322 CuPrmul0 16 CinewATICA PLENA DE UN CUERPO RIGID. PROBLEMAS FUNDAMENTALES FIG-1, Cuando elengrane realiza20 revoluciones alcanza ‘una velocidad angular de @ = 30 rad/s, a partir del punto e reposo, Determine su aceleracién angular constante y eltiempo requerido, Fi6-1 FIG-2. El volamte gira con una velocidad angular de w = (0.0056") rad/s, donde Gest enradianes, Determine la ace- Jeracién angular cuando ha realizado 20 revoluciones. 16-3, El volante gira con una velocidad angular de @ = (49!) rad/s, donde Oest4enradianes. Determine el tiempo ‘que requiere para aleanzar una velocidad angular de @ = 150 rad/s, Cuando = 0,8 F164, La euorda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el desplazamiento angu- lar de la tueda es 0 = (0.51 + 151) rad, donde festa en segundos, determine la velocidad y aceleracién de la cube- tacuando 1 =3s, F165. Una rueda tiene una aceleracién angular de a (0.56) rad/s?,donde Gesté en radianes. Determine la mag- nitud de la velocidad y aceleraci6n de un punto P loca- lizado en su borde después de que la rueda ha realizado 2revoluciones, Elradio de la rueda es de 0.2m y comienza, ‘agirar desde el punto de reposo. FIG-6, Durante un breve tiempo, el motor hace girar el cengrane A con una aceleracién angular constante de aia = 45 rad/s’, a partir del punto do reposo. Determine Ia velocidad del cilindro y Ia distancia que rocorre on tres segundos. La euerda se enrollaen la polea D, la cual esta sélidamente unida al engrane B.358 CuPrmul0 16 CinewATICA PLENA DE UN CUERPO RIGID. PROBI PNB AU Dy NT ay Ay FIG-13. Determine la velocidad angular de la barra y 1a —_-FIG-16. Si el cable AB so desenrolla con una rapidor de velocidad del punto C en el instante que se muestra. 3m/sy la de la cremallera Cesde 1.5 m/s, determine la ve- Ibcidad angular del engrane y la velocidad de su centro O. z F16-13 FI6-16 16-14, Determine la volocidad angular deleslabon BC F6-17. Determine la velocidad angular del eslabén BC yla velocidad del pistsn Cent instante que se mucstra. ya velocidad del piston Cemel instante que se muestra a 2 Pn F164 Fi6-17 16-15. Si el centro O de la rueda se mueye con una _F16-18. Determine la velocidad angular de los eslabones velocidad de vo = 6 m/s, determinela velocidaddelpunto BC y CD encl instante que se muestra Acnia rucda, La cromallera Besté fj.16.7 ANALIIS DEL MovIM ENTO RELATVO: ACELERACON 371 PROBLEMAS FUNDAMENTALES FIG-19. Fn ol instante quo so presenta, ol extremo A de la barra tiene la velocidad y aceleracién que se muestran. Determine la aceleracién angular de la barra y la acelera- ion del extremo B de la barra, facene 16-20. Flengrane rueda sobre la cremallera fija con una velocidad angular de w = 12 rad/sy una aceleraci6n angu- lar de a = 6 rad/s. Determine la aceleraciéa del punto A, a=6nds? i = 12 rad/s 1620 IG-21. El engrane rueda sobre la cremallera fija B. En cl instante que se muestra, el centro O delengrane se mue~ ve con una velocidad de vo = 6 m/sy una aceleracién de do =3 m/s?, Determine la aceleraciGn angular delengrane yla aceleracion del punto A eneste instant. F162. Finel instante que se muestra, la velocidad del cable AB cs de 3 m/sy su aceleracién de 1.5 m/s?, mientras que la ‘elocidad de la eremallera es de 1.5 mys su aceleraciGn de 0.75 mjs?, Determine la aceleracién angular del engrane en ‘este instante, 16-23. En el instante que se muestra, la rueda hace un movimiento de rotacién con una velocidad angular de 9 =12 rad/sy una aceleracién angular de a = 6 rad/s’. Determine la aceleracién angular del eslab6n BCy la ace leracin del piston C eneste instante, F16-24, En cl instante quo so muestra, Ia rueda A hace 1un movimiento de rotacién con tna velocidad angular de = 6 rad/s y una aceleracion angular de c = 3 rad/s’. ‘Determine la aceleracién angular del eslabén BCy la ace- leracion del piston C.