Professional Documents
Culture Documents
Master Rad (Vladimir Djoric) 379-2011
Master Rad (Vladimir Djoric) 379-2011
Master Rad (Vladimir Djoric) 379-2011
Универзитетa у Крагујевцу
Владимир Д. Ђорић
Владимир Д. Ђорић
Мастер рад
2
Мастер рад
Препоручена литература:
Крагујевац,______________године ментор:
3
Мастер рад
4
Мастер рад
САДРЖАЈ
1.0. Увод....................................................................................................................................7
2.0. DEA GLOBAL B 071007 Performance Silver Edition...............................................8
2.1. Ергономија и интуиција..................................................................................12
2.2. Фиксни и индексирани носачи сонди (сензор са мерним пипком и
ласерски скенери)......................................................................................................................12
2.2.1. LSP-X5 фиксни 3Д сензори................................................................12
2.2.2 LSP-X3c 3Д носач за скенирање........................................................13
2.2.3 LSP-x1c....................................................................................................14
2.2.4. TESASTAR-m i TESASTAR-сm........................................................14
2.2.5. Сензори TESASTAR-p i TESASTAR-mp.........................................15
2.2.6. LSP-X1 - сензор за скениранје...........................................................15
2.2.7. CMS-106 ласерски сензор...................................................................17
3.0 Механика DEA GLOBAL Silver-а.............................................................................17
4.0 PC-DMIS..........................................................................................................................18
5.0. Основне функције PC-DMIS-a...................................................................................19
6.0. Толеранције облика и положаја.................................................................................21
6.1. Означавање.........................................................................................................22
7.0. Покретање CMM машине...........................................................................................24
7.1. Креирање новог парт програма......................................................................26
7.2. Дефинисање сензора........................................................................................28
7.3 Калибрација мерних пипака...........................................................................29
7.4. Подешавање погледа........................................................................................34
7.5. Мерење фичера..................................................................................................35
7.6. Скалирање слике у прозору графичког приказа........................................38
7.7. Креирање референтног кординатног система (alignment).......................39
7.8. Подешавање преференција.............................................................................41
7.8.1. Рад у аутоматском ДЦЦ моду............................................................41
7.8.2. Прорачунавање брзине кретања........................................................42
7.8.3. Подешавање сигурносне равни..........................................................43
7.9. Додавање коментара.........................................................................................44
8.0. Мерење додатних фичера праћењем техничке документације..........................45
8.1. Креирање конуса...............................................................................................45
8.2. Креирање цилиндра..........................................................................................47
8.3 Креирање кружнице.........................................................................................50
8.4 Креирање равни.................................................................................................53
5
Мастер рад
6
Мастер рад
1.0 Увод
7
Мастер рад
8
Мастер рад
9
Мастер рад
10
Мастер рад
11
Мастер рад
12
Мастер рад
Слика 5. LSP-X3c.
13
Мастер рад
14
Мастер рад
15
Мастер рад
16
Мастер рад
3.0 PC-DMIS
17
Мастер рад
Bиће описан процес израде парт програма за мерење дела коришћењем CMM
у on-line режиму (режим у коме приликом програмирања постоји директна веза
између CMM и софтвера). При том ће бити искоришћен реални машински део за
који се поседује CAD модел и одговарајући технички цртеж (слика 11а,11б). Важно
је нагласити да у колико се програмирање ради у of-line режиму (у коме нема
директне везе CMM и софтвера) кораци који се при томе користе одговарају
корацима који се користе у on-line режиму са само једном разликом, а то је да се у
of-line режиму уместо директног узимања тачака са дела уместо мерног пипка
CMM користи лево дугме миша којим се по CAD моделу врши избор на жељеним
местима.
Слика11а.:CAD модел.
18
Мастер рад
19
Мастер рад
20
Мастер рад
21
Мастер рад
22
Мастер рад
23
Мастер рад
24
Мастер рад
25
Мастер рад
1. У пољу Probe File уносим назив сензора. При изради следећег парт програма
овај сензор ће бити доступан за избор у падајућем менију.
2. Упољу испод Probe Description зоне врши се избор "No probe defined."
3. Упољу Probe Description бира се падајући мени и бирам компонента сензора
из листе по редоследу по којим је сензор конфигурисан на CMM-у.
4. Избором на ОК по завршетку, дијалог за дефинисање сензора (ProbeUtilities)
се затвара и PC-DMIS се враћа у графички интерфејс.
