Bai 3-Cac Ung Dung PLC

Gi¸o tr×nh øng dông tin häc trong CTM
Ch¬ng III. Çc øng dông cña PLC ..................................................................................... 2

3.1. §iÒu khiÓn tù ®éng xe cÊp ph«i ................................................................................... 2
3.1.1. M« t¶ hÖ thèng xe cÊp ph«i tù ®éng ....................................................................... 2
3.1.2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ............................................................................................... 2
3.2. KiÓm tra vµ ph©n lo¹i chi tiÕt d¹ng thanh theo chiÒu dµi .......................................... 3
3.2.1. M« t¶ hÖ thèng........................................................................................................ 3
3.3. §iÒu khiÓn robot cÊp ph«i tù ®éng cho m¸y c«ng cô ................................................. 4
3.3.1. M« t¶ hÖ thèng........................................................................................................ 4
3.4. §iÒu khiÓn ga ra « t« tù ®éng ...................................................................................... 5
3.4.1. M« t¶ hÖ thèng........................................................................................................ 5
3.5. §iÒu khiÓn m¸y trén s¬n (chÊt láng) ........................................................................... 8
3.5.1. M« t¶ hÖ thèng........................................................................................................ 8
3.6. §iÒu khiÓn tay m¸y g¾p chi tiÕt .................................................................................. 12
3.6.1. M« t¶ hÖ thèng...................................................................................................... 12
3.6.2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ............................................................................................. 12
3.7. §iÒu khiÓn hÖ thèng thuû lùc cña m¸y ®ét lç ........................................................... 13
3.7.1. M« t¶ hÖ thèng...................................................................................................... 13
3.8. §iÒu khiÓn b¨ng chuyÒn ®ãng chai ........................................................................... 17
3.8.1. M« t¶ hÖ thèng...................................................................................................... 17
3.9. Bµi tËp ®iÒu khiÓn ba xi lanh ..................................................................................... 19
3.9.1. M« t¶ hÖ thèng...................................................................................................... 19
3.10. §iÒu khiÓn mét xi lanh thuû lùc .............................................................................. 21
3.10.1. M« t¶ hÖ thèng.................................................................................................... 21
3.10.2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ........................................................................................... 21
3.11. §iÒu khiÓn hÖ thèng xi lanh thuû lùc vµ ®éng c¬ thuû lùc .................................... 22
3.11.1. M« t¶ hÖ thèng.................................................................................................... 22
3.11.2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ........................................................................................... 23
1
Ch¬ng III. Çc øng dông cña PLC

