振　动　与　冲　击

第３４卷第 １
１期 Ｊ
ＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩ
ＢＲＡＴＩ
ＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏ
ｌ．３
４Ｎｏ
．１１２０１
５　


考虑齿轮 －转子系统振动响应的最佳修形曲线研究

马　辉，逄　旭，宋溶泽，闻邦椿
（东北大学 机械工程与自动化学院，沈阳　１
１０８
１９）

　　摘　要：轮齿修形可减小齿轮静态传动误差，改善齿轮动态特性。基于现有文献，考虑基圆与齿根圆不重合，在齿
廓精确建模的基础上确定齿轮的时变啮合刚度和静态传动误差。针对不同修形曲线在不同修形量下齿轮静态传动误差
的变化进行分析，给出了不同修形量范围内的最佳修形曲线，并结合齿轮 －转子系统动力学模型，考虑齿廓修形引起的无
载荷静态传动误差，分析不同修形曲线下系统的振动特性，进一步确定不同转速下最佳修形曲线。研究结果表明通过评
估齿轮 －转子系统的振动特性，可更好地确定不同转速下的轮齿的最佳修形曲线。
关键词：齿廓修形；时变啮合刚度；静态传动误差；齿轮 －转子系统；振动响应
中图分类号：ＴＨ１
１３　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ
：１０．
１３４
６５／
ｊ．ｃ
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ｓ．２
０１５．
１１．
００４

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ｓｏｆｔ
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Ｋｅ
ｙｗｏｒ
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ａｒ
ｒｏｔ
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ｅｍ；ｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ
ｒ
ｅｓｐｏ
ｎｓｅ

　　受制造、安装误差、齿轮弹性变形及热变形等的影 于非线性接触理论，Ｗａ
ｇａｊ等 ［３］建立二维、三维斜齿轮
响，齿轮啮合时不可避免地产生冲击、振动和偏载，导 副接触有限元模型，分析了直线、抛物线齿顶修形以及
［４］
致齿轮早期失效的概率增大。生产实践和理论表明， 齿向修形对斜齿轮静态传动误差的影响。Ｌｉ 使用有
适当的轮齿修形，对改善齿轮运转性能、提 高 承 载 能 限元法研究了加工误差、装配误差和齿向修形对直齿
［１］
力、延长使用寿命有明显的效果 。 轮轮齿表面接触应力、齿根弯曲应力、载荷分布和静态
许多学者对齿廓修形问题进行了研究，通过建立 传动误差的影响。通过建立的直齿轮副有限元模型，
［２］
齿轮三维有限元模型，Ｏｈｎ
ｏ等 分析了接触压力和斜 Ｔｈａ
ｒｍａ
ｋｕｌ
ａｓｉ
ｎｇｍ等 ［５］研究发现齿廓修形能降低齿顶、
ａ
齿轮修形量的关系，确定了斜齿轮的最佳修形量。基 齿根应力以及静态传动误差的幅值，并且静态传动误
差会随着扭矩增大而增大。Ｔｅ
ｓｆａ
ｈｕｎ
ｅｇｎ等 ［６］采用非线
基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助（Ｎ１
３０４０３００６）；教育
性有限元方法分析齿形修整对传动误差、接触压力以
部新世纪人才支持计划（ＮＣＥＴ－１１－０
０７８）
及齿根应力的影响。Ｔａ
ｖａｋ
ｏｌｉ等 ［７］对直线修形和曲线
收稿日期：２０１４－０
１－０８　修改稿收到日期：
２０１４－０
５－０７
第一作者 马辉 男，博士，副教授，
１９７８年生
修形下的静态传动误差进行了频率分析，表明传动误
１８ 振 动 与 冲 击　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
０１５年第 ３
４卷

差变化越平滑，波动幅值越小，齿轮传动越平稳。Ｍａ 线：ｎ＝１．
５，ｎ＝２和渐开线，考虑齿顶修形方式，且修形
［８］
等 通过 Ａｎｓ
ｙｓ软件建立了齿顶修缘的直齿轮啮合有 长度 ΔＬａ取各轮齿单双齿啮合区单侧长度进行分析，确
限元模型，主要研究了齿顶渐开线修缘对齿轮 －转子 定不同修形量范围内的最优修形曲线。
系统振动响应的影响。Ｃｈ
ｅｎ等通过建立解析模型，研
究了齿廓修形、扭矩及齿根裂纹对齿轮啮合刚度、负载
分配及有载荷静态传动误差的影响。
从现有的文献来看，针对齿廓修形，大多关注于载
荷分布，静态传动误差及齿轮副的振动特性，对于最佳
修形曲线的确定，也仅限于修形量一定的情况。本文
ｎ等 ［９］建立的解析模型，获得齿轮时变啮合刚
基于 Ｃｈｅ
度和静态传动误差，分析了不同修形量范围内的最佳
修形曲线，并结合齿轮 －转子系统模型，在考虑无载荷 图 ２　齿廓修形示意图
静态传动误差的条件下，通过齿轮 －转子系统在不同 Ｆｉ
ｇ．２Ｓ
ｃｈｅ
ｍａｔ
ｉｃｏ
ｆｇｅ
ａｒｔ
ｏｏｔ
ｈｐｒ
ｏｆｉ
ｌｅｍｏ
ｄｉｆ
ｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ
修形曲线下的振动特性来验证最佳修形的有效性，分
１．
２　考虑修形的时变啮合刚度和传动误差确定
析流程见图 １。
齿轮参数见表 １，假设扭矩 Ｔ１ ＝１５
０Ｎ·ｍ，主动轮
和从动轮的修形长度分别为各轮齿单双齿啮合区单侧
长 度 ΔＬａ１ ＝ １．５
９５ ｍｍ，ΔＬａ２ ＝ １．５４
６ ｍｍ，即
ΔＬｎ１ ＝１．
５１９，ΔＬｎ２ ＝１．
４７２，在 Ｃｈｅ
ｎ等提出的解析模型
基础上，考 虑 基 圆 与 齿 根 圆 不 重 合 ［１１］及 真 实 过 渡 曲
线 ［１２］，针对表 ２所示的三种仿真工况，得到的三种工况
下的时变啮合刚度、有载荷和无载静态传动误差 （见
图 ３）。　
表 １　齿轮几何参数
Ｔａ
ｂ．１Ｇｅ
ｏｍｅ
ｔｒｙｐａ
ｒａｍｅ
ｔｅｒ
ｓｏｆａｇ
ｅａｒｐａ
ｉｒ
参数 主动轮 从动轮
齿数 ｚ ５
２ ７
２
图 １　分析流程图 模数 ｍ／
ｍｍ １．
７５ １．
７５
Ｆｉ
ｇ．１Ｆｌ
ｏｗｃ
ｈａｒ
ｔｏｆａ
ｎａｌ
ｙｓｉ
ｓ 齿顶高系数 ｈａ １ １
顶隙系数 ｃ ０．
２５ ０．
２５
１　考虑修形的轮齿啮合刚度及静态传动误差
齿宽 Ｂ／
ｍｍ １
８．７ １
２．５
确定 压力角 α／
（°） ２
０ ２
０