5. Проверава се да је конфигурисан сензор приказан као активни у Settings
toollbaru-у (слика 23).
26
Мастер рад
27
Мастер рад
Опцијом опције YES (Manual hit to locatе tool) појавиће се Execution Mode
Option где је потребно мануелно узети једну или више тачака на задатој свери. У
овом случају користиће се друга опција YES (DCC hit to locate tool) где ће машина
аутоматски пронаћи изабрану сферу и одрадити калибрацију задатих углова.
28
Мастер рад
29
Мастер рад
30
Мастер рад
31
Мастер рад
32
Мастер рад
33
Мастер рад
34
Мастер рад
35
Мастер рад
36
Мастер рад
37
Мастер рад
38
Мастер рад
39
Мастер рад
40
Мастер рад
41
Мастер рад
42
Мастер рад
1. Hits Per Level – означава број тачака по нивоу кружнице у овом случају
четири
2. Depth – означава дубину почетног нивоа прилаза мерења (2)
3. Ending Offset – означава завршну дубину од почетне (3)
4. Levels – означава број нивоа мерења (3)
43
Мастер рад
44
Мастер рад
Кружница се креира тако што из палете алата Auto Feature одабиром иконе
отвара следећи прозор са параметрима, (слика 46):
45
Мастер рад
46
Мастер рад
47
Мастер рад
48
Мастер рад
49
Мастер рад
50
Мастер рад
51
Мастер рад
52
Мастер рад
53
Мастер рад
54
Мастер рад
HIT/BASIC,NORMAL,<142.99,-19.036,-9.105>,<-0.0639908,0.9979505,0>,<142.99,-19.036,-9.105>,USE THEO=YES
ENDMEAS/
A3 =ALIGNMENT/START,RECALL:A2,LIST=YES
ALIGNMENT/TRANS,XAXIS,CIR1
ALIGNMENT/TRANS,YAXIS,CIR1
ALIGNMENT/END
MODE/DCC
CLEARP/ZPLUS,30,ZPLUS,30,ON
MOVESPEED/ 20
TOUCHSPEED/ 2
FLY/ON,3
PLN2 =FEAT/PLANE,CARTESIAN,TRIANGLE
THEO/<0.586,0.843,0>,<0,0,1>
ACTL/<0.589,0.858,-1.479>,<-0.0003586,-0.0076508,0.9999707>
MEAS/PLANE,6
HIT/BASIC,NORMAL,<-34.121,-24.093,0>,<0,0,1>,<-34.121,-24.093,0>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<33.45,-22.041,0>,<0,0,1>,<33.45,-22.041,0>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<2.122,-41.061,0>,<0,0,1>,<2.122,-41.061,0>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<-32.122,25,0>,<0,0,1>,<-32.122,25,0>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<-0.05,43.197,0>,<0,0,1>,<-0.05,43.197,0>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<34.235,24.058,0>,<0,0,1>,<34.235,24.058,0>,USE THEO=YES
ENDMEAS/
A4 =ALIGNMENT/START,RECALL:A3,LIST=YES
ALIGNMENT/LEVEL,ZPLUS,PLN2
ALIGNMENT/TRANS,ZAXIS,PLN2
ALIGNMENT/END
MOVE/CLEARPLANE
LIN2 =FEAT/LINE,CARTESIAN,UNBOUNDED
THEO/<41.691,-10.025,-7.256>,<-1,-0.0000027,0>
ACTL/<41.691,-10.025,-7.256>,<-1,-0.0000027,0>
MEAS/LINE,2,ZPLUS
MOVE/CLEARPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,<41.691,-10.025,-5.804>,<-0.0000027,1,0>,<41.691,-10.025,-5.804>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<-35.523,-10.025,-8.709>,<-0.0000027,1,0>,<-35.523,-10.025,-8.709>,USE THEO=YES