3.1. §iÒu khiÓn tù ®éng xe cÊp ph«i
3.1.1. M« t¶ hÖ thèng xe cÊp ph«i tù ®éng
Trong c«ng nghiÖp ta hay gÆp vÊn ®Ò cÇn ®iÒu khiÓn xe cÊp ph«i ®iÒu khiÓn tù ®éng
AGV (Automated Guided Vehicle) trong çc ph©n x−ëng.M ét vÝ dô ®¬n gi¶ n lµ ta cÇn ®iÒu
khiÓn xe gi÷a hai ®iÓm A vµ B (h×nh 3.1). Çc ®iÓm nµy ®−îc x¸c ®Þnh bëi çc çc c«ng t¾c
mini M1 vµ M2. Xe ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng hainótÊn P1 vµ P2.
H×nh 3.1. S¬ ®å hÖ thèng xe cÊp ph«i tù ®éng
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng khi b¾t ®Çu c«ng t¾c nguån trªn PLC ®−îc bËtvµ tr¹ng
th¸i khëi ®éng ®−îc kÝch ho¹t. §Çu ra R1 vµ R2 ®ang ë tr¹ng th¸i t¾t. NÕu nót Ên P1 ch−a
®−îc Ên, xe ë nguyªn ë tr¹ng th¸i khëi ®éng. K hi nót Ên P1 chuyÓn tõ tr¹ng th¸i 0 sang 1,
thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn thay ®æi tr¹ng th¸i bªn trong nã vµ ®Çu ra R1 ®−îc kÝch ho¹t. T¹i B , khi
xe ®Õn th× c«ng t¾c mini CT2 chuyÓn tõ 0 sang 1, R1 ®−îc t¾t vµ R2 ®−îc kÝch ho¹t. X e
chuyÓn ®éng vÒ A. NÕu nót P2 kh«ng−îc ® Ên, x e ch¹y vÒ ®Õn A, c«ng t¾c mini CT1
chuyÓn tr¹ng th¸i tõ 0 sang 1, xe dõng t¹i vÞ trÝ khëi ®éng. NÕu nót P2 ®−îc Ên tr− íc khi xe
quay vÒ ®Õn A, R2 t¾t vµ R1 ®−îc kÝch ho¹t,xe quay l¹i®iÓm B vµ l¾p l¹ihµnh tr× nh tõ B vÒ
A.
3.1.2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn
Ph©n phèi çc ®Çu vµo/ra nh sau:
Nót Ên P1 - I0.0
Nót Ên P2 - I0.1
C«ng t¾c CT1 - I0.2
C«ng t¾c CT2 - I0.3
R¬le R1 ®iÒu khiÓn xe ch¹y tõ A ®Õn B - Q0.0
R¬le R2 ®iÒu khiÓn xe ch¹y tõ B ®Õn A - Q0.1
2
Ch−¬ng tr×
nh ®iÒu khiÓn viÕttheo ng«n ng÷ LAD:
3.2. KiÓm tra vµ ph©n lo¹i chi tiÕt d¹ng thanh theo chiÒu dµi
3.2.1. M« t¶ hÖ thèng
Mét s¶n phÈm c¬ khÝ d¹ng thanh s¶n xuÊt trªn d©y chuyÒn tù ®éng−îc ® chuyÓn ra
trªn b¨ng t¶i. ChiÒu dµi cña s¶n phÈm kh«ng ®−îc v− ît qua kÝch th− íc L . H Ö thèng ph©n
3
lo¹i s¶n phÈm (h×nh 3.2) bao gåm b¨ng t¶i, hai c¶m biÕn quang ®iÖn ®Æt çch nhau mét
kho¶ng ®óng b»ng L. Çc c¶m biÕn nµy gåm mét ®Çu ph¸t s¸ng vµ mét ®Çu thu. §Çu ra cña
çc c¶m biÕn quang ®iÖn nµy lµ tÝn hiÖu ®iÖn ¸p−¬ng
t øng víi m øc l« gÝc 0 hay 1, khi cã
s¶n phÈm ®i qua gi÷a chóng vµ çc ®Çu ph¸t. PhÝa sau c¶m biÕn thø hai lµ mét cöa x¶, ®iÒu
khiÓn b»ng ®éng c¬ M. NÕu thanh s¶n phÈm nµo dµi h¬n L, ®éng c¬ ph¶i ®−îc kÝch ho¹t ®Ó
thanh s¶n phÈm ®ã r¬i xuèng. NÕu s¶n phÈm kh«ng dµi h¬n L, ®éng c¬ M kh«ng ho¹t ®éng
vµ ®Ó s¶n phÈm ®i qua. Mét khi thanh s¶n phÈm ®· r¬i, ®éng c¬ M ®−îc t¾t vµ cöa x¶®− îc
®ãng l¹i vµ hÖ thèng l¹i s½n sµng cho chän s¶n phÈm tiÕp theo. Kho¶ng çch gi÷a çc thanh
s¶n phÈm ®Ó lùa chän, ph¶i ®¶m b¶o ®−îc ®iÒu kiÖn lµ chØ cã 1 thanh ®i vµo vïng k iÓm tra
mçi lÇn. VÊn ®Ò ë ®©y lµ thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn l« gÝc, mµ ®Çu vµo cña nã lµ çc ®Çu ra
tõ c¶m biÕn X1 vµ X2 vµ ®Çu ra Z kÝch ho¹t ®éng c¬ M.
H×nh 3.2. HÖ thèng ph©n lo¹i s¶n phÈm
Nh− vËy ta thÊy r»ng khi khëi®éng hÖ thèng th×X 1= 0 vµ X2= 0. NÕu s¶n phÈm ®i qua
çc c¶m biÕn th× cã thÓ X1= 1, sau ®ã X2= 1. NÕu X1= 1 khi X2 chuyÓn tõ 0 thµnh 1, th× s¶n
phÈm nµy ®· dµi h¬n yªu cÇu. §éng c¬ dõng khi X2=0.
ThuËt gi¶i nh sau: nÕu X1.X2 = 1, khëi ®éng ®éng c¬ më cöa x¶. NÕu X1.X2 = 0
b¨ng t¶i cho thanh chi tiÕt ®i qua.
Ph©n phèi vµo/ra cho hÖ thèng:
X1 - I0.0
X2 - I0.1
Z - Q0.0
3.3. §iÒu khiÓn robot cÊp ph«i tù ®éng cho m¸y c«ng cô
Ta cã hÖ thèng tù ®éng cÊp ph«i cho m¸y c«ng cô phôc vô bëi mét r« bèt c«ng nghiÖp
nh− h×nh 3.3.
4
H×nh 3.3. S¬ ®å robot cÊp ph«i tù ®éng
Robot cÊp ph«i vµo m¸y CNC vµ lÊy chi tiÕt tõ m¸y CNC ra b¨ng t¶i. Khi ph«i ch¹y
trªn b¨ng t¶i, ch¹m vµo c¶m biÕn tiÕp xóc MS1, c¶m biÕn m· v¹ch C1/R1 sÏ quÐt ®Ó nhËn
d¹ng ph«i. NÕu ®óng chi tiÕt yªu cÇu, tÊm ch¾n R4 sÏ ®−îc ®Èy ra ®Ó dõng ph«i l¹i. R « bèt
sÏ kÑp ph«i vµ g¸ vµo m¸y nÕu m¸y ®ang ë tr¹ng th¸i kh«ng lµm viÖc. Ng−îc l¹i,r« bètph¶ i
chê ®Ó th¸o chi tiÕt ®· gia c«ng xong tõ m¸y CNC ra b¨ng t¶i.
Çc thµnh phÇn cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn gåm:
TT Ký hiÖu M« t¶ Tr¹ng th¸i Chó thÝch
1 MS1 C¶m biÕn tiÕp xóc 1 Ph«i ®Õn
2 R1 §Çu ra cña c¶m biÕn m· v¹ch 1 QuÐt m· v¹ch
3 C1 §Çu vµo cña c¶m biÕn m· v¹ch 1 §óng lo¹i ph«i
4 R2 §Çu ra cña r« bèt 1 G¸ l¾p ph«i
5 R3 §Çu ra cña r« bèt 1 Th¸o chi tiÕt
6 C1 §Çu vµo cña r« bèt 1 R« bèt ®ang bËn
7 R4 §Çu ra cña c¬ cÊu ®Èy tÊm chÆn 1 §Èy tÊm ch¾n ra
8 C3 §Çu vµo tõ m¸y CNC 1 M¸y CNC ®ang bËn
9 C44 §Çu vµo tõ m¸y CNC 1 Gia c«ng xong
3.4. §iÒu khiÓn ga ra « t« tù ®éng

