Professional Documents
Culture Documents
Daljinsko Upravljanje HZ
Daljinsko Upravljanje HZ
Tihomir Čuješ
Končar – Inž. za energetiku i transport d.d.
tihomir.cujes@koncar-ket.hr
SAŽETAK
SUMMARY
After more than 40 years of operation of the remote control equipment, the Croatian Railways
Dispatching Centre in Zagreb looked more like a technical museum then like a centre in charge of one of
larger energy systems in Croatia. Starting with the oldest EFD system made in a semiconducting
technology, over a PDP computer (PROZA 11 D/R system) up to the most recent Proza R/F system used
in the CDU, a “winning combination” was achieved in a system that monitors 75 electric traction facilities
placed in the western part of Croatia.
The importance of Zagreb CDU should not be specially emphasised and the long expected
reconstruction was welcomed not only by users, but also by system maintenance personnel. The
Reconstruction comprised installation of new SCADA system at the CDU and civil engineering modelling
of CDU rooms. In addition to implementation of new equipment into the CDU-a, civil engineering works
were also performed in the CDU building providing for optimum conditions for new equipment and users
(modelling of the command room including installation of a video wall, modelling of the system
maintenance system engineers’ room).
Key words: SCADA, remote terminal unit, station computer, ACC, reconstructions, railways
1
1. UVOD
2. OBJEKTI UPRAVLJANJA
Objekti u elektroenergetskoj mreži HŽ-a počeli su se daljinski upravljati još 1971. godine kada je
završila ugradnja uređaja daljinskog upravljanja (DU) tipa EFD 300, koji se zasnivaju na poluvodičkim
elektroničkim elementima i relejima i čiji centralni dio se nalazi u CDU Zagreb. Upravljanje i prikaz stanja
postrojenja integrirani su na upravljačkoj ploči u mozaičkoj izvedbi.
Pri elektrifikaciji pruge Dugo Selo – Botovo – državna granica ugrađen je sustav DU tipa DS –
801. Prvobitna tehnologija bila je slična kao i EFD s upravljanjem pomoću mozaik ploče. Prigodom
pretvorbe sustava električne vuče na pruzi Zagreb – Karlovac – Ogulin – Moravice 1987. godine, u CDU
Zagreb je pušten u pogon računalski sustav DU sa sustavom PROZA 11 D/R s dvije nove linije
upravljanja. Nadzirani objekti su opremljeni uređajima DS-802T.
Do kraja 2002. godine obnovljen je EVP Sunja te izgrađen PSN Volinja. DU tim postrojenjima iz
CDU Zagreb obavlja se privremeno jednim računalom s programskim sustavom PROZA R/F. Na
centralno PROZA R/F računalo 2007. godine priključen je i novoizgrađeni EVP Zaprešić.
Dinamiku uključenja uređaja DU i MU u pogon, njihov tip i količinu prikazuje slijedeća tablica.
2
3. NOVI CENTAR DALJINSKOG UPRAVLJANJA
Kod instalacije novog centra daljinskog upravljanja bilo je od iznimne važnosti omogućiti
neometan rad starog centra, što je trebalo iskordinirati i s rekonstrukcijom unutarnjih prostorija centra:
sistemske sobe, sanitarije, uredi, dispečerska soba i dr.
Osim toga, oprema u objektima i komunikacijska oprema su minimalno mijenjani (osim tijekom
izgradnje novih postrojenja tijekom instalacije centra), te je bilo potrebno sve uređaje u objektima
prilagoditi komunikacijski novom sustavu. Ovo i nije bilo tako teško za PDP računalo, tj. PROZA D/R i
PROZA R/F sustave, jer postoje velika iskustva u rekonstrukciji dispečerskih centara u HEP-u, no
prilagodba EFD uređaja zahtjevala je kompletno novo riješenje, nazvano EFD 300K (komunikacijski
konvertor).
3.1. Konfiguracija
SCADA sustav je modularan i fleksibilan sustav čiji moduli se mogu koristiti za različite razine
nadzora i upravljanja od staničnog računala pa do velikih upravljačkih centara. Ovisno o namjeni moguće
je i implementirati različite sklopovske konfiguracije. Na donjoj slici prikazana je shema SCADA sustava
za HŽ CDU Zagreb.