ENDMEAS/
LIN3 =FEAT/LINE,CARTESIAN,UNBOUNDED
THEO/<37.997,10.025,-7.098>,<-1,-0.0000027,0>
ACTL/<37.997,10.025,-7.098>,<-1,-0.0000027,0>
MEAS/LINE,2,ZPLUS
MOVE/CLEARPLANE
55
Мастер рад
HIT/BASIC,NORMAL,<37.997,10.025,-6.539>,<0.0000027,-1,0>,<37.997,10.025,-6.539>,USE THEO=YES
HIT/BASIC,NORMAL,<-34.208,10.025,-7.658>,<0.0000027,-1,0>,<-34.208,10.025,-7.658>,USE THEO=YES
ENDMEAS/
LIN4 =FEAT/LINE,CARTESIAN,UNBOUNDED,NO
THEO/<39.844,0,-7.177>,<-1,-0.0000027,0>
ACTL/<39.844,0,-7.177>,<-1,-0.0000027,0>
CONSTR/LINE,MID,LIN2,LIN3
A5 =ALIGNMENT/START,RECALL:A4,LIST=YES
ALIGNMENT/ROTATE,XPLUS,TO,LIN4,ABOUT,ZPLUS
ALIGNMENT/END
CIR2 =FEAT/CONTACT/CIRCLE/DEFAULT,CARTESIAN,OUT,LEAST_SQR
THEO/<0,0,-2>,<0,0,1>,100,0
ACTL/<0,0,-2>,<0,0,1>,100,0
TARG/<0,0,-2>,<0,0,1>
START ANG=20,END ANG=340
ANGLE VEC=<-1,0,0>
DIRECTION=CCW
SHOW FEATURE PARAMETERS=NO
SHOW CONTACT PARAMETERS=YES
NUMHITS=5,DEPTH=-3,PITCH=0
SAMPLE HITS=0,SPACER=5
AVOIDANCE MOVE=NO,DISTANCE=70
FIND HOLE=DISABLED,ONERROR=NO,READ POS=NO
SHOW HITS=NO
MOVE/CLEARPLANE
CYL1 =FEAT/CONTACT/CYLINDER/DEFAULT,CARTESIAN,IN,LEAST_SQR
THEO/<0,0,-21>,<0,0,1>,60.05,10.33
ACTL/<0,0,-21>,<0,0,1>,60.05,10.33
TARG/<0,0,-21>,<0,0,1>
START ANG=60,END ANG=330
ANGLE VEC=<-1,0,0>
DIRECTION=CCW
SHOW FEATURE PARAMETERS=NO
SHOW CONTACT PARAMETERS=YES
NUMHITS=4,NUMLEVELS=3,DEPTH=2,END OFFSET=2,PITCH=0
SAMPLE HITS=0,SPACER=0
AVOIDANCE MOVE=NO,DISTANCE=70
FIND HOLE=DISABLED,ONERROR=NO,READ POS=NO
SHOW HITS=NO
MOVE/CLEARPLANE
56
Мастер рад
CON1 =FEAT/CONTACT/CONE/DEFAULT,CARTESIAN,IN
THEO/<0,0,-17>,<0,0,1>,30.086,-4,62.2
ACTL/<0,0,-17>,<0,0,1>,30.086,-4,62.2
TARG/<0,0,-17>,<0,0,1>
START ANG=60,END ANG=320
ANGLE VEC=<-1,0,0>
SHOW FEATURE PARAMETERS=NO
SHOW CONTACT PARAMETERS=YES
NUMHITS=4,NUMLEVELS=2,DEPTH=1,END OFFSET=1
SAMPLE HITS=0,SPACER=0
AVOIDANCE MOVE=NO,DISTANCE=70
ONERROR=NO,READ POS=NO
SHOW HITS=NO
CIR4 =FEAT/CIRCLE,CARTESIAN,OUT,NO
THEO/<0,0,-21>,<0,0,1>,60.05
ACTL/<0,0,-21>,<0,0,1>,60.05
CONSTR/CIRCLE,INTOF,CON1,CYL1
MOVE/CLEARPLANE
CYL2 =FEAT/CONTACT/CYLINDER/DEFAULT,CARTESIAN,IN,LEAST_SQR
THEO/<0,0,-17>,<0,0,1>,62.2,-15
ACTL/<0,0,-17>,<0,0,1>,62.2,-15
TARG/<0,0,-17>,<0,0,1>
START ANG=20,END ANG=320
ANGLE VEC=<-1,0,0>
DIRECTION=CCW
SHOW FEATURE PARAMETERS=NO
SHOW CONTACT PARAMETERS=YES
NUMHITS=4,NUMLEVELS=3,DEPTH=2,END OFFSET=3,PITCH=0
SAMPLE HITS=0,SPACER=0
AVOIDANCE MOVE=NO,DISTANCE=70
PNT1 =FEAT/POINT,CARTESIAN
THEO/<40,-16.341,-6.094>,<1,0,0>
ACTL/<40,-16.341,-6.094>,<1,0,0>
MEAS/POINT,1
