Ví dụ Lệnh DZRN k5000 k1000 x10 y0 :trong đó k5000 tần số chạy ban đầu về điểm zero, khi

gặp x10 sensor zero thì servo sẽ chạy vs tần số k1000

Bác này nói cụ thể chi tiết rồi đấy bạn #Huy, khi thực hiện lệnh DZRN như kia thì ban đầu servo
sẽ chạy tần số k5000 đến khi gặp cái sensor gốc x10 nó sẽ chạy tần số k1000 cho đến khi mất tín hiệu
sensor thì sẽ lấy điểm đó làm gốc và dừng servo
Em thường dùng 1 cái ht gốc thôi . Khi motor quay về với tốc độ 1( nhanh chậm tùy thích) đụng
ht thì dừng lại , khoảng 0.5s thì quay ra với tốc độ 2 ( chậm nhất) vừa rời khỏi ht ( xung cạnh xuống ) thì
lại quay về với tốc độ 2 đụng nhẹ ht là hoàn tất chu kì về gốc. Trường hợp motor đang nằm ở ht thì motor
sẽ thực hiện bước 2 thôi .