‫دانشکده مهندسي برق‬ ‫بنام آنکه جانرا فکرت آموخت‬

‫گروه کنترل و سیستم‬

‫نیمسال دوم ‪93-92‬‬ ‫کنترل صنعتی‬
‫موعد تحويل‪93/1/27 :‬‬ ‫توريي سري ‪3‬‬ ‫استاز‪ :‬حويسرضا تقي راز‬

‫‪ )1‬سَال ‪ 3-7‬از كتاب كٌترل فرآيٌسّاي صٌؼتي زكترتقيراز را حل كٌيس‪.‬‬

‫(‬ ‫‪ )2‬ضکل هقاتل يک هرسى (‪ )mixing tank‬را ًطاى هيزّس‪ .‬فرض كٌيس هايغ ٍرٍزي تا غلظت‬
‫) ٍ زتي ٍارز هرسى هيضَز‪ .‬غلظت هحلَل زر هرسى تَسط يک ّوسى زر حجن ثاتت‬ ‫يا‬
‫يکٌَاذت تاقي هيهاًس ٍ تراتر غلظت ذرٍجي هايغ است‪.‬‬
‫‪Fi‬‬ ‫‪C A0‬‬

‫‪F‬‬

‫‪CA‬‬
‫‪Mixer‬‬

‫فرض كٌيس زتي ٍرٍزي ٍ ذرٍجي تا ّن تراتر ّستٌس ٍ ّيچ ٍاكٌص ضيويايي رخ ًويزّس‪.‬‬
‫الف) هسل زيٌاهيکي سيستن را تا استفازُ از قاًَى تقاي جرم تسست آٍريس‪.‬‬
‫(راٌّوايي‪ :‬غلظت كل (تر حسة جرم يا تؼساز هَلّا) = غلظت ٍرٍزي – غلظت ذرٍجي ‪ +‬تَليس هازُ –‬
‫تجسيِ هازُ)‬
‫را تسست آٍريس‪.‬‬ ‫ب) تا تَجِ تِ اطالػات زير‪ ،‬پاسد زهاًي‬
‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬
‫اػوال كٌيس‪ .‬سيستن را قثل از اػوال تغيير‬ ‫پلِاي تا زاهٌِ‬ ‫تراي غلظت ٍرٍزي‬
‫زر حالت هاًسگار زر ًظر تگيريس‪.‬‬ ‫ٍرٍزي‬
‫هطاتق راتطِ زير زر ًظر تگيريس‪.‬‬ ‫ج) ٍاكٌطي (تجسيِ) را زر سيستن تا ًرخ‬

‫را تسست آٍريس‪.‬‬ ‫تا تَجِ تِ اطالػات زير‪ ،‬پاسد زهاًي‬

‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬
‫اػوال كٌيس‪ .‬سيستن را قثل از اػوال تغيير‬ ‫پلِاي تا زاهٌِ‬ ‫د) تراي غلظت ٍرٍزي‬
‫زر حالت هاًسگار زر ًظر تگيريس‪.‬‬ ‫ٍرٍزي‬
‫‪ )3‬زر ضکل زير يک ظرف ػايق‪ ،‬كِ زرٍى آى تا هايؼي پر ضسُ‪ً ،‬طاى زازُ ضسُ است‪ .‬ايي ظرف ضاهل يک‬
‫هيتاضس‪.‬‬ ‫ٍسيلِي گرهايطي الکتريکي فرٍ ترزُ ضسُ زرٍى هايغ ٍ يک پَضص فلسي تا هقاٍهت حرارتي‬
‫است‪ٍ .‬سيلِي گرهايطي زاراي ظرفيت گرهايي ٍ‬ ‫ّوچٌيي هقاٍهت حرارتي ظرف ٍ ػايق آى تراتر تا‬
‫ظرفيت گرهايي هايغ است‪ .‬زهاي ٍسيلِي گرهايطي ٍ زهاي هايغ است كِ تِ ػلت ٍجَز ّوسى‬
‫زرٍى هايغ هيتَاى فرض كرز كِ زهاي هايغ يکٌَاذت هيتاضس‪ً .‬رخ اًرشي تَليس ضسُ تَسط ٍسيلِي‬
‫است‪.‬‬ ‫گرهايطي ًيس تراتر تا‬
‫ٍسيلِ گرهايطي كِ زراتتسا ذاهَش است ٍ هايغ زر لحظِي اٍليِ تِ ػلت تؼازل گرهايي زاراي زهاي يکساى‬
‫كِ ٍسيلِي گرم كٌٌسُ تِ هٌثغ الکتريکي ٍصل هيضَز اًرشي‬ ‫هحيط هيتاضٌس‪ .‬زر لحظِي‬
‫گرهايي تا ًرخ ثاتت تَليس هيكٌس‪ .‬تا تَجِ تِ تَضيحاتي كِ زازُ ضس ٍ هقازيري كِ تراي پاراهترّاي زير زر‬
‫ًظر گرفتِ ضسُ است‪ .‬تِ سَاالت زير پاسد زّيس‪.‬‬
‫‪⁄‬‬ ‫‪⁄‬‬
‫‪⁄‬‬ ‫‪⁄‬‬