MOVE/CLEARPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,<40,-16.341,-6.094>,<1,0,0>,<40,-16.341,-6.094>,USE THEO=YES
ENDMEAS/
MOVE/INCREMENT,<250,0,0>
MOVE/CLEARPLANE
TIP/T1A10B0, SHANKIJK=0.999, 0.041, 0.029, ANGLE=-92.052
57
Мастер рад
CLEARP/XPLUS,100,ZPLUS,30,ON
MOVE/CLEARPLANE
CIR7 =FEAT/CONTACT/CIRCLE/DEFAULT,CARTESIAN,OUT,LEAST_SQR
THEO/<0,0,-10.6>,<0,0,1>,80,0
ACTL/<0,0,-10.6>,<0,0,1>,80,0
TARG/<0,0,-10.6>,<0,0,1>
START ANG=90,END ANG=270
ANGLE VEC=<-1,0,0>
DIRECTION=CCW
SHOW FEATURE PARAMETERS=NO
SHOW CONTACT PARAMETERS=YES
NUMHITS=4,DEPTH=-4,PITCH=0
SAMPLE HITS=0,SPACER=5
AVOIDANCE MOVE=NO,DISTANCE=70
FIND HOLE=DISABLED,ONERROR=NO,READ POS=NO
SHOW HITS=NO
MOVE/CLEARPLANE
CIR8 =FEAT/CONTACT/CIRCLE/DEFAULT,CARTESIAN,OUT,LEAST_SQR
THEO/<0,0,-22>,<0,0,1>,108,0
ACTL/<0,0,-22>,<0,0,1>,108,0
HIT/BASIC,NORMAL,<29.921,-34.971,-35>,<0,0,-1>,<29.921,-34.971,-35>,USE THEO=YES
ENDMEAS/
MOVE/CLEARPLANE
PNT5 =FEAT/CONTACT/VECTOR POINT/DEFAULT,CARTESIAN
THEO/<36.847,0,-23>,<0,0,1>
ACTL/<36.847,0,-23>,<0,0,1>
TARG/<36.847,0,-23>,<0,0,1>
SNAP=NO
SHOW FEATURE PARAMETERS=NO
SHOW CONTACT PARAMETERS=YES
AVOIDANCE MOVE=NO,DISTANCE=70
SHOW HITS=NO
MOVE/CLEARPLANE
MOVE/INCREMENT,<200,0,0>
MOVE/CLEARPLANE
TIP/T1A45B0, SHANKIJK=0.835, 0.013, -0.549, ANGLE=-93.025
CLEARP/XPLUS,110,ZPLUS,30,ON
MOVE/CLEARPLANE
END
58
Мастер рад
59
Мастер рад
60
Мастер рад
61
Мастер рад
62
Мастер рад
63
Мастер рад
64
Мастер рад
65
Мастер рад
66
Мастер рад
67
Мастер рад
68
Мастер рад
69
Мастер рад
70
Мастер рад
71
Мастер рад
72
Мастер рад
73
Мастер рад
74
Мастер рад
10.0 Закључак
Сходно самој заступљености CMM кординатних мерних машина, контроли
мерења и управљања помоћу истих, могуће је мерити и најсложеније делове
различитих материјала са веома великом прецизношћу и поновљивошћу.
Са CMM-ом смо омогућили и смањили трошкове шкарта у целости и
повећали саму продуктивност у производњи. DEA Global Silver Profesional је једна
од најпоузданијих мерних машина на трзишту на коме је и заснован овај рад.
Првенствено представљање исте на којој је и извршено само мерење датог дела на
основу чега се може закључити да, са софтверским пакетом PC-DMIS-ом чине
најпогоднији склоп за мерење на самом тржишту.
75
Мастер рад
11.0 Литература
1 М. Лазић, Основи Mетрологије, Универзитет ''Светозар Марковић'',
Машински факултет у Крагујевцу, Крагујевац, 1987.
2 PC-DMISCoreManual, HexagonMetrology, 2012.
3 PC-DMISCMMManual, HexagonMetrology, 2012
[4] В. Мајсторовић, Ј. Ходолич, ''Нунерички управљане мерне машине'',
Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука, 1998, Нови Сад
76