Kutub Empat

(Two Port Network)

ET3006 - Elektronika Frekuensi Radio

Program Studi Teknik Telekomunikasi

Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Institut Teknologi Bandung
 Silabus
• Materi yang akan dipelajari dalam bab Kutub Empat:
– Parameter kutub empat untuk frekuensi rendah
• Parameter Z (impedansi)
• Parameter Y (admitansi)
• Parameter H (hybrid)
• Parameter ABCD (transmisi)
– Konversi masing-masing parameter kutub empat
– Parameter kutub empat untuk frekuensi tinggi (parameter S)
• Notasi matematis dan perhitungannya
• Koefisien refleksi dan transmisi
• Daya rata-rata parameter S
• Penurunan persamaan parameter S pada saluran transmisi
– Konversi parameter S dengan parameter kutub empat lainnya

2
 Penguat Frekuensi Tinggi
• Penguat frekuensi tinggi satu tahap dapat dimodelkan seperti
gambar di bawah ini :
sumber sinyal RPIM RPIK beban
Penguat
Zg (Rangkaian (Rangkaian
Eg Penyesuai (mis.: tabung, Penyesuai ZL
Impedasi transistor, dll) Impedasi
Masukan) Keluaran)

K2 K4 K4 K4 K2

K2 = kutub dua
K4 = kutub empat 3
• Tampak bahwa sistem dapat dipandang sebagai hubungan kaskade
antara kutub dua (one port network) dan kutub empat (two port
network). Pada umumnya metode analisis yang sering digunakan
untuk mempelajari karateristik suatu penguat (network) adalah
dengan menggunakan parameter kutub dua dan kutub empat.
§ K2, kutub dua (one port network)
I
[V] = [Z] . [I]

V K2
V=Z.I

§ K4, kutub empat (two port network)

I1 I2
[V] = [Z] . [I]

V1 K4 V2
V1 = Z11 . I1 + Z12 . I2
V2 = Z21 . I1 + Z22 . I2
4
 Kutub Empat (K4)
• Parameter kutub empat:
§ frekuensi rendah è parameter Z, Y, H, ABCD
§ frekuensi tinggi è parameter S (Scattering)
I1 I2

• Parameter Z (impedansi) K4
V1 V2
V1 = Z11 . I1 + Z12 . I2
[V] = [Z] . [I]
V2 = Z21 . I1 + Z22 . I2

éV1 ù é Z11 Z12 ù é I1 ù V1 V1

êV ú = êZ ú ×ê ú I2 = 0 è Z11 = I1 = 0 è Z12 =
ë 2 û ë 21 Z 22 û ë I 2 û I1 I 2 =0
I2 I1 =0

V2 V2
matriks impedansi
I2 = 0 è Z 21 = I1 = 0 è Z 22 =
I1 I 2 =0
I2 I1 =0
5
 Kutub Empat (K4) …(1)
• Parameter Y (admitansi)
I1 = Y11 . V1 + Y12 . V2
[V] = [Z] . [I] [I] = [Z]-1 . [V]
I2 = Y21 . V1 + Y22 . V2

é I1 ù éY11 Y12 ù éV1 ù

[Y] = [Z]-1 ê I ú = êY Y ú × êV ú
ë 2 û ë 21 22 û ë 2 û

matriks admitansi

I1 I1
V2 = 0 è Y11 = V1 = 0 è Y12 =
V1 V =0 V2
2 V1 = 0

I2 I2
V2 = 0 è Y21 = V1 = 0 è Y22 =
V1 V =0 V2 V1 =0
2
6
 Kutub Empat (K4) …(2)
• Parameter H (Hybrid)

V1 = H11 . I1 + H12 . V2 éV1 ù é H11 H12 ù é I1 ù

I2 = H21 . I1 + H22 . V2 êI ú = êH ú ×ê ú
H 22 û ëV2 û
ë 2 û ë 21

matriks hybrid

V V1
V2 = 0 è H11 = 1 I1 = 0 è H12 =
I1 V =0
2
V2 I1 =0

I2 I2
V2 = 0 è H 21 = I1 = 0 è H 22 =
I1 V2 = 0
V2 I1 = 0
7
 Kutub Empat (K4) …(3)
• Parameter ABCD (transmisi)

