5 Predavanja VDSU PDF

Tema: ISTRAŽIVANJE KOPLEMENTARNOG
SUSTAVA OTKRIVANJA I PRAĆENJA

VIBRACIJA U FUNKCIJI IZOLACIJE
STROJEVA I KONSTRUKCIJA
1
1. Uvod
2. Pregled objavljene referentne literature
3. Istraživanje nepravilnosti rotacijskih strojeva
4. Analiza vibracijskih pojava u fazi projektiranja
5. Eksperimentalno modeliranje i istraživanje postupka

izolacije vibracija
6. Preporuke za projektiranje-konstruiranje na temelju

rezultata istraživanja
7. Zaključak
2
1. UVOD
 Osnovni zadaci ispitivanja vibracija;
 Razmotriti uvjete pobude;
 Razmotriti uvjete rasprostiranja vibracija u
konstrukciji mehaničkih sustava;
 Izabrati strategiju dijagnosticiranja u cilju iznalaženja
nepravilnosti;
 Ugradnja u sustav prije njihovog pojavljivanja.
3
4
Osnovni oblici izolacije vibracija sa karakteristikama
Osnovni oblici
izolacije vibracija
Izolacija sile Izolacija gibanja (prenosivost

(prenosivost sile)- gibanja)-pasivna izolacija
aktivna izolacija vibracija vibracija
Prijenos izravno sa izvora Pojava na pokretnoj

na oslonac konstrukcije platformi (osloncu)
(izoliran sustav) mehaničkog sustava
(izoliran sustav)
Izolator (osobine Izolator (osobine

elastičnosti) elestičnosti)
Prigušivač (osobine Prigušivač (osobine

rasipanja energije) rasipanja energije)
Rezultat: dio sile se pretvara u Rezultat: slabljenje gibanja koje se

njen inercijski dio prenosi na sustav
5
Ispitivanje vibracija
 Analiza vibracijskih sustava u vremenskom i
frekvencijskom području;
 Analiza prijenosnih funkcija (pokretljivost i
prenosivost)
 Modalna analiza (eksperimentalna)
 Postupak prigušenja
 Vibracijsko testiranje
 Projektiranje parametara
 Primjena metoda aktivne i pasivne izolacije vibracija
6
2. PREGLED OBJAVLJENE
REFERENTNE LITERATURE
7
Norme iz područja mehaničkih vibracija
 ISO (International Organization for Standardization)

norme ISBN 92-67-10220-6.-vibracije i izolacije
rotorskih sustava;
 ISO 7962:1987 i ISO 5007: 2003-mehaničke vibracije i
udari i mehanička prenosivost;
 ISO 2017-2:2007– Vibracije i udari-Izolatori-Procedure
za specifične karakteristike ;
 ISO 14839-2:2004 i ISO 2945:1975-preporuke za mjerne
instrumente;
 ISO 11342:1994 i ISO 11342:1998-metoda i kriterija za
mehaničko uravnoteženje fleksibilnih rotora;
 ISO 2017:1982, ISO 13753:1998 i ISO 2017-
specificiranje karakteristika izolatora u području vibracija;
 ISO 18436-2:2003 i ISO 13373-2:2005-Uvjeti za
monitoring i dijagnostiku strojeva 8
9
Pregled najvažnijih izvora sa Internet-a
 www.bkvibro.com;
 www.bkcms.com;
 www.dliengineering.com;
 www.vibtek.com;
 www.vibanalysis.co.uk;
 www.damalini.com;
 www.ilearninteractive.com;
 www.isvr.co.uk;
 www.avtechnology.co.uk;
 www.spectraquest.com;
 www.reliabilitydirect.com;
 www.shenck.com;
 www.svdinc.com;
 www.vibralign.com;
 www.vibetech.com;
 www.vibrationandschock.com;
 www.labworks-inc.com;
 www.kineticsystems.com;
 www.vibrationworld.com;
 www.vibrationmonitoring.com;
10
 www.vibratioschool.com.
11
Vibroakustična dijagnostika
po fazama vijeka trajanja
Faza razrade i
Faza Faza Faza
izrade
prototipa proizvodnje eksploatacije održavanja
konstrukcije
Lokalizacija Vibracijska Vibracijska

Kontrola Vibracijska
izvora dijagnostika dijagnostika
tehnoloških dijagnostika
povišene u fazi u fazi
procesa u fazi održavanja
vibroaktivnosti proizvodnje eksploatacije
Ocjena kvalitete Ocjena stvarnoga

Identifikacija izvora Ocjena obima
izrade pojedinih tehničkog stanja, Automatizacija
vibroaktivnosti i remontnih radova oko
sklopova i kvalitete prognoza preostalog upravljanja kvalitetom
traženje «slabih» održavanja i kvalitete
montaže mehanizma resursa tehnoloških procesa
sklopova održavanja
Područja primjene vibroakustične dijagnostike po fazama

12
vijeka trajanja rotacijskog stroja
3. POSTAVKA RADNE HIPOTEZE
 I : Ako je već poznato što se javlja prilikom

pojave nepravilnosti, ako ih znamo i stručno i
znanstveno prepoznati, pa čak iznaći i
djelotvorne metode njihovog monitoringa i
izolacije, postavlja se pitanje zašto se takve
informacije ne bi mogle efikasno ugraditi u
sustav otkrivanja i praćenja vibracija i prije
njihovog funkcionalnog realiziranja?
13
 II: Na temelju prikupljenih podataka (baze
podataka o nepravilnostima) moguće je izraditi
''model prioriteta utjecaja nepravilnosti''. Na taj
način moguće je stvoriti tabelu utjecajnosti
pojedinih nepravilnosti. Najutjecajnija
nepravilnost je ''inicijalna'' - ona producira
pojavu većine drugih nepravilnosti u većoj ili
manjoj mjeri. Da li je tada ukupna
nepravilnost kumulativna ili, pak osnovna
nepravilnost postaje pojačana utjecajem
ostalih, manje izraženih nepravilnosti?
14
 Osnovne karakteristike dijagnostike strojeva
u fazi projektiranja i izrade
 Namjena i specifičnosti vibroakustične
dijagnostike
 Zadaci vibroakustične dijagnostike u funkciji
potvrde postavljene hipoteze
 Struktura sustava vibroakustične dijagnostike
 Predstavljanje vibracijskog signala u
dijagnostici rotacijskih strojeva
15
4. ISTRAŽIVANJE NEPRAVILNOSTI
ROTACIJSKIH STROJEVA
 Metoda praćenja vibracija (eng. Machine

