‫دانشکده مهندسي برق و کامپیوتر‬ ‫بنام آنکه جانرا فکرت آموخت‬

‫گروه کنترل و سیستم‬

‫نیمسال دوم ‪۹۳-۹۲‬‬ ‫کنترل صنعتی‬

‫موعد تحويل‪۹۲/۱۲/۱۹:‬‬ ‫تمرین سری دوم‬ ‫استاد‪ :‬حمیدرضا تقی راد‬

‫‪ )۱‬سیستم زیر یک مخزن مخلوطسازی دو مایع را نشان میدهد‪.‬‬

‫‪Pump 1‬‬ ‫‪Pump 2‬‬

‫‪LS2‬‬

‫‪Mixer‬‬

‫‪LS1‬‬

‫‪S‬‬

‫‪Output Valve‬‬ ‫‪Pump 3‬‬

‫روند انجام فرآیند به ترتیب زیر است‪:‬‬

‫در صورت فشردن کلید فشاری ‪ ،S‬پمپ ‪ ۱‬شروع به پر کردن مخزن مینماید‪ .‬تا زمانی که سنسور ‪LS1‬‬ ‫‪-‬‬
‫فعال شود‪.‬‬
‫با فعال شدن سنسور ‪ LS1‬پمپ ‪ ۱‬قطع شده و پمپ ‪ ۲‬شروع به پر کردن مخزن مینماید و تا زمانی‬ ‫‪-‬‬
‫که سنسور ‪ LS2‬فعال نشده است مخزن را پر میکند‪.‬‬
‫با فعال شدن سنسور ‪ LS2‬پمپ ‪ ۲‬نیز قطع میشود‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫سپس همزن داخل مخزن به مدت ‪ ۱‬دقیقه مواد را با هم مخلوط میکند‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫در نهایت مواد از طریق شیر خروجی و به کمک پمپ مربوط به آن تخلیه میشوند‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫با اتمام تخلیه‪ ،‬سیکل مذکور دوباره از ابتدا انجام میپذیرد‪ .‬با توجه به امکان ایجاد رسوب در دستگاه‪،‬‬ ‫‪-‬‬
‫پس از هر ‪ ۱۱‬سیکل کاری دستگاه به مدت ‪ ۱۱‬دقیقه متوقف شده و اپراتور مربوطه دستگاه را تمیز‬
‫میکند و با فشردن کلید فشاری ‪ ،S‬عملیات از سر گرفته میشود‪.‬‬
‫تمامی مراحل موارد ایمنی لحاظ شود (به طور مثال پمپهای ورودی و تخلیه نباید همزمان فعال‬ ‫در‬
‫گردند)‪ .‬شماتیک ‪ PLC‬را برای انجام این فرآیند ترسیم نموده و برنامهی مناسب را به صورت نردبانی تدوین‬
‫نمایید‪.‬‬
 ‫‪ )۲‬در یک خط مهرزنی سه جک هیدرولیکی یک طرفه به صورت زیر عمل میکنند‪.‬‬
‫‪ -‬سنسور نوری وجود یک قطعه فلزی را اعالم کرده و جک ‪ ۱‬قطعه فلزی را به سمت جلو حرکت‬
‫میدهد‪.‬‬
‫‪ -‬جک ‪ ۲‬پایین آمده و به مدت ‪ ۱‬ثانیه روی قطعه فشار میآورد تا مهر فوالدی اطالعات سازنده را‬
‫روی قطعه حک کند‪.‬‬
‫‪ -‬جک ‪ ۳‬قطعه را از زیر مهر خارج میکند‪( .‬در صورتی که قطعه توسط سنسور تشخیص داده‬
‫نشود‪ ،‬بایستی آالرم به صدا در آورده شود و دستگاه متوقف گردد)‪.‬‬
‫‪ -‬عملیات تکرار شود‪.‬‬
‫برنامهی مناسب برای این سیکل را به صورت دستی‪-‬اتوماتیک بنویسید‪ .‬به این صورت که اگر کلید ‪ S2‬در‬
‫حالت وصل باشد‪ ،‬سیکل به صورت اتوماتیک و با زدن کلید ‪ S1‬انجام شود‪ .‬در صورتی که کلید ‪ S2‬در حالت‬
‫قطع باشد‪ ،‬سیکل به صورت دستی انجام شود‪ ،‬و با هر بار زدن کلید ‪ S1‬یک مرحله از کار انجام گیرد‪ .‬در‬
‫تمای مراحل موارد ایمنی لحاظ شود‪.‬‬

‫‪ )۳‬چراغهای چشمکزن‪ :‬شکل زیر صفحهای را که دارای ‪ ۱۱‬چراغ میباشد‪ ،‬نشان داده است و هر کدام از این‬
‫چراغها به خروجیهای ‪ PLC‬متصل است‪.‬‬
‫‪Flashing Light Plane‬‬

‫‪Q4.0‬‬ ‫‪On‬‬
‫‪I0.0‬‬

‫‪Q5.1‬‬ ‫‪Off‬‬
‫‪Q4.3‬‬

‫‪S1‬‬
‫‪Q4.6‬‬ ‫‪I0.1‬‬
‫‪S2‬‬

‫حال روند زیر را در نظر بگیرید‪:‬‬

‫‪ -‬با تغییر وضعیت کلید ‪ I0.0‬به حالت ‪( On‬برقدار کردن کلید ‪ )I0.0‬سیستم روشن خواهد شد‪.‬‬
‫‪ -‬با روشن شدن سیستم اگر کلید ‪ I0.1‬در حالت ‪ S1‬باشد (برقدار کردن کلید ‪ )I0.1‬آنگاه چراغهای‬
‫چشمکزن باید به صورتی کار کنند که فقط خروجیهای با شماره بیت فرد روشن و با شماره‬
‫بیت زوج خاموش بماند و به مدت ‪ ۱.۱‬ثانیه اینگونه بماند و پس از این مدت اگر همچنان کلید‬
‫در حالت ‪ S1‬باشد و سیستم روشن باشد آنگاه خروجیهای با شماره بیت زوج روشن و با شماره‬
‫بیت فرد خاموش شود و این کار تا زمانی که سیستم روشن است و کلید در حالت ‪ S1‬میباشد‪،‬‬
‫ادامه پیدا کند‪.‬‬
‫‪ -‬با روشن شدن سیستم اگر کلید ‪ I0.1‬در حالت ‪ S2‬باشد (برقدار نکردن کلید ‪ )I0.1‬آنگاه چراغهای‬
‫چشمکزن باید از چراغ ‪ Q4.0‬شروع به روشنشدن نماید و به مدت ‪ ۱.۱‬ثانیه هر کدام از چراغها‬
‫روشن بماند تا به چراغ ‪ Q5.3‬برسیم و دوباره این عمل تا زمانی که کلید ‪ I0.1‬در این وضعیت‬
‫میباشد‪ ،‬تکرار شود‪.‬‬
‫‪ -‬اگر کلید ‪ I0.0‬در حالت ‪( Off‬برقدار نکردن کلید ‪ )I0.0‬باشد آنگاه تمامی چراغها باید خاموش‬
‫باشند‪.‬‬
‫برنامهی مناسب برای انجام این عمل را به صورت نردبانی بنویسید‪.‬‬

‫‪ )۴‬سوال ‪ ۴-۲‬از کتاب مقدمهای بر اتوماسیون صنعتی و کنترل فرآیندهای صنعتی دکتر تقیراد را حل کنید‪.‬‬

‫«همواره موفق باشید»‬