Cã mét ga ra tù ®éng ®iÒu khiÓn b»ng PLC (h×nh 3.4). Ga ra nµy cã dung l−îng chøa
lµ 10 xe.
Trªn ®Çu vµo vµ ®Çu ra cña ga ra cã çc ba rie ®iÒu khiÓn b»ng hai ®éng c¬ M1 vµ M2.
Mçi ba rie ®Çu cã hai c¶m biÕn ®Æt phÝa tr−íc vµ phÝa sau cña ba rie ®Ó b¸o cã xe phÝa tr−íc
hay xe ®· ®i qua ba rie (S1, S2, S3 vµ S4). Kh«ng bao giê ®ång thêi c¶ S1 vµ S2 hoÆc S3 vµ
S4 ®Òu ®−îc bËt ®ång thêi. Trªn ®Çu ra cã m ét c¶ m biÕn S5 ®Ó kiÓm so¸t vÐ ra. H Ö thèng
®iÒu khiÓn cña ga ra sÏ ®iÒu khiÓn çc ho¹t ®éng sau:
1. §ãng vµ më ba rie vµo. Ba rie vµo sÏ më nÕu trong ga ra cã Ýt h¬n 10 xe (®Ìn xanh
s¸ng) vµ c¶m biÕn S1 = 1, b¸o cã xe vµo tr −íc ba ri e. Khi xe ®i qua ba rie sÏ ®ãng l¹i nÕu
c¶m biÕn S2 chuyÓn tr¹ng th¸i tõ 1 sang 0.
2. §ãng vµ më ba rie ra. Ba rie ra sÏ më nÕu S5 bËt vµ S3 chuyÓn tr¹ng th¸i tõ 0 sang
1. Vµ ba rie ra ®ãng l¹i khi S4 chuyÓn tõ tr¹ng th¸i 1 sang 0, b¸o xe ®· ®i qua.
3. B¸o cßn chç trèng. Trªn ®Çu vµo cña ga ra nÕu ®Ìn xanh bËt, b¸o hiÖu ga ra ®ang
5
cßn chç. NÕu trªn ®Çu vµo cã ®Ìn ®á, b¸o hiÖu ga ra ®· ®Çy.
HÖ thèng ®iÒu khiÓn cã çc ®Çu vµo sau:
- Nót khëi ®éng M: tõ khi nguån ®−îc cÊp vµo PL C , kh«ng cã m ét xe nµo ®− îc vµo
hay ra khi ch−a Ên nótnµy (nghÜa lµ hÖ thèng cha lµm viÖc).
- Nót t¹m dõng P: nÕu nót nµy ®−îc bËt, kh«ng xe nµo ®− îc vµo hay ra khi ch− a Ên
l¹i nót M. Tr−êng hîp c¶hainótP vµ M Ên ®ång thêi, th× nót P ®−îc − u tiªn.
- Nót Ên R: ®Ó ®Æt l¹i sè cña bé ®Õm xe khi PLC ®−îc bËtlªn.
H×nh 3.4. S¬ ®å gara «t«