Vibration Monitoring)
- analiza redova (eng. Order Analysis)
- praćenje redova (eng. Order Tracking)
 Analiza vibracija na rotacijskim strojevima
(eng. Machine Vibration Analysis)
16
Promjena broja obrtaja pri postupku zalijetanja i usporenja stroja
17
Waterfall dijagram:
frekvencijski spektri poredani po trećoj osi-broju obrtaja
18
rpm rpm 60
1 order (Hz) = N order (Hz) = N  N=N order (Hz) 
60 60 rpm
19
FFT spektar vs. rpm;
Order spektar vs. rpm
20
Vrste nepravilnosti i njihov utjecaj na izbor
strategije dijagnosticiranja mehaničkih sustava
 vrsta i učestalost ponavljanja nepravilnosti u

određenoj fazi vijeka trajanja mehaničkog sustava;
 uvjeti djelovanja;
 intenzitet neophodnosti dijagnosticiranja i
ekonomski efekti.
21
Dijagnostika rotacijskih strojeva kao sastavnih
dijelova mehaničkih sustava
22
XMS (eXtended Monitoring System) software
23
24
25
Neuravnoteženost rotacijskih strojeva
Osnovni razlozi ekscentriciteta kod rotacijskih
sklopova
(strojevi i konstrukcije)
Pogrešan proračun i konstruiranje
Neispravnosti u tijeku postupka proizvodnje
Lijevanje Zakivanje Pogreške u

Nepravilna montaža
sklapanju dijelova
Habanje i istrošenost (nesuosnost)
Mehanički uvjeti opterećenja
Uvjeti okruženja
Termička opterećenost Deformacije
Utjecaj nehomogenosti i anizotropije materijala (nejednoliko

raspoređena gustoća)
Kvarovi komponenata
sklopa
Dodavanje novih sklopova na strojeve sa rotirajućim
elementima
Ekscentricitet cijele konstrukcije, npr. zupčanika,
poluge mehanizma i sl.
26
Statičko uravnoteženje
Radij alni pr avac 1Xr pm
0 1 2 3 4 27 5
Or der
Dinamičko uravnoteženje
Radijaln i pr avac
1Xr pm
0 1 2 3 4 28 5
Or der
Neuravnoteženost na strojevima sa prepustom
Ak sijalni pravac 1Xr pm
0 1 2 3 4 295
Or der
Nesuosnost kao nepravilnost kod rotacijskih
strojeva
Najčešći uzroci koji dovode do pojave nesuosnosti:
 neispravna montaža sklopova rotacijskog stroja, npr.

motora, pumpe i sl.;
 relativno gibanje montiranih sklopova nakon
nepravilne montaže;
 distorzija uslijed prisilnog poprečnog naprezanja;
 distorzija elastičnog oslonca ili postolja uslijed
momenta savijanja;
 porast temperature unutar konstrukcije;
 neokomito montiranje spojke u odnosu na osovinu;
 elastičnost oslonaca pri obrtnoj sili na osovini.
30
Paralelna nesuosnost
Radij al ni prav ac
2X rpm
1X rpm
0 1 2 3 4 5
31
Or der
Kutna nesuosnost
Rad. i aks. prav ac

1X rpm
2X rpm
3X rpm
0 1 2 3 4 5
Or der
32
Krivo vratilo na mjestu oslonca u ležaju,
nepravilno montiran ležaj
Ak si jal ni prav ac 1X rpm
2X rpm
3X rpm
0 1 2 3 4 5
Or der
33
Mehanički zazor kao nepravilnost kod rotacijskih
strojeva
a. Olabavljenost spoja na mjestu ležaja
Radij al ni prav ac
2X rpm
1X rpm
3X rpm
0 1 2 3 4 5
34
Or der
b. Zazori u kliznom ležaju
Radijal ni pravac
2Xr pm
1Xr pm
3Xr pm
4Xr pm
5Xr pm
0 1 2 3 4 355
Or der
Nepravilnosti kod kliznih ležajeva
a. Pojava uljnog vrtloga ili nestabilnost uljnog filma
Radijal ni pravac
0,42-0,48X rpm
Brzina
uljnog filma = 0 1Xr pm
Brzina uljnog filma =
brzini rotacije
0 1 2 3 4 5
Or36der
b. Brzina vrtnje rotora ≈ 2x kritičnoj brzini
Radijalni pravac
Radijalni pravac
0,42-0,48X rpm
rpm rotora 0,42-0,48X rpm
rpm rotora
K riti cna brz ina K riti cna brz ina

Or der Or der
a.) Pojava nestabilnosti uljnog filma pri prolasku rotora kroz prvu
kritičnu brzinu
b.) Pri porastu rotacijske brzine, frekvencija kritične brzine rotora se
podudara sa frekvencijom nestabilnosti uljnog filma
Radijalni pravac
Kri tic na
nestabil nost ulj a
Visoka amplituda vibracija ostaje
na prvoj kritičnoj frekvenciji iako
rpm rotora dolazi do porasta rotacijske brzine
K riti cna brz ina
Or der
37
c. Pojava trenja unutar kliznog ležaja
Radijal ni pravac
2Xr pm
1Xr pm
3Xr pm
4Xr pm
5Xr pm
0 1 2 3 4 538
Or der
Faze oštećenja ležaja sa valjnim
elementima
III faza
I faza
II faza - oštećenje još intenzivnije;
- početak oštećenja ležaja;
- oštećenje intenzivnije; - amplitude impulsa još veće
- impulsi malih intenziteta u
- impulsi većih intenziteta mada mogu biti i manje
vremenskom signalu
u vremenskom signalu uslijed nošenja habanog
materijala po kuglicama i
stazi
Oštećenja ležajeva sa valjnim elementima po fazama 39

Nepravilnosti kod ležajeva sa valjnim elementima
40
SED-analiza (eng. Selective Envelope Detection)
Radi jal ni pravac
Frekvencija defekta
na vanjskom prsten u
lezaja Envelope spektar sa povišenom
amplitudom na frekvenciji defekta
Harmon ici
i prateći harmonici
u ranoj fazi nastanka defekta
0 1 2 3 4 5 6
O rder
Radi jal ni pravac
FFT spektar vibracijske brzine

Frekvencija defekta Harmonici
na vanjskom prstenu koji pokazuje defekt u
lezaja
4X
ranoj fazi nastanka defekta
3X 5X
0 1 2 3 4 5 6
O rder
41
Primjer envelope spektra

