Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

1. Usvajanje kuke

Moć nošenja: FQ=Q·g=11·103·10=110 [kN]

Na osnovu moći nošenja i pogonske klase usvajam kuku prema JUS

M.D1.143.

Materijal kuke: čelik Č.1330.

Oznaka kuke: NS 12.

d1 a1 a2 R₃ R4 h1 h2
75 112 90 112 236 125 116

Na osnovu prečnika vrata kuke d1 usvajam obli navoj oznake Rd72x8 tablica
T61

Prečnik jezgra navoja: d0=62.5 [mm]

Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

Provjera kuke na zatezanje:

Dozvoljeni napon: σz doz=(3÷6) [kN/cm2]

Usvajam: σz doz=4.5 [kN/cm2]

Stvarni napon na zatezanje:

𝑭 𝟒∙𝑭 𝟒∙𝟏𝟏𝟎
σz= 𝑨𝑸 =𝝅∙𝒅𝑸𝟐=𝟔,𝟐𝟓𝟐 ∙𝟑,𝟏𝟒=3.58 [kN/cm2]
𝟎

σz< σz doz –napon na zatezanje kuke zadovoljava

2. Izbor užeta za dizanje tereta

Izbor užeta se vrši na osnovu računske sile:

Fr≥K∙Fuž

K=5 –stepen sigurnosti za srednju pogonsku klasu T17

Fuž –maksimalna sila koju trpi jedno uže pri maksimalnom dizanju
𝑮𝑲𝑶 +𝑭𝑸
𝑭𝒖ž =
𝒎∙𝜼𝑲𝑶
Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

GKO=mKO∙g=174.8∙10≈1.75 [kN] – težina koturače

ηKO=0,94 – stepen iskorišćenja koturače

𝟏𝟏𝟎+𝟏.𝟕𝟓
Fuž= =29.72 [kN]
𝟒∙𝟎,𝟗𝟒

Fr≥5∙29.72=148.6 [kN]

Na osnovu računske sile usvajam uže iz tablice 15:

Oznaka užeta: obično uže 6x19=144 – JUS C.H1.072

Prečnik užeta: 20 [mm]

Nazivna čvrstoća žica: 1570 [N/mm2]

3. Proračun navrtke za kuku

Potrebna visina navrtke se određuje prema dozvoljenom pritisku na

zavojnici navoja.

𝟒∙𝑭𝒒 ∙𝒕
H≥
𝝅(𝒅𝟐 −𝒅𝟐𝟎 )𝑷𝒅𝒐𝒛

t=10 [mm] –korak zavojnice

d=72 [mm] –prečnik navoja

Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

d0=62.5 [mm] –prečnik jezgra navoja

Pdoz=3÷3,5 [kN/cm2] –dozvoljeni pritisak

Usvajam: Pdoz=3,25 [kN/cm2]

𝟒∙𝟏𝟏𝟎∙𝟏
H= 𝝅(𝟕.𝟐𝟐−𝟐𝟓)∙𝟑,𝟐𝟓 =3,37 [cm]

4. Proračun i izbor aksijalnog ležaja za kuku

Proračun ležaja se vrši prema statičkoj moći nošenja, prema obrascu:

C0≥k∙F0

k=1,8 –za drugu pogonsku klasu

F0=FQ=110 [kN]

C0≥1,8∙110=198 [kN]

Usvajam aksijalni ležajza kuku oznake 51316 prema standardu

DIN/711/ISO 104, sa web sajta www.fag.com
Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

d=80 [mm] –unutrašnji prečnik ležaja

D=140 [mm] –spoljašnji prečnik ležaja

H=44 [mm] –visina ležaja

C=160 [kN] –dinamička moć nošenja

C0=360 [kN] –statička moć nošenja

5. Proračun i izbor koturova

Određivanje prečnika koturova u sklopu donje koturače i kotura za

izravnanje vrši se prema preporučenim minimalnim odnosima ovih
dimenzija prema prečniku usvojenog užeta, a u fuknkciji pogonske klase.