V1 = A . V2 - B . I2 éV1 ù é A B ù é V2 ù
I1 = C . V2 - D . I2 ê I ú = êC Dú × ê- I ú
ë 1û ë û ë 2û

matriks ABCD

V V1
I2 = 0 è A= 1 V2 = 0 è B=
V2 I 2 =0
- I2 V2 =0

I1 I1
I2 = 0 è C= V2 = 0 è D=
V2 I 2 =0
- I2 V2 = 0
8
 Contoh Perhitungan Parameter Z
• Tentukan parameter Z dari K4 di bawah ini :
I1 I2

é Z11 Z12 ù é50 50ù

V1 50W V2
êZ ú =ê ú
ë 21 Z 22 û ë50 50 û

I2 = 0
V1 50 I1 I1 = 0 V1 50 I 2
è Z11 = = = 50W è Z12 = = = 50W
I1 I 2 =0
I1 I2 I1 =0
I2

I2 = 0 I1 = 0 V2 50 I 2
V2 50 I1
è Z 21 = = = 50W è Z 22 = = = 50W
I1 I 2 =0
I1 I2 I1 =0
I2

9
 Contoh Perhitungan Parameter Y
• Tentukan parameter Y dari K4 di bawah ini :
I1 0.02S I2

éY11 Y12 ù é 0.02 - 0.02ù

V1 V2
êY Y ú = ê- 0.02 0.02 ú
ë 21 22 û ë û

I1 0.02V1 I1 - 0.02V2
Y11 = = = 0.02 S Y12 = = = -0.02 S
V1 V =0 V1 V2 V1 =0
V2
2

I2 - 0.02V1 I2 0.02V2
Y21 = = = -0.02 S Y22 = = = 0.02 S
V1 V =0 V1 V2 V1 =0
V2
2

10
 Contoh Perhitungan Parameter Y
• Tentukan tegangan V1 pada masukan kutub empat dan tegangan V2 pada
keluaran kutub empat yang diketahui parameter Y nya.
25W I1 I2
é10 - 5ù
100V 00 V1 [Y ] = ê ú mS V2 100W
ë50 20 û

• Penyelesaian
I1 = Y11V1 + Y12V2 Vg = I1 × Z g + V1
100 -V 1
= 0.01V1 - 0.005V2 (1) 100 = 25I1 + V1 è I1 = (3)
25
I 2 = Y21V1 + Y22V2 V2
V2 = -I 2 × Z L è I 2 = - (4)
= 0.05V1 + 0.02V2 (2) 100
Substitusikan (3) ke (1) è 100 = 1.25V1 - 0.125V2 (5)
Substitusikan (4) ke (2) è 0 = 5V1 - 3V2 (6)
Substitusikan (6) ke (5) è V1 = 68.5714 V dan V2 = -114.2857 V11
 Tabel Konversi Antar Parameter

• Parameter Z

• Parameter Y

• Parameter ABCD

• Parameter H
12
 Parameter S (Scattering)
• Parameter Z, Y, H dan ABCD memerlukan terminasi hubungan singkat
(short-circuit) atau terbuka (open-circuit) yang sulit atau tidak mungkin
diterapkan untuk frekuensi tinggi atau gelombang mikro.
• Kondisi hubungan singkat atau terbuka pada frekuensi tinggi/gelombang
mikro dapat menyebabkan adanya gelombang berdiri (standing wave) yang
bisa berakibat ketidak-akuratan dalam pengukuran serta berpotensi
merusak komponen.

Parameter S
• Parameter S didefinisikan berdasarkan pada gelombang berjalan (traveling
wave) yang terdiri dari gelombang datang dan gelombang pantul pada
masing-masing port.
• Parameter S mudah diukur pada gelombang mikro karena hanya
memerlukan terminasi sesuai (match)

13
 Notasi Matematik Parameter S
Koefisien refleksi masukan
b1
a1 a2
S11 = pada port 1 dengan port 2
K4 a1 a2 = 0
K4 ditutup beban match
b1 b2
Koefisien transmisi maju
b2
S 21 = dengan port 2 K4 ditutup
b1 = S11 × a1 + S12 × a2 a1 a2 = 0
beban match
b2 = S 21 × a1 + S 22 × a2
Koefisien transmisi balik
é b1 ù é S11 S12 ù é a1 ù b1
S12 = dengan port 1 K4 ditutup
êb ú = êS ú ×ê ú a2 beban match
ë 2 û ë 21 S 22 û ëa2 û a1 =0