§Ó x¸c ®Þnh ®−îc ch− ¬ng tr× i ph©n
nh ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng nµy, tr− íc hÕt ta ph¶
phèi ®Çu vµo/ra cña hÖ thèng:
BiÕn ngoµi BiÕn trong PLC
S1 X0
S2 X1
S3 X2
S4 X3
S5 X4
M X5
P X6
R X7
M1 Y0
M2 Y1
GL Y2
RL Y3
Çc hµm l« gÝc t−¬ng øng víiçc chøc n¨ ng cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn gåm :
Do cÇn sö dông bé ®Õm, cho nªn ta ph¶i sö dông çc biÕn trung gian ®Ó t¹o xung vµ
t¹o çc m¹ch duy tr× çc tr¹ng th¸i cña çc biÕn vµo. Trong ch−¬ng tr×
nh nµy sö dông 6 biÕn
6
trung gian tõ IR0 ®Õn IR6 (6 r¬ le néi ë vïng nhí M).

Ch−¬ng tr× nh PL C b»ng ng«n ng÷ng«n ng÷L A D :
7
3.5. §iÒu khiÓn m¸y trén s¬n (chÊt láng)

S¬ ®å hÖ thèng m¸y trén s¬n thÓ hiÖn tren h×nh 3.5.
H×nh 3.5. M¸y trén chÊt láng
Ho¹t ®éng cña hÖ thèng:

Bước 1: Bơm loại s¬n thứ nhất và thứ hai vào bình.
Bước 2: Giám sát mức cao của sơn trong bình.
Bước 3: Duy trì trạng thái các bơm ở chế độ mở.
Bước 4: B¾t ®Çu trén vµ gia nhiÖt: Khëi ®éng động cơ trộn và më van hơi nước.
8
Bước 5: Xả sản phẩm ra khỏi bình trộn: mở van và bơm xả, giám sát mức thấp của
chất lỏng.
Bước 6: Đếm số vòng trộn.
X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo ra:
TÝn hiÖu vµo gåm: nót start vµ stop cña b¬m 1; nót start vµ stop cña b¬m 2; c«ng t¾c
møc cao; c«ng t¾c møc thÊp;
TÝn hiÖu ra gåm: b¬m 1 vµ b¬m 2; van h¬i; van x¶ vµ b¬m x¶.
B¶ng ®Þa chØ h×nh thøc nh sau:
start_1 I0.0 Nót khëi ®éng b¬m 1
start_2 I0.1 Nót khëi ®éng b¬m 2
stop_1 I0.2 Nót STOP b¬m 1
stop_2 I0.3 Nót STOP b¬m 1
high_level I0.4 C«ng t¾c kiÓm so¸t møc cao
Low_level I0.5 C«ng t¾c kiÓm so¸t møc thÊp
reset I0.7 Nót reset bé ®Õm
pump_1 Q0.0 B¬m 1
pum_2 Q0.1 B¬m 2
mixer_motor Q0.2 M«tor trén
steam_valve Q0.3 Van h¬i
drain_valve Q0.4 Van x¶
drain_pump Q0.5 B¬m x¶
high_lev_reached M0.1 R¬le néi møc cao
mix_timer T37 Timer ®Õm thêi gian trén
cyicle_counter C30 Counter ®Õm chu tr×nh (tÝnh khèi lîng)
Ch¬ng tr×nh theo STL:
9
10
Ch¬ng tr×nh LAD:
11
3.6. §iÒu khiÓn tay m¸y g¾p chi tiÕt

