Professional Documents
Culture Documents
Transport Praktikum PDF
Transport Praktikum PDF
Transport Praktikum PDF
TRANSPORT
PRAKTIKUM
Miodrag Denić
Saša Stojadinović
Ivica Ristović
Bor 2014
Univerzitet u Beogradu
Tehnički fakultet u Boru
TRANSPORT
PRAKTIKUM
Miodrag Denić
Saša Stojadinović
Ivica Ristović
B or2014
PREDGOVOR
Autori
SADRZAJ
1. Uvod____________________________________________________ I
2. Klasifikacija mašina i uređaja za utovar i transport materijala 3
2.1. Mašine i uređaji za utovar materijala__________________ 3
2.2. Mašine i uređaji za transport materijala u rudarstvu______ 4
MAŠINE ZA KONTINUALNI TRANSPORT_________________ 6
3. Transporteri sa vučnim iancima___________________________ 7
3. 1 Grabuljasti transporteri_____________________________ 7
3.1.1 Pogon grabuljastih transportera___________________ 8
3.1.2 Čelična konstrukcija grabuljastih transportera_______ 9
3.1.3 Zatezni uređaj grabuljastih transportera_____________ 9
3.1.4 Lanci i grabulje za grabuljaste transportere_________ 10
3.1.5 Izbor i proračun grabuljastih transportera___________ JT
3.1.5.1 Izbor grabuljastog transportera_______________ JT
3.1.5.2 Verifikacija izabranog grabuljastog transportera_ II
3.2 Čelični člankasti transporter_________________________ 25
3.2.1 Primer proračuna čeličnog čiankastog transportera___ 26
4. Transporteri sa gumenom trakom__________________________ 29
4.1 Noseći i povratni valjci______________________________ 31
4.2 Noseća konstrukcija transportera sa gumenom trakom____ 32
4.3 Dimenzionisanje i izbor transportera sa gumenom trakom_ 32
4.3.1 Brzina trake_________________________ __ 33
4.3.2 Potrebna širina trake____________________________ 33
4.3.3 Potrebna snaga elektromotora____________________ . 35
4.3.4 Transportna traka _________________________ 37
4.3.5 Platneni ulošci____________________________
4.3.6 Broj uložaka____________________________________ 40
4.3.7 Gumene prevlake_______________________ _ 40
4.3.8 Valjci, noseći i povratni_____ __ _________________ 41
4.3.9 Bubnjevi______________________________________ 43
4.3.10 Primer izbora i verifikacije______________________ 47
5. HiđrauIiČni transport__________ __________________________ II
5. 1. Osnovne karakteristike hidrauličnog transportera_______ 55
5.2. Konstruktivna rešenja hidrauličnog transporta______________________ 57
5. 3. Ostale bitne karakteristike hidrauličnog transporta___________________ 57
5. 4. Teorijske osnove proračuna hidrauličkog transporta__________________ 59
5.5. Proračun hidrauličnog transporta___________________________________61
DISKONTINUALNI (CIKLIČNI) TRANSPORT___________________________ 65
6. Jamski vitlovi_________________________________________________________ 66
6.1. Proračun jamskih vitlova_________________________________________ 67
7. Transport skreperima__________________________________________________21
7.1. Proračun elemenata skreperskog postrojenja_________________________ 73
8. Jednošinska jamska viseća žičara_______________________________________ 83
8.1 Postavljanje i konstrukcija viseće žičare_____________________________ 87
8.2 Princip rada jednošinske viseće žičare_______________________________ 87
8.3 Kočioni mehanizmi jamske viseće žičare____________________________ 87
8.4 Standardni elementi jednošinske visećežičare_________________________ 88
8.5 Proračun jamske viseće žičare______________________________________90
9. Kamionski transport___________________________________________________ 98
9.1 Uvodl__________________________________________________________ 98
9.2 Izbor i proračun kapaciteta kamiona_________________________________99
9.3 Proračun kapaciteta kamiona_______________________________________ 101
9.4 Primer proračuna kapaciteta kamiona i potrebnog broja jedinica_________ 106
IZVOZ_________________________________________________________________ U 2
10. Izvozna postrojenja______________________________________________ 112
10.1. Izvozni sistemi vertikalnog izvoza_________________________________H 3
10.2. Izvozni sistemi sa konstantnim radijusom namotavanja izvoznog užeta 113
10.2.1. Izvozni sistemi sa cilindričnim bubnjevima_____________________ i n
10.2.2. Izvozni sistemi blejera_______________________________________ H 4
10.2.3. Frikcioni izvozni sistemi (Koepe sistem)______________________ H 5
10.3. Izvozni sistemi sa promenljivim radijusom namotavanja izvoznog užeta 116
10.3.1. Izvozni sistemi sabubnjevima promenljivog radijusa_____________ 117
10.3.2. Izvozni sistemi sa bobinama__________________________________ 117
10.4 Proračun izvoznih postrojenja_____________________________________ 1J_8
10.4.1 Proračunkinematike izvoza___________________________________ U 8
10.4.2 Korigovana kinematika izvoza_________________________________120
LITERATURA_____________ 124
1. UVOD
Razvoj tehnološkog procesa eksploatacije ležišta stalno prati i uvođenje
odgovarajuće mehanizacije, automatizacije i daljinskog upravljanja. Tehnički progres u
površinskoj i podzemnoj cksploataciji utiče na sve veću redukciju radne snage, tako da su
danas na površinskim kopovima i u podzemnoj eksploataciji, sistemi sa minimalnim brojem
radnika, koji uglavnom rade poslove nadgledanja i održavanja.
Pri razmatranju problema eksploatacije ležišta treba respektovati činjenicu da sa
stanovišta eksploataeije postoje velike razlike između ležišta metala, nemetala i uglja, prc
svega kod primenjenih metoda otkopavanja i primenjene mehanizacije.
I podzemnu i površinsku eksploataciju danas je nemoguće zamisliti bez primene
velikog broja različitih transportnih mašina i uređaja. Imajući u vidu veliku raznovrsnost
ležišia čvrstih mineralnih sirovina, razvile su se takve konstrukcije rudarskih mašina i uređaja
koje su se prilagođavale prirodnim (rudarsko-geološkim) uslovima eksploatacije, kao i
različitim tehnološkim procesima koji se primenjuju da bi se korisna mineralna sirovina
izvadiia iz zemije i pripremila za dalju upotrebu (energetika, metalurgija i druge grane
industrije).
Rudarstvo kao jedna od najstarijih delatnosti, prolazilo je kroz niz faza
tehnološkog napretka, da bi danas postalo multidisciplinama aktivnost koja prvenstveno
objedinjuje, pored rudarske stmke, mašinstvo, elektrotehniku i građevinarstvo, ne kao
pomoćne ili prateće đelatnosti, već kao sastavni deo složenog tehnološkog postupka
eksploatacije ležišta korisnih mineralnih sirovina.
U savrememm uslovima pod pojmom transporta podrazumeva se ne samo
transport otkopanog materijala sa radilišta, već i doprema sredstava za rad i reprodukcionog
materijala (opreme, podgradnog materijala, rezervnih delova, i dr.), kao i prevoz ljudi. Sve
ovo podrazumeva korišćenje takve mehanizacije koja će svaki zahtev za organizaciju
određenog vida transporta ispuniti na najbolji način. Zato smo danas u situaciji da govorimo
o velikom broju različitih sredstava za sve vidove transporta koje se nude na tržištu.
Proces eksploatacije mineralnih sirovina je kompleksan sistem koji se sastoji iz
više faza, koje zajedno čine tehnološku celinu, čiji neizostavni deo čini transport, i koji je
veoma bitan kako u tehničko-tehnološkom tako i u ekonomskom smislu, jer u znatnoj meri
direktno učestvuje u strukturi cene jedinice proizvoda.
Transportnim sredstvima, podrazumevaju se postrojenja i mašine koje se
osposobljavaju da nezavisno, ili u sistemu transportuju iskopinu, dopremaju repromaterjal ili
prevoze radnike. Transportni uređaji mogu biti u sastavu transportnih sredstava i postrojenja
ili ih opsluživati u cilju ispunjavanja njihovih osnovnih funkcija. Transportni objekti se
nalaze u sastavu transportnih sistema i služe za obavljanje transportno-izvoznih funkcija.
1
činiti transportni sistem. Pored toga na izbor načina transporta utiču i takozvani uticajni
faktori, koji su vezani za rudarsko-geološke uslove eksploatacije.
Najvažniji uticajni faktori su: položaj ležišta, dubma eksploatacije, debljina
rudnog tela, dimenzije otkopnog polja, razrade i pripreme otkopnog polja, tehnologija
otkopavanja, šema provetravanja, gasonosnost, poprečni presek podzemnih prostorija, fizičko
mehanička svojstva materijala koji se transportuje i dr. Svi ovi faktori ukazuju na to da se
transportu mora posvetiti puna pažnja, s obzirom na značaj funkcije koju obavlja i na
zavisnost od drugih spoljnih uticaja.
Eksploatacija mineralnih sirovina je dinamički proces i za posledicu ima česte
pojave promene lokacija pripremnih i otkopnih radilišta a samim tim i promenu položaja
transportnih sredstava. U tom cilju, transportna sredstva i uređaji moraju biti lako prenosivi i
da im je sklop konstrukcije takav, da se može lako i u kratkom vremenskom periodu
montirati i demontirati kako bi operativno uvek biii raspoloživi.
2. KLASIFIKACIJA MAŠINA I UREĐAJA ZA UTOVAR I TRANSPOR
MATERIJALA
3
Slika 2.1. Klasifikacija mašina za utovar[l]
4
• na osnovu namene sistema transporta (za transport otkopanog materijala, za dopremu
opreme i reprodukcionog materijala, za zapunjavanje otkopanih prostora i za prevoz
ljudi).
3. 1 GRABULJASTI TR.A.NSPORTERI
- pogonski uređaj,
- čelična konstrukcija koja se sastoji iz segmenata,
- povratni (zatezni) uređaj,
- vučni lanac sa spojnicama i
- grabulje (lopatice).
Pođela grabuljastih transportera može se izvršiti prema nameni, prema broju
lanaca i prema broju pogona.
7
U drugu grupu ovih mašina spadaju otkopni ili teški grabuljasti
transportcri, za transport uglja sa širokog čela i sabimi grabuljasti transporteri, koji se
nalaze u transportnom hodniku i služe za pretovar uglja na transporter sa gumenom
trakom.
Sistem prenosa snage kod svih grabuljastih transportera je sličan, bez obzira da
li su jednolančani ili višelančani. Snaga se prenosi na pogonsko vratilo lančanika preko
sistema zupčanika i spojnica.
■Vj *
,’i i. - . ■
f*
i l l l
- *
r r ’”
■L.
] ‘ •••• ■
'ČL_f. . ■ fe a O S I;^
.y
a b c
9
Zatezni uređaji se razlikuju u zavisnosti od dužine transportera i broja lanaca. Zatezanje
lanca se postiže pomeranjem povratnog lančanika duž vođica u zateznom uređaju i
njegovim pričvršćivanjem u novi položaj. Kod lakih grabuljastih transportera ovo
pomeranje se ostvaruje pomoću zavrtnja za zatezenje. Kod otkopnih transportera
pomeranje povratnog lančanika se ostvaruje pomoću ručnih dizalica ili vitlova, a
pričvršćivanje pomoću mehanizma za zatezanje .
Za klase C i D koriste se legirani čelici koji sadrže nikl, hrom i molibden. Pri
izbom čelika mora se voditi računa da postizanje visoke granične zatezne čvrstoće ne
ide na račun gubitka dmgih svojstava, naročito žilavosti.
Klasa kvaliteta
B C D
10
Slika 3.6. Visokootporni lanac za grabuljaste transportere[18]
Qh =QzL ,t/h
f ef
Gde su:
B = -----------^ ----------- , m
3600-v -k p ■h-ku -y
Gde su:
11
h - visina korita grabuljastog transportera, m;
U ovoj fazi još uvek nije poznat podatak o brzini transportera ali se za
preliminamo razmatranje može usvojiti vrednost od 0,50 m/s što je uopšteno i
minimalna brzina kretanja vučnog lanca. Brzine kretanja vučnog lanca su u opsegu od
0,5 do maksimalno dozvoljenih 1,5 m/s.
12
Brzina lanca v
Sirina korita B
k - k -k -3600-v-<7
a =-----p—1000-g
^ ------------ —, t/h
Gde su:
13
Težina transportovanog materijala po lm' transportera računa se kao:
q - 1000 ■A-l ■y ■g = 1000 •A T ■y ■g , N/m
gde je A površina poprečnog preseka tovarenja (m2) a l jedinična dužina (/=lm).
B z -tg
A = B-h-\---------- —, m2
4
R'
p /2
Bi
.B
v , m/s
3 ,6 -k -k P -kU ■q-1
5
F-v
P = — — . kW
10J ■77 '
14
Gde su:
Vučna sila na obodu lančanika mora da savlada sve otpore kretanju koji se
javljaju prilikom rada transportera.
Frq = 9 n - fi = 4 - c o s p - /2,N
Gde su:
15
Slika 3.8. Otpori kretanju grabuljastog transportera
Odnosno,
Fg = Wg + H ( p + q)
Gde su:
odnosno,
Fd =Wđ - H - p , N
Gde je:
Gde je:
16
n - ukupni otpor trenja, N
F „ = L - { p - f x+ q - f z ) , N
Fd = L - p - f , N
F = Fg ^ Fd = Wg + Wd = 2 ■L ■p ■f + L ■q ■f 2, N
Fs =Wg - H { p + q), N
Fd =Wd + H - p , N
F = Fg + F, =Wg + V/d - H ■q = W - H ■q , N
Prilikom rada transportera u lancu se javljaju zatezne sile koje mogu dovesti
do njegovog kidanja. Kako ne bi došlo do kidanja lanca prekidna sila lanca mora biti
veća od maksimalne zatezne sile koja se u lancu javlja uz zadovoljenje minimalnog
propisanog faktora sigumosti.
T2p=0, N
17
T4p= T 3p= Fpd, N
Tip=T4p+Fpg= Fpd+Fpg=Fp, N
Y TP
L -i
T1/7 + T2 p + T3 p + T4 p _
F +2F,
_ £ __________pd_
4 ~ 4 ~ 4
Fz
YT
,N
Slika 3.9. Dijagram zateznih sila u vučnom lancu pri pokretanju transportera
T2 = 0
T i = f A=Fd
t ; = t4 + f s =f
18
Međutim, kako je lanac prethodno zategnut, srednja zatezna sila u normalnom
radu jednaka je srednjoj zateznoj sili pri pokretanju:
4 4 J
pa sve zatezne sile prethodno zategnutog vučnog lanca u normalnom radu treba uvećati
za razliku
1 T'
4 4 .
T —
Y tp - Y^t•
2~ 4
Y t - Y t:
t3 = t4 = ^ - p4 +fj
Yt -Y t
Tx = ^ p ^ +F
TS/
Ti
Slika 3.10. Dijagram zateznih sila u vučnom lancu u toku normalnog rada
T2p= - ( ~ F pd), N
T3p= 0, N
19
T4p= 0, N
Tip Fpg,
T Z r , - ! 7"
12 =
T2p=0 T2 = °
=X Tr - Z T' + F„
’sp=T4p=Fpd % =T4 =Fd
T
J3
=T
J 4
T1 = T4 + Fg = F
T=
ZvZ^’ ■F
Transport niskopno pri i^ < 0 i Fp<0 čeona stanica za kočenje
t ^ X t, - X t
-i-F )
J \
t; =< - f )
T2p=0
T= 0 T ZvZr’
TiP ( ^Pg)
t 4P= - (-FPg) T; = - ( - F g )
T _ Z iz Z Z -(-^ )
Ti p ~ (~FP)
T\ = Fd - ( ~ F )
Z r , - Z r ’ + Fd - ( - F )
Da bi se ispunili uslovi sigumosti prekidna siia vučnog lanca mora biti veća od
maksimalne zatezne sile koja se javlja u lancu u toku normalnog rada ili pokretanja.
Minimalni faktori sigumosti su
Ukoliko lanac ne zadovolji provem prekidne sile po bilo kom od ova dva
osnova neophodno je izabrati lanac sa većom prekidnom silom. Minimalna prekidna sila
lanca računa se kao
FK . = Tm a x -F5 ?. kN
K m in
20
U većini slučajeva novoizabrani lanac pored veće prekidne sile ima i veću
težinu po lm' pa je neophodno ponoviti postupak provere snage pogonskog motora i
zateznih sila. Podaci o prekidnim silama i masama lanaca kao i o masama grabulja
mogu se preuzeti iz kataloga proizvođača. .
Ulazni podaci:
Tok proračuna:
Kapacitet transportera:
21
0 k - k p -ku •3600-g,-v ^ 1-1-0,6-3600-450,28-0,54 _
^ h~ lo o o j _ 1000-9,81 _ ’
Sa gomje strane,
Sa donje strane,
Fd = L- cos(p■p ■f - L ■sincp■p
Fd = 60cos<p-150-0,35-60sin^-150
Fd = 3.102,14-1.562,83 = 1.539,30, N
Ukupni:
„ F-v 23.755-0,54
P = — — = ------ ------?— = 16,035, N
lO3-^ 103 -0,8
Koeficijent pokretanja,
F= - '55 = 52.260. N
Zatezne sile u vučnom lancu:
T2p= 0
T2 = 0
Ti = T ; = F d =1.539, N
Y t
F = 2-Z-j f = 32.290, N
'T
12
__ P
:9.427, N
V T - V r
r,3 = r,4 p4 + F . = 1 0 .9 7 6’ ,N
V r - V r
r = ^ p ^ ... + T7 = 33.192 , N
F F
Fs = j F - >! F, = —
O r ji
—
k >5
pmax
23
Izabrani lanac ne zadovoljava uslove sigumosti pa je neophodno izabrati lanac
sa većom prekidnom silom. Minimalna prekidna sila novog lanca treba da iznosi:
Fk m m
x - T1 max ■1Fs = 270 kN
3.2 Čelični člankasti transporter
Glavni nedostatak grabuljastih transportera su veliki otpori trenja koji se
javljaju pri transportu materijala. Klizanje lanca po čeličnom koritu kao i klizanje
materijala dovode do habanja konstruktivnih elemenata, pre svega korita i lanaca.
Naravno, pored habanja, sile trenja uzrokuju i potrebu za većim vučnim silama kako bi
se otpori trenja savladali.
il
i,
25
3.2.1 Primer proračuna čeličnog člankastog transportera
Ulazni podaci:
Tok proračuna:
B2(g\ 5° 0,3752-tgl5°
A = Bh + = 0,375-0,138 + = 0,0612 m2
4 4
q = A - l - y g = 0,0612-1-750-9,81 = 450,28N/m
Kapacitet transportera
k-3600-g-v 1-1-0,7-3600-450,28-0,54
62,46 60 t/h
lOOOg 1000-9,81
Sa gomje strane
Fd - -1.345,27 N
Ukupni
F - Fg +Fd - Wg +Wd + H ■q - W + H ■q
F-v 5.809-0,54
3,92kW
103-7 103 -0,8
Koeficijent pokretanja
Fp = a -F = 1,6-5.809,75 = 9.295,60 N
r3P = 0 N
n p =T3p= 0N
Y Z jl = T i p + T 2p + T i p + T *p = 2,647 8 2 N
4 4
27
Pri normalnom radu, lanac nije prethodno zategnut
T2 = - ( - F J = 1.345,27 N
Tj =T4 = ON
T{ = T4 + F g = Fg = 7.155,03 N
Y T - 2 - ( H - p -W,)
F: = 2 ± ^ ------ ----- ------ — = 3.950,38N
Yt
T2 = ^ 4- ^ - + T:
2 =5.295,63
’
N
Yt
T3 =T4 = = 2.647,82 N
Yt
Ti = ^-^-
4 + Fg =9.802,85
’ N
F„ F,.
JS rp 1s t >
:5
J max /?max
28
4. TRANSPORTERI SA GUMENOM TRAKOM
29
Transporteri sa gumenom trakom se koriste za transport otkopanog materijala i
za prcvoz ljudi. Racionalni uslovi primene ovih uređaja su podzemne prostorije sa
nagibom do +19° i - 8° (max do +25°).
u b
Slika 4.2 Vetrikahn transporter sa gnmenom trakom
aj za izradu okna; h) dužhie 100 m za izvoz uglja u rudniku "Turris" (SADjflJ
jOTGL:c:TniRZA.T.5..\ ,.'
31
a b
Gde su:
Koeficijent k2 1 | 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,76
0,10; 0,16; 0,25; 0,42; 0,63; 0,85; 1,06; 1,32; 1,70; 2,12; 3,35; 4,25; 5,30; 6,70 i 8,50
m/s.
^ kx-k2__3600-^-v
a_ m
2
33
Površina poprečnog preseka trake zavisi od oblika transportne trake i aktivne
širine trake Bj. U praksi se najčešće primenjuju ravan oblik, V oblik, koritasti oblik sa
nagibom bočnih valjaka od 20° i koritasti oblik sa nagibom bočnih valjaka od 30°.
Najčešće primenjivani oblici transportnih traka dati su na slici broj 6. (a,b,c i d) a
geometrija poprečnog preseka i aktivna širina trake prikazani su na slici 4.7.
Slika 4.6.0blici nosećih valjaka (a- ravan,b- u obliku slova V i c,d- koritast) /SRPS
M.D2.050:19687
n A -3600
Bi = \ ---------- ■m
V 'P
G deje: W faktor oblike. 5R?5 M.D2.050:1968) i prikazan je
u tabeli 4.3.
Tabela 4.3. Vrednost faktora li /
Koritasti Koritasti
Oblik trake Ravan V
k=20° k=30°
| M' 240 450 465 550
Bj + 0,05
m
0,9
F-v
P=
103 W ,kW
Gde su:
F =c-f-L{q+G ^)±q-H
35
Gde su:
H - visina izvoza, m
q =^ — g , W m
3 ,6 -v
Vrednosti iz tabele 4.8 treba koristiti samo kao orijentacione prilikom izbora
pogonskog motora i proračuna obodne vučne sile. Za verifikaciju izbora transportera,
proračun zateznih sila u transportnoj traci i koeficijent sigumosti protiv kidanja treba
koristiti precizne vrednosti. Defmisanje preciynih podataka objašnjeno je u daljem
tekstu.
38
Tabela 4.12. Masa uložaka (kg)
Broj uložaka
Tipplatna
2 3 4 5 6 7 8
B— 50 2,60 •3,90 5,20 6,50 7,80 9,10 10,40
B— 60 3,00 4,50. 6,00 7,50 9,00 10,50 . 12,00
B— 80 3,46 5,19 6,92 8,65 10,38 12,10 13,84
PA— 120 1,86 2,79 3,72 4,65 5,58 6,50 7,44
PA— 160 2,20 3,30 4,40 5,50 6,60 7,70 8,80
PA— 250 2,70 4,05 5,40 6,75 8,10 9,45 10,80
PA— 315 3,04 4,56 6,08 7,60 9,12 10,64 12,16
EP— 125 1,84 2,76 3,68 4,60 5,52 6,44 7,36
EP— 160 2,10 3,15 4,20 5,25 6,30 7,35 8,40
EP— 250 2,64 3,96 5,28 6,60 7,92 9,24 10,56
EP— 315 2,94 4,41 5,88 7,35 8,82 10,29 11,76
RP— 125 2,20 3,30 4,40 5,50 6,60 7,70 8,80
RP— 160 2,60 3,90 5,20 6,50 7,80 9,10 10,40
RP—250 3,60 5,40 7,20 9,00 10,80 12,60 14,40
RP— 315 4,20 6,30 8,40 10,50 12,60 14,70 16,80
Tabela 4.13. Dozvoljeni koritasti ugib za gumene trake sa ulošcima od pamučnog prediva
Kvalitet prediva B 50/20 B 60/25 B 80/30 B 100/50
Broj uložaka 3 4 4 5 6 4 5 6 5 6 7
Širina trake pri
uglu korita od 400 400 400 400 500 500 550 650 650 800 1000
20°
Širina trake pri
uglu korita od - - - - 800 - 800 100 1000 1200 1400
30°
Tabela 4.14. Dozvoljeni koritasti ugib za gumene trake sa ulošcima od sintetičkog prediva
Kvalitet prediva 160/65 200/80 250/80
Broj uložaka 4 5 6 4 5 6 4 5 6 7
Širina trake pri uglu
500 650 800 650 800 1000 650 800 1000 1200
korita od 20°
Širina trake pri uglu
- 800 1000 800 1000 1200 800 1000 1200 1400
korita od 30°
39
4.3.6 Broj uložaka
Broj uložaka 3 do 5 6 do 9
Koeficijent sigumosti Fs n 12
40
Kvalitet T Za transport vrućeg materijala i to T 150 za materijal temperature
+150°C i T 180 za materijal temperature +180°C.
41
Tabela 4.17. Standardniprečnici valjaka u odnosu na širina trake B
4.3.9 Bubnjevi
A/ pogonski bubanj,
B/ bubanj bez pogona,
C! bubanj bez pogona, podešen za horizontalno zatezanje.
Po funkciji bubnjevi tipa B i C mogu biti:
- otklonski (prevojni),
- povratni
- natezni
- povratno - natezni
- za odbacivanje
Slika 4.10 prikazuje različite namene bubnjeva tipa B i C. U tabeli 4.20. date
su standardne vrednosti prečnika D i širine L bubnjeva.
43
povratno notezni 4 poganski
r~.
C p o v ra tn r a ih tc n s k pogonski
- -n-
) lr\
pogonski
B oikivnskl'
360 -F
D= m
p ■n ■a ■B
Gde je: p moć prenošenja sile sa bubnja na traku, N/m . Vrednost p zavisi od
vrste uloška u traci i usvaja se iz tabele 4.21.
Tabela 4.21. Vrednostp koja zavisi od vrste uloška u traci
60 -v .
n = ------ , mm
n ■D
F r se računa kao:
A F 2 kao,
FZ =F}- F
45
U slučaju da je F r > F max, bira se bubanj za koji je F max > F r .
, f
. j
J
i /
K,
87/fej 4.11. Rezultantna sila FR, koja deluje na osovinu bubnja /SRPS M.D2,060:1968/
Vrednosh 1
za uelove a
eu a <->
fl
- i
Svojstva površine bubnja
!
i
oc
o
o
0,10 2,71 2,25 1,92 1,65 1,45 1,28 1,15 Bubanj glatko brušen, mokra površina
0,20 1,15 0,93 0,76 0,64 0,54 0,46 0,40 Bubanj glatko brušen, vlažna površina
Brzina trake
1 200
a = — ---------9+— = 0,0462, m2
f-k-, 3600-/-V 0,8-0,93 3600-0,95-1,7
B=500 mm.
F = c ■f •L{q + Gpod )± q ■H
47
/ = 0,018, Tabela 4.7
17253-1,7
= 32,58 kW
T o M /d T
Transportna traka
Broj uložaka:
1000-P ( 1 \ 1000-32
J7 _ _______le 1+ •1,4 26.353 N
11 ua
V V V ~ 1,7
----------- + 1 -2 ,3 1
0,8-245175
Na osnovu tabele 4.17 za širinu trake od 800 mm i brzinu od 1,7 m/s usvojeni
su valjci prečnika 108 mm. Slog nosećih valjaka ima tri valjka sa bočnim valjcima pod
uglom od 20° dok su u povratnom slogu dva valjka pod uglom od 10°. Dimenzionisanje
valjaka svodi se na određivanje prečnika valjaka. Prečnik valjaka zavisi od širine trake i
brzine kretanja trake i standardni prečnici dati su u tabeli 4.17.
Rastojanje između slogova nosećih valjaka usvaja se iz tabele 4.19 i iznosi 1,3
m. Rastojanje slogova povratnih valjaka je 2,6 m.
9,81-15,9
^V, = 119,98 N/m
1,3
9,81-13,7
G.. 51,69N/m
2,6
Bubnjevi
360 -F 360-17.253
D = 0,396, m
p-n-a-B 26.000 -7i- 240 -0,8
49
Prečnik povratnog i zateznih bubnjeva se određuje kao:
Ulazni podaci:
Visina izvoza H = 42 m
Tok proračuna:
50
oh _ 200
<■]= •9,81 = 320,59 N/m
3,6-v * ~ 3,6-l,7
Sa gornje strane
K = 0+ + H ■(q + G. )
Fv =2.793.7 = 17.828,58
Fv =20.622,28 N
Sa donje strane:
■ Fd = -3563,48 N
Ukupno
F = Fg + Fd = W,, + Wd + H ■q = W + H - q
P = - ^ - = 32.26kW
10”' ■n
Koeficijent pokretanja
( a -1 ) • F
x = -------= 1,18
W
Fpg= ( x + l ) - Wg + H ( q + Gt )
51
Fp g =23.918,85
’
N
Fpg = -2.619,10 N
T , = — - - =17.078,8-0,4 = 6.831,52
2 e ^ -1
Tr =Tv - ( - F d) = l 0.461,44
Pri pokretanju
' Fn
^ = = 21.299,75-0,4 = 8.519,9
Pri pokretanju:
^ = ? : , - ( - ^ ) = 10.461,44 N
Ti p=T2p+Fp =31.761,19 N
T3p=T, p = Tv = 6.897,96 N
U normalnom radu:
T2 =T v - { - F v ) = 10.461,44 N
j" ~ T 2 + F = 27.540,24 N
Fk - 0 ,8 5 - B-z- a m =500.157N
53
5, HIDRAULICNI TRANSPORT
- pumpom i
- dodavačem.