Zamjena sustava daljinskog upravljanja u CDU Zagreb počela je tako da se uz postojeći centar
(PROZA D/R i PROZA R/F sustavi) instalirao paralelni sustav nove generacije (PROZA NET) u
minimalnoj, jednostrukoj, konfiguraciji. Kao privremena lokacija za smještaj opreme novog sustava
predviđena je nova školska prostorija, koja je građevisnki uređena prva. Taj je centar primio na sebe
samo komunikacijsko sučelje i daljinske stanice tipa SINDAC (EVP Sunja, Daljinske stanice DS80x) i IEC
tipa (Sustav EFD300), te priključenje najbližeg lokalnog objekta do kojeg postoji izravna veza (EVP
Zaprešić).
3
Za potrebe HŽ CDU Zagreb cjelokupna komunikacija novog SCADA sustava sa staničnim
računalima odvijala se preko IEC 60870-5-104 protokola. Za daljinske stanice koje ne podržavaju ovaj
protokol instaliran je konverter protokola (komunikacijsko računalo) koji je protokole ADLP (SINDAC) i
IEC 60870-5-101 konvertirao na protokol IEC 60870-5-104, a posebno je instaliran i novo razvijeni
komunikacijski konvertor EFD 300K.
Načelna komunikacijska shema sustava tijekom prijelaznog razdoblja i nakon ispitivanja
prikazana je na donjoj slici.
Slika 2. Shema sustava CDU Zagreb tijekom prijelaznog razdoblja i tijekom ispitivanja
4
Ispitivanje i prebacivanje sa starog na novi sustav u punoj konfiguraciju, uz preseljenje opreme iz
privremenih u konačne prostore, obavljeno je nakon testiranja svih funkcija kako SCADA sustava tako i
komunikacijskog sučelja i EFD jedinice, te obuke operatera i sistem inženjera, dakle ispravnost rada
sustava u svim bitnim funkcijama je verificirana.
Konačna shema sustava CDU Zagreb prikazan je na slici 3.
RUN COM 1
POWER SUPPLY MASTER RS 232
COM 2
WDT EEPROM
+ 5V + /-20V STROBE
RESET
CLOCK
OSC
SLAVE 1 RAM SLAVE 2 RAM
10 MHz
5
3.4. Ispitivanja
6
Slika 5. Dispečerska prostorija CDU HŽ Zagreb
4. ZAKLJUČAK
Instalacija novog centra daljinskog upravljanja za Hrvatske željeznice bila je nužnost kako bi se
konačno zamijeno postojeći sustav koji je bi u radu više od 40 godina. Prelazak na novi sustav nije bio
lak, te je dobro planiranje i osmišljavanje prelazne faze omogućilo prelazak bez prekida rada, a tijekom
paralelnog rada oba sustava obavljena su sva ispitivanja, školovanje korisnika i rekonstrukcija
kompletnog interijera.
Kako ništa ne bi bilo prepušteno slučaju, ispitivanja novog centra obavljena su u 5 faza, pri čemu
je ispititivanje točka-točka obavljeno na 100% podataka u bazi CDU, a ispitivanje odziva dokazalo je
performanse novog sustava.
S novim sustavom, korisnici u HŽ-u dobili su moderan alat za vođenje mreže i savršenu podlogu
za objedinjavanje sustava vođenja EES-a u cijeloj Hrvatskoj, Zagreb, Rijeka i Vinkovci.
5. LITERATURA
[1] ”Sustav EFD-300” Tehnička dokumentacija sustava za daljinsko upravljanje stabilnim postrojenjima
za električnu vuču, Siemens AG Njemačka, 1971
[2] “CDU Zagreb - Glavni projekt” Dokumentacija sustava za daljinsko upravljanje stabilnim
postrojenjima za električnu vuču, Končar elektroindustrija Zagreb, 1987.
[3] K. Trajbar, J. Franotović “Revitalizacija sustava za daljinsko upravljanje stabilnim postrojenjima za
električnu vuču” CIGRE, treći simpozij sustava vođenja EES-a HEP-a, Cavtat 1998.
[4] B. Kauf, K. Trajbar, J. Franotović “Obnova sustava daljinskog upravljanja elektrovučnim
postrojenjima na dijelu pruge Sisak – Sunja - Volinja” CIGRE, peti simpozij sustava vođenja EES-a
HEP-a, Cavtat 2002.