Koefisien refleksi keluran

ai (1,2,…) = gelombang datang b2
S 22 = pada port 2 dengan port 1
bj (1,2,…) = gelombang pantul a2 a1 =0
K4 ditutup beban match

14
 Perhitungan Parameter S
x

Zs saluran transmisi
Es
ZL
Z0 , b

• Bila sebuah sinyal/gelombang disalurkan melalui suatu saluran transmisi

maka tengangan dan arus sepanjang saluran tersebut merupakan fungsi
dari posisi dan waktu.
• Untuk gelombang sinusoidal, tegangan dan arus sesaat dapat dinyatakan
dalam bentuk:
[ ]
v( x, t ) = Re V ( x) × e jwt dimana V(x) dan I(x) adalah phasor, yang

i( x, t ) = Re[I ( x) × e ]
menyatakan variasi tegangan dan arus sebagai
jwt
fungsi posisi sepanjang saluran transmisi
• Persamaan diferensial yang dapat memenuhi V(x) dan I(x) adalah :
dV ( x) d 2V ( x)
+ jwLI ( x) = 0 …… (1) - b 2
V ( x ) = 0 …… (2)
dx dx 2 15
 Perhitungan Parameter S …(1)
• Solusi umum dari 2 persamaan diferensial di atas :
V ( x) = Ae - jbx + Be jbx b = w LC
I (x) =-
1 dV ( x)
jwL dx
=-
1 d
jwL dx
[
Ae - jbx + Be jbx ] = b [Ae - jbx - Be jbx ]
wL
b = konstanta propagasi (rad/m) wL wL L
L = induktansi per satuan panjang (H/m) Z0 = = =
b w LC C
C = kapasitansi per satuan panjang (F/m)

A - jb x
e V (d ) = A1e jbd + B1e - jbd
Z0 B ZL
Z0 e jb x A B
Z0 I ( d ) = 1 e j b d - 1 e - jb d
x=0 x=l Z0 Z0
GIN (d ) è dimana A1 = Ae - jbl B1 = Be jbl
A jbd
e
Z0 B - jb d ZL B1e - jbd B1 - 2 jbd
Z0 Z0
e GIN (d ) = jbd
= e
A1e A1 16
d=l d=0
 Koefisien Refleksi dan Transmisi
• Koefisien refleksi beban
GIN (d ) G0
I (d ) B1
G0 = GIN (d = 0) =
A1
V (d ) Z0 ZL B
GIN (d ) = 1 e - 2 jbd = G0 e - 2 jbd
d
A1
Z IN (d ) Z IN (d = 0)

[ ] [
V (d ) = A1 e jbd + G0 e - jbd = A1e jbd 1 + G0e -2 jbd ]
I (d ) =
A
Z
[e 1 jbd
- G0e - jbd ] = ZA e [1 - G e ]
1 jbd
0
- 2 jb d

0 0

V (d ) e jbd + G0e - jbd 1 + G0

Z IN (d ) = = Z 0 jb d - jbd
Z IN (d = 0) = Z L = Z 0
I (d ) e - G0e 1 - G0
- 2 jbd Z L - Z 0 - 2 jb d Z L - Z0
GIN (d ) = G0 e = e G0 =
Z L + Z0 Z L + Z0 17
 Koefisien Refleksi dan Transmisi …(1)
• Dalam notasi lain: V + ( x) = Ae - jbx (gelombang datang)
V - ( x) = Be jbx (gelombang pantul)

maka V ( x) = Ae - jbx + Be jbx è V ( x) = V + ( x) + V - ( x)