Sa vibracijskim pokazateljima
defekta u ležaju
Primjer FTT spektra

vibracijske brzine
sa pokazateljima
defekta u ležaju
42
Primjer envelope
spektra sa vibracijskim
pokazateljima defekta
u ležaju u kasnijoj
fazi nastanka
Primjer FTT spektra

vibracijske brzine
sa pokazateljima
defekta u ležaju
u kasnijoj fazi nastanka
43
Nepravilnosti kod remenskog prijenosa
 nesuosnost remenica,
 ekscentričnost remenica i savijenost osovina,
 istrošenost remena, prejaka zategnutost remena ili
olabavljenost remena-rezonancija
44
a. Nesuosnost remenica
1X rpm pogons ke r em eni c e
Ak si jal ni prav ac
1X rpm pogonj ene rem enic e
0 1 2 3 4 5
Or der
45
b. Ekscentričnost ili neuravnoteženost remenica
Radij alni pr avac
1X rpm eks cenr ic nog

sk lopa
0 1 2 3 4 5
Or der
46
c. Istrošenost remena i remenica,
prejaka zategnutost ili olabavljenost remena
Radij alni pr avac
1X rpm
1X rpm pogonjene
pogonsk e rem eni ce
rem eni ce
3X
4X
2X
5X
1X rpm rem ena
0 1 2 3 4 5 47
Or der
Nepravilnosti kod zupčastog prijenosa
a. Normalno funkcioniranje para zupčanika
Rad. i aks . prava c
1X rpm
pogonjenog
z upc anik a
1X rpm
1XGMF
pogonsk og 2XGMF
z upc anik a 3XGMF
0 1 2 3 4 5
Or der
Vibracijski pokazatelji normalnog

funkcioniranja zupčastog para u zahvatu 48
b. Ekscentričan zupčanik u zahvatu
ili krivo vratilo zupčanika
1X rpm
pogonjenog 1XGMF
z upc anik a
1X rpm 2XGMF 3XGMF
pogonsk og
z upc anik a
0 1 2 3 4 5
Or der
FFT spektar sa vibracijskim pokazateljima

ekscentričnog zupčanika 49
c. Nepravilan zahvat zupčastog para
1Xrpm pogonjenog zup.

1Xrpm pogonskog zup.
1XGMF
Rezonancija
2XGMF 3XGMF
0 1 2 3 4 5
Or der

nepravilnog zahvata zupčastog para 50
e. Preopterećenost zupčanika
Rad. i aks . prava c

1Xrpm pogonskog zup. 1XGMF
2XGMF
3XGMF
0 1 2 3 4 5
Or der

opterećenosti unutar zupčastog para
51
d. Istrošeni zubi zupčanik (a)
1XGMF
3XGMF
1Xrpm pogonskog zup.

2XGMF
Rezonancija
0 1 2 3 4 5
Or der
FFT spektar sa vibracijskim pokazeteljima istrošenosti i

trenja unutar zupčastog para u zahvatu
52
Nepravilnosti kod pogonskih motora
a. Ekscentričan stator, istrošene šipke statora
FFT spektar signala na motoru

sa ekscentricitetom na statoru
Rad.ij alan pravac 1Xrpm
2Xfm
2Xrpm
0 1 2 3 4 5
Or der
53
b. Ekscentričan rotor (varijabilan zračni raspor)
FFT spektar signala na motoru

sa ekscentricitetom na rotoru
Rad.ij alan pravac
1Xrpm
2Xfm
2Xrpm fp
0 1 2 3 4 5
Or der 54
Koeficijent utjecaja nepravilnosti kN =
=određivanje utjecajnosti intenziteta
nepravilnosti
 ukupno opterećenje
 veličina vibracijskog pomjeranja
povećanje vibroaktivnosti konstrukcije do

cca. 30%, tj. 1,1<kN<1,3
55
5. ANALIZA VIBRACIJSKIH POJAVA
U FAZI PROJEKTIRANJA
 Određivanje graničnih vibracijskih pokazatelja:
• vršne (peak) razine vibracija
• rms (eng. root mean square) vrijednosti
• frekvencijskog područja
 Izolacija vibracija (vibroizolacija)
56
Utjecaj vibracija na sustav
(stroj, konstrukciju i sl.)
Frekvencijsko Period i oblik

Razina vibracija
područje pobude ekspozicije vibracija
Jednofrekvencijski
Područja bez većih
Vršna (peak) vrijednost oblik (npr. sinusoidni
signal) neugodnosti
Područje predvidivog
RMS vrijednost Višefrekvencijski oblik utjecaja
Vibracije predstavljene Područje izrazitih

Slučajni signal
kroz jačinu, snagu neugodnosti
Shema utjecaja vibracija na sustav
57
Izolacija vibracija (vibroizolacija)
Osnovni oblici
izolacije vibracija
Izolacija sile Izolacija gibanja (prenosivost

(prenosivost sile)- gibanja)-pasivna izolacija
aktivna izolacija vibracija vibracija
Prijenos izravno sa Pojava na pokretnoj

izvora na oslonac platformi (osloncu)
konstrukcije mehaničkog sustava
(izoliran sustav) (izoliran sustav)
Izolator (osobine Izolator (osobine

elastičnosti) elestičnosti)
Prigušivač (osobine Prigušivač (osobine

rasipanja energije) rasipanja energije)
Rezultat: dio sile se pretvara u Rezultat: slabljenje gibanja koje

njen inercijski dio se prenosi na sustav
58
prenosivost sile
prenosivost gibanja
funkcija prijenosa T:
• apsolutna prenosivost,
• relativna prenosivost i
• odzivno gibanje.
1+ 4ζ 2r 2
Tap =
1- r 
2
2
+ 4ζ r
2 2 r4
Trel =
1- r 
2
2
+ 4ζ 2r 2
ky 1
T =
F
1- r 
2
2
+ 4ζ
59
r
2 2
   
80
75
 
70
65
Izoliranost I 
60
55
50
45
40
35
30
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4 4,6 4,8 5
Odnos frekvencija r2
I  1  T   100% 60
61
62
63
Odzivno gibanje osnovnog sustava vs. ζ i r 64
Ostvarenje potrebnog koeficijenta
prijenosa (prenosivosti) moguće je ako se
ispune postavljeni uvjeti, a to su:
 da su oscilacije, tj. izazvane vibracije definirane
samo u jednom pravcu - uvjetno vertikalnom;
 da je konstrukcija oslonaca kruta i
 da se koriste linearni elastični elementi čiji je
progib proporcionalan odgovarajućoj sili pobude.
65
KM 4ζ 2  r 2μ2 3D prikaz intenziteta prenosivosti
Tr   osnovnog sustava vs. ζ i r
 
