Professional Documents
Culture Documents
Zugcic Paola EMPsim DCmotor Paralelna
Zugcic Paola EMPsim DCmotor Paralelna
TEHNIČKI FAKULTET
SIT Y OF R
ER I
JE
UNI
KA
G
FA CU
R IN
TY
E
L OF NE
EN GI
Elektromotorni pogoni
Paola Žugčić
0069070367
12.04.2018., Rijeka
© RITEH – ZAE - Elektromotorni pogoni
__________________________________________________________________________________
- Po završetku vježbe sve modele izrađene u programskom paketu PLECS kao i izvještaj
pohraniti na osobni prijenosni medij jer se podaci na računalu brišu
__________________________________________________________________________________
Sadržaj
Upute za izradu simulacijske vježbe: .................................................................................................. 2
1 Model istosmjernog motora ............................................................................................................. 4
2 Istosmjerni motor s paralelnom uzbudnom ..................................................................................... 5
2.1 Priprema .................................................................................................................................. 6
3 Simulacija prijelaznih pojava DC motora ....................................................................................... 7
3.1 Simulacija prijelaznih pojava DC motora – upute................................................................... 8
3.2 Rezultati simulacije ................................................................................................................. 9
4 Simulacija statičkih stanja DC motora .......................................................................................... 10
4.1 Statička karakteristika motora – upute .................................................................................. 10
4.2 Promjena statičke karakteristike motora promjenom napona................................................ 12
4.3 Promjena statičke karakteristike motora promjenom otpora ................................................. 13
__________________________________________________________________________________
gdje su:
𝑀𝑒 = 𝐿𝑎𝑓 ⋅ 𝑖𝑓 ⋅ 𝑖𝑎
𝐸𝑎 = 𝐿𝑎𝑓 ⋅ 𝑖𝑓 ⋅ 𝜔𝑚
1
𝜔̇ 𝑚 = (𝑀𝑒 − 𝐹𝜔𝑚 − 𝑀𝑇 )
𝐽
gdje su:
__________________________________________________________________________________
1846.07
nn Nazivna brzina motora
[okr/min]
Međuinduktivitet armaturnog i
Laf 557 [mH]
uzbudnog kruga
Wm0,
thm0, ia0, 0, 0, 0, 0 Početni uvjeti
if0
__________________________________________________________________________________
2.1 Priprema
Iz podataka zadanih u tablici 1, te uz poznate podatke neidealnog praznog hoda:
__________________________________________________________________________________
U ovom dijelu vježbe odsimulirati ćemo prijelaznu pojavu pri pokretanju i terećenju DC motora
te očitati statičko stanje. Koristiti ćemo se podacima motora danim u tablici 1.
__________________________________________________________________________________
- Pomoću bloka Step dovodi se željeni napon napajanja na armaturni i uzbudni krug u
željenom vremenu.
- Pomoću bloka Step2 dovodi se željeni moment tereta na motor u željenom vremenu.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
- Promjena momenta tereta kroz vrijeme: Na mjesto bloka Step2 umetnite Ramp blok.
Rampu podesite na način da početna vrijednost bude nazivni moment motora, krajnja
vrijednost bude 0 te da se krajnja vrijednost postigne u 300 sekundi.
Statička karakteristika je linearna. Ona pokazuje ovisnost kutne brzine ω [rad/s] o momentu M
[Nm]. Brzina istosmjernog motora sa paralelnom uzbudom se smanjuje povećanjem momenta.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
Smanjenjem napona statička karakteristika motora postaje strmija. Promjenom napona mijenja se
samo nagib statičke karakteristike. Jer brzina ne ovisi o naponu već o omjeru Rf i Laf. Pri nižem
naponu za isti moment tereta, imat ćemo manji broj okretaja nego što bi imali za viši napon.
signalni multiplekser (Signal multiplekser). Prikaz spremite kao bitmap sliku te ubacite
u izvječće na mjesto Slika 4-3
Odsječak na y osi defniran je sa omjerom Rf – otpor uzbude i Laf – međuinduktivna veza uzbude i
armature. Promjenom otpora u armaturnom krugu dolazi do promjene armaturne struje odnosno
za posljedicu ima manju ukupnu struju koju daje izvor. Sa smanjivanjem armaturne struje dolazi
do promjene nagiba statičke karakteristike. Povećavanjem otpora statička karakteristika motora
postaje strmija. Pri većem otporu za isti moment imat ćemo manji broj okretaja, nego što bi imali
kod manjeg otpora.
__________________________________________________________________________________