A1 - jbx B1 jbx
I ( x) = e - e è I ( x) = I + ( x) - I - ( x)
Z0 Z0
Koefisien refleksi antara V ( x) - V + ( x) V - ( x)
gelombang datang dan G= + = -
V ( x) Z0 Z0
gelombang pantul :
• Untuk notasi normalisasi :
V ( x)
a( x) = 12 [v( x) + i( x)]
v( x) =
1
Z0
v ( x ) = a ( x ) + b( x ) = [V ( x) + Z 0I ( x)]
a( x) =
V + ( x) 2 Z0
Z0 i ( x ) = a ( x ) - b( x )
-
V ( x) b( x ) b( x) = 12 [v( x) - i( x)]
b( x ) =
G( x ) = 1
Z0
a ( x) = [V ( x) -Z 0I ( x)18]
i ( x) = I ( x) Z 0 2 Z0
 Koefisien Refleksi dan Transmisi …(2)
a1 (x) a1 (l1) a2 (l2) a2 (x)
Z01 K4 Z02
b1 (x) b1 (l1) b2 (l2) b2 (x)

Port 1 Port 2
x1 = l1 x2 = l2
maka

b1 (l1 ) = S11a1 (l1 ) + S12a2 (l2 )

b2 (l2 ) = S21a1 (l1 ) + S22a2 (l2 )
atau dalam bentuk matriks
b (l ) b1 (l1 )
é b1 (l1 ) ù é S11 S12 ù é a1 (l1 ) ù S11 = 1 1 S12 =
êb (l )ú = êS ú êa (l )ú a1 (l1 ) a a2 (l2 ) a (l )=0
2 ( l2 ) =0
ë 2 2 û ë 21 S 22 û ë 2 2 û
1 1

b2 (l2 ) b2 (l2 )
matriks scattering S 21 = S 22 =
a1 (l1 ) a a2 (l2 ) a (l )=0
2 ( l2 ) =0 1 1 19
 Daya Rata-Rata Parameter S
• Tinjau kutub empat di bawah ini:
l1 l2
I1 (x1) I2 (x2)

Z01 V1 (x1) K4 V2 (x2) Z02

x1 = 0 x1 = l1 x2 = l2 x2 = 0
Port 1’ Port 1 Port 2 Port 2’
+ -
Vi ( xi ) = Vi ( xi ) + Vi ( xi )
+ -
+ - Vi ( xi ) Vi ( xi ) dimana i = 1, 2
I i ( x i ) = I i ( xi ) - I i ( xi ) = -
Z 0i Z 0i
• Dalam bentuk RMS:
Vi ( xi ) I i ( xi )
+ - Vi ,rms ( xi ) = I i ,rms ( xi ) =
Vi ,rms ( xi ) = Vi ,rms ( xi ) + Vi ,rms ( xi ) 2 2
+
+ - V (x )
I i ,rms ( x i ) = I i ,rms ( xi ) - I i ,rms ( xi )
+
Vi ,rms ( xi ) = i i
2
20
 Daya Rata-Rata Parameter S … (1)
• Dengan notasi ternormalisasi

vi ( xi ) =
Vi ( xi ) vi ( xi ) = ai ( xi ) + bi ( xi )
Z 0i
ii ( xi ) = ai ( xi ) - bi ( xi )
ii ( xi ) = I i ( xi ) Z 0i
1
ai ( xi ) =
+
Vi ( xi ) +
= I i ( xi ) Z 0i
ai ( xi ) = [Vi ( xi ) + I i ( xi )Z 0i ]
Z 0i
2 Z 0i
1
V (x )
-
-
bi ( xi ) = i i = I i ( xi ) Z 0i bi ( xi ) = [Vi ( xi ) - I i ( xi )Z 0i ]
Z 0i 2 Z 0i
• Daya rata-rata gelombang datang pada x1=0 (Port 1’) dan x2=0 (Port 2’) :
+
Pi ( xi = 0) = Re V { +
i , rms (
(0) I +
i , rms )}
(0)
* 1
2
{
= Re Vi (0)(I (0))
+
i
+ *
}
( (0) ) üï
2
ìï + + *
V V +
i ( 0)
= 2 Re íVi
1 i
( 0) =2
1
ý
ïî Z 0i ïþ Z 0i
2 2
= 2 ai (0) = ai ,rms (0)
1
21
 Daya Rata-Rata Parameter S … (2)
• Daya rata-rata gelombang pantul pada x1=0 (Port 1’) dan x2=0 (Port 2’) :
-
Pi ( xi = 0) = Re V { -
i , rms (
(0) I -
)}
i , rms (0)
* 1
2
{
= Re Vi (0)(I (0)) -
i
- *
}
(V (0) ) üï
2
ìï - - * -
Vi (0)
= 12 Re íVi i
( 0) ý = 1
ïî Z 0i ïþ 2
Z 0i
2 2
= 2 bi (0) = bi ,rms (0)
1

Dengan cara yang sama, daya rata-rata gelombang datang dan pantul
pada x1=l1 (Port 1) dan x2=l2 (Port 2) dapat ditentukan.