Tay m¸y ®îc ®iÒu khiÓn b»ng PLC μv c¬ cÊu t¸ c ®éng b»ng xi lanh khÝ nÐn. ViÕt
ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tay m¸y trªn c¬ së ®iÒu khiÓn çc van ®iÖn tõ sao cho tay m¸y g¾p
chi tiÕt theo ®óng chu tr×nh yªu cÇu. Tr¹ng th¸i ban ®Çu cña tay m¸y lμ ë vÞtrÝgií i h ¹n trªn
LS1, tay m¸y më kh«ng cã chi tiÕt. NhÊn nót DK ®Ó hÖ thèng s½n sµng lµm viÖc. NhÊn nót
START, tay m¸y ®i xuèng. Khi tay m¸y ch¹m μvo gií i h¹ n d- í i (LS2) c¾t qu¸ tr×nh ®i
xuèng, ®ång thêi tay m¸y g¾p chi tiÕt vμ ®æi tr¹ ng th¸ i ®i lªn. NH vËy khi ®i lªn, tay m¸y
víi tr¹ng th¸i cã chi tiÕt. NÕu ch¹m vμo gií i h¹ n trªn LS1, th×dõng ®i lªn, ®æi tr¹ ng th¸ i ®i
sang ph¶i. NÕu ch¹m vμo gií i h¹n ph¶i (LS3) th×dõng sang ph¶i, ®æi tr¹ ng th¸ i ®i xuèng.
NÕu ch¹m vμo gií i h¹n d- í i (LS4) th× dõng xuèng, nh¶ chi tiÕt, ®æi tr¹ng th¸i ®i lªn (víi
tr¹ng th¸i kh«ng cã chi tiÕt). NÕu ch¹m vμo gií i h¹ n trªn (LS3) th×dõng lªn, ®æi tr¹ ng th¸ i
sang tr¸i. NÕu ch¹m vμo gií i h¹ n tr¸ i (LS1) th×dõng sang tr¸ i, kÕt thóc mét chu tr×nh. Mét
chu tr×nh míi ®îc b¾t ®Çu nÕu ta nhÊn l¹i START.
H×nh 3.6. S¬ ®å tay m¸y g¾p chi tiÕt

Sau khi lËp ®îc thuËt gi¶i, chóng ta lùa chän çc thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn tèi u. TiÕp theo
ph©n phèi ®Çu vµo/ra còng nh lËp b¶ng ®Þa chØ h×nh thøc. Bíc tiÕp theo μ l viÕt ch- ¬ng
tr×nh dùa trªn çc th«ng tin vμ yªu cÇu cña hÖthèng ®iÒu khi Ón.
B¶ng ®Þa chØ h×nh thøc:
12
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn theo LAD:
3.7. §iÒu khiÓn hÖ thèng thuû lùc cña m¸y ®ét lç