Hidraulični transportni uređaj sa pumpom, odlikuje se jednostavnom
konstruktivnom šcmom, a nedostatak instalacije je ostvarivanje nižeg pritiska,
ograničene su dimenzije transportovanih komada materijala, što je uslovljeno
dimenzijom poprečnog preseka pumpnog kola.
56
5.2. Konstruktivna rešenja hidrauličnog transporta
Hidro smeše čine više disperzivne sisteme koji se sastoje iz čestica različitih
dimenzija. Razlikuju se sledeći režimi strujnog toka hidro smeša jednog cevnog
transporta:
57
Cevni vodovi puipe mogu da se izvedu kao i cevi monolitnog zavarenog oblika
(sa uzdužnim ili zavojmm šavom cevi), a spajaju se prirubnicama u obliku zavarene ili
navojno razdvojive veze. Kompenzacija temperatumih dilatacija ostvamju se preko
zaptivnih kompezatora.
rs = C , j d ( p , - l )
Gde je:
59
Ako je poznat časovni kapacitet pumpe za hidraulični transport, to se prečnik
cevovoda može odrediti iz sledećih izraza:
l
D= m
3600i';r
Gde je:
Gde je:
hg = Z p h, Pa
Gde je:
hi = /. L v2A
L p h = X i<jLPh
2gD D 2g
Gde su:
60
Vrednost koeficijenta otpora za vodu, u zavisnosti od prečnika cevovoda
navedene su u tabeli 5.2.
; ~ P h 5pa
2g
Gde je:
220
Qvk 586,67 , m3/h
S 'Pc
0,25-1,5
61
2)
220
a H10 = Q * ~ a , = 586,7 - — = 440 , m3/h
O
Z-'TTi
Q
Z-'va =
Pa
220
n . ,q. 440-1000 + ------ 1500
p h s = H2^ - " ' ^ ' Pa = --------------- ^ --------= 1125, kg/m 3
Q +Q 440 +
220
1,5
H 2 5 -1 0 0 0 _ Q 2 5
pa- p v 1500-100 ’ ~
Dc = 280 mm - standardni
6 ) Kritična brzina pri kojoj u cevi nastaju pregradni nanosi hidro smeše zajedno
sa komadnim teretom:
62
7) Brzina prenošenja hidro smeše duž cevovoda:
4 -g , ___ 4-546,67
V 2,65 , m/s > Vkr=2,04 m/s
3600 -jt-D ) 3^3J4^28"
Gde je:
h’hs = kj-hf) (1+a-s) - gubitak napora pri transportu hidro smeše na rastojanju od I m,
9 9 * 9 4 ^ 7
3600-/; 3600-0,6
rj = (0,38 - 0,60/ - stepcn korisnog dejstva pumpe pri prenošcnju hidro smeše.
63
Potrebna snaga elektromotora je :
k - stepen sigumosti,
65
6 , JAMSKI VITLOVI
Postoji veliki broj proizvođača jamskih vitlova širom sveta, pa i kod nas. U
ovom poglavlju bićc navcdeno ono što je značajno i zajedničko za većinu konstrukcija.
3600•t ■n ■q
Q --------------- -. t/h
T '
gdejc:
L_
T +- + n- f ,s
vi V2
67
Gde je:
3600
nh
T
Gde je:
W2 - n- g - G - ( f2 cos a - sin a ) , N
gdeje:
F = Wi +W 2 , N - za dvobubanjske vitlove
F -v
^ = 1,5- ,kW
1000-7
gdeje:
^ L L
T - — + ---- Vyi-tm , s
Vi v2
r =— +— + 10-102 = 120 0 s
0,8 1
3600-t-n-q
Q , t/'sm
gdeje:
69
<1 korisni teret jednog vagona, 1000 kg
3600*6-10-1
0 = 180, t/sm
1200
3600 3600 „
n = ------- = ------- = j
T 1200
a = 0°
W2 = n - g - G - ( f 2 c o s a - s m a ) ,N
F ■v 9596-i
P = 1.5---------- = 1.5 • ------= 19,05, kW
1000 // 1000-0,75
70
7. TRANSPORT SK REPERIM A
72
7.1 Proračun elemenata skreperskog postrojenja
7. _ L L f ^ ;
■ 1 i, X’,, “ '
L - dužina transpoitovanja
■4=1 13.8.
3600 3600 „ .
n, = ------ = --------= 3 1 vozrna
" Tr l l 3.8
3600-V -k -v 3600-0,16-0,85-1,8
a,
"— =-------=
r
7,7, t/h
113.8
Q= K'kp-Yn ,kg
Wz =9,81-245(0,75-cos9°-sm 9=)'l,5 5 = 2 ,2 ,k N
W -v
P =■
1000 •r]z
p 1000-0,85
p = _ ^ ' v-
1000-77
2200 0,8
-
P_ = — = 2 ,2 ,k W
1000-0,85
P
t,t + f P
L 80 rn
t,= — = — = 57 , s
v, 1-4
L 80
; 46
vP 1,75
5
75
7.1.8 Proračun i izbor skreperskog užeta:
114-3 1 4 . 0 42
F, = 0,85---------- - -1300 = 1 5 , 8 2 ^
4
n - broj žica
ii x - prečnik žice, mm
Fk = 4-4,79 = 19,16, kN
k s — k o e f i c i j e n t s i g u m o s i i ( k k > 3)
76
7.1.8.4 Potrebna duž:r.a :_iže:a za transportni hod:
Lp = {2 .L + 4 - x - D - l u) - k z
^ = — = 20,8
- Usvajamo21.
DS - D 3 3 5 -2 2 0
ng __________ __ _____________________
2 -d ~ 2 -6
- Usvajamo ng = 10.
77
Primer proračuna - 2: Proračunati elemente skreperskog postrojenja ako je
dužina transporta L= 60 m, ugao nagiba transportne putanje p = 4° i zapremina skrepera
Vs= 0,16 m3.
>'• 'V
L - dužina transportovanja
vp
- brzina kretanja praznog skrepera (1 ,5 -- 2 m/s)
60 _60_
+ 8 + 4 = 89,1, s
M + 1/75
3600 3600
n h =
40,4
Tc ~ 89,1
Q = Vs • kp • Yn , kg
78
Q = 0,16 • 0,6 • 1,6 = 1,54 kN = 153,6 kg
Gde su:
79
7.2.7 Snaga za povratni hod:
W -v, 1300-0,8
= 1,22, kW
1000 -77, 1000-0,85
v,= (1,2 - 1,4); vp= (1,5 - 1,7); v2= (0,7 - 0,9), m/s
P -- I N Z] - t zZ + N 1
W (tt
V 1
- t' 2/
z)____-
+ Np_2p -tp
p 12,05 ■12 + 24,2(46 -1 2 ) + 28,3~37 _
= 4,78, kW
h + tP 83,65
L_ 60
t,= = 46,15, s
vt 1,3
= L__ 60
:37,5
tp VP 1»6 ,s
80
Tabela 7.1 Racionalne veličine prečnika užeta u funkciji od snage motora
Snaga
1 0 -1 5 20 2 5 -3 0 3 5 -5 0 6 0 -7 0 75-100
motora, kW
Prečnik
10 13 16 19 22 28
užeta, mm
114-3,14-0,6
F k = ( 0,8 + 0 , 8 5 ) ^ ^ a k 0,85 160 = 7302,3, N
4
Gde su:
81
7.3.5 Potrebna dužina užeta za povratni hod:
L v = nr • ng ■7i (D + ng • d ) , m
Ds - D _ 3 3 5 -2 2 0
ng = 5,75 usvaja se 6 kom
2d ~ 20
82
8. JEDNOŠINSKA JAMSKA VISEĆA ŽIČARA
Vučno uže je namotano u tri reda oko pogonskog bubnja vitla, i posredstvom
koturova za usmeravanje omogućuje, preko uređaja za zatezanje užeta i povratne
stanice, kružno kretanje bez proklizavanja.
83
Slika 8.1 Jednošinska jam ska viseća žičara [2]
94
h i
U poslednje vreme se, sve češće, umesto kabine, za prevoz ljudi koriste
grede, koje su jednostavnije konstrukcije, jeftinije i zahtevaju manje vremena za
posedanje. Njima se može prevoziti od 4 do 20 osoba.
Proračun ukupne vučne sile i snage pogona jednošinske jamske viseće žičare
može da se izvrši na sledeći način:
Fu = 5 kN
nB
gdeje:
85
F, - sila tereta, kN
Fo - sila otpora koturova, kN
tjb -
stepen iskorišćenja žičare koji zavisi od ukupnog ugla
skretanja trase.
(G + O)- g-sin©
F =^ ------ F kN
1000
Gde je:
G - sopstvena masa žičare (noseča kolica, kočiona kolica, nosač
rezerve užeta, distantne poluge i dr.), kg
O - masa korisnoe tereta. ke
(p - maksimalni nagib trase,n.
[G + Q) - g ■u cos(p
Fn , kN
1000
gde je jii - koeficijent trenja užeta i usmeravajućih koturova (p = 0 .0 2 - 0,03).
F -v
P= , kW
>1
Gde je:
P - snaga pogonske mašine. k\Y
v - brzina transporta. m s
77 - stepen iskorišćenja pogonske mašine (p = 0,75).
Jednošinska jamska \ iseea žičara ima relativno nisku nabavnu cenu u ođnosu
na mogućnosti dugotrajne upotrebe uz minimalne troškove eksploatacije. Međutim, ne
može se koristiti na deonicama dužim od 3000 m, kao ni na deonicama sa zbirnim
uglom skretanja većirri od 380". Pod navedenim uslovima, pogonska mašina, usled
veiikih otpora kretanju užeta. ne može da ostvari odgovarajuću vučnu silu.
Za transport opreme, repromaterijala i za prevoz ljudi, u svim uslovima
podzemne eksploatacije ležišta čvrstih nrineralnih sirovina, danas se, kao najracionalnije
sredstvo, primenjuju transportni sistemi sa visećim šinskim nosačem. tzv. viseće pruge,
koje se kreću po "I" profilu.
87
2) Kočiona kolica se postavljaju ispred ili na oba kraja vučnog voza, u
zavisnosti od konfiguracije trase i služi kao sigurnosna kočnica. Ova kočnica delujc
automatski u slučaju prekoračenja maksimaino dozvoljene brzine kretanja vučnog voza
(povećava se centrifugalna sila koja preko centrifugalnog okidača aktivira opruge u
kočionom ciiindru, usled čega se potiskuju kočione papuče koje se priljubljuju uz
vertikalni zid nosača (šine) i na taj način se vrši zaustavljanje kretanja vučnog voza.
Pogonska mašina
Standardna pogonska mašina na užetni pogon je najčešće tipa H 3000 PV
proizvođnje "Scharff ’ sa ugrađcnim zvezdastim motorom. pogonskim koturom i
usmeravajućim koturovima. Hidraulični agregat tipa L 140 sa pogonskim
elektomotorom povezanje vodovima sa hidromotorima. Na komandnom pultu su
ugrađeni uređaji za kontrolu i praćenje parametara postrojenja i uredjaj za upravljanje
manevarskom kočnicom.
88
zatezanju se muže koristiti dinamometar koji se postavlja između povratnog kotura i
stupca. Po\ ratna stanica svojom konstrukcijom omogucava jednostavno produženje ili
skraćenje trase.
Staza (pruga) jeđnošinske viseće žičare
Za viseću jednošmsku žičaru koristi se nosač od dvogubog ojačanog "I" 140
E profila.
Ovo je, inače, standardni profil za jednošinske viseče žičare u jamama
rudnika. Spojevi nosača se mogu. kako po vertikali lako i po horizontali, pod izvesnim
uglom zaokretati kako bi se što bolje prilagodili uslovima prostorije.
Mora se težiti da se pruga montira što ravnije, s obzirom ria gibljivost spojeva
šina, gde je dozvoljeno skretanje iznosi po vertikali 7° a po horizontali 2°. Sine su u
jami obešene lancima o čeličnu lučnu podgradu.
Vučno uže
Kao vučno uže koristi se goio čelično uže, koje mora ispunjavati zahtcvc
važećih standarda i propisa.
Noseća koliea
Voz žičare ima u standardnoj verziji četvoro nosećih kolica sa po jednom
lančanom dizaicom odgovarajuće nosivosti. Moć nošenja dizalica je 15 i 30 kN. Jedan
vozni sklop sastoji se od dvoja nosećih kolica, dve lančane dizalice određene nosivosti,
distantnih poluga određene dužine, posude za transport rasutog ili sitnog materijala sa
mehanizmom za istresanje. Drugi vozni sklop je identičan po sadržaju prethodnom,
jedino ne poseduje posude za transport rasutog materijala sa mchanizmom za istresanje.
Ostali elementi voznog sklopa su idcntični.
Kočiona kolica
Kočiona kolica su sigurosni uređaj koji se upotrebljava pri transportu
materijala po trasi jednošinske viseće žičare, sa funkcijom da izvrši zaustavljanjc voza
pri prekoračenju brzme kretanja. Do prekoračenja brzine najčešće dolazi pri kidanju
užeta kada je vučni voz potpuno slobodan. Kočiona kolica se sastoje od čeličnog rama
sa točkićima koji se kotrljaju po nosaču - šini uzdužno uležišteni torzionim oprugama
kojc preko jednog klina i poluge prenosc silu kočcnja na kočione papuče.
Vučna kolica
Vučna kolica služe da bi se na njima na posebno konstruisanom delu izvršilo
spajanje oba kraja užeta i isto činilo jednu celinu čime sc ostvaruje kretanje
beskonačnog užeta. Sa ostalim elementima vučnog voza spaja se preko sistema
distantnih poluga.
Nosač valjaka
Nosači valjaka se postavljaju duž cele trase žičare. Oni se tako postavljaju na
šinu da se preko za\ rtnje\ a pričvršćuju za istu, a istovrcmeno i za strop prostorije. tako
da sa sigurnošću mogu biti prihvaćene i preuzete svc rezultujuće sile koje se javljaju
kako iz vučnog voza tako i iz užeta.
Pravilno, bczbedno i sigurno vođcnje užeta, duž trase žičare. kroz nosače
valjaka („rolen bokova") podešava se pomoću nivelisanja trase žičare i podešavanja
89
nosača valjaka u najpovoljniji položaj. Kada je trasa dosta nepovoljna nosači valjaka po
pravcu se postavljaju na rastojanju približno od 21 m.
Posuda - kontejner za transport rasutog materijala
Posuda je izrađena od čeličnog lima debljine 10-12 mm, ojačana na
pojedinim mestima, sandučastog oblika i zapremine oko 1 nr’ i sopstvene težine oko
300 kg. Sastavni deo posude je i mehanizam za iskretanje (pražnjenje) iste.
90
Lančana dizalica 15kN 2 kom. 73 daN
Ukupno 1475 daN
Gs + Qr Fy -n
sin<p + jU-cos<p
gde su:
91
<p - ugao najvećeg uspona na posmatranoj trasi = 14° 40” ~ 15°
ju - koeficijent trenja (otpor vožnje) = 0.03
Gs + Q,~ sveukupna težina
G + Qr - stvama vučna težina
Zamenom vrednosti u gomji obrazac dobijamo:
5.000-0,745
Gs+Q, sin!5" +0,03-cosl5"
_ 5.000-0,745
Gs+Q, ~ 0,2588 + 0,03-0,96592
Gs+Q, = 129,44365 kN
,v = V v v kW
V -102
gde su:
F - raspoloživa maksimalna vučna sila pogonske mašine. daN
v - brzina vožnje, m/s
i] - stepen iskorišćenja pogonske tnašine
92
Zamenom vrednosi dobijamo da je:
4.500-1,2
N = 70,588 kW
0,75-102
F _ (G+Qr)-P-sin^ ^
' 1000
Gde su:
_ 64,75-9,81-0,25882 _ 161<| ^
• ' 1000 ’
p _\ G + Qr\y z o % ( p - p m
' 1000
f = 6 4 ^ 0 0 3-0,96592.9,81 = A,
' 1000
Fv + F,
Fr kN
7
93
Gde T) predstavlja stepen iskorišćenja koji za ugao skretanja trase od 185°,
iznosi 0,745.
16,44 + 1,8406
24,538 kN
0,745
Z7.,, •o
N-. kW
7
N = — ’-?3— — = 39,26 kW
0,75
Usvaja se raspoloživi elektromotor snage 75 kW.
F - a
kN
nP . J
45-1,2
5, = 8,64 kN
6,25
Vreme utovara
Kako će se teret koji će se utovarati na vučni voz (ili vešati), pre toga
pripremiti za to, predviđeno vreme (ukupno) će iznositi max 15 min. Materijal za utovar
će biti pripremljen i spakovan na odgovarajuće palete, osiguran tako da se samo izvrši
njegovo podizanje na vucni voz.
a ■n ■R
Lk m
180
90 •n ■4
L k\ + (10 + 10) = 46,28 m
180
30-;r-4
Lk2 = 2,1 m
180
43•n ■4
L,. 3,0 m
180
95
U proračunu za izračunavanje krivinskih delova Lk2 i Lk3 nisu uzeti u obzir
ulaz i izlaz iz krivine, jer je skretanje na tim deonicama 30° odnosno 43°.
Luk 51,78
h =■ =51,78 s
1
Vk = 1 nv'sec.
LP = L - L llk
Gde je:
Lu = 1.642,5 - 51,78
Lu = 1.590,72 m
L, 1.590,72
1.325,6 s
1,2
TU = t,k +t U
Tu =51.78 + 1.325,6
T = 1.377,38 = 22,956 min = 23 min
Gde su:
90
Tut - vreme utovara: 15 min
TiSt - vreme istovara: 15 min
T„ - ukupno vreme: 76 min
Efektivno radno vreme u smeni:
Tpjcg = 45 min.
3 6 0 -4 5
n= 4,1447
Tm 76
Kako je max obešen teret 50 kN dobija se da u toku jedne smene jamska žičara
može da preveze ukupno:
97
9. KAMIONSKI TRANSPORT
9.1 Uvod
Kapacitet kamiona kao jedinice zavisi od zapremine i mase tereta koji kamion
može da ponese, kao i od dužine trase i brzine kretanja kamiona. U današnje vreme
izrađuju se kamioni nosivosti i preko 400 t (Belaz 75710 nosivosti 496 t je ekstremni
primer) koji su sposobni da ostvare velike kapacitete a zadovoljenje ukupnog kapaciteta
transporta obezbeđuje se angažovanjem potrebnog broja jedinica.
98
9.2 Izbor i proračun kapaciteta kamiona
Gde su:
'vO
O
O
O
O
r
tla
Teški Utovar odminiranog materijala 0,70 - 0,80
Minimalna nosivost kamiona mora da bude jednaka ili veća od mase materijala
koji se trasportuje i računa se kao
99
k,
Gde su:
N - nosivost kamiona, t
y - zapreminska masa materijala u masivu, t/nr
kr - koeficijent rastresitosti materijala (faktor konverzije zapremine
materijala).
Zapremina bilo koje količine stenskog materijala zavisi od toga da li je
materijal u prirodnom neporemećenom stanju (u masivu), da li je u rastrešenom stanju
(otkopan lli odminiran) ili je na neki način sabijen (valjcima ili kompaktorima na
odlagalištu na primer). Prevođenje zapremine materijala iz jednog stanja u drugo vrši se
korektivnim faktorom, to jest koeficijentom rastresitosti ili faktorom konverzije
zapremine materijala.
S ta n je m a te r ija la
S a b ije n n a
M a te r ija l In itia l U m a s iv u R a s tr e š e n k o m p a k t o r o m ili
A B n a o d la g a liš tu
C
(A ) 1,00 l.il 0.95
Pesak (B ) 0,90 1.00 0,86
(C ) 1,05 1,17 1,00
(A ) 1,00 1,25 0,90
Peskovita glina (B ) 0,80 1,00 0,72
(C ) 1,11 1,39 1.00
(A ) 1.00 1.43 0,90
Glina (B ) 0.70 1,00 0.63
(C ) 1,11 1.59 1.00
(A ) 1.00 1.18 1,08
Šljunkovito tlo (B ) 0,85 1.00 0,91
(C ) 0.93 1.09 1,00
(A ) 1,00 1,13 1,03
Sljunak (B ) 0.88 1.00 0,91
(O 0.97 1.10 1.00
(A ) 1.00 1.42 1.29
Krupni šljunak (B ) 0,70 1.00 0,91
(C ) 0,77 1,10 1,00
Drobljeni (A ) 1.00 1.65 ]
krečnjak. pe.ščar iii (B ) 0.61 1,00 0,74
100
Na osnovu proračuna zapremine korpe i nosivosti iz kataloga proizvođača se
usvaja kamion sa odgovarajućim karakteristikama.
3600
■E
T
Gde su
E - efikasnost rada
Radni uslovi E
Dobri 0,83
Prosečni 0,80
Srednje loši 0,75
Loši 0,70
= t , •n. s
3600Z,.
Gde su
K=ln-fr
102
Otpor nagiba puta izražava sc u procentima i pređstavlja sinus ugla uzdužnog nagiba ili
odnos visinske razlike između početne i krajnje tačke deonce i dužine deonice.
Vrednosti otpora nagiba za određene uglove nagiba date su u tabeli 9.5.
103
Ukupni otpor kretanju kamiona određuje se kao zbir otpora nagiba i otpora
kotrljanja. Sa poznavanjem ukupne mase kamiona (sopstvena masa praznog kamiona i
masa tereta) i ukupnih otpora kretanju teorijska brzina kamiona se može odrediti iz
dijagrama vuče konkretnog kamiona (Slika 9.1).
T O T A L R E S iS T A N C E ( G R A D E + R O L L I N G } %
Slika 9.1 Dijagram vuče kamiona [8.10]
U gornjem desnom uglu grafika vuče date su vrednosti ukupne mase kamiona.
Iz tačke koja odgovara ukupnoj masi izabranog kamiona (A) spusti se vertikala do linije
koja odgovara vrednosti ukupnog otpora (tačka B). Iz tačke B se povuče horizontala
ulevo do preseka sa krivom stepena prenosa Fj (tačka C) i ođatle spusti vertikala do
apscise (tačka D) odakle se očita vrednost teorijske brzine kamiona. Postupak se
ponavlja za svaku deonicu trase za pun i prazan kamion.
104
Tabela 9.7. Vremena vožnje punog : praznoe
Otpor Otpor Dužina Brzina . 3600 •/
Deonica i ri i m ii i 36UU L tV=
kotrljanja uspona L km N km/h
1 L': VI Ln
2 LL V2 Ln
3 L5 V3 tvl3 p
4 L4 ; V4 3600 -L i vI4
u
... N
i Li Vi tvli
i Vi tv2<
P
... R
A
4 L4 V4 3600-L t\-24 Z
3 L3 V3 tr23 A
2 L2 V2 t\-22 N
1 L1 VI tv21
nvi
Potreban broj kamiona za zadovoljenje kapaciteta proizvodnje određuje se kao
odnos godišnjeg kapaciteta rudnika Qgoti i godišnjeg kapaciteta kamiona kao
N,kam
Gde su
V ^ 3600' ^ - ^ / ,
vsm r~j->
^c
105
Smenski kapacitet kamiona
Gde je
Zbog eventualnih havarijskih isključenja kamiona u floti treba imati bar jedan
kamion u rezervi na svakih 10 operativnih kamiona.
5 b
4
3
2
D u ž in a N a g ib
B r o j d e o n ic e U slo v i p u ta
m %
250 Put po etaži, ravna površipa puta. rcdo\ no održavan ali tlo
1 0
tonc pod tcretvm Kumiona
2 500 10
3 300 0
Putna povrsina ravr.i. 'cr r.:p.-.. ređovno održavan a
4 200 10
5 500 0
Put po odIuj..2v... r.r. ntalo rasu tog i m e k a n o g
6 100 0
r.-.:rer:;:.rt r :; :-:r.... ::re pod teretom kamiona
Tok proračuna
T
l ”. = • u ... ■k7 ... m -3
Gde su:
Vk = 3-5,2-0,8 = 12,48, m3
Nosivost kamiona:
k.
Gde su:
N - Nosivost kamiona, t
22^608 =
1,41
107
Zadnja osovina 31 950 kg
Nosivost 25 t
Radijus okretanja 7m
a = ^ V L ^ E 3.5,2.Q,8.2,608 = 23 08; (
k 1,41
108
HD255-5 OFF-HfGHWAY
P e rfo rm a n c e Cur\'e DUMP TRUCKS
Travel Performance Curve
GROSS V VE IG HT
C5
-J
o
QC
UJ
Q
<
o:
UJ
o
<
UJ
a:
<
O
TRAVELSPEEĐ
109
Tabelci 9.10. Vreme vožnjepunog i praznog kamiona
Dužina Brzina 3600-/
Etapa 3600 L / = ---------
L[km] V[km/h] '' V
1 0,25 27 900 34
2 0.50 12 1.800 150
3 0,30 38 1.080 29 P
4 0,20 11 720 66 U
5 0,50 38 1.800 ' 48 N
6 0,10 31 360 12
6 0,10 45 360 8 P
5 0,50 45 1.800 40 R
4 0,20 15 720 48 A
3 0.30 45 1.080 24 Z
2 0,50 15 1.800 120 A
1 0.25 45 900 20 N
599
3600 _ 3600-0,85
<2, = ',rh -Q, = " “ č" -23.08 = 82,69, t/h
T. 854
\fR s
OkvoJ =365 -------O, = 365 •— • 1.612 = 482.470
100 100
110
Potreban broi kamiona
, _ 2.500.000
O . . ~ 482.470
Usvaja se Nkam=6
111
IZVOZ
- Odvozište
112
Podela izvoznih postrojenja
- prema zadatku izvoza na - glavna (za prevoz korisne iskopine), pomoćna (za
vožnju ljudi i prevoz jalovine) i kombinovana koja vrše funkciju i glavnog i pomoćnog
izvoza;
Kod izvoznih mašina sa dva cilindrična bubnja svako uže se spaja za poseban
bubanj. Jedan od bubnjeva se nepomerljivo učvršćuje za zajedničku osovinu dok se
drugi, posebnim mehanizmom spojen sa osovinom, može pomerati tj.može biti odvojen
1 13
od osovine i obmut za željeni ugao u odnosu na nepomični bubanj i ponovo spojiti sa
osovinom.
Kod izvoznih mašina sa jednim bubnjem — jedan bubanj opslužuje oba užeta
pri čemu je srednji deo bubnja zajednički za oba užeta. Jednobubanjske mašine izrađuju
se sa razrezanim i nerazrezanim bubnjem. Razrezani bubanj se sastoji iz dva dela: dužeg
- nepomerljivo spojenog sa osovinom i kraćeg - "pomerljivo" spojenog sa zajedničkom
osovinom.
a) b)
Svaki bubanj ovog izvoznog sistema podeljen je rebrom na dve sekcije čija se
širina kreće od 1,6 do 2 m. U sekcijama se izvozna užad namotavaju u jedan ili više
slojeva. Sa svakog bubnja. đvu užeta se rreko zasebnih koturača na toraju (2) vezuju
za izvozni sud. Veza užaci : : r . . zr.. c suča se os:\-aruje preko kompenzacionog bloka
(3)- ' ' ^
Kod ovih sistema, izvozno uže ili užad obuhvataju pogonski kotur ili pogonski
Koepe bubanj uglom većim ili jednakim 180° dok se na oba kraja izvoznog užeta ili
užadi vezuju izvozni sudovi. Da bi se obezbedilo zatezanje oba kraja izvoznih užadi i
umanjilo proklizavanje užadi o pogonske koturače, upotrebljavaju se, obavezno, donja
užad jednake ili veće težine po dužnom metru od izvoznog. Krajevi donjih užadi se sa
donje strane vezuju za izvozne sudove.
115
uzorka, složenost zaraene užadi i regulacija njihove dužine, nemogućnost rada sa dva
izvozna suda sa više horizonata, teškoće pri primeni prevrtnih izvoznih sudova zbog
proklizavanja izvoznih užadi.
a) b)
Slika 10.3 Frikcioni izvomi sistemi, a) jeđnoužadni sistem; b) višeužciclni sistem 1. izvozno uže -
užad, 2. koturača na tornju, 3. Koepe koturača - Kdepe bubanj, 4. donje uže. 5. izvozni sud [4]
Ovi izvozni sistemi. koji prema podeli po broju izvoznih užadi pripadaju gmpi
sistema sa jednim užetom. mogu se pod.eliti na sisteme sa bubnjevima i sisteme sa
bobinama.
116
10.3.1. Izvozni sistemi sa bubnjevima promenljivog radijusa
117
10.4 Proračun izvoznih postrojenja
k - A _ 1.2-300000
= 80 [///;]
r ■ns ■S ~ 300-3-5
Period
Usvajam nh =53vožnje.
119
Yn - nasipna zapreminska masa (0.7 - 1)
.J
Slika 10.5. Dispozicija izvoznih sudova (po jedan vagonet po etaži) [4]
Vagonet D a b C D e F
3.95 2.04 1.06 0.2 0.4 0.145 0.19
1.3
3.85 1.82 1.16 0.2 0.3 0.135 0.19
Presek vođice: 160x180; 160x200
Usvajam nh = 45 vožnji .
120
2. Kormova:;
= \ i i ;s i
3. Vrcme
. 20 -r 5 •1) = 55 [s]
n , - brc
a, —_/(—•£/, •/ )- —£/, -H = —- 0.9 - 55 —A/(—- 0.9 - 55)“ —0.9 - 311.63 = 6.53 [///,
1 V2 2 V2
121