Za drugu pogonsku klasu iz tabele 22, ovaj odnos iznosi:

𝑫
( 𝒅𝒌𝒐 )=20
𝒖ž
Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

Dko=20∙duž=20∙20=400 [mm]

Usvajam prečnik kotura iz tabele 23: Dko=400 [mm]

𝑫
( 𝒅𝒌𝒐 )=11
𝒖ž

Dko=11∙duž=11∙20=220 [mm]

Usvajam prečnik kotura za izravnanje iz tabele 23: Dko=250 [mm]

6. Proračun i izbor ležajeva ispod koturova

Ako je broj obrtaja kotura, a ujedno i ležaja mali tj. nko≤10 [o/min] onda
se ležaj bira prema statičkoj moći nošenja.

Vuž=ik∙Vdiz=0.𝟖𝟕𝟓 ∙12=10.75 [m/min] –brzina dizanja užeta

𝒎 𝟏.𝟕𝟓
ik= = =0.875 –prenosni odnos koturače
𝟐 𝟐
𝒗
𝝎 = = 𝟒𝟔. 𝟔𝟔𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒊𝒏
𝒓
𝝎
n= =7.42 [o/min]
𝟐𝝅

𝜶 𝟔𝟎·𝒏
C0≥F· √ = 𝟐𝟐𝟔. 𝟐 [kN]
𝟏𝟎𝟔

Na osnovu potrebne statičke nosivosti usvaja se prsteni kuglični

jednoredni ležaj sa radijalnim dodirom QJ2(RM02), iz P42-3a tablice
mašinski elementi 2009, Vojislav Miltenović.

d=100 [mm] –unutrašnji prečnik ležaja

D=180 [mm] –spoljašnji prečnik ležaja

B=34 [mm] –širina ležaja

Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

C0=240 [kN] –statička nosivost

Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

7. Konstrukcija i proračun traverze

Materijal traverze: Č1430

σdoz=14,5 [kN/cm2] – dozvoljeni napon

Dlež=140 [mm]

Btr= Dlež+(10÷15)=140+15=155 [mm]

d1=100 [mm]

d2=dkuke+(2÷5)=75+5=80 [mm]

H= d1+15=100+15=115 [mm]

h=H-5=115-5=110 [mm]

l0=Dlež+15=140+15=155 [mm]
𝒍𝒓
≈B+16=34+16=50 [mm]
𝟐
Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

Provjera na čvrstoću:

Presjek I-I:
𝑭𝑸 𝒍 𝒍
MI= ∙ ( 𝒓 + 𝟎)=55(5+80)=715 [kNcm] –moment u presjeku I
𝟐 𝟐 𝟐
Transportna sredstva Proračun i konstrukcija kratke koturače

(𝑩𝒕𝒓 −𝒅𝟐 )𝒉𝟐 (𝟏𝟓.𝟓−𝟖)∙𝟗.𝟓𝟐

WI= = =112.8 [cm3]
𝟔 𝟔

𝑴 𝟕𝟏𝟓
σI=𝑾𝑰 =𝟏𝟏𝟐.𝟖=6.3 [kN/cm2]
𝑰

σI< σdoz
Presjek II-II
𝑭𝑸 𝒍
MII= ∙ 𝒓=55∙5=275 [kNcm]
𝟐 𝟐

𝒅𝟑𝟏 ∙𝝅 𝟖.𝟓𝟑 ∙𝝅
WII= = =60.26 [cm3]
𝟑𝟐 𝟑𝟐
𝑴
σII=𝑾𝑰𝑰 =4.66 [kN/cm2]
𝑰𝑰

σII< σdoz
Čvrstoća traverze zadovoljava!

Literatura:

Sava Dedijer, Osnovi transportnih uređaja

Vojislav Miltenović, Tablice iz mašinskih elemenata 2009

www.fag.com