Untuk kasus dimana saluran dianggap tanpa redaman (a = 0), maka:

+ + - -
Pi ( xi = 0) = Pi ( xi = li ) Pi ( xi = 0) = Pi ( xi = li )
gelombang datang gelombang pantul
2 2
1
2
2
ai (0) = ai (li )
1
2
2 1
2 bi (0) = 12 bi (li )
22
 Parameter S Saluran Transmisi
• Tinjau kutub empat di bawah ini:
l1 ZT1 ZT2 l2
Z1=Z01 I (0) I (l ) I2 (x2) I2 (0) ZL= Z02
1 1 1

E1 a1 (x) Z01 Z02 a2 (x)

K4
V1 (0) b1 (x) V1 (l1) V2 (l2) b2 (x) V2 (0)

x1 = 0 x1 = l1 x2 = l2 x2 = 0
Port 1’ Port 1 Port 2 Port 2’
1
V2 (0) = - I 2 (0) Z 02 è ai ( xi ) = [Vi ( xi ) + I i ( xi )Z 0i ]
2 Z 0i
tidak ada gelombang pantu 1
dari beban, ZL= Z02 = [V2 (0) + I 2 (0)Z 02 ] = 0
2 Z 02
2
Pada x1=0 è V1 (0) = E1- I1 (0) × Z 01 P1+ (0) = 12 a1 (0)
2
E1 2 E E1
2
è a1 (0) =
1
sehingga a1 (0) =
2 Z 01 4 Z 01 = (*)
8Z 01 23
 Parameter S Saluran Transmisi …(1)
2
• Persamaan (*) menunjukkan bahwa daya gelombang datang 12 a1 (0)
juga merupakan daya yang disediakan oleh sumber sinyal E1 dengan
impedansi dalam sumber Z1 = Z01.
• Jadi daya tersedia dari sumber adalah PAVS = Pi + (0) bila Z1 = Z01.
• Untuk kondisi dimana Z1 ≠ Z01

2 E E *
[V1 (0) + I1 (0) Z 01 ][V1 (0) + I1 (0) Z 01 ]
*

2 a1 (0) = =
1 1 1
8Z 01 8Z 01
[V (0)] + [V1 (0)] I1 (0) Z 01 + V1 (0)[I1 (0) Z 01 ] + [I1 (0)Z 01 ]
= 1
2 * * 2

8Z 01
1
b ( 0)
2
=
[V1 (0)] - [V1 (0)] I1 (0)Z 01 - V1 (0)[I1 (0) Z 01 ] + [I1 (0) Z 01 ]
2 * * 2

2 1
8Z 01
maka :

a1 (0) - b1 (0) = 14 [V1 (0)] I1 (0) + V1 (0)[I1 (0)]

1 2 1 2 * *
2 2

{ }
= 12 Re [V1 (0)] I1 (0) = P1 (0)
*
24
 Parameter S Saluran Transmisi … (2)
• Persaman di atas menyatakan daya yang diberikan ke saluran pada x1=0
dan x1=l1 untuk saluran tanpa redaman (lossless), maka :
2 2
1
2 b1 (0) = PAVS - P1 (0) atau 1
2 b1 (l1 ) = PAVS - P1 (l1 )
• Jadi daya yang diteruskan ke kutub empat:
2
P1 (0) = P1 (l1 ) = PAVS - b1 (0)
1
2
1
dari bi ( xi ) = [Vi ( xi ) - I i ( xi )Z 0i ] dan V2 (0) = - I 2 (0)Z 02
2 Z 0i
1
maka b2 (0) = [V2 (0) - I 2 (0)Z 02 ]
2 Z 02
1
= [- I 2 (0)Z 02 - I 2 (0)Z 02 ] = - I 2 (0) Z 02
2 Z 02
2 2
Jadi, 1
2 b2 (0) = 12 I 2 (0) Z02 = P2 (0) è yang menyatakan besarnya
daya yang diberikan ke beban
ZL = Z02 25
 Parameter S Saluran Transmisi … (3)
• Paramater S kutub empat
b (l ) V1- (l1 ) ZT 1 - Z 01
S11 = 1 1 = + =
a1 (l1 ) a V1 (l1 ) V + (l ZT 1 + Z 01
2 ( l2 ) =0 2 2 ) =0

PAVS - P1 (l1 )
2
b1 (l1 )
P1 (l1 ) = PAVS (1 - S11 ))
2 2
S11 = 2
= (atau
a1 (l1 ) PAVS I 2 (l2 ) = I 2+ (l2 ) - I 2- (l2 )
a2 ( l 2 ) = 0

- = - I 2- (l2 )
b2 (l2 ) I (l2 ) Z 02 - I 2 (l2 ) Z 02
S 21 = = 2
+
=
a1 (l1 ) a
2 ( l2 ) = 0
I (l1 ) Z 01
1 V2+ ( l2 ) = 0
I1+ (l1 ) Z 01 V2+ ( l2 ) = 0

Z1=Z01 I1 (l1) ZL= Z02

I2 (l2) a1 (l1 ) E1,TH V2 (l2 )
I1+ (l1 ) = = - I 2 (l2 ) =
E1,TH a1 (l1) a2 (l2) = 0 Z 01 2 Z 01 Z 02
K4
V1 (l1) b1 (l1) b2 (l2) V2 (l2)
2V2 (l2 ) Z 01
x1 = l1 x2 = l2 maka S 21 =
Port 1 Port 2 E1,TH Z 02 26
 Parameter S Saluran Transmisi … (4)
• Dengan beban ZL=Z01 dirangkaian masukan (Port 1) dan sumber sinyal E2
dirangkaian keluaran (Port 2), dengan cara yang sama S22 dan S12 dapat
diturunkan, yaitu:

b2 (l2 ) ZT 2 - Z 02 2V1 (l1 ) Z 02

S 22 = = dan S12 =
a2 (l2 ) a (l )=0 ZT 2 + Z 02 E2,TH Z 01
1 1

• Soal latihan (untuk di rumah)

Tentukan parameter S dari masing-masing kutub empat berikut.

Z Y

27
 Contoh Soal Parameter S
• Tentukan parameter S untuk rangkaian kutub empat PI dibawah
300W

Z0 = 50W Z0 = 50W

100W 100W
• Penyelesaian
R2, 300W RL = Z0 = 50W Z1 = R1 //(R2 + [R3 // RL ])
æ R3 RL ö
ç
R1 ç R2 + ÷÷
è R3 + RL ø
= = 76.923W
R3 RL
R1, 100W R3, 100W R1 + R2 +
Z1 R3 + RL
Z1 - Z 0 76.923 - 50
S22 = S11 = 0.212 S11 = = = 0.212
Z1 + Z 0 76.923 + 50 28
 Contoh Soal Parameter S … (1)
• Dengan menggunakan metode pembagian tegangan
RS = Z0 = 50W R2, 300W RL = Z0 = 50W
V1+ V2+ R3 RL
VS V1 V2 R3 + RL
V1-
V2 = V1
V2- R3 RL
R2 +
Z1 R1, 100W R3, 100W R3 + RL
2V2 Z 01 2V2 Z 0 Z1
Dari persamaan S 21 = = V1 = VS
E1,TH Z 02 VS Z 0 RS + Z1
R3 RL
2 R3 + RL Z1
= VS = 0.121
VS R + R3 RL RS + Z1
Jadi: 2
R3 + RL
é S11 S12 ù é0.212 0.121ù
êS ú =ê ú S12 = S21 = 0.121
ë 21 S 22 û ë 0.121 0.212û 29
 Tabel Konversi Untuk Parameter S
• Parameter Z

• Parameter Y

30
 Tabel Konversi Untuk Parameter S
• Parameter ABCD

• Parameter H

31