HÖ thèng thuû lùc (h×nh 3.7a) gåm 2 xi lanh: punching xylanh lµm viÖc ë ¸p suÊt
3500kPa vµ positioning xylanh lµm viÖc ë ¸p suÊt 2800 kPa.
Trong hÖ thèng cßn cã hai c«ng t¾c l©n cËn PX1, PX2 (c«ng t¾c tõ); 2 c«ng t¾c hµnh
13
tr×nh LS1, LS2; 1 van DV1 cã hai vÞ trÝ (DV1_SOLA), håi vÞ b»ng lß xo; 1 van DV2 ba vÞ trÝ
víi hai cuén hót (solenoid DV2_SOLA vµ DV2_SOLB. §iÒu khiÓn tèc ®é ®Þnh vÞ lµ côm
van mét chiÒu vµ van tiÕt lu. §Ó cã ¸p suÊt 3500kPa ta sö dông b¬m, van an toµn; van h¹ ¸p
2800 kPa.
Ho¹t ®éng cña m¸y nh sau: Khi më m¸y (Ên nót START_PB1) xi lanh punching tiÕn
vµo ®ét lç. §i hÕt hµnh tr×nh nã lïi vÒ nhê lß xo håi vÞ. TiÕp theo xi lanh positoning tiÕn vµo
ph©n ®é. §i hÕt hµnh tr×nh th× dõng l¹i, chê xilanh punching tiÕn vµo ®ét lç. Khi xi lanh
punching lïi vÒ lÇn thø hai, xi lanh positioning míi lïi vÒ. M¸y tù ®éng lÆp l¹i chu tr×nh nh
trªn cho ®Õn khi Ên nót STOP_PB2.
H×nh 3.7a. HÖ thèng thuû lùc m¸y ®ét lç
H×nh 3.7b. KÕt nèi vµo/ra cña PLC

Ph©n phèi ®Çu vµo/ra nh sau:
START_PB1 - I0.0
STOP_PB2 - I0.1
PX1 - I0.2
PX2 - I0.3
14
LS1 - I0.4
LS2 - I0.5
DV1_SOLA - Q0.0
DV2_SOLA - Q0.1
DV2_SOLB - Q0.2
Ngoµi ra trong ch¬ng tr×nh sö dông hai r¬le néi d¹ng SET/RESET ®Ó ®iÒu khiÓn hai
vßng lÆp: vßng lÆp cña ho¹t ®éng çc xi lanh vµ vong lÆp toµn bé chu tr×nh.
ROLENOI0 - M0.0
ROLENOI1 - M0.1
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn theo LAD:
15
16
BiÓu ®å thêi gian thÓ hiÖn trªn h×nh 3.7c.
H×nh 3.7c. BiÓu ®å thêi gian cña m¸y ®ét lç
3.8. §iÒu khiÓn b¨ng chuyÒn ®ãng chai

XÐt bµi to¸n ®iÒu khiÓn b¨ng chuyÒn ®ãng chai. Çc chai trªn b¨ng chuyÒn ®îc kiÓm
tra b¶o ®¶m ®ong ®Çy, ®· ®ãng n¾p chai vµ sè lîng chai lµ 4 ®îc ®ãng thµnh tói råi ®a
vµo thïng chøa. Ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn ®îc yªu cÇu lµ: NÕu chai kh«ng ®Çy sÏ dõng b¨ng
chuyÒn; kÝch ho¹t m¸y ®ãng n¾p chai vµo ®óng vÞ trÝ; trong thêi gian nµy b¨ng chuyÒn dõng;
®Õm ®ñ sè lîng chai lµ 4 ®Ó kÝch ho¹t m¸y ®ãng gãi; b¨ng chuyÒn dõng nÕu cã chai kh¸c
®Õn ®iÓm ®ãng gãi; ph¸t ©m thanh c¶nh b¸o khi dõng b¨ng chuyÒn.
ViÖc ph¸t hiÖn chai ®Çy hay kh«ng cã thÓ do bé c¶m biÕn quang ®iÖn; bé c¶m biÕn nµy
®îc dïng ®Ó kÝch ho¹t c«ng t¾c dõng b¨ng chuyÒn, sù hiÖn diÖn cña chai t¹i vÞ trÝ ®ãng n¾p
còng ®îc kiÓm so¸t nhê c¶m biÕn quang ®iÖn. TÝn hiÖu vµo bé ®Õm chai còng xuÊt ph¸t tõ
bé c¶m biÕn quang ®iÖn. Çc ngâ vµo kh¸c cã thÓ lµ c«ng t¾c khëi ®éng vµ dõng ®èi víi
b¨ng chuyÒn vµ tÝn hiÖu tõ m¸y ®ãng chai khi m¸y ®ang vËn hµnh, ®· nhËn ®ñ 4 chai vµ
cha nhËn thªm chai kh¸c.
§Þa chØ çc ngâ vµo/ra:
Nót khëi ®éng START - I0.0
Nót dõng STOP - I0.1
C«ng t¾c c¶m biÕn kiÓm tra chai ®ong ®Çy - I0.2
C«ng t¾c c¶m biÕn thêi gian ®ãng n¾p - I0.3
C«ng t¾c c¶m biÕn ®Õm sè chai - I0.4
C«ng t¾c reset - I0.5
§iÒu khiÓn motor chuyÓn ®éng b¨ng t¶i - Q2.0
ThiÕt bÞ b¸o ®éng khi b¨ng chuyÒn dõng - Q2.1
17
M¸y ®ãng n¾p chai lµm viÖc - Q2.2