１１　修形方法
表 ２　仿真工况
齿廓修形有三种方式，齿顶修缘、齿根修缘及全齿
Ｔａ
ｂ．２Ｓｉ
ｍｕｌ
ａｔｉ
ｏｎｃ
ｏｎｄｉ
ｔｉ
ｏｎｓ
廓修缘（齿顶和齿根同时修缘），齿廓修形的设计包括
工况 修形量 Ｃｎ 修形曲线类型
确定修形长度、修形量和修形曲线。对轮齿进行齿根
修缘，可以相当于对与之配对的轮齿进行齿顶修缘，因 ｎ＝１．
５

此齿顶修缘、齿根修缘及全齿廓修缘可达到同样的修 工况 １ ０．
５ ｎ＝２

形效果，本文采用齿顶修缘（见图 ２）。修形量用参数 渐开线

Ｃｎ表示，Ｃｎ ＝Ｃａ／
Ｃａ＿ｍａｘ，Ｃａ为齿顶修形量，最大齿顶修 ｎ＝１．
５
形量 Ｃａ＿ｍａｘ＝０．
０２ｍ，ｍ为齿轮模数，修形长度用 ΔＬｎ表 工况 ２ ０．
７ ｎ＝２
示，ΔＬｎ ＝ΔＬａ／
ΔＬａ＿ｍａｘ，ΔＬａ为沿 啮 合 线 方 向 的 修 形 长 渐开线
［１
０］
度，ΔＬａ＿ｍａｘ＝０．
６ｍ。修形曲线方程一般为 ｎ＝１．
５
ｎ
Ｃ ＝Ｃａ ｘ
( ) （１） 工况 ３ ０．
９ ｎ＝２
ΔＬａ 渐开线
式中：ｘ为以修形起点为坐标原点时啮合线上任一位置
的坐标，Ｃ为位置 ｘ处的修形量。本文选取三种修形曲 由图 ３可知，相同修形量的情况下 ３种修形方法
第１
１期　　　　　　　　　　　　　马辉等：考虑齿轮 －转子系统振动响应的最佳修形曲线研究 １９

对应的齿轮时变啮合刚度几乎完全相同，但有载荷静 减小，有载荷静态传动误差也有明显的变化。由此可
态传动误差有所不同；采用同一修形方法不同修形量 见，通过适当的修形可以降低有载荷静态传动误差的
进行齿顶修形时，齿轮的重合度随着修形量的增大而 波动。

图 ３　三种工况下的时变啮合刚度和静态传动误差
Ｆｉ
ｇ．３ＴＶＭＳａ
ｎｄＳ
ＴＥｕ
ｎｄｅ
ｒｔｈ
ｒｅｅｃ
ｏｎｄ
ｉｔｉ
ｏｎｓ

１．
３　不同修形方法下的最佳修形确定
静态传动误差变化的相对峰峰值可用 ｒ来衡量，其
表达式如下：
ｐｎ
ｒ＝ ×１００％ （２）
ｐ
ｍ

式中：ｐ
ｎ和 ｐ
ｍ为未修形和修形情况下的有载荷静态传

动误差峰峰值。有载荷静态传动误差变化幅度越小，
即相对峰峰值 ｒ越小，修形效果越好。三种修形曲线，
有载荷静态传动误差相对峰峰值 ｒ随修形量 Ｃｎ的变化
情况，见图 ４，Ａ、Ｂ两点将修形量区间分为 ３部分，在区
间［０，
０．６０８］内，相同修形量下，渐开线修形获得的有 图 ４　不同修形量下的
载荷静态传动误差相对峰峰值 ｒ变化最小，修形效果最 有载荷静态传动误差相对峰峰值
佳；在区间［０．
６０８，
０．８３
７］内，曲线 ｎ＝１．
５的修形效果 Ｆｉ
ｇ．４Ｒｅ
ｌａｔ
ｉｖ
ｅｐｅ
ａｋ
ｐｅａ
ｋｖａ
ｌｕｅｏ
ｆｌｏ
ａｄｅ
ｄＳＴＥｕ
ｎｄｅ
ｒ

最佳；当 Ｃｎ大于 ０．
８３７时，曲线 ｎ＝２的修形效果最佳。 ｄ
ｉｆｆ
ｅｒｅ
ｎｔａ
ｍｏｕ
ｎｔｓｏ
ｆｐｒ
ｏｆｉ
ｌｅｍｏ
ｄｉｆ
ｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ
利用齿轮 －转子系统的动态响应来反映系统的振动特
因此在修形量确定的情况下，可根据该图选择修形曲
性更具现实意义，因此本节将采用修形后齿轮 －转子
线，以达到最佳修形效果，但值得注意的是修形量 Ｃｎ过
系统的振动特性，来验证最佳修形曲线的选取。
大，重合度会降低过多，会导致齿轮运转平稳性降低，
引起振动和噪声，反而达不到修形的作用。因此应根 ２．
１　齿轮 －转子系统模型建立

据实际情况，确定适当的修形量，进而选择最佳修形曲 将齿轮视为通过弹簧和阻尼器连接的刚性圆盘，

线进行修形。 其啮合动力学模型见图 ５，Ｏ１，Ｏ２为齿轮中心，Ω１、Ω２为

齿轮转动角速度，取逆时针为正，顺时针为负；ｒ
ｂ１、ｒ
ｂ２为
２　考虑齿轮 －转子系统振动特性的最佳修形 齿轮基圆半径；齿轮时变啮合刚度和阻尼分别用 ｋ
１２（ｔ
）
仅利用有载荷静态传动误差相对变化来确定最佳 和ｃ
１２（ｔ
）（本文 ｃ
１２（ｔ
）＝０）表示；定义 ｙ轴正向与啮合
修形曲线，不能反映修形对齿轮动态特性的影响，此外 面的夹角为：
２０ 振 动 与 冲 击　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
０１５年第 ３
４卷

·
－α＋α１２　　　Ω１：逆时针
{α＋α －π　　Ω ：顺时针
··
ψ１２ ＝ （３） Ｍ１２ Ｘ１２ ＋（Ｃ１２ ＋Ｇ１２）Ｘ１２ ＋Ｋ１２ Ｘ１２ ＝Ｆ１ ＋Ｆ （７）
１
２ １ 式中：Ｘ１２为齿轮副质心的广义坐标，Ｍ１２为齿轮副的质
式中：α为齿轮压力角，α１２（０≤ α１２≤ ２π）为主动轮的 量矩阵，Ｋ１２为啮合刚度矩阵，Ｃ１２为啮合阻尼矩阵，Ｇ１２
ｘ轴逆时针旋转至中心线的夹角。 为陀螺矩阵。
为了考虑主动轮转动方向的影响，引入 σ函数： 将齿轮啮合动力学 模 型 和 转 子 系 统 模 型 进 行 耦
１　　　Ω１：逆时针
σ＝ { －１　　　Ω ：顺时针
１
（４） 合，得到如图 ６所示的齿轮 －转子系统有限元模型。
系统的运动方程可表示为：
·· ·
设两齿轮在啮合线方向上的相对位移为 ｐ
１２（ｔ
），则 Ｍｕ＋（Ｃ＋Ｇ）ｕ＋Ｋｕ＝Ｆｕ （８）
ｐ
１２（ｔ
） ＝（－ｘ
１ｓｉ
ｎψ１２ ＋ｘ
２ｓｉ
ｎψ１２ ＋ｙ
１ｃｏ
ｓψ１２ － 式中：Ｍ 为系统质量矩阵，包含转轴质量、齿轮质量以
ｙ
２ｃｏ
ｓψ１２ ＋σ ×ｒ
ｂ１θ
ｚ１ ＋σ ×ｒ
ｂ２θ２）－ｅ
ｚ １２（ｔ
） （５） 及集中质量；Ｇ为陀螺力矩；Ｃ为系统阻尼矩阵，采用
式中：ｅ
１２（ｔ
）为静态传动误差，本文仅考虑由于修形引 粘性阻尼；Ｋ为系统刚度矩阵，包括转轴刚度、齿轮啮
起的齿廓误差，即无载荷静态传动误差 ｅ
０（ｔ
）。 合刚度以及轴承刚度。ｕ为系统广义坐标，Ｆｕ为激振
力矢量。

图 ５　齿轮副啮合动力学模型
Ｆｉ
ｇ．５Ｄｙ
ｎａｍｉ
ｃｍｏ
ｄｅｌｏ
ｆｇｅ
ａｒｐ
ａｉｒ 图 ６　齿轮 －转子系统有限元模型
Ｆｉ
ｇ．６Ｆｉ
ｎｉｔ
ｅｅｌ
ｅｍｅ
ｎｔｍｏ
ｄｅｌｏ
ｆａｇ
ｅａｒ
ｒｏ
ｔｏｒｓ
ｙｓｔ
ｅｍ
不考虑齿侧间隙、啮合摩擦力等的影响，分别建立
齿轮在六个自由度方向的运动方程： ２．
２　考虑不同轮齿修形的系统振动特性分析
··
ｍ１ｘ１ －ｋ１２（ｔ ）ｐ１２（ｔ）ｓｉｎψ１２ －ｃ
·
本节将分析表 ２所示的 ３种工况下齿轮 －转子系
１２（ｔ
）ｐ１２（ｔ ）ｓｉ
ｎψ１２ ＝０ 
·· ·  统的振动响应。工况 １（Ｃｎ ＝０．
５）齿轮 １处 ｘ方向位
ｍ１ｙ１ ＋ｋ１２（ｔ ）ｐ１２（ｔ ）ｃｏｓψ１２ ＋ｃ
１２（ｔ）ｐ１２（ｔ）ｃｏｓψ１２ ＝０ 
··  移和齿轮啮合力均方根随啮合频率的变化曲线见图 ７，
ｍ１ｚ１ ＝０  由图 ７（ａ
）可知，未修形时，当啮合频率 ω１２分别等于系
··
· 
Ｉ１θ
ｘ ｘ１ ＋Ｉ
ｚ１Ω１θｙ１ ＝０  统的固有频率 ω１、ω３、ω７、ω９，ω１／
ｎ（ｎ＝６，５，４，３，２）和
··
·  ω７／
２时位移响应出现共振峰，修形后 ω７／
２处的共振峰
Ｉ１θ
ｙ ｙ１ －Ｉ
ｚ１Ω１θｘ１ ＝０ 
·· ·
 消失，并且位移响应幅值明显降低。当啮合频率大于
Ｉ１θ
ｚ １ ＋σ ×ｒ
ｚ ｂ１ｋ１２（ｔ）ｐ１２（ｔ）＋σ ×ｒ ｂ１ｃ２（
１ ｔ
）ｐ１２（ｔ）＝Ｔ１ １
５０Ｈｚ时，位移响应均方根值由大到小依次为未修形、
·· ·  （６）
ｍ２ｘ２ ＋ｋ１２（ｔ ）ｐ１２（ｔ ）ｓｉｎψ１２ ＋ｃ
１２（ｔ
）ｐ１２（ｔ ）ｓｉ
ｎψ１２ ＝０  曲线 ｎ＝２修形、曲线 ｎ＝１．
５修形和渐开线修形，即渐
·· ·  开线修形效果最佳，与图 ４中修形量 Ｃｎ ＝０．５时静态
ｍ２ｙ２ －ｋ１２（ｔ ）ｐ１２（ｔ ）ｃｏｓψ１２ －ｃ
１２（ｔ）ｐ１２（ｔ）ｃｏｓψ１２ ＝０ 
··  传动误差相对峰峰值大小顺序所对应修形曲线一致，
ｍ２ｚ２ ＝０ 
·  说明了静态传动误差相对峰峰值越小，修形效果越好；
··
Ｉ２θ
ｘ ｘ２ ＋Ｉ
ｚ２Ω２θｙ２ ＝０  当啮合频率低于 １
５０Ｈｚ时，在啮合频率等于 ω１／
３处，
· 
Ｉ
··
 曲线 ｎ＝２修形对应的幅值最低；在啮合频率等于 ω１／
４
２θ
ｙ ｙ２ －Ｉ
ｚ２Ω２θｘ２ ＝０
·· ·
 处，曲线 ｎ＝１．５修形对应的幅值最低。因此，啮合频
Ｉ２θ
ｚ ２ ＋σ ×ｒ
ｚ ｂ２ｋ１２（ｔ）ｐ１２（ｔ）＋σ ×ｒ ｂ２ｃ２（
１ ｔ
）ｐ１２（ｔ）＝Ｔ２
率较低时，仅根据有载荷静态传动误差选取最佳修形
式中：ｍ１、ｍ２为齿轮 １、齿轮 ２的质量，Ｉ
ｘ１、Ｉ
ｙ１、Ｉ
ｚ１、Ｉ
ｘ２、
曲线是不够的，需根据齿轮的工作转速，结合齿轮振动
Ｉ
ｙ２、Ｉ
ｚ２分别为齿轮 １和齿轮 ２绕 ｘ轴、ｙ轴和 ｚ轴的转
特性选取修形曲线。由图 ７（ｂ）可知，修形后啮合力幅
动惯量，Ｔ１为施加在主动轮扭矩，Ｔ２为负载扭矩。
值显著降低，并且渐开线修形对应的啮合力变化最为
将其 简 化 成 矩 阵 形 式，得 到 齿 轮 副 运 动 耦 合 方
平缓。
程为：
第１
１期　　　　　　　　　　　　　马辉等：考虑齿轮 －转子系统振动响应的最佳修形曲线研究 ２１

　　齿轮 １处 ｘ方向振动加速度随时间变化曲线见图
８，从图中可以看出修形后齿轮的振动加速度幅值显著
降低。
当啮合频率高于 ２６００Ｈｚ时，振动响应的变化十
分平缓（图 ７），因而对于工况 ２和工况 ３只分析转速在
０～２６
００Ｈｚ范围内的振动特性。图 ９为工况 ２（Ｃｎ ＝
０．
７）齿轮 １处 ｘ方向位移均方根值随啮合频率的变化
曲线，啮合频率较高时，ｎ＝１．５修形曲线修形效果最
佳，而渐开线和 ｎ＝２修形曲线的修形效果几乎相同，
规律与图 ４有载荷静态传动误差相对峰峰值变化规律
相同；啮合频率较低时，渐开线修形效果最差。图 １０
为工况 ３（Ｃｎ ＝０．９）齿轮 １处 ｘ方向位移均方根值随
啮合频率的变化曲线，啮合频率较高时，ｎ＝２修形曲线
修形效果最佳，其次是 ｎ＝１．５修形曲线，渐开线修形
效果最差，规律与图 ４有载荷静态传动误差相对峰峰
值变化规律相同；啮合频率较低时，渐开线修形效果仍
为最差。
图 ７　齿轮 １处 ｘ方向位移和啮合力均方根变化曲线（Ｃｎ ＝０．
５）
Ｆｉ
ｇ．７Ｒｏ
ｏｔ
ｍｅａ
ｎｓ
ｑｕａ
ｒｅｏ
ｆｄｉ
ｓｐｌ
ａｃｅ
ｍｅｎ
ｔｉｎｔ
ｈｅｘ
ｄ
ｉｒｅ
ｃｔｉ
ｏｎｏ
ｆｇｅ
ａｒ１ａ
ｎｄｇ
ｅａｒｍｅ
ｓｈｆ
ｏｒｃ
ｅ（Ｃｎ ＝０．
５）

图 ８　齿轮 １处 ｘ方向加速度 图 ９　齿轮 １处 ｘ方向位移 图１

０　齿轮 １处 ｘ方向位移
均方根值（Ｃｎ ＝０．
７） 均方根值（Ｃｎ ＝０．
９）
响应曲线（Ｃｎ ＝０．
５）
Ｆｉ
ｇ．９Ｒｏ ｏｔ
ｍｅａ
ｎｓ
ｑｕａｒｅｏｆ Ｆｉ
ｇ．１０Ｒｏｏｔ
ｍｅａ
ｎｓ
ｑｕａｒｅｏｆ
Ｆｉ
ｇ．８Ａｃ
ｃｅｌ
ｅｒａ
ｔｉ
ｏｎｒ
ｅｓｐ
ｏｎｓ
ｅｓｏ
ｆ
ｄ
ｉｓｐ
ｌａｃｅ
ｍｅ ｎｔｉ
ｎｔｈｅｘｄｉｒ
ｅｃｔ
ｉｏ
ｎ ｄ
ｉｓｐｌ
ａｃｅｍｅｎｔｉ
ｎｔｈ
ｅｘｄ ｉｒ
ｅｃｔ
ｉｏ
ｎ
ｇ
ｅａｒ１ｉ
ｎｘｄ
ｉｒｅ
ｃｔｉ
ｏｎ（Ｃｎ ＝０．
５） ｏｆｇｅａ
ｒ１（Ｃｎ ＝０．７） ｏｆｇｅａ
ｒ１（Ｃｎ ＝０．９）

高频时可通过比较有载荷静态传动误差峰峰值确定最
３　结　论
佳修形曲线，低频时需根据齿轮 －转子系统振动特性
（１） 由于齿轮有载荷静态传动误差峰峰值相对变 确定最佳修形曲线。
化越小，修形效果越好，本文通过对比三种修形曲线在 参 考 文 献
不同修形量下对应有载荷静态传动误差峰峰值，获得 ［１］ 朱孝 录．齿 轮 传 动 设 计 手 册 ［Ｍ］．北 京：化 学 工 业 出 版
２
社，００
５．
了不同修形量对应的最佳修形曲线。
［２］Ｏｈ
ｎｏＫ，Ｔａ
ｎａｋ
ａＮ．Ｃｏ
ｎｔａ
ｃｔｓ
ｔｒ
ｅｓｓａ
ｎａｌ
ｙｓｉ
ｓｆｏ
ｒｈｅ
ｌｉ
ｃａｌｇ
ｅａｒｗｉ
ｔｈ
（２） 由于有载荷静态传动误差不能反映齿轮的动
３－ｄ
ｉｍｅ
ｎｓｉ
ｏｎａ
ｌｆｉ
ｎｉｔ
ｅｅｌ
ｅｍｅ
ｎｔｍｅ
ｔｈｏ
ｄ［Ｊ
］．Ｔｒ
ａｎｓ
ａｃｔ
ｉｏ
ｎｓｏ
ｆｔｈ
ｅ
态特性，本文通过齿轮 －转子系统的动态特性进一步 Ｊ
ａｐａ
ｎＳｏ
ｃｉｅ
ｔｙｏ
ｆＭｅ
ｃｈａ
ｎｉｃ
ａｌＥｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｓ．Ｃ，１
９９８，６
４：４
８２１
确定最佳修形曲线，发现高频情况下通过齿轮 －转子 －４
８２６．
系统动态特性确定的最佳修形曲线与根据有载荷静态 ［３］ Ｗａ
ｇａｊＰ，Ｋａ
ｈｒａ
ｍａｎＡ．Ｉ
ｍｐａ
ｃｔｏ
ｆｔｏ
ｏｔｈｐ
ｒｏｆ
ｉｌ
ｅｍｏ
ｄｉｆ
ｉｃ
ａｔｉ
ｏｎｏ
ｎ
传动误差峰峰值确定的最佳修形曲线相同，但在低频 ｔ
ｈｅｔ
ｒａｎ
ｓｍｉ
ｓｓｉ
ｏｎｅ
ｒｒｏ
ｒｅｘ
ｃｉｔ
ａｔ
ｉｏ
ｎｏｆｈ
ｅｌｉ
ｃａｌｇ
ｅａｒｐ
ａｉｒ
ｓ［Ｃ］．
Ｐｒ
ｏｃｅ
ｅｄｉ
ｎｇｓｏ
ｆ ＥＳ
ＤＡ２
００２：６ｔ
ｈ Ｂｉ
ｅｎｎ
ｉａｌ Ｃｏ
ｎｆｅ
ｒｅｎ
ｃｅｏ
ｎ
情况下，二者有所差别。根据扭矩、修形曲线、修形长
Ｅｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇＳ
ｙｓｔ
ｅｍｓＤｅ
ｓｉｇ
ｎａｎ
ｄＡｎ
ａｌｙ
ｓｉｓ
，Ｉｓ
ｔａｎ
ｂｕｌ
，Ｔｕ
ｒｋｅ
ｙ，
度，可获得不同修形量下有载荷静态传动误差峰峰值，
２
００２：
８－１
１．
 ２２ 振 动 与 冲 击　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
０１５年第 ３
４卷

［４］ ＬｉＳＴ．Ｅｆ ｆｅ
ｃｔｓｏ ｆｍａ ｃｈ
ｉｎｉ
ｎ ｇｅｒｒｏｒ
ｓ，ａｓｓｅ
ｍｂ ｌｙｅ ｒ
ｒｏｒｓａ ｎｄｔｏｏｔｈ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇＳ ｃｉｅ
ｎｃｅ，２ ０１４，２ ２８（７）：１ １３２
ｍｏｄｉｆｉ
ｃａｔ
ｉｏｎｓｏ ｎｌ ｏａｄｉｎｇｃ ａｐａｃｉ
ｔｙ，ｌ ｏ
ａ ｄｓｈａｒｉ
ｎ ｇｒ ａｔｉ
ｏａ ｎｄ －１ １５４．
ｔｒ
ａｎｓｍｉｓｓ
ｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆａｐ ａｉｒｏｆｓｐｕｒｇ ｅａ
ｒｓ［Ｊ ］．Ｍｅ ｃｈａｎｉ
ｓｍａ ｎｄ ［９］Ｃｈ ｅｎＺＧ，Ｓ ｈａｏＹＭ．Ｍｅ ｓ
ｈｓ ｔ
ｉｆｆ
ｎｅｓｓｃａｌ
ｃｕ ｌ
ａｔ
ｉｏｎｏ ｆａｓｐｕｒｇｅａｒ
ＭａｃｈｉｎｅＴｈ ｅ
ｏｒｙ，２００７，４２（６）： ６９８－７ ２６． ｐａｉ
ｒｗｉ ｔ
ｈｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉ
ｌｅｍｏｄｉｆ
ｉｃａｔ
ｉｏｎａｎｄｔ ｏｏｔ
ｈｒ ｏ
ｏ ｔｃｒ
ａｃｋ［Ｊ］．
［５］ Ｔｈａｒｍａｋｕｌ
ａｓｉｎｇ
ａ ｍ Ｒ，Ａｌ ｆａｎｏＧ，Ａｔ ｈｅｒｔｏｎＭ．Ｒｅ ｄｕｃｔ
ｉｏｎｏ ｆ ＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａ ｃ
ｈｉｎｅＴｈｅｏｒｙ，
２０１３，６２： ６３－７ ４．
ｇｅａｒｐａｉｒｔｒａｎｓ
ｍｉ ｓｓ
ｉｏｎｅ ｒｒ
ｏｒｗｉ ｔｈｔｏｏｔｈｐ ｒ
ｏ ｆｉ
ｌｅｍｏ ｄｉ
ｆｉｃ
ａｔｉｏｎ ［１
０］ 李润方，王建军．齿轮系统动力学 －振动、冲击、噪声［Ｍ］．
［Ｃ］．Ｉ ＳＭＡ ２ ００８，Ｉ ｎ
ｔｅｒ
ｎ ａｔ
ｉｏ
ｎ ａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃ ｅｏ ｎＮｏ ｉｓ
ｅａ ｎｄ 北京：科学出版社， １９９７．
Ｖｉｂｒａｔ
ｉｏ
ｎＥｎ ｇｉｎｅｅｒｉ
ｎｇ，Ｌｅｕｖｅｎ，Ｂｅｌｇｉ
ｕｍ， ２００ ８：１５－１ ９． ［１
１］ 万志国，訾艳阳，曹宏瑞，等．时变啮合刚度算法修正与齿
［６］Ｔｅ ｓｆ
ａｈｕｎｅｇｎＹＡ，Ｒｏ ｓ
ａＦ，Ｇｏ ｒｌａＣ．Ｔｈ ｅｅ ｆ
ｆｅｃｔｓｏ ｆｔｈｅｓｈａｐｅｏ ｆ 根裂纹动力学建 模 ［Ｊ ］．机 械 工 程 学 报，２ ０１３，４ ９（１１）：
ｔｏ
ｏｔｈｐ ｒ
ｏｆｉ
ｌｅｍｏ ｄｉｆ
ｉｃａｔ
ｉｏｎｏ ｎｔｈｅｔ ｒ
ａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅ ｒｒｏｒ，ｂｅｎｄｉ
ｎ ｇ， １５３－１ ６０．　
ａｎｄｃ ｏｎｔ
ａｃｔｓｔｒｅｓｓｏ ｆｓ ｐ
ｕ ｒｇｅａｒｓ［Ｊ］．Ｐｒ ｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏ ｆｔ ｈｅ ＷＡＮ Ｚｈ ｉ
ｇｕｏ，ＺＩＹａ ｎｙａ
ｎ ｇ
，ＣＡＯ Ｈｏ ｎ ｇ
ｒｕｉ
，ｅ ｔａ ｌ
．Ｔｉｍｅ 
Ｉｎｓ
ｔｉｔ
ｕｔｉ
ｏｎｏ ｆＭｅ ｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｇｉｎｅｅｒ
ｓ，Ｐａ ｒ
ｔ Ｃ：Ｊ ｏｕｒｎａｌｏ ｆ ｖａｒ
ｙｉｎｇｍｅ ｓｈｓ ｔ
ｉｆ
ｆｎｅｓ
ｓａ ｌ
ｇｏｒｉ
ｔｈｍｃ ｏｒｒ
ｅｃｔ
ｉｏｎａ ｎｄｔ ｏｏｔ
ｈｃ ｒａｃ
ｋ
ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｇｉｎｅｅｒ
ｉｎｇＳ ｃｉｅｎｃｅ，２ ０１０，２ ２４（８）：１ ７ ４
９ ｄｙｎａｍｉｃｍｏ ｄｅ
ｌｉｎｇ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅ ｃｈａｎｉｃａ
ｌＥｎ ｇｉｎｅｅ
ｒｉｎｇ
，
－１ ７５８． ２０１３，４９（１１）：１５３－１ ６０．
［７］ Ｔａｖａｋｏｌ
ｉＭ Ｓ，Ｈｏ ｕｓ
ｅｒＤＲ．Ｏｐ ｔ
ｉｍｕｍｐ ｒ
ｏ ｆ
ｉｌ
ｅｍｏ ｄ ｉｆ
ｉｃａｔ
ｉｏｎｓｆｏｒ ［１
２］ 郭忠，张艳冬．基于 ＡＰＤＬ的渐开线直齿圆柱齿轮参数化
ｔｈ
ｅｍｉ ｎｉ
ｍｉｚａｔ
ｉｏ
ｎｏ ｆｓ ｔ
ａｔｉ
ｃｔ ｒ
ａｎｓｍｉｓｓｉ
ｏｎｅ ｒ
ｒｏ ｒｓｏ ｆｓ ｐ
ｕｒｇ ｅａｒｓ 精确建模［Ｊ ］．机械制造与研究， ２０１０，３９（３）： ３３－３ ６．
［Ｊ］．ＡＳ ＭＥ Ｊ ｏ ｕ
ｒｎａｌｏ ｆＭｅ ｃｈａｎｉ
ｓｍ， Ｔｒ ａ ｎｓ
ｍｉ ｓｓｉ
ｏｎｓａ ｎｄ ＧＵＯ Ｚｈ ｏ
ｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｙａ ｎｄｏ
ｎｇ．Ｐａ ｒａｍｅｔｅｒ
ｉｚ
ａ ｔ
ｉｏ
ｎｐ ｒｅ
ｃｉｓｅ
Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｏｎｉｎＤｅ ｓ
ｉｇｎ，１９８６，１０８（３）：８ ６－９ ５． ｍｏｄｅｌｉ
ｎｇｏ ｆｉ ｎｖｏｌ
ｕｔｅｓｓｐｕｒｇ ｅａｒｂ ａｓ
ｅｄｏ ｎ ＡＰＤＬ ［Ｊ］．
［８］ ＭａＨ，Ｙａ ｎｇＪ，Ｓ ｏｎｇＲ Ｚ，ｅ ｔａｌ．Ｅｆ ｆ
ｅ ｃ
ｔｓｏ ｆｔ ｉ
ｐｒ ｅｌ
ｉｅｆｏ ｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒ
ｙ Ｍａ ｎｕｆａ
ｃｔｕｒ
ｉｎｇａ ｎｄ Ｒｅ ｓ
ｅａｒｃｈ，２ ０１０，３９（３）：
ｖｉ
ｂｒａｔｉ
ｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏ ｆａｇ ｅａｒ
ｅｄｒ ｏｔ
ｏｒｓ ｙｓｔｅ
ｍ，ｐ ｒｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓｏ ｆ ３３－３ ６．　
ｔ
ｈｅｉ ｎｓｔ
ｉｔ
ｕｔｉ
ｏｎｏ ｆｍｅ ｃｈａｎｉ
ｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒ
ｓ，ｐ ａｒｔｃ ［Ｊ ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ
欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁
（上接第 １０页）
［９］Ｓ ｈａｒ
ｍａＲ，Ｒｉ ｃｈａｒｄｓＰ．Ａｒ ｅｅｘａｍｉ ｎａ
ｔｉｏ
ｎｏ ｆｔｈｅｃｈ ａ
ｒａｃｔ
ｅｒｉ
ｓｔ
ｉｃｓ ［１
４］ ＧＢ５０００９－２ ０１
２．建筑结构荷载规范 ［Ｓ］．北京：中国建
ｏｆｔｒ
ｏｐｉｃ
ａ ｌｃ ｙｃ
ｌｏｎｅｗｉ ｎｄｓ［Ｊ ］．Ｊ ｏｕｒ
ｎａｌｏ ｆＷｉｎｄＥｎ ｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ 筑工业出版社，２ ０１２．
ａｎｄＩｎｄｕｓ ｔ
ｒｉａ
ｌＡｅ ｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ，１ ９９９，８ ３（１）：２ １－３ ３． ［１
５］ 胡尚瑜，宋丽莉，李秋胜．近地边界层台风观测及湍流特
［１０］ 徐 旭，刘 玉．高 耸 结 构 在 台 风 作 用 下 的 动 力 响 应 分 析 征参数分析 ［Ｊ ］．建筑结构学报，２ ０１１，３ ２（４）：１－８．
［Ｊ］．建筑结构，２ ００９，３ ９（６）：１ ０５－１ ０９． ＨＵ Ｓ ｈａｎｇ
ｙｕ， Ｓ ＯＮＧ Ｌｉ ｌ
ｉ， ＬＩＱｉ ｕｓｈｅｎｇ． Ｍｏ ｎｉｔ
ｏｒｉ
ｎｇｏ ｆ
ＸＵ Ｘｕ，ＬＩ Ｕ Ｙｕ．Ｄｙ ｎ
ａ ｍｉｃｒ ｅ
ｓｐ ｏｎｓ
ｅａ ｎａｌｙｓ
ｉｓｏ ｆａｈ ｉｇ
ｈｒ
ｉｓｅ ｔｙ
ｐｈｏｏｎｓｉ ｎｓ ｕｒｆ
ａｃｅｂ ｏｕｎ ｄ
ａｒｙｌ ａｙｅｒａｎ ｄａ ｎａｌｙｓ
ｉｓｏ ｆｗｉ ｎｄ
ｓｔ
ｒｕｃｔ
ｕｒｅｕ ｎｄｅｒｔ ｙ
ｐｈ ｏｏ
ｎ ［Ｊ］． Ｂｕ ｉｌ
ｄｉｎｇＳ ｔｒ
ｕｃ ｔ
ｕｒｅ，２ ００９， ｔｕ
ｒｂｕｌｅ
ｎｃ ｅ ｃｈａ ｒ
ａｃｔｅｒ
ｉｓ
ｔｉｃ
ｓ ［Ｊ］． Ｊ ｏ ｕ
ｒ ｎ
ａｌｏ ｆ Ｂｕ ｉｌ
ｄｉｎｇ
３９（６）：１ ０５－１ ０９． Ｓｔ
ｒｕｃｔｕ
ｒｅｓ，２ ０１１，３ ２（４）：１－８．
［１
１］ 楼文娟，夏亮，蒋莹，等．Ｂ类风场与台风风场下输电塔的 ［１
６］Ｄａ ｖｅｎｐｏｒｔＡＧ．Ｔｈ ｅｓ ｐｅ
ｃｔｒｕｍｏ ｆｈｏｒｉ
ｚｏｎｔａｌｇｕｓｔ
ｉｎｅｓｓｎｅａｒｔｈｅ
风振响应和风振系数 ［Ｊ ］．振动与冲击，２ ０
１ ３，３ ２（６）： ｇｒ
ｏｕｎｄｉ ｎｈ ｉ
ｇｈｗｉ ｎ
ｄｓ［Ｊ ］．Ｑｕ ａｒｔｅｒ
ｌｙＪ ｏｕｒｎ
ａｌｏ ｆｔｈｅＲｏ ｙ ａ
ｌ
１ ３－１ ７． Ｍｅｔｅｏｒ
ｏｌｏｇｉ
ｃａｌＳ ｏ
ｃｉｅｔ
ｙ，１ ９６１，８ ７（３ ７２）：１ ９４－２ １１．
ＬＯＵ Ｗｅ ｎｊ
ｕａｎ，ＸＩ Ａ Ｌｉ ａ
ｎｇ，Ｊ ＩＡＮＧ Ｙｉ ｎｇ，ｅ ｔａ ｌ． Ｗｉｎｄ ［１
７］ ＬｉｎＹＸ，ＦｕＸ，ＬｉＨＮ．Ｒｅ ｓｅａ
ｒｃｈｏ ｎｔｈｅｖｅ ｌ
ｏｃｉｔ
ｙｒａｔｉ
ｏｏ ｆｗｉｎｄ
ｉｎｄ
ｕｃｅｄｒ ｅｓｐｏｎｓｅａ ｎｄｗｉ ｎｄｌｏ ａ
ｄｆ ａ
ｃｔｏｒｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓ
ｉｏｎｔｏｗｅｒ ｄｒｉ
ｖｅｎｒａｉｎ［Ｃ］／／ ＹＩＴ．Ｔｈ ｅ１２ｔｈＩｎｔｅｒｎａｔ
ｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅ
ｎｃｅｏ ｎ
ｕｎｄｅｒｔｅｒｒａｉｎ Ｂ ｗｉｎｄｆ ｉｅｌ
ｄａ ｎｄｆ ｙｐｈｏｏｎ ｗｉｎｄｆ ｉｅ
ｌｄ ［Ｊ］． Ｃｉｖｉ
ｌａｎｄＥｎ ｖｉｒ
ｏ ｎｍｅｎｔａ
ｌＥｎ ｇｉｎｅ
ｅ ｒ
ｉｎｇ．Ｄａ ｌ
ｉａｎ，Ｃｈ ｉｎａ．２ ０１３：
Ｊｏｕｒ
ｎａｌｏｆＶｉ ｂｒａｔ
ｉｏｎａ ｎｄＳ ｈｏｃｋ，２ ０１３，３ ２（６）：１ ３－１ ７． ２ ３５－２ ３８．
［１２］ 唐顺勇．高压输电塔风雨振响应分 析 及 风 洞 试 验 研 究 ［１
８］ Ｍａｒｓｈａｌ
ｌＪＳ，Ｐａ ｌ
ｍｅ ｒＷ Ｍ Ｋ．Ｔｈ ｅｄ ｉｓｔ
ｒｉ
ｂ ｕｔ
ｉｏｎｏ ｆｒａｉ
ｎ ｄ
ｒｏｐｓ
［Ｄ］．大连：大连理工大学，２ ０１ ０． ｗｉｔ
ｈｓ ｉｚ
ｅ ［Ｊ］． Ｊ ｏｕｒｎａ
ｌｏ ｆＭｅ ｔ
ｅｏｒｏｌ
ｏｇｙ，１ ９４８，５ （４）：
［１
３］ 唐顺勇，李宏男．输电塔气弹模型制作及风雨荷载的相似 １ ６５－１ ６６．　
比研究 ［Ｊ ］．振动与冲击，２ ０
１１，３ ０（８）：１ ９９－２ ０２． ［１
９］ Ｍｏｏｋ Ｖ Ｆ． Ｄｒ ｉｖｉ
ｎｇｒ ａｉｎｏ ｎｂ ｕｉｌ
ｄｉｎｇｅ ｎｖｅ
ｌｏｐｅｓ ［Ｄ］．
ＴＡＮＧ Ｓ ｈ ｕｎｙｏ
ｎｇ ， ＬＩＨｏ ｎｇｎａｎ． Ａｅ ｒｏ
ｅｌａｓ
ｔｉｃｍｏ ｄｅｌｉ
ｎｇｏ ｆ Ｅｉｎｄｈｏ
ｖｅｎＵｎ ｉｖｅｒｓｉ
ｔｙＰｒｅｓｓ；ＥｉｎｄｈｏｖｅｎＵｎ ｉ
ｖｅｒｓ
ｉｔｙ
，２ ００３．
ｔｒ
ａｎｓｍｉｓ
ｓｉｏｎｔ ｏｗｅｒｓａ ｎｄｓ ｉｍｉｌａｒ
ｉｔｙｒ ａ
ｔｉｏｆｏｒｗｉ ｎｄｒ
ａｉｎｌｏａｄｓ ［２
０］ Ｓｈｉｎ
ｏｚｕｋａ Ｍ，Ｊ ａｎ Ｃ Ｍ． Ｄｉ ｇｉ
ｔａｌｓ ｉｍｕ ｌ
ａｔ
ｉｏｎｏ ｆｒ ａｎ
ｄｏ ｍ
［Ｊ］． Ｊｏ ｕｒｎａｌｏｆＶｉ ｂｒ
ａｔｉｏ
ｎａ ｎｄＳ ｈｏｃｋ，２ ０１１，３ ０ （８）： ｐｒｏ
ｃｅｓｓｅｓａ ｎ
ｄｉ ｔｓａ ｐｐｌ
ｉｃａｔｉ
ｏｎｓ［Ｊ］．Ｊ ｏ ｕｒｎａ
ｌｏ ｆＳ ｏｕｎｄａ ｎｄ
１ ９９－２ ０２．　 Ｖｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ，１ ９７２，２ ５（１）：１ １１－１ ２８．