‫ٍ ّر زهاي هحيط‬ ‫الف) تا زر ًظر گرفتي ٍ تِ ػٌَاى هتغيرّاي حالت ٍتراي ٍرٍزي زلرَاُ‬
‫زلرَاُ هسل سيستن را تسست آٍريس‪.‬‬
‫ب) تا ذطيسازي سيستن تاتغ تثسيل سيستن را تسست آٍريس‪.‬‬
‫(ًکتِ‪ :‬زقت كٌيس كِ تاتغ تثسيل زاراي ضرايط اٍليِ صفر هيتاضس‪).‬‬

‫تسست آٍريس‬ ‫ٍ‬ ‫ج) پاسد سيستن را تراي ٍرٍزي‬

‫) ‪qi (t‬‬
‫‪Mixer‬‬

‫‪RHL‬‬

‫‪a‬‬

‫‪RLa‬‬

‫‪ L , CL‬‬ ‫‪ H , CH‬‬

‫‪ )4‬زٍ هرسى هطاتق زير تِ ّن ٍصل ضسُاًس؛ تِ گًَِاي كِ سطح هايغ زر هرسى زٍم (جْت جرياى هايغ)‬
‫تاثيري تر زيٌاهيک سطح هايغ زر هرسى اٍل ًساضتِ تاضس‪ .‬زر ايي حالت هيتَاى سطح هايغ زر هرسى اٍل را‬
‫تسٍى زر ًظر گرفتي هرسى زٍم تؼييي كرز‪ .‬چگالي هايغ ( ) را ثاتت فرض كٌيس‪.‬‬
 ‫‪R1‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪inflow‬‬

‫‪Fin‬‬ ‫‪h1‬‬
‫‪F12‬‬

‫‪R3‬‬ ‫‪outflow‬‬

‫‪h2‬‬
‫‪Fout‬‬

‫هقاٍهت ٍرٍزي هرسى ‪1‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ :‬سطح هايغ زر هرسى ‪1‬‬

‫هقاٍهت ذرٍجي هرسى ‪1‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ :‬سطح هايغ زر هرسى ‪2‬‬
‫هقاٍهت ذرٍجي هرسى ‪2‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ :‬زتي هايغ ٍرٍزي تِ هرسى ‪1‬‬
‫سطح هقطغ هرسى ‪1‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ :‬زتي هايغ ذرٍجي از هرسى ‪ٍ ٍ 1‬رٍزي تِ هرسى ‪2‬‬
‫سطح هقطغ هرسى ‪2‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ :‬زتي هايغ ذرٍجي از هرسى ‪2‬‬

‫هطرصات سيستن‪:‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪.‬‬
‫فرض كٌيس‪ .‬زتي ٍرٍزي را پلِاي تا زاهٌِ ‪ 12‬هتر زر ًظر‬ ‫راتطِ ّا را ذطي ٍ تِ صَرت‬
‫تگيريس‪.‬‬
‫را تسست آٍريس‪.‬‬ ‫ٍ‬ ‫الف) هؼازالت زيٌاهيکي حاكن تر هرسىّا تر هثٌاي ارتفاع هايغ‬
‫ب) تلَک زياگرام ‪ Simulink‬را تر هثٌاي هؼازالت زيٌاهيکي تسست آهسُ از ترص (الف) را تراي پيسا كرزى‬
‫را رسن كٌيس‪.‬‬ ‫ٍ‬ ‫ذرٍجيّاي سيستن سطح هايغ‬
‫تسست آٍريس‪.‬‬ ‫ٍ‬ ‫ج) فضاي حالت سيستن را تا زر ًظر گرفتي ذرٍجيّاي‬
‫ز) تٌس (ب) را تراي فضاي حالت تسست آهسُ از (ج) رسن كٌيس‪ .‬پاسدّاي تسست آهسُ را تا ترص (ب)‬
‫هقايسِ كٌيس‪.‬‬
‫( ثاتت) تاضس‪ .‬حال هؼازلِ‬ ‫ُ) فرض كٌيس زتي ذرٍجي هرسى اٍل زاراي راتطِ غيرذطي‬
‫زيٌاهيکي ذطي تيي سطح هايغ ( ) ٍ زتي هايغ ٍرٍزي ( ) را تسست آٍرزيس‪ .‬هرسى زر حالت هاًسگار‬
‫قرار زارز‪.‬‬ ‫ٍ سطح هايغ‬
‫زر زتي ٍرٍزي ( )‬ ‫ٍ تار زيگر تغيير پلِ تسرگ‬ ‫ٍ) يک تار تغيير پلِ كَچک تِ اًسازُ‬
‫ايجاز كٌيس ٍ ذرٍجي را تا استفازُ از هؼازلِ ذطي هطاّسُ كٌيس‪ً .‬تايج را تا حالت استفازُ از هؼازلِ‬
‫غيرذطي هقايسِ كٌيس‪.‬‬

‫‪ )5‬سَال ‪ 11-7‬از كتاب كٌترل فرآيٌسّاي صٌؼتي زكترتقيراز را حل كٌيس‪.‬‬

‫"ّوَارُ هَفق تاضيس"‬