M¸y ®ãng gãi lµm viÖc - Q2.3
TÝnh thêi gian ®ãng n¾p - T37
§Õm sè lîng chai - C0
R¬ le néi kÝch ho¹t dõng b¨ng chuyÒn khi chai kh«ng ®Çy - M0.0
R¬ le néi kÝch ho¹t kÕt thóc qu¸ tr×nh ®ãng n¾p - M0.1
Ch¬ng tr×nh LAD thÓ hiÖn díi ®©y:
18
3.9. Bµi tËp ®iÒu khiÓn ba xi lanh

XÐt hÖ thèng cã ba xi lanh: A, B vµ C. Thø tù ho¹t ®éng cña chóng nh sau:
Xi lanh A tiÕn sang ph¶i, sau 4s lïi sang tr¸i; sau 4s xi lanh A dõng, xi lanh B tiÕn sang
ph¶i, sau 4s lïi sang tr¸i; sau 4s xi lanh B dõng; xi lanh C tiÕn sang ph¶i, sau 4s xi lanh C lïi
sang tr¸i, 4s sau xi lanh C dõng.
HÖ thèng gåm 3 xi lanh, chiÒu chuyÓn ®éng cña chóng ®îc ®iÒu khiÓn b»ng 3 van,
mçi van cã 2 cuén hót (solenoid). HÖ thèng cßn cã 1 nót Ên khëi ®éng. Ngoµi ra chóng ta
cÇn sö dông 6 timer lo¹i TON, ®é ph©n gi¶i 100ms vµ 6 bit nhí kiÓu r¬le néi.
Ph©n phèi ®Çu vµo/ra:
Nót khëi ®éng - I0.0
Cuén hót DV1-SOL-A - Q0.0
Cuén hót DV1-SOL-B - Q0.1
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn LAD:
19
20
3.10. §iÒu khiÓn mét xi lanh thuû lùc

HÖ thèng (h×nh 3.10a) gåm bé nguån thuû lùc, mét xi lanh thuû lùc, mét van ph©n phèi
®iÖn tõ ba vÞ trÝ DV, hai c«ng t¾c hµnh tr×nh (LS1, LS2) vµ mét c«ng t¾c l©n cËn tõ tÝnh
(PX1). Ho¹t ®éng cña hÖ thèng nh sau: Khi Ên nót khëi ®éng (START) cuén hót solenoid
SOL-B lµm viÖc vµ piston sang ph¶i. Khi gÆp c«ng t¾c PX1, piston dõng l¹i 3s, sau ®ã tiÕp
tôc sang ph¶i. Cuèi hµnh tr×nh gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh LS1, piston dõng l¹i 3s. TiÕp theo
cuén hót SOL-A khëi ®éng piston ch¹y lui sang tr¸i cho tíi khi gÆp c«ng t¾c LS2. Khi gÆp
c«ng t¾c LS2, piston lÆp l¹i chu tr×nh chuyÓn ®éng cho ®Õn khi Ên nót STOP.
H×nh 3.10a. HÖ thèng thuû lùc mét xi lanh