4ζ 2 1  1  μ r 2   r 2μ2 1- r 2 
2 2
66
za slučaj kada je μ=1
Slika 3D prikaz intenziteta prenosivosti
osnovnog sustava vs. ζ i r za slučaj kada je μ=0,2 67
Krivulje odziva za rotacijski sustav
sa Houdaille-ovim prigušivačem i inercijskim odnosom μ=0,2
15
12,5

10
Prenosivost
7,5 
5


2,5 
0 68
0,01 0,02 0,03 0,05 0,07 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7 1 2 3 4 5 6 7 8 10
Koeficijent poremecaja r
Postupak projektiranja vibracijskih
izolatora (izoliranje vanjske pobudne sile)
1. Određivanje postotka izoliranosti (1-T)
2. Određivanje najniže radne frekvencije (ω0)

(masa izvora vibracija m je poznata)
3. Izračunavanje potrebnog koeficijenta krutosti izolatora
4. Koeficijent krutosti k nije zadovoljio uvjete: a) povećanje mase m-

dodatni inercijski blok, b) ponovno izračunavanje koeficijenta k
5. Raspored koeficijenta krutosti k na više opruga
6. Primjena podloške sa poznatim koeficijentom krutosti k i

koeficijentom prigušenja b (modificiranje k i b)
7. Izračunavanje prenosivosti T
T prekoračeno-treba modificirati parametre vibroizolacije

i ponoviti postupak projektiranja
T u granicama traženih uvjeta-postupak projektiranja

završen
69
Projektiranje postupka izolacije vibracija
Uvjeti za formiranje
matrice vibroizolatora
Metode za formiranje matrice vibroizolatora:
 izbor pogodne fiksne pozicije, npr. kutovi
čeličnog okvira postolja, a zatim se biraju
odgovarajući vibroizolatori u proračunu
za razna opterećenja;
 izbor pozicija za razmještaj vibroizolatora
tako da svi vibroizolatori imaju isto
opterećenje.
70
 Sustav s četiri vibroizolatora
 Simetrični sustav sa šest vibroizolatora
 Simetrični sustav sa osam vibroizolatora
71
Metode formiranja matrice
vibroizolatora
 a b ...
 c d ...
  a11 b11  a12 b12  a1m b1m 
... ... ... c d11  c  c 
 11   12 d12   1m d1m 
     
a21 b21  a22 b22 
c d21  c 
 21   22 d22 
   
an1 bn1  an2 bn2  anm bnm 

c  c  c 
 n1 dn1   n2 dn2   nm dnm 
     
72
a11  a1m b11  b1m c11  c1m
x1    
m m m
a21  a2m b21  b2m c 21  c 2m
x2    
m m m
an1  anm bn1  bnm c n1  cnm

xn    
m m m
a11  an1 b11  bn1 c11  cn1

y1    
n n n
a12  an2 b12  bn2 c12  c n2
y2    
n n n
a1m  anm b1m  bnm c1m  c nm

ym    
n n n
73
a11,a12  a11  x1, a13  a12  x1, ,a1m
a21,a22  a21  x 2 , a23  a12  x 2 , ,a 2m
an1,an2  an1  xn , an3  an2  x n , ,anm
ili
a11 a12 a1m

a21  a11  y1 a22  a12  y 2 a2m  a1m  ym
a31  a21  y1 a32  a22  y 2 a3m  a2m  ym
an1 an2 anm
74
b11,b12  b11  x1, b13  b12  x1, ,b1m
b21,b22  b21  x 2 , b23  b12  x 2 , ,b2m
bn1,bn2  bn1  xn , bn3  bn2  xn , ,bnm
ili
b11 b12 b1m

b21  b11  y1 b22  b12  y 2 b2m  b1m  ym
b31  b21  y1 a32  b22  y 2 b3m  b2m  y m
bn1 bn2 bnm
75
A E B
100 0 0 85 10 5 70 20 10 55 30 15 40 40 20 25 50 25 20 40 40 15 30 55 10 20 70 5 10 85 0 0 100
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
85 0 0 72,5 8,5 4,5 60 17 9 47,5 25,5 13,5 35 34 18 22,5 42,5 22,5 18 34 35 13,5 25,5 47,5 9 17 60 4,5 8,5 72,5 0 0 85
10 0 8,5 0,5 7 1 5,5 1,5 4 2 2,5 2,5 2 4 1,5 5,5 1 7 0,5 8,5 0 10
5 0 0 4,5 0,5 0,5 4 1 1 3,5 1,5 1,5 3 2 2 2,5 2,5 2,5 2 2 3 1,5 1,5 3,5 1 1 4 0,5 0,5 4,5 0 0 5
70 0 0 60 7 4 50 14 8 40 21 12 30 28 16 20 35 20 12 21 40 4 7 60 0 0 70
16 28 30 8 14 50
20 0 17 1 14 2 11 3 8 4 5 5 3 11 1 17 0 20
4 8 2 14
10 0 0 9 1 1 8 2 2 7 3 3 6 4 4 5 5 5 3 3 7 1 1 9 0 0 10
4 4 6 2 2 8
55 0 0 47,5 5,5 3,5 40 11 7 32,5 16,5 10,5 25 22 14 17,5 27,5 17,5 14 22 25 10,5 16,5 32,5 7 11 40 3,5 5,5 47,5 0 0 55
30 0 25,5 1,5 21 3 16,5 4,5 12 6 7,5 7,5 6 12 4,5 16,5 3 21 1,5 25,5 0 30
15 0 0 13,5 1,5 1,5 12 3 3 10,5 4,5 4,5 9 6 6 7,5 7,5 7,5 6 6 9 4,5 4,5 10,5 3 3 12 1,5 1,5 13,5 0 0 15
40 0 0 35 4 3 30 8 6 25 12 9 20 16 12 15 20 15 12 16 20 9 12 25 6 8 30 3 4 35 0 0 40
40 0 34 2 28 4 22 6 16 8 10 10 8 16 6 22 4 28 2 34 0 40
20 0 0 18 2 2 16 4 4 14 6 6 12 8 8 10 10 10 8 8 12 6 6 14 4 4 16 2 2 18 0 0 20
25 0 0 22,5 2,5 2,5 20 5 5 17,5 7,5 7,5 15 10 10 12,5 12,5 12,5 10 10 15 7,5 7,5 17,5 5 5 20 2,5 2,5 22,5 0 0 25
G 50 0
25 0 0
42,5
22,5 2,5
2,5
2,5
35 5
20 5 5
27,5
17,5 7,5 7,5
7,5 20
15 10 10
10 12,5
12,5 12,5 12,5
12,5 10
10 10 15
20 7,5
7,5 7,5
27,5
7,5
5 35
5 5 20
2,5
2,5 2,5 22,5
42,5 0 50
0 0 25
H
20 0 0 18 2 2 16 4 4 14 6 6 12 8 8 10 10 10 8 8 12 6 6 14 4 4 16 2 2 18 0 0 20
40 0 34 2 28 4 22 6 16 8 10 10 8 16 6 22 4 28 2 34 0 40
40 0 0 35 4 3 30 8 6 25 12 9 20 16 12 15 20 15 12 16 20 9 12 25 6 8 30 3 4 35 0 0 40
15 0 0 13,5 1,5 1,5 12 3 3 10,5 4,5 4,5 9 6 6 7,5 7,5 7,5 6 6 9 4,5 4,5 10,5 3 3 12 1,5 1,5 13,5 0 0 15
30 0 25,5 1,5 21 3 16,5 4,5 12 6 7,5 7,5 6 12 4,5 16,5 3 21 1,5 25,5 0 30
55 0 0 47,5 5,5 3,5 40 11 7 32,5 16,5 10,5 25 22 14 17,5 27,5 17,5 14 22 25 10,5 16,5 32,5 7 11 40 3,5 5,5 47,5 0 0 55
10 0 0 9 1 1 8 2 2 8 3 3 6 4 4 5 5 5 4 4 6 3 3 7 2 2 8 1 1 9 0 0 10
20 0 17 1 14 2 11 3 8 4 5 5 4 8 3 11 2 14 1 17 0 20
70 0 0 60 7 4 50 14 8 40 21 12 30 28 16 20 35 20 16 28 30 12 21 40 8 14 50 4 7 60 0 0 70
5 0 0 4,5 0,5 0,5 4 1 1 3,5 1,5 1,5 3 2 2 2,5 2,5 2,5 2 2 3 1,5 1,5 3,5 1 1 4 0,5 0,5 4,5 0 0 5
10 0 8,5 0,5 7 1 5,5 1,5 4 2 2,5 2,5 2 4 1,5 5,5 1 7 0,5 8,5 0 10
85 0 0 72,5 8,5 4,5 47,5 25,5 13,5 35 34 18
60 17 9 22,5 42,5 22,5 18 34 35 13,5 25,5 47,5 9 17 60 4,5 8,5 72,5 0 0 85
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100 0 0 85 10 5 70 20 10 55 30 15 40 40 20 25 50 25 20 40 40 15 30 55 10 20 70 5 10 85 0 0 100
C F D
Matrica rasporeda opterećenja sa osam vibroizolatora 76
Vibrodijagnostika preciznih
rotacijskih sustava
2 3
Y1 Y3
y a3 a4
1
k1,a1 k3 k2,a2 k4 k5,a5
Y0
0 l1 lk l2 l3 lc l4 lp l5
Dinamički model rotacijskog dijela mehaničkog sustava

77
Uvjeti za vibracijsko dijagnosticiranje
preciznih rotacijskih sustava
 Određivanje brzine rasprostiranja elastičnih

valova kroz elemente rotacijskog sustava;
 Proračun jednadžbi gibanja elemenata
rotacijskog sustava.
E 1- σ  μ
C1 = C2 =
ρ 1+ σ 1- 2σ  ρ
78
ξ  x  = A 1e
-jk s x jk s x -k s x ksx
+ A2e + A3e + A4e
opisuju pokretne valove, opisuju nehomogene savojne

koji se prostiru u suprotnim valove,
smjerovima koji ne učestvuju u prijenosu
energije s obzirom da se brzo
prigušuju.
79
6. EKSPERIMENTALNO
MODELIRANJE I ISTRAŽIVANJE
POSTUPKA IZOLACIJE VIBRACIJA
Razlozi koji su utjecali na izbor modeliranja kao
metode u ovom doktorskom radu:
 pogodnost postojanja vibracijske platforme za
istraživanja na modelima u laboratorijskim uvjetima;
 kompatibilna mjerna opreme pogodne za ista
istraživanja;
 raspoloživost neophodnih uređaja, opreme i mjernih
instrumenata kroz znanstveno-istraživačku suradnju
dva srodna fakulteta (FSR MO i MF ZE);
 razina financijske potpore izradi doktorskog rada u
konkretnim materijalnim uvjetima okruženja.
80
Temelji inženjerskoga modeliranja
 prikaz poopćenog oblika sustava i ponašanja
konstrukcije pri djelovanju stvarnog opterećenja;
 provjera tipa i rezultata primijenjenog proračuna;
 direktna provjera ispravnosti ili točnosti pretpostavki
(hipoteza) na kojima se temelji odabrana metoda
proračuna;
 provjerljivost eksperimentalne metode proračuna
konstrukcije.
81
Postupnost u procesu modeliranja
mehaničkog sustava
Uspjeh procesa modeliranja mehaničkog sustava ovisi:
 pravilno postavljene zadaće istraživanja,

 povezanosti u realizaciji te zadaće na
posebnim etapama,
 pažljive analize uvjeta sličnosti,
 umješnosti i korektnosti svih tih postavki.
82
Rješenje zadataka modeliranja
izvodilo se kroz niz etapa:
 postavka cilja istraživanja;
 primjena metoda iz teorije sličnosti, utvrđivanje uvjeta
sličnosti modela i realnog mehaničkog sustava;
 projektiranje eksperimenta na modelu;
 izrada modela, simuliranje odgovarajućeg opterećenja;
 izbor mjerne metode i plan njene primjene (izbor
mjernih pozicija), odgovarajućih instrumenata,
software-a za analizu snimljenih podataka;
 izvođenje eksperimenta-kompletnog istraživanja;
 specifikacija i obrada podataka dobivenih realizacijom
eksperimenta;
 povezanost modela i realnog sustava (uspoređivanje);
 analiza dobivenih rezultata ispitivanja i utvrđivanje
preporuka.
83
Analiza potencijalnih izvora vibracija
kao dio plana eksperimentalnog
istraživanja
Dva osnovna pristupa analizi

eventualne pojave vibracija:
 kontrola i provjera vibroaktivnosti na objektu,

tj. pojedinačnom proizvodu, koji će se u
postupku svoje eksploatacije naći u poziciji
izvora vibracija,
 kontrola i provjera vibroaktivnosti cijele grupe
objekata.
84
Opis mehaničkog modela za
eksperimentalna istraživanja
85
80
80
Shema opružnog vibroizolatora

86
Vibracijska platforma VP i dodatna ploča DP
87
381 mm
190,5 mm
152,4 mm
304,8 mm
57,15
58,9
114,3
139,7
7,9 -7,05 57,15
58,9
114,3
381 mm 381 mm
139,7
190,5 mm 190,5 mm
152,4 mm
152,4 mm
304,8 mm
304,8 mm
57,15
57,15
58,9
58,9
114,3
114,3
139,7
139,7
7,9 -7,05 57,15 7,9 -7,05 57,15
58,9 58,9
114,3 114,3
139,7 139,7
Sheme rasporeda vibroizolatora u SVI-8, SVI-6 i SVI-4 88

Mehanički sustav montiran
na dodatnoj ploči DP
89
Pobudna oprema-uređaj za pobudu
vibracija Model 25-VP-T
90
Specifikacija opreme za pobudu vibracija (Model 25-VP-T):
Gibanje platforme Vertikalno
Površina platforme 304,8 mm x 381 mm
Nosivost platforme 11,25 kg (na 10 g)
Broj rupa na platformi 40
Promjer rupa na platformi (7 mm-8 mm)
Ukupno pomjeranje 0-3,81 mm (0-0.150'')
Maksimalni kapacitet (akceleracija) 23 g
Frekvencija 5 - 100 Hz
(ručno podešavanje)
Frekvencija (automatsko 5 - 100 Hz
podešavanje)
Dimenzije osnove instrumenta 533,4 mm x 1016 mm
Visina instrumenta 330,2 mm
Težina instrumenta 139,5 kg
Motor Dinamički promjenljiva pogonska brzina, ulazna
vrijednost 380 volti, 50 perioda, 3 faze, AC.
91
8 9 10 11
3
310
1
Legenda
1 Kuciste
2 Prozor za mjerenje razine ulja 12
3 Lezaj videceg trna
4 Vodeci trn 13
5 Klip
6 Radna ploca vib.platforme
7 Dodatna radna ploca
(osnova modela)
8 Izolator
9 Zglob
10 Oslonac zgloba
11 Poklopac lezista
12 Zaptivka 300
13 Limena podloska za zaptivku
Instrument za mjerenje vibracija
VIBROTEST 60
93
XMS software (eng. eXtended
Monitoring Software).
94
Metode mjerenja i snimanja vibracija
Amplituda 0,025 mm=0,001''
Mjerna pozicija Frekvencija (Hz)
5 15 20 30 45
Vib.
brzina 5,885 20,455 27,171 40,687 60,689
(mm/s)
Br. fot. 1VPV05 2VPV015 3VPV020 4VPV030 5VPV045
VPV0
Naziv VPV05Hz VPV015Hz VPV020Hz VPV030Hz VPV045Hz
FFT
spektra
95
Fotografija sa mjernom pozicijom na
radnoj ploči vibracijske platforme
96
Eksperiment na modelu EXM1
(SVI8, SVI6, SVI4):
DP8H1-8
DP4V1-8
DP7H1-8
DP3V1-8
DP5V1-8
Legenda
DP6H1-8
Mjerna pozicija u
DP1V1-8 horizontalnom pravcu
Mjerna pozicija u
DP2V1-8 vertikalnom pravcu
DP5H1-8
Markica sa oznakom za mjernu
DP1H1-8 DP2H1-8 poziciju u hor.pravcu
DP3H1-8 DP4H1-8
poziciju u ver. pravcu
Shema DP1-8 sa označenim mjernim pozicijama 97

Rezultati mjerenja predstavljeni preko
98
funkcije VIBRO-REPORT XMS software
Mjerna pozicija
Frekvencija (Hz)
5 15 30 45
DP1H1-8 Vibracijska brzina (mm/s) 0,1489 0,828 1,385 1,942
Naziv FFT spektra DP1H1-85Hz DP1H1-815Hz DP1H1-830Hz DP1H1-845Hz
DP1V1-8 Vibracijska brzina (mm/s) 5,461 20,350 49,46 85,7626
Naziv FFT spektra DP1V1-85Hz DP1V1-815Hz DP1V1-830Hz DP1V1-845Hz

99

VP8H1-8
VP4V1-8
VP7H1-8
VP3V1-8
Legenda
Mjerna pozicija u
horizontalnom pravcu
VP6H1-8 Mjerna pozicija u
vertikalnom pravcu
VP1V1-8
VP5H1-8 poziciju u hor.pravcu
VP1H1-8 VP2H1-8 VP2V1-8
VP3H1-8 VP4H1-8
Shema VP1-8 sa označenim mjernim pozicijama 100

Mjerna pozicija Frekvencija (Hz)

5 15 30 45
VP1H1-8 Vibracijska brzina (mm/s) 0,098 0,490 1,023 3,569
Naziv FFT spektra VP1H1-85Hz VP1H1-815Hz VP1H1-830Hz VP1H1-845Hz
VP2H1-8 Vibracijska brzina (mm/s) 0,190 0,387 0.976 3,890
VP1V1-8 Vibracijska brzina (mm/s) 6,947 19,704 40,460 67,128
Naziv FFT spektra VP1V1-85Hz VP1V1-815Hz VP1V1-830Hz VP1V1-845Hz
101
(SVI8, SVI6, SVI4):
102
(SVI8, SVI6, SVI4):
L1H2-8 L2H2-8 L3H2-8
L1V2-8 L2V2-8
L3V2-8
M1H2-8 M2H2-8 Legenda
Mjerna pozicija u
horizontalnom pravcu
M1V2-8
Mjerna pozicija u
M2V2-8 vertikalnom pravcu

poziciju u hor.pravcu

Shema EXM2-8 mehaničkog sustava na

DP sa označenim mjernim pozicijama 103
(SVI8, SVI6, SVI4):
104
Mjerna pozicija
Frekvencija (Hz)
5 15 30 45
M1H2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 0,234 0,764 23,658 40,674
Naziv FFT spektra M1H2-85Hz M1H2-815Hz M1H2-830Hz M1H2-845Hz
M1V2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 6,471 22,568 55,987 233,94
Naziv FFT spektra M1V2-85Hz M1V2-815Hz M1V2-830Hz M1V2-845Hz
M2H2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 0,345 0,890 21,871 35,876
Naziv FFT spektra M2H2-85Hz M2H2-815Hz M2H2-830Hz M2H2-845Hz
M2V2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 6,582 21,827 58,701 214,89
Naziv FFT spektra M2V2-85Hz M2V2-815Hz M2V2-830Hz M2V2-845Hz
L1H2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 0,452 0,659 22,98 34,981
Naziv FFT spektra L1H2-85Hz L1H2-815Hz L1H2-830Hz L1H2-845Hz
L1V2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 6,565 23,125 79,174 221,8
Naziv FFT spektra L1V2-85Hz L1V2-815Hz L1V2-830Hz L1V2-845Hz
L2V2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 6,566 21,844 66,188 231,78
Naziv FFT spektra L2V2-85Hz L2V2-815Hz L2V2-830Hz L2V2-845Hz
L3V2-8 Vibracijska brzina (mm/s) 6,642 20943 63,408 213,8
Naziv FFT spektra L3V2-85Hz L3V2-815Hz L3V2-830Hz L3V2-845Hz 105
(SVI8, SVI6, SVI4):
Fotografije EXM3/SV8 sa označenim mjernim pozicijama 106

Mjerna pozicija Elementi pobude mehaničkog sustava
2950 ob/min; 49,2 Hz
M1H3-8 Vibracijska brzina (mm/s) 23,876
Naziv FFT spektra M1H3-8
M1V3-8 Vibracijska brzina (mm/s) 94,876
Naziv FFT spektra M1V3-8
M2H3-8 Vibracijska brzina (mm/s) 21,856
Naziv FFT spektra M2H3-8
M2V3-8 Vibracijska brzina (mm/s) 135,63
Naziv FFT spektra M3V3-8
L1H3-8 Vibracijska brzina (mm/s) 10,675
Naziv FFT spektra L1H3-8
L1V3-8 Vibracijska brzina (mm/s) 45,652
Naziv FFT spektra L1V3-8
107
(SVI8, SVI6, SVI4):
Shema EXM4/SV8 sa označenim pobudnim vibracijskim gibanjima
108
(SVI8, SVI6, SVI4):
Fotografije mjerne opreme

za obavljanje EXM4/SV8 109
Elementi pobude mehaničkog sustava
2950 ob/min; 49,2 Hz
Mjerna pozicija
Frekvencija (Hz)
5 15 30 45
M1H4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 58,451 47,981
Naziv FFT spektra M1H4-85Hz M1H4-815Hz
M1V4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 82,864 83,561
Naziv FFT spektra M1V4-85Hz M1V4-815Hz
M2H4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 46,02 61,970
Naziv FFT spektra M2H4-85Hz M2H4-815Hz Ova mjerenja ( u rasponu od 30-45
M2V4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 84,143 81,631 Hz) nisu napravljena zbog vrlo bliskih
frekvencija aktivne pobude
Naziv FFT spektra M2V4-85Hz M2V4-815Hz mehaničkog sustava, tj. vlastite
L1H4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 39,028 42,852 frekvencije mehaničkog sustava i
pasivne pobude vibracijske platforme,
Naziv FFT spektra L1H4-85Hz L1H4-815Hz što je dovodilo do vrlo kritičnih
rezonancijskih stanja koja su mogla
L1V4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 63,356 68,135
izazvati oštećenja i na vibracijskoj
Naziv FFT spektra L1V4-85Hz L1V4-815Hz platformi, a i na elementima
mehaničkog sustava.
L2H4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 27,90 34,980
Naziv FFT spektra L2H4-85Hz L2H4-815Hz
L2V4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 54,796 59,225
Naziv FFT spektra L2V4-85Hz L2V4-815Hz
L3H4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 34,980 42,854
Naziv FFT spektra L3H4-85Hz L3H4-815Hz
L3V4-8 Vibracijska brzina (mm/s) 25,320 33,501 110
Naziv FFT spektra L3V4-85Hz L3V4-815Hz
(SVI8, SVI6, SVI4):
Fotografije EXM4/SV8 111

112
113
7. PREPORUKE ZA PROJEKTIRANJE
– KONSTRUIRANJE NA TEMELJU
REZULTATA ISTRAŽIVANJA
Smanjenje (ili reduciranje) vibracija može se ostvariti
na više načina:
 smanjenjem pobudnih sila;
 promjenom mjesta i frekvencija pobudnih sila;
 promjenom krutosti sustava s ciljem izbjegavanja
nepovoljnih slučajeva rezonancije;
 postavljanjem na elastične temelje koji apsorbiraju
energiju pobudnih sila i tako onemogućuju prolaz
energije na osjetljive dijelove sustava;
 pravilnim izborom položaja stroja može se efikasno
utjecati na dinamički odziv konstrukcije;
 lokalne vibracije uglavnom se eliminiraju povećanjem
krutosti vibrirajućih elemenata što se postiže
ugradnjom ukrućenja. 114
Klasifikacija konstrukcijskih shema
izolacije vibracija i izolatora vibracija
1
M
M M
2
Sheme nekih vrsta jednoslojne izolacije vibracija

a) oslonačna varijanta: 1-stroj, 2- ploča, 3-vibroizolatori, 4-oslonac,
b i c) varijante ovješenih vibroizlatora opterećenih na sabijanje i istezanje
115
Eksperimentalnim istraživanjem se potvrdila opravdanost
postavljene hipoteze o važnosti istraživanja izolacije
vibracija korištenjem prethodnih saznanja ugrađenih u fazi
konstrukcije i montaže rotorskih sustava.
Izvedenim eksperimentima ostvaruju su slijedeći ciljevi:

 potvrda novog pristupa mogućnostima eliminacije, ali i izolacije
preostalih vibracija rotorskih sustava, polazeći od teorijskih
postavki i istraživanja dinamičkih modela koji najpotpunije
prezentiraju realne sustave;
 kvantitativna i kvalitativna provjera kriterija efikasne izolacije
vibracija analizom međuovisnosti različitih parametara pobude i
parametara dinamičkih modela kao reprezentanata određenih
realnih sustava;
 potvrda teorijskih rezultata u uvjetima različitih tretiranja
nepravilnosti putem definiranih koeficijenata nepravilnosti (kN);
 potvrda specifičnih karakteristika dinamičkog ponašanja čvrstih
tijela prema režimima pasivne i aktivne izolacije vibracija
(prostorni karakter rezonancijskih krivulja u ovisnosti od
parametara sustava, parametara pobude i parametara izolacije 116
vibracija).
Utjecaji pri praktičnom provođenju
postupka izolacije vibracija
 Utjecaj izmjene mase i krutosti
 Utjecaj povećanja mase na sustav opruga
 Pomjeranje u pravcima osim vertikalnog
 Krutost oslonaca
 Vibroizolirajuće konstrukcije strojeva
 Izbor veza kod oslonaca
 Povećanje stabilnosti sustava
 Podešavanje (snižavanje) položaja središta masa (težišta)
 Osiguranje ravnomjernijeg rasporeda masa
 Smanjenje djelovanja vanjskih sila
 Povećanje krutosti mehaničkog sustava
 Rješavanje problema izazvanih režimom ''vezanih'' vibracija
 Snižavanje utjecaja pogreške pri određivanju položaja
središta masa mehaničkog sustava
 Primjena inercijskih blokova u funkciji kvalitete, tzv. ''mjesne''
vibroakustične pregrade 117
8. ZAKLJUČCI
 Postupak izolacije u fazi projektiranja preko pravilnog odabira distribucijskih parametara na ulazu,
a koji utječu na vibracijski odziv konstrukcije na izlazu.
 Nova istraživanja distribucijskih parametara, npr. izmjena prigušnih karakteristika vibroizolatora.
 Istraživanja na eksperimentalnim modelima i sa različitim sustavima vibroizolatora ovise o izboru
pobudne frekvencije, pogotovo njenim nižim vrijednostima, dok bi se za više vrijednosti pobudne
frekvencije rezultat snižavanja vibroaktivnosti mehaničkog sustava trebao tražiti u izmijenjenim ili,
što je bolje, varijabilnim karakteristikama sustava vibroizolatora.
 Niži odnos između pobudne i vlastite frekvencije, tj. niža pobudna u odnosu na vlastitu frekvenciju
utječe na snižavanje prenosivosti što pokazuju rezultati mjerenja vibracijske brzine po
karakterističnim mjernim pozicijama kao odziva mehaničkog sustava na pobudu koju izaziva samo
vibracijska platforma.
 Rezultati pokazuju utjecaj varijabilnosti odnosa pobudne i vlastite frekvencije kad pobudu izazivaju
ne samo vibracijska platforma nego i radni uvjeti mehaničkog sustava pod utjecajem nepravilnosti
koje su raspoređene po njegovim elementima.
 Rezonancijski dijagram kao najvažniji pokazatelj promjene prenosivosti u funkciji odnosa pobudne
i vlastite frekvencije pokazao se kao najbolji alat za utvrđivanje utjecaja promjene izolacijskih
karakteristika u funkciji koeficijenta utjecaja neke određene nepravilnosti.
 Novi pristup ulozi dijagrama prenosivosti (nastao iz izvornog rezonancijskog dijagrama) kojim se
unaprijedila uloga sile u sprezi sa predstavljenim shemama-matricama opterećenja vibroizolatora-
SVI4, SVI6 i SVI8.
 Vibracijski odzivi na srednjem ležaju u svim varijantama sustava vibroizolatora pokazuju manje
vrijednosti od onih na ležajevima 1 i 3 i u vertikalnom i u horizontalnom pravcu, što se može
objasniti činjenicom da su to ležajevi na prepustu i na taj način doživljavaju dodatni utjecaj
ekscentriciteta na prepustu, dok je ležaj 2 bolje ukrućen.
 Kod SVI4 interesantno je pojavljivanje većih amplituda vibracijske brzine na frekvenciji pobude od
30 Hz nego na frekvenciji od 45 Hz, posebno na dodatnoj ploči u obadva pravca, što se može
opravdati činjenicom da što se smanjuje broj izolatora to se amplituda vibracijske brzine povećava
na nižim frekvencijama.
118
 Neke nelogičnosti prilikom mjerenja vibracijske brzine došle su do izražaja na mjernim pozicijama,
i u horizontalnom i u vertikalnom pravcu na dodatnoj ploči, koje su bile bliže poziciji najudaljenijeg

5 Predavanja VDSU PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

5 Predavanja VDSU PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Tema: ISTRAŽIVANJE KOPLEMENTARNOG

SUSTAVA OTKRIVANJA I PRAĆENJA

2. Pregled objavljene referentne literature

3. Istraživanje nepravilnosti rotacijskih strojeva

4. Analiza vibracijskih pojava u fazi projektiranja

5. Eksperimentalno modeliranje i istraživanje postupka

6. Preporuke za projektiranje-konstruiranje na temelju

Izolacija sile Izolacija gibanja (prenosivost

Prijenos izravno sa izvora Pojava na pokretnoj

Izolator (osobine Izolator (osobine

Prigušivač (osobine Prigušivač (osobine

Rezultat: dio sile se pretvara u Rezultat: slabljenje gibanja koje se

 ISO (International Organization for Standardization)

Lokalizacija Vibracijska Vibracijska

Ocjena kvalitete Ocjena stvarnoga

Područja primjene vibroakustične dijagnostike po fazama

 I : Ako je već poznato što se javlja prilikom

 Metoda praćenja vibracija (eng. Machine

Order spektar vs. rpm

 vrsta i učestalost ponavljanja nepravilnosti u

Pogrešan proračun i konstruiranje

Neispravnosti u tijeku postupka proizvodnje

Lijevanje Zakivanje Pogreške u

Mehanički uvjeti opterećenja

Termička opterećenost Deformacije

Utjecaj nehomogenosti i anizotropije materijala (nejednoliko

Radij alni pr avac 1Xr pm

Ak sijalni pravac 1Xr pm

 neispravna montaža sklopova rotacijskog stroja, npr.

Rad. i aks. prav ac

Ak si jal ni prav ac 1X rpm

a. Pojava uljnog vrtloga ili nestabilnost uljnog filma

rpm rotora 0,42-0,48X rpm

K riti cna brz ina K riti cna brz ina

Oštećenja ležajeva sa valjnim elementima po fazama 39

FFT spektar vibracijske brzine

Primjer envelope spektra

Primjer FTT spektra

Primjer FTT spektra

1X rpm pogons ke r em eni c e

Radij alni pr avac

1X rpm eks cenr ic nog

Radij alni pr avac

Rad. i aks . prava c

Vibracijski pokazatelji normalnog

FFT spektar sa vibracijskim pokazateljima

1Xrpm pogonjenog zup.

FFT spektar sa vibracijskim pokazateljima

Rad. i aks . prava c

FFT spektar sa vibracijskim pokazateljima

1Xrpm pogonskog zup.

FFT spektar sa vibracijskim pokazeteljima istrošenosti i

FFT spektar signala na motoru

Rad.ij alan pravac 1Xrpm

FFT spektar signala na motoru

povećanje vibroaktivnosti konstrukcije do

• rms (eng. root mean square) vrijednosti

 Izolacija vibracija (vibroizolacija)

Frekvencijsko Period i oblik

Vibracije predstavljene Područje izrazitih

Shema utjecaja vibracija na sustav

Izolacija sile Izolacija gibanja (prenosivost

Prijenos izravno sa Pojava na pokretnoj