Ph©n phèi ®Çu vµo/ra cho hÖ thèng:
Nót Ên START - I0.0
Nót Ên STOP - I0.1
C«ng t¾c PX1 - I0.2
C«ng t¾c LS1 - I0.3
C«ng t¾c LS2 - I0.4
Cuén hót SOL-A - Q0.0
Cuén hót SOL-B - Q0.1
H×nh 3.10b. S¬ ®å kÕt nèi vµo/ra víi PLC
21
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn d¹ng LAD:
3.11. §iÒu khiÓn hÖ thèng xi lanh thuû lùc vµ ®éng c¬ thuû lùc
HÖ thèng (h×nh 3.11) gåm nguån thuû lùc, mét xi lanh, mét ®éng c¬ thuû lùc, mét van
ph©n phèi ®iÖn tõ ba vÞ trÝ DV2, hai c«ng t¾c l©n cËn tõ tÝnh (PX1, PX2), mét van ph©n phèi
hai vÞ trÝ håi vÞ b»ng lß xo DV1, mét sensor PE1. Ho¹t ®éng cña hÖ thèng nh sau: Khi Ên
22
nót khëi ®éng (START) cuén hót solenoid DV1-SOL-A lµm viÖc vµ ®éng c¬ thuû lùc quay.
Sè vßng quay ®îc c¶m biÕn sensor PE1 ®Õm. Khi bé ®Õm ®¹t 1000, ®éng c¬ dõng, xi lanh
b¾t ®Çu tiÕn sang ph¶i gÆp c«ng t¾c PX1, piston lïi sang tr¸i. Cø nh vËy 10 lÇn. Chu tr×nh
chuyÓn ®éng cø tiÕp tôc cho ®Õn khi Ên nót STOP.
H×nh 3.11a. S¬ ®å thuû lùc

H×nh 3.11.b. S¬ ®å kÕt nèi vµo/ra víi PLC

Ph©n phèi ®Çu vµo/ra cho hÖ thèng:
Nót Ên START - I0.0
Nót Ên STOP - I0.1
C¶m biÕn PE1 - I0.2
KÕt nèi víi PLC ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 3.11b.
Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn d¹ng LAD:
23
24

Bai 3-Cac Ung Dung PLC

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai 3-Cac Ung Dung PLC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Gi¸o tr×nh øng dông tin häc trong CTM

Ch­¬ng III. C¸c øng dông cña PLC ..................................................................................... 2

Ch­¬ng III. C¸c øng dông cña PLC

H×nh 3.1. S¬ ®å hÖ thèng xe cÊp ph«i tù ®éng

H×nh 3.2. HÖ thèng ph©n lo¹i s¶n phÈm

H×nh 3.3. S¬ ®å robot cÊp ph«i tù ®éng

3.4. §iÒu khiÓn ga ra « t« tù ®éng

H×nh 3.4. S¬ ®å gara «t«

3.4.2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn

trung gian tõ IR0 ®Õn IR6 (6 r¬ le néi ë vïng nhí M).

3.5. §iÒu khiÓn m¸y trén s¬n (chÊt láng)

H×nh 3.5. M¸y trén chÊt láng

Ho¹t ®éng cña hÖ thèng:

Ch­¬ng tr×nh theo STL:

Ch­¬ng tr×nh LAD:

3.6. §iÒu khiÓn tay m¸y g¾p chi tiÕt

H×nh 3.6. S¬ ®å tay m¸y g¾p chi tiÕt

Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn theo LAD:

3.7. §iÒu khiÓn hÖ thèng thuû lùc cña m¸y ®ét lç

H×nh 3.7a. HÖ thèng thuû lùc m¸y ®ét lç

H×nh 3.7b. KÕt nèi vµo/ra cña PLC

BiÓu ®å thêi gian thÓ hiÖn trªn h×nh 3.7c.

H×nh 3.7c. BiÓu ®å thêi gian cña m¸y ®ét lç

3.8. §iÒu khiÓn b¨ng chuyÒn ®ãng chai

M¸y ®ãng n¾p chai lµm viÖc - Q2.2

3.9. Bµi tËp ®iÒu khiÓn ba xi lanh

Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn LAD:

3.10. §iÒu khiÓn mét xi lanh thuû lùc

H×nh 3.10a. HÖ thèng thuû lùc mét xi lanh

H×nh 3.10b. S¬ ®å kÕt nèi vµo/ra víi PLC

Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn d¹ng LAD:

H×nh 3.11a. S¬ ®å thuû lùc

H×nh 3.11.b. S¬ ®å kÕt nèi vµo/ra víi PLC

Ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn d¹ng LAD:

You might also like

Ch¬ng III. C¸c øng dông cña PLC ..................................................................................... 2

Ch¬ng III. C¸c øng dông cña PLC

Ch¬ng tr×nh theo STL:

Ch¬ng tr×nh LAD:

Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn theo LAD:

Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn LAD:

Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn d¹ng LAD:

Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn d¹ng LAD: