Professional Documents
Culture Documents
طراحی میراگرهای غیرفعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیرفعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیرفعال در برابر زلزله
دربرابرزلزله
اثر ارزشمند:
Juan D. Gomez
Trevor E. Kelly
Charles A. Kircher
Oscar M. Ramirez
Martin W. Johnson
Andrew S. Whitakker
Micheal C. Constantinou
-1مقدمه مترجمین
9 -2کتابچه راهنمای شرکت هلمز
10 -1-2مقدمه
21 -2-2اصول میرایی درون سازه ای
57 -4-2تحلیل کاهش میرایی
75 -5-2تحلیل تاریخچه زمانی
115 -6-2خواص عملی دستگاه ها
125 -7-2روند طراحی میرایی
131 -8-2میراگرهای هیسترتیک فلزی و سربی تسلیم شونده
157 -9-2میراگرهای قیچی
169 -10-2میراگرهای بادبند زانویی
187 -11-2اثرات ضربه زدن سازه ها به یکدیگر
203 -12-2سیستم های هایبرید (دوگانه)
213 -13-2کاربرد میراگرها در مقاوم سازی پلها
227 -3بخش محاسباتی و مثال های عددی
228 -1-3گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل
و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
-4طراحی و مدلسازی در ETABSو SAP2000
615 -5عکس های میراگرها
647 -6بخش استانداردها
648 -1-6ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
671 -2-6ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
699 -7منابع و مراجع
703 -8لغت نامه
704 -1-8لغت نامه فارسی به انگلیسی
716 -2-8لغت نامه انگلیسی به فارسی
729 -9معرفی نامه
مقدمه
بــه حمــد و ســپاس بــی پایــان از درگاه ایــزد ممنــان ،اثــر دیگــری را نیــز تحــت عنــوان " طراحــی میراگرهــای
غیرفعــال در برابــر زلزلــه" بــه اتمــام رســانیدیم.در راه خلــق ،ترجمــه و جمــع آوری ایــن اثــر زحمــات و
فشــارهای زیــادی بــه اینجانــب وارد گردیــد ولــی خوشــبختانه ایــن اثــر بــه بهتریــن وجــه ممکنــه در اختیارتــان
قــرار گرفتــه اســت.
ایــن کتــاب چــه بــه لحــاظ تئــوری و چــه بــه لحــاظ عملــی کاملتریــن کتــاب در دنیــا (در نــوع خــودش)
مــی باشد.ســعی بــر آن بــوده کــه مطالــب تئــوری بــا مضامیــن طراحــی و مباحــث اجرایــی در هــم آمیختــه
شــود تــا بــرای تمامــی مهندســان قابــل اســتفاده باشــد.
قویـ ًا توصیــه مــی گــردد کــه پیــش از مطالعــه ایــن کتــاب از لغتنامــه تخصصــی آن کــه در انتهــای کتــاب آورده
شــده را مطالعــه بفرمایید.همچنیــن بــرای ایجــاد آمادگــی و درک بیشــتر مطالــب ایــن کتــاب از DVDایــن کتــاب
اســتفاده نمــوده کــه شــامل مطالــب زیــر مــی باشــد :
-1قسمت استاندارد :شامل استاندادرهای.ATC ,FEMA ,IBC ,IRAN ,NZS ,SEAOC ,UBC
-2قسمت کتب تکمیلی :شامل 24عد د کتاب و هندبوک.
-3قســمت فیلــم :فیلــم هــای ، NEESمجموعــه ســخنرانی پروفســور Kellyو مجموعــه ای بــی نظیــر از انــواع
میراگرها.
-4قســمت نــرم افــزار :در دوبخــش نــرم افــزار هــای Generalو Professionalمــی باشــد.در بخــش General
نــرم افزارهــای مــورد نیــاز شــما پیــش از اســتفاده از DVDقــرار داده اســت و در بخــش Professionalمجموعــه
9نــرم افــزار بــه همــراه آمــوزش و فایــل هــای مربوطــه آورده شــده اســت.
بــا توجــه بــه مطالــب موجــود در ،DVDاینطــور مــی پنــدارم کــه کاربــران عزیــز در رابطــه بــا مباحــث ایــن
کتــاب نیــاز چندانــی بــه اینترنــت نداشــته باشــند و بنابریــن کمــک شــایانی بــه عزیزانــی بــوده کــه در مناطــق
بــدون اینترنــت و یــا بــا ســرعت پاییــن مــی باشــد.البته در صورتــی کــه مطلبــی در مــورد ایــن کتــاب قرار باشــد
اضافــه گــردد ،در وب ســایت همیــار ایــن کتــاب ( )www.AvistaBook.comقــرار داده خواهــد شــد.
همانطــور کــه اطــاع دارد ،در رابطــه بــا میراگرهــا ،در دنیــا هــر روز پیشــرفت هــا و تحقیقــات جدیــد انجــام
مــی گــردد و محصــوالت جدیــدی تولیــد مــی گــردد ،بنابرایــن جمــع آوری کلیــه مطالــب حــول ایــن موضــوع
در یــک کتــاب امــری مشــکل و دشــوار مــی باشــد ،امــا در حــد تــوان ســعی بــر تحقیــق و جمــع آوری
تکنولــوژی روز بــوده اســت.البته مطالــب زیــادی نیــز وجــود داشــت کــه در صــورت اضافــه نمــودن آنهــا بــه
ایــن کتــاب ،صفحــات کتــاب بــاالی 1000صفحــه رفتــه و کتــاب دیگــر قابلیــت چــاپ شــدن را نخواهــد
داشــت.بنابراین اگــر کوتاهــی یــا نقصانــی در ایــن کتــاب مالحضــه نمودیــد ،پیشــاپیش از حضورتــان عــذر
خواهــی مــی کنم.لطف ـ ًا بــا ارســال نظــرات خویــش بــه ایمیــل info@avistabook.comمــا را در مــورد نظــرات
خویــش بــا خبــر ســازید.
ایــن کتــاب از چنیــد کتــاب و مجوعــه هــای تالیفــی مختلــف تشــکیل یافتــه اســت کــه از بخــش هــای زیــر
تشــکیل یافتــه اســت :
-1ترجمــه کامــل کتــاب " "In-Structure Damping and Eneregy Dissapationاز شــرکت مهندســین مشــاور Holmes
ســال .2001
-2ترجمه کامل کتاب
" "Developing Evaluationاز انتشارات MCEERدانشگاه بوفالو ،منتشر شده در سال .2000
-3قســمت هــای ترجمــه و تالیــف مــوردی در رابطــه بــا Scissor-Jack-Damper Energy Dissipation System ،
Toggle bracing damperو Lead Extrusion Damper ، Metal Hysteretic Damperو .Bridge Dampers
-4نکات طراحی میراگر در آیین نامه های SEAOC ، FEMA 357 :
-6قســمت هــای تالیفــی -گــردآوری شــده سیســتم هــای دوگانــه ( ، )Hybridاثــرات ضربــه زدن ســازه هــا
( ، )Poundingطراحــی بــا SAP2000و ETABS
-8انواع میراگرها و دیتیل های اجرایی مربوطه
-9دیکشنری تخصصی این علم با بیش از 350لغت تخصصی.
در ایــن کتــاب تــاش بــر آن بــوده کــه تمامــی میراگرهــا بــه تفســیر مــورد بحــث و بررســی قــرار گیرنــد.در
صورتــی خواننــده محتــرم ایــن کتــاب را مطالعــه فرمایــد ،احتمــاالً احتیــاج بــه مطالعــه آییــن نامــه دیگــری
را ندارد.البتــه کتــاب "راهنمــای جامــع طراحــی جداســاز لــرزه ای" (ترجمــه و گــردآوری شــده توســط همیــن
گردآورنــده) نیــز مکمــل مباحــث ایــن کتــاب بــوده کــه مطالعــه توصیــه مــی گــردد.
کتــاب شــرکت هلمــز شــامل نــکات بســیاری در رابطــه بــا تحلیــل ،طراحــی و اجــرای ایــن سیســتم مــی باشــد
،در واقــع شــروع کار ایــن کتــاب در ســال 2011بــر اســاس ایــن کتــاب بــوده و کتــاب MCEERنیــز بــه دلیــل
وجــود مثــال هــای کاربــردی بــه ترجمــه اضافــه گردید.پــس از پیشــروی در ترجمــه مباحــث کمبودهــای کار
بیشــتر نمایــان گردیــد و مجموعــه گزارشــات فنــی ،اســتانداردها و مقــاالت بــه ایــن کتــاب اضافــه گردیــد.
مباحــث بســیار مهمــی چــون سیســتم هــای دوگانــه در هیــچ کتابــی (انگلیســی یــا فارســی) بــه طــور کار آمــد
بررســی نشــده اســت (تــا حــد تحقیقــات اینجانــب) ،بنابرایــن از جملــه مــوارد بســیار پــر اهمیــت نــگارش
ایــن قســمت هــا بــوده اســت.در ترجمــه ایــن کتــاب بســیار مدیــون کتــب ارزشــمند مرکــز تحقیقاتــی MCEER
(یــا NCEERقدیــم) دانشــگاه بوفالــو آمریــکا بــوده ام.از دیگــر نقــاط ضعــف دیگــر کتــاب هــای موجــود
در ایــن زمینــه ،کاربــردی نبــودن آنهــا در طراحــی و اجــرا مــی باشــد ،چــرا کــه مهندســین نمــی تواننــد
بــا خوانــدن یــک کتــاب تئــوری و یــا تحقیقاتــی بــه طراحــی و اجــراء ایــن سیســتم بپردازند.تمامــی ســعی
اینجانــب بــر آن بــوده اســت کــه ایــن کتــاب را بــا ســاده تریــن زبــان ممکنــه بــرای تمامــی درجــات مهندســین
(لیســانس ،فــوق لیســانس و دکتــرا) قابــل فهــم بــوده و از طــرف دیگــر مهندســین طــراح ،اجرایــی و محققیــن
بتواننــد از ایــن کتــاب بهــره منــد شــوند ،البتــه قضــاوت اینکــه در ایــن امــر چــه میــزان موفــق بــوده ام بــا
شماســت .پرداختــن کامــل بــه مباحــث طراحــی پــل واقعــ ًا کتــاب جداگانــه ای را تحــت کتــاب "طراحــی
میراگــر در پــل هــا" را مــی طلبــد کــه شــاید در ویرایــش دوم ایــن کتــاب بــه مباحــث پــل بیشــتر پرداختــه
شــود .در هــر حــال بحــث زیــاد اســت و توانایــی پرداختــن بــه مطالــب متفــاوت محــدود ،در زمینــه میراگرهــا
هــم هندبــوک یــا دایــره المعارفــی وجــود نــدارد کــه بتــوان بــه نحــوی از آن الهــام گرفــت ،در هــر حــال ،
انشــاء ا ...کــه مخاطبــان گرانقــدر نقصــان و کاســتی هــای ایــن کتــاب را بــه بزگــواری خویــش مــی بخشــند.
البتــه در DVDهمــراه ایــن کتــاب ،تقریبـ ًا 10برابــر مطالــب ایــن کتــاب آورده شــده اســت و احتمــاالً بــه اکثــر
ســواالت شــما عزیــزان پاســخگو خواهــد بــود .ایــن امــر افتخــار اینجانــب اســت کــه ایــن اثــر را بــه جامعــه
مهندســی ایــران تقدیــم نمایــم.
توجــه داریــم کــه پیــش از انتخــاب هــر سیســتمی بایــد دیــدی کامــل و خالــی از جانــب داری بــه آن داشــت.
بنابرایــن تمامــی تــاش اینجانــب بــر آن بــوده کــه نقــاط ضعــف و قــوت ایــن سیســتم را بــا هــم منعکــس
نمــوده و بــر نقــاط ضعــف آن راه حلــی معرفــی نمایــم.
رســول خــدا (ص) در رابطــه بــا ایرانیــان فرمودنــد " :اگــر علــم در ســتاره ثریــا هــم باشــد ،مردانــی از کشــور
ایــران بــه آن دســت خواهنــد یافت".جامعــه مهندســی کشــور مــا پتانســیل هــای بســیاری دارد ،مهندســان
خــوش فکــر و بــا ســواد بســیاری در ســطح جهــان داریــم ،بحــث اصلــی در جمــع آوری و یکپارچــه ســازی
نیروهــا و خدمــت در داخــل کشــور بــه هــم نوعــان عزیزمــان اســت.لزوم بــه روزرســانی منابــع و مراجــع ،
اســتفاده از آییــن نامــه و نتایــج آزمایشــگاه هــای دنیــا بایســتی یــک هــدف اصلــی باشــد.امروزه بــا توجــه بــه
پیشــرفت امکانــات ارتباطــی و مکاتباتــی ،گســترش اینترنــت و مراکــز داده ای ،انتظــار بیــش از پیشــی از
جامعــه علمــی کشــورمان مــی رود.
ضمــن خلــق ایــن اثــر دوســتانم در داخــل و خــارج از ایــران بــرای رســانیدن مطالــب مــورد نیــازم زحمــات
زیــادی را کشــیدند ،البتــه عــده از مهندســین داخــل کشــور نیــز زمانــی کــه دســت همــکاری بــه ایشــان دراز
نمــودم ،از همــکاری دســت بــاز زدند.انشــاء ا ...متوجــه خواهنــد شــد کــه بهتــر بــود بــرای خلــق ایــن اثــر
همــکاری مــی نمودنــد ،ولــی بــدون کمــک ایشــان هــم خــدا را شــکر ایــن اثــر بــه اتمــام رســید ،بــه راســتی
کــه اینترنــت بزرگتریــن حــال مشــکالت علمــی مــی باشد.شــرکت مهندســین مشــاور هلمــز نیــز مطالــب
مفیــدی را در اختیــار اینجانــب قــرار دادنــد کــه از ایشــان هــم بابــت ایــن مطالــب کمــال تشــکر را دارم.
پروفســور Constantinouو Soongاز دانشــگاه بوفالــو آمریــکا بــه اینجانــب لطــف داشــته و بــه طــور مجانــی
مجــوز ترجمــه تمامــی مطالــب برداشــته شــده از MCEERو NCEERرا بــه ایــن انتشــارات اهــدا کردنــد،
از ایشــان هــم بابــت زحماتشــان سپاســگزارم .از دوســتان عزیــز و مهندســان گرانقــدر ،مهنــدس راضــی و
حیــدری کــه در ترجمــه بخــش هایــی از ایــن کتــاب مــا را یــاری نمودنــد ،کمــال تشــکر را دارم.همچنیــن
تشــکر بســیار ویــژه ای از مهنــدس بزرگوتــر و فهمیــده ،جنــاب مهنــدس پــور صــدر دارم کــه بســیار در ایــن
کتــاب (بــه همــه لحــاظ) بــه بنــده کمــک کــرده انــد ،باشــد کــه جامعــه مهندســین زلزلــه ایــن کشــور قــدر
چنیــن مهنــدس بزرگــواری را بداننــد.
در آخر از خانم مشایخ و آقای رضایی برای همکاری صمیمانه شان کمال تشکر را دارم.
This report was originally published in English on November 16, 2001 by the
Multidisciplinary Center for Earthquake Engineering Research (MCEER) as part
of its technical report series. It was prepared by the University at Buffalo, State
University of New York, as a result of research sponsored by MCEER through a
grant from the Earthquake Engineering Research Centers Program of the National
Science Foundation. Neither MCEER, associates of MCEER, its sponsors, the
University at Buffalo, State University of New York, nor any person acting on their
behalf:
1. makes any warranty, express or implied, with respect to the use of any
information, apparatus, method, or process disclosed in this report or that such
use may not infringe upon privately owned rights; or
2. assumes any liabilities of whatsoever kind with respect to the use of, or the
damage resulting from the use of, any information, apparatus, method, or process
disclosed in this report.
تأمین سخت افزارهای تأمین کننده ی میرایی از طریق شرکت های وابسته.
بــه عنــوان مثــال شــرکت ابــزارآالت هولمــز بــه تازگی یــک میراگــر مهاری تســلیم شــونده ی پیشــرفته
را ارائــه کــرده اســت .همچنیــن شــرکت کامپوزیــت هــای هولمــز ،میراگرهــای ویسکواالســتیک را
تأمیــن مــی کنــد.
معرفی گروه مشاوره هولمز.
بــه عنــوان نمونــه شــرکت هولمــز کولــی ( )Holmes Cullyبــا داشــتن متخصصانــی شــناخته شــده،
در بخــش ارائــه ی خدمــات تحلیــل ،طراحــی و تنظیــم اســناد در زمینــه هــای مختلــف (شــامل میرایــی
درون ســازه ای و اســتهالک انــرژی) فعــال مــی باشــد.
بــرای اجــرای روشــی کــه مــا در رســیدن بــه ایــن اهــداف بــه کار گرفتــه ایــم الزم اســت مــوارد زیــر
مــد نظــر قــرار گیرنــد:
آشنایی با آخرین پیشرفت ها در تکنولوژی کاربرد میراگرها
بــرای اینکــه بتوانیــم ابزارهــای مختلــف ســازه ای را اجــرا کنیــم ،بایــد روش هــای تحلیــل خــود را
متناســب بــا نیازهــا و قوانیــن جدیــد تصحیــح و بــه روز کنیــم.
اســتفاده از روش هــای طراحــی معمــاری جدیــد بــه منظــور ســهولت در اجــرای سیســتم هــای ســازه ای
مختلف .
تأمین پشتیبانی و بازاریابی برای وسایلی که قصد تولید آنها را داریم.
هــدف مــا از معرفــی ایــن بخــش ،ارائــه ی یــک منبــع جامــع بــرای تحلیــل و طراحــی میراگرهــا مــی
باشــد .در ایــن بخــش ســعی شــده بــرای همــه ی روش هــای طراحــی ارائــه شــده توضیحــات بــه
صــورت کامــل بیــان شــود .البتــه ایــن کار یــک فرآینــد ادامــه دار اســت و همــگام بــا پیشــرفت هایــی
کــه صــورت مــی گیــرد ،در مطالــب ایــن بخــش بازنگــری هایــی صــورت خواهــد گرفــت.
1-3مطالعات گذشته
سیســتم میرایــی درون ســازه ای (اســتهالک انــرژی) در برگیرنــده ی کلیــه ی المــان هــای اســتفاده
شــده بــرای کاهــش حــرکات ســازه هــا تحــت بارهــای جانبــی و زلزلــه مــی باشــد .در این اســتراتژی،
بــر خــالف ســایر روش هایــی کــه هدفشــان افزایــش ظرفیــت باربــری ســازه مــی باشــد ،ســعی مــی
شــود تقاضــای ســازه کاهــش یابــد.
هــدف اصلــی مهندســی ســازه ایــن اســت کــه بــا صــرف کمتریــن هزینــه ی ممکــن ،ظرفیــت ســازه
از مقــدار تقاضــای آن بیشــتر شــود.
در روش هــای معمــول در مهندســی ســازه ســعی بــر آن اســت کــه بــا افزایــش ظرفیــت ســازه معیــار
مذکــور تأمیــن شــود .امــا در روش کنتــرل غیرفعــال ،نــوع دیگــری از روش کنتــرل ســازه بــه کار
گرفتــه مــی شــود و کاهــش میــزان تقاضــای ســازه مــد نظــر قــرار مــی گیــرد.
نکتــه :اصطــالح "تقاضــا" بــه تــالش هــا و کنــش هایــی گفتــه مــی شــود کــه ســازه آن هــا را
تجربــه مــی کنــد .میــزان تقاضــا در کنــار ویژگــی هــای مربــوط بــه بارهــای اعمالــی ،بــه مشــخصات
مکانیکــی ســازه نیــز مســتقیم ًا بســتگی دارد.
اســتهالک انــرژی تکنولــوژی جدیــدی نیســت و بــه کارگیــری آن در برخــی از وســایل ،از دهــه ی
1970رواج یافتــه اســت .بــا ایــن وجــود ،میــزان اســتفاده از ایــن وســایل در کاربردهــای مهندســی
ســازه بســیار انــدک بــوده اســت .مــی تــوان گفــت مقالــه ی تکنولــوژی جدیــد ()state of the art
کــه در ســمینار ســال ATC-17-1 ، 1993ارائــه شــد ،هنــوز مــی توانــد بــه عنــوان یــک منبــع
امــروزی ،مــورد اســتفاده قــرار گیــرد.
از دیــدگاه ســخت افــزاری ،وســایل کاهــش آثــار زلزلــه بــه ســه دســته ی جداســازی لــرزه ای،
اســتهالک انــرژی غیــر فعــال و کنتــرل فعــال تقســیم بنــدی مــی شــوند .در ایــن بخــش بحثــی از
جداســازی و کنتــرل فعــال ســازه هــا بــه میــان نیامــده اســت.
موضــوع مــورد بحــث در ایــن بخــش اســتهالک انــرژی بــه صــورت غیرفعــال مــی باشــد .در ایــن
بخــش چهــار گــروه عمــده از وســایل وجــود دارنــد کــه شــامل مــوارد زیــر مــی باشــند:
میراگرهــای فلــزی تســلیم شــونده نظیــر کنســول هــای فــوالدی ،مهارهــای تســلیم شــونده و
میراگرهــای حــاوی ســرب میانــی
در ایــن وســایل ،نیــرو وابســته بــه جابجایــی مــی باشــد و اســتهالک انــرژی از طریــق تســلیم
هیسترســیس انجــام مــی شــود.
4طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
13 میرایی در سازه و استهالک انرژی
نمونــه از ایــن میراگرهــا مــی تــوان بــه میراگــر آســفالتی اصــالح شــده ی مخصــوص اشــاره نمــود.
همــه ی میراگرهایــی کــه در بــاال بــه آنهــا اشــاره شــد ،در یکــی از دســته هــای چهارگانــه جــای مــی
گیرنــد .بنابرایــن ،هــر نتیجــه گیــری کــه بــرای ایــن چهــار گــروه انجــام شــود ،بــرای ایــن میراگرهــا
نیــز قابــل تعمیــم مــی باشــد.
1-4شرکت های فعال در بازار میراگرها
مــی تــوان گفــت بــه لحــاظ جنبــه ی تحقیقاتــی ،بحــث اســتهالک غیرفعــال انــرژی در ســال 1970
توســعه یافــت ،در اوایــل 1990بــه نقطــه ی اوج خــود رســید و از آن زمــان تاکنــون رشــد اندکــی
داشــته اســت.
از اولیــن شــرکت هــا و کســانی کــه در ایــن مقولــه وارد شــده انــد ،مــی تــوان بــه مــوارد زیــر
اشــاره نمــود:
شرکت 3M
ایــن شــرکت برخــی از تحقیقــات مربــوط بــه میراگرهــای ویسکواالســتیک را پشــتیبانی مالــی مــی
کــرد و بــرای پنــج ســال در کنفرانــس هــای مربوطــه حضــور فعــال داشــت .ایــن شــرکت در اواســط
دهــه ی 1990از بــازار میراگرهــا خــارج شــد.
آقــای راجــر اســکول کــه شــرکت "ضــد زلزلــه" ( )CounterQuakeرا بنیــان نهــاد و روی
میراگرهــای فلــزی تســلیم شــونده ی ADASکار مــی کــرد .وی در گذشــته اســت.
شرکت پال دینامیک
ایــن شــرکت کانادایــی میراگرهــای اصطکاکــی تولیــد مــی کنــد .شــاید بتــوان گفــت ایــن شــرکت
بیشــترین پــروژه هــا را در آمریــکای شــمالی اجــرا نمــوده اســت .ایــن شــرکت همچنــان فعــال اســت
و نتایــج بســیاری از مطالعــات مــوردی را نیــز منتشــر نمــوده اســت.
شرکت ابزارآالت تیلور
ایــن شــرکت آمریکایــی ســازنده ی میراگرهــای ویســکوز ســیال مــی باشــد .ایــن میراگرهــا در صنایــع
نظامــی نظیــر محافظــت از ســیلوهای انبــار موشــک و ارســترهای هواپیمــا اســتفاده مــی شــوند.
ســاخت ایــن وســایل بســیار پــر هزینــه مــی باشــد .در ایــن زمینــه یــک تولیــد کننــده ی دیگــر بــه
نــام انیدایــن نیــز وجــود دارد کــه بــازار کمتــری را در اختیــار دارد.
چنــد شــرکت ژاپنــی نیــز وجــود دارنــد کــه طیــف گســترده ای از ابــزارآالت بــا انــواع مختلــف
را ارائــه و توســعه داده انــد .محصــوالت ایــن شــرکت هــا در تعــداد کمــی از پــروژه هــای مقــاوم
ســازی مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه انــد .بــه طــور کلــی ،ایــن شــرکت هــا غیــر از ارائــه ی مقــاالت در
کنفرانــس هــا ،حضــور پررنگــی در بــازار میراگرهــا نداشــته انــد.
شرکت های .S.E
چنــد شــرکت ژاپنــی نیــز وجــود دارنــد کــه طیــف گســترده ای از ابــزارآالت بــا انــواع مختلــف
را ارائــه و توســعه داده انــد .محصــوالت ایــن شــرکت هــا در تعــداد کمــی از پــروژه هــای مقــاوم
ســازی مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه انــد .بــه طــور کلــی ،ایــن شــرکت هــا غیــر از ارائــه ی مقــاالت در
15 میرایی در سازه و استهالک انرژی
زلزلهبــازار میراگرهــا نداشــته انــد.
برابر در ـورفعال در
پررنگــی حضـغیر
میراگرهای
طراحی هــا، 6
کنفرانــس
شرکت های .S.E
شــهرت آن هــا بــه دلیــل پیشــگام بــودن در پذیــرش تکنولــوژی اســتفاده از میرگرهــا مــی باشــد.
از ایــن گــروه ،مــی تــوان مشــاورین گــری هــارت ،نبیــه یوســف و شــرکت هــای وابســته را
نــام بــرد .مطــرح شــدن مباحــث دانشــگاهی و علمــی رایــج در دهــه ی ،1980توجــه آن هــا را از
جداســازهای پایــه بــه ســمت اســتهالک انــرژی غیرفعــال معطــوف کــرد .در ادامــه و در دهــه ی ،1990
آنهــا تکنولــوژی کنتــرل غیرفعــال را تکامــل یافتــه پنداشــته و بــه ســمت تکنولــوژی کنتــرل فعــال
حرکــت کردنــد .آنهــا در زمینــه ی کنتــرل فعــال نیــز هیــچ محصــول تکنولوژیــک و توســعه یافتــه ای
کــه توســط مهندســین مجــری و ســازندگان قابــل اجــرا باشــد را ارائــه ندادنــد .بدیــن ترتیــب آنهــا
فرصــت هایــی بــرای ســایر تأمیــن کننــدگان ایــن نــوع از وســایل و طراحــان خبــره باقــی گذاشــتند تــا
بتواننــد ایــن خــأ را پــر کننــد.
را از 4تــا 6برابــر کاهــش داد ،در حالــی کــه میــزان کاهــش پاســخ ســازه بــا اســتفاده از میرایــی درون
ســازه ای بیــن 1.5تــا 2برابــر (در بهتریــن حالــت) مــی باشــد .در عــوض ،اجــرا و نصــب میراگرهــا
نســبت بــه اجــرای سیســتم جداســازی ســهولت بیشــتری دارد.
مــی تــوان بــا اطمینــان زیــاد گفــت کــه اجــرای سیســتم اســتهالک انــرژی صرف ـ ًا بــرای ســاختمان
هایــی مطــرح اســت کــه اجــرای سیســتم جداســازی بــرای آنهــا مقــدور نباشــد.
همچنیــن اســتفاده از سیســتم اســتهالک انــرژی بــرای ســازه هــای انعطــاف پذیــر بــا سیســتم هــای
باربــر جانبــی ضعیــف و ســازه هــای واقــع در مناطقــی بــا خــاک سســت مناســب اســت.
دلیــل مناســب بــودن ســاختمان هــای انعطــاف پذیــر بــرای اجــرای سیســتم اســتهالک انــرژی این اســت
کــه میرایــی درون ســازه ای از طریــق حــرکات نســبی بیــن طبقــات (بــه شــکل جابجایــی یــا ســرعت)
فعــال مــی شــود .در یــک فرآینــد تناقــض آمیــز بــه هــر میزانــی کــه حــرکات ســازه بیشــتر باشــد،
میرایــی افزایــش خواهــد یافــت و در عیــن حــال میرایــی باعــث کاهــش حــرکات ســازه مــی شــود.
بــرای زلزلــه هــای نزدیــک بــه گســل ،ســاختمان هــای بــا میرایــی درون ســازه ای نســبت بــه
ســاختمان هــای معمولــی یــا جداســازی شــده مزیــت خاصــی ندارنــد .هــر چنــد ایــن موضــوع نیــاز
بــه مطالعــات مــوردی بیشــتری دارد ،امــا مطالعــات مــا نشــان مــی دهــد میراگرهــا بــرای مقابلــه بــا
یــک (یــا تعــداد کــم) پالــس زلزلــه کارآیــی خاصــی ندارنــد.
طراحــی سیســتم میرایــی درون ســازه ای فرآینــد مشــکلی مــی باشــد و تنهــا بــرای بــازه ی محــدودی
از ســاختمان هــا مناســب اســت .متأســفانه ایــن محــدوده بــه درســتی و بــه دقــت تعریــف نشــده
و بســیاری از تــالش هــا و هزینــه هــا فقــط و تنهــا فقــط بــرای ایــن صــرف مــی شــود تــا معلــوم
گــردد کــه اســتفاده از سیســتم میرایــی درون ســازه ای بــرای یــک ســازه ی خــاص مناســب اســت یــا
نــه؟ .یکــی از اهــداف مطالــب مطــرح شــده در ایــن راهنمــا ،بررســی همیــن موضــوع مــی باشــد .بــه
عبــارت دیگــر ،تــالش مــی کنیــم پــروژه هایــی کــه بــرای اجــرای سیســتم میرایــی درون ســازه ای
مناســب نیســتند را مشــخص کنیــم تــا نیــازی نباشــد بــرای هــر پــروژه ی خــاص مطالعــه ی مــکان
ســنجی انجــام شــود.
از دیــدگاه کارآیــی و عملکــرد ،بهتریــن نــوع میراگرهــا (حداقــل از لحــاظ تئــوری) گــران تریــن انهــا
یعنــی میراگرهــای ویســکوز مــی باشــند.
میراگرهــای هیســترتیک اغلــب بــا المــان هــای ســازه ای ادغــام مــی شــوند و در برخــی مــوارد تمییــز
قائــل شــدن بیــن یــک مهــار ســازه ای و یــک میراگــر مشــکل اســت.
1-6موانع استفاده از این تکنولوژی
عملکــرد سیســتم هــای کنتــرل غیرفعــال بــه شــکل تغییــر مشــخصات دینامیکــی ســازه مــی باشــد.
بیشــتر مهندســین ترجیــح مــی دهنــد بــا دینامیــک پاســخ ســازه درگیــر نشــوند و از روش هــای
8طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
17 میرایی در سازه و استهالک انرژی
اســتاتیکی معــادل اســتفاده کننــد .در برخــی از مــوارد نیــز از تحلیــل طیفــی اســتفاده مــی کننــد .روش
هــای اســتاتیکی و طیفــی بــرای ارزیابــی دقیــق رفتــار میراگرهــا مناســب نیســتند ،هــر چنــد بســیاری
از آییــن نامــه هــا و منابــع (نظیــر FEMA 273و بخــش آبــی )SEAOCتــالش دارنــد تــا ابزارهــا
و روش هایــی بــرای اســتفاده از ایــن روش هــا را مهیــا ســازند.
تحلیــل تاریخچــه زمانــی بــا اســتفاده از مــدل ســازی دقیــق المــان هــا ،تنهــا روش دقیــق و مناســب
بــرای ارزیابــی عملکــرد لــرزه ای ســازه هــا مــی باشــد .بــا ایــن حــال هنــوز اســتفاده از ایــن روش در
جامعــه ی مهندســی چنــدان رواج نــدارد .موانعــی کــه بــرای تحلیــل تاریخچــه زمانــی (خصوصـ ًا در
مــورد میراگرهــای درون ســازه ای) وجــود دارد ،ملزومــات ســخت گیرانــه ی آییــن نامــه ای ،کمبــود
نــرم افزارهــای مناســب(؟) و نیــاز بــه بازنگــری دقیــق نتایــج ،را شــامل مــی شــود.
بیشــتر ســازندگان میراگرهــا ،وســایل ســاخته شــده را آزمایــش کــرده و نتایــج آن را منتشــر مــی کننــد.
مؤسســات تحقیقاتــی نیــز آزمایــش هــای مشــابهی را انجــام مــی دهنــد کــه اغلــب توســط ســازندگان
حمایــت مالــی مــی شــود .بــه طــور کلــی ،برنامــه هــای انجــام ایــن ازمایــش هــا بــه یــک وســیله ی
خــاص یــا مجموعــه ای از وســایل نصــب شــده در یــک طبقــه یــا یــک دهانــه ی قــاب مربــوط مــی
شــود .بــه عبــارت دیگــر ،توزیــع میراگرهــا در ســازه و انتخــاب مشــخصات مصالــح (نظیــر جــرم،
ســختی و پریــود) عمدتـ ًا در ایــن برنامــه هــا جــای ندارنــد.
بــه نظــر مــی رســد تــالش هایــی کــه بــرای ارائــه ی روش هــای طراحــی صــورت گرفتــه بــرای
پــر کــردن شــکاف بیــن نحــوه ی انجــام آزمایــش هــا و طراحــی ســازه ای بــرای کاربردهــای عملــی
میراگرهــا در ســازه راهگشــا نبــوده اســت.
در حــال حاضــر مهندســین طــراح هیــچ نقطــه ی شــروع دقیــق و مشــخصی بــرای فرآینــد تعییــن
نــوع وســیله و مشــخصات آن در اختیــار ندارنــد .حتــی بــرای ارزیابــی ایــن موضــوع کــه آیــا میرایــی
درون ســازه ای قابلیــت بررســی دارد یــا خیــر ،هیــچ روش مطمئنــی وجــود نــدارد .ایــن موضوع شــاید
مهــم تریــن مانــع بــرای پذیــرش و گســترش ایــن تکنولــوژی باشــد .در صــورت تکمیــل شــدن ،ایــن
بخــش راهنمــا مــی توانــد تــا حــدی ایــن مشــکل را مرتفــع ســازد.
1-7روش های موجود برای طراحی میراگرها
بــرای طراحــی بیشــتر ابزارهــا بــا مصالــح ویــژه (نظیــر میراگرهــای فــوالدی) ،از قواعــد طراحــی
معمــول یــا توصیــه هــای ارائــه شــده توســط شــرکت ســازنده ی وســیله (نظیــر میراگرهــای ویســکوز
شــرکتی) اســتفاده مــی شــود.
بــه طــور کلــی ،بــرای انجــام ارزیابــی عملکــرد میراگرهــا مــی تــوان از مراجعــی نظیــر FEMA 273
و بخــش آبــی SEAOCاســتفاده نمــود .ایــن دو منبــع از لحــاظ ضوابــط آییــن نامــه ای ،جامــع تریــن
منابــع موجــود مــی باشــند .ایــن مراجــع اســتفاده از روش هــای تحلیــل اســتاتیکی را تنهــا در مــواردی
99
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 18
ـوش
(روش پپـــوش
ـی (روش
غیرخطـــی
ـل غیرخط
تحلیـــل
ـای تحلی
روش ههـــای
ـد ازاز روشبایـــد
ـوارد بای
ـایر ممـــوارد
در سســـایر
ـمارند .در
ـی ششـــمارند.
ـاز ممـــی
مجـــاز
ـدود مج
محـــدود
مح
ـود.
ـتفاده نمنمـــود.
اســـتفاده
( ))NDPاس
ـی ییـــاـا ())NDP زمانـــی
ـه زمان
تاریخچـــه
ـل تاریخچ تحلیـــل
( )NSPوو تحلی
آور ()NSPآور
()ProcessAابزار
ابزار
ابزار ModelAوو
SAP 2000 , ETABS
)ProcessA ModelA, ProcessAـامل،، ANSR-L
ـاملANSR-L (شــ
, ModelA , ANSR-Lـز (ش
هولمــ
ـرکت هولم
(شاملـز شرکتششــهولمز
ـرکت ـردی
عملکـــردی
ـی عملک
طراحـــی
عملکردی ـای
طراحی
طراح افزارهایــای
افزارهـ
ـرم افزارهننــ
نرم
ـرم
ـی
تحلیلـــی
ی تحلیل
ـه ی
برنامـــه
ـد .برنام
آورنـــد.
ـی آورن
ـم ممـــی NDPرارا فراه
فراهـــم NSPوو NDP
ـل NSP تحلیـــل
ـای تحلی
روش ههـــای
ـام روش
انجـــام
ـرای انج
ـبی ببـــرای
مناســـبی
مناس
(مهارهــای
میراگرهــا (مهارهــای
ســازی میراگرهــا
مــدل ســازی
بــرای مــدل
کــه بــرای
باشــد کــه
مــی باشــد
هایــی مــی
المــان هایــی
انــواع المــان ANSR-Lشــامل
شــامل انــواع ANSR-L
ـد.
دارنـــد.
ـرد دارن
کاربـــرد
ـکوز) کارب
ویســـکوز)
ـای ویس
ـده ههـــای
میراکننـــده
ـای میراکنن
میراگرهـــای
ـونده وو میراگره
ـلیم ششـــونده
تســـلیم
تس
ـازه
ـی سســـازه
طراحـــی
ـل وو طراح
تحلیـــل
ـام تحلی
انجـــام
ـل ازاز انجـه قبقبـــل
دارد ککـــه
ـود دارد
وجـــود
ـی وج ـائل فنفنـــی
مســـائل
ـی ازاز مس
برخـــی
میراگرهـــاـا برخ
ـی میراگرهطراحـــی
در طراحدر
ـی ازاز
برخـــی
ـازی برخ
مدلســـازی
ـرای مدلس
ـه ببـــرای
ـی ککـــه
مدلـــی
ـوند .مدل
ـل ششـــوند.
ـد ححـــلبایـــد
ـکوز بای
ویســـکوزـای ویس
همیراگرهـــای
ـده ببـــاـا همیراگره
ـت ششـــده
تقویـــت
ی تقوی
ی
ـک
ـده ببـــاـا ییـــک
میراکننـــده
ـک میراکنن
ـوازی ییـــک
ـال ممـــوازیاتصـــال
ـکل اتص
ـه ششـــکلـرد ببـــه
ـی گیگیـــرد
ـرار ممـــی
ـتفاده ققـــرار
اســـتفاده
ـورد اس
میراگرهـــاـا ممـــورد
ـواع میراگره
انانـــواع
ـوند.
ـی ششـــوند. ـل ممـــی
متصـــل
ـازه متص
ـه سســـازه
ـر ببـــه
دیگـــر
ـر دیگ
ـک فنفنـــر
ـق ییـــک
طریـــق
ـری ازاز طری
ـورت سســـری
صـــورت ـه صـه ببـــه
ـد ککـــه
باشـــد
ـی باش
ـر ممـــی
فنفنـــر
ـود.
ـی ششـــود.
ـزار ممـــی
ـرم افافـــزار
در ننـــرم
ـددی در
ـکالت ععـــددی
مشـــکالت
ـاد مش
ایجـــاد
ـث ایج
باعـــث
ـری باع
ـر سســـری
ـود فنفنـــر
وجـــود
ـد وج رســـد
ـی رس ـر ممـــی
نظـــر
ـه نظ
ببـــه
دارد.
ـه دارد.ادامـــه
ـه ادام
زمینـــه
ـن زمین
در ایایـــن
ـات در
مطالعـــات
مطالع
بخش
این بخش کاربرد این
ی کاربرد دامنه ی
1-8دامنه 1-8
ـر
ـی ببـــر
میرایـــی
ـر میرای
ـادل وو اثاثـــر
معـــادل ـکوز مع
ویســـکوز ـی ویس
میرایـــی
ـوم میرای
مفهـــوم
ای ،مفه
ـازه ای،
درون سســـازه
ـی درونمیرایـــی
ـول میرای
اصـــولای ازاز اص
ـه ایخالصـــه
خالص
ـاد
ـای ببـــاد
بارهـــای
ـر باره
ـی ببـــرمیرایـــی
ـر میرای ـن اثاثـــر
همچنیـــن
ـت .همچنی
اســـت.
ـده اس
گردیـــده
ـه گردی
ارائـــه
ـش ارائ
بخـــش
ـن بخ
دوم ایایـــن
ـل دومفصـــل
در فص
ـازه در
ـخ سســـازهپاســـخ
پاس
ـث
بحـــث ـه بح
ـش ببـــه
بخـــش ـن بخاساســ ًا ًا ایایـــن
ـت ،امامـــاـا اساس
اســـت،
ـده اس
داده ششـــده
ـح داده
توضیـــح
ـش توضی بخـــش
ـن بخ
در ایایـــن
ـر در
مختصـــر
ـور مختص ـه ططـــور
ـز ببـــه
نینیـــز
دارد.
ـاص دارد. اختصـــاص
ـه اختصزلزلـــه
ـای زلزل
بارهـــای
باره
ـت
افــت
ـه افـ
ـز بـبــه
نیــز
ـل 44نیـ
فصــل
در فصـ ـت .در
اســت.
ـده اسـ
شــده
ـه شـ
ارائــه
میراگرهــاـا ارائـ
ـف میراگرهـمختــف
ـواع مختـ
انــواع ـای انـ
هــای
ـی هـ
ویژگــی
ـل 33ویژگـ فصــل
در فصـ در
ـورد
ـه ممـــورد
طبقـــه
10طبق
ی 10 ـازه ی
ـرای سســـازه
ـی ببـــرای
کمـــی
ـال کم
ـک مثمثـــال
ـده وو ییـــک
ـه ششـــده
پرداختـــه
میراگرهـــاـا پرداخت
ـواع میراگره
ـرای انانـــواع
ـی ببـــرای
میرایـــی
میرای
ـت.
اســـت. ـه اس
گرفتـــه
ـرار گرفت ـی ققـــرار
بررســـی
بررس
ـرار
ـیققـــرار
قرار ـی
ـیبررســ
بررسـ ـورد
زمانیممـــورد
مورد بررس ـی
زمانـــی ـه
تاریخچـــه
تاریخچهزمان ـری
ـریتاریخچـری پارامتــ
هایپارامت
پارامتـ ـای
تحلیلهـــای
ـل ه
تحلیـــل ـامــام
تحلی انجـــام
انج انج
برای ـرای
ـازه ببـراــرای
ـازه
ـه سسســــازهـل 55سسســــهفصـــل
در فص در
ای
ـرزه ای ـخ للـــرزه
پاســـخ
ـر پاس ـف ببـــر
مختلـــفـای مختل میراگرهـــای
ـر میراگرهـی اثاثـــر
ارزیابـــی
ـرای ارزیاب
ـل ههـــاـا ببـــرای
تحلیـــل
ـن تحلی
ـج ایایـــن
نتایـــج ـت .نتایاســـت. ـه اسگرفتـــه
گرفت
ـرد.
ـی گیگیـــرد.ـرار ممـــی
ـتفاده ققـــرار
اســـتفاده ـورد اس
دارد ،ممـــورد
ـود دارد،
وجـــود
آنهـــاـا وج
ـرای آنه
میراگرهـــاـا ببـــرای
ـتفاده ازاز میراگره
اســـتفاده
ـکان اس
ـه امامـــکان ـی ککـــههایـــی
ـازه های
سســـازه
ـل ههـــاـا
تحلیـــل
ـام تحلی
انجـــام
ـه ازاز انجـه ککـــه
بهینـــه
ـخصات بهین
مشـــخصاتـه ببـــاـا مش
مقایســـه
در مقایسمیراگرهـــاـا در
ـردی میراگره
کاربـــردی
ـخصات کارب
مشـــخصات ـل 66مش فصـــل
در فص در
ـرد.
ـی گیگیـــرد.
ـرار ممـــی
ـی ققـــرار
بررســـی
ـه وو بررس مطالعـــه
ـورد مطالعـد ،ممـــورد
ـی آیآیـــد،
ـت ممـــی
دســـتـه دسببـــه
ـه
گرفتـــه
ـرار گرفت
ـاره ققـــرار
اشـــاره
ـورد اش
میراگرهـــاـا ممـــورد
ـی میراگره
طراحـــی
ـهای طراح
روشـــهای
ی روش ـه یارائـــه
ـرای ارائ
ـه ببـــرایاولیـــه
ـای اولی
ـالش ههـــای
ـل 77تتـــالش فصـــل
در فص
در
ـتفاده
اســـتفاده
ـل اس
قابـــل
ـکات قاب
ـن ننـــکات
تریـــن
ـم تری مهـــم
ی مه
ـه ی
ارائـــه
ـامل ارائ
ـتر ششـــامل
بیشـــتر
ـش بیش
بخـــش ـن بخـب ایایـــن
مطالـــب
ـر ،مطال
حاضـــر،
ـال حاض در ححـــال
ـت .در
اســـت.
اس
روش
ـک روش ـوان ییـــک
ـه عنعنـــوان
ـب ببـــه
مطالـــب
ـن مطال
ـوان ازاز ایایـــن
ـی تتـــوان
ـر ،نمنمـــی
دیگـــر،
ـارت دیگ ـه عبعبـــارت
ـود .ببـــه
ـی ششـــود.
ـان ممـــی
طراحـــان
ـرای طراح
ببـــرای
ـام
انجـــام
اینجـــاـا انج
در اینج
ـه درـدودی ککـــه
محـــدودی ـای مح
ـی ههـــای
ارزیابـــی
ـرد .ازاز ارزیاب
ـاد ککـــرد.
میراگرهـــاـا ییـــاد
ـی میراگره طراحـــی
ـرای طراحـن ببـــرای
روشـــن
ـح وو روش
صریـــح
صری
انتخاب
ـداد انتخاب
ـار تعتعـــداد
در کنکنـــار
ای در
ـازه ای
درون سســـازه
ـی درون
میرایـــی
ـث میرای
مبحـــث
ـی مبح
پیچیدگـــی
ـه پیچیدگ
ـت ککـــه
دریافـــت
ـوان دریاف
ـی تتـــوان
ـت ممـــی
اســـت
ـده اس
ششـــده
10طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
19 میرایی در سازه و استهالک انرژی
هــای موجــود بــرای طراحــان ،باعــث مــی شــود ارائــه ی روش هــای طراحــی جامــع کار بســیاری
مشــکلی باشــد .ایــن بخــش از کار در آینــده بیشــتر مــورد توجــه قــرار خواهــد گرفــت.
در فصــل 8خالصــه ای از نــکات ارائــه شــده در ایــن بخــش ،همــراه بــا مراجــع مربــوط بــه بحــث
میرایــی درون ســازه ای ارائــه شــده اســت .جزئیــات مربــوط بــه تحلیــل هــای تاریخچــه زمانــی نیــز
در بخــض ضمیمــه ارائــه شــده اســت.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 20
11
21 میرایی در سازه و استهالک انرژی
For typical levels of structural damping the change in period is negligible. For 5% damping the change is onl
0.1% and even
بــرای at 20%
نیســت. damping
مالحظــه پریــودtheقابــل
period increasesدر by only
میــزان تغییــر بــرای مقادیــر معمــول میرایــی 2%.
ســازه ای،
میرایــی 5درصــد میــزان تغییــرات در حــدود 0.1درصــد مــی باشــد .حتــی میرایــی 20درصــدی تنهــا
ـودFIGURE 2-1.
OFــی شـ
EFFECT ـازه م
ONپریــود سـ
DAMPING ـدیDدر
درصـ
ECAY باعــث افزایــش 2
10
شکل 2-1اثر میرایی بر کاهش پاسخ سازه
Damping =2%
8
Damping =5%
Damping =10%
6
Damping =20%
4
جابجایی (یا تغییرمکان)
DISPLACEMENT
2
0
0 1 2 3 4 5 6
-2
-4
-6
-8
زمان
-10
TIME
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله12
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 22
در. بیــان مــی شــودCc r بــه صــورت نســبتی از میرایــی بحرانــی،میرایــی در سیســتم هــای مکانیکــی
بــا رهــا کــردن سیســتم از یــک وضعیــت،صورتــی کــه میرایــی ســازه برابــر میرایــی بحرانــی باشــد
میرایــی.ــرددsystems
For mechanical ــاز مــی گdamping
ـکون خــود ب
isسـexpressed
ـه موقعیــتas
ـانی بـحرکــت نوسـ
a fraction, ــدونaـازه ب
usually سـ،ـکل یافتــه
percentage, ofتغییرشـ
critical damping, Cc.
system is critically damped if, when released,:ـد itباشـ
returns to rest without vibration. Critical
) مــیM( ) و جــرمk( بحرانــی تابعــی از ســختیdamping is a functi
of the stiffness, K, and the mass, M, of a system:
)2-2(
C c = KM ..............................................................................................................................................(2-2)
For dynamic motions the damping forces are proportional to the velocity of the mass, hence the name visco
damping.
در حــرکات دینامیکــی فــرض مــی شــود مقادیــر نیروهــای میرایــی متناســب بــا ســرعت جســم
2.2 ــهEگفت ـی لزجــی
QUIVALENT VـISCOUS
یــا میرایD)viscous(
AMPING میرایــی ویســکوز، بــه ایــن نــوع از میرایــی،متحــرک مــی باشــد
2 PRINCIPLES OF IN-STRUCTURE
.مــی شــود
DAMPING
Although it is convenient to use viscous damping for dynamic analysis, much of the energy dissipation
structural systems is not truly viscous in nature. The concept of equivalent viscous damping is used to conv
damping arising from sources such as material yielding to an equivalent
معادلviscous
ویسکوزdamping ratio.
میرایی2-2
Equivalent
بخــش زیــادی،اگــر چــه اســتفاده از میرایــی ویســکوز در تحلیــل دینامیکــی آســان و ســاده مــی باشــد
viscous damping, β, is defined as:
2.1 DAMPING OF STRUCTURES
در ایــن مــوارد از. ماهیــت ویســکوز کامــل ندارنــد،از اســتهالک انــرژی در سیســتم هــای ســازه ای
To damp isβـی
نظیــر WD asــیtoناشreduce
defined or ـل
stop theـرای
vibration of.شـInــیstructural engineering,
ویســکوز معـdamping can
مفهـbe defined as th
=از منابعـ میرایــی تبدیـ ـود کــه بـ ـادل اســتفاده م ـوم میرایــی
.............................................................................................................................................(2-3)
inherent property 4πW ofS materials which tends to oppose movement. The higher the damping of a system th
.تســلیم مصالــح بــه شــکل "نســبت میرایــی ویســکوز" اســتفاده مــی شــود
quicker it will return to rest from a displaced position, as shown in Figure 2-1. Viscous damping, β, als
changes
where the
WD period
is the of response
cyclic fordissipated
energy the undamped system,
:شودshaded
(the T, to
تعریف می
area inthe
زیر شکل بهβ2-2)
damped
Figure period,
معادل TSD,isas
ویسکوز
and W میرایی
the strain energy (t
hatched area in Figure 2-2). )3-2(
T
TD =
This formulation appears......................................................................................................................................(2-1)
to be a simple method of calculating equivalent viscous damping where the area
2
1 − βof a device is known. And, in fact, implementation is straightforward for base isolati
the hysteresis loop
systems where both the strain energy and energy dissipated are functions of the isolator properties and
isolators
For typicalcan be of
levels assumed to have
structural damping the same displacement.
the change in period is negligible. For 5% damping the change is onl
0.1% and even at 20% damping the period increases by only 2%.
WS) و2-2( بیانگــر اســتهالک انــرژی هیســترتیک (ناحیــه ی ســایه دار در شــکلWD در ایــن رابطــه
For distributed damping the strain energy is much more difficult to calculate as it is the summation of str
energy throughout the structure
. مــی باشــدplus )2-2 the شــکلstrain energyهاشـ
ـورخورده در in یallــهdevices,
کرنشــی (ناحی all ـرژی
of which
بیانگــر انـmay have differe
displacements. Because of this, equivalent viscous damping can provide only a very approximate indication
ـول یــک روش
the effectiveness ofفرمـ
theـن ایـ، باشــدFـوم
devices. ـیله معلـ
IGURE 2-1وسـ ــیسOF
EFFECT هیسترس
DAMPING ــه یON حلقDـاحتECAY بــرای حالتــی کــه مسـ
.ســاده بــرای محاســبه ی میرایــی ویســکوز معــادل مــی باشــد
10
زیــرا انــرژی کرنشــی و انــرژی،اســتفاده از ایــن رابطــه بــرای جداســازهای لــرزه ای ســاده اســت
Damping =2%
8
ـه صــورت تابعــی از مشــخصات جداســاز لــرزه ای بــوده و مــی تــوان فــرض کــرد
بـ،=شــده5%
Damping مســتهلک
Damping =10%
6 .ـازها دارای جابجایــی یکســان مــی باشــند
=جداسـ20%
کــه تمــام
Damping
بســیار
4 محاســبه ی انــرژی کرنشــی،)بــرای میرایــی توزیــع یافتــه (غیــر متمرکــز در یــک صفحــه
ISPLACEMENT
0
0 1 2 3 4 5 6
-2
13
23 میرایی در سازه و استهالک انرژی
مشــکل تــر از حالــت قبلــی مــی باشــد .در ایــن سیســتم هــا میرایــی بــه صــورت مجمــوع انــرژی
کرنشــی مربــوط بــه المــان هــای توزیــع یافتــه در سراســر ســازه بــه همــراه میراگرهــا مــی باشــد و هــر
یــک از آن هــا مــی تواننــد دارای جابجایــی هــای متفــاوت باشــند .بــه همیــن دلیــل میرایــی ویســکوز
معــادل ،صرفـ ًا مــی توانــد یــک مقــدار تخمینــی از کارآیــی وســایل را ارائــه دهــد.
ناحیه ی هاشورخورده=
نیرو انرژی کرنشی
جابجایی
میرایی مؤثر
15
شکل 2-3
شتاب (بر حسب شتاب گرانش)
دوره تناوب(ثانیه)
مکان (میلیمتر)
شتاب (بر حسب
25 میرایی در سازه و استهالک انرژی
دوره تناوب(ثانیه)
تغییرمکان (میلیمتر)
دوره تناوب(ثانیه)
16طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
دوره تناوب(ثانیه)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 26
17
27 میرایی در سازه و استهالک انرژی
.3مشخصات میراگرها
کرنشــی در مصالــح ،تهیــه و تدویــن شــده اســت .آثــار ناشــی از ســخت شــدگی کرنشــی در ادامــه ی
همیــن بخــش مــورد بررســی قــرار مــی گیــرد.
برخــی از پیکــر بنــدی هــای میراگرهــای هیســترتیک (نظیــر مهارهــای تســلیم شــونده) اساســ ًا بــه
صــورت یــک عضــو ســازه ای عمــل مــی کننــد .هــدف اصلــی از نصــب وســایل تأمیــن کننــده ی
میرایــی درون ســازه ای ،اســتهالک انــرژی مــی باشــد و افزایــش ســختی و مقاومــت ســازه (که در بیشــتر
مــوارد جــزء الینفــک اســتفاده از میراگرهــا مــی باشــد) مــورد نظــر نیســت .اگــر طراحــی بــا دقــت کافی
صــورت نگیــرد ،میراگرهــای هیســترتیک نمــی تواننــد هــدف مــورد نظــر را بــه انجــام برســانند.
همــان طــوری کــه بعــدا ً مالحظــه خواهــد شــد ،عامــل تعییــن کننــده در تأمیــن میرایــی توســط ایــن
میراگرهــا ،ســختی اولیــه ی آنهــا مــی باشــد .هــر چــه میــزان ســختی بیشــتر باشــد ،اســتهالک انــرژی
نیــز بیشــتر خواهــد بــود .حتــی اگــر میراگرهــای هیســترتیک بــه صــورت یــک عضــو ســازه ای عمــل
کننــد ،تحلیــل و طراحــی میراگرهــا بایــد بــه جــای روش هــای معمــول تحلیــل و طراحــی ســازه هــای
تقویــت شــده ،بــر اســاس اصــول تحلیــل و طراحــی میراگرهــا انجــام شــود .دلیــل ایــن امــر ایــن اســت
کــه میراگرهــای هیســترتیک طــوری طراحــی مــی شــوند کــه قبــل از المــان هــای ســازه ی موجــود
تســلیم شــوند .همچنیــن در تــراز بارهــای طراحــی ،رفتــار غیرخطــی وجــود خواهــد داشــت؛ در حالــی
کــه در روش هــای ســنتی طراحــی ،رفتــار اعضــا بــه صــورت االســتیک خطــی فــرض مــی شــود.
19
29 میرایی در سازه و استهالک انرژی
3-1-2مشخصات میراگر
نیــروی میراگرهــای تســلیم شــونده بــه صــورت ( )Fyبــه همــراه یــک مؤلفــه ی ســختی االســتیک
( )KDتعریــف مــی شــود (شــکل ( )3-2مالحظــه شــود) .عملکــرد ایــن نــوع از میراگرهــا تابعــی از
مشــخصات میراگــر و ســختی االســتیک ســازه مــی باشــد.
3.1.2 DAMPER PROPERTIES
نیرو
Force
FE سازه
KE
میرایی
Structure Dam
Damper Fy
D
Displacement
: به شکل زیر تعریف نمود،می توان مشخصات میراگر را بر حسب مشخصات سازه
Define the damper
)1-3( properties in te
Define the damper properties in terms of the structure properties as follows:Define the damper
K D properties in
= نسبت سختی میراگر به سختی کل سازهf = = the ratio of d
KE
KD K
f = = the ratio of damper stiffness to total structure stiffness............................................(3-1)
f = D = the ratio of
KE F)1-3(
y KE
g= = the ratio of da
FE
Fy Fy
g= = the ratio of damper yield force to total structure force ..............................................(3-2)
نیروی تسلیم میراگر به نیروی کل سازهThese g=
= نسبتdefinitions = the ratio of
FE FE can be used to ca
These definitions can be used to calculate equivalent viscous damping using These
the formulaW can be used to
βdefinitions
:تعاریف می توان برای محاسبه ی میرایی ویسکوز معادل استفاده نمود
= اینD از..........................
4πWS
WD )3-3(
W
β= ................................................................................................................................................(3-3)
β = D .......................
4πWS 4πWS
g g
2 f∆
(∆ − ∆ )
Copyright © 2001. Thisf material
Copyright © 2001. This f not
must
material must
be copied,
not be copied,
16
16(3-11)
β
reproduced
Copyright ©=
or2001.
otherwise
This used without
material must ....................................................................................................................
the
not express,
be copied, written 16
Copyright © 2001. g
reproduced or otherwise used without the express, written
16
permission
reproduced
permission πThis
∆(∆material
oforHolmes
otherwise
of Holmes +used must
Consulting
Consulting
notthe
)Group.
f∆ without
Group.
beexpress,
copied, written
∆βy == 22F f∆ ((∆ −− ∆ E )
Ffyy∆ y= y ∆ gF E y=
∆ y ) ∆ g ........................................................................................................... (3-10)
∆ β = gF ∆ g
= ............................................................................................................................(3-8)
∆ yy = =
2 FK
f
2
Kπ ∆ ∆
Df ∆ (( ∆
y
∆= ( +∆
gF
−
fK −
∆
fK f ∆ ∆
E
E )
) ∆gff ...........................................................................................................
y) = ............................................................................................................................(3-8)
........................................................................................................... )3-8( (3-10)
(3-10)
∆βy == F β = F Kπ
F
y
∆ Dy = ( ∆ + gF gF fKf E∆ yEy=y ) ∆............................................................................................................................(3-8)
g gf ........................................................................................................... (3-10)
==K∆πDy(∆∆(=
y gF
+ fE∆EEy = g
............................................................................................................................(3-8)
∆ =∆ )= ∆
D E E
∆∆f ........................................................................................................... (3-10)
y
Substitute ∆∆yequations
yy = π K + fK
=
(3-9) ffK ∆and =
yE) (3-10)f fin equation (3-8):
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله22
...........................................................................................................
...........................................................................................................
زلزله برابر در فعال غیر میراگرهای طراحی
(3-10)
(3-10)
Substitute equations K
F K D D (3-9) fK
gF fK and E (3-10) gf in equation (3-8): زلزله برابر در فعال غیر میراگرهای طراحی 22
22
Substitute ∆ yequations =
yD (3-9) Eand=(3-10)
=Hysteretic
E
∆ inin...........................................................................................................
equation (3-8): طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 32 (3-10)
3.1.2.1
Substitute
3.1.2.1 equations Generic (3-9) and (3-10) Properties equation (3-8):
Substitute ــفequations
Generic
equations
تعری K g Hysteretic
(3-9) fK and g Properties
(3-10) f in equation (3-8): زلزله برابر طراحی میراگرهای غیر فعال در22
Substitute
3.1.2.1
Substitute
3.1.2.1 ـف
equations
تعریــ
Generic
Generic2ـر ـر f∆ــ ـورت زی
D
زی (∆صــ
(3-9)
ggHysteretic
(3-9)
ـورت
Hysteretic −صand and
E
∆ ( بــه3-10)
ـه
ـازه
Properties ) ـتیک سســ
(3-10)
ببــggProperties
ـازه ـتیک
ـequation
ininequation ـخصات االس
االســ ـخصات
(3-8):
(3-8): ـب مشـ
مشــ ـب
میراگرهایـار برحسـ
هیسترتیک
برحســ ـار
مشخصات تســلیم مهـ
مهــ ـلیم تســ
جابجایــی،ـن
ـی جابجایــ ،ـن
همچنیـ
3-1-2-1
همچنیــ
The ـف
ultimate تعری 22 ـر ffـ ∆∆
displacement,زی
g fـورت (( ∆
∆ ـ −
ص
− ∆
∆ـه
g ∆,f ـازه ))
may ـ س ـتیک
be expressed االس ـخصات in مش
terms ـب برحس
of the ـار
elastic مه ـلیم تس
structure ـی جابجای properties ،ـن همچنی
The ultimate،ـازهβequations
س=ـ2ـتیک displacement,ـ االس f ـخصات ـ ∆,مش f ـب
may ....................................................................................................................
ـ حسbe ـر ـ
expressed ب را ـی ـ نهای in ـی ـ جابجای
terms of ـوان the ـ ت ـی ـ
elastic م ـر ـ زی ی
structure ـه ـ رابط از :ـود
ـتفاده
properties ـ ش ـ اسـاــیas بـم (3-11)
Substitute
The ultimate ββتعریـ = fdisplacement,
∆ gggf(∆ − ∆ ggg∆, (3-9) and (3-10)
g )f may in equation (3-8):
....................................................................................................................
be expressed in terms of the elastic structure :ـود
properties
:ـود همچنیششــ ـی
ـی ــas مم
as (3-11)
The ultimate
ـف = 2
2=2πf∆ f
ـر ∆Fـ زی
f∆∆y(∆(+ f ـورت ( ∆
(∆∆− ـ−f− ص
gF ∆∆∆, ∆ ـه fـ
∆Egg)may ب )
ـازه ـ س ـتیک ـ االس ـخصات ـ مش ـب ـ برحس ـار ـ مه
....................................................................................................................
g
)).................................................................................................................... ـلیم ـ تس ـی ـ جابجای ،ـن (3-11)
β ∆=y displacement, F π
πK ∆ f
(
f ∆
f = + f ∆ f ff )
f= ∆ be expressed in terms of the elastic structure properties
...........................................................................................................
f∆g fg ) ....................................................................................................................
∆g(..................................................................................................................................................(3-9)
∆ + fK
:ـود ـ نم )3-11(
ـبه
)3-11(
ـ as
محاس (3-11)
(3-10)
βββ∆==== FF F
E
f
....................................................................................................................
.................................................................................................................... :ـود ـ)3-11(
ش ـی ـ م (3-11)
(3-11)
(3-11)
Cancelling ∆ =2πF Kf∆F E D +(∆fgF ∆gF∆Egequation
− gEg)ff)==) ∆∆gggfor
∆yE(y∆..................................................................................................................................................(3-9)
E
damping which is a function solely of the ratio)3-10(
Cancelling ∆∆y∆out ==Fπ
yout
provides
πK π ∆ y∆
provides
∆ E(f∆=
( (
∆ ∆ = +
+
gF ffan ∆an
∆ Ef equation ) ) for ...........................................................................................................
...........................................................................................................
..................................................................................................................................................(3-9)
+ f ∆ damping which is aa function solely of the ratio
of damper (3-10)
of damper
yield
(3-10)
yield
force
forc
to elasticβ
Cancelling ∆ ∆force,
y =outK= F
E
Kprovides = fK fK
anEfEratio =
equation ∆ f f ...........................................................................................................
for damping which is
g,DED..................................................................................................................................................(3-9)
E
and gF the of damper elastic stiffness function
to the
....................................................................................................................
gfor زلزله برابر solely
structure
در فعال غیر of the
elastic
میراگرهای ratio )3-11(
stiffness,
طراحی of damper f, as(3-10)
yield
shown
(3-11) forc in
Substitute
to elastic
Cancelling out equations
force, K K
provides yg, and (3-9) fK
an the andgf
equationf (3-10)
ratio of f in
damper equation
damping elastic (3-8):
which stiffness is a to
function the structure
solely of the elastic ratio stiffness,
of damper
22
f, as
yield shown
force in
to
equationelastic
Cancelling
and the
∆ (3-12). =
force,
yout provides
brace π E Dg, =
∆(and
yield
and
∆displacement,
+ the fan
an the
∆
E
E ratio
equation =
)میofنتیجه ∆ of
∆ fordamper damping elastic which stiffness is to
aaafunction the
........................................................................................................... structure
solely of elastic
the ratio stiffness,
of damper f, as
(3-10)
yieldshown force in
to Cancelling
equation
Cancelling
elastic (3-12).
force, outout K provides
provides
g, fK an equation
equation
ratio f y,for
for
damper may dampingdamping also
elastic be expressed
which
which stiffness is is in
function
function
to terms
the of
solely
solely
structure the ofelastic
of the
elastic the structure
ratio
ratio stiffness, of of damper
damper properties
f, as yield
yield
shown as: forc
force in
and
equation
Substitute
Substitute the brace
(3-12).
equations
equations yield displacement,
(3-9)
:شود and f (3-10) ∆ y,
in may
)3-8(
equation also
ی be
رابطه (3-8):expressed
در )3-10( inوزلزله terms
)3-9(برابر در of فعال
معادالت the غیر میراگرهای
elastic
نمودن طراحی
structure
جایگزین با
22 properties as:
g(3-9) and (3-10) in equation (3-8):
D E
to to elastic
and the(3-12).
elastic force,
brace g,g,and
yield the
displacement, :شود ratio می of ∆damper
نتیجه , equation
may
)3-8( elastic
alsoی be
رابطه stiffness
expressed در
) در3-10( toin ووtheterms
)3-9( structure
of
معادالت the elastic elastic
نمودن stiffness,
structure
جایگزین f,
f,f,asasasshown
باباproperties as: in
to
andelastic
equation
Substitute ـف
the brace
Cancelling
equation (3-12). ـforce,
force,
equations
تعریyield
out 2 ـرg,
providesf∆ـ زیand and
(3-9)
ـورت g
displacement,
( ∆
the
an ـthe and
ص
−
:شود ـهratio
ratio
∆
equation بgمی
(ـ3-10)ـازه )
of of
∆نتیجهـ
سy,in ydamper
damper
ـتیک
may
for
)3-8( alsoelastic
االسـ
damping
یelastic
beرابطه
ـخصات (3-8):
expressed
which
stiffness
ـstiffness
مش )3-10(
ـب
is ـaبرحس toto
infunction
terms
the
the
)3-9(
ـار structure
مهـstructure معادالت
ـلیم
ofsolely the تسـelasticofـیelastic elastic
نمودنـ
جابجای
the structure
ratio
stiffness,
stiffness,
جایگزین
،ـن همچنیـ
of
)3-12( properties
damper yield
shown
shown
as:force inin
equation
equation (3-12).
(3-12). 2 g (1 −(3-9) ) and (3-10)
Substitute
to elasticـف equations
force, 22ـرggg, f fggthe f ofنتیجه in equation (3-8): )3-12( باf, as shown in
β تعریـ = 2 2 f f
∆∆ـ ((زی1g1and g−
gـورت− g
( (∆ ∆ ـ−))ص:شود
− ∆
ratio
ـهgـgبgمی
∆ ـازه
) ) سdamper االسـelastic
)3-8( ی رابطه ـstiffness
) در3-10( to وthe )3-9(مهـstructure
ـ....................................................................................................................
ـتیک ـخصات مش برحســب ـار معادالت
ـلیم ـی تسـelastic نمودنـ
جایگزینجابجای stiffness,
،)ـن3-12(
:ـود همچنیشـ مــی (3-11)
equation (3-12). β =2 gf∆(1 − (g∆f)f − ..................................................................................................................................
∆ g )
(3-12)
β =2πgπ((1This + gg+)) f∆
f(f∆fgmaterial ff
.................................................................................................................................. (3-12)
Copyright βββ©©====2001. 222gπ f g∆((11∆ (11fg− −+ −(material
g∆ ∆ fg )) not
..................................................................................................................................
))−)..................................................................................................................................
must
f
be copied,
....................................................................................................................
.................................................................................................................... :)ــود3-12(
)3-11(
مــی ش16 16
(3-12)
(3-11)
(3-11)
Copyright
reproduced β 2001.
or2001. π
otherwise
This
( 1 + fg
f f
used g
without
must
g not be copied,
....................................................................................................................
the express, written 16 (3-12)
(3-11)
Copyright
reproduced
Cancelling βββ2001. ©=or
=or π (
otherwise
=Holmes
out π
πprovides
1 ∆ This
+
∆(−∆material f
( ∆g gmaterial
) +
+ )f∆
used f
an ∆ g
without f
must ) not be copied,
..................................................................................................................................
) not....................................................................................................................
the express, written
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
equation for damping )3-11( 16 (3-12) (3-12)
(3-12)
Copyright
permission
reproduced
permission β© =
of
of ππgπThis
2Holmes
otherwise∆(((11(1(1+ ∆+Consulting
gg+gused
)))f∆
Consulting
must
without )Group.
ffratio Group. the beexpress,
copied, written which is a function solely of the ratio of damper yield forc
(3-11)
to elastic orforce, g, + and f the g of damper elastic stiffness to the structure elastic stiffness, f, as shown
reproduced
permission
Equation
Cancelling ـهβ ـof
of
(3-12) otherwise
Holmes
آیـπ
=Holmes
(ک3-12).
ـدout ـی ∆can
provides ـcan ∆ـت
used
Consulting
(مConsulting be
+be دسـfan
without
used∆ fـی) بـ the
Group.
toمیرایـ express,
generate written
aمحاس family of ای بcurves as ،ــاaهa function
..................................................................................................................................
an ـهequation
equation ی for ـبهdamping
ـdamping ـرای ـof
which ـهisـisرابط ـازی ـاده سof
ـsolely ـofسofffـی and
برخـ gـام asانجـ shown بـinin(3-12)
ـاdamper Figure 3-3i
Cancelling
permission
Equation
equation out
(3-12) provides used Group. to generate for a family which curves aafunction
function
as function solely of the
theand ratio
ratio g as of of
showndamper yieldforce
yield
Figure forc 3-3
Equation
This
Cancelling
toto
This
Equation
figure
elastic
elastic
ـه
(ــه3-12)
figure ـforce,(3-12)
ککout ـد
force,
آیآیــπ
shows
ـد
shows
provides(g,1g,
ـی
ـی
can
can +ممand
ــsome
some
ـت
and
be
gbe
ـت )ــanدس
دس
the
used the
used
general ـهfratio
ـه
:شود
general
ـی ببــ
equationratio
to ـیtoـtrends:
می
generate
میرای
ـtrends:
میرای
of
generate of for
نتیجه
یی
damper
damper
ـبه
damping
ـبه
)3-8( a
aمحاس
محاســ family
familyی
ـرای
elastic
elastic which
ـرای
رابطهof
ـof ای بب
ـstiffnessایcurves
stiffness
در
curves
isـه
ـــهaرابط
)3-10( رابط
as
as،ـا
function
toto،ـا
aو
ــa ههfunction
the
the
)3-9(
ـازی
ـازی
function
ـاده سســ
solely
structure
structureمعادالت ـاده
of
سســthe
of
f
fـی
ـی andبرخــ
elastic
elastic
نمودن
and
ratio
برخ g
gـامـام
جایگزین
as
asـof انج
ـshown
stiffness,
stiffness,ً انج shown ببباـــاf,inf,in
ـا
damper as
as
Figure
yield
Figure shown
shown force
3-3.
3-3
inin
to This
elastic
Cancelling ـتیک
figure force, ـ
outاالس
shows ـختی
g,
provides and ـ
some س ـبت
the an ـ نس
general ratio
equation و )g( ـتیک
trends:
of damper ـ
forاالسـ االس
damping ـروی
elastic ـ نی ـه
which ـ ب
stiffness ـر ـ میراگ ـلیم
is a function to ـ تس
the ـروی structureـ
solely نی ـبت ـ نس
ofـfنس elastic
theاز ـی ـ
ratio تابع
stiffness, ا
of ـ صرفdamper f, as shown
yield force in
Equation
equation
equation
Equation
Equation
This figure ـتیک (3-12)
(3-12).
(3-12). ـ االس
(3-12)
(3-12)
shows can
ـختی
can can
some ـbe
beسbe ـبت used
used
general used ـ نس toو
to to )g(generate ـتیک
generate
generate
trends: aaafamilyـروی
family
family ـ نی of
ـه
of ofـ ب curves
ـر ـ
curves
curves میراگ as
ـلیم
asas aـaتسa function
ـروی
function
function ـ نی of
ـبتof of f f and
and از
and ـی ggـgتابع
as
asas shown
ً
ا
shownً ـ صرف
shown in
inin Figure
Figure
Figure 3-3.
3-3
3-3.
equation
•This The ـتیک
ـه ـforce,
(3-12). االسـ
کshows
higher ـد آیـthe ـی ـختی ـsome مand ـ سـgـبت
ـت
stiffness دس ـهـ نس ـofـیو ب )g(
the میرایـ ـتیک ـبهـ
) ی3-8(
damper االس محاسـ ـروی
ـرای ی
relative ـه نیـ ــstiffness
درب ب ایـر )ـ3-10(
میراگ ـلیمرابط
ــهstructure, ــوthe
،ـا تس
ـازی ه ـروی ـادهنیـس
معادالتـ ـبت نسـسـ ازـیthe
برخـ جایگزینـی
ـdamping.
تابع
)ــام3-12( انج صرفـا بــاas shownitinis
to
This
This
•
elastic
figure
figure
figure
The higher shows
shows 2 gg, the (some
1some − the
stiffness general
general
:شود
)general ratio
of
می of
trends: نتیجه
trends:
trends:
the
damper
damper
elastic
relative :ــدto
رابطه باش
to
the ـی
the )f(toـازه
مـstructure, سـf,ـتیک
)3-9(
f,
the
structure
the االسـhigher
higher ـختیelastic
نمودن ـthe
ـه س بامیراگــر بf,Practically,
stiffness,
ـdamping. Practically,
• difficult
equation
Equation Theـتیک higher
(3-12).
(3-12) to achieve
االسـ the ـstiffness
can
ـختی beسggـبت fused values نسـ of
toوthe of
)g(the
generate damper
fـتیک
much االسـ a greaterrelative
family
ـروی :ـد
نیـ:ـدof
ـه ـ
ـto
than باش
باش ـرthe
curves
بthe ـی
ـیـمیراگـ
1 ـand م )f(
مstructure,
ـلیمso
as
)f( ـازه ـ
aتسـfunction
ـازه س
ـdamping
ـرویس ـتیک
f,ـتیک the ـ االس
ـنیـhigher higher
of
االس
ـبت ـختی
ofـfـختینسtheand ـ
ازthe س
ـیسـ ـه
order
gـهـ ـ
as ب
damping. ـر
) بـ3-12(
تابع ـر ــ ًاof
shown ـ میراگ
صرف10%
میراگ Practically,
in to
Figure15% 3-3. isitit aii
•ThisThe difficult
higher
difficult
realistic
figure β = to the
2to2gthe
target.
shows
achieve
gtheachieve
((1(some stiffness
−+−
1stiffness gg ))general values
)values of of f
damper much greater
relative to than 1 and
structure, so
..................................................................................................................................
of damper
trends: f much relative greater to than 1structure,
and so damping damping
f, the of
of the the
the order
damping.
)شود
order (تایپ of
of 10% 10% to
to 15%itis
Practically, 15%
(3-12) it isisis
••• difficult
The
The higher
realistic
The higher
higher to2
target. g π
the (
achieve 1 1 − stiffness
stiffness )values of
of of the
ofthe the f damper
damper
much relative
relative
greater to
than to the
thethe1 structure,
structure,
and so damping f,
f, f, the
thethe higher
higher
higher
of the the
thethe
order damping.
)شودdamping.
damping. of (تایپ 10% Practically,
Practically,
Practically,
to 15% is it it aisi
realistic
gβوβf=
difficult
difficult
difficult
target.
=to
ـای
to to ـachieve
پارامتره
achieve
achieve
gffدوvalues
f values از ـی ـ of
تابع
of fffـmuch
ـه ک
much ـود ـ نم greater
ـد ـ تولی
greater
greater ـی
:ـد
than
ـ
than
ـ
های
than
باش
ـی
ـی ـ
11ـ1منحن
م
and
and
)f(
and ـته so
so
ـازه
ـ
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
values of much soدس
ـ س
damping
ـوان
damping
damping
ـتیک
ـ ت
ـ
ـی
االس
ـ مof
of
ـختی
)3-12(
of the
thethe
ـ س
ی
)شود
order
ـه
order
order
ـ
ـه
ب
ـ
ـر
رابط
(تایپ
ـ
of
میراگ
ofof 10%
از
10% 10% to
toto 15%
(3-12)
(3-12)15%
15% is
is is aa
•• The
realistic
For ggβhigher
a =
ووrealistic 2πgπ
target.
fftarget.
ـای the
(پارامتره
1(11value
پارامتره(ــ + −+ g
stiffness g ) )دو
) of ازازtheofـی ــthe
تابع
stiffness ـهـود ککــ
damper نمــ
ratio, ـد تولیــ
relativef, ـی
there هایــ
to the isـی ــstructure,
an منحن optimumـته
.................................................................................................................................. دســ ـوان
f, ـی تتــ
value
the ممــof)3-12(
higher the the brace ی
damping.ـه ــstrength
رابط ازازPractically,
to(3-12)
the elastic
it is
realistic
realistic
•• realistic
ـای
target.
target. دو ـی تابع
f) of the stiffness ratio, f, there is.)ـد ـه ـود نم ـد تولی ـی های ـی منحن ـته دس ـوان ـی )3-12( ی
)شود ـه رابط(تایپ
For
Forβaa realistic
structure
difficult =
realistic πachieve
toforce. (1 +value gThis
value values of theofstiffness
increases with ratio, increasing f, there stiffness, is1.)ـد an
an کنیـoptimumـه
optimum
from
..................................................................................................................................
f much greater than and soتوجـ a)3-3(
damping
value
value
value ـکلofof ofشــ 0.12
the
the
(بــهorder
the brace
atـند
brace fباشــ =of strength
ـی ـ10%
strength
0.25 مtoto to
to
0.72 the
theatelasti
(3-12)
15% elasti
fis = a
• Equation
Forstructure
ag و (3-12)
f
realistic ـای π force.
ـ ( 1 can
value
پارامتره + g be
This
) of
دو used increases
the
از ـی ـto
stiffness
تابع generate
ـهـ کwithـودratio,
ـ نم a ـدfamily
increasing
ـf,
تولی there
ـی ـ of های is curves
stiffness, an
ـی .)ـد
ـ منحن ـ کنی
optimum
ـ کنی as ـه
from
ـتهـه ـ
ـ توج
aتوج
دس function
a )3-3(
value
value
)3-3(
ـوان ت ـی ـکل
of
ــکل
م of the
ـ
)3-12( ش
f
0.12
ش ـه
and
ـه ـ (ب
brace
ـ (ب atیـند
g
ـند f ـ
ـهباش
as =
strength
باش
ـ رابط ـی
shown
ـی0.25ــ
از م م toin Figure
0.72
the at
elastic ff3-3=
•••This structure
2.0. ـه
realistic
For ـ
aaـaبیش ک ـد ـ
target.
realistic آی force. ـی ـ م
value ـت This ـ دس
of increases
ـه
the ـ ب ـی ـ
stiffnessمیرای with
ی ـبه
ratio, increasing
ـ محاس f, ـرای ـ ب stiffness,
ای ـه ـ رابط from
،ـا ـ ه ـازی a value
ـ س ـاده ofـ س 0.12
ـی ـ برخ at f
ـام انج = 0.25
ـا ـ ب to 0.72 at =
For
For ـتر
figure
2.0.
structure
2.0. ـتر ـ بیش
ـی نیــز
realistic
shows
realisticforce.
ـز ـ نی ـی
ـsome
میرای
value
valueـ This
میرای
،ـد
of
،ـد of باشـ
general
increases
ـ the
باشtheـتر ـتر
ـtrends:
ـ
بیشwith
stiffness
stiffnessبیش
)f( ـازه
)f( increasing
ـازه
ـختی سـ
ratio,
ratio, ـ س f,f,there
ـختی
سـstiffness,
there
there
ـ س
ــهisis
ـه ـ
بisـرan
ب ـر
ـan
an ـ
میراگ
میراگ
optimum
from ــختیaسvalue
optimum
optimum ـختی ـ س
value
ـبتvalue
value
ـبت
نسـofof
ـ نس of ـه
of
ـه ـ
کthe
ـ0.12the
ک
ـزانbrace
theـزان
ـbrace
میf=ــر
brace
atـ می ـر ـ
هstrength
هstrength ـه بـ- to to
strength
0.25
ـهـ ب - totothe
0.72 the
the atelastic
elasti
elastic
f =
Equation
Equation ـتر ـ بیش
(ـک3-12)
(3-12) ـز ـ نی can ـی
can ـ میرای
be be used،ـد
used ـ باش to ـتر
to)g( ـ بیش
generate
ـgenerate )f( ـازه ـ س
aمحاس ـختی
family
aincreasing
family ـ س
of of ـه ـ ب
curves
curves ـر ـ میراگکنیـasas ـختی
ـهaــaتس ـ س
function
function ـبت ـ نس of ـه ـ کfش
f0.12 ـزان
and
and ـ می ـر
ـgfتابع
gـند fـasـ ه ـه ـ
shown ب - toin0.72 Figure f3-3
structure ـforce. ـThis increases with
ـincreasing ـstiffness, from aaـروی value of ـسf0.12 بas shown in Figure ff3-3.
ـتیک االسـ ـختی سThis ـبت .)ـد توج a)3-3( ـکل (بــهat =ـ
باش ـ0.25
ـی
خواه ًا بمـــاto at =
Equation
•This
structure
structure
2.0.
For
ـه
ـکل a
(ـ3-12) ـد
مش
realistic
آیfforce.
force. ـی
ـر
can پارامتــ ـت م
value beThis ـرایـ
دس
used
of
ـهـــنسب1بto
increases
increases
the
ـیو
ازstiffnessمیرای
ـر بزرگتـ
generate
ـتیک
withـرـ ی
with االس
ـبه
ratio,
increasing
aمقادیـ
ـروی
family آوردن
f,
نیـof
ـرای
there
ـه ـتبـ بcurves
stiffness,ایـر
is
دســ
stiffness, میراگ
رابطــه
an
ـلیمب
ـهoptimum
ـas from
from
،ـی،ـا
a هfunction
اجرایـازی value
ـرـادهنینظـســ
value
value
ـبت
of
ـه
of of
ـof
نقطـ نس
the
0.12
ـی
andبرخـازاز ـی
at
.ـود
bracegatـfas ـام ـد = =
انجـ
shown
strength
صرف0.25
0.25 to
in to
0.72
0.72
Figure
the
atat3-3.
elastic
==
This figure
figure
2.0.
2.0.
2.0. ـکل ـ shows
shows
مش f ـر ـ somesome
پارامت ـرای general
general ـ ب 1 از trends:
trends:
ـر ـ بزرگت ـر ـ مقادی آوردن ـت ـ دس ـه ـ ب ،ـی ـ اجرای ـر ـ نظ ـه ـ نقط از .ـود ـ ب ـد ـ خواه
This •
Equation The
figure ـکل
ـتر ـhigher
بیشـ مش
shows
(3-12) ـز f
ـ نی the
ـر
can ـ
ـی
some پارامت
ـ stiffness
میرای
be ـرای ،ـد
general
used ــ ب
باش 1 of
to از
ـتر
ـوtrends: the
ـ ـر
بیشـ
generate damper
بزرگت
)f( ـر
ـازه ـ مقادی
ـ
a familyسrelative
آوردن
ـختی ـ س
of toـه ـت ـ بthe
ــردسـ structure,
میراگـه ـ ب ،ـی
ـختی ـ اجرای
ـ س f, ـبتthe
ـر ـ نظ
ـ نس higher
ـه ـ
ـه نقط
ـ ک از
ـزان the.ـود
ـ می damping.
ــرب ـ ـده ـ خواه
ـه ـ ب - Practically, it i
ـتیک
structure
difficult
االسـforce.
to
ـختی
achieve
ـThis
س.ـد ـبت ـینسـ
increases
ـvalues
باش )مg(
of f
ـتیک
withـع
بینانــه much
االسـ
ـincreasing
واق ـروی
مقــدار
greater
نیـ:ـد
ـک باشـ
than بـcurves
ـهstiffness, ـدیـریـیـمیراگ
1
درصمــ
and
as
)f(
ـلیم
from a15
تسـfunction
ـازه
so
ـاـaـرویس ـتیک
تـvalue
damping 10ـینیـ ـof
االسـ
ـبت
ofمیرای ـf0.12
of
نسand
ـختی ،ـنــازat
the
ـیس gـهـ
بنابرای as
= بـ
fتابع
order
ـر
.ـت shown
میراگـ ًا صرف
0.25
اسـ10%
of
toin 0.72
Figure
to
at f3-3.
15% is
=
This
•• 2.0. figure ـshows
مشfthe ـsome general
.ـد
.ـد باشــباش ـی
ـی ــtrends:
ـهـرممـــdamper
ـه بینان
بینان ـع
ـع واقـــ
واق ـدار
ـدار مقــ
ـک مق ـک ییــtheـدیـ
ـدی ـهــ
درص
درص 15
15 ــاf, تت10 ـی ـهـ
میرایـ
نقطـ،ـن بنابرایـ .ـت اســ
• The
The
The ـکل
بhigher
ـhigher
realistic
ـهhigher ـبتtarget.
(نسـ the
ـر
the ـار
پارامت
ـstiffness
stiffness
نســبی مهof
stiffness
ـرای بـof 1of
ـت
ازthe
ـthe
the مقاوم
بزرگت
damper
damper
ـر
ای بــرای
مقادی
relative آوردن
relative
بهینــه:ـد
relative to
to ـto
ـدار
ـت
باش ـthe
the
ـدسstructure,
)ـیمقf(
بـ،ـی
مstructure,
)f(
structure,ـازهــف مختل سـf,ـاf,ـختیـ
اجرایـ ـتیک 10
ـر
the
the
the نظـ ـیhigher
ســhigher
االس میرای
higher
ـختیـای هـthe
،ـن
ـبت ـسـ.ـود
ازthe
the بنابرایـد ببــ
ـهdamping.
damping.
)شود
ـdamping.
نس ـر.ـت
ـرای
(تایپــ خواه
میراگ اسPractically,
بـ- Practically, Practically,ititisi
difficult
difficult
ـه
ـه ـبت ببــ ـبت toto (نســ(نس achieve
achieve ـار
ـار مهــ
مه ـبی
ـبیvaluesvalues
باشــ
نس
نس ـت
ـت of ــofمقاوم
مقاومfـfبینان
much
muchـرای
ـرای واقــ ایgreater
ببgreater
ای ـه
ـهبهینــ
بهین thanthan
ـدار
ـدار مقــمق11)f( and
)f( and ـف
ـف soــso مختل
مختل damping
damping ـختی
ـختی ـیــ
ـای سس ofofــthe
ـای ههtheـبت
ـبت order
order
نســنس ـرای
ـرای ofof 10%
اسببـــ --10% toto 15% 15%itisisisa
• The difficultg higher و fto ـای achieve
theـ پارامتره stiffness .ـد
values
دو ـ از ـی ـی
ofسـthe of
ـ ـتابعم ـه
f ـهmuch
ـ ک
damper ـع
ـود ـ نم greater
ـدـدار
ـ
relativeتولی مق ـیـک
than ـ های ـ ی ـدی
1
ـی ـandـ
منحن درص so
ـته 15
ـ دس ـا
damping ـ ت
ـوان 10 ـ ت ـof میرای
م the
)3-12( ،ـن ـ بنابرای
order ی ـه ـ .ـت
of
رابط 10% از to 15% isit is a
f=0.25
realistic
realistic
• realistic
For a target.
target.
realistic
در0.12 value
ـختی از of the
ـش ــا افزایـratio,
stiffness
ـدار ب مقـf, ـن there
ـto ای.ـد theآیـstructure,
is an
دســت مf,ـهthe
ــیoptimum ـvalue
ـازه) ب higher ـof
ـتیک س the
theاالسـ damping.
)شود
brace
ـروی (تایپ نیـPractically,
strength to the elasti
f=0.25
difficult target.
to(نسـ در
achieve 0.12 از values ـختی ـ س
ســof ـش ـ افزای
f ـmuch ـا ـ ب ـدار
ببـgreater ـ مق ـنthanـ ای .ـد ـ آی
مق1ـ.)ـد and ـی ـ م soـت ـ دس
ـdamping ـه ـ ب )ـازه
سof ـ س
سthe ـتیک ـ االس ـروی ـ نی
f=0.25
gـه
structure ـبتوبـ ftarget.
ـای درـ
force. پارامتره 0.12
ـار مهـThis از
ـختیـدو
ـبی نساز ـی
increasesـت تابع ـش
مقاومـ افزایــه
کwithنمــاــود
ـرای ایـدار ـیبهینمقــ
ـه
تولیــد
increasing
ـن هایـ
ـدارـ ای.ـد ـیـ
stiffness, )آیـf(
منحن ـی
ـ.ـدـتهمـ
ـف
کنی ـfrom
ـت
مختلـ
دســهکن توج ـختیدس
ـوانمــی a)3-3(
ـیـ بتـــه )ـازه
ـ تغییـfـکل
ـرvalue ـایم
of
)ـ3-12(
=ـ2.0
ـتیکه
ش0.12 ــهorder
ـبت االســ
در(ب نسی
at ـند ـرویـ
ـرایـ
fـه
0.72 باش رابط =ـیـ
of ب10% ــ- منیto 15% is a
ازـ
ـا0.25 تto 0.72 at f =
•• For realistic
For aarealistic realistic valueازof
value of thethe stiffness
stiffness ratio,
ratio, f,ـf,مقthere
there isisـan anـی optimum
optimum
.ـد ـتــ
کن ـی value
ممــvalue
ـر تغییبــ ffof
of = the 2.0
the brace
braceدر 0.72 strength strengthـا تتنیــtotothe theelastic
elasti
• For 2.0. f=0.25
aـترrealistic
بیشـforce. ـز در
ـی نیـ value0.12میرایـ of،ـد ـختی the ـ س
باشstiffness
ـincreases ـش
بیشــترwith ـ افزای
)f(ratio,ـا
ـازه ـ ب ـدار
سـf,ـختی ـن
there ـ ای
سـstiffness, .ـد
ـهis بـan ـر آی
میراگـ .ـد
ـ م
optimum کن
ـختی ــیدس
ـتوجـaسa)3-3( ـر
ـه
value ـ تغیی
ـکلنســبت )ـازه of ـ =
س
ــهthe 2.0
ـتیک
شک0.12 ـهbrace
ـزان ـ در
االس
ـندمی 0.72 ـروی
strength ـا
ـ to0.72the at elastic
structure
structure force. This
This increases with increasing
increasing stiffness, .)ـد کنیـfrom ـه
from value
value of of 0.12 (بـatat fـر
fباشــ ـه=ه0.25
= ـ0.25
ـی ـب- مtoto 0.72 atff ==
• structure
For a realistic force.value Thisofincreases the stiffness with ratio, increasing f,آوردنthere stiffness, is an from
optimum aمـvalue value نسنظــof
off =0.12 theازbrace atدرf 0.72 =strength 0.25 to to 0.72 theatelastic
f =
2.0.ـتر
2.0.
2.0.
ـکل بیشـ ــزمشـfـیـرنی پارامتـ ـرایمیرایـ ،باشـــد ب1 ـتر از
structure force. This increases with increasing stiffness, from a value of 0.12 at f = 0.25 to 0.72 at f = ـرـبیشبزرگتـ)f( ـازه مقادیــر ـختی سـ ـه سـ ـتـرـ بـ دسمیراگـ ـه.ـد
ـ بـ،ـی ـیـکن
ـختی اجرای
ـبت سـ ـرـرتغییـ ـهـه نقطـ کـ2.0 ــزان.ـود ـدـبـرـ می ـهـ ه ــابـ-ت
خواه
2.0. مشــکلf ـرای پارامتــر
.باشــد
بـ1ـی
ـهـرمـاز
بزرگتــ
ـع بینان
واقـــر ـدار
مقادی ـک مقـ
آوردن ـدیـ یـ
ـت درصـهـ دس
بـ،ـی15 تــا10
اجرایـ ـهـینظــر
میرایـ
نقطـ،ـن بنابرایـ
از.ـودـد بـ.ـتاسـ
خواهـ
مهــار (نســبت بــه.ـد
ـبی
باشــ
ـی نس
ـت
مقاوممــ
ـرایبینانــه
واقـــع
ـدارای ب
بهینــه
ـک مقـدار
ـدیـیـ
) مقf( ــف15
درصـ ـختیتــامختل
10 ـیـ
میرایـس
هــای،ـن
ـبتـرای نسـ
بنابرایـ .اسبـــت-
f=0.25
ـه ـار در
(نســبت بـ 0.12 ـختیـ از
ـبی مهـ مقاومـسـ
ـت نس افزایــش
ای ببـــاـرای
ـهـدار
ـدارـنبهینمقــ
ایـ.ـد
)آیـمقـf(ـفـی
ـت مـ ـختیدسـ
مختلـ ـازه)ـ بــهـتیکهـسـ
ـای س االســـبت ـروی
ـرای نس ـ بـ-نی
f=0.25 در0.12 ایــن مقــدار بــا افزایــش ســختی از.ـی آیــد.ـد ـتـ مـ
ـیـ کن
ـه مـدس
تغییبـــر fـتیک =سـ
)ـازه 2.0 درـ
االس0.72
ـاـروی
تنیــ
. تغییــر مــی کنــدf = 2.0 در0.72 تــا
Copyright © 2001. This material must not be copied, 17
Copyright
Copyright ©
reproduced or2001.
© This
otherwise
2001. material
This used must
without
material not
mustthe be
be copied,
notexpress, written
copied, 17
17
reproduced
permission
Copyright © or
of
2001. otherwise
Holmes
This used without
Consulting
material the
Group.
must not beexpress,
copied,written
reproduced or otherwise used without the express, written 17
permission
Copyright
Copyright
reproduced ©
permission
Copyright ©©of
orof Holmes
2001.
2001. ThisConsulting
This
otherwise
Holmes
2001. This material
material
used without
Consulting
material
Group.
must
mustnot
not
the
Group.
must not be
becopied,
be copied,
express, written
copied, 1717
17
reproduced
permission ofor
reproduced
reproduced ororotherwise
Holmes
otherwise
otherwise used
usedwithout
Consulting
used without
without the
Group.theexpress,
the express,written
express, written
written
permission
Copyright
permission ©of
permissionofofHolmes
2001.
HolmesThisConsulting
Holmes Consulting
Consulting Group.
Group.
material must not be copied,
Group. 17
reproduced or otherwise used without the express, written
permission of Holmes Consulting Group.
23
23
33 میرایی در سازه و استهالک انرژی
توجــه داریــم کــه حداکثــر مقــدار gدر شــکل ( )3-3برابــر 1.0مــی باشــد .ایــن بــدان معناســت کــه
توجــه داریــم کــه حداکثــر مقــدار gدر شــکل ( )3-3برابــر 1.0مــی باشــد .ایــن بــدان معناســت کــه
نیــروی تســلیم میراگــر برابــر بــا نیــروی ارتجاعــی ســازه مــی باشــد .ایــن مقــدار بــرای پارامتــر ،gبــه
نیــروی تســلیم میراگــر برابــر بــا نیــروی ارتجاعــی ســازه مــی باشــد .ایــن مقــدار بــرای پارامتــر ،gبــه
ایــن مطلــب اشــاره دارد کــه نیــروی تحمــل شــده توســط میراگــر برابــر نیــروی تحمــل شــده توســط
ایــن مطلــب اشــاره دارد کــه نیــروی تحمــل شــده توســط میراگــر برابــر نیــروی تحمــل شــده توســط
ســازه مــی باشــد .بــه عبــارت دیگــر ،میراگــر نیمــی از نیــروی کل سیســتم را تحمــل مــی کنــد.
ســازه مــی باشــد .بــه عبــارت دیگــر ،میراگــر نیمــی از نیــروی کل سیســتم را تحمــل مــی کنــد.
اگــر مقــدار gاز 1بیشــتر باشــد ،بــه ایــن معنــی اســت کــه میراگــر نیرویــی بیــش از نیــروی ســازه را
اگــر مقــدار gاز 1بیشــتر باشــد ،بــه ایــن معنــی اســت کــه میراگــر نیرویــی بیــش از نیــروی ســازه را
تحمــل مــی کنــد .در حالــت حــدی ،تمــام مقــدار نیــرو توســط میراگــر تحمــل مــی شــود .در شــکل
تحمــل مــی کنــد .در حالــت حــدی ،تمــام مقــدار نیــرو توســط میراگــر تحمــل مــی شــود .در شــکل
( )2-8میــزان افزایــش میرایــی بــا افزایــش متوالــی میــزان کل بــاری کــه میراگــر تحمــل مــی کنــد،
( )2-8میــزان افزایــش میرایــی بــا افزایــش متوالــی میــزان کل بــاری کــه میراگــر تحمــل مــی کنــد،
ترســیم شــده اســت .در حالــت حــدی ،میرایــی نشــان داده شــده در شــکل ( )3-4برابــر مقــداری از
ترســیم شــده اســت .در حالــت حــدی ،میرایــی نشــان داده شــده در شــکل ( )3-4برابــر مقــداری از
میرایــی مــی باشــد کــه توســط ســازه ای بــا تابــع هیسترســیس پایــدار تأمیــن مــی شــود.
میرایــی مــی باشــد کــه توســط ســازه ای بــا تابــع هیسترســیس پایــدار تأمیــن مــی شــود.
24طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 34
میراگرهــای مهــاری نشــان داده شــده در جــدول ( )3-1و شــکل هــای ( )3-5و ( )3-6بــه شــکل
میراگرهــای مهــاری نشــان داده شــده در جــدول ( )3-1و شــکل هــای ( )3-5و ( )3-6بــه شــکل
منشــوری هســتند و تســلیم مصالــح در تمــام طــول مهــار رخ مــی دهــد .یــک انتخــاب دیگــر بــرای
منشــوری هســتند و تســلیم مصالــح در تمــام طــول مهــار رخ مــی دهــد .یــک انتخــاب دیگــر بــرای
طراحــی ایــن نــوع از میراگرهــا ،کاهــش طــول تســلیم آنهــا بــه بخــش محــدودی از طــول آن مــی
طراحــی ایــن نــوع از میراگرهــا ،کاهــش طــول تســلیم آنهــا بــه بخــش محــدودی از طــول آن مــی
باشــد .ایــن کار بــا کاهــش مقطــع مهــار در طــول مشــخصی از آن صــورت مــی گیــرد .بــرای نمونــه،
باشــد .ایــن کار بــا کاهــش مقطــع مهــار در طــول مشــخصی از آن صــورت مــی گیــرد .بــرای نمونــه،
اگــر ناحیــه ی تســلیم مهــار را 20درصــد میانــی طــول آن در نظــر بگیریــم و ســطح مقطــع بقیــه ی
اگــر ناحیــه ی تســلیم مهــار را 20درصــد میانــی طــول آن در نظــر بگیریــم و ســطح مقطــع بقیــه ی
طــول مهــار دو برابــر بخــش میانــی آن باشــد ،جابجایــی تســلیم معــادل 60درصــد جابجایــی تســلیم
طــول مهــار دو برابــر بخــش میانــی آن باشــد ،جابجایــی تســلیم معــادل 60درصــد جابجایــی تســلیم
مهــار منشــوری خواهــد بــود .همچنیــن ،مقــدار میرایــی بــه شــکلی کــه در ســتون دوم جــدول ()3-2
مهــار منشــوری خواهــد بــود .همچنیــن ،مقــدار میرایــی بــه شــکلی کــه در ســتون دوم جــدول ()3-2
آمــده ،افزایــش خواهــد یافــت .در ناحیــه ی جابجایــی هــای کوچــک ،میرایــی حــدود 40درصــد
آمــده ،افزایــش خواهــد یافــت .در ناحیــه ی جابجایــی هــای کوچــک ،میرایــی حــدود 40درصــد
افزایــش مــی یابــد ،امــا در جابجایــی هــای بزرگتــر فقــط 5درصــد افزایــش را شــاهد خواهیــم بــود.
افزایــش مــی یابــد ،امــا در جابجایــی هــای بزرگتــر فقــط 5درصــد افزایــش را شــاهد خواهیــم بــود.
26طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 36
27
شکل :3-6میرایی برای مهاربند تسلیم شونده در جابجایی نسبی 2.5درصد
جابجایی نسبی 2.5درصد شکل :3-6میرایی برای مهاربند تسلیم شونده در
FIGURE 3-6 DAMPING IN YIELDING BRACE AT 2.5% DRIFT
25000
Damping 1.45%
20000 f = 0.25
15000
25000
10000
20000
5000
15000
0
10000
-150 -100 -50 -5000 0 50 100 150
5000
-10000
0
-15000
-150 -100 -50 -5000 0 50 100 150
-20000
-10000
-25000
-15000
-20000
Damping
-25000 5.38% f=1
25000
Damping20000
5.38% f=1
15000
25000
10000
20000
5000
15000
0
10000
-150 -100 -50 -5000 0 50 100 150
5000
-10000
0
-15000
-150 -100 -50 -5000 0 50 100 150
-20000
-10000
-25000
-15000
-20000
Damping
-25000 9.84% f=2
25000
Damping20000
9.84% f=2
15000
25000
10000
20000
5000
15000
0
10000
-150 -100 -50 -5000 0 50 100 150
5000
-10000
0
-15000
-150 -100 -50 -5000 0 50 100 150
-20000
-10000
-25000
-15000
-20000
-25000
Copyright © 2001. This material must not be copied, 22
reproduced or otherwise used without the express, written
permission of Holmes Consulting Group.
3-1-3خالصه بحث مهارهای هیسترتیک
Copyright © 2001. This material must not be copied,
هیسترتیکــن میرایــی تأمیــن شــده توســط میراگرهــای هیســترتیک
ـش بــرای تعیی
reproduced or otherwise used without the express, written خالصهـه در 22ای
بحثــن بخـ
مهارهای 3-1-3هایــی کـ
فرمــول
permission of Holmes Consulting Group.
ـکالت
ـترتیک ـایمشـ
هیسـ دارای ـطزیــر
میراگرهـ توســـل
ـده دالی
ـنـل،شـبــه
عمـ
ـیدرتأمیـ
آنهـــا
ـن ازمیرای
ـتفاده
ـرایاسـتعییـ
ـند بـامــا
ـشرسـ
ـیبخـ
درـرایمــ
ـن ـهـهنظـ
ـی بکــ
ـادهـده ،سـ
هایـ ارائــهفرمشـــول
ـود:بــه نظــر مــی رســند امــا اســتفاده از آنهــا در عمــل ،بــه دالیــل زیــر دارای مشــکالت ـده،ـدسبـــاده
خواهنـ
ـادیـه شـ
زیـارائـ
ـود:ی میراگــر (ســختی و مقاومــت تســلیم) بــه ســختی ســازه و تــراز نیــروی
مشــخصه
پارامتــرخواهنــد بـ
دوزیــادی
ـکلی مــی
نیــروی مشـتــراز ســختیــع کار
ســازه و تســلیم)دربــهاکثــر مواق
مقاومــتپارامتــر
ـن ایــن دو(ســختیـ و
ـوند کــه تعیی مشــخصه مـیـی شـ
میراگــر ـازه مقیــاس ـتیک سـ
پارامتــر االسـدو
درــی مشـــری
ـکلی م ـرال گی
ـعـکار
انتگ ـر بــا
مواقـ در بایاکثـــد
ـتیک
پارامتـــر
ـروی االس ـنوایـنیـ
ـن دو ـختی
ـه،ــهسـتعییـ
ـوندـ ک
ـدـطبق
ـیـ ش
ـاختمانمـچن
ـازهسـ
مقیــاس ـرایسهـــر
ـتیکاالسـبـ
باشــد.
باشــد .بــرای هــر ســاختمان چنــد طبقــه ،ســختی و نیــروی االســتیک بایــد بــا انتگــرال گیــری در
28طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 38
ایــن.در ایــن بخــش صرفـ ًا انــواع معمولــی میراگرهــای اصطکاکــی مــورد بررســی قــرار مــی گیرنــد
.) تولیــد مــی کننــد3-7 نــوع میراگرهــا حلقــه هــای هیسترســیس مســتطیلی (مطابــق شــکل
FIGURE 3-7 FRICTION DAMPER HYSTERESIS
Force
KE
Structure
نیرو Fy
سازه
میرایی Damper
Displacement
تغییرمکان
مــی تــوان میرایــی ویســکوز معــادل را بــا،)بــا در نظــر گرفتــن یــک میراگــر تنهــا (بــدون ســازه
3.2.2برابــر ـختی ســازه
DAMPER اگــر سـ
PROPERTIES بــه ایــن صــورت کــه.) بــه دســت آورد2-15( اصــالح نمــودن معادلــه ی
) بــه ســمت بــی نهایــت میــلf( نســبت ســختی میراگــر بــه ســختی ســازه،صفــر فــرض شــود
Considering the damper alone, the equivalent viscous damping can be calculated by modifying equation (2-
:مــی آیــدstiffness,
by setting the ratio of the damper stiffness to structure ) حاصــل3-16(
f, to ∞,یgiving
معادلــهthe وformula
مــی کنــدin equation 2-16
)13-3(
2g
β= ..................................................................................................................................... (3-13)
π (1 + g )
In Figure 3-8 this function is plotted for values of g ≤ 1.0, where the damper resists up to one-half the t
، در ایــن حالــت.) ترســیم شــده اســتg ≤ 0.1( ) ایــن تابــع بــرای مقادیــر مختلــف3-8( در شــکل
force, as applies in most applications. Figure 3-9 extends this case for the damper providing more resista
than ـن
the
ایـstructure,
ــای عملــیin the limit
کاربرده بیشــترbecoming
ــد (کــه درaکنpurely
ـل مــیfriction damped
ـازه را تحمـ frictional
ـروی سـنیمــی از نیـstructural
ً ــر حــدوداsystem.
میراگThe equiva
viscous damping converges to a limiting value of 2/π = 63.66%.
) ایــن حالــت بــرای میراگرهایــی کــه نســبت بــه ســازه نیــروی بیشــتری3-9( در شــکل.)چنیــن اســت
ایــن حالــت بــه شــکل یــک سیســتم، در حالــت نهایــی. بســط داده شــده اســت،را تولیــد مــی کننــد
3.2.3 SUMMARY OF FRICTION DAMPER
.ســازه ای اصطکاکــی بــا میرایــی اصطکاکــی خالــص در مــی آیــد
The damping .شود plotted in Figures
همگرا می ) 2/n 3-8 and =
63.66% 3-9( باare
برابرfor
حدیtheمقدار
device
به یکitself. For in-structure
،ویسکوز معادل میرایی damping
displacements are due to story drifts applied to the friction damper. This requires that the damper exte
from floor to floor, connected by a structural element such as a brace or wall panel. This element will hav
finite stiffness and will act in series with the friction damper. This has the effect of providing a finite in
منحنــی میرایــی ترســیم شــده در شــکل هــای ( )3-8و ( )3-9مربــوط بــه میراگــر (بــدون اثــر ســازه)
مــی باشــند .بــرای میراگرهــای اصطکاکــی میــزان میرایــی تأمیــن شــده تابعــی از جابجایــی هــای
نســبی در طبقــات ســازه مــی باشــد .ایــن میراگرهــا بایــد در هــر طبقــه ،از کــف بــه کــف امتــداد یافتــه
و توســط المــان هــای ســازه ای (نظیــر مهــار یــا دیــوار پانــل) اتصــال یابنــد .ایــن المــان هــا دارای
ســختی محــدودی مــی باشــد و بــه صــورت ســری بــا میراگــر اصطکاکــی عمــل مــی کنــد .ایــن کار
باعــث فراهــم آمــدن یــک ســختی اولیــه ی محــدود بــرای میرایــی کل ســازه مــی شــود (کــه ایــن بــر
خــالف فــرض صلبیــت اســت کــه بــرای ارائــه ی شــکل هــای ( )3-8و ( )3-9در نظــر گرفتــه شــده
اســت) .بــه عبــارت دیگــر اثــر المــان هایــی کــه بــه صــورت ســری بــه میراگــر متصــل هســتند ،باعــث
مــی شــود اثــر جابجایــی هــای نســبی بــه طــور کامــل بــه میراگــر منتقــل نشــود.
بــه دلیــل اینکــه در کاربردهــای عملــی ،میراگرهــا روی المــان هــای غیــر صلــب ســوار مــی شــوند،
شــکل هیسترســیس واقعــی آنهــا نــه بــه صــورت مســتطیلی (شــکل ( ))3-7بلکــه مشــابه هیسترســیس
میراگــر تســلیم شــونده (شــکل ( ))3-2خواهــد بــود .بنابرایــن ،نتیجــه گیــری هــا و تفاســیر مربــوط
بــه میراگرهــای تســلیم شــونده کــه در بخــش قبلــی ارائــه شــد ،بــرای میراگرهــای اصطکاکــی نیــز
قابــل اســتفاده مــی باشــند.
where FD is the damper force, C is the damper coefficient, u is the applied velocity, α is the damper exponent
1 ) ســرعت ناشــی از اعمــال یــک مــوج جابجایــی سینوســی بــا پریــود3-10( در شــکل.فــاز نیســت
and sgn is the signum function which defines the sign of the relative velocity term. The value of α generally
ranges
صفــرbetween 0.3 ـand
ـرعت برابــر 1.0. راSome
س،دارد مقــدارdampers
بیشــترینhave a reliefـهvalve
جابجایــی ای کـwhich provides
در نقطــه . اســتaـده
velocity
داده شـlimit. For
ثانیـall
ـه نشــان
velocities beyond the limit the damping force is constant.
. مقــدار بیشــینه ی جابجایــی نیــز در لحظــه ی ســرعت صفــر رخ مــی دهــد.اســت
Viscous dampers are attractive from a theoretical viewpoint because the velocity is out of phase with the
ـتیک کل ســازه
displacement. االسـ3-10
Figure ـرویـه نیـthe
show ـتقیم بـ
ـکل مسـ
velocity ـکوز بــه شـtoویسـ
corresponding میراگــرsine
an applied ــایwave
نیروهof،ـوری لحــاظ تئـwith
displacement بــهa
period of 1 seconds. At peak displacement the velocity is zero and, conversely, the peak velocity occurs when
زیــرا بیشــینه ی نیروهــای میرایــی زمانــی رخ مــی دهــد کــه نیروهــای االســتیک،اضافــه نمــی شــوند
the displacement is zero.
در عمــل نیــروی ســازه و میراگــر تقریبـ ًا بــا هــم.ناشــی از جابجایــی هــای ســازه مقــدار کمــی دارنــد
In theory, forces from a viscous damper will not add to the total elastic forces in a structure because the
maximum damping forces occur when the elastic.ـد ـی دهنـ
forces مـto
due ـشbuilding
را افزایـdeformation
و نیــروی کلareـوند
ـی شـIn
small. ـل مـکوپـ
practice,
the two forces do couple to some extent and so the total force often does increase.
فازهای جابجایی و سرعت3-10 شکل
FIGURE 3-10 PHASING OF DISPLACEMENT AND VELOCITY
8.000 2.000
سرعت
Velocity
6.000 تغییرمکان
Displacement 1.500
4.000 1.000
تغییرمکان
2.000 0.500
DISPLACEMENT
VELOCITY
سرعت
0.000 0.000
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000
-2.000 -0.500
-4.000 -1.000
-6.000 -1.500
-8.000 -2.000
)(ثانیه زمان
TIME (Seconds)
در ایــن شــکل هــا Tپریــود مــوج سینوســی اعمــال شــده C ،ضریــب میرایــی و αتــوان میراگــر مــی
باشــد .در شــکل ( )3-11اثــر تغیییــرات ضریــب Cنشــان داده شــده اســت .همانطــور کــه از رابطــه ی
( )3-14انتظــار مــی رود ،نیــروی میرایــی بــا Cرابطــه ی خطــی دارد .اگــر Cدو برابــر شــود نیــروی
میرایــی نیــز (بــا فــرض ثابــت بــودن ســرعت) دو برابــر خواهــد شــد .منحنــی میرایــی در مقابــل
جابجایــی بــه شــکل بیضــوی مــی باشــد و از شــکل منحنــی ســرعت پیــروی مــی کنــد.
-در شــکل ( )3-12مقــدار Cثابــت فــرض شــده اســت و تــوان میراگــر از 0.3تــا 1.0تغییــر مــی کنــد؛
تــوان میراگرهــای معمولــی در ایــن بــازه قــرار دارد .بــا کاهــش تــوان ( )αاز 1.0بــه ،0.3نیــروی میرایــی
کــم مــی شــده و شــکل تابــع نیــروی میرایــی از حالــت بیضــوی بــه شــکل مســتطیلی نزدیــک می شــود.
-در شــکل ( )3-13تــوان ( )αتغییــر مــی کنــد ،امــا ضریــب میرایــی ( )Cطــوری تنظیــم شــده اســت
کــه نیــروی کل میرایــی ثابــت باقــی بمانــد .بــرای ثابــت نــگاه داشــتن نیــروی میرایــی ،بــا کاهــش
تــوان از α=1.0تــا α=0.3ضریــب میرایــی بایــد از 5.5تــا 20افزایــش یابــد .ایــن نمــودار نشــان
مــی دهــد کــه بــا کاهــش تــوان ،بیضــی بــه یــک مســتطیل نزدیــک مــی شــود.
اثــر ســرعت حــدی در شــکل ( )3-14نشــان داده شــده اســت .مشــاهده مــی شــود بــا افزایــش مقــدار
Cاز 5تــا ،20نیــروی میرایــی بــه 50محــدود شــده اســت .مطابــق شــکل ( ،)3-11بــا افزایــش
مقادیــر Cمقــدار حــدی ســرعت باعــث قطــع شــدن بیضــی مــی شــود .اثــر ایــن کار مشــابه اثــر
کاهــش تــوان مــی باشــد و شــکل بیضــوی بــه حالــت مســتطیلی نزدیــک مــی شــود.
-در شــکل ( )3-15بــا ثابــت نــگاه داشــتن دامنــه ی جابجایــی ،اثــر تغییــر پریــود مــوج سینوســی بــر
میرایــی نشــان داده شــده اســت .طبــق رابطــه ی ( )3-16بــرای میــزان مشــخصی از جابجایــی ،ســرعت
بــا پریــود پاســخ ( )Tرابطــه ی معکــوس دارد .بــه عبــارت دیگــر ،پریــود کمتــر باعــث ایجــاد نیــروی
میرایــی بیشــتر مــی شــود.
-در شــکل ( )3-16نیــروی میرایــی بــرای جابجایــی هــای تســلیم مختلــف ترســیم شــده اســت .برای
هــر پریــود مشــخص ،مقادیــر ســرعت بــا جابجایــی نســبت مســتقیم دارد .نیــروی میراگــر بــا "نســبت
جابجایــی بــه مرتبــه ی تــوان" متناســب مــی باشــد .در ایــن مثــال ،تــوان برابــر 0.5مــی باشــد و
بنابرایــن اگــر جابجایــی 4برابــر شــود نیــروی میرایــی دو( )√4=2برابــر خواهــد شــد.
بــا توجــه بــه انــواع میراگرهــای موجــود ،ضریــب Cمــی توانــد تقریب ـ ًا هــر مقــداری داشــته باشــد.
در صــورت نیــاز ،مــی تــوان بــا افــزودن یــا کاســتن تعــداد میراگرهــا مقــدار ضریــب Cرا افزایــش
یــا کاهــش داد .تــوان αمــی توانــد مقــداری بیــن 0.3تــا 1.0داشــته باشــد .بــه طــور کلــی ،مقادیــر
بیشــتر ( Cکــه باعــث ایجــاد رابطــه ی خطــی بیــن نیــروی میرایــی و ســرعت مــی شــود) ،نتایــج
34طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 44
مطلــوب تــری ارائــه مــی دهــد .در کاربردهــای عملــی ،مقــدار تــوان اغلــب برابــر 1مــی باشــد.
اگرچــه حــد ســرعت مــی توانــد در محــدود کــردن نیروهــا مؤثــر باشــد ،امــا ایــن عامــل باعــث
از دســت رفتــن خــواص مطلــوب میراگرهــای ویســکوز(مث ً
ال تولیــد نیروهایــی غیــر هــم فــاز بــا
جابجایــی) مــی شــود.
شکل :3-11مقادیر ضریب میرایی ()C
نیروی میرایی
تغییرمکان
تغییرمکان
35
45 میرایی در سازه و استهالک انرژی
تغییرمکان
تغییرمکان
36طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 46
تغییرمکان
تغییرمکان
میراگرهــا بــه شــکل مــوازی بــا ســازه ای کــه در آن نصــب مــی شــوند عمــل مــی کننــد .اگــر رفتــار
میراگرهــا بــه شــکل مــوازی بــا ســازه ای کــه در آن نصــب مــی شــوند عمــل مــی کننــد .اگــر رفتــار
ســازه بــه شــکل االســتیک باشــد ،ایــن اثــر باعــث کــج شــدن بیضــی مــی شــود .ایــن موضــوع در
ســازه بــه شــکل االســتیک باشــد ،ایــن اثــر باعــث کــج شــدن بیضــی مــی شــود .ایــن موضــوع در
بخــش میراگرهــای ویسکواالســتیک بیشــتر مــورد بحــث قــرار مــی گیــرد .اگــر ســازه تســلیم شــود
بخــش میراگرهــای ویسکواالســتیک بیشــتر مــورد بحــث قــرار مــی گیــرد .اگــر ســازه تســلیم شــود
(کــه معمــوالًً همیــن گونــه اســت) ،اثــر ترکیبــی نیــرو و جابجایــی پدیــد مــی آیــد.
(کــه معمــوال همیــن گونــه اســت) ،اثــر ترکیبــی نیــرو و جابجایــی پدیــد مــی آیــد.
در مثــال مربــوط بــه شــکل ( )3-17بیشــینه ی نیــروی ســازه برابــر 60و بیشــینه ی نیــروی میراگــر
در مثــال مربــوط بــه شــکل ( )3-17بیشــینه ی نیــروی ســازه برابــر 60و بیشــینه ی نیــروی میراگــر
برابــر 31.4مــی باشــد .بیشــینه ی نیــرو در سیســتم ترکیبــی برابــر 83.2مــی باشــد کــه در ایــن مثــال،
برابــر 31.4مــی باشــد .بیشــینه ی نیــرو در سیســتم ترکیبــی برابــر 83.2مــی باشــد کــه در ایــن مثــال،
معــادل نیــروی کوپلینــگ برابــر 83.2-60 =23.2مــی باشــد .ایــن بــدان معناســت کــه حداکثــر نیــرو
معــادل نیــروی کوپلینــگ برابــر 83.2-60 =23.2مــی باشــد .ایــن بــدان معناســت کــه حداکثــر نیــرو
در ســازه بــه میــزان 74درصــد نیــروی میراگــر افزایــش مــی یابــد.
در ســازه بــه میــزان 74درصــد نیــروی میراگــر افزایــش مــی یابــد.
اگــر تــوان میراگــر کمتــر از 1باشــد ،مقــدار کوپلینــگ افزایــش مــی یابــد .بــرای این مثــال ،اگــر f = 0.3
اگــر تــوان میراگــر کمتــر از 1باشــد ،مقــدار کوپلینــگ افزایــش مــی یابــد .بــرای این مثــال ،اگــر f = 0.3
باشــد و حداکثــر نیــروی میراگــر ثابــت فــرض شــود ،کوپلینــگ بــه میــزان 81درصــد افزایش مــی یابد.
باشــد و حداکثــر نیــروی میراگــر ثابــت فــرض شــود ،کوپلینــگ بــه میــزان 81درصــد افزایش مــی یابد.
شکل :3-17میراگر هیسترتیک موازی با میراگر ویسکوز
شکل :3-17میراگر هیسترتیک موازی با میراگر ویسکوز
میرایی
نیرویمیرایی
نیروی
کل
کل
ویسکوز
ویسکوز
هیسترتیس
هیسترتیس
تغییرمکان
تغییرمکان
بــرای میراگــری بــا توانــی برابــر ،1.0میــزان کوپلینــگ تابعــی از ضریــب میرایــی ( )Cمــی باشــد.
بــرای میراگــری بــا توانــی برابــر ،1.0میــزان کوپلینــگ تابعــی از ضریــب میرایــی ( )Cمــی باشــد.
در شــکل ( )3-18میرایــی تأمیــن شــده (کــه بــه شــکل نســبت نیــروی میراگــر بــه حداکثــر نیــروی
در شــکل ( )3-18میرایــی تأمیــن شــده (کــه بــه شــکل نســبت نیــروی میراگــر بــه حداکثــر نیــروی
ســازه تعریــف مــی شــود) ،در مقابــل میــزان کوپلینــگ (کــه بــه شــکل نســبت بیشــینه ی نیــروی کل
ســازه تعریــف مــی شــود) ،در مقابــل میــزان کوپلینــگ (کــه بــه شــکل نســبت بیشــینه ی نیــروی کل
منهــای بیشــینه ی نیــروی ســازه تقســیم بــر بیشــینه ی نیــروی میراگــر تعریــف مــی شــود) ترســیم
منهــای بیشــینه ی نیــروی ســازه تقســیم بــر بیشــینه ی نیــروی میراگــر تعریــف مــی شــود) ترســیم
شــده اســت.
شــده اســت.
ال نیــروی میرایــی برابــر 10درصــد نیــروی ســازه) ،کوپلینــگ بــرای مقادیــر میرایــی نســبت ًا کــم (مث ـ ً
ال نیــروی میرایــی برابــر 10درصــد نیــروی ســازه) ،کوپلینــگ بــرای مقادیــر میرایــی نســبت ًا کــم (مث ـ ً
زیــادی وجــود نــدارد (تنهــا حــدود 30درصــد) .میــزان کوپلینــگ بــا افزایــش نیــروی میرایــی بــه
زیــادی وجــود نــدارد (تنهــا حــدود 30درصــد) .میــزان کوپلینــگ بــا افزایــش نیــروی میرایــی بــه
شــدت افزایــش مــی یابــد و هنگامــی کــه نیــروی میراگــر برابــر بــا نیــروی ســازه باشــد مقــدار آن بــه
شــدت افزایــش مــی یابــد و هنگامــی کــه نیــروی میراگــر برابــر بــا نیــروی ســازه باشــد مقــدار آن بــه
38طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 48
85درصــد مــی رســد .ایــن وضعیــت بــدان معناســت کــه نیــرو در ســازه بــه میــزان 85درصــد نیــروی
میراگــر افزایــش یافتــه اســت.
شکل :3-18کوپلینگ میراگر ویسکوز و سازه
میزان کوپلینگ
3-4میراگر ویسکواالستیک
3-4-1معرفی میراگر
نیــروی تولیــد شــده توســط میراگرهــای ویسکواالســتیک وابســته بــه ســرعت مــی باشــد ،امــا عالوه
بــر آن دارای یــک ســختی االســتیک نیــز مــی باشــد .بیشــتر انــواع میراگرهــای ویسکواالســتیک از
دو الیــه ی پلیمــری کــه بیــن یــک صفحــه ی مرکــزی و دو صفحــه ی خارجــی مقیــد مــی شــوند،
39
39
39
39
ــق49انرژیمطاب
استهالکـوان
سازهموــی تـ
میراییــادر را
میراگره نیــروی ایــن نــوع.)) را ببینیــد3-19( (شــکل.تشــکیل شــده انــد
ـقـقمطابــ
ـوانمطابـوان ـیت تـــیـاـاراراممــمیراگرهــ
ـوعمیراگره ـوع ـنن نــ
ـنـرویایایــ
ـروی نینیــ.)ـد
.)ـدببینیــ
)راراببینی3-19(
)3-19(ـکل ـکل (شــ (ش.ـد ـدهانانــ
.ـد ـده ـکیلششــ
ـکیل تشتشــ
نیــروی ایــن نــوع میراگرهــا را مــی تــوان مطابــق.)) را ببینیــد3-19( :ـت داشـــکلـان (ش.ـر انبیــد ـکیلیشـزیـ
ـده رابطــه
تشـ
:ـت
:ـتداشــ
ـانداش ـرـربیبیــ
ـان ـهـهییزیزیــ رابطــ
رابط
)17-3(
:)ی زیــر بیــان داشــت17-3( ـه ـ رابط
)17-3(
FD = k eff ∆ + Cu ............................................................................................................................... )17-3( (3-17)
FFDD ==kkeffeff∆∆++Cu Cu ...............................................................................................................................(3-17)
............................................................................................................................... (3-17)
FD = k eff ∆ + Cu ............................................................................................................................... (3-17)
where keff is the effective
where
where kof keffefftheisisdamper,
the
the effective effective FIGURE 3-19 VISCO-ELASTIC DAMPER
stiffness ∆ is the FFIGURE
IGURE3-19 3-19 VVISCOISCO-E-ELASTIC
LASTICDDAMPER
where
stiffness kofofthe is the
damper, effective
∆ is the AMPER
stiffnessـرعت the
سـCیdamper, u∆ وisــیthe
eff
displacement, isـهthe
مؤلفـdamping ضریــب میرایC ،∆ جابجایــیFIGURE ،میراگــر3-19ـر
ـ مؤث
V ـختی ـ
ISCOSteel-Eس keffPlates
LASTIC ـطDروابـ
AMPER در ایــن
stiffness
displacement,
displacement,of
ـرعت
ـرعت the سCdamper,
ســC uییisis the
isـهـهthe
ـthe
مؤلفـ ∆uوisـیو
مؤلفdamping
udamping the
ـیمیرایــ
ـبمیرای
ـبضریــ
ضری CC،ـی
Visco-Elastic
،ـی ∆∆جابجای،ـر
جابجایــ میراگــ
،ـر ـرـرمیراگ
مؤثــ
ـختیمؤث
ـختی سسـkkeffeffPlates
ـSteel
Steel ـط
ـطروابــ
ـنروابـندردرایایــ
coefficient and velocity. Visco-Elastic
Visco-Elastic Plates
displacement,
coefficient
coefficient ـه ـ
ـرعت ب and
ـته
and
ــسC u
وابس
یuisisی
is
ـه the
ـ the
ـه
the
مؤلفـ damping
velocity.
u
(مؤلف ـی
velocity.
و ـ میرای ،ـکوز
ـب ـ ضریـ ویسC ـرـ
،ـی میراگ
ـ جابجای ـالف ∆ ـ برخ
،ـرـ ـاـ
میراگمیراگره
ـر
ـ مؤث ـن ـ ای
ـختی در
ـ س k
.ـد ـ ده ـطـی
ـ ـ م
رواب ـان
ـنـنشـ
در ایرا
ایایــSteel Plates
eff
Unlike the ـهـه بviscous
بــand
ـته وابســ
ـته وابس ییthedamper
ـهـه
(مؤلفــ
(مؤلف ـیthe
ـیمیرایــ
میرای،ـکوز
،ـکوز Material
ویســ ـرـر
میراگــ
Visco-Elastic
ویس میراگ ـالف
ـالف برخــ
برخ ـاـا
میراگرهــ
میراگره ـنـن دردر.ـد دهــ
.ـد ده ـیـیـانممــ
ـانرارانشنشــ
coefficient
Unlike
Unlike the the viscous u
viscous is damper
damper velocity. the
the نــوعMaterial
velocity
Unlike
velocity
dependent
.ـد
ـه
the باش بــ
ـته ـیـ ـک مـ
وابس
viscous
dependent
ـdamping
یdamper(مؤلفـرـ ی
ـه ـیـا برابـ
damping
ـis
میراگرهـ
the میرای،ـکوز
is
ـMaterial
ـنـر ایـ
ویس ـوان ـالفــی تـ
میراگـ ـد؛ یعن ـیـاباشـ
برخـ ـنـرعت مـ
میراگرهـ درازایـسـ ــی.ـدـیــیدهـخط تابع
ـرعت) مـ
سراـنشــان
velocity .ـدdependent
ـ
.ـد باش
ـ باش ـی
a linear function of velocity,ـیــم مـکـک ـ damping
ی
ـ یـرـ
ـر براب
ـ برابـاـ
ـا
ـ is
میراگره
میراگره ـوع
ـوعـ ن
ـMaterial
ـننـوانایایــ
ـن ـوانـیت تــ
ـییعنــ
ـد؛یعن
ـد؛باشــ
ـیباش ـرعتممــ
ـی ـرعت ـیازازسســ خطــ
ـی ـیخط ـیتابعــ
ـرعت)تابع
)ـرعت سســ
avelocity
a linear
linear dependent
.ـدfunction
ـfunction
ـک مــی باش .دهد ـdamping
ofof
ـر ی ـvelocity,
می ارائه
velocity,
براب is ـوع
)3-24(
میراگرهــا شکل
درــن نـ داده تـشده
ـوان ای نشانیعنــی ـیفرم
باشــد؛ مطابق
ـرعت مـجابجاییـ را-نیرو
تابعــی خطــی از س رابطه تابع
)اینـرعت سـ
that is, the exponent .دهد
.دهد αارائهمی
می =1 .0)3-24(شکل
)ارائه3-24( شدهدردرشکل دادهشده نشاندادهفرمنشان مطابقفرم
جابجاییرارامطابق-نیرو
جابجایی-تابعنیرو رابطهتابع
اینرابطه این
athat
linear
thatallis,
is, thefunction
the exponent
exponent of velocity,
αα ارائه
=1 .0.0
=1 )3-24(
for devices. .می دهد جابجایی را مطابق فرم نشان داده شده در شکل-این رابطه تابع نیرو
that
for
forall
all the exponent α =1 .0 میراگر ویسکواالستیک:3-19 شکل
is,devices.
devices. میراگر ویسکواالستیک:3-19 شکل
for devices. provides a force- میراگر ویسکواالستیک:3-19 شکل
Thisallequation میراگر ویسکواالستیک:3-19 شکل
This
Thisequation
equationprovides
displacement providesaaofforce-
function force-
the
This equation ویسکواالستیک مصالح صفحات فوالدی
form shown inprovides
displacement
displacement function
function
ویسکواالستیک
Figure
ویسکواالستیک aof
3-20. force-
of the
the
مصالح
مصالح فوالدی
صفحاتفوالدی صفحات
displacement
form
formshownshownininfunction Figure
Figure 3-20.of
3-20.
مصالح ویسکواالستیک the فوالدی صفحات
form shown in Figure 3-20.
فوالدی
ویسکواالستیکفوالدی
میراگرهایویسکواالستیک رفتارمیراگرهای توصیفرفتار برایتوصیف کهبرای اصطالحاتیکه
عباراتوواصطالحاتی عبارات
Force
The
The terminology
ـختی ـ س .ـند
terminology ـ باش ـیused
فوالدی
ـ م
used ـاوتin ـ
in describing
ویسکواالستیک
متف ـاـ میراگره
describing visco-elastic
ـایر
ـمیراگرهای
س ـف ـ
visco-elastic تعری dampers
رفتار
ـهـ ب ـوط
dampers توصیف
ـ مرب is
ـای different
ـبرای
پارامتره
isdifferent
different که ـاـfrom
اصطالحاتی
ب ،ـوند
from ـthat
ش ـی ـused
وم عبارات
ـتفاده for
اسـ other
Keff devices.
The
The
shear
The
The
terminology
ـختی
ـختیterminology
سســ.ـند
stiffness
terminology.ـند
terminology باشــ
باش
is ـیused
ـیـused
مـused
defined
usedـاوتم inin
ـاوت ـin
in describing
describing
متفـ
متف میراگرهــاــا
terms میراگره
describing
describing of visco-elastic
visco-elastic
ـایر
ســthe
ـایر
G’, ـفس ـshear
ـف
visco-elastic
visco-elasticتعریـ
ـهتعریdampers
dampers
ـstorage
ـه بـdampers
ـوطب
dampersـوطمربــ isـای
isـای
ـdifferent
مربmodulus,
is
is پارامترهـ
پارامتره
different
different ـاــاfrom
and بـfrom
ب،ـوند
،ـوند
the
from
from شthat
ـthat
شـthat
ـی
ـی
effective
that
that مused
ـused
مـused
ـتفاده for
ـتفاده
used
used
for
ـfor
اسـ
اس
stiffness
for
for
other
other
other
KK
is
other
other
devices.
devices.
devices.
defined
eff devicesf
devices.
shear
shear
The ـهas:
shear
ـختی stiffness
stiffness
بـterminology
ـر مؤثـس
.ـختیـند
stiffness
ـstiffness is
باشـisisisســی defined
defined
used م،ـن
defined
ـused ـاوت ininـin
بنابرایـ in terms
terms
.ـود
describing
in
متف ـاterms
ـterms شـof
ـیof
of
میراگره G’,
G’,سـthe
G’,
ـایر the
the
ـف shear
ـshear
مـvisco-elastic
ـف تعریـ ) ـهـی
shear
تعری storage
ـstorage
برشـ
dampers
بstorage
ـوط modulus,
مربـmodulus,
ـارش انبـ
is ـدولـ
different
modulus,
ـای پارامتره and
G'
(مـand
andfrom
ــاand ـب
بfromthe
the
the
،ـوند حسـ effective
effective
ـthat ـرـی بـمused
ـused
شeffective برشــی
ـتفاده stiffness
stiffness
for other
stiffness
ـstiffness
اس is effdefined
isisisdevices.
defined
defined f
this
shear
The
shear
ـهبـ stiffness
terminology
ـر مؤثـ ـختی is
سـ defined
defined
،ـن بنابرایـ in terms
describing
in
.ـود شـ ـیof
of
مـ G’,
ـف the
visco-elastic
G’, the
تعریـ shear
)shear
ـی برشـ storage
dampers
storage
ـارش modulus,
is different
modulus,
انبـ ـدول (مـ and
G' G'the ـبthe
the حسـ effective
that
effective
ـر بـ ـی برشـfor
stiffnessK
other is
eff defined
devices.
defined
thisـه
this
shearas: as:
بـstiffness
ـختی مؤثــر is سـ،بنابرایــن
defined in .شــودofـیG’,
terms ـف مـ theتعریـ
shear ) ـیstorage
ـارش برشـ (مــدول انبـand
modulus, حســب effectiveـی بــرstiffness
برشـ is
this
this
shear
this as:
بـas:
ـهas: stiffness
as:
ـر ـختی مؤثـisسـdefined ،بنابرایــنin.ـود terms ـی شـof مـG’,
تعریــفthe shear) برشــی storage
انبــارش modulus,
:(مـــود
ـدول ـی شand
G' ـب مـ the
ـان بیeffective
حســ زیــر
ـورتبــر ـstiffness
برشــی ص is definedf
defined
this
this as: :ـود ـ ش ـی ـ م ـان ـ بی
:صــورت زیــر بیــان مــی شــود ـرـ زی ـورت ـ ص
GG' A ' AAb b ..............................................................................................................................................
KKeff ==GG ' A
' :ـود ـورت زیــر بیــان مــی شـ )18-3( صـ (3-18)
KK eff == G G ' 'AAbbb..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
)18-3( (3-18
b
KKeffeffeff ==GG'tA t )18-3(
.............................................................................................................................................. (3-18)
(3-18
eff t't Ab ..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
)18-3( (3-18
(3-1
KKeff == tt b ..............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................. (3-18)
(3-18
eff t
where
whereA
where
where A Abbbbis
A is isthe
is thetbonded
the
the bondedarea
bonded
bonded areaareaof
area ofofthe
of thedevice
the
the deviceand
device
device andandtt ttis
and isisis
the
thetotal
the
the totalthickness
total
total thicknessof
thickness
thickness ofofvisco-elastic
of visco-elastic
visco-elasticDisplacement
visco-elastic
material
materialin
material
material inthe
inin thede
the
the ddd
de
(sum
where
where
(sum of ofA all layers).
is
Aallb is
b the bonded area of the device and
the bonded area of the device and t is the total thickness of visco-elastic
layers). t is the total thickness of visco-elastic
Displacement material
material in
in the
the
(sum
where
(sum
ـتیک
(sum
where of A
of
ـof
ofA all islayers).
ball
ویسکواالس
all the
thebonded
islayers).
layers). مصالح
bonded کلarea ضخامــت ofoftheبرابر t ـیله و
device and وسtیtisـده
ـand the
ـthe
ـد شtotal
ـtotal
ـاحت مقی مسـAbofof
thickness رابط ــنDisplacement
ــهvisco-elastic ــه در ایmaterial
ک ininthe theded
(sum
(sumـتیک
ـتیکof
ball
ویسکواالســ
ویسکواالس
all
layers).
layers). مصالح
کلمصالح کلarea ـت
ـت ضخامــ
ضخامthe
برابرdevice
برابر ttـیلهوو وســ
ـیله ـدهییوس isـده
ـدششــ مقیــ
ـد ـاحتمقی thickness
ـاحت مسAb
مســ Abـهـه visco-elastic
رابطــ
ـنرابط ـن کــmaterial
ـهـهدردرایایــ
Displacement ک
The
(sum
The damping
of
damping all layers).coefficient,
کل مصالحC,
coefficient, C,is defined
برابرintinوterms
وســیلهof یG”, شـtheــدshear
.ـد باشloss
ـاحتـ می modulus:
ـAb
)ـا ـهــه ه رابطـالی
ـوعــنتمــام (مجمـ
The
Theـتیک ویسکواالسـ
damping coefficient, C, ـتisـisis defined
ضخام
defined inin terms
terms of
ofof G”, G”,
ـده the
the shear
مقی
shear loss
مسـ
loss modulus:
modulus: در ای کــه
The damping coefficient, C, is defined in terms of G”, the shear lossـmodulus:
The damping
damping coefficient,
coefficient, C,
C, is defined
defined in terms
terms of G”,
G”, the
the shear
.ـد ـ باش
shear
.ـد ـ باش loss
می
loss
می )ـاهـmodulus:
ـهـهه
modulus:
)ـا ـامالیالیــ ـوعتمتمــ
ـام ـوع (مجمــ
(مجم
The
Thedamping coefficient, C,C,isisdefined ininterms ofofG”, the shear
باشـloss modulus:
damping GG""AAbcoefficient, :شود :شود
:شود
می
می
می
)تعریفG"(
defined
)تعریفG"(
)تعریفG"( termsبرشی برشی
برشی
اتالف
G”,
اتالف theضریب
اتالف
.ـد
shear
ضریب
ضریب
حسب
می
loss
حسب
حسب
)ـا )ــهبرهC(
ـmodulus:
)بربرC(
ـام الی
)C(میرایی
میرایی
ضریبـوع تمـ
ضریبمیرایی
(مجمـ
ضریب
CC==GG G " " A A ..................................................................................................................................................
G"t"AbAbbb..................................................................................................................................................
b
..................................................................................................................................................
)19-3( (3-19)
(3-19
CC =
CC==GG= ω " A :شود می )تعریفG"( برشی اتالف ضریب حسب بر )C( میرایی ضریب
.................................................................................................................................................. (3-19)
(3-19
ω ω "t At ..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
)19-3(
)19-3( (3-19
(3-1
CC== ω ωωtttb ..................................................................................................................................................
b
..................................................................................................................................................
)19-3( (3-19)
(3-19
ωωt t
where ω is the
whereωω ωisisisthe
thefrequency. frequency. The loss modulus is generally normalised by the frequency, as G”/ω so that it
frequency. The
Theloss
lossmodulus
modulusisisisgenerally
generallynormalised
normalisedby
bythe
thefrequency,
frequency,asas
asG”/ω
G”/ωsosothat
thatit
where
where the
be
be factored
where
where
factored thefrequency.
ωωisisdirectly
the frequency.
directly
The
bybydamper
frequency. The
damper
loss
lossmodulus
dimensions
The loss AAb/t,
modulus
modulus
dimensions isisgenerally
/t, as for the
generally
generally
as for the
normalised
storage
normalised
normalised
storage
by
bybythe
modulus.thefrequency,
the
modulus. frequency,asasG”/ω
frequency, G”/ωso
G”/ω sothat
so that
that
be factored
where
be ωωisisthedirectly by
frequency.damper
Thedimensions
loss AbAb/t,
AA
lossmodulus is as for
generally the storage modulus.
normalised bybythe
thefrequency,
frequency,asasG”/ω
G”/ωsosothat
thatit
befactored directly bybydamper dimensions /t, as for
forthe storage
storagemodulus.
b
be factored
wherefactored directly
the by damper
frequency.
directly The
damper dimensions
modulus
dimensions bb/t,
is/t,asasfor
generallythe storage modulus.
normalised
the modulus.
bebefactored
factoreddirectly
directlybybydamper dimensionsAAb/t,
damperdimensions as for the storage modulus.
b/t, as for the storage modulus.
3.4.2
3.4.2 D AMPER PROPERTIES
3.4.2
3.4.2
3.4.2 DDD
AMPER
DAMPER PPROPERTIES
AMPERPROPERTIES
ROPERTIES
3.4.2 D AMPERPPROPERTIES
AMPER ROPERTIES
40طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 50
در ایــن رابطــه ωفرکانــس را نشــان مــی دهــد .بــه طــور کلــی ،ضریــب اتــالف بــه فرکانــس مقیــاس
مــی شــود ()G"/ ω؛ بــه ایــن شــکل مــی تــوان ایــن پارامتــر را هماننــد مــدول انبــارش ،مســتقیم ًا بــه
صــورت ضریبــی از نســبت ابعــادی ( )AB/tمیراگــر ارائــه نمــود.
3-4-2مشخصات میراگر
مشــخصات میراگرهــای ویسکواالســتیک کــه شــامل ' Gو " Gمــی شــود بــه عواملــی نظیــر فرکانس،
دمــا و کرنــش بســتگی دارد .میــزان وابســتگی بــه ایــن پارامترهــا ،تابعــی از مصالــح اســتفاده شــده
بــرای تأمیــن میرایــی مــی باشــد .مطالبــی کــه بــه شــکل خالصــه در ایــن بخــش ارائــه شــده ،از نتایــج
آزمایــش هــا ی تحلیــل کیفــی سیســتم بــرای میراگرهــای ویسکواالســتیک ® Tyfoبــه دســت آمــده
انــد .مصالحــی کــه توســط ســایر ســازنده هــا تهیــه مــی شــوند ،ممکــن اســت خــواص متفاوتــی
داشــته باشــند.
میــزان و نحــوه ی تغییــرات ایــن پارامترهــا در اثــر تغییــر مقادیــر فرکانــس و کرنــش هــای برشــی
مختلــف ،در شــکل هــای ( )3-21و ( )3-22ترســیم شــده اســت .همچنیــن منحنــی وابســتگی ایــن
پارامترهــا نســبت بــه حــرارت در شــکل ( )3-23ترســیم شــده اســت .در شــکل ( )3-24اثــر کرنــش
بــر منحنــی هیسرســیس نمایــش داده شــده و شــکل ( )3-25اثــر فرکانــس بــر ایــن منحنــی هــا را
نشــان مــی دهــد.
اولیــن نکتــه ی مهــم و قابــل مالحظــه ایــن اســت کــه طراحــی ایــن نــوع از میراگرهــا پیچیــده
بــوده و اساس ـ ًا بــه صــورت آزمــون و خطــا انجــام مــی شــود .هــر چنــد ســاده ســازی هایــی بــرای
اکثــر پــروژه هــا قابــل انجــام اســت .بــه عنــوان مثــال ،بــا فــرض ایــن کــه میرایــی تأثیــر اندکــی بــر
تغییــرات فرکانــس دارد ،مــی تــوان مقــدار فرکانــس را در مراحــل اولیــه تعییــن نمــود .همچنیــن بــا
اســتفاده از جابجایــی هــای نســبی االســتیک و کاهــش دادن آن هــا (ناشــی از اثــر میرایــی) مــی تــوان
تخمینــی کلــی بــرای جابجایــی هــای نســبی طبقــه ارائــه نمــود .ایــن ســاده ســازی هــا ســبب مــی
شــود امــکان تعییــن مشــخصات اولیــه ی میراگــر فراهــم شــود.
اثــرات حــرارت بــرای هــر پــروژه متفــاوت اســت .بــرای مــدت زمــان هــای معمــول زلزلــه ،تغییــرات
حــرارت در میراگرهــا نســبت ًا کــم اســت .بــا ایــن حــال ،تغییــرات احتمالــی در درجــه حــرارت محیــط
بایــد مــد نظــر قــرار داده شــود زیــرا ویژگــی هــای مهــار نســبت بــه تغییــرات دمــا حساســیت زیــاد
دارد (شــکل ( )3-23را ببینیــد).
بــه طــور کلــی ،حــدود طراحــی بــر مبنــای کرنشــی حــدود 150%بــرای زلزلــه ی DBEو کرنشــی
برابــر 250%بــرای زلزلــه ی MCEتعییــن مــی شــود .اگرچــه ایــن حــدود مــی تواننــد بــا نتایــج
حاصــل از آزمایــش هــای مربــوط بــه تعییــن مشــخصات میراگرهــا تغییــر یابنــد .میراگــر هــای
41
51 میرایی در سازه و استهالک انرژی
® Tyfoدارای کرنــش گســیختی متجــاوز از 500%مــی باشــند ،امــا رفتــار آن هــا بــرای کرنــش
هــای بیــش از 250%بــه شــدت غیــر خطــی مــی باشــد.
پارامتر کرنش حدی (یا حد کرنش) ،ضخامت مورد نیاز میراگر را تعیین می کند.
میراگرهــا دارای ابعــاد پــالن کوچکــی هســتند (حداکثــر 250میلــی متــر مربــع) .بنابرایــن ،در هــر
ســازه تعــداد زیــادی از ایــن میراگرهــا مــورد اســتفاده قــرار مــی گیرنــد.
شکل :3-21مدول انبارش میراگر ویسکواالستیک در دمای بین 21تا 26درجه سانتیگراد
مدول انبارش برشی (مگاپاسکال)
فرکانس (هرتز)
42طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 52
شکل :3-22مدول اتالف میراگرهای ویسکواالستیک در دمای بین 21تا 26درجه سانتیگراد
مدول انبارش برشی (مگاپاسکال)
فرکانس (هرتز)
فرکانس (هرتز)
43
43
53 میرایی در سازه و استهالک انرژی
جابجایی
جابجایی
جابجایی
جابجایی
میراگــر اصطکاکــی تنهــا باعــث افزایــش ســختی مــی شــود و اســتهالک انــرژی رخ نمــی دهــد.
نیــروی میرایــی کــه توســط میراگرهــای ویســکوز تولیــد مــی شــود ،برابــر حاصــل ضــرب ضریــب
میرایــی در ســرعت مــی باشــد .صــرف نظــر از ســرعت میراگــر ،مــی تــوان بــا نصــب تعــداد کافــی از
میراگرهــا بــه ضریــب میرایــی دلخــواه رســید .بــرای ســرعت هــای پاییــن نیــاز بــه تعــداد زیــادی از
میراگرهــا وجــود خواهــد داشــت کــه محدودیــت هزینــه ،باعــث عــدم اســتفاده از آن هــا خواهــد شــد.
میراگرهــای ویسکواالســتیک شــاید بهتریــن انتخــاب بــرای کاهــش پاســخ ســازه در مقابــل بارهــای
بــاد باشــند .بــرای ایــن نــوع میراگرهــا ضخامــت الیــه بــه صــورت تابعــی از حداکثــر جابجایــی مــی
باشــد .بــرای جابجایــی هــای کوچــک ،مــی تــوان از الیــه هــای نــازک پلیمــر اســتفاده نمــود .بــه دلیــل
اینکــه ســختی و ضریــب میراگــر بــا ضخامــت الیــه نســبت معکــوس دارنــد ،مــی تــوان آنهــا را بــرای
جابجایــی هــای مختلــف طراحــی نمــود.
اگــر میراگــری بــرای مقابلــه بــا بارهــای بــاد مناســب باشــد ،بــه احتمــال زیــاد بــرای تحمــل نیروهــای
زلزلــه مناســب نخواهــد بــود ،زیــرا میراگرهایــی کــه بــرای جابجایــی هــای کوچــک طراحــی مــی
شــوند در اثــر جابجایــی هــای بــزرگ لــرزه ای از هــم گســیخته مــی شــوند.
بنابرایــن ،طراحــی میراگــر یــا یابــد دارای حــد نیرویــی باشــد (بــه طــوری کــه بــرای نیروهــای بیــش
از آن میراگــر کار نکنــد) یــا طراحــی طــوری انجــام شــود کــه در تــراز مشــخصی از جابجایــی بــه
گســیختگی برســد .اســتفاده از اتصــال ســری میراگرهــای ویسکواالســتیک و میراگرهــای اصطکاکــی
مــی توانــد اســتراتژی مناســبی باشــد .نیــروی لغزشــی مــی توانــد طــوری تنظیــم شــود کــه نیــروی
اعمالــی بــه میراگــر ویسکواالســتیک را در یــک حــد ایمــن محــدود کنــد.
مــی تــوان بــا اعمــال برخــی تغییــرات ،ابزارهــای معرفــی شــده در ایــن بخــش را بــرای تحمــل
بارهــای بــاد مــورد اســتفاده قــرار داد.
میرایــی تأمیــن شــده توســط میراگرهــا را مــی تــوان بــا اســتفاده از روش تحلیــل افــت میرایــی انــدازه
گیــری نمــود .اگرچــه مــی تــوان از روش تحلیــل تاریخچــه زمانــی بــرای ارزیابــی بارهــای بــاد
اســتفاده نمــود ،امــا احتمــاالً ایــن روش بهتریــن راهــکار نخواهــد بــود .بــرای ایــن منظــور مــی تــوان
از برخــی روش هــای پاســخ فرکانســی اســتفاده نمــود .بــه دلیــل اینکــه پاســخ ســازه در ناحیــه ی
ارتجاعــی قــرار دارد ،روش پاســخ فرکانســی قابــل انجــام مــی باشــد.
در حــال حاضــر بــرای تحمــل بارهــای بــاد ،از میراگرهایــی بــا جــرم تنظیــم شــده اســتفاده مــی شــود.
ایــن میراگرهــا بــه طــور معمــول بــرای تحمــل بارهــای لــرزه ای مناســب نیســتند ،زیــرا اســتفاده از
ایــن میراگرهــا ،بــه ســازه ای بــا رفتــار خطــی االســتیک نیــاز دارد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 56
47
57 میرایی در سازه و استهالک انرژی
روابــط تئــوری ارائــه شــده در بخــش هــای قبــل ،ابــزار محاســباتی مناســبی بــرای تعییــن مشــخصات
میراگرهــا و تخمیــن میرایــی تولیــد شــده توســط آنهــا را فراهــم مــی آورد .هــر چنــد بــه دلیــل
مشــکالتی کــه در تعریــف انــرژی کرنشــی در ســازه هــا وجــود دارد ،میرایــی محاســبه شــده بــه ایــن
روش ،در بهتریــن حالــت نیــز تنهــا یــک مقــدار تقریبــی مــی باشــد.
در ایــن بخــش ،میرایــی تأمیــن شــده توســط وســایل مختلــف بــه روش تحلیلــی تعییــن مــی شــود.
در ایــن روش کــه بــه آن آزمایــش ضربه-برگشــت اطــالق مــی شــود ،ســازه از وضعیــت تغییرشــکل
یافتــه رهــا شــده و کاهــش دامنــه در ســیکل هــای متوالــی انــدازه گیــری مــی شــود.
) را مــی تــوان بــا اســتفاده از مقادیــر کاهــش لگاریتمــی دامنــه هــای مربــوطζ( نســبت میرایــی مؤثــر
مقادیــرdamping
The effective ،ایــن روشratio,
در.ـودξنمـ
as ـن
a ـfraction
میرایــی تعیی
of ـب ضریـdamping
critical ـورت نســبتی از صـdetermined
can be بــه،ـیکل مجــزا سـmtheــهlogarithmic
from ب decay
ی زیــرm ـه
using peaks cycles
از رابطـapart.
اســتفادهThe peak
ـپس بــا سـdisplacements
ـه دســت آمــده وare
بـnextracted for ـcycle
+ m وn ـیکل ـرای سnبـand nحداکثـ
cycle ـر
جابجایــی + m and the damping
calculated using the following formula:
:مقــدار میرایــی تعییــن مــی شــود
∆ ndamping ratio, ξ as a fraction of critical damping can be determined from
The effective )4-1(
the logarithmic dec
ln
using peaks m
= 2
cycles
π m
apart.
ξ ...........................................................................................................................(4-1)
The peak displacements are extracted for cycle n and cycle n + m and the dampi
∆ n+m
calculated using the following formula:
The damping ∆
ln cann be=displayed
2π mξ on the plot by over-laying an exponential curve representing the damping
...........................................................................................................................(4-1)
calculated
)ــه محاســبه ی میرایــی (رابطــه∆ی بــاالof
above. This curve, an example ـوط بwhich
ـی مربـ isتوانـ
overlain
منحنــیonروی Figureــوان4-1,
مــی تhas ـی راanمیرایـ
equation
مقــدارof
n+m
) ارائــه شــده) بــه شــکل زیــر4-1( معادلــه ی ایــن منحنــی (کــه مثالــی از آن در شــکل.نشــان داد
∆ = ∆ 0 e −ξ ω t ..........................................................................................................................................(4-2)
The damping can be displayed on the plot by over-laying an exponential curve.ــدrepresenting
مــی باش the dampi
calculated above. This curve, an example of which is overlain on Figure 4-1, has an equation
)4-2( of
4.2 VISCOUS DAMPING IN THE STRUCTURE
∆ = ∆ 0 e −ξ ω t ..........................................................................................................................................(4-2)
In-structure damping or energy dissipation adds extra damping to the damping inherent in the structura
system.
4.2 The analysis
VISCOUS procedure
DAMPING applies 5% viscous damping to the structure in addition to the dampers, based
IN THE STRUCTURE
on the assumption underlying most seismic codes.
The viscous damping specified in ANSR-L is Rayleigh damping where the damping matrix, [C], is constructed
In-structure
from the mass damping
matrix [M]orand
energy
stiffnessdissipation
matrix [K] adds as extra damping to the damping inherent in the structu
system. The analysis procedure applies 5% viscous damping to the structure in addition to the dampers, bas
on the assumption underlying most seismic codes.
[C] = α[M] + β [K].................................................................................................................................(4-3)
ln ∆ nn == 22ππ m
ln mξξ ...........................................................................................................................(4-1)
...........................................................................................................................(4-1)
The damping ∆ can be displayed on the plot by over-laying an exponential curve representing the damping
∆∆nn++nmm This curve, an example of which is overlain on Figure 4-1, has an equation of
calculatedlnabove. = 2π mξ ...........................................................................................................................(4-1)
∆ n+m
49 −ξ ω t
The
∆ 59 ∆انرژی
=
The damping
damping can
eاستهالک
0can ..........................................................................................................................................(4-2)
be وdisplayed
be displayed
سازه میرایی درon the plot by over-laying an exponential curve representing the damping
on the plot by over-laying an exponential curve representing the damping
calculated above.
calculated above. This This curve,
curve, an an example
example of of which
which isis overlain
overlain on on Figure
Figure 4-1, 4-1, hashas an an equation
equation of of
The damping can be displayed on the plot by over-laying an exponential ویسکوز در سازه curve representing
میرایی4-2 the damping
calculated above. −This
ξ ω t curve,
DeAMPING THEanSTRUCTURE
example of which is overlain on Figure 4-1, has an equation of
4.2 V ∆ـازه
∆ ==∆سـ
ISCOUS
∆ـن
0ـe ای−در دهنINـی
t ـ..........................................................................................................................................(4-2)
ξ ω.ـد میرایــی ســازه را افزایــش مـ،ابزارهــای تأمیــن میرایــی اضافــی در ســازه هــا
..........................................................................................................................................(4-2)
0
−ξباشـ
ω t هــا میرایــی ذاتــی المــان هــای ســازه ای تنهــا بخشــی از میرایــی کلــی ســازه مــی
∆در∆بیش=ــتر
0 e
.ـد ..........................................................................................................................................(4-2)
In-structure
4.2 میرایــیdamping
VISCOUS
ISCOUS ـبت نسـ،ـدor
DAMPING
AMPING
energy
انـINـه
ـTگرفت dissipation
ـورد اشــاره قـadds
HE Sـرار
TRUCTURE
extra
ـرزه ای مـ damping
ـن نامــه هـto
ـای لـ آییـthe
ــه درdamping inherent
روش هـin the structura
ـای تحلیلــی ک
4.2 V D IN T HE STRUCTURE
system. The analysis procedure applies 5% viscous damping to the structure in addition to the dampers, based
on the Vassumption underlying
. درصــد در نظــر گرفتــه مــی شــود5 ذاتــی ســازه برابــر
4.2 ISCOUS DAMPING IN THEmost seismic codes.
STRUCTURE
، بدیــن ترتیــب. میرایــی ویســکوز بــه شــکل میرایــی رایلــی مــی باشــدANSR-L در نــرم افــزار
In-structure damping
The viscous damping
In-structure or energy
damping specified
or energyindissipation
dissipation
ANSR-L isadds adds extradamping
Rayleigh
extra dampingwhere
damping to the
to the damping
thedamping inherent
dampinginherent in the
matrix, [C],
in the structura
is constructed
structural
:ـد
ـ آی ـی
ـ م ـت
ـ دس ـه
ـ ب ]K[ ـختی ـ س ـسـ ماتری و ]M[ ـرمـ ج ـس ـ ماتری ـبـ ترکی از ]C[ ـی
ـ میرای
system. The analysis procedure applies 5% viscous damping to the structure in addition to the dampers, based ـسـ ماتری
from the
system. Themass matrixprocedure
analysis [M] and stiffness
applies 5% matrix
viscous[K] as damping to the structure in addition to the dampers, based
In-structure
on the assumptiondamping
assumption or energy
underlying most dissipation
seismic codes. adds extra damping to the damping inherent in the structura
codes.
on the underlying most seismic )4-3(
system. The analysis procedure applies 5% viscous damping to the structure in addition to the dampers, based
on the [C] =
assumption α[M] + β [K].................................................................................................................................(4-3)
underlying
The
The viscous
viscous damping
damping specifiedmost
specified in
seismic iscodes.
in ANSR-L
ANSR-L Rayleigh damping
is Rayleigh damping where where the the damping
damping matrix, matrix, [C], [C], isis constructed
constructed
from
from the mass
theα mass matrix
matrix [M] and stiffness
[M] and stiffness matrix [K]
matrix [K] These as
as
where
The viscous β
anddamping
are user-specified
specified in ANSR-L coefficients. is Rayleigh damping two constants where the maydamping
be calculatedmatrix,for [C],two periods o
is constructed
response,ـر
from the[C]ـ T
mass and
مقادی T
ـوان
ـ ت
matrix
1= α[M] ,
ـیwhich
ـ م
2 + [M] have
.ـوند
ـ ش ـی ـassociated
م ـن ـ تعیی ـرـ
and stiffness matrix [K] as viscous
کارب ـط ـ توسdamping
ـهـ ک ـند ـ ratios,
باش ـی ـ م λ
ـی ـ and
ضرایب λ β as:
و α ـهـ رابط ـن ـ ای در
ββ [K].................................................................................................................................(4-3)
[K].................................................................................................................................(4-3)
1 2
[C] = α[M] +
) کــه بــه ترتیــب مربــوط بــهT2 وT1( ایــن دو ضریــب را بــرای دو پریــود مختلــف پاســخ ســازه
α[C] (T1λ
=4α[M] + − T2 λ 2 ) coefficients. These two constants may be calculated for two periods of
β1 [K].................................................................................................................................(4-3)
where α
where and
αand= ββ are
are user-specified
user-specified ...................................................................................................................(4-4)
coefficients. These two constants may be calculated for two periods of
2 مــی باشــند از روابــط زیــر تعییــنλ2 وλ1 نســبت هــای میرایــی ویســکوز
2 :نمــود
response, T 1 and T(T
2, which− T )
have associated viscous damping ratios, λ1 and λ2 as:
response, 1 and T2, which have associated viscous damping ratios, λ1 and λ2 as:
where α T
2 1
and β are user-specified coefficients. These two constants may be calculated)4-4( for two periods o
response, T1 and T , which have
(T1λλ 1 −− TT2λλ 2 )) associated viscous damping ratios, λ and λ as:
44 (T
2 1 2
αα == 1 1
(T22 − T22 )
2 2 ...................................................................................................................(4-4)
...................................................................................................................(4-4)
(Tλ2 − −
4 (T T 1T) λ ) )
αβ == T1T2 1(T222 λ1 112−2 T1λ2 2...................................................................................................................(4-4)
...............................................................................................................(4-5)
(T −2 T ) 1(T2 −1 T1 )
2
)4-5(
The use of two T T2(T (T2λλ 1 −−αTTand 1λ 2β, ) allows damping to be specified exactly at two periods. At all period
β == T11Tconstants, 1λ 2 ) ...............................................................................................................(4-5)
betweenβthese
2 2 1
T
two periods
T (T
2
(Tλ22 −− T
(T −T11T)) λ ) ...............................................................................................................(4-5)
the1 damping will be less than specified and for periods outside the range of thes
two periods
β = the damping
1 2 2 2 1 will be greater
1 1 2 than specified. At any period, T, the viscous damping can be
...............................................................................................................(4-5)
calculated as: (T 2
− T 1
)
The use
The use of
of two
two constants,
constants,2 α1and
α and β, β, allows
allows damping
damping to to be be specified
specified exactlyexactly at at two
two periods.
periods. At At allall periods
periods
between these
between these two
two periods
periods the the damping
damping will will bebe less
less than
than specified
specified and and for for periods
periods outside
outside the the range
range of of these
these
The periods
two use λof =two
the
βπ will
aTconstants,
damping α and be β, allowsthan
greater dampingspecified. to be At specified
any exactlyT,atthe
period, twoviscous
periods.damping At all periods
can be
two periods the.آورد +
damping .......................................................................................................................................(4-6)
will راbe greater than specified. At any period, T,
between these
calculated as: 4π
two فراهم می
T
periods مختلف
the damping پریود
willدوbeدرless میراییthan دقیق تعیین
specified andβfor
امکان هایthe
وαperiods viscous
ثابتoutside
استفاده از damping can be
the range of these
calculated as:
two periods the damping :محاسبه شودwill be زیرgreater
به شکلthan می تواند specified.
میرایی ویسکوز At any مقدارperiod,
،)T( دلخواهT, the پریودviscous
برای هرdamping can be
calculated as: aT βπ
Copyright λ = aTThis
λ© =2001. + βπ )4-6( 40
.......................................................................................................................................(4-6)
material must not be copied,
4π + used
reproduced or otherwise
4π T .......................................................................................................................................(4-6)
Twithout the express, written
permissionλof=Holmes βπ
aT Consulting Group.
+ .......................................................................................................................................(4-6)
4π T
Copyright © 2001. This material must not be copied, 40
Copyright ـازه
© 2001. This
reproduced orسـotherwise
ـختی سـmaterialجـmust
بــهnot
ـرم وwithout
used ـوطbe
the مربـcopied,) میرایــی کلــی بــه همــراه مؤلفــه هــای میرای4-2( در شــکل40
ــیwritten
express,
reproduced or otherwise used without the express, written
permission of Holmes Consulting Group.
Copyright©و
permission ofـه2001. This
ثانی0.1
ـHolmes material
پریودهـmust
Consulting
ـای درλnotـیbeمیرایـ
Group. طــوری تنظیــم شــده انــد کــهβ وα . نشــان داده شــده اســت40
copied,
reproduced or otherwise used without the express, written
permissionــهof Holmes
ـی ک در حالـConsulting
،ـی شــودGroup.
میرایــی جرمــی بــا افزایــش پریــود بیشــتر مـ. درصــد شــود5 ثانیــه برابــر3
، حداقــل میرایــی اعمــال شــده.میرایــی مربــوط بــه ســختی بــا افزایــش پریــود کاهــش مــی یابــد
50طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 60
میرایی جرمی
میرایی سختی
میرایی کل
میرایی هدف
میرایی
دور تناوب(ثانیه)
بــرای طراحــی ســازه ،پریــود ســازه برابــر 3.16ثانیــه و ضریــب شــکل پذیــری ( )μبرابــر بــا 3
بــرای طراحــی ســازه ،پریــود ســازه برابــر 3.16ثانیــه و ضریــب شــکل پذیــری ( )μبرابــر بــا 3
فــرض شــدند .بــا لحــاظ ایــن فرضیــات ،ضریــب بــرش پایــه برابــر 0.024بــه دســت مــی آیــد.
فــرض شــدند .بــا لحــاظ ایــن فرضیــات ،ضریــب بــرش پایــه برابــر 0.024بــه دســت مــی آیــد.
ایــن ســاختمان در محیــط برنامــه ی ANSR-Lبــا اســتفاده از المــان هــای بتنــی بــا رفتــار االســتو-
ایــن ســاختمان در محیــط برنامــه ی ANSR-Lبــا اســتفاده از المــان هــای بتنــی بــا رفتــار االســتو-
پالســتیک کامــل مــدل شــده اســت (بــه راهنمــای کاربــر ModelAنــگاه کنیــد) .در شــکل (4-
پالســتیک کامــل مــدل شــده اســت (بــه راهنمــای کاربــر ModelAنــگاه کنیــد) .در شــکل (4-
)4منحنــی مربــوط بــه ایــن ســازه نشــان داده شــده اســت .حــد ارتجاعــی تقریبــ ًا برابــر 0.04
)4منحنــی مربــوط بــه ایــن ســازه نشــان داده شــده اســت .حــد ارتجاعــی تقریبــ ًا برابــر 0.04
مــی باشــد .نقطــه ی اوج مقاومــت ســازه تقریبــ ًا معــادل 0.075برابــر وزن ســازه اســت کــه در
مــی باشــد .نقطــه ی اوج مقاومــت ســازه تقریبــ ًا معــادل 0.075برابــر وزن ســازه اســت کــه در
جابجایــی نســبی برابــر تقریب ـ ًا 1.75%رخ مــی دهــد .در ایــن مرحلــه مکانیســمی بــا ســختی منفــی
جابجایــی نســبی برابــر تقریب ـ ًا 1.75%رخ مــی دهــد .در ایــن مرحلــه مکانیســمی بــا ســختی منفــی
(بــه دلیــل اثــرات )P-Δپدیــد مــی آیــد .در ایــن مرحلــه اگرچــه جابجایــی نســبی متوســط برابــر
(بــه دلیــل اثــرات )P-Δپدیــد مــی آیــد .در ایــن مرحلــه اگرچــه جابجایــی نســبی متوســط برابــر
حداکثرـر
ـتند وو حداکثـ
ـتند
متمرکزهســ
ـیــیمتمرکز هس پایینـ
پایین ـایــای
ترازه درـ ًادر
ترازهـ غالبا غالب جابجایهــا
ـی هــا جابجایی ـد،باشامـــا
ـد ،امــا باشـ
ـی ـدـد می مـ
درصـ
1.75درصـ
1.75
مــی باشــد ،امــا جابجایــی هــا غالبـ ًادر ترازهــای پایینــی متمرکزهســتند و حداکثــر 1.75درصــد
جابجایــی نســبی برابــر بــا 3.09درصــد مــی باشــد کــه در طبقــه ی ســوم رخ مــی دهــد.
جابجایــی نســبی برابــر بــا 3.09درصــد مــی باشــد کــه در طبقــه ی ســوم رخ مــی دهــد.
شکل :4-3مدل مربوط به مطالعات افت میرایی
شکل :4-3مدل مربوط به مطالعات افت میرایی
52طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 62
4-4تغییرات میرایی
منحنــی هــای افــت بــرای دو تحلیــل مبنــا و نیــز بــرای 11مقــدار مختلــف میرایــی ،تولیــد شــد .دو
تحلیــل مبنــا (کــه بــه ســاختمان بــدون میراگــر مربــوط مــی شــوند) شــامل مــوارد زیــر مــی باشــد:
( )1ســاختمان بــدون میراگــر بــا المــان هایــی کــه مقاومتشــان طــوری در نظــر گرفتــه شــده اســت
کــه ســازه تســلیم نشــود.
( )2ســاختمان بتنــی بــا المــان هایــی کــه بــرای تســلیم ســازه طراحــی شــده انــد .تغییــرات میرایــی
در مــدل دوم از طریــق مــدل المــان تســلیم شــونده در مــدل وارد شــد .تغییــرات میرایــی در جــدول
( )4-1ارائــه شــده اســت.
بــرای میراگرهــای هیســترتیک فــرض شــده میرایــی از طریــق المــان هــای مهــار قطــری (بــا ســختی
ثابــت در تمــام طــول آن) ایجــاد مــی شــود .انــواع میراگرهــای هیســترتیک و اصطکاکــی ( HDو )FD
کــه در اینجــا مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه انــد ،ویژگــی هــای مشــابهی دارنــد ،بــا ایــن تفــاوت کــه
ســختی ارتجاعــی میراگرهــای اصطکاکــی 10برابــر میراگرهــای هیســترتیک مــی باشــد.
Variations are as listed in Table 4-1. For the hysteretic dampers, it was assumed that damping was provided
Variations are as listed in Table 4-1. For the hysteretic dampers, it was assumed that damping was provided
by a diagonal brace element with a constant stiffness throughout its length. The hysteretic and friction
by a diagonal brace element with a constant stiffness throughout its length. The hysteretic and friction
damper types (HD and FD) used similar properties except that the friction damper had the elastic stiffness
damper types (HD and FD) used similar properties except that the friction damper had the elastic stiffness
increased by a factor of 10.
انرژی 53
increased استهالکby a
سازه وfactor
of 10.
میرایی در
5363
TABLE 4-1
میرایی DAMPER
تغییرات VARIATIONS
:4-1 جدول
TABLE 4-1
میرایی DAMPER
تغییرات VARIATIONS
:4-1 جدول
Name Damper Property Value Property Value
Name Damper Property Value Property Value
Type 1 2
Type
هیچ 1 2
ELASTIC None
هیچ
ELASTIC None
هیچ
YIELDING None
هیچ
YIELDING None
HD 200 هیسترتیک
Hysteretic Levelتسلیم
Yield تراز 200 KN
HD 200 هیسترتیک
Hysteretic
هیسترتیک Levelتسلیم
Yield
تسلیم تراز
تراز 200 KN
HD 400 Hysteretic
هیسترتیک Yield Level
Levelتسلیم
تراز 400 KN
HD 400 Hysteretic Yield 400 KN
FD 200 اصطکاکی
Friction Levelتسلیم
Yield تراز 200 KN
FD 200 اصطکاکی
Friction Levelتسلیم
Yield تراز 200 KN
FD 400 Friction
اصطکاکی Yield
تسلیمLevel
تراز 400 KN
FD 400 Friction
اصطکاکی Yield Level
تراز تسلیم 400 KN
میرایی
افت میرایی های افت منحنی های
4-5منحنی 4-5
ـیم
در شــکل ( )4-5منحنــی هــای افــت میرایــی بــرای ســاختمان مبنــا و چهــار نــوع میراگــر ترســیم
ـ ترس ـر ـ میراگ ـوع ـ ن ـارـ چه و ـا
ـ مبن ـاختمان ـ س ـرای ـ ب ـی ـ میرای ـت ـ اف ـای ـ ه ـی ـ منحن ()4-5 ـکل ـ ش در
ـده
ششـــده اســت .در هــر نمــودار ،منحنــی هایــی بــرای دو مــورد متفــاوت از هــر نــوع میراگــر ارائــه شــده
ـ ش ـهـ ارائ ـرـ میراگ ـوع ـ ن ـرـ ه از ـاوت ـ متف ـورد ـ م دو ـرای ـ ب ـی ـ های ـی ـ منحن ـودار، ـ نم ـر ـ ه در ـت. ـ اس ـده
( VDوو ،)VE
،)VE ـت (VD اســـت ـته اسداشـــته
ـود داش
وجـــود ـر وج میرگـــر
ـوع میرگ ـر ننـــوع
ـرای ههـــر
ـورد ببـــرایدو ممـــورد از دو ـش از
ـه بیبیـــش ـا ککـــه
جـــا
ـر ج
ـت .ههـــر
اســـت. اس
ـام ـ ب ـی ـ جابجای ـم ـ قائ ـور ـ مح ـا،ـ نموداره ـام
ـ تم در ـد. ـ ان ـده ـ ش ـم ـ رس ـر ـ مقادی ـن ـ کمتری و ـترین ـ بیش اصرفـ ًً
صرفـا بیشــترین و کمتریــن مقادیــر رســم شــده انــد .در تمــام نمودارهــا ،محــور قائــم جابجایــی بــام
ـه
اولیـــه
ـی اولیجابجایـــی
ـد .جابجای دهـــد.
ـی دهـان ممـــی
نشـــانرا نشـه) را
ثانیـــه)
ـب ثانی(برحســـب
ـان (برحس زمـــانـی زمافقـــی
ـور افقمحـــورـر) وو محمتـــر)ـی مت
میلـــی
ـب میل
حســـب ـر حس (ب(بـــر
20
ـرای 20 آزاد) ببـــرای
ـاش آزاد)
ارتعـــاش از ارتع ـی از
(ناشـــی
ـخ (ناش پاســـخـت پاسـد وو افافـــتگردیـــد
ـال گردی اعمـــال
ـه اعم ثانیـــه
20.48ثانی
ـی 20.48 زمانـــی
ی زمان ـازه ی
ـی ببـــازه ططـــی
ـه
ـر ککـــه
میراگـــر
ـازه وو میراگ
ـخصات سســـازه
مشـــخصات از مش ـی ازبرخـــی
ـا برخ نمودارهـــا
ـن نموداره در ایایـــن
ـد .در گردیـــد.
ـری گردی گیـــریـدازه گی
ـدی ،،انانـــدازه
بعـــدیی بع ـه ی ثانیـــه
ثانی
ـت. ـ اس ـده ـ ش داده ـان ـ نش ـد، ـ دارن ـاـ ه ـل ـ تحلی ـج ـ نتای
تأثیــر قابــل مالحظــه بــر پــردازش نتایــج تحلیــل هــا دارنــد ،نشــان داده شــده اســت.ـردازش ـ پ ـر ـ ب ـهـ مالحظ ـل ـ قاب ـرـ تأثی
ـای
ـی ،جابجایــی هــای
ـ ه ـی ـ جابجای منحنـــی،
ـن منحن در ایایـــن
ـد .درکنـــد.ـی کن
ـد ممـــیتولیـــد
را تولی ـیک را
کالســـیک ـت کالس ـی افافـــتمنحنـــی
ـتیک منحناالســـتیک ی االسـازه ی
سســـازه
ـد.
کننـــد.
ـی کنن ـل ممـــی
میـــلـر می
صفـــر
ـمت صف ـه سســـمت ـی ببـــه
متوالـــی
ـای متوال
ـیکل ههـــایـه سســـیکل ـوط ببـــه
مربـــوط مرب
ـی
--وقتــی امــکان تســلیم وجــود داشــته باشــد ،افــت جابجایــی بــه ســمت مقــدار صفــر همگــرا نمــی
ـ نم ـراـ همگ ـرـ صف ـدار ـ مق ـمت ـ س ـهـ ب ـیـ جابجای ـت ـ اف ـد، ـ باش ـته ـ داش ـود ـ وج ـلیم ـ تس ـکان ـ ام ـی ـ وقت
ـدود50
حـــدود50 (در ح
ای (درـازه ای
ـای سســـازهـان ههـــای
المـــان
ـدگی الم
ـلیم ششـــدگی تســـلیم
از تس ـی از
ناشـــیـدگار ناش
مانـــدگار ـی مان
جابجایـــی
ـدار جابجای مقـــدارـرا مق
زیـــرا
ـود ،زیششـــود،
ـد.
ـی آیآیـــد.
ـود ممـــی
وجـــود
ـه وج
ـر) ببـــه
میلیمتـــر)
میلیمت
را
--هیــچ یــک از میراگرهــا نیــروی کافــی بــرای بازگردانــدن ایــن مقــدار از جابجایــی مانــدگار را
مانــدگار جابجایــی از مقــدار ایــن بازگردانــدن بــرای کافــی نیــروی میراگرهــا از یــک هیــچ
ـوارد
ـر ممـــوارد
اکثـــر
در اکث
ـا در
ـد ،امامـــا
دهنـــد،
ـی دهن
ـر ممـــی
تغییـــر
را تغیی
ـا را
ـی ههـــا
جابجایـــی
ـش جابجای کاهـــش
ـرعت کاه
ـا سســـرعت
میراگرهـــا
ی میراگرهـه ی
همـــه
ـد .هم
ندارنـــد.
ندارن
ـود.
ـد ببـــود.
خواهـــد
ـر خواه
غیرصفـــر
ـداری غیرصف
مقـــداری
ـی مق
همگرایـــی
ی همگرای ـه ی
نقطـــه
نقط
54طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 64
-دو میراگــر نــوع HDنــرخ یکســانی از افــت را تأمیــن مــی کننــد ،امــا پریودهــای مختلفــی ایجــاد
مــی کننــد .دلیــل ایــن تفــاوت اختــالف در ســختی االســتیک مــی باشــد .ســختی االســتیک رابطــه ی
مســتقیم بــا نیــروی میراگــر دارد .میراگــری کــه دارای تــراز تســلیم باالتــری باشــد ،ســختی بیشــتری
دارد و پریــود کمتــری را نتیجــه مــی دهــد.
-میراگرهــای FDباعــث کاهــش ســریع در مقادیــر اولیــه ی جابجایــی مــی شــوند امــا در ادامــه،
ارتعاشــات بــا پریــود کاهــش یافتــه ادامــه مــی یابنــد .ماننــد میراگرهــای ،HDپریــود مربــوط بــه
میراگــری کــه دارای تــراز تســلیم باالتــری مــی باشــد ،مقــدار کمتــری دارد.
-بــدون توجــه بــه تــراز میرایــی ،میراگرهــای VDپریــود مشــابهی دارنــد .تفــاوت بیــن دو میراگــر،
تنهــا ســرعت کاهــش دامنــه مــی باشــد .میراگرهــای VEوابســتگی کمــی بــه پریــود دارنــد .ایــن
وابســتگی بــه دلیــل اختــالف در میــزان ســختی مــی باشــد ،امــا ایــن تفــاوت در مقایســه بــا میراگرهای
HDو FDکمتــر جلــوه مــی کنــد.
شکل 4-5منحنی های افت میرایی
ارتجاعی (االستیک)
(تسلیم شونده)
55
65 میرایی در سازه و استهالک انرژی
منفی
منفی
تشــابه بیــن مــوارد االســتیک و تســلیم شــونده غیرمنتظــره بــود ،زیــرا اصــوالً تســلیم شــدن همــراه بــا
ـا تشــابه بیــن مــوارد االســتیک و تســلیم شــونده غیرمنتظــره بــود ،زیــرا اصــوالً
ـراه ببـــهـدن همـ
توجــه ـت.ـ بــا
ـلیم ش
ـترـاسـ
بیشـتس اســتهالک انــرژی مــی باشــد و ایــن اســتهالک منطبــق بــر ایجــاد میرایــی
ـه ـ ب ـه
ـ توج ـا
ـ ب ـت.ـ اس ـتر
ـ
ـازه ی ارتجاعــی ،در مــی یابیــمبیش ـی
میرایـ
ـادــا سـ
ـلیمـرشـایجـ
ـده ب ـق بـمنطبـ
تسـ ـتهالک ی
ـخـ ســازه
پاسـاس
یـدبیـوـنایــن
ـیــهباشـ
ـرژی مـ
مقایس ـتهالک انـ
( )4-5و شاســـکل
ـم
ـیکلیابیـ
اول در مســـی
ـی،ــم ارتجاعـ
در نی ی شــده ـازهـلیم
ـازهـایسـتسـ
ـده بـ
ـلیمـتشـسـ
ی تسـ
بازگشـ ـازه ی
دامنــه ـخ سـ پاسـ
ـده، ـاریاعمبیـــن
ـال شـ مقایسبـــه ( )4-5و
برداشــتن ـکلــد از
کشـــه بع
اول
ـیکلـتیک
ـازهـمیسـاالسـ
درـ نیـ
ـرـدهاز س
باالتـشـ
ـدیــلیم
ـازه بعیـ تس
ـتمثبســـت
بازگشـ
اوج دامنـاــهنقطیــه ی ـده،
ـد امـ ـی شـ
باشـ اعممـــال االســـار
ـتیک برداشیــتن ب
ـد سازــازه
ـهــربعـاز
کـ
کمت
ـرد.ی االســتیک مــی باشــد امــا نقطــه ی اوج مثبــت بعــدی باالتــر از ســازه ی االســتیک
ـازه
ـرارـرمـازـیسـگیـ
کمتـ
قـ
( )4-7تاریخچــه زمانــی لنگرهــای تیــر در کنــار مقادیــر حداکثــر چرخــش پالســتیک و ـی گیــرد.
ـرارـمـ
ـکل قـ
در ش
ـلیمو
ـتیک
ـرـتسـ
پالس
ـشلنگـ
چرخ بـــه حداکثــر
ـذاری ،تیــر اولــربارگـ
ـازمقادی
ـار
کنـفـ
در در ـای تیاســـر
ـت. لنگرهشـــده
ـی داده
زمانـــان تاریخچتیـــه
ـر نش ـکل ()4-7
لنگر-چرخــش درـ شـ
ـودار نم
ـلیمـارـر تسـ
اعمالــی لنگـ
ـی بکـــهـه بـ
زمانتیـــر
ـذاری،
بارگـکنــد.
اولمــی در فــاز
تجربــه ـت.
ـان را ـده اسـ
رادیـ داده شـ
0.008 ـکلیــان
برابــر ـر نش
تغییرشــ
لنگر-چرخوــش تی
ـودارــی رســد
نمـــود م
خ
ـیـ اعمال ـار
ـ ب ـهـ ک ـی ـ زمان ـد.ـکن ـیـ م ـهـتجرب را ـان
ـ رادی 0.008 ـرـ براب ـکلی
ـ تغییرش و ـد
رهــا مــی شــود ،لنگــر تیــر کاهــش مــی یابــد امــا بــه مقــدار ظرفیــت لنگــر منفــی نمــی رســد.ـ رس ـی
ـ م ـود ـ خ
ـد.
رســث ـاشنمــی
آزاد باعـ منفـــی
ـر ارتع
لنگــر
ـتدیگـ ظرفیـ
ـارتـدار عبـ
مقـ بــه
نیسـهــت.
ـتهـا بـ
بسـامـ
یابــد
ـیـکل
دارایمـشـ
کاهــش
ـرـیس
ـود،یلنگــر تیـ
هیسترسـ ـی شـ
حلقــه بنابرایـمـ
ـن، رهــا
ـث
باعـــش
آزادافزای
ـاشـث
ـلـباعـ
ـنــرعمـارتع
ـارتایـدیگ
ـاشعبـکنــد.
ارتعـبــه
ـتیکــت.
ـته نیس ـار بسـ
االسـ ـکل ی شـ
رفتـ دارای ـیس
ـدوده هیسترسـ
محـ ـانیتیــر در
المـــه
ـودحلق
ـن،
بنابرایـشـ
مــی
محــدوده ی رفتــار االســتیک ارتعــاش کنــد .ایــن عمــل باعــث افزایــش
درـود.
ـر شـ
ـاننمتیــ
ـی المـ
ـتم ـیــود
سیسـ میرایـش
مــی
میرایــی سیســتم نمــی شــود.
مــواردی از ایــن قبیــل کــه در آن المــان تســلیم شــونده انــرژی کافــی بــرای معکــوس کــردن عالمــت
ـت
عالمـــای ـهـردن
میراگره ـوس بکــ
مربـــوط
ـیمعک
ـرایـی بـ
میرایـ ـرژی کافـ
آوردن ـونده انـ
دســت ـلیم شـ
ـرای بــه ـانشـتسـ
ـده بـ المـ
ـامـایآنانجـ
ـالشــههـدر
قبیـــل ک ـواردیرا نازـایــن
ـدارد ،ت مـ
تســلیم
میراگرهــای
ـاختهــهاســت.
ـوط ب
مربـسـ
ـیرو
میرایـــه آوردن
ـکل روب ـت مشـ
ـتدسراـبــا
ـرایافبـــه
ـده بهـــای
منحنشـــی
ـقــام
طریـانج
ـی هازــای
ـالشـدارد ،تـ
اصطکاکـ ـترتیکـ و
ـلیم را ن
تسـ
هیسـ
هیســترتیک و اصطکاکــی از طریــق منحنــی هــای افــت را بــا مشــکل روبــه رو ســاخته اســت.
57
67 میرایی در سازه و استهالک انرژی
4-6-2میراگرهای هیسترتیک
میراگرهــای هیســترتیک در ســیکل اول میرایــی حــدود 8درصــد را تأمیــن مــی کننــد .ایــن مقــدار
در ســیکل هــای بعــدی بــه 4تــا 5درصــد کاهــش مــی یابــد.
شــکل ( )4-8نشــان مــی دهــد منحنــی مربــوط بــه میرایــی 8درصــد بــر ســیکل هــای اول منحنــی
پاســخ ســازه منطبــق مــی باشــد ،امــا در ســیکل هــای بعــدی نســبت بــه منحنــی پاســخ ،مقادیــر
بیشــتری را تخمیــن مــی زنــد .بــه دلیــل کاهــش ســختی االســتیک میراگــر ،پریــود پاســخ ســازه
از مقــدار 3ثانیــه بــرای ســازه ی االســتیک (ســیکل هــای ابتدایــی) بــه 2.6ثانیــه در ســیکل هــای
بعــدی بــرای HD200و 2.3ثانیــه بــرای HD 400کاهــش مــی یابــد .فــرض مــی شــود پیکربنــدی
میراگرهــا بــه شــکل مهارهــای قطــری باشــد .در یــان صــورت ســختی متناســب بــا مقاومــت تســلیم
خواهــد بــود.
58طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 68
میــزان افتــی کــه در ســیکل اول رخ مــی دهــد ناشــی از نوســان اولیــه مــی باشــد امــا در ســیکل هــای
بعــدی ،میراگــر بــه صــورت االســتیک و خطــی عمــل مــی کنــد .بــه همیــن ســبب ،میرایــی بــه میرایــی
مربــوط بــه ســازه ی االســتیک نزدیــک مــی شــود.
بــرای تمامــی مــدل هــا ضرایــب میرایــی رایلــی یکســان نــگاه داشــته شــده انــد .بــا کاهــش میرایــی
از 3.02بــه 2.3ثانیــه (بــرای ،)HD 400میرایــی تأمیــن شــده کمتــر از مقــدار هــدف ( 5درصــد)
خواهــد بــود (شــکل را ببینیــد).
TABLE 4-3 HYSTERETIC DAMPERS
جدول :4-3میراگرهای هیسترتیک
Peak HD 200 HD 400
حداکثر
Period Damping Period Damping
پریود میرایی پریود میرایی
Positive
مثبت
1 2.53 8.50% 2.25 8.25%
2 2.59 4.75% 2.31 4.17%
3 2.58 5.33% 2.25 4.19%
4 2.68 4.35% 2.34 4.71%
Negative
1
منفی 2.60 5.57% 2.28 4.66%
2 2.54 4.81% 2.29 3.82%
3 2.67 4.94% 2.26 4.55%
4 2.65 3.90% 2.39 4.01%
150
100
50
0
20 25 30 35 40
-50
-100
59
69 میرایی در سازه و استهالک انرژی
:4-6-3میراگرهای اصطکاکی
میراگرهــای اصطکاکــی در ســیکل اول تحریــک ،میرایــی بســیار زیــادی تولیــد مــی کننــد (بیــش از
30درصــد) ،امــا ایــن میــزان در ســیکل هــای بعــدی بــه 2.5تــا 4درصــد کاهــش مــی یابــد (جــدول
( )4-4را ببینیــد).
نمــودار شــکل ( )4-9نشــان مــی دهــد منحنــی افــت مربــوط بــه میرایــی 22درصــد ،تقریبـ ًا بــر اولیــن
ســیکل منطبــق مــی باشــد ،امــا مقادیــر میرایــی در ســیکل هــای بعــدی ارتعــاش آزاد ،دســت بــاال
تخمیــن زده مــی شــود .بــه دلیــل ســختی زیــاد میراگرهــای اصطکاکــی ،پریــود پاســخ کــم اســت.
پریــود االســتیک ســازه برابــر 3ثانیــه مــی باشــد .مقــدار پریــود بــرای میراگــر FE 200بــه 1.8ثانیــه
و بــرای HD 400بــه 1.45ثانیــه کاهــش مــی یابــد .دلیــل ایــن موضــوع اســتفاده از میراگرهایــی بــا
ســختی االســتیک زیــاد بــرای اســتهالک مقــدار زیــاد انــرژی هیســترتیک مــی باشــد.
در ایــن مــورد نیــز افــت زیــادی در ســیکل اول رخ مــی دهــد کــه ناشــی از نوســان هیســترتیک مــی
باشــد ،امــا در ســیکل هــای بعــدی رفتــار میراگــر بــه صــورت ارتجاعــی خطــی بــوده و میرایــی
دوبــاره بــه مقــدار مربــوط بــه حالــت االســتیک ســازه بــاز مــی گــردد .کاهــش پریــود طــوری اســت
کــه بــرای مــدل االســتیک ،میرایــی بــه دســت آمــده از ضرایــب رایلــی بســیار کمتــر از 5درصــد
خواهــد بــود.
جدول :4-4میراگرهای اصطکاکی
حداکثر
پریود میرایی پریود میرایی
مثبت
منفی
Negative
1 1.88 16.72% 1.45 2.66%
2 1.80 2.79% 1.46 2.66%
3 1.77 2.58% 1.46 2.42%
4 1.76 2.59% 1.46
فعال در برابر زلزله2.24% 60طراحی میراگرهای غیر
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 70
اصطکالی میراگرهای
FIGURE 4-9 برایFRICTION منحنی Fافت
DAMPERS شکل:4-9C
ITTED DECAY URVE
200
150
100
50
0
20 25 30 35 40
-50
منفی
منفی
منفی
ویسکوز
میراگرهای ویسکوز
برای میراگرهای
افت برای
های افت
منحنی های
:4-10منحنی
شکل :4-10
شکل
FIGURE 4-10 VISCOUS DAMPERS FITTED DECAY CURVE
FIGURE 4-10 VISCOUS DAMPERS FITTED DECAY CURVE
شکل :4-10منحنی های افت برای میراگرهای ویسکوز
VD 5000 Damping 17.00%
FIGURE 4-10 VVD DAMPERS17.00%
5000 Damping
ISCOUS FITTED DECAY CURVE
250
250
200 VD 5000 Damping 17.00%
200
250
150
150
200
100
100
150
50
50
1000
0
50 20
-50 25 30 35 40
-50 20 25 30 35 40
-1000
-100
-50 20
-150 25 30 35 40
-150
-100
-150
Peak TABLE
VE 400 2004-6 VISCOVE
-ELASTIC
1000D500
AMPERS VE 5000 2500
Peak VE 400 200 VE 1000 500 VE 5000 2500
Period Damping Period Damping Period Damping
Period Damping Period Damping Period Damping
Peak
Positive VE 400 200 VE 1000 500 VE 5000 2500
Positive
1 3.01 Damping
Period 7.26% 3.00 Damping
Period 8.01% 2.92 Damping
Period 12.37%
1 3.01 7.26% 3.00 8.01% 2.92 12.37%
2Positive 3.06 6.50% 3.06 6.84% 2.92 10.41%
62طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 72
پریــود بــه ایــن صــورت اســت کــه ســختی فنــر بــا اثــر افزایــش پریــود (ناشــی از بکارگیــری میراگــر)
مقابلــه کــرده و ســعی مــی کنــد آن را کاهــش دهــد.
میرایــی بــرای ایــن نــوع از میراگرهــا نســبت بــه میراگرهــای هیســترتیک و اصطکاکــی ثبــات بیشــتری
دارد ،امــا در برخــی مــوارد بــا افزایــش تعــداد ســیکل هــا میرایــی بــه شــکل قابــل مالحظــه ای کاهــش
مــی یابــد .هــر چنــد بــا مراجعــه بــه منحنــی افــت مربــوط بــه شــکل ( )4-11مــی تــوان دریافــت
کــه میــزان ایــن کاهــش ناچیــز مــی باشــد .در شــکل ( )4-11هماهنگــی معقولــی بیــن ســیکل هــا
وجــود دارد.
جدول :4-6میراگرهای ویسکواالستیک
حداکثر
پریود میرایی پریود میرایی پریود میرایی
Peak VE 400 200 VE 1000 500 VE 5000 2500
مثبت Period Damping Period Damping Period Damping
Negative
1 3.05 6.50% 3.04 7.08% 2.93 10.43%
2 3.13 6.08% 3.09 6.37% 2.92 10.00%
3 3.09 5.18% 3.05 6.00% 2.91 9.83%
4 3.04 5.29% 3.04 6.07% 2.92 9.52%
Cycle 1 Average of 4
Name Damper PeriodCycle
Damping
1 Period Damping
Average of 4
Name Type
Damper Period Damping Period Damping
VD 1000 Viscous
Type 3.05 9.4% 3.09 7.8%
VD
VD 2000
1000 Viscous
Viscous 3.08
3.05 11.9%
9.4% 3.09
3.09 10.1%
7.8%
VD
VD 3000
2000 Viscous
Viscous 3.09
3.08 14.3%
11.9% 3.09
3.09 12.4%
10.1%
VD
VD 5000
3000 Viscous
Viscous 3.11
3.09 19.4%
14.3% 3.10
3.09 17.9%
12.4%
VD 5000 Viscous 3.11 19.4% 3.10 17.9%
VE 400 200 Visco-elastic 3.01 7.3% 3.07 5.9%
VE
VE 1000 500
400 200 Visco-elastic
Visco-elastic 3.00
3.01 8.0%
7.3% 3.05
3.07 6.6%
5.9%
VE
VE 1000 2500
5000 500 Visco-elastic
Visco-elastic 2.92
3.00 12.4%
8.0% 2.92
3.05 10.5%
6.6%
VE 5000 2500 Visco-elastic 2.92 12.4% 2.92 10.5%
A summary of the response of the different types of damper identified the following characteristics:
:چکیده ی نتایج ارائه شده در بخش های قبلی را می توان در قالب موارد زیر بیان نمود
A summary of the response of the different types of damper identified the following characteristics:
• The ANSRL عنــوان:نمود
میرایــیprogram بــه بیانرا
modelledدرصــد زیرthe
موارد در قالب
5 میرایــی
target می توانof
ANSR-L
damping قبلییرا های
برنامــه
5% در بخش
،شــده
damping هــایشده
انجــام
reasonably نتایج ارائه
well,یwith
مدلســازی چکیدهدرan average
• damping
The ANSRL of 5.5%.
میرایــی بــه عنــوان
program درصــد راthe
modelled target ANSR-L
5 میرایــی damping ofی.ـود برنامــه
5% ،شــده
نمـdamping
ـازی انجــاممدلسـ
reasonably
مناســبیمدلســازیــوهــای
well, ـدرـدفan
بــه نحwith هaverage
damping of 5.5%.
• Structural ــلyielding
توســط تحلی (beams شــدهand تأمیــن میرایــیhad
columns) ـی بــر اندکـaـرvery
only تنهــا اثـ .ـود
slight هنمــeffect
ـا ـازی
مدلسســتون ـبیــا و
on ــوایمناسـas
درتیره
damping نحmeasured
ـازهـهـ
ـلیمبـس
ـدف هـتسـby decay.
• This is because
Structuralـــلyielding
ـر تحلی ب
ـطخــودthe structure
توسـ
(beams
ـتاتیکی ـده
ـتشـاسـ ـن
and ـimmediately
حالـ
تأمیـیـه
میرای ًاـ بـ
columns) ـرunloads
ســریعhad ـیکلـ
ـی ب اندکـ
only
ـم سtoــرits
ــاـیاثelastic
aنیـvery تنهطـ
slight هــاstate
ـرداری سـباربـover
ـتون
effect ـسو
ازon one-half
ــاdamping
درتیرهـ
ـراایســازه پ cycle
ـازهـ
as سand
ـ،دارد ـthen
ـتـلیم
زیmeasured افـتسbyvibrates
decay.
as for the non-yielding model.
This is because the structure immediately unloads to its elastic state over one-half cycle and then vibrates
ـریع ًا بــه حالــت اســتاتیکی خــود بــر .ـی سکنـــدـیکل ـمـسـ
ـان مـ نوسـتیک نیـ
االسـطــی ـرداری ـدلباربـ ـسـ از
ـابه مـ آنـمش ـازه پ
ـسـاز
ـرا س
زیـپـ ،ـتگـدارد
ـردد و مافـــی
as for the non-yielding model.
• The hysteretic dampers provided increased damping,
.میرایــی کنــد about
ــان مــی،ابتدایــی
هــایــتیک نوس 8%,
ـدل االس for the
درــابه مـfirst cycle
هیســترتیک مش but in
مــی گــرددcycles
میراگرهــایو پــس از آن subsequent
درصــد را8 افزایــش یافتــه ای برابــر ســیکل
the damping reduced to that for the base structure with the elastic stiffness of the dampers. This is
• The hysteretic dampers provided increased damping, about 8%, for the first cycle but in subsequent cycles
because راtheدرصــد
ـاظ لحـdampers
(بــا8ـازه ـdid
ی سnot
برابــر cycle
پایــهای
یافتــه plastically
افزایــش
میرایــی after
میرایــیمقــدار
ـه the
میرایinitial
ــی بـ،ابتدایــی
،هــایـدیبعـrelease.
ســیکلـای
درــیکل هـ در سهیســترتیک
امــا،میراگرهــایکننــد
تأمیــن مــی
the damping reduced to that for the base structure with the elastic stiffness of the dampers. This is
because ـاظ
theلحـ
ـورت dampers ـــه بdid
ـازهــه(بــاصـ اولی not
ـازیی س پایـــهcycle
رهاس ازplastically
میرایــی ـدارــد
ـا بع after
میراگرهمقــ
ـه the
ـراــی بـزیـinitial
میرای ،ـدی
ـد؛ بعـیابـrelease.
ـایـی ـیکلـ هـ
ـش مـ ـا)ـ کاهمیراگرهـس
امــا در،ـد االسـکننـ
ـتیک ـختیمــی
تأمیــن
سـ
• The friction dampers produced a similar response to the hysteretic dampers but with much higher
dampingـورت in the صـinitial cycle,
اولیــه بــه ـازی over
رهاسـ30%. کاهــش مــی یابــد؛ زیــرا میراگرهــا بعــد از.ـا)ـد میراگرهـ
کننـ ـان نمــیـتیک
نوسـ االسـ ـختی
ـتیک سـ
پالسـ
• The friction dampers produced a similar response to the hysteretic dampers but with much higher
dampingـابه inمشـtheـی initial
اصطکاکـ cycle, ـایover
میراگرهـ 30%. میرایــی تأمیــن شــده توســط،ـخ ســازه .پاســـد
ـه کننـیاولیــ
ـان نم
ـاینوســ ـتیک
ـیکل ه پالسـسـ
در
• The viscous dampers produced relatively constant damping, from 8% to 18% for the properties included
in this study.
مشــابهThe اصطکاکــیdamping ــایdidمیراگره not increase
ـده توســط linearly
تأمیــن شـwith ــیthe میرایdamping
،ـخ ســازهcoefficient;
ـای اولیــه پاسـ increasing
ســیکل هـthe درdamping
• The viscousbydampers
coefficient a factor producedof 5 increased relatively damping constant damping,
by a factor of 2.2. from 8% to 18% for the properties included
in this study. The damping did not increase linearly with the damping coefficient; increasing the damping
coefficient by a factor of 5 increased damping by a factor of 2.2.
• The visco-elastic dampers provided almost constant damping but with some decrease with decreasing
amplitude because of the stiffening effect of the elastic component. These devices seemed to provide
• The visco-elastic
approximately as much dampers dampingprovided as a almost
viscousconstantdamper with damping the same but with some decrease
coefficient. For example, with decreasing
C = 2500
amplitude because of the stiffening effect of the elastic component. These devices seemed to provide
64طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 74
میراگرهــای هیســترتیک مــی باشــد ،بــا ایــن تفــاوت کــه در ســیکل ابتدایــی میرایــی بســیار زیــادی
(بیــش از 30درصــد) را تولیــد مــی کننــد.
میراگرهــای ویســکوز میرایــی نســبت ًا ثابتــی را تولیــد مــی کننــد .بــرای میراگــر ویســکوز (بــا
مشــخصات در نظــر گرفتــه شــده در ایــن مطالعــه) میرایــی تولیــد شــده بیــن 8تــا 18درصــد متغیــر
مــی باشــد .میرایــی تولیــد شــده بــا ضریــب میرایــی رابطــه ی خطــی نــدارد .بــه عنــوان نمونــه،
افزایــش 5برابــری ضریــب میرایــی باعــث افزایشــی حــدود 2.2درصــد در مقــدار میرایــی مــی شــود.
مشــابه میراگرهــای ویســکوز ،میراگرهــای ویسکواالســتیک نیــز میرایــی ثابتــی را تولیــد مــی کننــد،
امــا در میراگرهــای ویسکواالســتیک بــه دلیــل ســخت شــدگی عضــو االســتیک و کاهــش دامنــه مقــدار
میرایــی کاهــش مــی یابــد.
بــه نظــر مــی رســد میرایــی تأمیــن شــده توســط ایــن میراگرهــا مشــابه میراگرهــای ویســکوز (بــا
همــان ضریــب میرایــی) مــی باشــد .بــه عنــوان مثــال ،میراگــر ویسکواالســتیک بــا C=2500میرایــی
برابــر 10.5درصــد را تولیــد مــی کنــد .ایــن مقــدار میرایــی برابــر میرایــی تأمیــن شــده توســط میراگــر
ویســکوز بــا C=2000مــی باشــد .همچنیــن میرایــی ویســکوز بــا C=3000میرایــی برابــر 12
درصــد را تأمیــن مــی کنــد.
بررســی نتایــج بــه دســت آمــده نشــان مــی دهــد میراگرهــای ویسکواالســتیک نســبت بــه میراگرهــای
ویســکوز ( )VE , VDعملکــرد نســبت ًا بهتــری دارنــد .میراگرهــای هیســترتیک ( HDو )FDو
اصطکاکــی نیــز در رده هــای بعــدی قــرار دارنــد .بــه طــوری کــه بــرای مــورد اخــر میرایــی تنهــا
در ســیکل اول اعمــال مــی شــود .هــر چنــد ممکــن اســت ایــن نتایــج بیــش از ایــن کــه مقایســه
ی دقیقــی از کارآیــی انــواع میراگرهــا را نشــان دهــد ،بــه نوعــی نشــانگر مشــکالت موجــود بــرای
ارزیابــی صحیــح کارآیــی انــواع میراگرهــا از طریــق روش افــت میرایــی را بیــان کنــد.
اولیــن هــدف از نصــب میراگرهــا در ســازه ،کنتــرل لــرزه ای ســازه هــا مــی باشــد .ایــن هــدف بــا
کاســتن از بیشــینه ی دامنــه ی پاســخ ســازه پیگیــری مــی شــود .در ایــن زمینــه میراگرهــای HD
و FDبیشــترین کارآیــی را دارنــد .بــا اســتفاده از تحلیــل تاریخچــه زمانــی (کــه در بخــش بعــدی
توضیــح داده شــده اســت) بهتــر مــی تــوان ایــن اثــر را بررســی نمــود.
65
75 میرایی در سازه و استهالک انرژی
Damper
Locations
ستونها:
عرض
ارتفاع
تیر:
عرض
ارتفاع
پایه
تیپ خاک
پریود(ثانیه)
68طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
ـهــه
ـمهـمهییزلزلـ
زلزل ـتگاه وچشـ
چشـ ـتگاه و
ـنـنایسـ
ایسـ یـبیـ
ـهــهی بی
ـهــهفاصلـ
فاصل ـتندـک
ـتند ک
ـواردیهسـ
هسـ ـواردی
ـد،ـ مـ
ـد ،مـراردارنـ
دارنـ ـرار
ـتـ قـ
ـت قـدایلیسـ
لیسـ ـدای
دردرابتـابتـ
ـیــی
ـهــهشناسـ
شناس ـگاهزلزلـ
زلزل ـگاه
ـرــراز ازپایـپایـ
ـورددیگـ
دیگ ـورد
)ATC(.رکـرکـ
)ATC(.26264-9
ـدول4-9
ـدول
ـتـت(جـ(جـ
ـودهاسـاسـ
ـوده
ـرـبـرـ بـ
ـشاز از1010کیلومتـ
کیلومت ـش
بیـبیـ
ـد.ـد.
ـدهـانـ
ـده ان
ـردآوریشـشـ
ـردآوری
ـکو)ـگـ
ـکو) گ1971سانفرانسیسـ
سانفرانسیسـ ـلـلاز از1971
ـایقبـقبـ
ـای
ـهـهـ
ـهـ ه
(تــازلزلـ
زلزل SMARTS
(SMARTSتــا
ـورد
ـورد ـمارهیی(1111رکـ
(رکـ ـماره
ـهــهییشـشـ
ـاملزلزلـ
زلزل ـامل
ـد،ـد،شـشــتانداردرا رادارنـ
دارنـ ـتاندارد
ـرافاسـاسـ
ـرافـنـنانحـ
انحـ ـهــهکمتریـ
کمتریـ ایـک
ـهــهای ک
ـهــهزلزلـ
زلزل سـس
ـهــهیی
ـمارهیی(9 9زلزلـ
(زلزل ـماره
)1933وشـشـ
ـالـال )1933و
ـگسـسـ
ـگ
ـواحلالنـالنـ
ـواحل
ـهــهییسـسـ
ـمارهیی(2828زلزلـ
(زلزل ـماره
،)1940شـشـ
ـنترو،)1940
ـنترو
الالسـسـ
ـد.ـد.
ـیـیباشـ
باشـ )1954ـ مـ
ـورکا )1954م
ـورکا
یـ یـ
اولیــنبــار
بــار بــرایاولیــن
کــهبــرای
اســتکــه
رکوردهایــیاســت
یکــیاز ازرکوردهایــی
ســنترویکــی
زلزلــهییالالســنترو
شــمالی-جنوبیزلزلــه
مؤلفــهییشــمالی-جنوبی
مؤلفــه
ـرزهایای(نظیــر
(نظیــر ـرزه
ـیـیلـ لــایطراحـ
طراحـ ـای
نامــههـهـ
ـنـننامــه
ـنـنآییـآییــرایتدویـ
تدویـ ـرای
ـت وبـ بـ
ـت و
ـدهـدهاسـاسـ
ـتـتشـشـ
ـتگاههاثبـثبـ
ـتگاهها
ـطـطدسـ
دسـ توسـ
توسـ
ـوطبــهبــه
ـوطـوردمربـ
مربـ ـورد
ـزارانرکـرکـ
ـزاران
ـد،ـد،هـهـ
1940بــهبــهبعـبعـ
ـالـال1940
ـت..از ازسـسـ
ـت..
گرفتــهاسـاسـ
ـرارگرفتــه
ـرار
ـتفادهقـ قـ
ـتفاده
ـورداسـاسـ
ـورد
)UBCمـ مـ
)UBC
ـهــهـاتارائـ
ارائ ـاتـهــهتوضیحـ
توضیحـ ـهـبـهـ ب
ـند.ــابــاتوجـ
توج ـند .ب
ـیــیباشـ
باشـ ـترسـ م
ـترس م
ـده ودردردسـ
دسـ ـده و
ـردازششـشـ
ـردازش
ـفـ پـ
ـف پـایمختلـ
مختلـ ـای
ـرزهـهـ
ـرزه ه
ـنـ لـ
ـنـ ل
زمیـ
زمی
ـنترو
ـفالالسـسـ
ـنترو ـف
ـنــنطیـطیـ
ـاقـبی
ـاق بی
دارد وانطبـ
انطبـ ـهــهرا رادارد و
ـنــننامـنام
ـیــابــاآییـآیی
ـیـ ب
ـترینهماهنگـ
هماهنگ ـترینـنتروبیشـ
بیشـ ـنترو
ـهــهییالالسـسـ
ـده،زلزلـ
زلزل ـده،
شـشـ
ـتـتامــاامــاـادقنیسـ
نیسـ ـادق
ـهــهصـصـ
ـنــننکتـ
نکت NZS4304ای
NZSـای ـرای4304
ـرای
ـدـ بـ
ـدـ ب
ـرــرچنـچن
ـت.ـه
ـت .هـیــینیسـ
نیسـ ـهــهتصادفـ
تصادف ـنــننامـنام
ـفآییـآیی
ـف
بــابــاطیـطیـ
ریشــهدردرایــن
ایــن مســتقیمریشــه
غیــرمســتقیم
شــکلغیــر
همگــیبــهبــهشــکل FEMA273
FEMAهمگــی UBCو273
نظیــر UBCو
هایــینظیــر
نامــههایــی
آییــننامــه
آییــن
ـد.ـد.
ـورددارنـ
دارنـ ـورد
رکـرکـ
ـودـود
ـازهییپریـپریـ
ـازه
ـنترودر بدرـ بـ
ـنترو
ـودـودالالسـسـ
ـیــیشـشـ
ـثـ م
ـث م
ـهــهباعـباعـ
ـریـک
ـری کـیــیدیگـ
دیگـ ـده،ویژگـ
ویژگ ـده،
ـرــرشـشـ
ـیــیذکـذک ـارـارمطالبـ
مطالب دردرکنـکنـ
ـتهــته
ـیــیداشـ
داش ـفطراحـ
طراح ـف
ـاقـاقرا براــابــاطیـطیـ
ـترینانطبـ
انطبـ ـترینـه)ـه)بیشـ
بیشـ ـاوی1 1ثانیـثانیـ
ـاویـرــایــامسـ
مسـ ـرـیـادــاد(بزرگتـ
(بزرگت ـطــاتــازیـزی
ـط تـایمتوسـ
متوسـ ـای
هـهـ
ـهــه
ـهـبـهـ ب
ـنــنرابطـ
رابط دارد.ـای
ـودـوددارد .ای
ـوســابــاپریـپریـ
ـوس بـهــهییمعکـ
معکـ ـازهرابطـ
رابط ـازه
ـنـ بـ
ـنـ ب
درـای
ـیــیدر ای
ـتابطیفـ
طیف ـتاب
ـهــهشـشـ
ـتـک
ـت ک
ـنــناسـاسـ
ـد،ـای
ـد ،ای
باشـ
باشـ
ـودن
ـتـ بـ
ـودن ـت ب
ـرضثابـثابـ
ـرض
ـهـ فـ
ـهـف
ـدـک
ـدـ ک
ـیدهباشـ
باش ـیده
ـراــرارسـ
رسـ آنـ ف
ـانـانآن ف
ـایدزمـزمـ
ـاید
دارد.شـشـ
ـارهدارد.
ـاره
ـفاشـاشـ
ـف
ـتـتطیـطیـ
ـرعتثابـثابـ
ـرعت
ـهــهییسـسـ
ناحیـ
ناحی
ـایموجود
موجود ـای
ـتـهــت ه ـتابنگاشـ
نگاشـ ـتاب
ـتفادهاز ازشـشـ
ـتفاده
ـر بوــابــااسـاسـ
ـرـو
ـقـ ت
ـقـ ت
ـایدقیـدقی
ـای
ـیـهـ
ـیـ هـازه،ــابــابررسـ
بررس ـازه ،ب
ـنـ بـ
ـنـ ب
درـای
ـرعتدر ایـرعت ـفسـسـ ـف
طیـطیـ
ـیـیـود.دردربرخـ
برخـ ـود.
ـیـیشـشـ
بازبینـ ـددا ً
ـددا ًبازبینـ ـد)ـد)مجـ
مجـ ـودـودنبودنـ
نبودنـ ـیـیموجـ
موجـ ـفطراحـ
طراحـ ـفـفطیـطیـ
ـفتعریـ ـگامتعریــگام
الهنـهنـ ـهــهقب ـقب ً
الـ ً ـهــه(کـ(کزلزلـ
زلزل
ـال،
ـرایمثـمثـ
ـال، ـرای
ـد.ـ بـ
ـد .ب
ـیـیباشـ
باشـ ـوان" م
ـوان"ـ مـ ـارتT Tدارای
دارای"تـ"تـ ـارت
ـت،عبـعبـ
ـت،
ـرعتثابـثابـ
ـرعت
ـهــهییسـسـ
ـرایناحیـ
ناحی ـرای
ـهــاهـبـاـ بـ
ـهـه
ـنــننامـنام
از ازآییـآیی
ـهــه
ـهـبـهـ ب
ـهــهییترکیـ
ترکی ـنــننامـنام
ـفآییـآیی
ـف
ـورت و ودردرطیـطیـ
ـورت
ـهــهصـصـ 2800و AASHTOب
AASHTOـ ب ـهــهیی 2800و ـارتT Tدردرآییـآیی
ـنــننامـنام ـارت
عبـعبـ
ـت.
ـت.ـثــامــااسـاسـ
ـث م
ـارجاز ازبحـبحـ
ـارج
ـوعخـخـ
ـوعـنــنموضـ
موضـ ـهـای
ـهـای
ـد.ـد.البتـالبت
ـیــیباشـ
باشـ مـ م ـورت
صـصـ
ـورت
ـنترو
ـهــهییالالسـسـ
ـنترو ـیــیزلزلـ
زلزل ـمالی-جنوبـ
جنوب ـمالی-
ـهــهییشـشـ
ـاملمؤلفـ
مؤلف ـامل
ـهــهشـشـ
ـنــنمطالعـ
مطالع ـرایـای
ـرای ای
ـدهـ بـ
ـده ب
ـابشـشـ
ـابـایانتخـ
انتخـ ـایرکوردهـ
رکوردهـ
ـهــه
ـبتـ ب
ـبت ب
ـرــرنسـنسـ
ـورداخیـ
اخی ـورد
ـد.ـ مـ
ـد .م
ـیــیباشـ
باشـ 1994ـ م
ـجــج 1994م
ـهــهیینورثریـ
نورثری زلزل ـهر"
ـهر"زلزلـ
ـنچوریشـشـ
ـنچوری ـورد "
ـورد "سـسـ
ـنــنرکـرکـو وهمچنیـ
همچنی
ـاب
ـاب ـلــلانتخـ
انتخـ داردامــاامــادلیـدلی
ـریدارد
ـریـتانداردبزرگتـ
بزرگتـ ـتاندارد
ـرافاسـاسـ
ـرافـت،انحـ
انحـ ـت،ـودـوددردرلیسـ
لیسـ ـایموجـ
موجـ ـای
ـتـهـ
ـت هـتابنگاشـ
نگاشـ ـتاب
ـایرشـشـ
ـایر
سـسـ
ـتفاده
ـرــرنیزنیزاسـاسـ
ـتفاده مدرنـ ت
ـد ومدرن ت
ـدـو
ـایجدیـ
جدی ـایـیــیاز ازرکوردهـ
رکوردهـ ـایقدیمـ
قدیم ـای
ـهـهـ
ـهـه
ـارــارزلزلـ
زلزل ـهــهدردرکنـکن
ـتـک
ـت ک
ـنــناسـاسـ
ـوردـای
ـورد ای
ـنــنرکـرکـ
ایـای
ـف
ـاقــابــاطیـطیـ
ـف ـاق ب
ـرایانطبـ
انطبـ ـرای
ـهـبـهـ بـ
ـودـک
ـود ک
ـیــیشـشـ
ـوطـ م
ـوط مـنترومربـ
مربـ ـنترو
ـهــهییالالسـسـ
ـهــهزلزلـ
زلزل ـرـبـرـ ب
ـتـتدیگـ
دیگ ـتابنگاشـ
نگاشـ ـتاب
ـود.شـشـ
ـود.
شـشـ
ـرای
ـا،ـ بـ
ـرای ـا،ـ ب
ـتـه
ـت هـتابنگاشـ
نگاشـ ـتاب
ـاسشـشـ
ـاس
ـرایمقیـمقیـ
ـرای
ـدهـ بـ
ـده ب
ـرحدادهدادهشـشـ
ـرح
ـدــدشـشــقــقفرآینـ
فرآین ـت.طبـطب
ـت.
ـدهـدهاسـاسـ
ـاسشـشـ
ـاس
ـدفمقیـمقیـ
ـدف
هـهـ
زلزله
برابر زلزله
در برابر
فعال در
غیر فعالمیراگرهای غیر
طراحی میراگرهای
70طراحی
70
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 80
ـب
ضریـــب
ـز ضری
ـج نینیـــز
نورثریـــج
ی نورثری
ـه ی
زلزلـــه
ـرای زلزل
ـد .ببـــرای
ـی آیآیـــد.
ـت ممـــی
دســـت
ـه دس
1.59ببـــه
ـب 1.59ضریـــب
ـنترو ضری
ال سســـنترو
1940ال
ـال 1940
ـورد سســـال
رکـــورد
رک
ـنـ بی ای ـه ـ مقایس ()5-4 و ()5-3 (،)5-2 ـای ـ ه ـکل ـ ش در ـد.ـ آی ـی ـ م
مقیــاس برابــر 2.20بــه دســت مــی آیــد .در شــکل هــای ( )5-3( ،)5-2و ( )5-4مقایســه ای بیــنـتـ دس ـه
ـ ب 2.20 ـر
ـ براب ـاس ـ مقی
اســـت.
ـت. ـده اس
داده ششـــده
ـان داده
نشـــان
ـی نش
طراحـــی
ـف طراح
طیـــف
ـده وو طی
ـاس ششـــده
مقیـــاس
ـای مقی
ـت ههـــای
نگاشـــت
ـتاب نگاش
ـای ششـــتاب
ـف ههـــای
طیـــف
طی
های مختلف
مختلف زلزله های
برای زلزله
مقیاس برای
ضرایب مقیاس
:5-2ضرایب
جدول :5-2
جدول
رکورد
رکورد
71
81 میرایی در سازه و استهالک انرژی
FIGURE 5-2 5% DAMPED SPECTRUM OF EL CENTRO TIME HISTORY
1.60
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
زمان تناوب
PERIOD (Seconds)
نورثریج
FIGURE
1940 5-3رکورد
EL CENTRO Dبرای
5%SITE
AMPEDدرصد 5VALLEY
میرایی
SPECTRUM
IMPERIAL طیف 5-3 شکل
NORTHRIDGE
OFIRRIGATION TIME HISTORY
DISTRICT A001 x 1.59
1.60
ACCELERATION (g)
0.60
1.00
0.80
0.40
0.60
0.20
0.40
0.00
0.20
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
0.00 PERIOD (Seconds)
زمان تناوب
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
PERIOD (Seconds)
1.60 Component 1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 72
زلزله
برابر زلزله در
فعال در
زلزلهبرابر
فعال غیر
میراگرهای غیر
طراحی میراگرهای
طراحی 72
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر 72
82
FIGURE 5-4 5% DAMPED SPECTRUM OF FREQUENCY SCALED EL CENTRO TIME HISTORY
FIGURE 5-4 5% DAMPED SPECTRUM OF FREQUENCY SCALED EL CENTRO TIME HISTORY
شدهFمقیاس
IGURE 5-4 5% DAMPED SPECTRUM OF FREQUENCY SCALED EL CENTRO TIME HISTORY
درصد برای رکورد ال سنترو با فرکانس5 طیف میرایی5-4 شکل
شده
مقیاس شده
فرکانس مقیاس
سنترو بابا فرکانس ال رکورد برای درصد 55 میرایی
طیف میرایی
Frequency Scaled El Centro 1940 N-S Component
سنترو الScaled
Frequency رکورد برای1940
El Centro درصدN-S Component طیف5-4
5-4 شکل
شکل
Frequency Scaled El Centro 1940 N-S Component
1.20
1.20
1.20 Design Spectrum
1.00 Design Spectrum
Design Spectrum
Lower Period Limit
1.00 Lower Period Limit
1.00 Lower
Upper Period Limit
Upper Period Limit
(g) (g)
0.80
)g )g
Upper Period
El Centro N-SLimit
Seed
ACCELERATION
0.80
حسب
0.80
)gحسب
0.60
(بر (بر
0.60
0.60
شتاب
شتاب(بر
0.40
شتاب
0.40
0.40
0.20
0.20
0.20
0.00
0.000.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00PERIOD2.50
(Seconds)3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 تناوب2.50
زمان 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
PERIOD (Seconds)
زمان تناوب
PERIOD (Seconds)
زمان تناوب
برابــر 1درصــد مــی باشــد .ماننــد میراگــر نــوع Hمقادیــر منــدرج در جــدول میــزان نیــروی تســلیم
را نشــان مــی دهــد.
-میراگــر نــوع Vاز نــوع میراگرهــای ویســکوز مــی باشــد کــه دو طبقــه ی مجــاور را بــه هــم متصــل
مــی کنــد و بــه شــکل قطــری در قــاب ســازه ای نصــب مــی شــود .مقادیــر منــدرج در جــدول ()5-3
مربــوط بــه ضریــب میرایــی (( )Cبــر حســب کیلونیوتن.ثانیه/متــر) مــی باشــند .تــوان میراگــر بــرای
تمــام تحلیــل هــا برابــر 1.0در نظــر گرفتــه شــده اســت.
-میراگــر VEمیراگــری ویسکواالســتیک مــی باشــد کــه دو کــف مجــاور را بــه هــم متصــل مــی
()C
میرایــی ()C
ضریــب میرایــی
مقادیــر ضریــب شــود .مقادیــر
مــی شــود.نصــب مــی
ســازه نصــب
در ســازهقطــری در
شــکل قطــریبــه شــکل میراگــر بــه
ایــن میراگــر
کنــد .ایــن
کنــد.
ـای
میراگرهـــای
ـد میراگرهماننـــد
ـا مانن
میراگرهـــا
ـن میراگره
ـت .ایایـــن
اســـت.
ـده اس
ـه ششـــده
ارائـــه
( )5-3ارائ
ـدول ()5-3
جـــدولدر ج
ـر) در
کیلونیوتن.ثانیه/متـــر)
ـب کیلونیوتن.ثانیه/مت (برحســـب
(برحس
واحــد ( Cدر
(در واحــد برابــر C
مقــدار 22برابــر
نظــر مقــدار
از نظــر کــه از
باشــند کــه
مــی باشــند
)Kمــی)Keff
مؤثــر(eff
ســختی مؤثــر(
یــک ســختی Vدارای
دارای یــک نــوع V
نــوع
ـدول ـ م ـه
ـ ب ـالف ـ ات ـدول ـ م ـبتـ نس ـرایـ ب ـیـ معقول ـدارـ مق ـبت ـ نس ـنـ ای ـد.ـ باش ـی
کیلونیوتــن بــر متــر) مــی باشــد .ایــن نســبت مقــدار معقولــی بــرای نســبت مــدول اتــالف بــه مــدول ـ م ـر)ـ مت ـر
ـ ب ـن ـ کیلونیوت
ـد).
ببینیـــد).
را ببینی 3-21را
3-20وو 3-21
ـای 3-20 ـکل ههـــای
(شـــکلـد (شباشـــد
ـی باش
ـس ممـــی
فرکانـــس
ـم فرکانـخ ککـــم
پاســـخ
ـرای پاس
ـارش ببـــرای
انبـــارش
انب
میراگرها
انواع میراگرها
مشخصات انواع
:5-3مشخصات
جدول :5-3
جدول
مطابــق شــکل ( )5-5هــر یــک از انــواع میراگرهــا بــا ویژگــی هــای مختلــف ،بــا ســه الگــوی توزیــع
متفــاوت در ارتفــاع ســازه قــرار مــی گیرنــد:
توزیــع Uبیانگــر توزیــع یکنواخــت اســت .بــرای ایــن حالــت ،میراگرهایــی بــا مشــخصات منــدرج
در جــدول ( )5-3در ترازهــای مختلــف مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه اســت.
توزیــع Tبیانگــر توزیــع مثلثــی مــی باشــد .بــرای ایــن حالــت ،مشــخصات منــدرج در جــدول (5-
)3بــرای تعریــف میراگــر در باالتریــن طبقــه مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه اســت .مقادیــر مشــخصه ی
میراگــری کــه در تــراز پایــه قــرار گرفتــه اســت ،برابــر یــک چهــارم مقــدار تعریــف شــده بــرای میراگــر
فوقانــی معیــن شــده اســت .در ترازهــای میانــی نیــز از درون یابــی خطــی اســتفاده شــده اســت.
توزیــع Rبیانگــر توزیــع مثلثــی وارونــه اســت .در ایــن حالــت مشــخصات منــدرج در جــدول (5-
)3بــه میراگــر تــراز پاییــن ســازه اختصــاص داده شــد .همچنیــن بــرای تعریــف مشــخصات میراگــر
باالتریــن تــراز ســازه از 1/4مقادیــر جــدول ( )5-3اســتفاده گردیــده اســت .بــرای طبقــات میانــی نیــز
از درونیابــی خطــی اســتفاده شــده اســت.
3. Distribution R = Reversed Triangular Distribution. The damper property listed in Table 5-3 was used to
define the device at the bottom story. The device at the top used a value ¼ of the base value. Linear
interpolation was used at intermediate stories.
شکل :5-5توزیع میراگرها در ارتفاع سازه
FIGURE 5-5 DAMPER DISTRIBUTION WITH HEIGHT
Uniform
یکنواخت Triangular
مثلثی Reverse
وارونه مثلثی
U T Triangular
R
1.0 1.0 0.25
The ModelA spreadsheet was used to develop models of each of the three buildings with the nominal
strengths of the beam and column elements. At each level two elements were added in the centre bay in
parallel, one a truss element to model added stiffness and the second a damper element to model added
75
85 میرایی در سازه و استهالک انرژی
3طبقه
جابجایی
جابجایی نسبی
چرخش پالستیک ستون (رادیان)
چرخش پالستیک تیر (رادیان)
برش پایه
5طبقه
جابجایی
جابجایی نسبی
چرخش پالستیک ستون (رادیان)
چرخش پالستیک تیر (رادیان)
برش پایه
10طبقه
7787 میرایی در سازه و استهالک انرژی
77
جابجایی
نسبی جابجایی
جابجایی EQ 1 EQ 2 EQ 3
)نسبی(رادیان
ستون چرخش پالستیک
Displacement
جابجایی (mm) 586
EQ 1 495
EQ 2 EQ 3773
)(رادیان تیر
)ستون (رادیان پالستیک
Drift (m/m) چرخش
پالستیک
Displacement چرخش
(mm)
0.024
586
0.024
495
0.020
377
Column
پایه برشPlastic Rotation (rads) 0.007 0.002 0.001
)تیر (رادیان پالستیک
Drift (m/m) چرخش
Beam Plastic Rotation (rads) 0.024
0.030 0.024
0.033 0.020
0.029
Column
برش پایه
Base Plastic
Shear (KN) Rotation (rads) 0.007
1811 0.002
1796 0.001
1659
Beam Plastic Rotation (rads) 0.030
(0.096W) 0.033
(0.095W) 0.029
(0.088W)
Base Shear (KN) 1811 1796 1659
(0.096W) (0.095W) (0.088W)
اثر میرایی ویسکوز5-6-1
ســاختمان هــای بــدون میراگــر،ـرای ارزیابــی انــواع میراگرهــا داشــته باشــیم ویسکوز
ـاخصی بـ میرایی
اثرــه شـ
اینک5-6-1
بــرای
میراگــرEـدون
5.6.1 FFECT بـOFـای
.ـت VـISCOUS
گرفـ ـراره
ـاختمان
قـDـلتحلیــ
س،ـیم
AMPING ـتهمـباشـ
ـورد داشـ
)ـد درصـ میراگرهــا
40 ـر تــاـواع
(ازانـصفـ
ـکوزــی
ویسـارزیاب
ـیـرایـاخصیـ بـ مختلـشـ
ـف میرای ـرایــراینکــه
بــابـمقادی
5.6.1
Inدر ـtoس.ـت
EFFECT
ـنترو
order الOFـوردـ
گرف
provide ـرارـ
VISCOUS ـقـDـل
ـال تحلیـ
ـوردــت
AMPING
کbenchmarks
اعم تح ـthe
ـد)ـم
for ـام درصـ
ـای ب ـی هـ
damping 40 ـرــر تــا
جابجایـ
devices, صف ـ(ازbuilding
بـthe
)ـد ـکوز
ـدرص25ویسwithout
ـیــا
ـ ت5میرای ـفمیرایــ
(ازdampers
ـی ـشمختلمقادیـــر
was افزای اثبـــاfor
ـر
analysed
increasing levels of viscous damping, from 0% to 40%.
Inدر ـنترو
ـ شـto
order
.ـود ـسprovide
ـی ال
ـوردــا م کــbenchmarks
ـی ه ـشاعمــال
جابجای ـت کاهــ
تح ـام
forـث باعبــ
the ـای میرایـهـ
damping
ـی جابجایــی
ـرـربیشــتر
devices, بـthe
)ــدbuilding
مقادیـدرص
.ــت25 ـا
ـتـ5(از ش
اسwithout
ـده ـانـی
میرایـ
ـش نشـ
dampers
داده wasافزایـ
)5-6( شاثـــرfor
analysed
ـکل
increasing
Figure levels of viscous damping, from 0%damping
to 40%. from 5% to 25% on the roof displacements for the El
.ـودسشــ5-6
ـازه ـی مــillustrates
ـی جابجای
the effect
ـرایــی هــا
جابجای
ـت" بـ
of increasing
کاهثابـــش ـث
ـدار ـش باعـ
"مقـ ـث میرایــی
بیشـــتر مقادیـــر .ـت
افزایـــش
ـده اس ـت کشــ
ـنـاناسـداده
نشـ
) ایـ5-6(
ـکلی مهـ
نکتـــه
ش
Centro record. The higher damping reducesکاهـ ـی باع
displacements میرای
throughout ـه
the record but, ـم
more importantly,
Figure 5-6theillustrates theset
effect of increasing 3damping frombuildings.
5% to 25% on the roof displacements for the El
reduces
ســازهrecord.
Centro
permanent
جابجایــی Theـرایـت" بـ
higher
occurring
damping ـin
ـدار ثابـ.ـود ـthe
"مق ـشش
ـی
reducesــand
)ـد10
کاهم ـدهـstory
ـث باع
ـیــی
displacements رخـ م
میرای
ـشــه
افزایـطبق
10 ـهو
throughout 3ـایکـ
the ـتـاختماناسهــ
record ـن ـم ایـ
but, ـرایمهـس
ـmore یimportantly,
ـهـ
ـهـ ب
نکت
(کـ
reduces the permanent set occurring.ـود inـthe 3 and 10 story buildings.
طبقــه رخ مــی دهــد) مــی ش10 و3 (کــه بــرای ســاختمان هــای
) تاریخچه زمانی جابجایی بام (رکورد ال سنترو:5-6 شکل
)سنترو (رکورد ال
FIGURE 5-6 جابجایی بام
TIME HISTORY تاریخچه زمانی:5-6 شکل
OF ROOF DISPLACEMENT (EL CENTRO RECORD)
0 5 10 15 20
-50
0
-1000 5 10 15 20
-50
-150
-100
تناوب
TIMEزمان
(Seconds)
-150
تناوب
TIMEزمان
(Seconds)
200 200
5 Story 5% Damping
150 100
5 Story 25% Damping
200 200 0
5 Story 5% Damping
DISPLACEMENT (mm)
100
DISPLACEMENT (mm)
جابجایی
0
DISPLACEMENT (mm)
100 -200
DISPLACEMENT (mm)
0 0 5 10 15 20
-100
-300
50 0 5 10 15 20
جابجایی
جابجایی
-50 -200
-400
0
-100 -300
-500
0 5 10 15 20
-50
-150 -400
-600 10 Story 5% Damping
-100
-200 -500
-700 10 Story 25% Damping
-150
زمان تناوب
TIME (Seconds) -600 10 Story 5% Damping
تناوب زمان
TIME (Seconds)
-200 -700 10 Story 25% Damping
زمان تناوب
TIME (Seconds) تناوب زمان
TIME (Seconds)
در شــکل ( )5-7مقادیــر بیشــینه ی جابجایــی هــای نســبی بــرای هــر یــک از ســه ســاختمان و بــرای
میرایــی بیــن 0تــا 60درصــد نشــان داده شــده اســت .بــه طــور کلــی ،بــا افزایــش میرایــی جابجایــی
هــای نســبی کاهــش مــی یابنــد ،هرچنــد تفــاوت زیــادی بیــن ســاختمان هــا و رکوردهــای مختلــف
وجــود دارد کــه مــی تــوان آنهــا را بــه صــورت زیــر برشــمرد:
بــرای زلزلــه ی ال ســنترو ،افزایــش میرایــی باعــث کاهــش جابجایــی هــای نســبی در تمــام ســازه هــا
مــی شــود ،امــا بیشــترین اثــر بــرای ســاختمان 10طبقــه مــی باشــد .بــرای ایــن ســاختمان جابجایــی
نســبی در میرایــی 60درصــد حــدود یــک پنجــم مقــدار مربــوط بــه میرایــی صفــر مــی باشــد ،در
حالــی کــه بــرای ســاختمان هــای 3و 5طبقــه جابجایــی نســبی بــرای میرایــی 60درصــد حــدود
نصــف مقــدار مربــوط بــه میرایــی صفــر مــی باشــد.
بــرای رکــورد زلزلــه ی نورثریــج ،میرایــی بیشــترین اثــر را در ســاختمان 5طبقــه نشــان مــی دهــد.
جابجایــی نســبی در ســاختمان 10طبقــه بــا تغییــر میرایــی از صفــر تــا 10درصــد تــا حــد زیــادی
ثابــت باقــی مــی مانــد ،امــا بــرای مقادیــر بیشــتر میرایــی کاهــش مــی یابــد.
رکــورد مقیــاس شــده ی ال ســنترو بــرای ســازه هــای مــورد بررســی ســازگاری نشــان مــی دهــد ،بــه
طــوری کــه بــا افزایــش میرایــی از صفــر تــا 60درصــد ،بیشــینه ی جابجایــی هــای نســبی تقریبـ ًا بــا
ضریــب یکســان در تمــام ســازه هــا کاهــش مــی یابــد.
تغییــرات زیــاد ناشــی از میرایــی ویســکوز ،یکــی از مؤلفــه هــای مربــوط بــه رفتــار غیرخطــی ایــن
ســازه هــا تحــت اثــر ایــن ســطح از بارگــذاری زلزلــه مــی باشــد .اثــر میرایــی ویســکوز بــر بــرش
پایــه در شــکل ( )5-8نشــان داده شــده اســت .برخــالف مقادیــر پاســخ جابجایــی هــا ،تغییــرات کمــی
در بــرش پایــه مشــاهده مــی شــود .دلیــل تغییــرات انــدک در بــرش پایــه ایــن اســت کــه بــرش پایــه
توســط ظرفیــت مقاومتــی المــان هــای ســازه ای کنتــرل مــی شــود.
• The frequency scaled record produces a more consistent effect over all three buildings with maximum
drifts reducing by approximately the same factor in all buildings as damping increases from 0% to 60%.
The variation in the effect of the viscous damping is a feature of the non-linearity of these structures under
this level of earthquake loading. Figure 5-8 shows the effect of viscous damping on base shear. There is
79much less variation in base shear than there is in drifts. This is because the base shear is limited by the
89 انرژی
strength of استهالک
the beamسازه و میرایی در
hinging mechanism which forms in each building.
شده مقیاس
Scaled ال سنترو
El Centro
0.050
0.010
0.000
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
( میرایی% of Critical)
DAMPING
2000
1500
1000
3 Story Base Shear Force
500 5 Story Base Shear Force
10 Story Base Shear Force
0
0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 30.0% 35.0% 40.0%
VISCOUS)(لزج
DAMPING (% of Critical)
میرایی ویسکوز
In accordance with usual procedures for time history analysis, the maximum values from the three time
histories were used to determine the effect the dampers would have in an actual evaluation:
80طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 90
میراگرهای هیسترتیک
کارآیــی میراگرهــای هیســترتیک در شــکل هــای ( )5-9تــا شــکل (( )5-11و نیــز اشــکال (الــف)-1
تــا (الــف )-3در ضمیمــه ی الــف) ارائــه شــده اســت .ایــن نتایــج بــه شــدت بــه ســاختمان مــورد
بررســی و بــا شــدت کمتــر بــه زلزلــه ی اعمالــی بســتگی دارد.
بــرای ســاختمان ســه طبقــه ،صــرف نظــر از تــراز تســلیم و الگــوی توزیــع میراگرهــا ،نصــب
میراگرهــا اثــر چندانــی بــر پاســخ ســازه نــدارد .ایــن میراگرهــا جابجایــی هــای نســبی را تــا حــد
30درصــد افزایــش مــی دهنــد .جزئیــات ترســیم شــده در شــکل (الــف) بیانگــر اثــر مثبــت اندکــی
بــرای زلزلــه ی ( EQ1زلزلــه ی ال ســنترو) و تــراز تســلیم پاییــن مــی باشــد .ولــی بــرای دو زلزلــه
ی دیگــر ،اثــر منفــی دیــده مــی شــود.
میراگرهــای نصــب شــده در ســاختمان 5طبقــه بــرای تــراز تســلیم کــم تــا متوســط مؤثــر هســتند امــا
باعــث افزایــش جابجایــی هــای نســبی بــرای ترازهــای تســلیم باالتــر مــی شــوند .ایــن مطلــب بــرای
هــر ســه الگــوی توزیــع میراگــر صــادق اســت .البتــه وضعیــت توزیــع مثلثــی وارونــه نســبت بــه ســایر
الگوهــای توزیــع میراگــر ،اندکــی بهتــر مــی باشــد .بــا بررســی جزئیــات بیشــتر در مــی یابیــم ایــن
مراگرهــا بــرای زلزلــه هــای EQ1و EQ3مؤثــر نیســتند در حالــی کــه بــرای زلزلــه ی ( EQ2زلزلــه
ی نورثریــج) در ترازهــای پاییــن تســلیم مفیــد و مؤثــر هســتند .بــا توجــه بــه اینکــه پاســخ ســازه 5
طبقــه بــرای زلزلــه ی نورثریــج بیشــترین مقــدار را دارد (جــدول 5-4را ببینیــد) ،اثــر ایــن میراگرهــا
بــر بیشــینه ی پاســخ ســازه مثبــت ارزیابــی مــی شــود.
میراگرهــای هیســترتیک اثــر خوبــی بــر پاســخ ســازه ی 10طبقــه دارنــد .ایــن کارآیــی بــا افزایــش
تــراز تســلیم بیشــتر مــی شــود .بــه طــور کلــی ،توزیــع یکنواخــت میراگرهــا در ارتفــاع ســازه نتیجــه
ی مشــابهی بــا توزیــع مثلثــی را ارائــه مــی کنــد .در ترازهــای تســلیم بــاال توزیــع "مثلثــی وارونــه"
بــه ســایر الگوهــای توزیــع برتــری دارد .بــرای توزیــع یکنواخــت ،نیــروی تســلیم بهینــه ای وجــود
دارد کــه بــرای مقادیــر بیــش از آن ،کارایــی بــدون تغییــر باقــی مــی مانــد .نمودارهــای مربــوط بــه
هــر یــک از زلزلــه هــا (در ضمیمــه ی (الــف)) نشــان مــی دهــد کــه اثــر ایــن میراگرهــا در ترازهــای
تســلیم پاییــن تســلیم بــرای زلزلــه ی EQ3بــه صــورت منفــی و بــرای زلزلــه ی EQ2بــه صــورت
خنثــی مــی باشــد.
ایــن نتایــج نشــان مــی دهــد طراحــی ایــن نــوع از میراگرهــا پیچیــده مــی باشــد و بــرای برخــی
از ســازه هــا اســتفاده از میراگرهــا هیــچ فایــده ای در بــر نداشــته و حتــی ممکــن اســت بــه دلیــل
طراحــی ناصحیــح ،باعــث بدتــر شــدن عملکــرد لــرزه ای ســازه شــود.
82طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 92
میراگرهای اصطکاکی
رفتــار میراگرهــای اصطکاکــی ماننــد میراگرهــای هیســترتیک مــی باشــند ،بــا ایــن تفــاوت کــه دارای
ســختی اولیــه ای بــه میــزان 10برابــر میراگرهــای هیســترتیک مــی باشــند .بنابرایــن ،تســلیم میراگرهــای
اصطکاکــی در جابجایــی هــای پاییــن تــری رخ داده و حلقــه ی هیسترســیس مســتطیلی مــی شــود.
بــا توجــه بــه شــکل هــای ( )5-9تــا ( ،)5-11معلــوم مــی شــود کــه عملکــرد میراگرهــای اصطکاکــی
نســبت بــه میراگرهــای هیســترتیک مطلــوب تــر مــی باشــد.
بــرای ســاختمان ســه طبقــه میراگرهــای اصطکاکــی غیــر از حاالتــی کــه نیــروی اصطکاکــی متوســط
یــا زیــاد باشــد (متجــاوز از 250کیلــو نیوتــن) ،مؤثــر نیســتند.
صــرف نظــر از الگــوی توزیــع میراگرهــا ،اگــر نیــروی تســلیم کــم باشــد ،میراگرهــای اصطکاکــی اثــر
چندانــی بــر پاســخ ســازه ندارند .بــرای ترازهــای بــاالی نیــروی اصطکاکــی (بیــش از 250کیلونیوتن)،
توزیعیکنواخــت نســبت بــه دو توزیــع دیگــر نتایــج بهتــری را تولیــد مــی کنــد .نمودارهــای مربــوط
بــه زلزلــه هــای مختلــف (ضمیمــه (الــف)) نشــان مــی دهــد کــه میراگرهــای اصطکاکــی بــرای زلزلــه
-هــای ( )1و ( )2در برخــی از ترازهــای تســلیم اثــر منفــی دارنــد.
بــرای تمــام مقادیــر نیــروی اصطکاکــی ،میراگرهــای اصطکاکــی اثــر مثبتــی بــر عملکــرد ســاختمان 5
طبقــه دارنــد .همچنیــن ،توزیــع یکنواخــت و توزیــع مثلثــی وارونــه نســبت بــه توزیــع مثلثــی کارآیــی
بهتــری دارنــد .نمودارهــای ضمیمــه ی (الــف) نشــان مــی دهــد کــه میراگرهــای اصطکاکــی بــرای زلزله
-ی ( EQ2کــه بــرای ســازه ی 5طبقــه بیشــترین پاســخ را ایجــاد مــی کنــد) کارآیــی بیشــتری دارنــد.
بــه شــرط وجــود نیــروی تســلیم متوســط یــا زیــاد ،میراگرهــای اصطکاکــی بــرای ســاختمان 10
طبقــه بیشــترین کارآیــی را دارنــد .توزیــع مثلثــی نســبت بــه دو توزیــع دیگــر کمتریــن تأثیرگــذاری را
دارد .نمودارهــای ضمیمــه (الــف) نشــان مــی دهــد کــه میراگرهــای اصطکاکــی بــرای ســاختمان 10
طبقــه و زلزلــه ی ،EQ1بیشــترین کارآیــی را دارنــد.
بــا مقایســه ی میراگرهــای هیســترتیک و اصطکاکــی در مشــخص مــی شــود کــه میراگرهــای اصطکاکی
(بــرای نیــروی تســلیم یکســان) کارآیــی بیشــتری دارنــد .بــا توجــه بــه اینکــه تنهــا تفــاوت بیــن ایــن
دو میراگــر میــزان ســختی اولیــه مــی باشــد ،نتیجــه مــی گیریــم کــه کارآیــی میراگرهــای هیســترتیک
بــا افزایــش ســختی االســتیک بهبــود خواهــد یافــت.
میراگرهای ویسکوز
بهبــود عملکــرد ســازه توســط میراگرهــای ویکســوز (شــکل هــای ( )5-9تــا ( ))5-11نســبت بــه
میراگرهــای وابســته بــه جابجایــی (انــواع اصطکاکــی و هیســترتیک) از رونــد منظــم تــری پیــروی
83
93 میرایی در سازه و استهالک انرژی
مــی کنــد .بــه طــور کلــی کارآیــی میراگرهــا بــا افزایــش ضریــب میرایــی بیشــتر مــی شــود .اگــر چــه
برخــی مــوارد اســتثنایی نیــز بــه چشــم مــی خورنــد.
در ســاختمان ســه طبقــه ،میراگــر ویســکوز جابجایــی هــای نســبی را کاهــش مــی دهــد و هــر چــه
ضریــب میرایــی افزایــش مــی یابــد میــزان کاهــش جابجایــی هــای نســبی بیشــتر مــی شــود (تــا
حــد 40درصــد نســبت بــه حالــت بــدون میراگــر) .تمــام الگوهــای توزیــع میراگرهــا مقادیــر کاهــش
مشــابهی را ایجــاد مــی کننــد .نمودارهــای ضمیمــه ی (الــف) نشــان مــی دهــد کــه ایــن رونــد بــرای
همــه ی زلزلــه هــا صــادق اســت .تنهــا مــورد اســتثنامربوط بــه زلزلــه EQ2مــی باشــد کــه مقادیــر کم
ضریــب میرایــی باعــث افزایــش کمــی در جابجایــی هــای نســبی مــی گــردد.
در ســاختمان 5طبقــه ،اثــر میراگرهــای ویســکوز در کاهــش هــای جابجایــی هــا مشــابه ســاختمان 3
طبقــه مــی باشــد .اثــر الگــوی توزیــع یکنواخــت بیــش از دو توزیــع دیگــر مــی باشــد .ضمیمــه ی (الــف)
نشــان مــی دهــد کــه بــرای ســاختمان 5طبقــه تحــت زلزلــه هــای مختلــف ،میراگرهــای ویســکوز بــه
شــکل پیوســته باعــث کاهــش جابجایــی هــای نســبی مــی شــوند .هــر چنــد بــرای زلزلــه ی EQ2ایــن
تأثیرگــذاری بارزتــر مــی باشــد.
در ســاختمان 10طبقــه ،میراگرهــای ویســکوز بــا ضریــب میرایــی کــم ،کارآیــی چندانــی ندارنــد.
امــا میــزان تأثیرگــذاری بــرای ضرایــب میرایــی زیــاد ،افزایــش مــی یابــد .ماننــد ســایر ســاختمان هــا،
توزیــع یکنواخــت مؤثرتریــن الگــوی توزیــع میراگــر در ارتفــاع ســازه مــی باشــد .نمودارهــای ضمیمــه
(الــف) نشــان مــی دهنــد کــه میراگرهــای ویســکوز بــرای زلزلــه هــای EQ1و EQ3کارآیــی
بیشــتری دارنــد.
برخــالف انتظــار ،ســرعت و نیــروی میراگرهــا بــا افزایــش ارتفــاع ســازه کاهــش مــی یابــد .اگرچــه
بــا بررســی دقیــق تــر و درک صحیــح از رفتــار ســازه ایــن پدیــده چنــدان تعجــب آور نخواهــد بــود.
وزن طبقــات تمــام ســاختمان هــا یکســان اســت و از ایــن رو تمــام میراگرهــا جــرم یکســانی را تحمــل
مــی کننــد .ســرعت بــه پریــود ســازه مربــوط مــی شــود .بنابرایــن ،بــرای جابجایــی هــای یکســان،
سیســتمی کــه پریــود کمتــری دارد ســرعت بیشــتری را تجربــه مــی کنــد.
میراگرهای ویسکواالستیک
بــه طــور کلــی نتایــج نشــان داده شــده در شــکل هــای ( )5-9تــا ( )5-11بــرای میراگرهــای
ویسکواالســتیک ،رابطــه ی تنگاتنگــی بــا نتایــج مربــوط بــه میراگرهــای ویســکوز (بــا ضریــب میرایــی
یکســان) را نشــان مــی دهــد:
بــرای ســاختمان ســه طبقــه اثــر میراگرهــای ویسکواالســتیک مشــابه میراگرهــای ویســکوز مــی
باشــد ،بــا ایــن تفــاوت کــه میراگرهــای ویسکواالســتیک بــرای رســیدن بــه میــزان مشــخصی از کاهــش
زلزله برابر زلزله
فعال در 84طراحی میراگرهای غیر
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر 94
جابجایــی هــا نیــاز بــه ضریــب میرایــی کمتــری دارنــد .مشــابه میراگرهــای ویســکوز ،تمــام مقادیــر
ضریــب میرایــی و تمــام الگوهــای توزیــع ،اثــر مثبتــی بــر جابجایــی هــای نســبی ایجــاد مــی کننــد.
در ســاختمان 5طبقــه رونــد مشــابهی بــه چشــم مــی خــورد و بــه طــور تقریبــی ،میرایــی مؤثر مشــابهی
تولیــد شــده اســت ،امــا ضرایــب میرایــی در مقایســه بــا میراگرهــای ویســکوز اندکــی کمتــر مــی باشــد.
تفــاوت هــای ایــن دو نــوع از میراگرهــا بــرای الگــوی توزیــع یکنواخــت نمــود بیشــتری دارد.
بــرای ســاختمان 10طبقــه و تمــام الگوهــای توزیع ،میراگرهای ویسکواالســتیک نســبت بــه میراگرهای
ویســکوز کارآیــی بیشــتری دارنــد .همچنیــن بــرای مقادیــر جابجایــی کــم عملکــرد مناســبی دارنــد ،در
حالــی کــه مــی دانیــم میراگرهــای ویســکوز بــرای جابجایــی هــای کــم مؤثــر نیســتند.
مشــابه میراگرهــای ویســکوز ،توزیــع یکنواخــت و مثلثــی وارونــه نســبت بــه توزیــع مثلثــی نتایــج
بهتــری را نشــان مــی دهنــد.
85
95 میرایی در سازه و استهالک انرژی
پارامتر میرایی
تغییر مکان نسبی
پارامتر میرایی
تغییر مکان نسبی
پارامتر میرایی
برابر زلزله 86طراحی میراگرهای غیر فعال در
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 96
پارامتر میرایی
تغییر مکان نسبی
پارامتر میرایی
تغییر مکان نسبی
پارامتر میرایی
87
97 میرایی در سازه و استهالک انرژی
پارامتر میرایی
تغییر مکان نسبی
پارامتر میرایی
تغییر مکان نسبی
پارامتر میرایی
88طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 98
افزایــش بیــن میــزان افزایــش بــرش پایــه در ســاختمان 3طبقــه و 5طبقــه قــرار مــی گیــرد .میراگرهــای
هیســترتیک بــا نیــروی تســلیم زیــاد باعــث افزایــش زیــادی در میــزان بــرش ســازه مــی شــوند.
نمودارهــای بــرش پایــه بــرای سیســتم ســازه ای و هــر یــک از انــواع میراگرهــا در شــکل ()5-13
ارائــه شــده اســت .ماننــد مــوارد مربــوط بــه نیــروی برشــی کل ،مقادیــر نمودارهــا بــرای پــوش ســه
زلزلــه بــه "نیــروی برشــی قــاب بــدون میراگــر" مقیــاس شــده انــد .در ایــن مــورد توزیــع نمودارهــا
بــا توزیــع مربــوط بــه نیــروی کل متفــاوت اســت:
در ســاختمان ســه طبقــه همــه ی انــواع میراگرهــا باعــث کاهــش بــرش قــاب شــدند .بیشــترین
کاهــش هــا بــرای میراگرهــای ویســکوز و ویسکواالســتیک بــه دســت آمــد ،بــه طــوری کــه ایــن
میراگرهــا باعــث کاهــش نیــروی برشــی قــاب تــا حــد 18درصــد مــی شــوند.
بــرای ســاختمان 5طبقــه بــرش قــاب بــرای میراگرهــای هیســترتیک بــی تغییــر مــی مانــد امــا ســایر
میراگرهــا باعــث کاهــش بــرش قــاب مــی شــوند .حداکثــر میــزان ایــن کاهــش برابــر 27درصــد مــی
باشــد .در ایــن مــورد نیــز بهتریــن کارآیــی بــه میراگرهــای ویسکواالســتیک اختصــاص دارد.
در ســاختمان 10طبقــه نصــب میراگرهــای هیســترتیک بــا تنــش تســلیم بــاال باعــث مــی شــود
بــرش هــا تــا حــد 6درصــد افزایــش یابنــد .بــرای ســایر میراگرهــا ،میزانــی از کاهــش در بــرش قــاب
مشــاهده گردیــد .میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی لغزشــی بــاال بیشــترین کاهــش هــا را موجــب
شــدند (در حــد 25درصــد).
نتیجــه ای کــه از ایــن مطالــب قابــل برداشــت مــی باشــد ایــن اســت کــه نصــب میراگرهــا باعــث
افزایــش نیــروی کل ســازه مــی شــود ،امــا بــرش هــای اضافــی توســط خــود وســایل (میراگرهــا) تحمل
مــی شــوند و معمــوالً افزایشــی در بــرش تحمــل شــده توســط سیســتم ســازه ای رخ نمــی دهــد.
همچنین استفاده از برخی میراگرها می تواند باعث کاهش برش قاب در حد 25درصد شود.
90طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
100طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
برش پایه
پارامتر میرایی پارامتر میرایی
برش پایه
پارامتر میرایی
برش پایه
پارامتر میرایی
تفــاوت آثــار میراگرهــای ویســکوز بــر بــرش پایــه ی ســاختمان هــای 3طبقــه 5 ،طبقــه و 10طبقــه
کامـ ً
ال بــارز اســت .نمودارهــای بــرش قــاب و میراگــر بــرای هــر نــوع از میراگرهــا ،تحــت زلزلــه ی
91
101 میرایی در سازه و استهالک انرژی
91
ال ســنترو بــرای ســه ســاختمان نمونــه در شــکل هــای ( )5-14تــا ( )5-17ارائــه شــده اســت .در
ال ســنترو بــرای ســه ســاختمان نمونــه در شــکل هــای ( )5-14تــا ( )5-17ارائــه شــده اســت .در
ایــن مــورد ،ضریــب میرایــی دارای مقادیــر متوســط مــی باشــد (پارامتــر میرایــی برابــر 10مــی باشــد،
ایــن مــورد ،ضریــب میرایــی دارای مقادیــر متوســط مــی باشــد (پارامتــر میرایــی برابــر 10مــی باشــد،
نمودارهــای شــکل هــای ( )5-12و (:))5-13
نمودارهــای شــکل هــای ( )5-12و (:))5-13
بــرای میراگرهــای هیســترتیک (شــکل )5-14منحنــی هیسترســیس بــه شــکل متــوازی االضــالع
بــرای میراگرهــای هیســترتیک (شــکل )5-14منحنــی هیسترســیس بــه شــکل متــوازی االضــالع
بــا جابجایــی تســلیم نســبت ًا بــزرگ مــی باشــد .ایــن موضــوع باعــث کاهــش ناحیــه ی زیــر منحنــی
بــا جابجایــی تســلیم نســبت ًا بــزرگ مــی باشــد .ایــن موضــوع باعــث کاهــش ناحیــه ی زیــر منحنــی
مــی شــود کــه بــه معنــای راندمــان کمتــر در مقایســه بــا شــکل مســتطیلی ایــده آل مــی باشــد .در
مــی شــود کــه بــه معنــای راندمــان کمتــر در مقایســه بــا شــکل مســتطیلی ایــده آل مــی باشــد .در
مقایســه بــا قــاب هــای بلندتــر ،در قــاب 3طبقــه رفتــار هیسترســیس دو خطــی ملمــوس تــر اســت.
مقایســه بــا قــاب هــای بلندتــر ،در قــاب 3طبقــه رفتــار هیسترســیس دو خطــی ملمــوس تــر اســت.
دلیــل ایــن موضــوع مــی توانــد تشــکیل مکانیســم در قســمت طوالنــی تــری از پاســخ سیســتم باشــد.
دلیــل ایــن موضــوع مــی توانــد تشــکیل مکانیســم در قســمت طوالنــی تــری از پاســخ سیســتم باشــد.
منحنــی هیسترســیس تولیــد شــده توســط میراگرهــای اصطکاکــی (شــکل )5-15نســبت بــه
منحنــی هیسترســیس تولیــد شــده توســط میراگرهــای اصطکاکــی (شــکل )5-15نســبت بــه
میراگرهــای هیســترتیک بــه شــکل مســتطیلی نزدیــک تــر مــی باشــد کــه ایــن باعــث فرآهــم آمــدن
میراگرهــای هیســترتیک بــه شــکل مســتطیلی نزدیــک تــر مــی باشــد کــه ایــن باعــث فرآهــم آمــدن
میــزان بیشــتری از میرایــی مــی شــود .در نتیجــه اســتفاده از ایــن میراگرهــا باعــث خواهــد شــد مقادیــر
میــزان بیشــتری از میرایــی مــی شــود .در نتیجــه اســتفاده از ایــن میراگرهــا باعــث خواهــد شــد مقادیــر
بیشــینه ی جابجایــی بــرای تمــام ســاختمان هــا کمتــر باشــد.
بیشــینه ی جابجایــی بــرای تمــام ســاختمان هــا کمتــر باشــد.
منحنــی هیسترســیس میراگرهــای ویســکوز (شــکل ( ))5-16عمومـ ًا بــه شــکل بیضــوی مــی باشــد
منحنــی هیسترســیس میراگرهــای ویســکوز (شــکل ( ))5-16عمومـ ًا بــه شــکل بیضــوی مــی باشــد
و حداکثــر نیــروی آن در جابجایــی صفــر اتفــاق مــی افتــد .مســاحت ناحیــه ای کــه زیــر ایــن منحنــی
و حداکثــر نیــروی آن در جابجایــی صفــر اتفــاق مــی افتــد .مســاحت ناحیــه ای کــه زیــر ایــن منحنــی
هیسترســیس قــرار دارد ،بــرای ســاختمان 3طبقــه بیشــتر اســت .ایــن موضــوع نشــان مــی دهــد
هیسترســیس قــرار دارد ،بــرای ســاختمان 3طبقــه بیشــتر اســت .ایــن موضــوع نشــان مــی دهــد
ســرعت میراگــر در ایــن ســازه نســبت بــه ســرعت میراگــر در دو ســاختمان دیگــر بیشــتر مــی باشــد.
ســرعت میراگــر در ایــن ســازه نســبت بــه ســرعت میراگــر در دو ســاختمان دیگــر بیشــتر مــی باشــد.
میراگرهــای ویسکواالســتیک (شــکل )5-17مشــابه میراگرهــای ویســکوز مــی باشــند .اگرچــه یــک
میراگرهــای ویسکواالســتیک (شــکل )5-17مشــابه میراگرهــای ویســکوز مــی باشــند .اگرچــه یــک
زاویــه ی تمایــل در منحنــی هیسترســیس آنهــا دیــده مــی شــود کــه ناشــی از ســختی االســتیک میراگــر
زاویــه ی تمایــل در منحنــی هیسترســیس آنهــا دیــده مــی شــود کــه ناشــی از ســختی االســتیک میراگــر
مــی باشــد .بــا توجــه بــه مقــدار لحــاظ شــده بــرای "نســبت مــدول برشــی بــه مــدول اتــالف"،
مــی باشــد .بــا توجــه بــه مقــدار لحــاظ شــده بــرای "نســبت مــدول برشــی بــه مــدول اتــالف"،
مقــدار تمایــل نســبت ًا ناچیــز مــی باشــد.
مقــدار تمایــل نســبت ًا ناچیــز مــی باشــد.
شکل :5-14منحنی تاریخچه ی برش برای میراگر هیسترتیک (زلزله ال سنترو)
شکل :5-14منحنی تاریخچه ی برش برای میراگر هیسترتیک (زلزله ال سنترو)
برشبرش
برشبرش
جابجایی جابجایی
جابجایی جابجایی
92طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
102طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
برش
جابجایی جابجایی
برش
جابجایی
برش
جابجایی جابجایی
برش
جابجایی
93
103 میرایی در سازه و استهالک انرژی
برش
برش
جابجایی جابجایی
برش
جابجایی
بــرای ســاختمان ســه طبقــه ،افزایــش ضریــب میرایــی از مقادیــر کــم تــا متوســط باعــث کاهــش
شــتاب طبقــات مــی شــود ،امــا پــس از رســدن ضریــب میرایــی بــه یــک مقــدار معیــن رونــد کاهشــی
متوقــف و حتــی معکــوس مــی شــود .در ایــن مــورد کلیــه میراگرهــا غیــر از میراگرهــای هیســترتیک
کــه اندکــی باعــث افزایــش شــتاب هــا مــی شــوند ،رفتــار مشــابهی دارنــد.
بــرای ســاختمان 5طبقــه ،تمــام انــواع میراگرهــا غیــر از میراگــر هیســترتیک ،باعــث کاهــش شــتاب
طبقــه مــی شــوند .میــزان کاهــش در شــتاب طبقــات بــرای مقادیــر متوســط ضریــب میرایــی بــه
حداکثــر مقــدار خــود میرســد.
کلیــه ی میراگرهــا (بــه اســتثنای میراگــر هیســترتیک) کــه ضریــب میرایــی کمــی دارنــد شــتاب
طبقــات ســاختمان 10طبقــه را کاهــش مــی دهنــد .بــرای مقادیــر زیــاد ضریــب میرایــی ،میراگرهــای
هیســترتیک و اصطکاکــی باعــث افزایــش شــتاب طبقــات تــا حــد 60درصــد مــی شــوند.
نسبت شتاب
پارامتر میرایی
ارزیابــی رفتــار ســازه بــدون میراگــر بــا مقادیــر مختلــف میرایــی ویســکوز انجــام مــی شــود .در
ایــن مرحلــه مقادیــر نســبت میرایــی از 0تــا 60درصــد افزایــش داده شــده و بــرای هــر مــورد مقادیــر
جابجایــی هــای نســبی محاســبه مــی شــوند .نتایــج بــه دســت آمــده در ایــن مرحلــه ،در شــکل ()5-7
نشــان داده شــده اســت.
بــرای هــر نــوع میراگــر ،میــزان میرایــی ویســکوزی کــه مقادیــر یکســانی بــرای "بیشــینه ی جابجایــی
نســبی" را تولیــد مــی کنــد ،تعییــن مــی شــوند .بــه عبــارت دیگــر ،مــا بــه دنبــال یافتــن ضریــب
میرایــی بــرای ســازه ی بــدون میراگــر مــی باشــیم ،بــه طــوری کــه نتایــج تحلیــل آن بــا نتایــج تحلیــل
ســازه بــا میراگــر مشــخص مشــابه باشــد.
ایــن روش تنهــا بــرای ســازه هایــی کــه پریــود پاســخ یکســانی دارنــد معتبــر مــی باشــد .بــرای
میراگرهــای هیســترتیک و اصطکاکــی (و گاهــی میراگرهــای ویسکواالســتیک) کــه باعــث افزایــش
ســختی و تغییــر پریــود پاســخ ســازه مــی شــوند ،نتایــج بــه دســت آمــده از ایــن روش تنهــا یــک
مقــدار تخمینــی مــی باشــد.
مقادیــر میرایــی ویســکوز معــادل کــه بــرای الگــوی توزیــع یکنواخــت میراگرهــا و زلزلــه ی ال
ســنترو بــه دســت آمــده ،در شــکل ( )5-15ارائــه شــده اســت .مــی تــوان ایــن مقادیــر را بــا ضرایــب
کاهــش مربــوط بــه توزیــع یکنواخــت (کــه در ضمیمــه ی (الــف) بــرای ایــن زلزلــه ارائه شــده اســت)
مرتبــط ســاخت( .شــکل هــای الــف ،-1الــف ،-4الــف -7و الــف .)-10توجــه داشــته باشــید کــه در
تحلیــل ســازه هایــی کــه بــا میراگــر تقویــت شــده انــد ،ســازه دارای میرایــی ذاتــی 5درصــدی مــی
باشــد کــه ایــن مقــدار عــالوه بــر میرایــی تأمیــن شــده توســط میراگــر مــی باشــد .بنابرایــن ،اگــر
میرایــی معــادل کمتــر از 5درصــد بــه دســت آیــد ،نشــان مــی دهــد میراگــر تأثیــر منفــی بــر پاســخ
ســازه دارد.
میرایــی ویســکوز معــادل بــرای میراگــر هیســترتیک بــا ضرایــب میرایــی پاییــن ،در ســاختمان 3
طبقــه اندکــی بیــش از مقــدار 5درصــد فــرض شــده بــرای ســازه هــای مبنــا مــی باشــد ولــی در ســایر
مــوارد ایــن مقــدار کمتــر از 5درصــد مــی باشــد .بــرای ســازه ی 5طبقــه ،میرایــی ویســکوز معــادل
میراگرهــای هیســترتیک بــا ضرایــب میرایــی مختلــف ،کمتــر از 5درصــد مــی باشــد .بــرای ســاختمان
10طبقــه ،میراگرهــای هیســترتیک توانســتند میرایــی بیــش از 5درصــد تولیــد کننــد کــه در بیشــترین
حــد بــه 35درصــد مــی رســد .بــا مقایســه ی ایــن نتایــج و نمودارهــای شــکل (الــف )-1مالحظــه
مــی شــود کــه بــرای ســاختمان ســه طبقــه ،حداقــل میرایــی (میرایــی صفــر درصــد) زمانــی اتفــاق
مــی افتــد کــه میــزان جابجایــی هــای نســبی برابــر 130درصــد مقادیــر مربــوط بــه ســاختمان بــدون
میراگــر مــی باشــد .همچنیــن ،میرایــی معــادل 35درصــدی در ســاختمان 10طبقــه باعــث نصف شــدن
جابجایــی هــای نســبی نســبت بــه ســاختمان بــدون میراگــر گردیــد.
96طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
106طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
میراگــر اصطکاکــی نیــز از الگویــی مشــابه بــا میراگــر هیســترتیک پیــروی مــی کنــد ،بــا ایــن تفــاوت
کــه میراگرهــای اصطکاکــی بــرای ســاختمان 3طبقــه اثرگــذاری بیشــتری دارد .میراگرهــای اصطکاکــی
کــه دارای ضریــب میرایــی زیــادی هســتند میرایــی ویســکوز معــادل باالیــی (تــا حــد 25درصــد)
تولیــد مــی کنــد .بــرای ســاختمان 10طبقــه ،میراگرهــای اصطکاکــی بــا ضرایــب میرایــی بــاال ،میرایــی
معــادل زیــادی (تــا حــد 55درصــد) تولیــد مــی کننــد کــه بیــن تمــام انــواع میراگرهــا بهتریــن
عملکــرد را نشــان مــی دهــد .بــرای مشــاهده ی مقادیــر کاهــش پاســخ ســازه تحــت اثــر ایــن نــوع از
میراگرهــا بــه شــکل ( -4الــف) مراجعــه کنیــد.
در تمــام ســاختمان هــا میراگرهــای ویســکوز میرایــی معــادل بیــش از 5درصــد را تولیــد مــی کننــد.
بیشــترین میــزان میرایــی معــادل تولیــد شــده توســط ایــن میراگرهــا بــرای ســاختمان ســه ،پنــج و ده طبقــه
بــه ترتیــب برابــر 40 ،50و 25درصــد مــی باشــد .بــرای جزئیــات بیشــتر شــکل ( -7الــف) را ببینیــد.
میــزان میرایــی تولیــد شــده توســط میراگرهــای ویسکواالســتیک مشــابه میراگرهــای ویســکوز مــی
باشــد .میرایــی ویســکوز معــادل ایــن میراگرهــا بیــن 25تــا 50درصــد مــی باشــد( .شــکل ( -10الــف) را
نیــز ببینید).
شکل :5-19میرایی ویسکوز معادل (زلزله ال سنترو)
میرایی معادل
میرایی معادل
پارامتر میرایی
97
107 میرایی در سازه و استهالک انرژی
:5-9میراگرهای بهینه
تحلیــل هــای انجــام شــده بــرای ایــن ســه ســاختمان ،پیچیدگــی پاســخ غیرخطــی ســازه هــای
تقویــت شــده بــا میراگرهــا را نشــان مــی دهــد .بــرای کمــک بــه تفســیر نتایــج و تعییــن میراگرهایــی
کــه بــر حســب کمیــت هــای مختلــف پاســخ بهتریــن عملکــرد را دارنــد ،نتایــج بــه دســت امــده از
تحلیــل هــا پــردازش شــدند .ایــن کمیــت هــا عبارتنــد از:
الــف) حداقــل جابجایــی هــای نســبی :بــرای ســازه هــای فــوالدی ایــن پارامتــر اغلــب بیشــترین
اهمیــت را دارد ،زیــرا مســتقیم ًا بــه تقاضــای شــکل پذیــر المــان هــای ســازه ای قــاب مرتبــط اســت.
ب) حداقــل بــرش تحمــل شــده توســط قــاب :ایــن مــورد بــرای ســتون هایــی کــه در مقابــل بــرش
قــاب مقاومــت خوبــی ندارنــد یکــی از اهــداف اصلــی تقویــت ســازه مــی باشــد.
ج) حداقــل شــتاب طبقــات :ایــن مــورد زمانــی دارای اهمیــت اســت کــه مقــدار بارهــای اعمالــی بــه
المــان هــا یــا محتویــات ســازه ای قابــل مالحظــه باشــد.
خالصــه ای از انــواع میراگرهایــی کــه اهــداف مذکــور را بــرای ســاختمان هــای ســه ،پنــج و ده طبقــه
بــه بهتریــن نحــو تأمیــن مــی کننــد ،در جــداول ( )5-5تــا ( )5-8ارائــه شــده اســت .در هــر یــک از
ایــن جــداول 12 ،میراگــری کــه اهــداف مقــاوم ســازی را (بــر حســب جابجایــی نســبی ،بــرش قــاب
یــا شــتاب پاســخ) بــه بهتریــن نحــو تأمیــن کــرده انــد ،ارائــه شــده اســت .ماننــد نتایــج قبلــی ،ایــن
نســبت هــا بــر مبنــای بیشــینه ی مقادیــر بــه دســت آمــده از ســه تحلیــل انجــام شــده (بــا رکوردهــای
مختلــف) ارائــه شــده انــد.
ساختمان سه طبقه
بــرای ســاختمان 3طبقــه (جــدول ،)5-5مــی تــوان جابجایــی هــای نســبی را توســط میراگرهــای
ویســکوز و ویسکواالســتیک (کــه دارای ضریــب میرایــی کافــی باشــند ،حداقــل )C=6000در حــد
2.5تــا 3برابــر کاهــش داد .ایــن میــزان کاهــش جابجایــی نســبی بــا کاهــش نیــروی برشــی در حــد
10تــا 15درصــد همــراه مــی باشــد.
اســتفاده از تعــداد زیــادی از میراگرهــای ویســکوز بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی طبقــات (بــه
جــای در مقایســه بــا میراگرهــای ویسکواالســتیک ،میراگرهــای ویســکوز بهینــه شــتاب طبقــات را
بیشــتر کاهــش مــی دهنــد .بــه طــور کلــی ،توزیــع یکنواخــت میراگرهــا (در ارتفــاع) بیشــترین تأثیــر
را بــر کاهــش جابجایــی هــای نســبی دارد.
میراگرهــای ویســکوز و ویسکواالســتیک مؤثرتریــن وســایل بــرای کاهــش بــرش قــاب هــا هســتند.
امــا بــر خــالف معیــار کاهــش جابجایــی طبقــات ،در ایــن مــورد توزیــع مثلثــی وارونــه بهتــر از ســایر
توزیــع هــا مــی باشــد .میــزان کاهــش نیروهــای بــرش طبقــه بســیار کمتــر از کاهــش جابجایــی هــای
98طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
98طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
108طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
نســبی مــی باشــد ،بــه طــوری کــه در ایــن مــورد بیشــترین کاهــش در حــد 20درصــد مــی باشــد.
ـد.
باشـــای
ـی هـی
درصــد مـ
جابجایـ 20ــش
ـدکاهدرـ حـ
ـرای کاهـــش
ـوند ،ب ـترینـی شبیشـ
ـاب مـ ـهم مبـــورد
ـرش قـ در سایـــن
ـهـشکاهــ
ـوری ک
باعـــث
ـه ط
ـد ،کبـــه
باشـــی ـبی ًا مــی
ابزارهای نسـ
عمومـ
ـدند.ـی شــوند ،بــرای کاهــش جابجایــی هــای
ـاب مـ عمومـ ً
ـرشـیقـشـ ـهم بـ
ارزیابـ مؤثـــر
ـش سکاهـنیــز
ـثـات
ـتابباعـطبقـ
ـیشکـــه ـشابزارهایـ
ـبیاو کاهـ نسـ
نســبی و کاهــش شــتاب طبقــات نیــز مؤثــر ارزیابــی شــدند.
بــرای کاهــش شــتاب طبقــات اســتفاده از میراگرهــای ویســکوز یــا ویسکواالســتیک بــا ضریــب
بــرای کاهــش شــتاب طبقــات اســتفاده از میراگرهــای ویســکوز یــا ویسکواالســتیک بــا ضریــب
میرایــی کــم ،بهتریــن روش مــی باشــد .حداکثــر میــزان کاهــش در شــتاب طبقــات (کــه بــه میــزان 30
میرایــی کــم ،بهتریــن روش مــی باشــد .حداکثــر میــزان کاهــش در شــتاب طبقــات (کــه بــه میــزان 30
درصــد مــی باشــد) بــا اســتفاده از توزیــع مثلثــی بــه دســت مــی آیــد.
درصــد مــی باشــد) بــا اســتفاده از توزیــع مثلثــی بــه دســت مــی آیــد.
میراگرهایــی کــه بــرای کاهــش شــتاب طبقــات بهینــه هســتند ،اساس ـ ًا در کاهــش جابجایــی هــای
میراگرهایــی کــه بــرای کاهــش شــتاب طبقــات بهینــه هســتند ،اساس ـ ًا در کاهــش جابجایــی هــای
نســبی یــا بــرش هــای طبقــه کارآیــی خاصــی ندارنــد.
نســبی یــا بــرش هــای طبقــه کارآیــی خاصــی ندارنــد.
ساختمان 5طبقه
ساختمان 5طبقه
میراگرهــای بهینــه بــرای ســاختمان 5طبقــه در جــدول ( )5-6معرفــی شــده انــد .بــه طــور کلــی
میراگرهــای بهینــه بــرای ســاختمان 5طبقــه در جــدول ( )5-6معرفــی شــده انــد .بــه طــور کلــی
کارآیــی میراگرهــا بــرای ایــن ســازه مشــابه ســازه ی 3طبقــه مــی باشــد .اگرچــه در ایــن ســازه
کارآیــی میراگرهــا بــرای ایــن ســازه مشــابه ســازه ی 3طبقــه مــی باشــد .اگرچــه در ایــن ســازه
ابزارهــای بهینــه در کنتــرل جابجایــی هــای نســبی ،کمتــر اثرگــذار هســتند .بــه عبــارت دیگــر ،بیشــتر
ابزارهــای بهینــه در کنتــرل جابجایــی هــای نســبی ،کمتــر اثرگــذار هســتند .بــه عبــارت دیگــر ،بیشــتر
تأثیــر میرگرهــا بــر کاهــش بــرش و شــتاب طبقــات تمرکــز دارد.
تأثیــر میرگرهــا بــر کاهــش بــرش و شــتاب طبقــات تمرکــز دارد.
جابجایــی هــای نســبی بــا اســتفاده از میراگرهــای ویســکوز یــا ویسکواالســتیک (بــا ضریــب میرایــی
جابجایــی هــای نســبی بــا اســتفاده از میراگرهــای ویســکوز یــا ویسکواالســتیک (بــا ضریــب میرایــی
زیــاد) بــا توزیــع یکنواخــت یــا مثلثــی وارونــه تــا میــزان 2برابــر کاهــش یافتنــد .میراگرهایــی کــه
زیــاد) بــا توزیــع یکنواخــت یــا مثلثــی وارونــه تــا میــزان 2برابــر کاهــش یافتنــد .میراگرهایــی کــه
بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی کارآیــی داشــتند ،بــرای کاهــش بــرش و شــتاب هــا نیــز مؤثــر
بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی کارآیــی داشــتند ،بــرای کاهــش بــرش و شــتاب هــا نیــز مؤثــر
بــوده انــد.
بــوده انــد.
میراگرهــای ویسکواالســتیک بــا ضریــب میرایــی بــاال و توزیــع مثلثــی وارونــه ،بــرای کــم کــردن
میراگرهــای ویسکواالســتیک بــا ضریــب میرایــی بــاال و توزیــع مثلثــی وارونــه ،بــرای کــم کــردن
نیــروی برشــی (تــا حــد 34درصــد) مؤثــر بــوده انــد .بــه طــور کلــی ،میراگرهــای بهینــه بــرای بــرش،
نیــروی برشــی (تــا حــد 34درصــد) مؤثــر بــوده انــد .بــه طــور کلــی ،میراگرهــای بهینــه بــرای بــرش،
بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی نیــز مناســب بــوده انــد.
بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی نیــز مناســب بــوده انــد.
بیشــترین میــزان کاهــش شــتاب طبقــات از طریــق بــه کارگیــری میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی
ـزان کاهــش شــتاب طبقــات از طریــق بــه کارگیــری میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی بیشــترین میـ
لغزشــی نســبت ًا کــم حاصــل گردیــد .ایــن میراگرهــا باعــث کاهــش شــتاب طبقــات بــه میــزان 35
لغزشــی نســبت ًا کــم حاصــل گردیــد .ایــن میراگرهــا باعــث کاهــش شــتاب طبقــات بــه میــزان 35
درصــد شــدند .میراگرهــای ویســکوز نیــز در ایــن زمینــه مؤثــر بودنــد .بــه طــور کلــی بــرای کاهــش
درصــد شــدند .میراگرهــای ویســکوز نیــز در ایــن زمینــه مؤثــر بودنــد .بــه طــور کلــی بــرای کاهــش
شــتاب طبقــات ،توزیــع مثلثــی میراگرهــا در ارتفــاع ســازه از ســایر توزیــع هــا بهتــر بــوده اســت.
شــتاب طبقــات ،توزیــع مثلثــی میراگرهــا در ارتفــاع ســازه از ســایر توزیــع هــا بهتــر بــوده اســت.
میراگرهــای بهینــه در ایــن گــروه ،بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی یــا بــرش طبقــات چنــدان
میراگرهــای بهینــه در ایــن گــروه ،بــرای کاهــش جابجایــی هــای نســبی یــا بــرش طبقــات چنــدان
تأثیرگــذار نبــوده انــد.
تأثیرگــذار نبــوده انــد.
99
99
99
109 میرایی در سازه و استهالک انرژی
ساختمان 10طبقه
ساختمان 10طبقه
ـرای ســاختمان 10طبقــه (کــه در جــدول ( )5-7ارائــه شــده اســت) بــه میراگرهــای 10ببــطبقه
بهینــه نتایــج
ساختمان
ـرای ســاختمان 10طبقــه (کــه در جــدول ( )5-7ارائــه شــده اســت) بــه میراگرهــای بهینــه نتایــج
ـای5 میراگرهـو
ـه هــای 3 ـاختمان
ـ ب ـت) ـسـ
اس ـرای
ـده ـ ـه بـ
ش ـیارائکـــه ـدولدر حالـ
()5-7 ـاصجـدارددر اختصـ
ـه ـ (ک ـه ـاد
ـ طبقـاختمانـی10زیـ
ـب میرایـ ـ سضریـ
ـرای ـیـهبـبـا
ـ ـ اصطکاکـ
بهین نتایــج
اصطکاکــی بــا ضریــب میرایــی زیــاد اختصــاص دارد در حالــی کــه بــرای ســاختمان هــای 3و 5
ـاختمان هــای 3و 5 ســد.
بودنـ ـرای ـری
بهتـهــ بـ
ـای کـ حالــیـاب هـ داردــدر
ـتیک انتخ
اختصــــاص ویسکواالس ـازیــاد میرایـ یـ
ضریـویســکوز میراگرهــای طبقــه،
بودنــد. ـری بهت ـای ـاب هـ ـتیک انتخ ویسکواالس ـیـا
ـبــکوز یـ میراگرهــای ویساصطکاکــی بــاطبقــه،
طبقــه ،میراگرهــای ویســکوز یــا ویسکواالســتیک انتخــاب هــای بهتــری بودنــد.
میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی لغزشــی بــاال و توزیــع یکنواخــت در ارتفــاع ســازه مــی تواننــد باعــث
میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی لغزشــی بــاال و توزیــع یکنواخــت در ارتفــاع ســازه مــی تواننــد باعــث
نیروی
ـث ـش باعـ
تواننــــد
ـی کاهـث باعمـــ
ـاـازه میراگرهـ
ـنارتفــاع ـت ایــوند .همچنیــن، ـد شـ ـاالــو
درص لغزشـ53
ـبی در حــد نســنیـ
ـایبــااصطکاکــــی
جابجایــی ه ـشــای کاهـ
نیروی ـش ـث کاه باع میراگرهســـا ـن دریکنواخـــن ،ایـ
ـوند .همچنی توزیــع
ـد شـ درص ـی بــرویحــد 53 ـبی در نس ـای جابجایــی ه میراگره
ـش کاهـ
ـورد
نیروی ـش مـ
کاهـایــن ـثـد.
میراگرهـمــاـیباعـدهنـ
ـدــنافزایــش ایدرصـ
ـن، ـ ـوند.ـد 74
همچنی ـا حــ تـ
ش ـاتـرا
ـد درص طبقـ
53 ـتاب
ـد ـ ح شـ
در ـوند،نسـامــا
ـبی ـایشــ ه ـی
ـی ـجابجایمـ
ـشقــاب ـرشبـبـکاهـ
ـرش قــاب مــی شــوند ،امــا شــتاب طبقــات را تــا حــد 74درصــد افزایــش مــی دهنــد .ایــن مــورد
ـری
ـورد ـی کمتـکارآیــایـ ـیــیاصطکاک
ـایـش مـ میراگرهـ
ـهدرصــد ـبت بـ حــــدـاالـانس
ـی ببراــتـ میرایــبطبقـ امـبـاــاشـضریـ ـتیک ویسکواالسـ میراگرهـقــای
ـیـنکمتمـــری دهنــد.
کارآی اصطکاکــی افزایـ
ـای میراگرهـ 74ــه
ـبت ب ـاال نس ـیـات
میرایـ ـب ـتاب
ـتیک بــا ضریـ ـوند، ـاب مــی شـ
ویسکواالسـ بــرش
میراگرهــای
اصطکاکــی کارآیــی کمتــری ـی دهنــد. ـشـمـ
ـای میراگرهـه افزایـ ـی
ـبتــبـ
اصطکاک ـای
ـاال نسـ ـیــبـ میراگره
ـب میرایـ ـر ازضریــات بـراـاکمتــتیک طبقـ ـایـا شــتاب
ویسکواالسـ ـتند ،امـ داشـ
ـی دهنــد. ـش مـ ـی افزایـ اصطکاک ـای میراگره ـر از ـات را کمتـ طبقـ ـتند،ـ امــا شــتاب میراگره
داشـ
داشــتند ،امــا شــتاب طبقــات را کمتــر از میراگرهــای اصطکاکــی افزایــش مــی دهنــد.
بــه طــور کلــی میراگرهایــی کــه بیشــترین تأثیرگــذاری را بــرای کنتــرل جابجایــی هــای نســبی دارنــد،
بــه طــور کلــی میراگرهایــی کــه بیشــترین تأثیرگــذاری را بــرای کنتــرل جابجایــی هــای نســبی دارنــد،
29
دارنــد، ـبیحــدـرشهـهــا را تــا تواننــد بـ ـیــرل ـرایممــکنت
ـند و باشراــبـ تأثیرگـمــی
ـاب نیــز ـرشـ قـ ـهــ بیشـرلـب میراگرهایکنتــ
گزینــه بــرای بهتریطـــن
29 ـایرانستـــا حــد ـرش هــا جابجایــی
تواننــد بـ ـی ـند و ـذاریباشـاب نیــز مــی ـترین
ـرش قـ ـی ک
ـرل ب ـیـه بــرای کنتـ ـور کلـ
گزینـ بهتریــنبــه
ـاب
29 انتخـ
ـبی حـ
نســتــاـایـا را
ـرشــهـ
جابجایـــی هـشتواننــد ب کاهـ
ـرایو مـ باشــــندـیـت بیکنواخـ
ـعنیــز مـ توزیـ ـی کــه ـرلــ بـ
درـحال ـد .کنت دهنـ ـش ـنکاهـ درصــد
ـدــاب انتخ ـبی نس ـای جابجایــی ه ـش ـیکاهـ ـرای یکنواخــت ب ـعـاب
توزیــرش قــی کــه در حال ـرای
ـد. دهنـ ـه بـ
ـش گزینـ
بهتریـــد کاهـ
درص
ـد .انتخــاب ـبی باشــ
نس ـتهمـــی
ـای ـی یکنواخــ
جابجای توزیــع
ـش ـ کاه ـرایازمؤثرتـــر
ب ـت ـ ـیـعوارونــه
یکنواخ
ـری بــود ،در ایــن مــورد توزیــع مثلثــی وارونــه مؤثرتــر از توزیــع یکنواخــت مــی باشــد. ـ ـعـهمثلثـ
توزی ـ توزیـ
ک ـی ـ ـورد
حال در ـد.مـ
ـن ـ دهنـ
ـشدر ای ـود،
ـ کاهـد بـ
ـری
ـ بهتـ
درص
بهتـ
بهتــری بــود ،در ایــن مــورد توزیــع مثلثــی وارونــه مؤثرتــر از توزیــع یکنواخــت مــی باشــد.
اســتفاده از میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیروهــای لغزشــی کــم مــی توانــد باعــث کاهــش شــتاب طبقات
اســتفاده از میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیروهــای لغزشــی کــم مــی توانــد باعــث کاهــش شــتاب طبقات
ـث
طبقات ـان باعـ
ـتاب ـشـمشـزمـ ـد هـ ـثتوانـ ـی ـی مـ
توانــــد
ـرویـیلغزش ـی نینیکــــم مـلغزشـــط
مقادیـــر متوس ـن،نیروه همچنیبــــا ـایشــود. درصــد ـزاناز 10 بـاسـهـ میـ
ـث ـان باعـ ـدـ هــم زمـ کاه
ـی توانـ باعـ
ـی مـ ـروی لغزش ـای متوســط مقادیــر ـن، اصطکاکــی
همچنی درصـــد شــود. میراگره ـزان 10 ـتفاده
بــه میـ
ـود.مــی توانــد هــم زمــان باعــث ـود.
لغزشششــــی ـرویـاتـتابـ طبقـ نی متوسشــ
ـط برشـرــی و ـ مقادیـن،ـاینیروهــ همچنی ـود.ـبی،
ـدـایشـنسـ درصهــ جابجایــی
10 ـزانـش
کاهــمیـ
کاه
بــه
ـش جابجایــی هــای نســبی ،نیروهــای برشــی و شــتاب طبقــات
کاهــش جابجایــی هــای نســبی ،نیروهــای برشــی و شــتاب طبقــات شــود.
5-10خالصه ای از عملکرد میراگرها
5-10خالصه ای از عملکرد میراگرها
ـر بهینــه مــی توانــد از نــوع ویســکوز یــا ویسکواالســتیک بــا ـاختمان ازســه طبقــه ،میراگـ
میراگرها ـرای سـ بـ
ـر بهینــه مــی توانــد از نــوع ویســکوز یــا ویسکواالســتیک بــا عملکردـه ،میراگـ ـاختمان ســه طبقـ خالصه ای ـرای سـ 5-10 بـ
ـه
وارونبــــا
وارون
ـیـتیکـی ـت یــا مثلثـ
ویسکواالسـ یکنواخــــا
یکنواخ
ویســکوز ی توزیــع ـر نـووـوع ـرباالتــاز
باالت
توانــد ـه ممتـــر یــا ثانیــه بــر کیلونیوتــن- 7000 میرایــی ـب ضرایـ
ـه ـت یــا مثلثـ توزیــع ـی یــا
بهینبـــر متــر میراگــر
ثانیــه ـه طبقــه،
کیلونیوتــن- ـاختمان سـ
7000 میرایــی ـبسـ ـرای بـ
ضرایـ
ـع
وارونــــه
ـبی و توزی ـای نسـ جابجایــی هـ رســاندن حداقــل ـه
ـث ببمتـــ
ـث
باعــبــر
باع کیلونیوتـمثلثــی
ـد .توزیــع ـازه باشـ میرایـــ
ـاع س ارتفـ در
ـع ـبیـیو توزیمثلثــایــانســت ییکنواخـهـ
جابجایــی توزیــع رسـوـاندن باالتــر
حداقــل ـهـر یــا ثانیــه
ـن-ــی ـد .توزیــع مثلث 7000
ـی باشـ ـازه ـاع س ـب ضرایـ
ارتفـ در
ـات
توزیــع ـتاب طبقـنســــبیـر ش ـود .اگـ جابجایششــــی
رس قـــاب مــی برشــی نیروهــای ـیدن
ـیــباعـ حداقــل رس ـد.ــهـث ب وارونســـه باعـ مثلثــی
ـات ـتابوطبقـ ـر ش ـای
ـود.هـاگـ ـاندن مــیـلــی قــاب برش حداقــهــای ـیدنـث بـ
نیروه مثلثـرس ـهتوزیــع
حداقــل ـث بـ باشــازهباعـوارونــهارتفــاع
مثلثــیدر
ـد.
ـات یابنـ ـش
ـشطبقـ ـود.ــراگـمتــر کاهـ
ـتاب ثانیــه ب ـن-کیلونیوتــمـ
کیلونیوت 2500 ـیدنـه کمتــر از ـی بایــد بـ میرایــــل
میرای ـب ضرایبــــه
ضرای وارونـباشــد،
ـورد نظــر مـ
ـد. یابنـ ـرــرشـکاهـ ثانیـــه بــر مت ـی ش ـن- 2500ـی قــاب ـای برشـ نیروهـرـ از
رســـد بــه کمتـ ـی بای ـبحداق باعــث ـهــد،
ـینظــر باش مثلثـ
ـورد مـ
ـاـرش هـ
ـد. ـر یــا بـ ـبی نسـ ـای جابجایــی هـ ـش ـه ی کاهـ جنبـ ـد بـاز
میراگرهــا کارآیــی ـی کــه صورتـ ـورددر
امــا
ـا یابنـهــرشـش کاهـبــبی یــانسـمتــایبــر ثانیــه
ـن -هـ ـشکیلونیوتـ
جابجایــی 2500
ـر یاز کاهـ جنبــ
ـه ازـه کمت میرایــی بایـ
میراگرهــا ضرایــب
کارآیــی ـد،کــه باشـ
ـی صورتـ درنظــر مـ
امــا
ـد .کاهــش جابجایــی هــای نســبی یــا بــرش هــا ـد.
ـهــی
افزایازــش یاب میرایــی بایــد ضریــب ـود، ـف شـ تعریــدر
تعری
جنبـیاب افزایــش میراگرهــا
ـیـی بایــد کارآیـ
میرایـ ـهـب
ضریــود،ـی کـصورتــف شـ امــا
تعریــف شــود ،ضریــب میرایــی بایــد افزایــش یابــد.
میراگرهایــی کــه بیشــترین کارآیــی را بــرای ســاختمان ســه طبقــه دارنــد ،بــرای ســاختمان 5طبقــه
میراگرهایــی کــه بیشــترین کارآیــی را بــرای ســاختمان ســه طبقــه دارنــد ،بــرای ســاختمان 5طبقــه
کاهــش
در 5طبقــه ـاختمان ضعیــفـ تــر
عملکــرد بــرای سکــهــه دارنــد، ـه طبق شــرطی
ـاختمان سـ ســاختمانـبــه
ایــن را بــرای س کارآیــی بــرای ـترین باشــند.
مــیــه بیشـبهینــهــی ک
میراگرهای نیــز
کاهــش در ضعیــف تــر عملکــرد کــه شــرطی ســاختمان بــه ایــن بــرای باشــند. مــی بهینــه نیــز
نیــز بهینــه مــی باشــند .بــرای ایــن ســاختمان بــه شــرطی کــه عملکــرد ضعیــف تــر در کاهــش
100طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
100طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
110طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
جابجایــی هــای نســبی و بــرش هــا قابــل قبــول باشــد ،میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی لغزشــی
جابجایــی هــای نســبی و بــرش هــا قابــل قبــول باشــد ،میراگرهــای اصطکاکــی بــا نیــروی لغزشــی
کــم در کنتــرل شــتاب طبقــات بیشــترین کارآیــی را دارنــد.
کــم در کنتــرل شــتاب طبقــات بیشــترین کارآیــی را دارنــد.
میراگرهــای اصطکاکــی بهتریــن انتخــاب بــرای ســاختمان 10طبقــه بــوده انــد .میراگرهایــی کــه
میراگرهــای اصطکاکــی بهتریــن انتخــاب بــرای ســاختمان 10طبقــه بــوده انــد .میراگرهایــی کــه
دارای نیــروی لغــزش بــاال هســتند ،بیشــترین کارآیــی را در کاهــش جابجایــی هــای نســبی و بــرش
دارای نیــروی لغــزش بــاال هســتند ،بیشــترین کارآیــی را در کاهــش جابجایــی هــای نســبی و بــرش
هــا دارنــد ،امــا باعــث افزایــش شــتاب طبقــات خواهنــد شــد .کاهــش نیــروی لغزشــی باعــث کاهــش
هــا دارنــد ،امــا باعــث افزایــش شــتاب طبقــات خواهنــد شــد .کاهــش نیــروی لغزشــی باعــث کاهــش
شــتاب طبقــات مــی شــود امــا در عیــن حــال کارآیــی میراگــر در کاهــش جابجایــی هــای نســبی و
شــتاب طبقــات مــی شــود امــا در عیــن حــال کارآیــی میراگــر در کاهــش جابجایــی هــای نســبی و
بــرش هــا را نیــز کاهــش مــی دهــد.
بــرش هــا را نیــز کاهــش مــی دهــد.
رونــد کلــی بــه ایــن شــکل اســت کــه توزیــع یکنواخــت میراگرهــا (در ارتفــاع ســازه) بــرای کنتــرل
رونــد کلــی بــه ایــن شــکل اســت کــه توزیــع یکنواخــت میراگرهــا (در ارتفــاع ســازه) بــرای کنتــرل
جابجایــی نســبی مناســب اســت و توزیــع مثلثــی وارونــه بهتریــن انتخــاب بــرای کنتــرل بــرش قــاب
جابجایــی نســبی مناســب اســت و توزیــع مثلثــی وارونــه بهتریــن انتخــاب بــرای کنتــرل بــرش قــاب
-هــا مــی باشــد .همچنیــن توزیــع مثلثــی بهتریــن انتخــاب بــرای کاهــش شــتاب طبقــات مــی باشــد.
-هــا مــی باشــد .همچنیــن توزیــع مثلثــی بهتریــن انتخــاب بــرای کاهــش شــتاب طبقــات مــی باشــد.
101
111 میرایی در سازه و استهالک انرژی
در فصــول قبــل بــا انجــام تحلیــل هــای تاریخچــه زمانــی ،تعــدادی از میراگرهــا از جنبــه ی فراهــم
آوردن مقادیــر مختلــف میرایــی مــورد بررســی قــرار گرفتنــد .البتــه محدودیــت هایــی بــرای اســتفاده
از میراگرهــا وجــود دارد کــه بایــد در رونــد طراحــی مــورد توجــه قــرار گیرنــد .ایــن محدودیــت هــا
بــر مبنــای مســائل اجرایــی و اقتصــادی تعریــف مــی شــوند.
6-1میراگرهای هیسترتیک
اغلــب میراگرهــای هیســترتیک از نــوع فلــزی تســلیم شــونده (از جنــس فــوالد) مــی باشــند کــه
تحــت بارهــای محــوری و برشــی قــرار مــی گیرنــد .در ســاخت ایــن میراگرهــا مصالحــی نظیــر
ســرب ( )Leadنیــز قابــل اســتفاده هســتند .در جــدول ( )6-1لیســتی از ســطح مقطــع فــوالد مــورد
نیــاز بــرای تأمیــن مقادیــر مختلــف نیــروی تســلیم ارائــه شــده اســت .ایــن مســاحت هــا بــر مبنــای
مقاومــت 250مگاپاســکال بــرای مصالــح فــوالدی ارائــه شــده انــد .بــا توجــه بــه اینکــه جابجایــی
تســلیم بــا مقاومــت فــوالد رابطــه ی مســتقیم دارد و بــه لحــاظ اینکــه مقادیــر کمتــر جابجایــی تســلیم
باعــث کارآیــی بیشــتر میراگــر مــی شــود ،مقادیــر کمتــر مقاومــت فــوالد باعــث فراهــم آمــدن بهتریــن
عملکــرد در ایــن میراگرهــا خواهــد شــد.
106طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
116طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
107
117 میرایی در سازه و استهالک انرژی
مســاحت هــای ارائــه شــده بــرای فــوالد در جــدول ( ،)6-1بــرای بیشــتر ســازه هــا در محــدوده ی
میراگر
ـدوده ی محــه
دراینکتضمیـاــن ـرای
ـترـ سـ
ـازه هـ ـوند ،ب
ـرایشـبیشـ
ـدی
(،)6-1ـ بـ
ـاری پیکربن ـکلجـمهـ
ـدول ـوالدشـدر
ـرایــاف بـــه
میراگره
ـرـده بـ
ـد.ـهاگشـــایدارنـ
ارائـ ـرار
ـاحتقـهـ
اجرایــی
مسـ
ـازـه اســت.
میراگر ـورد نیـ
اینکـ ـرایای مـ
تضمیــن ـوند ،بویـــژه
ـک شهــای
ـدیتکنیـ
پیکربنـدارد، ـی
ـاریمطلوبمهــ
ـردــکل
عملکـهـ ش ـر فشــار
میراگرهــا بـ ـد.ـماگـدر
دارنـهـ
ـش و کشـ
ـرار اجرایـدر
ـی قـ هــم
ـی اسگیـــرد.
ـت. ـورتنیمــ
ـاز ـژهــنایصمــورد
ویـاـ بت
ـده بــر هشــ
ـای ـزیـ پـ
ـک دارد،فلـتکنی
غشــای میراگــر در
مطلوبــی عملکــرددادنــارالمــان
ـراردر فشکار بوــاه قــ
ـم ـنــش عمومـ ًا
در ایـ
کش هــم
تحمــل
ـرد. ـاب
ـورتـ مـ
ـی گیـ ـتونصهــای ق
ـطــاسبتـــن
ـدهـ ب
توس
ـه شـ
ـد پکـــر
ـیفلـکننـ
ـزی ـادـ مـ
ـای ایجـغش
ـی در ـار قائم
میراگــر المـاـبـ
ـان میراگرهـ ـای
ـدیــاهـقـ
ـرار دادن پیکربنـکار ب
ـتر ًا ایــن
بیشـ
عمومـ
ـده
تحمـــل
ـزوده ش
ـای افقــاب
ـوری
ـتونـ هـ
ـایـ مح
ـط س بارهـ
برابـهــرتوسـ ـیـتکننـدر
ـد کـ مقاومـ
ـرایــاد مـ ـودـ بـ
ـی ایج موجـقائم
ـای بــار ـایــتون هـ
میراگرهــا ـیـ س
ـدیـ ه
توانای ـیــترشــود.
پیکربنـ مـ
بیش
ـود.ــای محــوری افــزوده شــده
ـیــرشـبارهدر مـ
براب میراگــر تســلیم
مقاومــت ـروی
ـرای موجـنیـ
ـود بـ ـایــرای
ـی ب
باالیهــ
ـتونـد
ـیحســ
ـک ـود.ــاد یـ
توانایـ ـیـثشـایج
باعـ
مـ
ســه ســاختمان مــورد بررســی
بــرایشــود.
هیســترتیک ،مــی میراگرهــای
تســلیم میراگــر بــرای
ـرای نیــروی جابجایــیــی بـ بیشــینهـ ی
ـک حــد باالی مقادیــرایجــاد ی
باعــث
ـت .مقادیــر
بررســی ـده اسـ
مــورد ـان داده شـ
ســاختمان بــراینشـ
ســه هیســترتیک)6-1(،
میراگرهــایـر ،در شــکل
تســلیم میراگـ ـروی
بــرای مختلــف نیـ
جابجایــی ـر یـرای مقادیـ
بیشــینه و بـ
مقادیــر
مقادیـها
ـر جابجایــی
ـانــعدادهدیگشـــرـدهنیــزاســت.
توزی
()6-1دونشـ
ـکلبــرای
ـند،ـامــا
ـیـر،باشـ
در ش ـت مـ
میراگـ یکنواخـ
ـلیم توزیــع
ـروی تسـ مختلـبــه
ـف نیـ مربــوط ـرایشــده
مقادیــر ترســـیم
وب
ـیـازه
ها درـ بـ
جابجایـی هــا
جابجاینیــز
ـف،دیگــر
توزیـــع
ـلیمدومختل
ـای بـتسـ
ـرای نیروهـامــا ـیـا و
باشــند، ـاختمانمـهــعـام سـ
یکنواخــت تمـ
توزیــرای
ـود .ببـــه
مرببـــوط
خواهنــد ـابه
ـیم شــده ترســ
مش
ـازه تقریبــا ًا در
براببـــر 1 ـاــی ه میراگرهـ
جابجای ـن
ـف، مختلــ
ـرای ای
ـلیمـبـ
ـلیم ـایـ تس
ـایـتس ـی هـ
نیروه جابجایـاـ و دارنـــد.
ـاختمان هـ ـرار
ـام سـرای قـتمـ
ـود .بمتــری
میلــی
100ــد ب ـابهتــا
خواهن مشـ60
ی
ـد.ــا تقریبـ ًا برابــر 1
ـی باشـ
میراگره ـرای9ایـمـ
ـن 5.5ـ تــا ـن
ـلیم ب ـری بیـ
تسـ ـکلــیپذیهـــایـای شـ
جابجای تقاضــد. بنابرایقــن
ـرار دارن ـیـد،متــری
باشـ
100ـیمیلـ
60تمتــاــر مـ
میلــی
ی
میلــی متــر مــی باشــد ،بنابرایــن تقاضــای شــکل پذیــری بیــن 5.5تــا 9مــی باشــد.
شکل :6-1مقادیر جابجایی برای میراگر هیسترتیک
شکل :6-1مقادیر جابجایی برای میراگر هیسترتیک
میراگرمیراگر
تغییرمکان
تغییرمکان
لــرزه ای رابینســون لیســتی از میراگرهــا بــرای تأمیــن نیروهــای بیــن 1تــا 1000کیلونیوتــن در
جابجایــی هــای حداکثــر 100میلــی متــر ارائــه شــده اســت .از ایــن داده هــا مــی تــوان بــرای طراحــی
میراگرهــای هیســترتیک نیــز اســتفاده نمــود.
میراگرهــای حــاوی ســرب میانــی یــا ،LEDقــادر به تأمیــن نیــروی تســلیمی معــادل 1000کیلونیوتن
و جابجایــی تســلیم 1000میلــی متــر مــی باشــند ،بنابرایــن مــی تواننــد ملزومــات مربــوط بــه ایــن
ابزارهــا را بــرآورده ســازند .چرخــه ی هیسترســیس یــک LEDاساس ـ ًا بــه شــکل مســتطیلی مــی
باشــد .بــه همیــن علــت ،بــا توجــه بــه میــزان انعطــاف پذیــری اجــزاء اســتفاده شــده بــرای اتصــال آن
هــا بــه ســازه ،مشــخصات ایــن میراگرهــا احتمــاالً بــا میراگرهــای اصطکاکــی انطبــاق بیشــتری خواهــد
داشــت تــا میراگرهــای هیســترتیک.
6-2میراگرهای اصطکاکی
نیــروی لغزشــی میراگرهــای اصطکاکــی بررســی شــده در ایــن مطالعــه در بــازه ی مشــابه بــا نیــروی
تســلیم میراگرهــای هیســترتیک قــرار دارد (از 15تــا 1000کیلونیوتــن) .جابجایــی هــای منطبــق بــر
نیــروی لغزشــی ایــن میراگرهــا بــرای ســه ســاختمان 5 ،3و 10طبقــه در نمودارهــای شــکل ()6-2
ارائــه شــده اســت.
بــر خــالف میراگرهــای هیســترتیک ،در میراگرهــای اصطکاکــی افزایــش نیــروی لغزشــی باعــث
کاهــش جابجایــی هــا مــی گــردد .بــرای نیروهــای لغزشــی کــم ،جابجایــی هــا در بــازه ی نظیــر
میراگرهــای هیســترتیک قــرار مــی گیرنــد ( 60تــا 100میلــی متــر) ،امــا بــرای نیروهــای لغزشــی
زیــاد ،جابجایــی هــا تقریبـ ًا نصــف ایــن مقادیــر مــی باشــند ( 30تــا 50میلــی متــر) .بنابرایــن بــرای
کاهــش جابجایــی هــای نســبی ،کارآیــی میراگرهــای اصطکاکــی نســبت بــه میراگرهــای هیســترتیک
بیشــتر اســت.
شکل :6-2مقادیر جابجایی میراگر اصطکاکی
مــی تــوان نیــروی لغزشــی مــورد نیــاز را توســط ابزارهــای مختلــف تأمیــن شــود .بــرای مثــال پیــچ
هــای فــوالدی از نــوع A325بــا قطــر 12.7میلــی متــر مــی تواننــد در یــک ســطح لغزشــی پیچــی
فوالد-برنــج نیــروی لغزشــی برابــر 270کیلــو نیوتــن را تأمیــن کننــد .بســیاری از میراگرهــای
اصطکاکــی کــه تــا کنــون اجــرا شــده انــد نیروهــای تســلیمی معــادل 300تــا 600کیلونیوتــن را تولیــد
مــی کننــد .بنابرایــن بــه لحــاظ اجرایــی ،مــی تــوان بــا اســتفاده از ایــن میراگرهــا نیــروی لغزشــی
مــورد نیــاز را بــه طــور کامــل تأمیــن نمــود.
نظیــر میراگرهــای هیســترتیک ،میراگرهــای اصطکاکــی نیــز معمــوالً باعــث افزایــش نیروهــای وارد بــر
ســازه ی موجــود مــی شــوند .ایــن اثــر یــک حــد باالیــی را بــرای نیــروی لغزشــی را شــکل مــی دهــد.
مشــابه ســایر انــواع میراگرهــا ،میراگرهــای اصطکاکــی از طریــق جابجایــی هــای نســبی درون طبقــه
ای فعــال مــی شــوند؛ بنبرایــن بایــد از کــف بــه کــف متصــل شــوند .اگــر جابجایــی هــای قابــل
مالحظــه ای در اجــزاء متصــل کننــده رخ دهــد ،ایــن میراگرهــا بیشــتر شــبیه میراگرهــای هیســترتیک
عمــل مــی کننــد .در صــرف نظــر از دامنــه ی جابجایــی ،میراگــر هیســترتیک بــا جابجایــی تســلیم 11
میلــی متــر و میراگــر اصطکاکــی بــه شــکل میراگــری بــا جابجایــی تســلیم 1.1میلــی متــر ،بــه لحــاظ
تحلیلــی رفتــار یکســانی دارنــد .اگــر میراگــر اصطکاکــی روی مهــاری نصــب شــود کــه در نقطــه ی
تســلیم دارای تغییــر طولــی معــادل 11میلــی متــر باشــد ،نتایــج بــه دســت آمــده مشــابه میراگرهــای
هیســترتیک خواهــد بــود.
6-3میراگرهای ویسکوز
نیــروی میراگرهــای ویســکوز برابــر بــا حاصــل ضــرب ضریــب میرایــی در ســرعت مــی باشــد.
مقادیــر حداکثــر ســرعت بــرای هــر ضریــب میرایــی و هــر ســازه در شــکل ( )6-3ارائــه شــده اســت.
دو رونــد کلــی در نمــودار هــای ســرعت وجــود دارد:
ســرعت بــا افزایــش ضریــب میرایــی کاهــش مــی یابــد ،زیــرا افزایــش میرایــی بــدون ایجــاد تغییــر
محســوس در فرکانــس ارتعــاش ســازه ،باعــث کاهــش جابجایــی هــا مــی شــود و ســرعت نیــز
متناســب بــا کاهــش دامنــه ی جابجایــی هــا کاهــش مــی یابــد.
ســرعت در ســاختمان ســه طبقــه بیــش از ســاختمان هــای دیگــر مــی باشــد و مقــدار آن بــا افزایــش
ارتفــاع ســازه کاهــش مــی یابــد .میــزان ســرعت تابعــی از نســبت پریــود بــه جابجایــی نســبی مــی
باشــد ،امــا ایــن رونــد لزومـ ًا بــرای تمــام ســازه هــا قابــل مشــاهده نیســت .عملکــرد هــر میراگــر بــا
نیــروی میرایــی متفــاوت در مقابــل ضریــب میرایــی بــرای ســاختمان هــای مــورد بررســی ،در شــکل
( )6-4نشــان داده شــده اســت .نیــروی میرایــی بــرای ســاختمان ســه طبقــه همــواره بیــش از ســاختمان
5طبقــه مــی باشــد و مقــدار نیــروی مربــوط بــه ســاختمان 5طبقــه بیشــتر از ســاختمان 10طبقــه مــی
زلزله برابر زلزله
فعال در 110طراحی میراگرهای غیر
120طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر
باشــد .اگرچــه نیــروی میرایــی بــا افزایــش ضریــب میرایــی بیشــتر مــی شــود ،امــا ایــن دو افزایــش
نســبت خطــی ندارنــد ،زیــرا بــا افزایــش ضریــب میرایــی ســرعت کاهــش مــی یابــد .بــرای مثــال،
اگــر ضریــب میرایــی در ســاختمان 3طبقــه از 4000بــه 8000افزایــش یابــد (در حــد 100درصــد)،
مقــدار نیــروی میرایــی تنهــا 60درصــد افزایــش مــی یابــد.
میــزان اطالعــات منتشــر شــده در رابطــه بــا انــدازه ی الزم میراگرهــای ویکــوز بــه منظــور تأمیــن
میــزان مشــخصی از میرایــی ،چنــدان زیــاد نیســت.
111
121 میرایی در سازه و استهالک انرژی
متــداول تریــن نــوع میراگرهــای ویســکوز (البتــه نــه بــرای اســتفاده در ســاختمان هــا) جــذب کننــده
شــوک اتومبیــل هــا هســتند .عملکــرد ایــن میراگرهــا در جهــات مثبــت و منفــی بارگــذاری (کــه بــه
ترتیــب بــه آنهــا نیروهــای برخــورد و بازگشــتی مــی گوینــد) نامتقــارن اســت .بــرای تأمیــن میرایــی
متقــارن توســط ایــن نــوع از میراگرهــا ،الزم اســت ایــن میراگرهــا بــه شــکل زوج (دوتایــی) اســتفاده
شــوند .بــرای اســتفاده در اتومبیــل هــا بــه ضریــب میرایــی ( )C 1تــا 35کیلونیوتن-ثانیه/متــر نیــاز
اســت .همچنیــن بــرای جــاذب هــای انــرژی در کامیــون هــا مقادیــر ضریــب میرایــی باالتــر نیــز تولیــد
مــی شــوند.
میراگرهــای آزمایشــی کــه در مقدمــه بخــش بــه آنهــا شــاره شــد ،اغلــب دارای قابلیــت تغییرطولــی
برابــر بــا ±51میلــی متــر ،طولــی برابــر 280میلــی متــر و وزنــی برابــر 10نیوتــن بــوده انــد .ایــن
میراگرهــا دارای ضریــب میرایــی برابــر 15کیلونیوتن-ثانیه/متــر مــی باشــند کــه در حــدود جــاذب
هــای شــوک در اتومبیــل هــا قــرار دارد.
روشــن اســت کــه بــرای تأمیــن ضریــب میرایــی مــورد نیــاز در ســازه ،تعــداد زیــادی از ایــن
میراگرهــای کوچــک مــورد نیــاز مــی باشــد .بــه عنــوان مثــال بــرای تأمیــن ضریــب میرایــی 1000تــا
8000کیلونیوتن-ثانیه/متــر نیــاز بــه 50تــا 400میراگــر کوچــک دارد.
در وبســایت شــرکت ابــزارآالت Taylorگــزارش شــده کــه میراگرهایــی بــا نیــروی 100تــا 600
کیلونیوتــن و بــا تــوان 1.0موجــود هســتند (تمــام تحلیــل هــا در ایــن مطالعــه بــا فــرض تــوان 1.0
انجــام شــده انــد) .حــد بــاالی نیــروی ایــن میراگرهــا بســیار باالتــر از 1800کیلونیوتــن (مــورد
نیــاز بــرای ایــن ســاختمان هــا) مــی باشــد .بــه همیــن علــت ،بــه نظــر مــی رســد ابزارهــای قابــل
کاربــرد در ســازه هــا در دســترس مــی باشــند؛ هرچنــد ســرعت مــورد نیــاز بــرای تأمیــن ایــن مقــدار
از نیــرو بــرای ســاختمان هــا قابــل دســتیابی نیســتند .در پــروژه هــای نمونــه ،نیروهــای میرایــی تــا
حداکثــر 5600کیلونیوتــن در جابجایــی ±52میلــی متــر بــه دســت آمــده اســت.
قیمــت هــای گــزارش شــده بــرای میراگرهــای VDDبــا نیــروی 15کیلوپونــد ( 675کیلــو نیوتــن)
معــادل 7000دالر و بــرای نیــروی 300کیلوپونــد ( 1350کیلونیوتــن) 13000دالر مــی باشــد.
میراگرهــای تیلــور بــا ظرفیــت هــای پاییــن و بــاال بــه ترتیــب درشــکل هــای ( )5-5و ( )5-6نشــان
داده شــده انــد.
میراگرهایــی کــه ظرفیــت نیرویــی باالیــی دارنــد دارای ابعــاد بزرگــی هســتند و قــرار دادن آنهــا در
اتصــاالت ســازه ای ســاختمانی دشــوار اســت .اگــر نیــروی میرایــی زیــادی مــورد نیــاز باشــد ،مــی
تــوان از میراگرهــای کوچــک بــا تعــداد زیــاد اســتفاده نمــود.
112طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
122طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
6-4میراگرهای ویسکواالستیک
بیشــینه ی نیــرو در میراگرهــای ویسکواالســتیک در شــکل ( )5-7ترســیم شــده اســت کــه بــه طــور
کلــی از الگــوی مشــابه بــا میراگرهــای ویســکوز تبعیــت مــی کنــد ،امــا مقادیــر نیــرو بــرای ایــن
میراگرهــا کمــی بیشــتر مــی باشــد .دلیــل بیشــتر بــودن نیــرو ایــن اســت کــه نیــروی حاصــل از ســختی
االســتیک میراگــر بــه نیروهــای ویســکوز افــزوده مــی شــود.
در شــکل ( )6-8مقادیــر ضخامــت الزم بــرای میراگرهــای ویسکواالســتیک بــر حســب بیشــینه ی
جابجایــی وســیله ارائــه شــده اســت .جابجایــی هــا در محــدوده ی بیــن حداکثــر 90میلــی متــر تــا
6.4 VISCO-ELASTIC DEVICES
حداقــل 30میلــی متــر قــرار دارد .جابجایــی هــای ســاختمان هــای کوتاهتــر کمتــر اســت و مقــدر آن
The maximum forces in the visco-elastic devices, plotted Figureمـin
ـی یابــد. 6-7,کاهــش follow
میرایــی a generally
ضریــب similarـا افزایــش
بـ pattern to
those for the viscous dampers but the forces are higher. This is because the force due to the elastic stiffness
of the damper addedـ is
ـرای زلزلــه ـادل( 150%toب
the
viscousمعـ
force.کرنــش
بــه طــور کلــی ،میراگرهــای ویسکواالســتیک بــر مبنــای بیشــینه ی
thicknessــوند .در
The required طراحــی مــی ش
of the),MCE devicesی ممکــن
visco-elastic ـدیدترین زلزلــه ـرای شـ
is defined ( theبـ
by 250%maximum
),DBEdisplacementتــا
- in the deviceی طراحــی
ـر plotted
Figureمتـin Displacementsــن6-8.
12میلــی rangedاز جابجایــی هــا بی
fromـن بــازه
میراگرهــا aدر ایـ
ـنhigh ofalmost
90ــرای ایـ
mmـاز ب ـت aمـto
ـورد نیـ low mm.ـهof 30،
ضخامـ Displacementsنتیجـ
were smallest for the lowest building and decreased with increasing damping coefficient.
( 30میلــی متــر در کرنــش )250%تــا 60میلــی متــر ( 90میلــی متــر در کرنــش ) 150%قــرار دارد.
Visco-elastic dampers are generally designed for peak shear strains of 150% (DBE) to 250% (MCE) and so the
مقادیــر معمــول بــرای مــدول اتــالف میراگرهــای ویسکواالســتیک در ایــن تــراز از کرنــش و فرکانــس
required thickness for this range of displacements would be from 12 mm (30 mm at 250% strain) to 60 mm
ضریــب(90 mm
فرماییــد)at 150%.
حــدود ( ) G”/ω = 0.1 MPa-secخواهــد بــود (شــکل ( )3-22را مالحظــه strain).
میرایــی از رابطــه ی ( ) محاســبه مــی شــود .بــا فــرض ضخامــت 30میلــی متــر ،مســاحت مــورد نیــاز
Typical loss modulus properties of visco-elastic dampers for this frequency and strain level would be about
G”/ω = 0.1 MPa-sec (Figure
ـت بــا: )C=1The
3-22).برابــر اسـ (kN-sec/m
coefficientـدdamping
calculatedـب isمیرایــی واحـ
asبــرای ضریـ
میراگننCــده
= G”A b/ωt. Assuming a
مصالــح
thickness of 30 mm, the required damper area for a damping coefficient of unity, C=1 KN-sec/m, is
The dampers are typically installed as pads with maximum dimensions of 200 mm x 200 mm with two pads
ـوندper unit..
unitــی شـ
Each نصــب م میلــی متــر
provides an 200
of200درarea mmحداکثــر
80,000 andابع2ــاد
ـتک بــا
بالشـso
dampingدو the میراگرهــا نوعـ ًا بـ
ـه صــورت
coefficient provided per unit is
80,000/300
requireـر واحــد میراگــر مســاحت برابــر 80000میلــی متــر مربــع را تأمیــن مــی کنــد .بنابرایــن ،ضریــب
= 267 KN-sec/m. The most effective coefficients, C = 5000 to 10,000, would هـ from 18 to
36 units per floor.
میرایــی تعییــن شــده توســط هــر واحــد برابــر 267=80000/300کیلونیوتن-متــر بــر ثانیــه مــی باشــد.
If the material were used as a wall damper, bonded between plates, C=10,000 would require a total area of 3
ضریــب میرایــی بیــن 5000تــا 10000نیــاز بــه 18تــا 36واحــد میراگــر بــرای هــر طبقــه دارد.
square metres which could be provided within a wall panel, especially if multiple plates were used.
The elastic stiffness component of the visco-elastic damper associated with this damping coefficient can be
اگــر مصالــح بــه صــورت میراکننــده ی دیــواری کــه بیــن دو صفحــه مقیــد مــی شــوند قــرار داده
calculated using the shear modulus of 0.2 MPa associated with the loss modulus of 0.1 MPa. For an area
sufficient to
ـوان provide
ـی تـ 10,000ــع= C
دارد کــه مـ theمتــر مرب
elasticبــا 3 stiffness
ـی برابــرKــاحت کلـ C=10000نیــاز
20,000بــه= مس ـب KN/m.
This
ـنisضریـ
equivalent
to a steel braceشــود ،تأمیـ
with an area of 878 mm2. At 30 mm displacement, the elastic force would be 600 KN.
آن را داخــل دیــوار پانلــی جــای داد (بــه ویــژه اگــر از چنــد صفحــه اســتفاده شــود).
114طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
زلزلهبرابر زلزله
فعال در
غیردر برابر میراگرهای
غیر فعال 124114طراحی
طراحی میراگرهای
مــی تــوان مؤلفــه ی ســختی االســتیک میراگرهــای ویسکواالســتیک بــرای مقادیــر مختلــف ضریــب
مــی تــوان مؤلفــه ی ســختی االســتیک میراگرهــای ویسکواالســتیک بــرای مقادیــر مختلــف ضریــب
میرایــی را بــا اســتفاده از مــدول برشــی 0.2مگاپاســکال (کــه بــر ضریــب اتــالف 0.1مگاپاســکال
میرایــی را بــا اســتفاده از مــدول برشــی 0.2مگاپاســکال (کــه بــر ضریــب اتــالف 0.1مگاپاســکال
منطبــق اســت) بــه دســت آورد.
منطبــق اســت) بــه دســت آورد.
مســاحت الزم بــرای تأمیــن میرایــی ،C=10000ســختی االســتیک ( )kبرابــر 20000کیلونیوتــن بــر متــر
مســاحت الزم بــرای تأمیــن میرایــی ،C=10000ســختی االســتیک ( )kبرابــر 20000کیلونیوتــن بــر متــر
را تولیــد مــی کنــد .کــه معــادل یــک مهــار فــوالدی بــا ســطح مقطــع 878میلــی متــر مربع مــی باشــد .این
را تولیــد مــی کنــد .کــه معــادل یــک مهــار فــوالدی بــا ســطح مقطــع 878میلــی متــر مربع مــی باشــد .این
مهــار در جابجایــی 30میلــی متــر نیــروی االســتیکی برابــر 600کیلونیوتــن را تولیــد مــی کند.
مهــار در جابجایــی 30میلــی متــر نیــروی االســتیکی برابــر 600کیلونیوتــن را تولیــد مــی کند.
شکل 6-7نیروی میراگر ویسکواالستیک
شکل 6-7نیروی میراگر ویسکواالستیک
سرعت ساختمان 3طبقه
طبقه
ساختمان 35طبقه
سرعت ساختمان
سرعت
10طبقه
طبقه ساختمان5
سرعتساختمان
سرعت
سرعت ساختمان 10طبقه
ضریب میرایی
ضریب میرایی
شکل 6-8جابجایی و نیروی میراگر ویسکواالستیک
شکل 6-8جابجایی و نیروی میراگر ویسکواالستیک
ضریب میرایی
ضریب میرایی
115
125 میرایی در سازه و استهالک انرژی
دســتورات FEMAشــامل مقرراتــی مــی شــود کــه بــه ملزومــات کلــی ،مدلســازی ،فرآیندهــای
تحلیلــی ،ملزومــات جزئیــات سیســتم هــا ،طراحــی و ســاخت ،بازنگــری و آزمایشــات الزم میراگرهــا
مربــوط مــی شــود .همچنیــن ،یــک مثــال طراحــی بــا اســتفاده از میراگــر ویســکوز خطــی در تفســیر
ایــن بخــش ارائــه شــده اســت.
نکاتــی کــه در اینجــا مطــرح شــد ،شــامل مطالــب مطــرح شــده در FEMAیــا SEAOCنمــی شــود.
توصیــه مــی شــود ایــن منابــع قبــل از شــروع پــروژه هــای مربــوط بــه نصــب میراگرهــای مطالعه شــوند.
نکاتی که می توانند در انتخاب وسایل تأثیرگذار باشند شامل موارد زیر می شود:
نوع ساختمان
نوعـ ًا در مقایســه بــا ســاختمان هــای صلــب ،ســاختمان های انعطــاف پذیــر بــرای اســتفاده از میراگرها
مناســب تــر مــی باشــند .بــه طــور کلــی ،هــر چــه ســاختمان انعطــاف پذیــر باشــد ،بــرای کاهــش
پاســخ ســازه میــزان کمتــری از میرایــی مــورد نیــاز خواهــد بــود .بــه هــر حــال ،هیــچ قاعــده ی
صریــح و محکمــی در ایــن رابطــه وجــود نــدارد .ســاختمان هــای مناســب بــرای اســتفاده از میراگرهــا
تقریب ـ ًا همیشــه بــه شــکل قــاب هــای خمشــی هســتند .سیســتم هــای دیــوار برشــی یــا قــاب هــای
مهاربنــدی شــده بــرای ایــن کار کمتــر مناســب هســتند ،زیــرا تغییرشــکل هــای درون ســازه ای آنهــا
بــرای تولیــد مقادیــر کافــی از نیروهــای میرایــی کافــی نیســت.
بــه لحــاظ تئــوری ،ایــن امــکان وجــود دارد کــه بــا تصحیــح المــان هــای ســازه هــای صلــب بتــوان
میرایــی اضافــی بــرای آنهــا ایجــاد نمــود .بــه عنــوان مثــال ،افــزودن میراگرهــا بــه مهارهــای موجــود یــا
جداســازی دیــوار بیــن طبقــات و قــرار دادن میراگرهــا در آن نقــاط ،از جملــه ایــن تمهیــدات می باشــند.
ایــن روش هــا نیــاز بــه یــک طراحــی قــوی و زمــان بــر دارنــد و نیــز ارزیابــی هــای گســترده ای را
طلــب مــی کننــد و تنهــا بــرای پــروژه هــای بــزرگ بــا توجیــه اقتصــادی قابــل اســتفاده مــی باشــند.
هزینه ها
تقریبـ ًا هــر پــروژه ای بــا لحــاظ هزینــه هــای مرتبــط بــا مقــاوم ســازی ،اجــرا مــی شــود .بــه لحــاظ
هزینــه هــای اولیــه ،ارزان تریــن وســایل اســتهالک انــرژی میراگرهــای تســلیم شــونده ی هیســترتیک
مــی باشــند و میراگرهــای اصطکاکــی ،ویسکواالســتیک و میراگرهــای ویســکوز در رده هــای بعــدی
قــرار دارنــد.
البتــه نســبت قیمــت بــه عملکــرد مهــم تــر از هزینــه ی مطلــق مــی باشــد و هیــچ ترتیــب مشــخصی
117
127 میرایی در سازه و استهالک انرژی
بــرای ایــن نســبت وجــود نــدارد .هیــچ نکتــه ی قابــل مالحظــه ای در رابطــه بــا اســتفاده از میراگــر
هیســترتیک وجــود نــدارد ،زیــرا بــا اینکــه کمتریــن هزینــه ی اولیــه را داراســت ،هیــچ فایــده ی قابــل
توجهــی نیــز نــدارد.
اگــر شــرایطی باشــد کــه چنــد نــوع مختلــف از میراگــر بتواننــد هــدف مشــخصی را ارضــا
کننــد ،در ایــن صــورت گزینــه ی بهتــر بــر اســاس هزینــه هــا انتخــاب مــی شــود .میراگرهــای
ویسکواالســتیک و ویســکوز معمــوالً اثــرات مشــابهی را ایجــاد مــی کننــد و بــر اســاس هزینــه هــا
میراگرهــای ویسکواالســتیک ارجحیــت دارنــد .هــر چنــد بــه دلیــل اینکــه معمــوالً تعــداد میراگرهــای
ویسکواالســتیک مــورد نیــاز بــرای یــک پــروژه نســبت بــه مــوارد ویســکوز بســیار بیشــتر اســت،
هزینــه هــای اتصــاالت مــی توانــد ایــن ترتیــب (ارجحیــت ویسکواالســتیک بــه ویســکوز) را دگرگون
کنــد .نظیــر بســیاری از عوامــل مرتبــط بــا میرایــی درون ســازه ای ،هیــچ پاســخ ســاده ای بــرای ایــن
مســئله وجــود نــدارد.
بــا توجــه بــه موقعیــت اجــرای پــروژه ،در دســترس بــودن نیــز مــی توانــد بــر هزینــه هــای مقــاوم
ســازی تأثیــر داشــته باشــد .بــرای مثــال ،میراگرهــای بــزرگ و بــا ظرفیــت بــاال در آمریــکا قابــل تهیــه
هســتند ،امــا ممکــن اســت در بخــش هــای دیگــر دنیــا کــم یــاب و گــران تــر باشــند و همچنیــن زمان
مــورد نیــاز بــرای تحویــل آنهــا بــه محــل پــروژه در ســایر کشــورها مــی توانــد بســیار طوالنــی باشــد.
ســتون هــای داخلــی تحمــل مــی شــود ،نیــروی محــوری ســتون هــا در اثــر کاهــش پاســخ کلــی ســازه
کاهشــی را تجربــه نمــی کننــد.
مقادیــر موجــود در جــداول بــا اســتفاده از نتایــج تحلیــل هــای تاریخچــه زمانــی و بــرای هــر ســه
الگــوی توزیــع میراگــر در ارتفــاع ،ارائــه گریــده اســت.
جدول 7-1مشخصات میراگرها برای کاهش جابجایی های نسبی به میزان 15درصد
جدول 7-2مشخصات میراگرها برای کاهش جابجایی های نسبی به میزان 30درصد
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 130
131 میراگرهای هیسترتیک فلزی
کلیات
در اواخــر ســال ،1960تعــدادی از مکانیســم هــای میرایــی و وســایل بــرای افزایــش مقاومــت لــرزه
ای بخشــی از ســازه هــا بــکار گرفتــه شــدند .در آن زمــان روش منطقــی بــرای توســعه میراگرهــای
ظرفیــت بــاال بــرای ســازه هــا ،اســتفاده از تغییــر شــکل پالســتیک تیرهــای فــوالدی بــود .در طــول
آن دهــه ،تغییــر شــکل پالســتیک تیرهــای ســازه ای فــوالدی بــه طــور فزآینــده ای بــه منظــور
ایجــاد میرایــی و انعطــاف پذیــری بــرای ســاختمان هــای فــوالدی غیرلــرزه ای تیروســتون اســتفاده شــده
انــد .ظرفیــت انعطــاف پذیــری ســیکلی اعضــای ســازه ای بواســطه خــواص مصالــح ،کمانــش موضعــی
و اثــرات جوشــکاری ،محــدود بــود ( .)1966 Popovمیراگرهــای جدیدتــر تیر-فــوالدی(Steel-Beam
)Damperتوســعه یافتــه دربخــش لــرزه شناســی مهندســی آزمایشــگاه فیزیــک و مهندســی ،DSIRیــک
مقاومــت خســتگی بیشــتر نســبت بــه اعضــای فــوالدی نمونــه ای بــا انتخــاب فوالدهــای مناســب و شــکل
تیرهــا واتصــاالت جــوش هــای فاصلــه دار از ناحیــه تغییــر شــکل پالســتیک مــی دادنــد .شــرح اساســی
میراگرهــای تیرفــوالدی توســعه یافتــه بوســیله )1972( Heine & Skinner،Kellyداده شــده انــد
(شــامل اســتفاده هــای ممکــن در ســاختمان هــای غیرلــرزه ای ،پیشــنهادی از .)Skinnerســازندگان
اصلــی 3نــوع عمــده میراگرهــای تیر-فــوالدی کــه از برنامــه آزمایشــگاه مهندســی و فیزیکــی کــه
در ســال 1968آغــاز شــد عبــارت بودنــد از :Kellyمیراگرهــای تیر-پیچشــی (نــوع )E؛ ، Tyler
میراگرهــای تیــر مــورب شــده (نــوع ) Tو Skinnerو Heineبــه میراگرهــای لنگــر یکنواخــت
(نــوع .)Uاولیــن ســازه پلــی ارائــه شــده بــا جداســازی لــرزه ای در نیوزیلنــد یــک پــل در Motu
بــود کــه در ســال 1973بازســازی شــد ( McKayو دیگــرن .)1990زیــر ســازه بوســیله جداســازی
لــرزه ای بــرای محافظــت پایــه هــای بتنــی مســلح دال -دیــوار موجــود مجهــز شــده بــود کــه فقــط
مقاومــت متوســطی در برابــر نیروهــای لــرزه ای داشــت .انعطــاف پذیــری جداســاز بوســیله تکیــه گاه
هــای غلتکــی فراهــم شــد .میرایــی هیســترتیک توســط تغییــر شــکل هــای خمیــری نزدیــک پایــه
هــای طــره هــای قائــم بــه شــکل ســتون هــای فــوالدی از نــوع ســازه ای فراهــم گردیــد .کاربــرد
اولیــه میراگرهــای تیر-فــوالدی نیوزیلنــد در زاویــه دار کــردن سیســتم جداســازی لــرزه ای بــرای
پایــه هــای بلنــد پــل دره ای Rangitikeiجنوبــی بــود .پاســخ هــای لــرزه ای پــل زاویــه دار
یــا شــیب دار پیشــنهادی ،بــه اســتثناء میراگرهــای هیســترتیک بوســیله Beckو Skinnerمــورد
مطالعــه قــرار گرفــت .میراگرهــای فــوالدی تیــر -پیچشــی بــرای سیســتم جداســازی انتخــاب شــده و
نمونــه هــای اولیــه ســاخته شــدند .ســاخت پــل در ســال 1974شــروع و در ســال 1981افتتــاح شــد
( .)1988 ،Cormackســازه هــای دارای میراگرهــای فــوالدی بــا دال همــراه بــا کاهــش در عــرض
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 132
در سیســتم هــای جداســازی خودشــان شــامل یــک دودکــش یــا لولــه شــیبدار در کلیســای مســیحی
و خانــه Unionبــوده کــه بوســیله ســوار شــدن روی پایــه هــای انعطــاف پذیــر جــدا شــده اســت.
در ، Aucklandدر حالــی کــه میراگرهــای فــوالدی بــه صــورت مخروطــی بــا عــرض کــم
شــونده در سیســتم هــای جداســازی بــرای بانــک هــای Capacitorاســتفاده شــدند .میراگرهــای
فلــزی بالنگــر یکنواخــت در سیســتم جداســازی روســازه بــرای پــل Cromwellاســتفاده شــدند.
میراگرهــای تیــر -فــوالدی نیــز انتخــاب و ســاخته شــده و بــرای فراهــم نمــودن میرایــی هیســترتیک
بــرای جداســازی لــرزه ای در ســایر کشــورها اســتفاده شــده انــد .در ایتالیــا ،آنهــا بطــور گســترده ای
درسیســتم جداســازی لــرزه ای بــرای روســازه پــل هــا ،اســتفاده شــده انــد .در ژاپــن ،میراگرهــای
فــوالدی درجداســازی لــرزه ای مــوارد زیــادی از ســازه هــا اســتفاده شــدند.
در ابتــدا فــوالد بــه عنــوان مصالــح میراگــر انتخــاب شــد ،چــون بــه طــور معمــول در ســازه هــا
اســتفاده شــده و بنابرایــن دارای ســاخت ،طراحــی بســیار غیــر معمولــی ،مشــکالت نگهــداری،
جــدای از گســیختگی خســتگی ممکــن از جــوش هــا و تمرکــز تنــش هــا نمــی باشــد .بعــاوه امیــد
مــی رود کــه توســعه ایــن میراگرهــا مســیر عملکــرد فــوالد در ســازه هــای غیــر لــرزه ای را همــوار
تــر ســازد.
عملکــرد میراگرهــای هیســترتیک تیــر -فــوالدی در طــول زلزلــه بطــور نزدیکــی مرتبــط بــا عملکــرد
ســازه هــای قــاب -فــوالدی بــا تــردی بــاال مــی باشــد .بــا ایــن حــال میراگرهــا بــه نحــوی طراحــی
مــی شــوند تــا یــک مقاومــت خســتگی باالتــر داشــته و در ســطوح باالتــر کرنــش پالســتیک عمــل
نماینــد .ایــن امــر از طریــق اســتفاده از فوالدهــای نرمــه بــا تــردی بــاال ،اســتفاده از میراگــر بــا کرنــش
اســمی برابــر در هــر ســطح مقطــع فشــرده ،اســتفاده از تیرهــای پالســتیک بــا مقطــع فشــرده (معمــوالً
ســیکلی یــا دایــره ای) و بــا تعییــن دقیــق جزئیــات اتصــاالت بیــن تیرهــای پالســتیک و اعضــای باربــر
بــه نحــوی کــه تمرکــز تنــش را بویــژه در جــوش هــا محــدود نمایــد .در ایــن بخــش ،نتایــج ســالیان
متمــادی از تجربــه بــا انــواع شــکل هــا و طــرح هــای میراگــر فلــزی بــر حســب یــک روش مقیــاس
خالصــه شــده انــد کــه تمامــی یافتــه هــای متفــاوت را عمومیــت بخشــیده و نیــز امــکان رســیدن بــه
پارامترهــای اولیــه بــرای طراحــی میراگرهــا تیــر -فــوالدی بــا خــواص مطلــوب را مــی دهــد.
بــا ایــن حــال مــی بایســت خاطــر نشــان گــردد کــه بحــث زیــر براســاس تعــداد زیــادی از آزمایشــات
روی بســیاری از مــدل هــا و تعــداد اندکــی از میراگرهــا بــا مقیــاس کامــل بــا اســتفاده عمــده در یــک
نــوع فــوالد ( )BS 4360/43 Aبعــد از آزادســازی تنــش انجــام گرفتــه اســت .انتظــار مــی رود ســایر
عملیــات حرارتــی و فــوالدی نتایــج مشــابه (ولــی نــه ضرورتــ ًا یکســانی) را بویــژه بــرای میراگــر
133 میراگرهای هیسترتیک فلزی
بدهــد .روش پیشــنهاد شــده در اینجــا (بویــژه بــرای مقیــاس کــردن) تقریــب هایــی هســتند کــه بــرای
قــادر نمــودن طــراح بــه کســب پارامترهــای آغازیــن بــرای یــک طــرح معیــن گنجانــده شــده انــد.
در عمــل ،تجهیــزات بــا مقیــاس کامــل مــی بایســت مــورد آزمایــش قــرار گیــرد .بــرای یــک گســتره
کرنــش معیــن ،حلقــه بــار -تغییــر مــکان فقــط بطــور متوســط بــا چرخــه بــرداری تکــراری بــا یــک
کاهــش متوســط در ظرفیــت میرایــی تــا زمانــی کــه تیرهــای تســلیم شــونده نزدیــک بــه پایــان عمــر
خســتگی چرخــه کوتــاه خــود باشــند ،تغییــر مــی نمایــد.
پارامترهــای حلقــه میراگــر و عمــر خســتگی آنهــا براســاس آزمایشــهای ســیکلی روی نمونــه هــای
میراگــر یــا روی مــدل هــای بــا مقیــاس کوچــک مــی تــوان بطــور کفایــت کننــده تخمیــن زده شــوند.
چــون میراگرهــای فــوالدی -تیــر یــک عمــر خســتگی ســیکل کوتــاه بــه شــدت محــدودی داشــته کــه
بوســیله منحنــی هــای عمــر -خســتگی نشــان داده شــده در شــکل 4تحــت کنتــرل اســت ،طراحــی
پارامترهــا بــه نحــوی کــه طیــف کرنــش ســیکلی را در طــول زلزلــه محــدود نمایــد و اینکــه اطمینــان
از ظرفیــت بــرای مقابلــه بــا چندیــن زلزلــه در ســطح طراحــی عــاوه بــر حداقــل یــک زلزلــه در
حــد شــدید باشــد ،ضــروری مــی باشــد .بــرای یــک جداســاز خــوب طراحــی شــده نمونــه و بــرای
زلزلــه ای از نــوع ، El Centroایـ�ن نیـ�از بـ�ه طیـ�ف کرنـ�ش ماکزیمـ�م اسـ�می 3%در طــول زلزلــه
طــرح 5%هنــگام زلزلــه هــای شــدید ،خواهــد داشــت .بــار دیگــر بــرای جلوگیــری از گســیختگی
نابهنــگام نصــب جداســاز مــی بایســت تضمیــن داده شــود کــه بارهــای بــاد ،بیــش از چنــد تــن هــر
ســیکل تغییــر شــکل پالســتیک روی تیرهــای میراگــر در طــول عمــر ســازه جداســازی شــده ،اعمــال
نخواهنــد کــرد .در رابطــه بــا عمــر خســتگی میراگرهــای تیــر فــوالدی خــوب طراحــی شــده بعــدا ً
بحــث مــی شــود.
در حالــی کــه تیرهــای فــوالدی ممکــن اســت تحــت اثــر ناپایــداری شــکلی در طــول تغییــر شــکل
هــای ســیکلی در طیــف پالســتیک باشــند ،هــر یــک از هندســه هــای میراگــر تشــریح شــده در زیــر
بــرای طیــف بســیاری از نســبت هــای عضــو ،پایــدار اســت 3 .نــوع میراگــر هیســترتیک فــوالدی کــه
بحــث مــی شــوند در شــکل 8-1نشــان داده شــده انــد.
-1یــک میراگــر تیر-خمشــی یــا لنگــر یکنواخــت بــا بازوهــای بارگــذاری عرضــی کــه بــا زاویــه ای
مطابــق شــکل ( 8-1الــف) (میراگــر نــوع )Uاســت.
-2میراگــر تیــر خمشــی طــره ای شــیب دار (میراگــر نــوع .) Tراس دال شــیب دار در تــراز بارگذاری
اســت ،در حالــی کــه رأس مخــروط شــیب دار ضرورت ـ ًا بــاالی تــراز بارگــذاری اســت .تیــر طــره
ای بــا ســطح دایــره ای در شــکل( 8-1ب) ممکــن اســت در هــر جهــت عمــود بــر محــور تیــر
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 134
بارگــذاری شــود .شــکل ( 8-1ج) منحنــی هــای بــار تغییــر مــکان بــرای ایــن میراگــر طــره ای را،
وقتــی دربهســازی نیــروگاه Haywardبــا جداســازی لــرزه ای اســتفاده شــد ،نشــان مــی دهــد.
-3یــک میراگــر تیــر -پیچشــی بــا بازوهــای بارگــذاری عرضــی (میراگــر نــوع .)Eشــکل ( 8-1د)
میراگــر نــوع Eمــورد اســتفاده در پــل دره ای Rangitikeiجنوبــی را نشــان مــی دهــد.
خاطــر نشــان مــی شــود ،مطابــق شــکل هــای شــکل ( 8-1ج) ،جــوش هــا در ناحیــه کــم تنــش
میراگــر قــرار مــی گیرنــد.
شکل -8-1الف -نمونه میراگر تیرخمشی فوالدی Uشکل با مقیاس کامل(.)100KN 50mm
قطر میله 100میلی متر .به موقعیت جوشها در ناحیه کم تنش توجه کنید.ب -میراگر نوع Tطره
ای فوالدی( ،)10KN 200mmبهسازی شده برای جداسازی نیروگاه Haywardقطر میله
50میلی متر .ج -حلقه های بار – تغییرمکان یک میراگر طره ای فوالدی د -میراگر تیر-پیچشی
فوالدی نوع Eبا بازوهای بارگذاری عرضی ( )504KN 50 mmکه در پل Rangitikei
جنوبی با پایه های پله ای.به موقعیت جوش در محل های کم تنش توجه فرمایید.
ســطح مقطــع تیــر ممکــن اســت دایــره ای ،مربعــی یــا مســتطیلی ،نشــاند داده شــده کــه بــه ترتیــب
135 میراگرهای هیسترتیک فلزی
بــا اندیــس هــای s ،cیــا rباشــند .میراگرهــا بــا مشــخصه هــای پیشــرفته بــرای کاربردهــای ویــژه
ممکــن اســت براســاس ترکیبــات 3نــوع اساســی باشــند .طیــف قابــل مالحظــه ای از انــواع بیشــتر
میراگــر تیــر -فــوالدی در ادبیــات مهندســی تشــریح شــده اســت .بــرای مثــال 2 ،میراگــر فشــرده
در ژاپــن معرفــی شــده انــد .یکــی از یــک طــره فــوالدی کوتــاه در عــوض هســته فــوالدی توپــر
میراگــر فــوالدی نــوع Tاســتفاده مــی کنــد .ایــن میراگــر زنگــی شــکل فشــرده بــوده و دارای ویژگــی
هــای نیــرو -تغییــر مــکان خوبــی اســت ( Koboriو دیگــران .)1988میراگــر تیــر -فــوالدی ثانویــه
مجموعــه هــای از تیرهــا بــه شــکل 3پــره بــا محــور قائــم اســت کــه بــرای تغییــر مــکان تســلیم بزرگ
در هــر جهــت فراهــم مــی کنــد .ایــن دارای ارتفــاع اندکــی بــوده و بنابرایــن مــی توانــد بیــن ســطوح
افقــی بــا یــک فاصلــه قائــم کوچــک ( Akiyama ، Wada ، Takayamaو )1988 Tada
اســت .در ایتالیــا مجموعــه میراگرهــای مخروطــی Tشــکل بــر روی همــان پــی بــرای فراهــم نمــودن
میراگرهــای ارتفــاع متوســط بــا نیــروی بــزرگ ســوار شــده انــد.
خانــواده حلقــه هــای نیــرو -تغییــر مــکان بــرای یــک میراگــر تیــر خمشــی یــا تیــر پیچشــی را مــی
تــوان بــر اســاس یــک مــدل ســاده مقیــاس نمــود ،تــا مجموعــه ای از منحنــی هــای تنــش -کرنــش
حاصــل گــردد .حلقــه هــای تقریبــی نیــرو -تغییرمــکان بــرای طیــف وســیعی از میراگرهــای تیــر-
فــوالدی را مــی تــوان از از منحنــی هــای تنــش -کرنــش بدســت آورد.
شــکل: 8-2حلقــه هــای مقیــاس شــده تنــش -کرنــش بــرای میراگرهــای تیــر فــوالدی نــوعTr
،ســاخته شــده از فــوالد نــرم گــرم غلتــک خــورده ســازگار بــا .BS 4360/43 Aایــن منحنــی
مــی توانــد بــرای تولیــد حلقــه هــای تقریبــی بــا اســتفاده از ضرایــب مقیــاس بــرای 7نــوع
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 136
شــکل 8-2حلقــه هــای مقیــاس شــده تنــش -کرنــش بــرای یــک میراگــر تیــر فــوالدی نــوع Tr
ســاخته شــده از گــرم غلتــک خــورده ســازگار بــا BS 4360/43 Aرا نشــان مــی دهــد .جــدول 1
ضرایــب مقیــاس نیــرو و تغییــر مــکان I ،و Fرا بــه ترتیــب بــرای 7نــوع میراگــر نشــان مــی دهــد.
ضرایــب مقیــاس Iو Fجــدول 1و شــکل 2براســاس یــک مــدل بــه کمــی ســاده شــده ولــی کامـ ٌ
ا
مؤثــر تیــر تســلیم شــونده اســت .کرنــش هــای تــار نهایــی یــا تارهــای دور( εیــا ) براســاس شــکل
ا االســتیک باقــی بمانــد) مفــروض اســت .تنــش هــای اســمی یــا اســت کــه بــرای تیــر (اگــر کام ـ ٌ
^ بــه ضریــب مقیــاس نیــروی Fبــا ایــن فــرض مرتبــط هســتند کــه در طــول ســطح مقطــع یــک
تیــر ثابــت باقــی مــی ماننــد (چــون آنهــا بــرای یــک مصالــح تیــر صلــب -پالســتیک خواهنــد بــود).
( circumflexیــا ^) بــرای تأکیــد برطبیعــت اســمی تنــش هــا و مــدول اســتخراج شــده بــا اســتفاده
از فــرض تنــش یکنواخــت مــی باشــد .مــی تــوان نشــان داد کــه پیــش ضریــب مقیــاس Fدر حــدود
، 0.6تــا حــدی بــی اعتبــاری تخمیــن هــا را تصحیــح خواهــد نمــود .بــا ایــن حــال ،اگــر چنیــن
تقویتــی نیــاز باشــد ،ایــن بــر مقیــاس نمــودن بــا اســتفاده از روش زیــر ،ارجحیــت دارد.
( X ≈ ε , )or γ
معادله 8-1
معادله8-2
بطور تقریبی از شکل 8-2با قرار دادن از شکل 8-2برابر و بدست آیند .که در آن εو
= εکه در آن aیک ضریب تصحیح کوچک برای تغییرات شکلی با تغییر مکان بزرگ می باشد.
برای میراگرهای نوع Tو Uبه ترتیب ،مقادیر ضریب تصحیح عبارتند از:
معادله 8-3
کــه در آن Rو Lدر جــدول 1تعریــف مــی شــوند .مقادیــر مثبــت arو aeمعادلــه 3باعــث افزایــش
شــیب حلقــه نیــرو و تغییــر مــکان بــرای تغییــر مــکان هــای تســلیم بــزرگ از نــوع میراگرهــای نــوع
Tو Eبــا توجــه بــه معادلــه 2مــی گــردد .بــه طــرز مشــابه ،مقــدار منفــی auباعــث کاهــش شــیب
حلقــه بــرای میراگرهــای نــوع Uمــی شــود .حلقــه هــای تنــش -کرنــش شــکل 2از حلقــه هــای
نیــرو -تغییــر مــکان بــرای یــک میراگــر نــوع Uبــا اســتفاده از معــادالت 1تــا 3و مقادیــر ( f )Trو
( I)Trاز جــدول ،1اســتخراج شــدند .حلقــه هــای نیــرو -تغییــر مــکان در شــکل 2بــرای اثــرات
انتهایــی تیــر تصحیــح نشــده انــد (بــدان علــت کــه ایــن حلقــه هــا بــرای میراگرهــای تیرخمشــی
معمــول بودنــد) .از ایــن رو طراحــی میراگرهــا براســاس شــکل 2و جــدول 1در حــال حاضــر شــامل
اثــرات تیــر انتهایــی مــی گــردد .بــه لطــف تغییــرات در اثــرات انتهایــی و ســختی بازوهــای بارگــذاری
تیــر ،ســختی اولیــه میراگــر اندکــی غیــر قطعــی مــی باشــد.
وقتــی معــادالت 1تــا 3بــرای تولیــد حلقــه هــای تنــش -کرنــش از حلقــه هــای نیــرو -تغییــر
مــکان میراگــر Trاســتفاده مــی شــود ،افزایــش تغییــر مــکان بــزرگ در تنــش هــای اســمی را (همــان
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 138
گونــه کــه از مقایســه شــکل هــای مشــهود اســت) حــذف مــی نماینــد .آنــگاه وقتــی میراگرهــا بــا
اســتفاده از شــکل 2طراحــی شــدند ،معــادالت 1تــا 3تغییــرات تغییــر مــکان بــزرگ مناســب در نیــرو
و ســختی را بــاز معرفــی مــی نماینــد .بــا معرفــی تخمیــن بســیار دشــوار σˆ ≈ 2τˆ 9و بــا اســتفاده
از ε = γشــکل 2و جــدول 1مــی تــوان بــرای بدســت آوردن تخمیــن دشــوار از حلقــه هــای
نیــرو -تغییــر مــکان بــرای میراگــر هــای نــوع ( Eپیچشــی) اســتفاده نمــود .بــا ایــن حــال ،دقیــق تــر
خواهــد بــود کــه یــک مجموعــه مجــزا از 10حلقــه τ̂ = γرا براســاس حلقــه هــای نیــرو -تغییــر
مــکان بــرای یــک میراگــر نــوع Eو معــادالت 1تــا ، 3تولیــد نماییــم .یــک مقطــع تیــر نشــانگر ،مــی
ا یــک مســتطیل بــا B=2tکــه در آن tو Bدر جــدول 1تعریــف مــی بایســت اســتفاده شــود ،مث ـ ً
شــوند .بطــور جایگزیــن اگــر دقــت مــورد نیــاز اســت ،مــی بایســت از روش( )Ciiiاســتفاده گــردد.
4منبــع اصلــی خطــا در حلقــه هــای میراگــر و پارامترهــای بدســت آمــده از روش تشــریح شــده)
)Ciبــاال وجــود دارد.
(((1تفاضــل بیــن خــواص مصالــح تیــر هیســترتیک مــورد اســتفاده بــرای تولیــد حلقــه هــای تنــش
کرنــش شــکل 2و خــواص مصالــح تیــر هیســترتیک در نمونــه.
(((2اثــرات انتهایــی و تغییــر شــکل هــای غیــر تیــری .اثــرات انتهایــی معمــوالً ســختی اولیــه را حــدود
50درصــد کاهــش داده و بویــژه بــرای میراگرهــای تیــر مســتطیلی نــوع Eمهــم مــی باشــند.
(((3جایگزینــی بارهــای حلقــه ،بــرای یــک تغییرمــکان معیــن بــا تغییــرات درشــکل میراگــر تحــت
خیزهــای بــزرگ .تغییــرات شــکل Kb2را بــرای میراگرهــای نــوع Uکاهــش و Kb2را بــرای
میراگرهــای نــوع Eو Tافزایــش مــی دهنــد .تصحیــح هــای درجــه اول بــرای تغییــرات بــار
بــه دلیــل تغییــرات شــکل میراگــر اســتخراج شــده انــد .اینهــا بــرای از بیــن بــردن اثــرات خیــز
بــزرگ از حلقــه هــا در شــکل ، 8-2اســتفاده شــده انــد.
(((4تغییــرات کوچــک در حلقــه هــای میراگــر ناشــی از نیروهــای ثانویــه بــرای مثــال میراگــر نــوع
Eبواســطه خمــش ،عــاوه بــر نیروهــای پیچشــی تغییــر شــکل مــی دهــد .ایــن اثــرات بــرای
تمامــی نســبت هــای میراگــر آزمایــش شــده کوچــک یــا متوســط بــوده انــد.
اندرکنــش غیراالســتیک کرنــش هــای اولیــه و ثانویــه تیــر منجــر بــه یــک تغییــر ســیکل بــه ســیکل
پیــش رونــده تدریجــی در شــکل تیــر مــی گــردد .میراگــر از نــوع Uبــه طــور پیــش رونــده ،جــدای
از یــک خــط تــا پیــن هــای بارگــذاری ،تغییــر شــکل مــی دهــد .تیرهــای میراگــر نــوع Eبــه طــور
139 میراگرهای هیسترتیک فلزی
فزآینــده بــه ســمت محــور مفصــل بارگــذاری تغییــر شــکل مــی دهنــد .ایــن اثــرات در هیــچ یــک
از میراگرهــای آزمایــش شــده ،جــدی نبودنــد .روش داده شــده در زیــر( )Ciiiیــک روش دقیــق تــر
بــرای تولیــد حلقــه هــای نیــرو -تغییــر مــکان بــرای میراگرهــای تیــر -فــوالدی مــی دهــد.
حلقه های میراگر استخراج شده از مدل های با نسبت های کوچک
یــک روش مــدل مقیــاس بــه طــور جزئــی 4منبــع خطــاء داده شــده در بــاال را حــذف مــی کنــد .در
ایــن روش ،حلقــه هــای نیــرو -تغییــر مــکان بــرای یــک مــدل آزمایشــگاهی اســتخراج مــی شــوند
یــا میراگــر بــا نســبت هــای مســاوی ولــی نــه یکســان بــه عنــوان نمونــه آزمایشــی و ســاخته شــده از
مصالــح یکســان اســتفاده مــی شــود .آنــگاه مقیــاس کــردن برحســب ضرایــب نیــرو و تغییــر مــکان fو
lدر جــدول 1داده مــی شــود .اگــر بــه ترتیــب اندیــس هــای eو pبــرای نمونــه آزمایشــی و مــدل
آزمایشــگاهی اســتفاده شــوند ،آنــگاه بــا چشــم پوشــی از ضرایــب تصحیــح شــامل نخســت معادلــه
،3نتیجــه مــی شــود :
قســمت ( )dدر زیــر توضیــح مــی دهــد چطــور مــی تــوان نســبت ســختی و و نســبت نقطــه تســلیم
را بدســت آورد.
روش بدست آوردن تخمین دوخطی حلقه های نیرو -تغییرمکان تقویت 2خطی
بــرای اهــداف طراحــی حلقــه هــای نیــرو -تغییــر مــکان انحنــا دار (همانطــور کــه بــرای مثــال در
شـ�کل c 3.3نشــان داده شــده) معمــوالً بوســیله حلقــه هــای 2خطــی هیســترتیس بــا یــک ســختی
اولیــه ،Kb1یــک ســختی تســلیم شــده Kb2و یــک نیــروی تســلیم ،Qyتخمیــن زده مــی شــوند .روش
اتخــاذ شــده در اینجــا بــرای انتخــاب یــک تقریــب 2خطــی بــرای یــک حلقــه هیســترتیس در شــکل
3نشــان داده شــده اســت.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 140
شکل 8 - 3روش اتخاذ شده برای انتخاب یک تخمین2خطی برای حلقه هیسترتیس انحنادار
در شــکل ،3حلقــه انحنــادار ’ A’B’ABAحــول مرکــز ،oمتقــارن بــوده و مختصــات 2راس آنA ،
و A′تغییــر مــکان ماکزیمــم ±Xbو نیــروی ماکزیــم ±Sbمــی باشــند .ســختی اولیــه ،Kb1بوســیله
شــیب خطــوط مــوازی ،ABکــه در آن Bو B′برابــر بــر خــوردگاه حلقــه روی محــور Xهســتند.
ســختی تســلیم ،Kb2بوســیله شــیب خطــوط مــوازی ACو AC′تقریــب زده مــی شــود کــه در آن
CC′نیمســاز Oبــا شــیب Kb1اســت Xy.و ،Qyمختصــات نقطــه cتغییــر مــکان تســلیم و نیــروی
تســلیم بــه ترتیــب بــرای تقریــب 2خطــی بــرای حلقــه هیســترتیس منحنــی مــی باشــند .حلقــه
هــای تنــش -کرنــش شــکل 2نیــز مــی توانــد توســط حلقــه هــای 2خطــی بــا یــک مــدول اولیــه
( ، Ê1 )Or − 1یــک مــدول تســلیم شــده ( Ê 2 )Or − 2و یــک تنــش تســلیم σˆ y )Or τˆ y (.14
تقریــب زده شــوند.
پارامترهــای حلقــه 2خطــی بــه ســرعت بــا دامنــه کرنــش εmدر کرنــش هــای پاییــن تغییــر کــرده
ولــی بــه طــور کندتــر بــا کرنــش ماکزیمــم بــرای کرنــش هــای بزرگتــر تغییــر مــی نمایــد .در عمــل
،تغییــرات ایــن پارامترهــا ،خطاهــای بزرگــی را در طراحــی لــرزه ای براســاس حلقــه هــای 2خطــی
ایجــاد نمــی نمایــد .چــون پاســخ هــای لــرزه ای توســط کرنــش هــای نســبت ًا بــزرگ بــا پارامترهــای
بطــور کنــد در حــال تغییــر حکــم فرمــا مــی باشــند .در مــورد مقادیــر ثابــت Kb1و Kb2و ،Qyتجمــع
حلقــه هــای دو خطــی در یــک 2شــیب ،منحنــی بــا یــک نقطــه شــروع ثابــت را تولیــد مــی نمایــد.
تقریــب هــای دوخطــی بــرای حلقــه هــای تنــش -کرنــش شــکل 2بــرای تولیــد مــدول و تنــش هــای
تســلیم و کرنــش هــای فهرســت شــده در جــدول ،2اســتفاده شــده انــد .ایــن مــدول و تنــش هــا
ممکــن اســت بوســیله ضرایــب iو Fجــدول 1بــرای داده ســختی دو خطــی و پارامترهــای تســلیم
بــرای میراگرهــای ویــژه ،بشــرح زیــر مقیــاس شــوند:
الف8-5-
ب8-5-
ج8-4-
کــه در آن mεدامنــه ماکزیمــم کرنــش ســیکلی و ( aضریــب تصحیــح خیــز بــزرگ) در معادلــه 3.2
جــدول 2و معــادالت و ، تعریــف مــی شــود .بــرای یــک میراگــر نــوع ( Eپیچشــی)
فــوق بــا _1و _2کــه بطــور تقریبــی نصــف مقــدار بــزرگ بودنــد ،جایگزیــن شــدند.
روش مدلســازی تشــریح شــده در( )Ciiiمــی تواننــد بــرای دادن پارامترهــای یــک میراگــر پیشــنهادی
اســتفاده شــوند .بــار دیگــر اندیــس هــای pandبــه نمونــه آزمایشــگاهی و میراگرهــای تجربــی
(آزمایشــگاهی) بــه ترتیــب داللــت داشــته و Lو fاز جــدول 1بدســت مــی آینــد.
الف8-6-
ب8-6-
مــی دهــد.روش بــاال برابــر بــا تولیــد حلقــه یــا حلقه های نــوع نشــان داده شــده در شــکل ، 2براســاس
یــک مــدل میراگــر تخمینــی پیشــنهادی بــوده و آنــگاه اســتفاده از مقادیــر از جــدول 1بــدون تصحیــح
نمــودن نهایــی یــا تصحیــح خیزهــای بــزرگ بــرای یافتــن پارامترهــای میراگــر پیشــنهادی اســت.
درحالــی کــه پارامترهــای بــار -خیــز میراگــر تیــر -فــوالدی ممکــن اســت همیــن حــاال بدســت آیــد،
اســتفاده از پارامترهــای طراحــی بــاال ،بعضــا پیچیدگــی هــا در تعییــن جزئیــات طراحــی و فنــون تولیــد
کــه از بیشــینگی عمــر خســتگی بالقــوه اطمینــان خواهــد داد ،نیــاز اســت .خســتگی بالقــوه ممکن اســت
از آزمایشــات ســیکلی بــر روی نمونــه هــا ســاده و از کرنــش هــای ســیکلی ماکزیمــم اســمی بدســت
آمــده از تئــوری تیــر ســاده تخمیــن زده شــود .عمــر یــا تعــداد ســیکل هــای یــک میراگــر هیســترتیک
فــوالدی (کــه مــی تــوان انتظــار داشــت تــا حفــظ نمایــد) مســتقل از رفتــار فــوالد تحــت بارگــذاری
ســیکلی عــاوه بــر طراحــی میراگــر اســت .تنــش هایــی کــه یــک مصالــح مــی تواند تحــت بارگــذاری
ســیکلی تحمــل کنــد بســیار کمتــر از بارگــذاری اســتاتیکی اســت .وقتــی دامنــه تنــش افزایــش مــی
یابــد ،تعــداد ســیکل هــای خســتگی بــه ســرعت کاهــش مــی یابــد ،ایــن نتایــج در منحنــی هــای S-N
خالصــه مــی شــوند کــه در آن دامنــه تنــش ســیکلی در برابــر تعــداد ســیکل هــای خســتگی رســم مــی
شــود .بــرای میراگرهــای فــوالدی هیســترتیک ،نیــاز اســت ســطح تنــش از مقاومــت تســلیم فراتــر رود
،در حالــی کــه تنــش پاییــن تــر از مقاومــت نهایــی باقــی مــی مانــد .خوشــبختانه بــرای اکثــر راه حــل
هــای جداســازی لــرزه ای ،ایــن تغییــر مــکان دامنــه و بنابرایــن کرنشــی اســت کــه عامــل تعییــن کننــده
مــی باشــد .بنابرایــن بــرای مســئله جداســازی لــرزه ای ،منحنــی مهــم ،دامنــه کرنــش در برابــر تعــداد
ســیکل هــای خســتگی اســت( .شــکل زیــر) بــه مقیــاس لگاریتمــی در فاصلــه از مبــداء توجــه نماییــد.
143 میراگرهای هیسترتیک فلزی
شکل 8- 4منحنی عمر-خستگی برای یک میراگر تیر-فوالدی (دامنه کرنش در برابر تعداد سیکل های
خستگی)(بر اساس )1978 Tyler
در مقابــل ،تجهیــزات ســربی در حــال حاضــر در دماهــای عملیاتــی طبیعــی خســته نمــی شــوند،
زیــرا نقطــه ذوب ســرب بســیار پاییــن اســت .در طــول و بعــد از تغییــر شــکل ،ســرب تغییــر
شــکل داده فرآیندهــای بــه هــم پیوســته بازیابــی ،تبلــور مجــدد و رشــد دانــه بنــدی را تحمــل
مــی کنــد .ایــن رفتــار مشــابه رفتــاری اســت کــه بــرای فــوالد بــاالی 400رخ مــی دهــد.
هنــگام ارزیابــی ظرفیــت خســتگی ســیکل کوتــاه ،تغییــر مــکان هــای ســیکلی یــک زلزلــه ممکــن
ا 2ســیکل در کرنــش 6 ،5%ســیکل کرنــش بــرای4 اســت بوســیله طیــف هــای کرنــش مختلــف ،مثـ ً
درصــد و 12ســیکل در کرنــش 3درصــد ،همانطــور کــه عموم ـ ًا هنــگام ارزیابــی ظرفیــت خســتگی
اعضــای ســازه ای بتنــی ســطح تــرد انجــام مــی گــردد .ظرفیــت نهایــی خســتگی یــک میراگــر تیــر-
فــوالدی خــوب طراحــی شــده ،بــرای هــر طیــف کرنــش ثابــت ممکــن اســت از شــکل 4تخمیــن
زده شــود .یــک تقریــب زنــی دشــوار بــرای کاهــش خســتگی مقاومــت ناشــی از تغییــر مــکان هــای
معیــن زلزلــه ممکــن اســت بشــرح زیــر بدســت آیــد.
وقتــی یــک طیــف کرنــش ±Xدرصــد ،یــک عمــر خســتگی میراگــر بــا nxســیکل را مــی دهــد،
همانطــور کــه در شــکل 4نشــان داده شــده ،فــرض کنیــد کــه m/nxســیکل از ظرفیــت خســتگی
کل میراگــر را مصــرف مــی کنــد .از ایــن رو تغییــر مــکان زلزلــه بــاال 0.23=2/45+6.77+12/108از
ظرفیــت را مصــرف نمــوده و تخمیــن زده مــی شــود کــه میراگــر فقــط در خیزهــای ســیکلی 4زلزلــه
اینچنینــی دوام مــی آورد.
همانطــور کــه بوســیله مثــال بــاال ذکــر شــده ،ظرفیــت خســتگی مصالــح تیــر -میراگــر را مــی توان
بطــور مؤثــری براســاس ظرفیــت خســتگی ســیکلی نمونــه هــای اســتاندارد ســاده تحــت اثــر
) مقایســه نمــود. یــک طیــف کرنــش اســمی (حــدود
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 144
تیــر و گیــرداری انتهایــی آن ممکــن اســت بــرای اجتنــاب از تمرکــز تنــش هــای شــدید در موقعیــت
هــای کرنــش پالســتیک بــاال ،دیتیــل بنــدی گــردد .بویــژه ،جــوش هــای تیــر تســلیم شــوند مــی
بایســت بــه موقعیــت هــای بــا کرنــش پاییــن تــر محــدود گــردد .بــار دیگــر اتخــاذ یــک
هندســه میراگــر کــه کاهــش در کرنــش پالســتیک اســمی بــه ســمت انتهاهــای تیرهــای تســلیم
شــونده مــی دهــد ،مناســب مــی باشــد.اثرات تغییرشــکل هــای بــزرگ ،ایــن کاهــش کرنــش
انتهایــی را بــرای میراگرهــای Uشــکل بــا تیرهــای تســلیم شــونده منشــوری فراهــم مــی آورد.ایــن
امــر همچنیــن بــرای میراگرهــای مــدل ، TCبــا مخــروط هــای بارگــذاری شــده در تــراز داده شــده در
پاییــن جــدول 1رخ دهــد .بــرای بعضــی میراگرهــا ماننــد نــوع ،Trمناســب اســت کــه از انتقــال هــای
منحنــی بیــن قســمت هــای تســلیم شــونده و غیــر تســلیم شــونده تیــر اســتفاده شــود.
افزایــش درجــه حــرارت تیــر -پالســتیک در طــول زلزلــه هــای طــرح یــا زلزلــه هــای شــدید،
بایــد تغییــر اندکــی در پارامترهــای میراگــر یــا در مقاومــت خســتگی میراگــر ،ایجــاد نمایــد.
تیــر میراگــر تغییــر شــکل پالســتیک مــی بایســت بــرای مثــال فــوالد BS4360/43Aباشــد.
یــک مزیــت آن خواهــد بــود کــه بــرای ســطوح پاییــن آن اجــزاء ســاختاری معــروف بــرای
کاهــش خســتگی ســیکل کوتــاه ،انتخــاب کنیــم .مصالــح تیــر میرایــی نبایــد بیــش از حــد
متوســط بصــورت ســرد غلتــک خــورده باشــد .شــرایط بــه انــدازه غلتــک خــورده معمــو ً
ال
بــرای تیرهــای میراگــر مناســب اســت .بــا نــورد ســرد بــاال (در طــی تولیــد) بــاز پخــت جزئــی
مناســب اســت .بــاز پخــت کامــل بــه طــور قابــل مالحظــه ای عمــر خســتگی را افزایــش مــی
دهــد در عیــن حــال نیروهــای میرایــی را کاهــش ،کــه بعــدا ً بطــور متوســطی در طــول چنــد
ســیکل اول عملکــرد میراگــر افزایــش مــی یابــد.
مــی تــوان خصوصیــات میراگرهــای تیــر فــوالدی را بواســطه حلقــه هــای نیرو -تغییــر مکان هیســترتیک
(تنــش -کرنــش) بــا اســتفاده از روش مقیــاس یــا بوســیله حلقــه هــای 2خطــی تخمیــن زد .عمــر
میراگرهــای فــوالدی بواســطه مشــخصات خســتگی آنهــا در حرکــت پاندولــی محــدود اســت.
145 میراگرهای هیسترتیک فلزی
کلیات
نــوع دیگــری از میراگــر کــه از خــواص اســتهالک انــرژی فلــزات اســتفاده مــی کنــد میراگرهــای
تســلیم شــونده ســربی مــی باشــد کــه در )DSIR( PELســاخته شــد (آزمایشــگاه فیزیــک و
مهندس�یـ دانشــکده تحقیق��ات صنعت��ی و عملـ�ی نیوزیلنــد) .میراگــر تســلیم شــونده ســربی در آوریــل
1971بوســیله ، Bill Robinsonبالفاصلــه بعــد از ایــن کــه او یــک بحــث ســر میــز صبحانــه
بــا Ivan Skinnerدر خصــوص مســائل مرتبــط بــا اســتفاده از فــوالد در وســایل جــذب انــرژی
حرکتــی یــک ســازه در طــول زلزلــه داشــت ،اختــراع شــد .فرآینــد فشــردگی از وادار کــردن یــا
فشــردن یــک مصالــح از طریــق یــک ســوراخ یــا روزنــه شــکل مــی گیــرد کــه بموجــب آن
شــکل آن تغییــر مــی یابــد (شــکل .)5فرآینــد یــک فرآینــد قدیمــی اســت .احتمــاالً طــرح اولیــه یک
پــرش فشــاری یــا میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی از Joseph Bramahبــود کــه در ســال
1797بــه او یــک حــق ثبــت اختــراع بــرای یــک پــرس بــرای ســاختن لولــه هــای ســربی یــا ســایر
فلــزات نــرم بــا هــر ابعــادی و بــا هــر طــول معینــی اتصــاالت اعطــا شــد.
یــک حــد پایینــی بــرای فشــار Pممکــن اســت از تنــش تســلیم مصالــح y σتحــت بــار محــوری
ســاده ،بــا تبعیــت از Johnsonو )1975( Mellorاس�تـخراج شــود .بی�رـون آمدگیــ (انفصـ�ال) مــاده
شــامل کاهــش مســاحت ســطح مقطعــی یــک منشــور تــو پــر از A1بــه A2بواســطه تغییــر شــکل
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 146
پالســتیک ،بــا افزایــش طــول مربــوط بــه تغییــر حجمــی کوچــک ،مــی گــردد .فرآینــد ممکــن اســت
بــه عنــوان فشــردگی بــدون اصطــکاک یــک جامــد توپــر االســتیک -پالســتیک غیــر قابــل تراکــم کــه
دارای تنــش تســلیم ثابــت اســت ،ایــده آل ســازی گــردد .حداقــل کار Wمــورد نیــاز بــرای تغییــر
مقطــع از A1بــه A2بــا حداقــل کار برابــر بــا تغییــر ســطح از A2بــه ،A1وقتــی A1و A2دارای
شــکل یکســان بــوده و وقتــی تغییــر شــکل شــامل کرنــش مســطحه مــی گــردد ،پیــش مــی آیــد.
زمانــی چنیــن کرنــش مســطحه ای رخ مــی دهــد کــه مقاطــع صفحــه ای مناســب بــا تغییــر شــکل در
سراســر فرآینــد تغییرشــکل صفحــه ای باقــی مــی ماننــد.
کار Wتغییــر شــکل کرنــش مســطحه را مــی تــوان از لحــاظ نمــودن یــک منشــور بــا مقطع A2کــه بیــن anvil
(تعریف مهندسی )in drop forging : the base of the hammer into which the lower die is set: anvil
مــوازی بــدون اصطــکاک قــرار دارد تــا تشــکیل یــک منشــور بــه ســطح A1فشــرده شــود ،اســتخراج نمود.
نیــروی تســلیم بــا افزایــش ســطح مقطعــی بــرای دادن کار Wبشــرح زیــر اســت:
الف 8-7
افزایــش مــی یابــد کــه در آن L1طــول وقتــی منشــور ســطح A1را دارد .بــه عــاوه ،معادلــه فــوق
مــی توانــد بــه عنــوان مبنایــی بــرای تعییــن آزمایشــگاهی تنــش تســلیم کرنــش ســاده بــرای ســرب
اســتفاده شــود ،چــون یــک اســتوانه ســربی بــه طــور مناســب روغــن کاری شــده ،aکــه بیــن anvil
هــای نــرم فشــرده مــی شــود ،تقریبـ ًا در کرنــش مســطحه واقعــی تغییــر شــکل مــی دهــد.
کار مــورد نیــاز کــه منجــر بــه تغییــر معکــوس در مســاحت بــا بیــرون آمدگــی بــدون اصطــکاک ســاده
مــی بایســتی بزرگتــر از wبــه انــدازه ای کــه بــه انحــراف /عزیمــت از کرنــش مســطحه کــه نبایــد
بزرگتــر از روزنــه فشــردگی بــه تدریــج کــج شــونده ،باشــد.
بــرای ایــن مــورد تقریبــی کرنــش مســطحه ،نتیجــه ای (کــه بــه نظــر مــی رســد اولیــن بــار در ســال
1931بوســیله Siebelو Fangmeierســایر بــه ســمت آن قــدم برداشــته شــده) فشــار بیــرون
رانــش ،Pاز معادلــه فــوق پیــروی مــی کنــد .کــه منجــر مشــود بــه :
و aاز 1به اندازه کوچکی که ناشی از عزیمت از تغییر شکل کرنش مسطحه می باشد ،ناشی می شود.
147 میراگرهای هیسترتیک فلزی
یــک فرآینــد فشــردگی عملــی شــامل اصطــکاک ســطح قابــل مالحظــه خواهــد شــد ،کــه یــک
عزیمــت بیشــتر از کرنــش مســطحه داده و از ایــن رو افزایــش ( αفراتــر از مقــدار اصطــکاک صفــر)
کاهــش بیشــتر فشــار در تعامــل بــا مؤلفــه محــوری نیروهــای اصطکاکــی ســطح رخ مــی دهــد .اگــر
تغییــرات قابــل مالحظــه در yσروی مقاطــع مصالــح فشــرده شــده باشــد (کــه ممکــن اســت بــه
خوبــی وقتــی گرمایــش هیســترتیک باعــث تفاضــل هایــی دمایــی گــردد حــادث مــی شــود) امــکان
دارد الگــوی کرنــش هــای فشــردگی را ضرورت ـ ًا تغییــر دهــد ،عاملــی کــه مــی توانــد در فشــردگی
ســیکلی قابــل مالحظــه باشــد.
وقتــی یــک فشــار پشــتی و یــک گردنــه انبســاط مجــدد بــرای بازگشــت شــمع /توپــی ســربی بــه
مســاحت مقطــع اولیــه اش A1وارد مــی گــردد (همانطــور کــه در طــرح شــماتیک یــک میراگــر
تســلیم شــونده ســربی در شــکل 3.8نشــان داده شــده اســت) فشــار بــدون اصطــکاک نظــری معادلــه
( )3.6bدو برابــر مــی شــود .بــرای یــک سیســتم عملــی بــا روغــن کاری مؤثــر ،فشــار بیــرون رانــش
نیــز ،مطابــق معادلــه ( )3.6bبایــد بــه ســختی یــا بــه شــدت دوبرابــر شــود (وقتــی انقبــاض از ســطح
A1بــه A2بواســطه انبســاط از مســاحت A2بــه )A1دنبــال مــی شــود.
شکل 8 - 6الف) مقطع طولی میراگر تسلیم شونده سربی سیکلی :نوع لوله جمع شده
( )1976 Robinsonب) مقطع طولی میراگر تسلیم شونده سربی سیکلی :نوع میله-برآمده
وقتــی پروفیــل گلــوگاه بــه خوبــی طراحــی شــده باشــد و روغــن کاری ســطح ســرب مؤثــر باشــد
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 148
بدســت آیــد .یــک نتیجــه مــورد عالقــه ارتبــاط بیــن فشــاربیرون رانــش Pو ســرعتبیرون رانــش V,
یــا نســبت کرنــش اســت ( Pearson 1944و )Pugh 1970ایــن بصــورت زیــر مــی باشــد:
وقتــی ( b=0.12بــرای ســرب در دمــای )17مــی باشــد ،بــرای افزایــش ســرعت فشــرده شــدن بــا
یــک ضریــب 10افزایــش فشــرده شــدن تــا 36درصــد ضــروری مــی گــردد .مباحــث کامــل تــری در
مـ�ورد رفتـ�ار فلـ�زات در هنـ�گام تغییـ�ر شـ�کل پالسـ�تیک در )1968( Mendelssohn )1950( Nadai
و )1970( Scheyیافتــه مــی شــود.
تغییــر شــکل یــک فلــز "پلــی کلیســتارین" بــه افزایــش طــول دانــه هــا و افزایــش زیــادی
در تعــداد عیــوب (هماننــد نابجایــی هــا و تهــی شــدگی هــا) در هــر دانــه منتهــی مــی گــردد.
بعــد از زمــان اندکــی ،فلــز مــی توانــد (اگــر درجــه حــرارت بــه انــدازه کافــی بــاال باشــد)
بوســیله 3فرآینــد بازیابــی وابســته بــه هــم بازگردانــی ،تبلــور مجــدد و رشــد دانــه ،بــه
وضعیــت عــاری از اثــرات کرنــش پالســتیک ( Wulffو دیگــران )1956برســد .در طــی
فرآینــد بازیابــی ،انــرژی ذخیــره شــده دانــه هــای تشــکیل شــده بواســطه حــرکات نابجایــی
( )Dislocationکاهــش یافتــه تــا پیکــره بنــدی انــرژی پاییــن تــری نظیــر مرزهــای ریزدانــه هــا
( )subgrain boundaryو یــا نابــودی تهــی شــدگی ( )vacanciesدر ســطوح داخلــی و
خارجــی را شــکل دهــد.
تبلــور مجــدد ( )Recrystallizationزمانــی رخ میدهــد کــه دانــه هــای کوچــک ،جدیــد و تغییــر
شــکل نــداده ،بیــن دانــه هــای تغییــر شــکل داده هســته دار شــود و ســپس بــه هزینــه خــود رشــد
مــی نماینــد .رشــد دانــه بیشــتر ،وقتــی بعضــی از دانــه هــای جدیــد بــه خــودی یــا بــه هزینــه دیگــران
رشــد نماینــد ،اتفــاق مــی افتــد .نیــروی رانشــی بــرای تبلــور مجــدد در انــرژی ذخیــره شــده برابــر
تغییــر شــکل دانــه هــای فشــرده شــده اســت ،در حالــی کــه کاهــش انــرژی ســطحی بســیاری از دانــه هــای
مجــددا ً تبلــور یافتــه باعــث رشــد دانــه هــا مــی شــود .دمایــی کــه بــرای تبلــور مجــدد 50درصــد در طــول
یــک ســاعت کافــی اســت ،درجــه حــرارت تبلــور مجــدد نامیــده مــی شــود ( .)wulff 1956برای ســرب
ایــن درجــه حــرارت کمتــر از 20اســت ،در حالــی کــه بــرای آلومینیــوم ،مــس و آهــن ،ایــن دمــا
200 ،150و 450درجــه سلســیوس اســت .نســبتی کــه در آن تبلــور مجــدد رخ مــی دهــد نیــز
بــا مقــدار تغییــر شــکل افزایــش مــی یابــد .بــرای مثــال مــس کــه ضخامــت آن بــا نــورد ســرد
149 میراگرهای هیسترتیک فلزی
بــه انــدازه 71درصــد کاهــش یافتــه ،دارای زمــان تبلــور مجــدد 12دقیقــه در درجــه 10.4 ،300روز
در 200و 290ســال در 100درجــه سلســیوس اســت .ســرعتی کــه در آن تبلــور مجــدد رخ مــی
دهــد نیــز بــا مقــدار تغییرشــکل افزایــش مــی یابــد.
از آنجــا کــه درجــه حــرارت تبلــور مجــدد ســرب کمتــر از درجــه حــرارت اتــاق اســت،
هــر تغییــر شــکل ســرب در یــا باالتــر از درجــه حــرارت اتــاق در حقیقــت "کار گــرم" در
فرآیندهــای بازیابــی ،تبلــور مجــدد و رشــد دانــه بطــور همزمــان رخ مــی دهــد .ســرب کار
شــده در دمــای اتــاق معــادل بــا کار یــک تکــه آهــن یــا فــوالد در درجــه حــرارت بیشــتر
از 400اســت .بــه عــاوه ،ســرب تنهــا فلــز معمولــی اســت کــه نیــاز بــه خســتگی فرآینــد
شــدید تــر (وقتــی در دمــای اتــاق بــه طــور پالســتیک ســیکل مــی یابــد) نــدارد.
یــک وســیله بــه عنــوان میراگــر هیســترتیک بــا اســتفاده از ایــن قابلیــت ســرب عمــل مــی کنــد
( )1988 ،Robinsonدر شــکل 6نشــان داده شــده اســت .ایــن دســتگاه از یــک لولــه بــا بدنــه
ضخیــم بــه همــراه یــک میلــه تشــکیل شــده کــه 2پیســتون را حمــل مــی نمایــد .انقبــاض در لولــه
بیــن پیســتون هــا وجــود دارد و فضــای بیــن پیســتون هــا بــا ســرب پــر شــده اســت .ســرب از لولــه
بوســیله یــک الیــه باریــک روان کننــده کــه در جایــی بوســیله درزهــای هیدرولیکــی دور پیســتون هــا
نگــه داشــته شــده اســت جــدا مــی شــود .میلــه یــا لولــه مرکــزی آن ســوی انتهــای لولــه گســترش مــی
یابــد .در طــول عملیــات ،بارهــای محــوری بــا یــک نقطــه الحاقــی در انتهــای دارای برآمدگــی میلــه
و دیگــری در انتهــای دور لولــه وارد مــی شــوند .میراگــر هیســترتیک بیــن یــک نقطــه روی ســازه و
دیگــری روی زمیــن ثابــت مــی شــود کــه نســبت بــه یکدیگــر در طــول زلزلــه حرکــت مــی کننــد.
وقتــی نقــاط الحاقــی از پشــت و جلــو حرکــت مــی کنــد ،پیســتون هــا بــه مــوازات لولــه و ســرب
محبــوس مجبــور بــه فشــردن بــه عقــب و جلــو از طریــق روزنــه تشــکیل شــده (بوســیله انقبــاض و
جمــع شــدگی در لولــه) مــی شــود .از آنجــا کــه فشــرده شــدن یــک فرآینــد تغییــر شــکل خمیــری
اســت ،کار انجــام مــی شــود در حالــی کــه انــرژی بســیار اندکــی بــه صــورت االســتیک ذخیــره مــی
شــود ،چــون بــه ســرب از طریــق روزنــه در طــول تغییــر شــکل ســازه ای نیــرو وارد مــی شــود.
بنابرایــن هنــگام زلزلــه چنیــن وســیله ای (بواســطه جــذب انــرژی) شــکل گیــری نوســانات
مخــرب در یــک ســازه نمونــه را محــدود مــی نمایــد .عملکــرد موفــق ایــن میراگــر هیســترتیک
بســتگی بــه اســتفاده از یــک مصالــح دارد .در ایــن مــورد ســرب کــه بازیابــی شــده و بــه
ســرعت در درجــه حــرارت عملیاتــی تبلــور مجــدد مــی یابــد کــه نیــروی مــورد نیــاز بــرای
فشــردن از لحــاظ عملــی در هــر ســیکل پشــت ســر هــم ،یکســان اســت .اگــر مصالــح فشــرده
شــده دارای درجــه حــرارت تبلــور مجــدد کمــی باالتــر از درجــه حــرارت عملیاتــی باشــد،
ســخت کار کــرده و تحــت اثــر خســتگی ســیکل پاییــن خواهــد بــود .از ایــن گذشــته ،چنیــن
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 150
مصالحــی نوع ـ ًا تنــش هــای باالتــری دارنــد کــه در مســائل بســیار حــاد بــرای آلودگــی ،درزبنــدی
پیســتون و روغــن کاری در وســایل فشــرده ســازی ســیکلی ،حاضــر خواهنــد بــود .یــک میراگــر
هیســترتیک کــه براســاس اصــل مشــابهی کار کــرده ولــی جزئیــات ســاخت متفاوتــی دارد نیــز در
شــکل 6نشــان داده شــده اســت .در اینجــا روزنــه فشــرده ســازی بوســیله یــک قســمت برآمــده روی
میلــه مرکــزی در عــوض یــک انقبــاض در لولــه خارجــی شــکل مــی گیــرد .میلــه مرکــزی بــروی
تکیــه گاه هایــی کــه نیــز بــرای نگــه داشــتن ســرب در محــل اســتفاده مــی شــود ،قــرار مــی گیــرد
.زمانیکــه میلــه نســبت بــه لولــه حرکــت مــی کنــد ،ســرب بایــد از طریــق روزنــه شــکل گرفتــه
بوســیله قســمت برآمــده و لولــه فشــرده گــردد.
یکــی از مهــم تریــن خــواص میراگــر هیســترتیک ،حلقــه نیــرو -تغییــر مــکان آن اســت .اگــر تجهیزات
بــه عنــوان یــک جامــد پالســتیک یــا میراگــر Coulombعمــل کننــد ،آنــگاه در طــول یــک ســیکل
حلقــه هیســترتیس نیــرو -تغییــر مــکان ،مســتطیلی خواهــد بــود و انــرژی جــذب شــده بــرای نیــرو
و ضربــه خــاص ماکزیمــم خواهــد بــود .شــکل – 7الــف ،حلقــه هــای هیســترتیس نمونــه ای لولــه
و میراگرهــای میلــه برآمــده را نشــان مــی دهــد .بــرای هــر 2نــوع ،تقریب ـ ًا نیــرو بالفاصلــه هنــگام
بارگــذاری در حالــی کــه هیــچ االستیســیته قابــل بازیابــی و قابــل شناســایی روی باربــرداری وجــود
نــدارد .توجــه کنیــد نیــروی پالســتیک ،نیــروی Qyبــرای میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی اســت.
ضریــب عملکــرد توســط نســبت کار جــذب شــده بوســیله میراگــر بــه کار موجــود در قســمت
مســتطیلی حلقــه هیســترتیس بیــان مــی شــود ،برابــر 0.9بــه 0.95اســت.
151 میراگرهای هیسترتیک فلزی
شکل 8 - 7الف) حلقه های هیسترتیس بار-تغییرمکان برای میراگرهای تسلیم شونده سربی
ب) مقایسه حلقه های هیسترتیس بدست آمده از یک میراگر تسلیم شونده سربی لوله منقبض شونده
آزمایش شده در سال 1976و بار دیگر در سال 1986
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 152
نیــرو بــرای بــه کار انداختــن یکــی از میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی هیســترتیک نیــز
تقریب ـ ًا مســتقل از ضربــه و موقعیتــی اســت کــه از آن تغییــر مــکان شــروع مــی شــود .حلقــه
هــای هیســترتیس در شــکل 9.3bکــه رفتــار همــان میراگــر در فواصــل 10ســاله را نشــان مــی دهــد،
پایــداری میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی را اثبــات مــی کنــد.
نیــروی فشــردگی ،همانطــور کــه مــی تــوان در مــدل تغییــر مــکان بوســیله در نظرگرفتــن
ســرعت حرکــت تغییــر مــکان و لغــزش مــرز دانــه مشــاهده نمــود ،مســتقل از ســرعت اســت.
در نهایــت وابســتگی ســرعت نیــروی میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی بــرای جــذب کننــده هــای
انــرژی میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی ،تعــدادی از آنهــا در ســرعت هــای 3 ×10-10تــا 1m/sec
آزمایــش شــدند.
شکل 8- 8وابستگی به سرعت میراگر تسلیم شونده سربی .نیرو با نیروی مربوط به سرعت 1m/sec
مقایسه شده و این نسبت بار به عنوان تابعی از سرعت رسم شده است.
نتایــج آزمایشــگاهی بــرای ســرعت جــذب کننــده هــای وابســته بــه ســرعت انــرژی در شــکل 3.10
نشــان داده شــده کــه در آن محــور عرضهــا "نســبت بــار" مرتبــط نیــرو بــه نســبتی اســت کــه باعــث
مــی شــود تــا میراگــر در ســرعتی برابرعملکــرد میراگــر 1m/secتســلیم گــردد .عملکــرد میراگــر 2
مشــخصه متفــاوت دارد کــه تغییــر روی دهنــده در ســرعت 10-4m/secاســت .پاییــن ایــن ســرعت،
تابــع نمایــی معادلــه 3.7bبوســیله b=0.14داده مــی شــود .از ایــن رو اگــر ســرعت چرخــه بــه انــدازه
یــک ضریــب 10افزایــش یابــد ،بــار بــه انــدازه 38درصــد افزایــش مــی یابــد ،یــا نســبت مــی بایســت
بــه انــدازه 140برابــر بــرای بــار 2برابرافزایــش یابــد .بــاالی ســرعت b=0.03 ،10-4m/secمــی
باشــد .در ایــن مــورد افزایــش 7درصــدی در بــار وارده ،نســبت را بــه انــدازه ضریــب 10افزایــش
مــی دهــد ،در حالــی کــه افزایــش 40درصــدی در بــار نیازمنــد آن اســت کــه نســبت 105برابــر
153 میراگرهای هیسترتیک فلزی
افزایــش یابــد .مقــدار 0.14بــرای ،bبــرای نســبت هــای کمتــر از( 10-4m/secســرعت) بــه خوبــی،
شــکل 0.13بدســت آمــده بوســیله )1944( Pearsonبــرای ســرب در دمــای 17درجــه ،توافــق
دارد .بارهایــی کــه باعــث خــزش مــی شــوند نیــز ممکــن اســت بــا بــار در یــک ســرعت شــبیه بــه
زلزلــه 10-4m/secمقایســه شــوند .در یــک نســبت بــار ) ،F/F(10-1m/sنســبت خــزش برابــر
10mm/yrمــی شــود.
نتایــج بــاالی 10-4m/secرا نشــان مــی دهــد کــه در ایــن ســرعت هــا ،جــذب کننــده هــای
فشــاردهنده تقریب ـ ًا مســتقل از ســرعت هســتند؛ بــرای مثــال در ســرعت ،102m/sنیــروی فشــرده
کننــده انتظــار مــی رود 1.15برابــر بــرای یــک ســرعت شــبیه بــه زلزلــه 10-1m/sباشــد.
2 ×10-2آزمایشــات روی جــذب کننــده هــای انــرژی بــزرگ دشــوار مــی شــود باالتـ�ر از سـ�رعت
،زیــرا تــوان زیــادی نیــاز اســت .بــرای مثــال یــک میراگــر هیســترتیک 200KNعمــل کننــده در 1
هرتــز ،بــا یــک ضربــه نهایــی ، 250mmتــوان یــا بــرق 100KWمــی بایســت تأمیــن شــود.
اثــر درجــه حــرارت بــر جــذب کننــده انــرژی فشــردگی پیچیــده اســت ،کــه در آن افزایــش
درجــه حــرارت بــه علــت تغییــرات محیطــی یــا جــذب انــرژی در طــول یــک زلزلــه ،دارای
اثــری 2جانبــه اســت:
1 .1وقتــی درجــه حــرارت افزایــش مــی یابــد ،نیــروی میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی،
کاهــش مــی یابــد.
2 .2هــر چــه درجــه حــرارت باالتــر رود ،ســرب ســریعتر بازیابــی ،تبلــور مجــدد و رشــد دانــه
بنــدی را تحمــل کــرده و از ایــن رو ســخت شــدگی کار و دانــه بنــدی مجــدد پالســتیک
آن حــذف مــی شــود.
ایــن عوامــل تضمیــن مــی کنــد کــه میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی یــک وســیله پایــدار
اســت کــه خــودش را توســط ایجــاد نیروهــای اضافی نمــی تواند خــراب کنــد .یــک میراگرهای
تســلیم شــونده ســربی لولــه منقبــض شــونده 15کیلــو نیوتنــی بــه طــور مســتمر در 1هرتــز بــرای
1800ســیکل کار کــرده و در طــول ایــن آزمایــش درجــه حــرارت در خــارج روزنــه بــه مقــدار
تعادلــی 210درجــه ســانتی گــراد رســید .اثــر پاییــن آوردن دمــا بوســیله خنــک کــردن یــک
جــذب کننــده انــرژی تــا -20درجــه کنتــرل شــد ولــی هیــچ تغییــر قابــل توجهــی در نیــروی
میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی ،در مقایســه بــا آنچــه در دمــای 25مشــاهده شــد ،رؤیــت
نگردیــد .زمــان عمــر یــک جــذب کننــده انــرژی فشــرده کننــده ،بوســیله کارکــردن یــک وســیله لولــه
منقبــض شــونده 1500کیلــو نیوتنــی در فرکانــس ،0/5از 2بــرای کل 3400ســیکل آزمایــش شــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 154
بعــد از ایــن آزمایــش ،کــه شــرایطی بــرای شــدیدتر از آنچــه در خدمــت انتظــار مــی رفــت ،پیــش
آورد (در طــول یــک زلزلــه انتظــار مــی رود وســیله 10ســیکل را تحمــل کنــد) ،دریافتــه شــد کــه
جــذب کننــده انــرژی فشــرده کننــده در ابتــدا در 1/7 × 10-3عمــل مــی نمایــد .ایــن نتیجــه
تعجــب آور نیســت زیــرا ســرب "گــرم کار شــده" بــرای همیشــه از خــواص مکانیکــی اولیــه خــود
بازیابــی مــی شــود .بنابرایــن میراگــر تســلیم شــونده ســربی مــی بایســت قــادر بــه تطبیــق بــا
تعــداد بســیار زیــادی از زلزلــه هــا باشــد .حداکثــر انــرژی کــه یــک میراگــر فشــرده کننــده مــی
توانــد جــذب کنــد در یــک زمــان کوتــاه بوســیله ظرفیــت گرمایشــی ســرب و فــوالد دور آن ،محــدود
اســت .بــرای افزایــش دمــای ســرب از 20°بــه نقطــه ذوب آن در ،327°cولــی بــدون ذوب کــردن
3/8×104از ســرب دارد. آن ،نیــاز بــه
فــوالد دور ســرب ظرفیــت گرمایشــی وســیله را بانــدازه یــک ضریــب 4بــاال مــی بــرد ،بــه نحــوی کــه
1 /6 ×104مــی گــردد (وزن ظرفیــت نهایــی انــرژی وســیله میراگــر تســلیم شــونده ســربی برابــر
کل).
یــک میراگــر تســلیم شــونده ســربی بــا قطــر خارجــی 30mmنیــاز بــه نیــروی 15KNبــرای کار
کــردن داشــته ،در حالــی کــه یــک میراگــر بــا قطــر خارجــی 150mmنیــاز بــه یــک نیــروی 150KN
بــرای کار کــردن دارد .ضربــه جــذب کننــده انــرژی فشــرده کننــده بــه هیــچ وجــه بوســیله خــواص
اولیــه وســیله ،محــدود نیســت .تــا ایــن تاریــخ بزرگتریــن میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی ســاخته
شــده دارای یــک ضربــه 800mmبــوده ( ) ±400mmو در نیــروی 250KNکار مــی کردنــد .طــول
کل یــک وســیله زمانــی کــه گســترش ماکزیمــم دارد 3 ،تــا 4برابــر طــول ضربــه آن اســت.
میراگــر تســلیم شــونده ســربی کــه در آن انــرژی مکانیکــی بــه گرمایــش بوســیله فشــار ســرب داخــل
یــک لولــه تبدیــل مــی شــود ،وســیله ای اســت کــه بــرای جــذب انــرژی حرکتــی یــک ســازه در
طــول یــک زلزلــه مناســب اســت .اصــول ســاده اســت ولــی طراحــی ضرورتـ ًا چنیــن نیســت.
-1ایــن میراگــر تقریبـ ًا یــک میراگــر خالــص Coulombاســت کــه در آن حلقــه هیســترتیس
نیــرو -تغییــر مــکان تقریبــ ًا مســتطیلی و بویــژه در فرکانــس هــای شــبیه زلزلــه ،مســتقل از
ســرعت /نســبت اســت.
-2چــون فرآیندهــای بــه هــم مرتبــط بازیابــی ،تبلــور و رشــد دانــه بنــدی در طــول و بعــد
155 میراگرهای هیسترتیک فلزی
از فشــردگی ســرب رخ مــی دهــد ،جــذب کننــده انــرژی تحــت تأثیــر ســخت شــدگی کاری
یــا خســتگی نیســت ولــی در عــوض ســرب بــرای همیشــه بــه وضعیــت تغییــر شــکل نــداده
خــود بــاز مــی گــردد .بنابرایــن میراگرتســلیم شــونده ســربی دارای عمــر بســیار طوالنــی اســت
و نبایــد بعــد از یــک زلزلــه عــوض شــود.
-3میراگــر تســلیم شــونده ســربی در عملکــرد /عملیــات خــود پایــدار اســت و نمــی توانــد
خــودش را بــا تولیــد نیروهــای اضافــی خــراب کنــد .وقتــی درجــه حــرارت در طــول مــدت
کارکــرد آن افزایــش مــی یابــد ،آنــگاه نیــروی فشــرده کننــده کاهــش یافتــه و بنابرایــن انــرژی
جــذب شــده و گرمایــش ایجــاد شــده کاهــش مــی یابــد .هــر چــه گرمــا بیشــتر باشــد ،ســرب
ســریعتر بازیابــی شــده و تبلــور مجــدد یافتــه و در کنــار آن قابلیــت خمیــری را مجــدداً بدســت
مــی آورد.
-4طــول رفــت پیســتون جــذب کننــده انــرژی فشــرده کننــده فقــط بواســطه مشــکل کمانــش میلــه
هنــگام فشــردگی محــدود مــی باشــد .ابعــاد یــک جــاذب انــرژی 150KNبــا یــک ضربــه ±200mm
عبارتنــد از:
این ابعاد از نصب ساده ،در بسیاری از کاربردهای جداسازی اطمینان حاصل می نماید.
عــاوه بــر تأمیــن میرایــی ،میراگرهــای تســلیم شــونده ســربی ســازه را در جــای خــود در برابــر
بارگــذاری بــاد در مــورد ســاختمان هــا و در برابــر ترمــز کــردن وســایل نقلیــه موتــوری در پــل هــای
شــیبدار قفــل مــی کنــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 156
157 میراگرهای جک قیچی
در ایــن قســمت توضیحــات مربــوط بــه میراگرهــای بــه شــکل جــک قیچــی شــکل ارائــه مــی گردد.ایــن
میراگرهــای بــه شــکل قیچــی بــوده و زیــر مجموعــه میراگرهــای ویســکوز مــی باشــند.اخیرا ً در اروپــا و
آمریــکا اســتفاده از ایــن میراگرهــای رو بــه افزایــش بــوده ولــی متاســفانه در ایــن رابطــه مطلبــی را در ایــران
پیــدا نکردیم.بنابرایــن بــه مرجــع مــورد اعتمــاد در ایــن رابطــه بــه نــام MCEER Scissor-Jack Damper
Energy Dissipation System 04-0010-2مراجعــه نمــوده و فصــل ســوم آنــرا کــه توضیحــات کلــی در
رابطــه بــا ایــن میراگرهــا را آورده اســت ،در اینجــا آوردیم.متــن زیــر از آغــاز فصــل ســوم مــی باشــد( .البته
کل کتــاب مذکــور در DVDهمــراه کتــاب موجــود مــی باشــد).
روش تقریبــی انــرژی بــا ایــن فــرض آغــاز مــی شــود کــه فرکانــس هــا و اشــکال مــودی ســازه غیــر
کالســیکی میراشــده ،مشــابه بــا ســازه میــرا نشــده بــا اثــر افــزوده ســختی ذخیــره K ′ولــی نــه از
میرایــی C′بلکــه از اتــاف انــرژی مونتــاژ شــده مــی باشــد.این فــرض اشــاره دارد کــه میرایــی افــزوده
بــا اشــکال مــودی میــرا نشــده ســازه Φبــا ســختی افــزوده ای (کــه بــه دلیــل تجهیــزات میرایــی
کــه ماتریــس میرایــی ســازه را قطــری مــی نماینــد) متناســب هســتند؛ بــرای مثــال حاصلضــرب
کــه در آن Cماتریــس میرایــی اســت ،قطــری مــی باشــد .بنابرایــن فرکانــس هــا و
اشــکال مــودی را مــی تــوان از تحلیــل اســتاندارد مقادیــر ویــژه بدســت آورد .شــکل 9-1یــک سیســتم
ســازه ای چنــد طبقــه بــا میراگرهــای ویســکوز خطــی بــه حالــت نصــب جــک قیچــی را نشــان
مــی دهــد .بــا فــرض اینکــه ســازه تحــت تحــت اثــر ارتعــاش در مــود Kام و بــا پریــود Tkباشــد (یــا
بــا فرکانــس ارتعــاش در مــود kام برابــر بــا )ωkنســبت میرایــی در طبقــه jام بصــورت زیــر بیــان مــی
شــود( Constantinuو ، Symans1992آژانــس مدیریــت بحــران فدرالــی1997،2000و)FEMA 2003
determined from standard eigenvalue analysis. Figure 6-1 depicts a multi-story structural system
with linear viscous dampers in scissor-jack assemblies. Assuming that the structure undergoes
vibration in the k th mode with period Tk (or with frequency of vibration in the k th mode equal to
ω k ), the damping ratio at the j th story may be expressed as (Constantinou andفعال در
برابر زلزله Symans 1992,
میراگرهای غیر طراحی158
where
ـکانـر مـφ rjتغییـ
is theبــاk thــرmodal j ـودی طبقــه
ام (برابinterstory ایjـهthطبقـ
drift ـof مthe storyـن(equal
عرضــی بیـto the ـبی
relative modal
ـکان نسـ تغییـФrj کــه در آن
ـر مـdisplacement
ـراز
در تـthe
between ــدهends
ـتهلک ش وزن مسـ
of damper Wi)ـی
system j in
افقـtheـت در جهـjـر
horizontal ــتم میراگـWسیس
direction); i = ـای انتهـweight
lumped the iـthنســبی م
بیــن دوatـودی
floor
میراگـlevel;
ـر سیســتم φ i = ـب modal C′jارتعــاش؛ و
ضریـdisplacement امk level
of floor در مــودi ini the k th ـراز
طبقــه mode of vibration;
ـودی تـ and cФiو
تغییرمــکان مـ امi طبقــه
′j is the
damping
.ـد مــی آیـcoefficient of damper
) بدســت2-23( کـ، ــدjباشinclusive
ـه ازsystem of ـthe
ـرژی مــی effect
ـاف ان اتـofـذاری
energy
کارگـdissipation شــامل انعطـj
assembly
ـاف پذیــری
flexibility, given by (2-23). Summation j extends over all stories and summation i extends over
روی تمامــی وزن هــای مســتهلکj W ـدی i
(ســیگما) روی تمامــی طبقــات و جمــع بنـj جمــع بنــدی
weights. i It must be noted that the magnification factor f j is equal to cos θ j
all lumped FLOOR
. اعمــال مــی گــردد،شــده
( θ j = inclination angle of the dampers) for devices installed diagonally; is unity for the case of
ـرـراف میراگـ
chevron braceانحـ زاویــهAj(ofcos
configuration θj2-4;
STORY
Figure ـر بــا
and fj ψـیjبزرگنمایـ
jبرابـcos ضریــب
/ tanθ j (refer ـردد کــه
to Figure 2-4ـfor
ـان گ ـر نشـψخاطـ
angles j
بایــد
Coj
ـی
andجناقـ
θ j ) ـدبادبنـ
for پیکــره بنــدی
the scissor-jack مــوردFor
system. ـرای a ـsingle-story
ب.ـری اســت ـورت قطـ
structure, φ rjبصـ
DAMPER = φـده اســت)برای ابــزار نصــب شـ
i = 1 , i = j = 1 and (6-1)
W2 SYSTEM j
ـک ــرای یـfor
simplifies, بFLOOR
.ـت اسـcase
the ـی قیچـ- بــرای سیســتم جــکcosψj/tanθ
2 of rigid energy dissipation assembly, to (2-5).j اســت؛ و2-4همســازی بــا شــکل
ـاف بــرای مــورد نصــب اتـ،) ســاده مــی شــود6-1(و
It can be seen that the calculation of β k using (6-1) takes into account the lateral interstory drift
ســازه یــک طبقــه
)9-1(از بــا اســتفادهβ درمحاســبهSTORY
only (i.e., the horizontalx displacement
ــهof
ـردد ک
each2گـfloor
مــیrepresents
مشــاهده.ـد مراجعــه کنیـ
a degree
)2-5( انــرژی صلــب بــه
of freedom in Figure 6-
Co2
ـی
1).افقـHowever,
تغییــر مــکان یعنــیdisplacements
vertical ( ( مــی گــرددdueلحــاظto ای طبقــهrotation,
column جانبــی بیــن
axialـی ــبی عرضـof
flexibility نسsupporting
فقــط تغییــر مــکان
W
columns
قائــم (بـand
ـه ـای ـframe
ــکان هdeformations)
FLOOR 1
حــال تغییــر مmayایــن1also affect
بــا.)ـد ـی دهـ the
مـdamper
را نشــانdeformation,
6-1آزادی شــکل as explained
ـه درجــه inهــر طبقـ
Sections
ـاب ـکل قـ2.3 شـand 2.5. وIn
تغییــر ـیsuch
گاهـcases,
تکیــهitـای
is ـuseful
ـتون هto محــوریβ kـری
سـexpress in ـits
پذیgeneral form,
انعطــاف which
،ـتونـش سـis given
علــت چرخـ
as (Constantinou
داده توضیــح2.5 and Symans
و2.3ـش بخـ1992, ــهFederal
درSTORY Emergency Management
میراگر(همانطــور ک تغییــر شــکلAgencyـر روی1997ــت بـand 2000)
ـن اس هــا) نیــز ممکـ
1
Co1
، رابــه شــکل کلــی تــری بیــان کنیــمβx در چنیــن مــواردی مفیــد اســت کــه.شــد) تاثیــر بگــذارد
82 : بنابرایــن داریــم
(9-2(
Tk ⋅ ∑ c ′j ( ω k ) ⋅ φ rjD
2
g j
βk = ⋅ (6- 2)
4 ⋅π ∑ Wi ⋅ φi2
i
where φ rjD is the k th modal relative displacement between the ends of the device along the axis
.ارائه می شود
of the device at the j th story, which implicitly accounts for the effect of vertical displacements.
Within the context of approximate methods of analysis (as, for example, those described in
Federal Emergency Management Agency 2000), the mode shapes may be assumed or calculated
83
159 میراگرهای جک قیچی
طبقه J
سیستم میراگر
کف طبقه 2
طبقه 2
طبقه 1
کــه در آن ،QrjDتغییــر مــکان نســبی مــودی Kام بیــن دو انتهــای تجهیــزات در مــوازات محــور
تجهیــزات در طبقــه jام اســت ،کــه بــه طــور ضمنــی اثــرات تغییــر مــکان قائــم را نیــز لحــاظ مــی نماید.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 160
ماننــد مــوارد مطــرح شــده درآژانــس مدیریــت بحــران، در خــال روش تقریبــی تحلیــل (بــرای مثــال
اشــکال مــودی ممکــن اســت فرضــی بــوده یــا بــرای ســازه میــرا نشــده بــدون،) 2000 فدرالــی
محاســبه،اثــرات ســختی ذخیــره ناشــی از طبیعــت ویسکواالســتیک سیســتم نصــب اتــاف انــرژی
for the undamped structure without the effect of the storage stiffness resulting from the
forـجthe
نتایـ تقریبــی
for undamped
the ـنstructure
undamped چنیـstructure
، ـندwithout
باشـwithout
کامــل
the ـاختمان
effect سـ
the effectof ـاعofارتفـ
the the ـول
storage طـstiffness
storage درstiffness
میرایــی ـزات
resulting تجهیـ
fromfrom
resulting ـی
theوقتـ
the.شــود
viscoelastic
for thenature
undampedof thestructure
energy without
dissipationthe assembly.
effect of Such
the an approximation
storage stiffness produces
resulting from the
viscoelastic
ـرای ــاده بـnature
viscoelastic
ـی سnatureof the
تقریبـ ـن energy
ofتخمیـ
the energy
روش dissipation
ـک ــام یـassembly.
dissipation ،ــواردیSuch
انجassembly. an approximation
ـن مSuch
چنیـ درan.ـد ـد مــی کنـproduces
approximation تولیـproduces
قابــل قبولــی
acceptable results when the distribution of damping devices is complete over the building height.
viscoelastic
acceptable results
acceptable nature
whenwhen
results of distribution
the the energyofdissipation
the distribution damping
of damping assembly.
devices isSuch
is complete
devices an approximation
over
complete the building
over produces
height.
the building
،تقریبــی
In such cases, روش
it is ـک
of بــه یـto
interest ـیدن ـرای رسـ
develop a بـ.باشــد
simple ـوب مــیmethod
approximate مطلـ،ـده ofمیراشـ ســازهtheـاش
estimating ارتعـheight.
periods پریودهــای
acceptable
In such
In such itresults
cases,cases,is of when
it isinterestthe
to distribution
of interestdevelop ofa damping
a simple
to develop devicesmethod
approximate
simple approximate is complete over
of estimating
method of the building
the periods
estimating height.
the periods
of vibration of the damped structure. In arriving at an approximate method, one recognizes
In such cases, it is of interest to develop a simple approximate method of estimating the periods
: ـرد کــهthat
طــراح مــی پذیـ
of vibration of theofdamped
of vibration structure.
the damped In arriving
structure. at anatapproximate
In arriving method,
an approximate one recognizes
method, that that
one recognizes
of vibration ⎡ of the damped 2 ⎤ 1structure.
1/2 In arriving at an approximate method, one recognizes that
⎢⎡ ∑ i ⋅ φi 2 ⎤ 2 ⎤
W /2 1/2
)9-3(
∑ ∑ ⎡ W i ⋅ φ W
Tk′ = 2 ⋅ π ⋅ ⎢ ⎢ i i ⎡⎢ i 2 ⎥ ⎥ 2 ⎤⎥1 / 2
i i ⎥⋅ φ i
(6- 3)
⋅ ⋅ ⎢K ∑
g∑
Tk′ = T2k′⋅ π=⎢⋅2⎢g⋅ π ⋅ φWrji ⎥2⋅ φ⎥ i 2 ⎥ (6- 3)(6- 3)
⎢ ⋅ j∑⎢⎢ gK⋅j i∑j ⋅φ Krj j⎥⋅ φ rj ⎥⎥
⎣
Tk′ = 2⎣⋅ π ⋅ ⎢⎣j ⎦ (6- 3)
⎦ 2 ⎥⎦
⎢ g ⋅ ∑ K j ⋅ φ rj ⎥
j
where Tk′ is the k th thmode ⎣ th jperiod of⎦the undamped structure (exclusive of the damping system)
wherewhereTk′ isTthe
k′ iskthemode k mode period of theof undamped
period the undamped structure (exclusive
structure of theofdamping
(exclusive system)
the damping system)
and .ـت
Kwhere j ـه
ـj اسis theـ طبق ـی
horizontal
′
Tk isthe
ـ افقth ـختی
k mode
thehorizontal stiffness ـ س Kof
period
و )ـی
story ـ میرای
j.
ofof the
ـتمـ سیس
Similarly, از
the ـر
ـ (غی
period ـده
Tـ میرانش
of theـازه ـ س ام
structure k ـود
withـ م T
the کــه در آن
j. undamped structure (exclusive ofstructure
the structure
damping system)
j k n
K j isKthe
and and j ishorizontal stiffness of story
stiffness story Similarly, the period
j. Similarly, Tk ofTktheof
the period the with with
the the
damping system
K j is may be written : ـورت as بــه صـofـت ســازه بــا سیســتم میرایــی ممکــن اسـTk بطــور مشــابه پریــود
and
damping
damping system the
may
system horizontal
be written
may be written as as story j. Similarly, the period Tk of the structure with the
stiffness
where τ j is the relaxation ⎣ jtime, calculated as the ratio of ⎦ the damping constant to the stiffness of
τ j isτthe
wherewhere j isrelaxation time,time, calculated as theasratio of the damping constant to thetostiffness of
اســت کــه بــه صــورت نســبت ثابــت میرایــی بــه ســختیofـتراحت
the relaxation calculated the ratio the damping
ــان اسـconstant
زم،Tj در آنtheـهstiffness
کـ،شــودofنوشــته
the damping
where assembly
τ assembly
j is the
at story
relaxation j (see Section 2.6). Equations (6-1) to (6-4) may be combined to
the damping
the damping assemblyat story jtime,
at story (seej calculated
Section
(see Section 2.6). as 2.6).
the ratio
Equations of (6-1)
the damping
Equations to (6-4)constant
may maybe to thecombined
combined stiffness
to of
معادله
arrive بــهfollowing
at the رســیدن برای
relationـت اسـprovided
ممکــن 9 -4theتــاmode
that 9 -1 ـادالت
shape ـisمعthe.(ــد6-1)
گردیto
same ـبه (6-4)
forمحاسـ
the undamped
be
j طبقــه درandمیرایــیtoنصــب
arrivethe
atdamping
arrive the assembly
theatfollowingfollowing atrelation
relation story
provided jprovided
(seethat Sectionthe
thatmode 2.6).
the mode Equations
shape is the(6-1)
shape thetosame
issame (6-4)
for formay
the thebe
undamped combined
undamped and and to
the damped : ـد
arrive
the damped
ـ باش ـرـ براب
structure: following relation provided that the mode shape is the same for the undamped and زیــر
atstructure:
the damped
،ـده
the structure: ـ میرانش و ـده ـ میراش ـازه ـ س ـرای ـ ب ـودی ـ م ـکل ـ ش ـهـ آنک ـرط ـ ش ـه
ـ ب ، ـوند ـ ش ـب ـ ترکی
the damped ⎡ 4structure:
1/ 2
⋅ π ⋅ τ ⋅ β ⎤ 1/ 2 1/ 2
Tk = Tk′ ⋅ ⎢1⎡− 4⎡ ⋅ π ⋅4τ⋅⋅πβk ⋅⎥kτ⎤⋅ β k ⎤ (6- 5) )9-5(
Tk = TTkk′ ⎣=
⋅ ⎢1Tk−′ ⋅ ⎢1 − Tk ⎦ ⎥ ⎤⎥1 / 2 (6- 5)(6- 5)
⎣ ⎡
⎣ T4k ⋅ π T ⋅ τ ⋅ β
k⎦ k ⎦
Tk = Tk′ ⋅ ⎢1 − (6- 5)
where parameter τ is ⎣ assumed Tk to be⎥⎦ the same for all stories of the structure, or τ is an average
where parameter
where parameter τ is assumed
τ is assumed to betothe besame
the samefor allforstories of theofstructure,
all stories or τ or
the structure, τ isaverage
is an an average
ـرای ــن بـparameter
representative
where میانگی
valueـرف forτـall
معis ـدار مقـEquation
stories.
assumed to ـاbe
ـت یـthe اسـ ــانisfor
(6-5)
same یکس ،ـازه
implicit
all سـinـات
stories طبقـ
period
of the ـام
Tkتمـand
ـرای
structure, بـbe
can
or τ ـرan
پارامتـ
solved
is کــه در آن
representative
representative valuevalue for all forstories. Equation
all stories. (6-5)(6-5)
Equation is implicit in period
is implicit Tk and
in period Tk can
and be beaverage
cansolved solved
usingـکanـط یـ ــرا توسـprocedure,
iterative آنvalue
ــوانforـی تallـorو مstories.
byـت اسـsolution
the قطعــی تــر of Ta cubic
ـودimplicit
پریـequation.
درin
)9-5( معادلــه
However, .ـت ـcan
given
THowever, ـات اس تمامــی طبقـ
thesolved
usingrepresentative
an iterative
using an iterative procedure,
procedure, or byor thebyEquation
solution (6-5)
the solution is
of an ofcubic period
equation.
a cubic k andgiven
However,
equation. be the the
given
approximate
ـتusing
طبیعـannature
ـودن of ـthe
بـnature
ـوم calculation, the ایfollowing گـequation, ،3a representing the ـل
result of بthe first
approximate
approximate iterative
nature of معل ofــاcalculation,
ب،ـال
procedure,
the the حـorـن ـthe
by
calculation, ـاfollowing
ـthe
ب.ـردد
the solution
followingحــل ـه
ofequation,
equation, درجـrepresenting
cubic معادلــه
equation.
representing ـthe
ـا حresult
ـof
However,
the result ـونده ـfirst
تکرارش
given
theof the روش
the first
iteration, may be used.
ـتفادهاسـmay
ـورد
approximate
iteration,
iteration, beمـused.
may ـت
beـused.
nature اسof ــنthe ممکcalculation,
)اول اســتthe ـرارfollowing
نتیجــه تکـequation,
نشــانگرrepresenting
ــه زیــر( کــهthe
معادل ،ـبات
result ofمحاسـ تقریبــی
the first
iteration,⎡ may 4 ⋅be
π ⋅used.
1/2
τ ⋅ β ⎤ 1/2 1/2 : قــرار گــردد
Tk ≈ Tk′ ⋅ ⎢1⎡− 4⎡⋅ π ⋅4τ ⋅⋅πβk ⋅k⎥τ ⎤⋅ β k ⎤ (6- 6)
Tk ≈ Tkk′ ⎣⋅≈⎢1Tk−′ ⋅ ⎢1 T
−k′ ⎦⎥ ⎥1 / 2 (6- 6)(6- 6)
⎣ ⎡⎣ T4k′⋅ π T⋅τk′⎦⋅ β k ⎤⎦
′
Tk ≈ Tk ⋅ ⎢1 − ⎥ (6- 6))9-6(
⎣ Tk′ ⎦
84
84 84
84
161 میراگرهای جک قیچی
تحلیــل تاریخچــه پاســخ بهتریــن مفهــوم محاســبه پاســخ لــرزه ای یــک ســازه بــا سیســتم جــک-
قیچــی را ارائــه مــی دهــد .آنچــه در شــکل 9-2نشــان داده شــده اســت.
ایــن ارائــه مــی توانــد بــرای راحتــی در تحلیــل دینامیکــی از طریــق جایگزینــی سیســتم نصــب جــک
قیچــی بــا یــک فنــر معــادل و سیســتم ضربــه گیــر (مطابــق شــکل ، )b2-6راحــت تــر گــردد .بایــد
خاطــر نشــان گــردد کــه کمیــت Kaســختی صرف ـ ًا سیســتم نصــب را نشــان مــی دهــد کــه نوع ـ ًا
بســیار بــزرگ اســت .ایــن مقــدار از طریــق روش نشــان داده شــده در شــکل ،6-2تعییــن مــی گــردد.
در محاســبه ســختی ،میراگــر قفــل شــده فــرض مــی گــردد ،بــه نحــوی کــه بــه عنــوان یــک فنــر
بدســت مــی آیــد بــا ســختی برابــر بــا ســتون روغــن در میراگــر برابــر اســت .ســختی از
،کــه در آن Arمســاحت میلــه ســتون V ،حجــم مؤثــر ســیال و Bمــدول Bulkاســت .در مــورد
میراگرهــای آزمایــش شــده در مــدل ،ســختی میراگــر قفــل شــده بوســیله یــک المــان با قطــر 10mmو
طــول برابــر بــا طــول میراگــر ،نمایــش داده شــده بــود .روش ســاده شــده بــر اســاس ایــن فــرض قبلی
اســتوار اســت کــه یــک االســتیک خطــی بــا بازنمایــی ویســکوز خطــی متناســب سیســتم ســازه ای
تخمیــن هایــی از پاســخ لــرزه ای تولیــد مــی کنــد کــه دارای مقبولیــت هــای کافــی هســتند .بحثــی در
خصــوص ایــن موضــوع را مــی تــوان در Hansonو )2001( Soongیافــت .چندیــن مثــال از کاربــرد
روش هــای ســاده شــده تحلیــل و ارزیابــی دقــت روش هــا را مــی تــوان در Ramirezو دیگــران
( )2001دسترســی یافــت .در اینجــا ،پیــش بینــی مــود اصلــی و نســبت میرایــی مربوطــه مــدل آزمایــش
شــده بــا اســتفاده از روش هــای ســاده شــده تحلیــل بوســیله معــادالت ( )9 -1و( )9 -5مــورد عالقه اســت.
مــدل آزمایــش شــده ســاده اســت ،بــه نحــوی کــه ضرورت ـ ًا یــک سیســتم بــا یــک درجــه آزادی
تحــت تغییــر شــکل هــای االســتیک اســت .تــا بــه حــال ،کاربــرد روش هــای ســاده شــده بــرای پیــش
بینــی پریــود و نســبت میرایــی بواســطه اثــرات تغییــر شــکل هــای هــر قــاب تحــت عمــل نیروهــای
میرایــی پیچیــده اســت کــه بــه افزایــش قابــل مالحظــه ســختی ،منتهــی مــی گــردد .پیــش بینــی ایــن
افزایــش ســختی در کاربــرد روش ســاده شــده ،مهــم اســت .شــکل ج 9-2روشــی بــرای محاســبه
پارامتــر ســختی Kbرا ارائــه مــی دهــد.
هماننــد مــورد تحلیــل تاریخچــه پاســخ ،نصــف ســازه (بــه علــت تقــارن) بــا درجــه آزادی جانبــی
مقیــد تحلیــل شــده ،سیســتم نصــب جــک قیچــی از ســتون جــدا شــده و یــک تغییــر مــکان D
بمــوازات محــور جــک قیچــی اعمــال مــی گــردد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 162
الف) نمایش جایگزینی جک قیچی با یک فنر/ضربه گیر معادل ب) نمایش کامل سازه ای
نیــروی Pمــورد نیــاز بــرای تولیــد تغییــر مــکان Dمحاســبه شــده و پارامتــر ســختی بــه عنــوان Kb= P/D
محاســبه مــی گردد.ایــن ســختی بــه ســادگی بــه ســختی افــزوده فراهــم شــده بوســیله سیســتم نصــب
اتــاف انــرژی ،مرتبــط اســت .ســختی Kbبرابــر 34.5kN/mmمحاســبه گردیــد( .در هــر قــاب) شــکل
9-2ارائــه یــک مــدل آزمایــش شــده بــا یــک درجــه آزادی اســت کــه در آن ســازه بــه صــورت تمــام
و کمــال و دســت نخــورده ،در نظــر گرفتــه مــی شــود( .یعنــی 2قــاب2 ،جــک قیچــی).
در ایــن ارائــه Kf ،ســختی جانبــی قــاب هــا غیــر از سیســتم اتــاف انــرژی اســت Ks .و Csبــه
ترتیــب ســختی و ثابــت میرایــی بــوده کــه 2سیســتم میراگــر جــک قیچــی شــامل اثــر اندرکنــش بیــن
163 میراگرهای جک قیچی
and KS and CS are the stiffness and damping constant, respectively, contributed by the two
scissor-jack-damper: از
systems
پارامتــرinclusive ofاسـ
ایــن.ـت theـهیم
effect of در
آن سـ interaction
نیــز، آنbetween eachـک
متصــل بــه frame
ــر جـand
میراگtheو هــر قــاب
scissor-jack-damper system connected to it. These parameters are given by
2 2 )9-7(
⎛φ ⎞ ⎛h⎞
K S = 2 ⋅ K b ⋅ cos 2 ψ ⋅ ⎜⎜ r1 ⎟⎟ ≈ 2 ⋅ K b ⋅ cos 2 ψ ⋅⎜ ⎟ (6- 7)
⎝ φ1 ⎠ ⎝H ⎠
)9-8(
2 2
Co ⋅ cos 2 ψ ⎛φ ⎞ C ⋅ cos 2 ψ ⎛ h ⎞
CS = 2 ⋅ ⋅ ⎜⎜ r1 ⎟⎟ ≈ 2 ⋅ o 2 ⋅⎜ ⎟ (6- 8)
tan 2 θ ⎝ φ1 ⎠ tan θ ⎝H⎠
where φ r1 is the relative modal horizontal displacement of the two ends of the scissor-braces and
φ1 is the modal displacement of the center of mass of the concrete block. The mode shape can
Φ انتهــای مهارهــای قیچــی و2 تغییــر مــکان نســبی افقــی مــودیΦr1مــی آینــد کــه در آن بدســت
easily 1be determined from the analytical model of the structure developed for response-history
شــکل مــودی را بــه آســانی مــی تــوان از مــدل.تغییــر مــکان مــودی مرکــز جــرم بلــوک بتنــی اســت
analysis (Section 5). One can also recognize that for the model structure, φ r 1 / φ1 ≈ h / H , as
همچنیــن طــراح.)5 تعییــن نمــود (بخــش،تحلیــل ســازه ســاده شــده بــرای تحلیــل تاریخچــه پاســخ
illustrated in Figure 6-3 (also see Figure 3-1). It must be noted, in Figure 6-3, that φ1 is the same
ـه در
as the (همانطور کـ
modal displacement of the points ــدofباشconnection
ـد کــه مــی
ofدهـtheـخیص تشـblock
concrete ، ــدلtoـازه م
theسـcolumns
مــی توانــد برابــر
مشــابه تغییــرΦ1 ،9-3 بایــد خاطــر نشــان گــردد کــه در شــکل.) نشــان داده شــده اســت9-3 شــکل
(pins).
ــی بــاofبازنمای
Analysis تحلیــل.ـا) اســت
the single-degree-of- (پیــچ هـrepresentation
freedom ـه ســتون هــاof بـFigure
ـوک بتنــی بلـ،isـال
6-2(d) اتصـcomplicated
itself نقــاط، مــکان مــودی
given
ــدهthe
پیچیviscoelastic nature
ـتیک سیســتم of the system.
ویسکواالسـ طبیعــت Forـود
example,
بــا وجـcalculation
ـودی خــودof خـtheبــهperiod andـdamping
،9-2 ـکل یــک درجــه آزادی ش
محاســبه پریــود و نســبت میرایــی نیــاز بــه تحلیــل پیچیــده مقادیــر ویــژه دارد، بــرای مثــال.اســت
1
.)1992 Symans وConstantinu (
m
φr1
h H
Co
87
بوســیله9-2 در شــکلMaxwell تحلیــل ســاده شــده نیــاز بــه یــک گام بیشــتر جایگزینــی المــان
ratio requires complex eigenvalue analysis (Constantinou and Symans 1992). Simplified
analysis
ratio wouldcomplex
requires require aeigenvalue
further stepanalysis
of replacing the Maxwell
(Constantinou andelement
Symansin1992).
Figure
در برابر زلزله6-2(d)
Simplified
فعال by an طراحی164
میراگرهای غیر
equivalent
analysis wouldKelvinrequireelementa further step ofk'replacing
of stiffness and damping
the Maxwell c' (Constantinou
constant element in Figureet6-2(d) al. 1998)by anas
ratio: آن
requires complex eigenvalue analysis C′(Constantinou and K Symans
′ـختی 1992).Kelvin Simplified
equivalent Kelvin element of stiffness k' and damping constant c' (Constantinou et al. 1998)معـ
shown در
in ـهـ
Figureک ،ـد ـ دارن
6-2(e), 9-2
where ـکل ـ
(seeش ـق
eq.ـ مطاب
2-23) ـیـ میرای ـت ـ ثاب و ـ س ـاـ ب ـادل as یــک المــان
analysis would require a further step of replacing the Maxwell element in Figure 6-2(d) by an
shown in Figure C S ⋅τ 6-2(e), 2
⋅ ωelement where (see eq. 2-23)
equivalent
k ′ = Kelvin of stiffness k' and damping constant c' (Constantinou et al. 1998) (6-as9) )9-9(
2 2
shown ′in FigureC1S+⋅ττ ⋅6-2(e),
ω⋅ ω2
where (see eq. 2-23)
k = (6- 9)
1+ τ 2 ⋅ ω 2 )9-10(
C
C ⋅τ ⋅Sω 2
k c′ ′== S 2 2 2 2 (6- 9)
(6- 10)
11++τCτ ⋅ω ⋅ω
S
c′ = 2 2
(6- 10) )9-8(
1 +τ ⋅ω
C SC Co
cτ′ == K 2=S 2 2 (6-10)
(6- 11)
1C+S τ ⋅ ω Cθo ⋅ K b
S tan
τ= = 2
(6- 11)
K
Parameter Sω =tan 2 ⋅ πθ/⋅TK1 bis the frequency of vibration of the damped structure, and parameter τ is
C Co
τ= S = (6- 11) .می دهد
the relaxation
Parameter K Sω =tan time,
2 ⋅ π2 θ/which
T
⋅ 1Kis
b
also
the appears
frequency in
ofeqns. (6-5)
vibration and
of (6-6).
the damped structure, and parameter τ is
the درtheــهbasis
Onrelaxation کωـت ـ2⋅اسthe
time,
=of
ـتراحت
which
π /T
ـalso
ـان اس
representations زمـTshown
appears ـر
inپارامتـ
eqns. (و6-5)
ــدهand
in Figures میراش ـازه
(6-6).
6-2(e) ـاش سـ
and 6-3,ـthe
ارتعperiod
فرکانــس
T1 and، damping پارامتــر
Parameter 1 is the frequency of vibration of the damped structure, and parameter τ is
On
the theβ 1basis
ratio
ـکال ـof
اشthe
relaxation درof damped
ـده
time,theشـ structure
داده نشــان
representations
which also
are:
ـای
appears هـinـی
shown ـin
بازنمای
eqns. Figures
(6-5) ـاس براسـ
6-2(e)
and .ـود
andشـ
(6-6). ـیthe
6-3, ـر مـperiod
ـز ظاهـTـ1نیand
)9-6( ) و9-5( معادلــه
damping
ratio β 1 of the damped structure 1/ 2
⎡ representations
m ⎤
are: : ⋅ازβ عبارتند
⎡ 4 ⋅ πin⋅ τFigures
1/ 2 سازه میرا شدهβ1میرایی و نسبتT1 پریود، 6-2
On the basis of the shown 1 ⎤ 6-2(e) and 6-3, the period T1 and damping
T1 = 2 ⋅ π ⋅ ⎢ ⎥ = T1′ ⋅ ⎢1 − ⎥ (6- 12)
K F +structure
k' ⎦1 / 2 are:⎡⎣ 4 ⋅ π ⋅T 1/ 2
ratio β 1 of the damped ⎡⎣ m ⎤ τ1⋅ β1 ⎤⎦
T1 = 2 ⋅ π ⋅ ⎢ ⎥ = T1′ ⋅ ⎢1 − ⎥ (6- 12) )9-12(
⎣ K F + k' ⎦1 / 2 ⎣ T1 ⎦1 / 2
2
c ′ ⋅⎡T m ⎤ Co ⋅′cos⎡ 2 ψ4 ⋅ πT1⋅ τ ⋅ β1 ⎤ ⎛ h ⎞
T1β=1 =
2 ⋅π ⋅ ⎢ 1 = ⎥ = T1 ⋅ ⎢1 − ⎥ ⋅⎜ ⎟ (6-
(6-12)
13) )9-13(
4 ⋅ π⎣⋅KmF + 2k'⋅⎦π ⋅ m ⋅ ( 1 + ⎣τ 2 ⋅ ω )T⋅1tan θ⎦ ⎝ H ⎠2
2 2 2
c ′ ⋅ T1 Co ⋅ cos ψ ⋅ T1 ⎛ ⎞h
β1 = = ⋅⎜ ⎟ (6- 13)
4 ⋅ π ⋅ m 2 ⋅ π ⋅ m ⋅ ( 1 + τ 2 ⋅ ω 2 ) ⋅ tan2 θ ⎝ H ⎠
′
where T1 is the period of vibration 2 of the structure exclusive 2 of the energy dissipation system
c ′ ⋅ T1 Co ⋅ cos ψ ⋅ T1 ⎛h⎞
β = = ⋅⎜ ⎟ (6- 13)
given1 by
where T1′ 4(see
is⋅ πthe⋅eq. 6-3)
m period
2 ⋅ π of
⋅ mvibration
⋅ (1 + τ 2 ⋅ ωof2 the structure
) ⋅ tan 2
θ ⎝ H exclusive
⎠ of the energy dissipation system
6-3
given by ـه (معادلـ
(see ـده از
eq. 6-3) پریــود ارتعــاش ســازه غیــر از سیســتم اتــاف انــرژی بدســت آمـT1′ کــه در آن
1/ 2
where T1′ is the ⎡periodm ⎤ of vibration of the structure exclusive of the energy dissipation system
T1′ = 2 ⋅ π ⋅ ⎢ (6- 14) )را ببینیــد
given by (see eq.⎡⎣6-3)K ⎥1 / 2
m F⎤⎦
T1′ = 2 ⋅ π ⋅ ⎢ ⎥ (6- 14)
It must be noted ⎣ K that
F ⎦1 / 2eqns. (6-12) and (6-13) are identical to eqns. (6-5) and (6-1), respectively,
)9-14(
⎡ m ⎤
for 1′ = model
Tthe 2 ⋅ π ⋅ ⎢ structure
⎥ with the exception that φ / φ appears instead of h / H . (6- 14)
Also, the
It must be noted ⎣ Kthat
F ⎦ eqns. (6-12) and (6-13) are identical to eqns. (6-5) and (6-1), respectively,
r1 1
It must be noted that eqns. (6-12) and (6-13) are identical to eqns. (6-5) and (6-1), respectively,
ـادالت
quantities ـ مع2 ـابه
f and ـ مش ـب ـ ترتی
φ r 1 / φwith2 ـه
are ـ ب )9-13( و )9-12( ـادالتـ مع ـهـ ک ـردد
of c' (seeinsteadـ گ ـانـ نش ـر بایــد خاطـ.باشــد
مــی
for the model structure 1 theimplicit in the
exception thatcalculation
φ r1 / φ1 appears eqns. 6-8
of and
h/H 6-10).
. Also, the
ظاهــرh/H بــه جــای بــا ایــن اســتثناء کــه، )بــرای ســازه مــدل مــی باشــند9-1( ) و9-5(
quantities f 2 and φ r 1 / φ1 2 are implicit in the calculation of c' (see eqns. 6-8 and 6-10).
وf 2 همچنیــن کمیــت هــای.مــی گــردد
: استفاده شدهCo=40.0N-sec/mm
88 ، برای انجام محاسبات.) را ببینید9-10
88
را3-9 (شــکل250mm/sایــن مقــدار بخوبــی رفتــار میراگرهــا بــرای ســرعت هــای کمتــر از حــدود
)m=14.5N-sec/mm2) w=142.3kN همچنیــن.ببینیــد) نشــان مــی دهــد
آنــگاه معادلــه.) محاســبه مــی شــوند9-8( ) و9-7( بــا اســتفاده از معــادالتCs وKs پارامترهــای
جــدول، هرتــزی3.2 براســاس شناســایی مــدل (فرکانــس.t=0.046sec ) نتیجــه مــی دهــد9-11(
In order to perform calculations, Co = 40.0 N-sec/mm was used. This value represents well the
behavior of perform
In order to the dampers for velocities
calculations, Co = less
40.0than about 250
N-sec/mm wasmm/sec (see value
used. This Figurerepresents wellmthe
3-9). Also, =
2
14.5 N-sec/mm
behavior قیچی جک (W = 142.3
میراگرهای kN). Parameters K and C are calculated using eqns.
165 of the dampers for velocities less than about 250 mm/sec (see Figure 3-9). Also, m =
S S (6-7) and (6-
8). Equation
14.5 N-sec/mm (6-11)
2
(W then
= 142.3results t = 0.046 sec.
kN).in Parameters K andBased
C onare the model identification
calculated (frequency
using eqns. (6-7) and (6-
S S
of )9-12(
8).3.2
ـادالت
Hz, see
Equation
معـthen
Table
(6-11)
وresults
4-1), periodinT1t′ ==0.31 sec.
0.046
،عــاوه1ـه/ـφ ب1T≈1identification
Based on theφ rmodel
sec.Additionally,
′=0.31secـود پریـeqns.
and ،) را ببینیــد4-1
h / H = 0.68(frequency
.ــدand
(6-12)
of 3.2 آیHz,ـتبدسـ
(6-13)
see βare1=4-1),
Table 0.12 وTsolved
iteratively
period =0.27s ـج نتایـinAdditionally,
to result
1T1′ = 0.31 sec. ـاTتـ1 ـوند
ـی شـ
= 0.27 φـrم1and
sec ـل
/ φـ1ح
β≈1ـونده
= Hتکرارشـ
h /0.12. ـور
canـeqns.
Oneand
= 0.68 طalso
بــه
)9-13( و
calculate
(6-12) and : )9-9و
ω (thus
(6-13)T1are 9-12 ـادالت
) byiteratively
solving (from ـeqns.
solvedمعto(ازresult
حــلand
6-12 inــاT6-9)
ب1) =راT را (بنابرایــنω همچنیــن طــراح مــی توانــد
1 sec and β 1 = 0.12. One can also
0.27
calculate ωC(thus
⋅ τ ⋅Tω1 ) by solving (from eqns. 6-12 and 6-9)
KF + S 2 2 = m ⋅ω 2 (6- 15) )9-15(
1+ τ ⋅ω
C S ⋅τ ⋅ω
KF + = m ⋅ω 2 (6- 15)
+ τ 2 ⋅ ω 2 using (6-14). Note that the period of 0.27 sec corresponds to a frequency
where KF is1calculated
of 3.7 Hz, which
0.27KFـود
where is ـه پریisکـless
ـcalculated than the
ــدusing
کنی توجidentified
(ــه6-14).
.ـودNote valuethe
ــبه مـofمحاس
ـی شـthat 4.0 Hzof(see
period
)9-14(0.27Table 4-1) but sufficiently
ازsecـتفاده
corresponds close
بــا اسـKFtoآنa frequency
ـه درآورد کـ بدســت
for practical
of 3.7 purposes.
Hz, which is lessAlso,
than the
the calculated damping
identified value ratio
of 4.0 Hzof(see
0.12Table
represents thesufficiently
4-1) but added damping
close
هرتــز اســت4 هرتــزی متناظــر اســت کــه کمتــر از مقــدار شناســایی شــده7.3 بــه یــک فرکانــسs
supplied by the
for practical dampingAlso,
purposes. system. Since the inherent
the calculated dampingdamping was of
ratio of 0.12 the ordertheofadded
represents 0.03, the total
damping
محاســبه
damping ـیisمیرایـ ـبتـن نسـ همچنیـ.باشــد ــیstructure
نزدیــک مshowed
،عملــیa total
ــدافdamping
بــرای اهratio
کافــی ـدازه انـ ولــی بــه
supplied by the damping system. Since the inherent damping was of the order of 0.03, the 0.13
ratio about 0.15. Identification of the of total
(see ـی میرایـratio
Table
damping کــهis ـی
4-1). آنجایـ0.15.
about از.ـد ــان مــی دهـofنشthe
Identification ـی را ـتم میرایـ
structure از سیسـ
showed حاصــل
a total damping ـزودهratio
ـی افـofمیرایـ
0.130.12 شــده
ـبت
(seean
As نسـ4-1).
Table ـازه یــک
alternative ـازی سـ
to using ـد سـto
(6-13) هماننـ .ـتTـ1اسand
predict 0.15
β 1 , ـدود
(6-2)حـcanکلbeـی میرایـwhich
used, نســبتtakes ،ـودinto
بـ0.63 ذاتــی از درجــه
account
As ـی
the anبینـ
verticalـش ـور پیـtoبمنظـ
deflections
alternative )9-13(
due
using to frame
(6-13) ازpredict
to ـتفاده اسـT1ـرای
andـβ ب1ـن
deformations. , (ـ6-2)
For جایگزی
the can ـک
beـstructure,
tested ــوان یwhich
used, ـه عن بـtakes
(6-2) .دادcanـاننشـaccount
be
into 0.13 میرایــی کل
written
as
the ـزـاب را نیـ
vertical ـکل هــای قـ
deflections dueشـ to ـرـت تغییـ
frame قائــم بــه علـFor
deformations. ــایthe
خیزه کــهstructure,
tested ـتفاده شــود اسـcan
(6-2) توانــد ) مــی9-2( β1وT1
be written
as
C o ⋅ T1 : ـورت ⎛ φصـ ) مــی توانــد بــه6-2( بــرای ســازه آزمایــش شــده.لحــاظ مــی کنــد
2
r1D ⎞
β1 = ⋅⎜ ⎟ (6- 16)
2 ⋅ π ⋅ m ⋅ ( 1 + τ 2 ⋅ ω 2 ) ⎜⎝ φ1 ⎟⎠ 2
C o ⋅ T1 ⎛ φ r1D ⎞
β1 = ⋅⎜ ⎟⎟ (6- 16) )9-16(
2 ⋅π ⋅ m
Equation (6-16) necessitates
2
) ⎜⎝ φanalysis
⋅ ( 1 + τ 2 ⋅ ωmodal 1 ⎠ for calculation of φ r1D and φ1 . Using the analytical
model of (6-16)
Equation the structure developed
necessitates for response-
modal analysis history analysis
for calculation of φ r1D(Section
and φ1 . 5), φ r 1the
Using D /φ 1 = 1.82.
analytical
Iterative
model ofsolution
.ســازد مــیstructure
the ضــروری راΦandΦfor
of eqns.developed
(6-12) (6-16) result in
محاســبه
response-
1و r1D
T1 = analysis
بــرای
history 0.25 sec تحلیــل
مــودی (frequency5),of φ
(Section )9-16( 4 rHz)/ φand
معادلــه
1D
β.شــود
1=
1 = 1.82. نوشــته
0.155. The
Iterative predicted
solution frequency
of eqns. (6-12) isand
the(6-16)
same result
with thatTobtained
inشــده from(frequency
identification
of 4 tests, butβthe=
)5 (بخــش پاســخ تاریخچــه تحلیــل بــرای 1 = 0.25 sec
ســاخته ســازه تحلیلــیHz) and
مــدل از1 اســتفاده بــا
damping ratio is overestimated (see Table 4-1). In general however, simplified analysis
0.155. The predicted frequency is the same with that obtained from identification tests, but the predicts
T =0.25sec ) بــه9-16( ) و9-12( ) معــادالتIterative( حــل تکرارشــونده
1
the dynamic
damping properties
ratio of the model
is overestimated (see satisfactorily.
Table 4-1). In general however, simplified analysis predicts
فرکانــس پیــش بینــی شــده بــا فرکانــس بدســت. منتهــی مــی گــردد.β1 =155 ) هرتــز4 (فرکانــس
the dynamic
The properties
peak dynamic of theofmodel
response satisfactorily.
the tested model can be estimated by use of response spectra, for
the
.ـود ـ ش ـی
ـ م ـرآورد ـ ب ـدـ ح از ـتر
ـ بیش ـیمیرایـ (ـبتtabulated
ولــی نسـ،inـتـان اسـیکسـAsـایی شناسـ آمــده از نتایــج
Thepurpose of comparison
peak dynamic response to of experimental
the tested modelresults
can be Table
estimated by 4-2).
use of responseanspectra,
example,for
روش ســاده شــده خــواص دینامیکــی مــدل را، بــا ایــن حــال بطــور کل.)4-1 (بنگریــد بــه جــدول
the purpose of comparison to experimental results (tabulated in Table 4-2). As an example,
پاســخ اوج دینامیکــی مــدل آزمایــش شــده مــی توانــد بوســیله. پیــش بینــی مــی کنــد،بطــور مطلــوب
89
بــه عنــوان یــک. بــرآورد شــود، بــه منظــور مقایســه نتایــج آزمایشــگاهی،اســتفاده از طیــف پاســخ
89
بــرای نســبت هــایEl Centro طیــف شــتاب و تغییــر مــکان بــرای حرکــت،9-4 شــکل،مثــال
. تولیــد شــده از طریــق اســتفاده از حرکــت شــبیه ســاز زلزلــه را ارئــه مــی نمایــد،میرایــی متعــدد
شــتاب هــای ماکزیمــم واقعــی ( نــه،9-4 بایــد خاطــر نشــان گــردد کــه طیــف شــتاب در شــکل
متناظــر بــا پاســخ6-4 پاســخ اوج بدســت آمــده از شــکل.شــبه شــتاب هــا ) را ارئــه مــی نمایــد
3-1 (اشــکال مرکــز جــرم بلــوک هــای بتنــی اســت و مــی بایســت در ضریــب
)بــرای محاســبه تقریبــی پاســخ اوج مفصــل تیــر بــه ســتون (بــرای مقایســه بــا مقادیــر اوج9-2) a(
damping ratios,which
accelerations, generated
were using
shownthe earthquake
in Figure 3-11.simulator
The peakmotion.
responseIt obtained
must be from
notedFigure
that the
6-4
acceleration
corresponds spectra in the
to that of Figure 6-4ofrepresent
center mass of the
the actual maximum
concrete blocks, accelerations, not the pseudo-
and must be multiplied by the
accelerations,
factor hs / H =which
0.81 were
(see shown
Figuresin3-1
Figure
and 3-11. Theorder
6-2a) in peaktoresponse obtainedcalculate
approximately from Figure 6-4
the peak
corresponds to that of the center of mass of the concrete blocks, and must beزلزله
multiplied byمیراگرهای
غیر فعال در برابر the طراحی166
response of the beam- to-column joint (for comparison with the peak frame values reported in
factor hs / H = 0.81 (see Figures 3-1 and 6-2a) in order to approximately calculate the peak
Table 4-2).
خالصــه ای از پاســخ دینامیکــی9-1 جــدول.)ضــرب گــردد4-2 قــاب گــزارش شــده در جــدول
response of the beam- to-column joint (for comparison with the peak frame values reported in
Table 6-1 presents a summary of the peak dynamic response calculated based on Figure 6-4
Tableدر4-2).
. بــه همــراه پاســخ آزمایشــگاهی را ارائــه مــی نمایــد9-4 اوج محاســبه شــده براســاس شــکل
together with the experimental response from Table 4-2. In estimating the maximum
Tableـدند شـpresents
6-1 اســتفادهa0.15 میرایــیofـبت
summary theنسـ وT=
peak 0.27sec ماکزیمــم
dynamic ـر مــکانbased
و تغییـonــمFigure
ـتاب ماکزیم
6-4 تخمیــن شـ
acceleration and the maximum displacement, T = 0.27response calculated
sec and damping ratio = 0.15 were used
ــدهon
together
(based شwith
ـبهمحاسـ
the 0.03 و0.12 ـورت
experimental
simplified calculations صـtheــهfrom
response
where میرایــی ب
damping ـبت4-2.
Table
ratioـwas
آن نسcalculated
درestimating
In ـده کــه
asشـ ـاده سـmaximum
theand
0.12 ـبات
0.03محاسـ
was (براســاس
acceleration
added for theand the maximum
inherent uDmax
displacement,
: ازThe
damping). ـTمیراگ
peak ـر = 0.27
damper اوجsecـکان
and
مـdamping
displacement ـرuتغییـ ratio
.)ـدــه= شـ0.15
اضافwere used
،ذاتــی
D max was calculated from
بــرای میرایــی
(based on simplified calculations where the damping ratio was calculated as 0.12 and 0.03 was
h
addedufor f ⋅ ⋅ u max
the= inherent
D max (6- 17)
damping). The peak damper displacement u D max was calculated from )9-17(
H
h
u D umax
where max= is
f ⋅the ⋅maximum
u max displacement from Figure 6-4 and f is given by (2-11). The (6-peak
17)
H
damper force FD max was calculated using
بدســت
where u max is)2-11( ازf و9-4
the maximum از شــکلfrom
displacement ماکزیمــم
Figure مــکان
6-4 andتغییــر umaxby(آن2-11).
f is given کــه درThe، گردیــد
peak محاســبه
2 ⋅π
FDforce
damper max = C ⋅ was
FDo max
T
⋅ ucalculated
D max ⋅ CFVusing : بــا اســتفاده ازFDmax نیــروی اوج میراگــر
(6- 18) .مــی آیــد
90
90
167 میراگرهای جک قیچی
میرایی
شتاب ماکزیمم()g
پریود(ثانیه)
تغییر مکان ماکزیمم()mm
پریود(ثانیه)
شــکل 9-4طیــف پاســخ بــرای 100( El Centro SooEدرصــد) در نســبت هــای میرایــی
.05,.1,.15
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 168
جــدول 9-1پاســخ اوج ســازه آزمایــش شــده محاســبه شــده باتحلیــل ســاده شــده و مقایســه
بــا نتایــج آزمایشــات شــبیه ســاز زلزلــه(ورودی 100درصــد )El Centro
FD = Co u̇D (3)
FD = Co u̇D (3)
)10-3(
Co = damping coefficient; and u̇D = relative velocity
n the ends of the ـر
damper along
ـور میراگـ theـaxis
ـتای محـ در راسofـرthe damper.
میراگـ انتهــای ســرعت نســبی بیــن دوUD ضریــب میرایــی وC0 کــه
mping ratio is
L OF STRUCTURAL ENGINEERING / FEBRUARY 2001 / 105
: نســبت میرایــی برابــر اســت بــا.مــی باشد
Co f 2 gT the chevron configuration (Fig. 1) is used in the toggle-brace
(4) configurations, the damping ratio would have been between
4W )10-4(
30 and 50% of critical.
e significance of the configuration of the energy dissipation Such performance is achieved with the selection of magni-
stem is evident in theـول ـن فرمـ
effect of ـthe
ای.دهد مــیFIG.
نشــان2.factor
magnification 1Illustration
ـکلonــد شـfication
همانن راfactor
مختلــف ــیinبزرگنمای
values
of Toggle-Brace-Damper the ــبof
range
Configurations,ضری2.5–3.0.
اهمیــتThat
ـوقis,
ـه فـ معادلـ
the
e damping ratio. A damper selected to provide a damping
Magnification Factors, and Damping Ratios of Single-Story
displacement of the damper is 2.5–3.0 times the interstory
io of 5% of critical ـای هـchevron
نســبتbrace
در، 1configuration
ازStructure
بزرگتــرwith بزرگنمایــیdriftـب ضریـThisبــاitself
هایــی پیکربنــدی دارد کــه ــارهwhen
ـن اش ـthe
همچنی
Fluid Linear Viscous Devices FIG. 3. Analysis of Toggle B
in the will [(1)]. represents a desirable feature
.ـادی دارنــدinterstory
ـی اثــر زیـ میرایـ ــرویsuch
106 / JOURNAL OF STRUCTURAL ENGINEERING / FEBRUARY 2001
ovide a damping ratio of 3.2% of critical in the diagonal drift is small, ــه نیasـاز ب
inـseismic
کاهــش نی همــراه بــا
applications میرایــی
in stiff
nfiguration of Fig. 1. structural systems (e.g., reinforced concrete shear wall or steel-
Eq. (4) also demonstrates that configurations with a mag- braced dual systems) or in wind applications. For such appli-
fication factor largerـازه ای سـ
than طبقــه
unity ـکان بیــن
are very تغییرمـ
effective in ـربزرگنمایــی اثـ
en- cations ofـورsmall
ـه منظـdrift,
بـ، ـی خرپایـ
fluid ــکالdampers
viscous انــواع اشrequire
بعــدیspecial
در شــکل
ncing the damping ratio with a reduced requirement for detailing that increases
.فرماییــد مــیtheir size and,
مالحضــه راaccordingly,
ـکان میراگــرtheir cost.
تغییرمـ را بــر
mper force. The development, analysis, and testing of three Moreover, when drifts are small, the required damping forces
ch configurations is the subject of this paper. Illustrated in are large, leading to further increase in the cost of the energy
g. 2, these configurations utilize shallow trusses to magnify dissipation system. Therefore, the utilization of configurations
e effect of the structural drift on the damper displacement with a large magnification factor, such as in the toggle-brace-
d also to magnify the small damper force and deliver it to damper systems, may lead to cost savings.
e structural frame. Expressions for the magnification factor The potential for cost savings and the possibility for ex-
der conditions of small rotations, and some typical values, tending the application of energy dissipation systems to stiff
e given in Fig. 2. It is of interest to note in this figure that, structures or structures with small drifts motivated a study of
the same damper that provided the damping ratio of 5% in which selected results are reported herein. A more compre-
hensive account of the work on the upper and lower toggle
systems (Fig. 2) may be found in the report of Constantinou
et al. (1997). Since then, the Yerba Buena tower in San Fran-
cisco has been designed with a reverse toggle-brace-damper
system (Fig. 2). This necessitated some further work, which is
also reported herein.
The magnification factor, f, is the ratio of t
placement, uD, to the interstory drift, u. Illus
are the three toggle systems within a one-stor
analysis of their kinematics. On the basis of th
uD AB AB
f
= =
u u
171 میراگرهای زانویی بادبندی
FIG. 1. Illustration of Diagonal and Chevron Brace Configura- where AB and AB = lengths of segments AB
tions, Magnification Factors, and Damping Ratios of Single-
Story Structure with Fluid Linear Viscous Devices spectively. It should be noted that the illustr
neglects any deformations in the frame (only
نکتــه جالــب توجــه آن اســت کــه میراگــر نصــب شــده در بادبنــد Chevronنســبت میرایــی 5%را
تولیــد نمــوده ،ولــی همــان میراگــر در پیکربنــدی میراگــر زانویــی بادبنــد نســبت میرایــی بحرانــی
30تــا 50%را تولیــد مــی نماید.ایــن امــر توســط ضریــب بزرگنمایــی در حــدود 2.5تــا 3بــه وجــود
مــی آیــد ،بدیــن معنــا کــه کــه تغییــر مــکان میراگــر 2.5تــا 3برابــر تغییرمــکان نســبی بیــن طبقاتــی
شــده اســت.بنابراین حتــی در مواقعــی کــه تغییرمــکان بیــن طبقــه ای کــم اســت (در ســازه هــای
ســخت ماننــد ســازه بتنــی بــا دیــوار برشــی یــا سیســتم بادبنــد دوگانــه فــوالدی) و یــا تحــت شــرایط
تحریــک بــاد بــر ســازه هــا ،مــی تــوان از ایــن سیســتم اســتفاده نمــود.در ایــن چنیــن شــرایطی
کــه تغییرمــکان بیــن طبقاتــی کوچــک اســت ،میراگرهــای ویســکوز نیازمنــد دیتیــل هــای خاصــی
بــوده کــه ابعــاد میراگــر را بــزرگ کــرده و بــه طبــع آن هزینــه نیــز افزایــش خواهــد یافت.همچنیــن
،زمانیکــه تغییرمــکان هــای نســبی بیــن طبقــات کوچــک هســتند ،نیــروی میرایــی الزمــه بــزرگ
شــده و بــه طــور کل هزینــه هــای سیســتم اتــاف انــرژی را افزایــش میدهد.اســتفاده از ایــن سیســتم
بواســطه ضریــب بزرگنمایــی بــاال ،منجــر بــه صرفــه جویــی مــی گــردد.
ضریــب بزرگنمایــی ( ، )fنســبت تغییرمــکان میراگــر ( )uDبــه تغییرمــکان نســبی بیــن طبقــات ()u
بــوده کــه در شــکل 10-3مشــخص شــده اســت.
placement, uD, to the interstory drift, u. Illustrated in Fig. 3
are the three toggle systems within a one-story frame and an
e chevron configuration (Fig. 1)analysis
is usedof in thekinematics.
their toggle-brace
On the basis of this figure
nfigurations, the damping ratio would have been between
uD AB AB
and 50% of critical. =f = (5)
u u
Such performance is achieved with the selection of magni-
nd Chevron Brace Configura-
dation factor
Damping values
Ratios in the range
of Single- of AB
where 2.5–3.0.
and AB That is, theof segments AB and AB,
= lengths طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر172
زلزلهre-
splacement spectively.times
of the damper is 2.5–3.0
Viscous Devices It should be noted that the illustration in Fig. 3
the interstory
neglects any deformations in the frame (only the rigid body
ft [(1)]. This itself represents a desirable feature when the
erstory drift is small, such as in seismic applications in stiff
uctural systems (e.g., reinforced concrete shear wall or steel-
aced dual systems) or in wind applications. For such appli-
tions of small drift, fluid viscous dampers require special
tailing that increases their size and, accordingly, their cost.
oreover, when drifts are small, the required damping forces
e large, leading to further increase in the cost of the energy
ssipation system. Therefore, the utilization of configurations
th a large magnification factor, such as in the toggle-brace-
mper systems, may lead to cost savings.
The potential for cost savings and the possibility for ex-
nding the application of energy dissipation systems to stiff
uctures or structures with small drifts motivated a study of
hich selected results are reported herein. A more compre-
nsive account of the work on the upper and lower toggle
stems (Fig. 2) may be found in the report of Constantinou
al. (1997). Since then, the Yerba Buena tower in San Fran-
co has been designed with a reverse toggle-brace-damper
stem (Fig. 2). This necessitated some further work, which is
o reported herein.
race-Damper Configurations,
mping Ratios of Single-Story
us Devices motion is considered) andFIG.
any 3.reduction
Analysis in heightBrace
of Toggle due Movement
to the • For the lower toggle system
AGNIFICATION FACTOR
rotation of the IN TOGGLE-BRACE
columns. The contribution of the latter is insig-
YSTEMS
NGINEERING / FEBRUARY 2001 sin 2
nificant for typical values of the interstory drift ratio. However,
تحلیل حرکت میراگر بادبند زانویی10– 3=
شکل f
the deformations cos(1 2)
The magnification factor, f, isofthetheratio
frame ofmay
the have
damper somedis-noticeable effect
acement, uD, on to the
the magnification
interstory drift, factor in the upper
u. Illustrated in and
Fig.lower
3 toggle con- • For the reverse toggle system
figurations.
e the three toggle systems For example,
within consider
a one-story the upper
frame and antoggle configu- : بر اساس شکل فوق داریم
cos 1
alysis of theirration in a frame
kinematics. Onwith pinned
the basis ofsupports,
this figure a rigid beam-to-column f= cos
connection on the right, and a simple beam-to-column con- cos(1 2)
nection uDtheAB
on left. OnAB lateral deformation towards the right, )10-5(
=f = (5) Eqs. (11)–(13) reveal that the magnifica
as shown uin Fig. 3, uthe point of attachment B moves upwards, very large values as the sum of angles 1
which causes reduction in the damper displacement and in the 90. The 90 configuration is, of course, use
here AB and magnification
AB = lengthsfactor.of segments AB andoccurs
The opposite AB, re-
when the simple
ectively. It should be noted connection gles form a straight member that acts as a
beam-to-column
تاثیراتــی
glects any deformations
ـاب
in
قthat
ـthe ــاthe
درframe illustration
ـکل ه is placed
تغییرشـ
(only
in
on ـFig.
البته.ـند
the rigid
the
باش
body
3 side and the
ـی مـA'B' وAB قطعــاتcance
right برابA'B'و
طــولisــرthe AB of
sensitivity کــهthe magnification
rigid connection on the left. The resulting downward move- in the geometry. This is best presented in p
mentزانویــی
of point میراگرهــای
B causes در an )Magnification Factor( بزرگنمایــی
increase of the magnification factor. ضریــب قابــل توجهــی نیــز بــر
fication factor, as shown in Fig. 4, for the
However, regardless of the structural system configuration, the toggle systems.
تغییرمــکان میراگــر را
magnification مــی تــوانdueسیســتم
factor is reduced اســاس ســینماتیک
to displacements causedبر.داشــت خواهــد ، پائنــیPractical
باالیــی وconfigurations ar
small changes in the geometry do not caus
by the forces in the damper and the toggle braces. the magnification .آوردfactor.
بدســتSuch consideration
The displacement of the damper can be established on the values of the magnification factor in the ra
basis of the kinematics of the system and the aforementioned For example, two such configurations are i
constraints as follows: : )Upper Toggle System( باالییrespectively,
They, سیستم زانویی برایmagnification fac
have
(tested upper toggle configuration) and 2.5
• For the upper toggle system Yerba Buena Tower )10-6(
in San Francisco).
uD = h
cos 1
1 tan 1 h tan 1 u
1
cos 1
The writers were able to configure togg
laboratory with an accuracy of 0.1. Howe
changes in the geometry of toggles by as
2 hh 1/2 movement
1 theThe
in (tested
The writers
upper
writers
joints were
were able
and toggle
supports ableofto configure
configuration)
tothe modeland
configure togg
2.5
togg
(slipp
• uFor
D = the
upper toggle
system
1 tan 1 2h tan 1 u 11 laboratory
Yerba Buena with an
Tower accuracy
in San of 0.1.
Francisco). Howev
1 cos(1 u D =) cos (h tan
sin( 11 h tan 11 u cos distortion, and laboratory
inelastic with
action an accuracy
during of
testing). 0.1.
It Howe
appears
D 11 ))
173 بادبندیcos زانویی
111میراگرهای
1 1
(6)
cos 111 changes
it is1 appropriate The
changes in
in the
writers
to consider geometry
the were
geometry
changes ableinof toggles
tothe
of anglesby
configure
toggles byby as
togg
asa
h
uD =
1 22tan 1
h tan 1 u 1/2 movement
laboratory in
with the joints
an and
accuracy supports
of 0.1. of
Howe the
2 1/2
cos
1/2
0.3
cos when movement
assessing the in the joints
sensitivity and
of supports
toggle of
systems. th
the
• For the lower toggle system distortion, andtheinelastic action during testin
111cos( (h 111sin(
1 2 1
cos(111 )) (h sin( : )Lower
1 )) 22
11 )) Toggle System(
changes
پایینی
distortion, in
زانویی
and geometry
سیستم
inelastic برای of toggles
action duringby as
testin
(6)
(6) IN it isis appropriate
in theto consider changes
FORCES movement
TOGGLE-BRACE tojoints
SYSTEMS changes in
and supports in the
of the
1/2
1
2
2 cos(1 )
1/2
it appropriate consider th
uD = 1 • For 1 the cos(
1 lower 1 toggle
) system (h 1 tan
sin( 1 1 ))
2
0.3 when
distortion,
0.3 when andassessing
inelastic
assessing the
the sensitivity
action duringof
sensitivity of togg
testin
tog
• For the coslower
2
1 togglecos system
1 The(6)determination of forces in the toggle-brace system
it is appropriate to consider )10-7( changes inand th
• ForuD ==the
where angle isuDdetermined
lower
1
11toggle
from
cos
11
system
the22
2following
22cos(
cos(11 )
cos
1
equation
)
(7)1/2
1/2
1/2 needed for theFORCES
tan 1
of 1/2 tan 11
assessment
FORCES
0.3
The
when IN
IN
of
The determination
the safety of the toggles
TOGGLE-BRACE
assessing
TOGGLE-BRACE
of
the
of forces
forces in
SYSTEM
sensitivity
the
of
SYSTEM tog
the toggl
D 11
cos 111 cos 1 determination inSYSTEM togg
11
FORCES
needed for IN
the TOGGLE-BRACE
assessment of the safety of
length preservation:
uD = 1 1
1
2 cos(1 )
tan
(7)
(7) needed for the assessment of the safety of tht
where
( angleu) 2isis
cos21
hdetermined from :)Reverse
cos
) the
1 Toggle System(
1
معکوس زانویی
The determination سیستم ofبرای
forces in the togg
2 = h 1 1 sin(1 the following
following equation of
2 2 2 2
where angle determined from equation(7) of needed for the assessment of the safety of t
length preservation:
2 ( u)length preservation:
1 cos( 1 ) (8)
where angle
2222== hh222
is determined
2122
from the following
( u)222 2 h 1 sin(1 )
equation of )10-8(
length 11 ( u) 2 h 11 sin(11 )
preservation:
• For the reverse toggle system
22
since theoftog-
of 0.1. However, they observed
toggles by as much 0.2 due to
movement inbrace.
the joints and supports of the model (slippage,
1/2
les form a straight member that acts as a Of signifi-
ance1 sin(
is the ))2 جمــعof
1 sensitivity
کــهtheــیmagnification
زمان ، ـی فــوق
distortion, ـfactor
and بزرگنمای onـب
inelastic ـه ضرایـ
action
changes دارد کـtesting).
during داللــتItـت ـن واقعیـ
appears معــادالت فــوق بــرا ایـ
that
(6) it is appropriate to consider changes in the angles by about
n the geometry. This درجــهis 90 bestــهpresented
ـه اگــر زاوی in
ـا کـplots
از آنجof ،the
ـassessing magni- بســیار بــزرگ مــی، درجــه برســد90 بــهθ1+θ2
البتــه.گردند
cation factor, as shown in Fig.0.3 4, forwhen the upper andthe sensitivity of toggle systems.
reverse
oggle systems.1/2 Practical
درجــه90configurations
پیکربنــدی ، ـد ـ are those
گردن ـیـ م ـدـfor which
مهاربن ماننــدSYSTEMS
میراگــر زانویــی تبدیــل بــه اعضــاء صافــی، شــود
cos(changes
1 )
FORCES IN TOGGLE-BRACE
mall inthe geometry do not cause large changes in
cos 1
he magnification درtanامــر1 Such
factor. و ایــنconsiderations
ــودهThe
موثــر ب ــیlimit
بزرگنمای
determination theofـب ـforces
ــر ضریinـر ب
practical میراگـ
the ــه قــاب وsystem
toggle-brace تغییر هندس.ـت is بــی مصــرف اسـ
alues of the magnification (7) factor needed
in theforrangethe assessment
of about 2–5. of the safety of the toggles and for
or example, two such configurations are identified in Fig. 4.
.شــکل زیــر نشــان داده شــده اســت
om the following equation of
hey, respectively, have magnification factor values of 3.2
ested upper toggle configuration) and 2.5 (configuration of
Yerba
h 1 Buena
sin(1 Tower
) in San Francisco).
The writers were able to configure toggle systems in the
aboratory with an accuracy
) (8) of 0.1. However, they observed
mhanges in the geometry of toggles by as much 0.2 due to
movement in the joints and supports of the model (slippage,
sin(2 )
istortion, and u]2
inelastic action during testing). It appears that
is appropriate to consider changes in the angles by about
} ] when assessing the
1/2
0.3 (9)sensitivity of toggle systems.
Horizontal ـهـ نقط در ofــهthe
ک ، beam
ـت ـ اس results
ـده ـ ش ـهـ in
مواج ـی relation
ـ خمش ـتاور ـ گش
provide ـا ـ ب
an ، ـوس ـ
equation معک ـی ـ
for زانوی
the ـتم ـ سیس
calculation BC ـیof ـ زانوی
the damping ratio
compressive
tween the force (for FforceandFthe acting
damper as shownforce in FD.Fig.It is5).easily (equation 9-30 in FEMA 1997). Tk This Cj equation
f 2j 2rj g can easily be
er, togglethat
nfirmed BCthis
of ـر
the
تیـreverse
relation
افقــیisـادلtoggle
تعـ. αsystem
described .(1by − αis ).subjected
(2), Fwith . f given
D con- 2= ـا
ـ ب ـد ـ باش ـی ـ م ـر ـ براب و ـده ـ گردی
modified to account for toggle-brace-damper ـم
k
ـ ماکزیم ـرj ـال میراگـ اتصـ systems. Specif-
ing moment,That
(11)–(13). which is maximum
is, the magnification at thefactorpointisof given by
to the damper and بنابراین ضریــب بزرگنمایــی توســط.ـازد
is equal to (1 ) F . ـل مــی سـ ically, it
را حاصـFratio may easily
میراگــر ـروی be shown
وF ـروی
نیـmode 4 that
the
ـvibration
ـن نی W contribution
نتیجــه بیـ
i 2
i to the
D 2
F u damping D in the kth of is given by
i
ontal equilibrium of = the
f beam = results in the relation (18)
D
F uD
stalled in story j [(3)]; fj = magnification i factor for the damp
= f = (18) system containing the damping device with coefficient Cj;
FD u whereWTi k= =reactive period of vibration
weight of floor in the levelkth i.mode; Moreover, i = kth mode
summation
) leads to the expected result FD uD = F u, which de- displacement at floor i; = kth
extends over all stories and summation i extends over
rj mode relative displacement
e correctness of the analysis. in storyfloor j; levels.
Cj = dampingNote that coefficient
fj in (18) of is agiven damping device in-
by (11)–(13) for
stalledtoggle
in story j [(3)];itfj is
systems; = equal
magnification to unity factor for devices for theinstalled
dampingon
شــده کــه داللــت بــر صحیــح بــودن تحلیــل مــیsystem FD .u D braces
منجــرof containing
chevron =theF .damping
uand نتیجــه
equal ــهto
device ـوق ب cosـwith
ـه فjـ, معادل
coefficient C ; and
j = angle of jinclina
Wi = of reactive
deviceweight of floor installed
j, for devices level i. Moreover, in the diagonal summation
configuratj
extends over all
It should also stories
be noted and that, summation .ـد
ـi باش
for a single-story extendsstructure
over all (e
floor Fig.
levels. 2),Noterj =that i = fj 1,in i(18)= j =is 1, given and by (19) (11)–(13)
collapsesfor to the
(4).
toggle systems; it is equal to unity for devices installed on top
of chevron
EXPERIMENTAL braces and equal to cos j, j = angle of inclination
VERIFICATION
of device j, for devices installed in the diagonal configuration.
It should also be noted
Description of Testedthat, for a single-story structure (e.g.,
Structure
Fig. 2), rj = i = 1, i = j = 1, and (19) collapses to (4).
A half-length scale steel model structure was construc
for the purpose of testing the toggle-brace systems. The mo
EXPERIMENTAL VERIFICATION
consisted of two frames, as shown in Fig. 6. Characteris
of this model
Description of Tested are asStructure
follows:
A half-length scale steel connections
1. Beam-to-column model structure
whichwas
couldconstructed
easily be c
for the purpose of testing the toggle-brace systems.
verted from simple to rigid. This allowed Theformodel
testing
consisted of two frames,
a single frame inas ashown in Fig. with
configuration 6. Characteristics
all simple conn
of this model are(aas
tions follows: that allowed for a direct observa
mechanism)
of the toggle-brace-damper system behavior. Moreo
1. Beam-to-column
combinations connections
of two rigid which could easily
connections be con-
per frame (term
vertedrigid-rigid),
from simpleone to rigid
rigid. and
This one
allowed for connection
simple testing of
nection to the damper and is equal to (1 )FD 2.
damping ratio in the kth mode of
Horizontal equilibrium of the beam results in the relation
between the force F and the damper force FD. It is easily Tk Cj
confirmed that this relation is described by (2), with f given
j
= k
by (11)–(13). That is, the magnification factor is given by
4
F uD طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 176 i
f =
= (18)
FD u where Tk = period of vibration in t
Eq. (18) leads to the expected result FD uD = Fu, which de- displacement at floor i; rj = kth
notes the correctness of the analysis. in story j; Cj = damping coefficie
stalled in story j [(3)]; fj = magnific
system containing the damping de
Wi = reactive weight of floor leve
extends over all stories and sum
floor levels. Note that fj in (18) is
toggle systems; it is equal to unity
of chevron braces and equal to cos
of device j, for devices installed in
It should also be noted that, for a
Fig. 2), rj = i = 1, i = j = 1, an
EXPERIMENTAL VERIFICATIO
Description of Tested Structur
A half-length scale steel mode
for the purpose of testing the togg
consisted of two frames, as show
of this model are as follows:
1. Beam-to-column connections
verted from simple to rigid.
a single frame in a configura
tions (a mechanism) that allo
of the toggle-brace-damper
AMPING RATIO combinations of two rigid co
rigid-rigid), one rigid and
Consider a building with a damping system consisting of
frame (termed rigid-simple)
near viscous dampers. The system is nonclassically damped,
one with one frame having
nd calculation of its modal properties, including the damping the other having rigid-simple
atio, requires complex eigenvalue analysis [e.g., see Constan- the shake table.
nou and Symans (1992) for application in the case of struc- 2. Connections between the tw
ures with viscous fluid dampers and Veletsos and Ventura and between the toggles and
1986) for a comprehensive treatment FIG. of5. complex
Analysis eigenvalue
of Forces Acting on Frame and Toggle Sys- first connection was develop
nalysis]. However, results of acceptable
tem accuracy may be ob- spherical bushing for avoidin
ined by approximate methods in which
زانویی the وassumption
سیستم گزار بر قابis تاثیر تحلیل نیروهای10-5 شکل
made that the mode shapes of the nonclassically
108 / JOURNAL damped struc- ENGINEERING / FEBRUARY 2001
OF STRUCTURAL
ure are identical to those of the undamped structure. Energy
onsiderations can then be easily utilized to predict the con- : نسبت میرایی
ibution of the damping system to the damping ratio in each
mode of vibration. Warburton and Soni (1977) presented cri-
ــبتwhen
ria for determining ـامل نسthe
( شـmode
مودال آن ـواص
shapes ofخـthe
ـباتسیســتم مــورد نظــر دارای میرایــی غیرکالســیک بــوده و محاسـ
undamped
ructure may be used
حصــول to analyze nonclassically
ـوان بــرای مــی تـ، حــالdamped struc-
در هــر.ـدمیرایــی ) نیازمنــد تحلیــل مقــدار ویــژه پیچیــده مــی باشـ
ures.
ـودی ســازه
The Federal Emergency ـود اشــکال مـ
Management ( مــی شـ1997)
Agency فــرضguide-
نتایــج مــورد نظــر از روش هــای تقریبــی در حالتــی کــه
nes for seismic rehabilitation describe this methodology and
.ــودfor
rovide an equation ـتفاده نم
the ـcalculation
اس،ـده اســت شـthe
of ـازی ــده آل سـratio
damping ای، میراشــده غیــر کالســیک بــه ســازه هــای میرانشــده
equation 9-30 in FEMA 1997). This equation can easily be
این معادلــه را. بــرای بهســازی لــرزه ای مــی باشــدFEMA 1997 رابطــه، رابطــه نســبت میرایــی زیــر
modified to account for toggle-brace-damper systems. Specif-
ally, it may easily be shown that . بــردthe
ـه کارcontribution
ـدی زانویــی بـtoبادبنـ
theمــی تــوان بــه ســادگی بــرای سیســتم هــای میراگــر
amping ratio in the kth mode of vibration is given by
Tk Cj f 2j 2rj g )10-19(
j
k (19)
4 Wi i2
i
Фrj ،i ام در طبقــهk تغییــر مــکان مــودФi ،امk پریــود ارتعــاش در مــودTk ، کــه در ایــن رابطــه
j ضریــب میرایــی دســتگاه میرایــی نصــب شــده در طبقــهCj ، j ام در طبقــهk تغییرمــکان نســبی مــود
وزن واکنشــیWi.C j شــامل دســتگاه میرایــی بــا ضریــب، ضریــب بزرگنمایــی سیســتمfj.مــی باشــد
Chevron( شــکل8 بــرای میراگــر هــای نصــب شــده در بــاالی سیســتم بادبنــدfj.i طبقــه در تــراز
)j زاویــه شــیب میراگــرθj(. مــی باشــدCos θj و بــرای بادبندهــای قطــری برابــر1 ) برابــرBracing
u u u
W W W
F F F
C0 C0
H
H
H
90° L1 L1 C0
D D D
ping ratio of a structure with TBD system can be : TBD با سیستمfollowing
derived لرزه ای سازه ها
theروند طراحی
at for a structure with diagonal
2. EQUIVALENT braceRATIO
DAMPING damper
FOR system (Constantinou
STRUCTURE WITH TBD SYSTEMSet al.,
متاســفانه رونــد طراحــی لــرزه ای ایــن سیســتم در آییــن نامــه هــای مــدرن طــرح لــرزه ای گنجانــده
It ـhas
ـرای ــده بbeen
ـازی ش shown that
ـاده سـ the following
روش سـ یــک، ـود relationships
ـه هــای موجـ exists
ـن نامـfor آییـvarious
اســاسconfigurations
در اینجــا بــر.ـتofاسـ
theنشــده
damper (Constantinou et al., 2001)
موثــر کــه بتوانــدT∑ـی φrj2ـfنسj2 بــه منظــور تخمیــنTBD تحلیــل و طراحــی ســازه هــا بــا سیســتم
C jـبت
میرایـ
.اســتζـده ارائــه شـj ، نمایــد2ـدود
d =
uD=ـمحfu=ــخصی مش
F ـدار
fF
= D مقـfـه
2
u& (ــازه میــرا شــده2.4)
ـC ب0را (ســقف س2.1)
تغییرمــکان
4π ∑ miφi
بهبــودuDــتمisسیس
دادهwhere the relative
ســازه بــاdisplacement
را بــرای یــکalong the axis of damper; u and u& are respectively
i
)∆(ای مقــدار حــدی تغییرمــکان عرضــی بیــن طبقــه-1
the interstory drift and interstory velocity; FD is the damper force; C0 is the damping
coefficient of the damper; F .ـده is ـthe
ـه شدرنظــر گرفتـ ــن لــرزهofزمیtheـت حرکـexerted
ســطحby ـرای TBD شــده
بـ،damper
uivalent damping ratio contributed by the TBD systems; T is the first horizontal component force the
on the frame; and f is the magnification factor. For the configurations of lower and upper
n the direction under )1996 consideration;
و دیگرانAsher(. بزنیدC j is0.35
[تخمین the1] ازdamping coefficient
میراگر ویسکوز را سرعت را برایof دامنه توان-2
magnification factor of damper; mi is the seismic 2 mass lumped at floor
) ( ) را بــر اســاس نســبت میرایــی ویســکوز معــادل تکمیلــی ( نســبت میرایــی موثــر کل-3
lative modal horizontal displacement of damper j of the first mode of
.ارزیابــی نماییــد
the first modal displacement at floor i.
asonable to distribute
بــه صــورتthe خــودdamping
لــرزه ایratio
طــرحover
نامــهthe
آییــنheight
اســاسof
بــرthe structure
ســقف را تغییرمــکان-4
of damping coefficients of total dampers at floor i is proportional to
ضریــب مشــارکت شــکل نرمــال شــده مــودг1 کــه، محاســبه نماییــدD r(i) = Γ1S d (T1 , ζ (i)
eff )
modal relative displacement along the axis of the damper, fiφri , than
تغییرمــکان طیفــی وابســته بــه پریــود طبیعــیSd. در تــراز ســقف مــی باشــد، اول بــه مقــدار واحــد
the damping ratio over the height of the structure. So this paper presents
sion for distributing the required damping ratio throughout a structure.
n
4πζ d φrj f j ∑ miφi 2
Cj = i =1
(2.5)
g ratio of a structure with TBD system can be derived following the
for a structure with diagonal brace damper system (Constantinou et al.,
j
= ζd )(2.4
4π ∑ miφi2
بــوده اســت.
i ) (ζ (iفــرض شــده در مرحلــه 3
اصلــی ( )T1و نســبت میرایــی موثــر کل ) eff
valent damping ratio contributed by the TBD systems; T is the first
) ∆ (iمحاســبه نمــوده
-5تغییرمــکان نســبی بیــن طبقــات ماکزیمــم را بــر اســاس max =D r φri , max
the direction under consideration; C j is the damping coefficient of
تغییرمــکان بیــن طبقــه ای مــودال ماکزیمــم مــی باشــد. کــه در آن
agnification factor of damper; mi is the seismic mass lumped at floor
tive modal horizontal displacement of damper j of the first mode of
) ∆ (iحاصــل شــده از مرحلــه 5کمتــر از حــد[∆] -6اگــر تغییرمــکان بیــن طبقــه ای بــرآورد شــده max
e first modal displacement at floor i.
ζ (i
onable to distribute
)+1
eff the (
)(i
max / [ ∆ ]ratio
= ∆damping )(i
. ζ eff )
بگیریــد
over heightـرthe
ـورت در نظـ
theـ of
structureاینص
شــد ،بــه مرحلــه بعــد برویــد.در غیــر
damping coefficients
ofنســبی بیــن
totalـکان
dampersتغییرمـ
floorیــاatبرابــر مقــدار isـ i
ـده کمتــر proportional
ـرآورد ش و مراحــل 3تــا 6را تــا to
زمانیکــه مقــدار بـ
dal relative displacement along the axis of the damper, fiφri , than
طبقــات مشــخصه شــود ،ادامــه دهیــد.
e damping ratio over the height of the structure. So this paper presents
n for distributing the required damping
محاسبه نمایید. معدله زیراساسratiothroughout a structure.
ارتفاع سازه را بر -7ضریب میرایی میراگر پخش شده در
n
4πζ d φrj f j ∑ miφi 2 ()10-15
= Cj n
i =1
)(2.5
T ∑φ f 3
rj j
3
j =1
-1بــرای ســازه هایــی بــا سیســتم TBDپیشــرفت داده شــده ،روش ســاده ســازی شــده مذکــور
مقــدار نیــروی میراگــر را کمتــر از واقعیــت و تغییرمــکان پشــت بــام را بیشــتر از واقعیــت بــرآورد
ـدDURE FOR STRUCTURE WITH . TBD
ـی کنـSYSTEMS
مــی کنــد .بنابرایــن ایــن روش در جهــت اطمینــان حرکــت مـ
-2پیکربنــدی نصــب بــرای سیســتم هــای TBDباالیــی پیشــرفت داده شــده (Improved Upper
or structure with TBD systems are not provided in modern seismic
Chinese designTBD ـدل هــای
response (2002),ـه نســبت مـ
spectrum ـرش aطبقــات ،بـprocedureتقاضــای بـ
simplified forپشــت بــام و
)TBDدر کاهــش تغییرمــکان
پایینــی پیشــرفت داده شــده ( )Improved Lower TBDو بادبنــدی قطــری ،موثــر تــر واقــع مــی
3 گردند.همچنیــن TBDباالتریــن ضریــب بزرگنمایــی را نیــز حاصــل مــی آورد.
-3روش مذکــور بــرای تحلیــل و طراحــی ســریع ســازه بــر اســاس طراحــی لــرزه ای ســازه هــا بــر
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 180
اســاس تغییرمــکان موثــر بــوده ،در هــر حــال بــرای اطمینــان از تحلیــل و طراحــی ســازه مــورد نظــر
،مــی بایســتی تحلیــل دینامیکــی غیرخطــی تاریخچــه زمانــی بــر ســازه مــورد نظــر صــورت پذیــرد.
در اشــکال زیــر ،نمــای شــماتیک نمونــه هایــی از سیســتم TBDدر پــروژه هــای مقــاوم ســازی در
ســاختمان بتنــی موجــود ،و ســاختمان فــوالدی ارائــه شــده اســت.
شکل 10– 7نمای شماتیک مقاوم سازی قاب بتنی موجود با سیستم TBD
181 میراگرهای زانویی بادبندی
شکل 10– 8مقایسه شماتیک قاب سازه ای موجود پیش و پس از مقاوم سازی با سیستم TBD
تحت تحریکات لرزه ای
شکل 10– 9نمای شماتیک نصب سیستم TBDمعکوس باالیی در پروژه مقاوم سازی
ساختمان فوالدی
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 182
در برخــی مــوارد در طراحــی سیســتم هــای ، TBDبــا وجــود بــاال بــردن ضریــب میرایــی ، Cنســبت
میرایــی ξکوچکتــری حاصــل مــی گــردد.در شــکل زیــر یــک قــاب ســاده همــراه بــا سیســتم TBDرا
در نظــر مــی گیریــم:
در تحلیل زیر 4 ،روش متفاوت در برای برآورد نسبت میرایی در نظر می گیرم:
= -1نســبت انــرژی ،بــرای بارگــذاری هارمونیــک حالــت یکنواخــت ξ E D /4πE S :
()Energy Ration
توجــه داریــم کــه Aســطح مقطــع بادبنــد زانویــی بــوده کــه در نمونــه هــا تــا 10برابــر شــده اســتC.
ضریــب میرایــی میراگــر مــی باشــد.
همانطــور کــه در شــکل فــوق مــی بینیــم 4 ،روش تحلیلــی نتایــج متفاوتــی را ارئــه نمــوده انــد.در
واقــع بــرای یــک ضریــب میرایــی مشــخص ،نســبت میرایــی مــی توانــد بــه شــدت بــر اســاس نــوع
تحلیــل تفــاوت نمایــد.از میــان ایــن تحلیــل هــا ،مســاله مقــدار ویــژه میراشــده راه حــل صحیــح و
کاهــش لوگاریتمــی ارتعــاش آزاد ،بــرآورد بســیار خوبــی از نســبت هــای میرایــی را ارائــه نمــوده
اســت.دو تحلیــل دیگــر بــه درســتی ایــن مقادیــر را بــرآورد ننمــوده انــد و نتایــج آنهــا غیــر محافظــه
کارانــه و غیــر قابــل اعتمــاد مــی باشــد.بنابراین مشــاهده مــی کنیــم کــه بــر اســاس مســاله مقــدار
ویــژه میراشــده (راه حــل صحیــح) ،زمانیکــه ضریــب میرایــی افزایــش مــی یابــد ،ضریــب یمرایــی
مــی توانــد کاهــش یابــد.در واقــع ایــن پدیــده توســط روش هــای تحلیلــی انــرژی کرنشــی مــودال و
نســبت انــرژی ،پیــش بینــی نمــی گــردد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 184
در شــکل فــوق هــم مالحضــه مــی کنیــم کــه بــرای ضرایــب میرایــی باالتــر ،نســبت هــای میرایــی
مــی توانــد بــه طــور معنــاداری وابســته بــه وابســته بــه روش محاســباتی باشــد.باز هــم روش هــای
مســاله مقــدار ویــژه میراشــده و کاهــش لوگاریتمــی ارتعــاش آزاد نتایــج صحیــح را ارائــه نمــوده انــد.
همانطــور کــه مشــاهده مــی فرماییــد ،بــه تدریــج از A=30تــا A=50تمامــی نتیــاج تحلیــل هــا بــه
هــم نزدیــک شــده و یــک جــواب واحــد را تحویــل مــی دهنــد.
بنابرایــن ،یــک ســوال پیــش مــی آیــد ،چــرا نســبت میرایــی بــرای بادبندهایــی بــا ســطح مقطــع
پاییــن /نســبت هــای ضریــب میرایــی کاهــش مــی یابــد؟ بــرای نســبت هــای بادبندهایــی بــا ســطح
مقطــع پاییــن /نســبت هــای ضریــب میرایــی پاییــن ،مقــداری از انــرژی سیســتم بــه جــای اتــاف
انــرژی در میراگــر ،بــه انــرژی کرنشــی در مهاربنــد مــی رود.بنابرایــن ،از تاثیــر میراگــر هــا کاســته
مــی گــردد .بعــاوه افزایــش انعطــاف پذیــری مهاربندهــا بــه افزایــش تفــاوت فــازی بیــن تغییرمــکان
در میراگــر و تغییرمــکان در قــاب منجــر مــی گــردد .در شــکل زیــر تفــاوت فــاز بیــن تغییرمــکان
میراگــر و تغییرمــکان قــاب را مشــاهده مــی فرماییــد:
الف)
ب)
شکل 10-15تفاوت فاز بین تغییر مکان میراگر و تغییر مکان قاب در سیستمTBD
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 186
اشــکال 1-15تاریخچــه پاســخ تغییرمــکان قــاب و میراگــر را زمانیکــه قــاب بــا حرکــت سینوســی بــا
دامنــه حــدودی 1اینــچ و فرکانــس 0/2Hzمواجــه مــی شــود ،نشــان داده اســت .در شــکل الــف
، 1-15نســبت مســاحت بادبنــد /نســبت ضریــب میرایــی کوچــک بــوده و بنابرایــن تغییرمــکان در
میراگــر در خــارج فــاز تغییرمــکان قــاب مــی باشــد .در شــکل پ ، 1-15نســبت مســاحت بادبنــد /
نســبت ضریــب میرایــی بزرگتــر بــوده و بنابرایــن تغییرمــکان میراگــر تقریب ـ ًا هــم فــاز بــا تغییرمــکان
قــاب مــی باشــد.از آنجــا کــه مطلــوب مــا آن اســت کــه نیروهــای میراگــر تولیــد نماییــم (کــه متناســب
بــا ســرعت میراگــر مــی باشــند) کــه 90درجــه خــارج از فــاز نیروهــای برشــی ســتون باشــد (کــه
متناســب بــا تغییرمــکان قــاب اســت) ،بنابرایــن مطلــوب مــا آن اســت کــه سیســتم را بــه نحــوی
طراحــی نماییــم کــه تغییرمــکان قــاب و میراگــر هــم فــاز باشــند .بــا ایــن روش ،ســرعت میراگــر 90
درجــه خــارج فــاز از تغییرمــکان قــاب مــی گــردد .در برگشــت ،نیروهــای میراگــر ماکزیمــم کــه بــه
قــاب منتقــل شــده اســت ،در لحظــه ای کــه نیروهــای برشــی قــاب صفــر و معکــوس گــردد ،اتفــاق
مــی افتــد.
بنابرایــن ،در ایــن سیســتم هــای TBDبــا توجــه خاصــی بــه نــوع تحلیــل مــورد اســتفاده داشــته
باشیم.نبایســتی از روش انــرژی کرنشــی مــودال اســتفاده نمــود ،علــت آن نیــز در بحــث مورد بررســی
قــرار گرفت.اشــکال مــود میراشــده اطالعــات زاویــه فــاز را برایمــان مهیــا مــی کننــد کــه بــه منظــور
بــرآورد و پیشــرفت تاثیــر سیســتم هــای وســکوز میــرا شــده ،ضــروری مــی باشــند .اگــر رونــد
تحلیــل مســاله مقــدار ویــژه میراشــده در دســترس نبــود ،جهــت بــرآورد تاثیــر میراگــر از نمودارهــای
تاریخچــه پاســخ همپوشــانی شــده تغییرمــکان میراگــر و تغییرمــکان بیــن طبقــه ای اســتفاده نماییــد.
187 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
همانطــور کــه میدانیــم هنــگام اعمــال نیــروی دینامیکــی زلزلــه ،احتمــال وارد شــدن ضربــه یــا
برخــورد ســاختمانها بــه هــم وجــود دارد .مطالعــات انجامگرفتــه بیانگــر خصوصیــات دینامیکــی
ا متفــاوت اثــرات ضربـهزدن ســاختمانهای بــه یکدیگــر مــی باشــد .ضربـهزدن در ســاختمانهای کامـ ً
بــا پای ـهي ثابــت بــه دليــل تغییــر شــکل روســازهي ســاختمان ،معمــوالً در بــاالی ســاختمان اســت.
کاربــرد ایــن قســمت بیشــتر بــرای ســازه هــای جداســازی شــده از کــف بــوده کــه ممکــن اســت در
آن ایــن اثــرات بــه وجــود آیــد ،بنابرایــن ایــن قســمت بدیــن کتــاب اضافــه گردیــد.
در رابطــه مدلســازی ایــن سیســتم ،مــدل هــای مختلفــی ارائــه شــده اســت ،ولــی در هر حــال هیچ
یــک از ایــن مدلهــا تغییرشــکل پالســتیک (خمیــری) ســازههای مجــاور را بــه حســاب نمیآورنــد.
بهعــاوه ،ارزیابــی پارامترهــای میرایــی و ســختی ایــن مدلهــای ضربــه امــری مشــکل اســت.
نتایــج آزمایشــگاهی بســیار محــدودی در ارتبــاط بــا اثبــات مدلهــای فــوق وجــود دارد ]در
زمین ـهي مدلســازی عــددی پیشــنهاد میشــود بــه جــای اســتفاده از روش اجــزاي محــدود ()FEM
از روش اجــزاي کاربــردی ( )AEMاســتفاده شــود تــا رفتــار واقعــی ســازه را بررســی كنيــم .ایــن روش
بســیار پیشــرفته اســت و میتوانــد گســیختگیها را نیــز در خــود شبیهســازی کنــد .بــه عبــارت
دیگــر ،فنرهــای بیــن المانهــای اجــزاي محــدود در ایــن روش قابلیــت انفصــال دارنــد .تــا آنجــا
کــه گردآورنــده اطــاع دارد تنهــا نرمافــزار تجــاری موجــود کــه از روش AEMاســتفاده میکنــد،
نرمافــزار بســیار گرانقیمــت EXTREME LOADINGاســت کــه تنهــا در اختیــار چنــد مؤسس ـهي
پژوهشــی در آمریکاســت .روش دیگــر بــرای مدلســازی بــا ایــن روش ،توســعهي کدهــای
برنامهنویســی روش AEMدر نرمافــزار Microsoft Fortranاســت .گردآورنــده[
در آيیننامههــای ســاختمانی کشــورهای مختلــف بــراي جلوگیــری از آثــار ضرب ـهزدن ســاختمانها
بــه هــم معمــوالً از یــک فاصلــهي ثابــت اســتفاده میکننــد .روشهــای متفــاوت محاســبهي ایــن
فاصلــه بــه شــرح زيــر اســت:
مــورد اول بــه مجمــوع تغییرمکانهــای مطلــق ســازهای برمیگــردد .مــورد دوم اشــاره بــه حداقــل
Gapبــا یــک تغییرمــکان ماکزیمــم بینطبق ـهای اســت .مــورد ســوم بــه مقــدار حداقلــی در مقاصــد
ســاختو ســاز اشــاره دارد .مــورد چهــارم بــه ایــن معناســت کــه تغییرمــکان ماکزیمــم ســازهای در
یــک لحظ ـهي زمانــی اتفــاق نمیافتــد .هنــگام شبیهســازی بــراي ســنجش واقعــي فاصل ـهي ثابــت،
مــورد چهــارم بهتریــن تخمیــن Gapرا ارائــه میدهــد (روش SRSSمعتبرتریــن روش ترکیــب
مشــارکت مــودی در دینامیــک سازههاســت).
ضربــهزدن چــه بــه جســم ضربهزننــده و چــه بــه جســم ضربهخورنــده صدماتــی وارد مــيآورد
کــه گاهــی ایــن صدمــات از تقاضــای ســازهي مــورد نظــر نیــز بیشــتر میشــود .بنابرایــن بایــد
از تکنیکهایــی بــرای تخفیــف آثــار ضربــهزدن اســتفاده شــود کــه در زيــر بــه بررســي آنهــا
میپردازيــم:
بــراي اوليــن بــار وســترمو ) (Westermoدر ســال 1989ايــن روش را معرفــی كــرد .ایــن روش
المانهــای ارتباطــی را بــه ســاختمانها متصــل ميكنــد تــا اندرکنــش ضربــهزدن را کاهــش دهــد
یــا از بیــن ببــرد .ایــن روش بــا متصــل و یکیکــردن دو ســازه بــا هــم از ایــن آثــار بســیار ضربـهزدن
میکاهــد .بــه هــر حــال نیروهــای بــزرگ (زمانــی کــه مشــخصات دینامیکــی ســازهها متفــاوت
باشــد) معمــوالً از طریــق ایــن رابــط بــه ســازهي مجــاور ارتبــاط داده میشــوند .ایــن نیروهــا را
میتــوان بــه صــورت درجــهای از بــرش پایــهي ســازه در نظــر گرفــت.
نقطهضعــف اصلــی ایــن سیســتم نیروهــای طراحــی هســتند کــه معمــوالً تغییــر ميكننــد و
گاهــی طــراح را بــه مقاومســازی تیرهــا و ســتونها بــراي مقابلــه بــا نیروهــای سیســتم جدیــد
وادار میســازند .البتــه مباحــث دیگــری چــون مالــکان مختلــف ،مصالــح تشــکیلدهندهي دو ســازه،
189 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
ضوابــط طراحــی متفــاوت ،ســطوح مختلــف نیروهــای واردشــده نیــز در ایــن ميــان مطــرح میشــوند.
مقاومســازی ایــن روش را بایــد بــا نرمافزارهــای تحلیلســاز غیرخطــی و خطــی انجــام داد (کــه
بســتگی بــه خصوصیــات پاســخ و لینــک مــورد نظــر دارد) تــا تغییــر در خصوصیــات پاســخ کلــی را
بــرآورد کننــد و تمرکــز تنشهــای محلــی در مجــاورت اتصــال المــان نیــز محاســبه شــود.
ایــن سیســتم از المانــی تشکیلشــده اســت کــه در هنــگام بستهشــدن Gapفعــال میشــود .ایــن
المــان بایــد اتالفکننــدهي انــرژی باشــد تــا انــرژی انتقالــی در هنــگام ضربــهزدن و همچنیــن
کاهــش پالــس ،شــتابهای فرکانــس بــاال را کاهــش دهــد .ایــن المــان بایــد بــا مــدل رئولوژیکــی
در یــک برنامـهي تحلیــل غیرخطــی کــه در آن تنهــا آثــار ماکروســکوپی در نظــر گرفتــه شــده باشــد،
تحلیــل شــود .فــرض اولیـهي تأثیــر ایــن المــان بــا روش ضربـهي منفــرد سادهسازیشــده بــه دســت
میآیــد.
ایــن تجهیــزات در یــک یــا هــر دو ســازه اســتفاده ميشــوند تــا تغییرشــکلهای ماکزیمــم را اصــاح
کننــد یــا کاهــش دهنــد .ایــن روش بــر اســاس میرایــی کــه تولیــد میکنــد ،آثــار ضربــه را كاهــش
ميدهــد یــا بــه طــور کامــل آن را حــذف میكنــد .از ترکیــب ایــن روش همــراه بــا المــان میراگــر
ســپری نیــز میتــوان همزمــان اســتفاده كــرد تــا انــرژی انتقالــي در هنــگام اندرکنــش ضرب ـهزدن را
بــه حداقــل برســاند .در ارتبــاط بــا ایــن سیســتم بیشــتر توضیــح داده خواهــد شــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 190
الف)
ب)
ج)
د)
ه)
جرمهــای متمرکزشــده در ســطوح طبقــات و ایــن فــرض کــه ســاختمان بــر اثــر تكانهــاي زلزلــه
االســتیک باقــی میمانــد ،انجــام میدهیــم .بــرای تحلیــل ،از مــدل خطیشــدهي سیســتم جداســاز بــا
ضرایــب ســختی مؤثــر و میرایــی مؤثــر اســتفاده ميكنيــم .ضربـهزدن بدیــن صــورت فــرض میشــود
کــه دیــوار خنــدق بــه دال در ســطح جداســاز ضربــه وارد میكنــد .در صــورت اعمــال ضربــه بــه
ســازه ،معادل ـهي عمومــی حرکــت ســازه بــه صــورت زيــر اســت:
11-1
11-2
11-3
که :
) FEimp(tو ) FDimp(tنیروهــای ارتباطــی میرایــی و االســتیک هنــگام ضربــهزدن هســتند .زمانــی کــه
تغییرمــکان نســبی در ســطح جداســاز بــه فاصلـهي لــرزهای ( )Seismic Gapمــی رســد ،نیروهــای ضربــه
غیــر صفــر هســتند کــه در ايــن هنــگام پدیــدهي ضربـهزدن اتفــاق میافتــد .بدیــن صــورت فرض میشــود
کــه ســازهي مقابــل ( )Latterهــم هنــگام حــرکات زمیــن در اثــر زلزلــه حرکــت میكنــد.
بــرای شبیهســازی از میرایــی غیرکالســیک اســتفاده شــده اســت .مکانیزمهــای اتــاف انــرژی
ســاختمان جداسازیشــده بــه طــور یکنواخــت پخــش نشــدهاند ،بهطــوری کــه ایــن مکانیزمهــا
بــه گونـهاي بســیار متفــاوت در روســازه و سیســتم جداســاز پخــش شــدهاند .ماتریــس میرایــی Cبــا
برهمنهــی ماتریــس میرایــی مربــوط بــه اتــاف انــرژی روســازه بــا فــرض میرایــی ریلــی ()Reyleigh
بــه ضریــب میرایــی گــردآوري شــده كــه مربــوط بــه مــازاد میرایــی فراهمآمــده از سیســتم جداســاز
اســت .ضریــب میرایــی ناشــی از مــازاد میرایــی ســاختمان جداسازیشــده بــا اســتفاده از یــک سیســتم
SDOFمعــادل بــا جــرم کلــی ســاختمان و ســختی مؤثــر سیســتم جداســاز ارزیابــی میشــود.
معــادالت حرکــت مســتقیم ًا بــا روش تفــاوت مرکــزی ()Central Difference Method
انتگرالگیــری میشــوند .تغییرمکانهــا در زمــان ( )t+Δtرا از معادلــهي زيــر محاســبه میکنیــم:
11-4
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 192
ســختی موثــر Keffو بــار Reffهــر دو حــاالت بــا و بــدون ضربهانــد کــه از معــادالت زيــر بــه
دســت ميآينــد:
11-5
11-6
میرایــی و نیروهــای ضربــهي االســتیک را میتــوان از يــک مــدل ضربــه بــر اســاس نیــرو بــه
دســت آورد كــه در ابتــدا بــه آن خواهیــم پرداخــت.
مدلسازی ضربه
بــه روشهــاي ضربــهي ســازهای کــه بــر اســاس نیرویــی در نظــر گرفتــه میشــوند ،روشهــای
جریمــه ( )Penalty Methodsنیــز ميگوينــد .ایــن روشهــا اجــازهي تفهیــم بینســازهای را فراهــم
میکننــد ،بــه صورتــی کــه در مجــاورت ضربــه تغییرشــکل میدهنــد .فنرهــای تماســی (Contact
)Springsهنگامــی کــه یــک ضربــه وارد میشــود بــه طــور خــودکار تشــکیل ميشــوند و تــا زمانــي
کــه ســاختمانها بــا هــم در ارتبــاط هســتند نیــز باقــی خواهنــد مانــد .بــر اســاس مــدل ضربــه،
ســختی فنــر ارتباطــی از راه عمــق نفــوذ ( )Interpenetration Depthبــه دســت میآیــد و نیروهــای
تماســی اعمالــی بــه ســازه ،آنهــا را از هــم جــدا میكننــد.
مــدل ضربــهي ویسکواالســتیک خطــی (کــه بــه آن مــدل Kelvin-Voigtنیــز ميگوينــد) یکــی
از مرســومترین روشهــای ضربــهزدن ســازهای اســت و از یــک فنــر ضربــهي خطــی و پیســتون
( )Dashpotضربــهي ویســکوز تشــکیل میشــود .هــر گاه ضربــه وجــود داشــته باشــد ،نیــروی
ضربــه در زمــان tاز فرمــول زيــر بــه دســت ميآيــد:
)(11-7
193 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
کــه در آن kimpســختی فنــر ضربــهي خطــی δ(t) ،عمــق نفــوذ بدنههــای ضربــه زننــده (کــه
تغییرشــکل دادهانــد) cimp ،ضریــب میرایــی ضربــه و ) δ.(tســرعت نســبی بیــن ســازههای ضربهزننــده
بــه هــم در زمــان tهســتند.
همچنيــن آناگنوســتوپلوس رابطـهي تحلیلــی زيــر را ارائــه داده اســت کــه در آن ضریــب میرایــی
ضربــه ،ضریــب پسجهــش ( )COR=Coefficient of Restitutionو جرمهــای m1و m2بیانگــر
جرمهــای ضربهزننــده هســتند:
(الف (11-8
(ب (11-8
در اين رابطه ξimpنسبت میرایی ضربه ( )0<ξimp<1است COR .نسبت سرعتهای نسبی بین بدنههای
.مشتق معادلهي باال بر اساس قانون ضربهزننده پیش و پس از ضربه است (
پایداری انرژی است .این مدل یک جهش اولیه (ناشی از عبارت میرایی) دارد .بهعالوه ،نیروی میرایی
باعث بهوجودآمدن نیروهای ضربهي منفی ميشود که بدنههای مجاور را در طی فاز باربرداری به جای
فشاردادن و دورکردن از هم ،به سمت يكدیگر میکشد.
شکل - 11-2مدل های ضرب ،الف) مدل ویسکو االستیک خطی ،ب)مدل ویسکواالستیک غیر
خطی ،ج) مدل ویسکواالستیک خطی با جابجایی ماندگار
بــا ایــن همــه ،همانطــور کــه بعــدا ً نشــان داده خواهــد شــد ،ایــن مــدل ضرب ـهي ســاده نتایــج
دقیقــي را بــراي پاســخ کلــی ســازهای بــه دســت ميدهــد کــه مقادیــر مناســب مصرفــی بــرای
پارامترهــای ضربــه را فراهــم میســازد (شــکل .)1a
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 194
ایــن مــدل بــر اســاس قانــون ارتبــاط هرتــز ( )Hertz Contact Lawاســت .در ایــن مــدل چنيــن
فــرض میشــود کــه نیــروی ضربــه بــه طــور توانــی بــا عمــق نفــوذ افزایــش مییابــد (معمــوالً
ضریــب توانــی برابــر 1/5اســت) .بــه منظــور در نظــر گرفتــن یــک مکانیــزم انــرژی ،بعضــی از
محققــان یــک میراگــر غیرخطــی مــوازی را بــا یــک فنــر غیرخطــی در طــی فــاز نزدیکــی ارتبــاط
ترکیــب كردهانــد (شــکل .)1bبنابرايــن نیــروی ضربــه در طــی فــاز نزدیکشــدن برابــر اســت بــا:
کــه در آن ،بازگردانــی اتــاف انــرژی نادیــده گرفتــه شــده اســت و نیــروی ضربــه برابــر خواهــد
بــود بــا:
بــر اســاس اظهــارات يانكوفســكي ،ضریــب میرایــی ضربــه ) cˆimp (tدر عبــارات نســبت میرایــی
ξ̂impو عمــق نفــوذ ) δ(tدر فرمــول زيــر مهیــا شــدهاند:
m m
2. ξˆ imp kˆimp . δ(t). 1 2
= )cˆimp (t
m1 m 2 11-10
نسبت میرایی ضربه ξ̂impرا میتوان بر اساس فرمول يانكوفسكي برآورد كرد:
بــراي جلوگیــری از نیروهــای ضربــهي کششــی کــه بیــن ســازههای مجــاور ضربهزننــده (در
پایــان فــاز بازگردانــی ناشــی از عبــارت میرایــی) بــه وجــود میآینــد ،اصــاح کوچکــی را در مــدل
ویسکواالســتیک خطــی اعمــال میكننــد و زمانــی کــه نیــروی ضربــه در حــدود انتقــال اســت ،فنــر
ضربــه و Dashpotبرداشــته میشــود (چنيــن در نظــر میگیریــم کــه ســاختمان از خنــدق Wallجــدا
195 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
میشــود) .دیــوار (عضــو ضربهزننــده) در موقعیــت کنونــی خویــش نگــه داشــته ميشــود (بــا فــرض
باقیمانــدن تغییرشــکلهای پالســتیک) کــه عــرض موجــود فاصلـهي لــرزهای مــورد نظــر را افزایــش
میدهــد (شــکل .)1cبنابرایــن معادل ـهی نیــروی ضرب ـهای را میتــوان بــه صــورت زيــر نوشــت:
الف 11-11
ب11-11
زمانــی کــه از مدلهــای ضربــه بــر اســاس نیــرو اســتفاده میکنیــم ،مهــم اســت کــه بــه طــور
مناســب مقــدار ســختی ضربــه را تخمیــن بزنیــم .ایــن مقــدار بــه مشــخصات مکانیکــی مــاده و
شــكل هندســي ســطح تمــاس بدنههــای ضربهزننــده بســتگی داردَ .ون مايــر ) (Van Mierکــه روی
ضربـهزدن بدنههــای بتنــی بــر هــم تحقیــق كــرده بــود ،نتیجــه گرفــت ســختی ضربــه (بــا توجــه بــه
یــک فنــر ضرب ـهي غیرخطــی) بیــن kN/mm40تــا kN/mm80میتوانــد تغییــر كنــد .در هــر حــال
ایــن مقدارهــا بــه طــور دقیــق بیانکننــدهي نیروهــای ضرب ـهي اعمالــی در طــی فراینــد ضرب ـهزدن
ســاختمان در مقیــاس بــزرگ نيســتند.
شکل - 11-3مقایسه نیروی ضربه بر اساس نتایج اجزای محدود تارخچه زمانی بر اساس نتایج
تحلیلی :الف) دیوار 1متری ،ب)دیوار 1/5متری با سرعت(1 m/secسرعت ضربه)
جدول 10-1پاسخ های اوج ساختمان 5طبقه با فاصله gapبرابر 25 cmبرای 3مدل مختلف ضربه
پاسخ اوج ]kelvin- Voigt [5 ویسکواالستیک []20 اصالح شده kelvin- Voigt
تغییر مکان طبقه همکف ()cm 27.766 27.437 27.780
36.377 36.222 36.387
تغییر مکان طبقه آخر ()cm
3.769 3.779 3.765
تغییر شکل میان طبقه ای 48.913 47.951 48.860
شتاب کل (طبقه آخر) 65.715 71.270 65.627
شتاب کل (طبقه آخر) 0.0 0.0 0.139
در شــکل زیــر مقدارهــاي حداکثــر تغییرشــکلهای بینطبقــهای و شــتاب کــف مطلــق بــرای
پایههــای مختلــف ســازهای (پای ـهي ثابــت يــا همــان صلــب ،جداسازیشــده بــا ضربــه و بیضربــه
بــا دو Gapمختلــف) ترســیم شــده اســت.
شکل - 11-4الف) تغییر شکل ماکزیمم بین طبقه ای(و ب) شتاب مطلق ماکزیمم طبقه برای
ساختمان 5طبقه تحت زلزله Kobeبا PGA = 1g
بــه دليــل ضرب ـهزدن در ســازهي جداسازیشــده ،ســازه ،شــتاب طبق ـهي ماکزیمــم را بــه جــای
تــراز بــام در تــراز جداســاز تجربــه میکنــد .ضرب ـهزدن مــود تغییــر (بــه جــای مــود اول يــا مــود
اساســی ســازههای معمــول) شــکل ســاختمان جداســازی شــده را تغییــر ميدهــد و (بــه جــای
حرکــت کــردن خــود ســازه) مــود هــای باالتــر را تحریــک ميكنــد.
197 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
پاسخهای تغییر شکل اوج xmaxدر مقادیر مختلف تحت ξثابت ،بدین صورت است:
=x
)max (T , ξ) max x(t , T , ξ ()11-12
t
بــه منظــور پیشبینــی تغییرمــکان نســبی ماکزیمــم بیــن دو ســازهي مجــاور بــا پریودهــای طبیعــی
متفــاوت ،طیــف پاســخ تغییرمــکان نســبی را در نظــر مــی گیریــم .همچنيــن توجــه داریــم کــه
ضربـهزدن ســازههای مجــاور بــه هــم بــه دليــل تحریــک زلــزه اســت ،نــه منبــع نیــروی دیگــر .نیــروی
ضربــهزدن تابعــی از پریودهــای ارتعاشــی طبیعــی T1و ( T2یــا فرکانسهــای f1و )f2ســازههای
ضربهزننــده بــه هــم در حالــت SDOFاســت.
طیــف نیــروی ضربــه بــه نســبتهای میرایــی ξ1و ،ξ2جرمهــای m1و m2و انــدازهي فاصل ـهي
بینســازهای dرا دارد .در ســازههای بلنــد ماننــد پلهــا ،ســاختمانهایی بــا پیهایــی گســتردهي
بــزرگ (در ســه بعــد) یــا سیســتمهای شــهری و ســدها نيــز اثــر انتشــار مــوج لــرزهای مطــرح
میشــود (بــه ايــن معنــا کــه حرکــت مــوج در ابتــدا و انتهــای ســازه بــه دليــل پریــود بــاالی آن ،زمــان
بیشــتری ميبــرد و تمــام ســازه بــه طــور یکســان بــا مــوج تحریــک نمیشــود -گردآورنــده) .در ایــن
حالــت ،تأثیــر تأخیــر زمانــی τنیــز بــرای رکــورد حرکتــی زمیــن ورودی را بــرای دو ســازهي مجــاور
هــم نیــز بایــد در نظــر گرفــت .بــا در نظــر گرفتــن مــوارد بــاال ،نیــروی ضربـهي اوج ( )Fmaxرا بــرای
مقادیــر متفــاوت متغیرهــا بدیــن صــورت تعريــف میکنیــم:
()11-13
معادلــهي دینامیکــی حرکــت پاســخ ضربــهزدن االســتیک دو ســازهي مجــاور شبیهسازیشــده بــا
مــدل SDOFرا میتــوان بدیــن صــورت نوشــت:
()11-14
(الف)11-15-
(ب)11-15-
پارامتــر ســختی ضرب ـهزدن وابســته بــه خــواص مــواد و شــكل کــه در آن dفاصل ـهي اولیــه،
199 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
میرایــی المــان ضربــه اســت کــه آن را میتــوان در هــر هندســي بدنههــای برخوردکننــده و
لحظــه از زمــان بدیــن صــورت بــه دســت آورد:
()11-16
کــه در آن نســبت میرایــی ضربــهي اصالحشــده بــا ضریــب بازگردانــی ( eبــا احتســاب
اتــاف انــرژی در طــی برخــورد) اســت .رابط ـهي حــدودی بیــن و eدر مــدل ویسکواالســتیک
غیرخطــی را میتــوان در ایــن فرمــول یافــت:
()11-17
اگــر نیــاز باشــد ،مقــدار نســبت میرایــی ضربــه را میتــوان بعــدا ً در شبیهســازی عــددی بــه
دســت آورد (ایــن امــر بــا مدلســازی عــددی بــه روش FEMدر یکــی از نرمافزارهــای مرســوم
ماننــد NASTRAN ،ANSYS ،ADINA ،ABAQUSو ...انجــام مــی پذیــرد (البتــه پیشــنهاد میشــود
شبیهســازيها بــا نرمافــزار ADINAانجــام پذیــرد -گردآورنــده) .ایــن امــر بــه دليــل اطمینــان
يافتــن از رابطــهي دقیــق بیــن ســرعتهای پیــش و پــس از ضربــه اســت.
انعطافپذیــری سیســتمهای جداســاز بــه دليــل نســبتهای پریــود اساســی ســازهای متفــاوت اســت.
زمانــی کــه ســاختمان جداسازیشــده بــا حركــت بــر طبــق مــود اساســی عالقــه دارد ماکزیمــم تغییــر
مــکان خــودش را در ســطح جداســاز لــرزهای (بــر اســاس طیــف پاســخ مــورد نظــر) داشــته باشــد،
بزرگــی پاســخ ناشــی از ضربــه ،بســتگی بــه فاصل ـهي Gapو تغییرمــکان ماکزیمــم سیســتم SDOF
دارد .بــه دليــل تحریــک مودهــای باالتــر ســاختمان جداسازیشــده بــا ضربــهزدن ،تغییرشــکلهای
میانطبق ـهای ماکزیمــم بیــش از طبقــات باالتــر بــه چشــم میآیــد .بــر طبــق مطالعــات انجامگرفتــه،
افزایــش انعطافپذیــری سیســتم جداســاز بــه افزایــش آســیبپذیری ســازه ميانجامــد ،بــهويــژه
اگــر ســازه در نزدیکــی گســل ( )Near Fault Effectsواقــع شــده باشــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 200
بدیــن منظــور میتــوان ســازههای مختلــف را بــا Gapهــای متفــاوت در معــرض زلزلههــای
مختلــف مــورد بررســی قــرار داد .نتایــج شبیهســازیها نشــان میدهــد کــه بــا افزایــش Gap
لــرزهای شــتابهاي کــف طبقــات و تغییرشــکلهای بینطبقــهای روســازه کاهــش مییابــد.
شکل - 11-6تاثیر فاصله لرزه ای بر پاسخ های اوج ساختمان جداسازی شده لرزه ای تحت
تحریکات زلزه ثبت شده PGA = 1 gبا در نظر گرفتن دیوار خندق در دو طرف ساختمان
دربــارهي اثــر نــوع زلزلــه بــر ســازههای جداسازیشــده نمیتــوان اظهــار نظــر قطعــی کــرد.
علــت ایــن امــر متفــاوت بــودن خصوصیــات زلزلــه و دامن ـهي فرکانسهــای حاکــم اســت.
شکل - 11-7منحنی های پاسخ ماکزیمم و متوسط در رکورد های متفاوت زلزله
(در مــورد هــر ســازه بــه خصــوص بهتــر اســت رکوردهــای زلزلــه را بــا روش تحلیــل تاریخچـهي
زمانــی غیرخطــی بــه ســازه وارد كــرد و پاســخ ســازهای حاصــل را مــورد ارزیابــی قــرار داد .از
جملــه ابــزار قــوی مدلســازی ســازهای ،نرمافزارهــای ANSR III ،PERFORM3D ،SAP2000و
201 اثرات ضربه زدن ساختمان جداسازیشده
3D-BASISهســتند .برنامـهي ANSR IIIبرگرفتــه از همــان برنامـهي ANSR Iاســت کــه کدهــای آن
بــا Microsoft Fortranبــه روزرســانی شــدهاند و در مدلســازی غیرخطــی ســازهها نرمافــزاري
بســیار قــوی اســت .راهنمــای ایــن نرمافــزار در DVDموجــود اســت -گردآورنــده).
ســختی ضربــهای kimpکــه بــه صــورت فنــر خطــی میشــود ،میتوانــد مقادیــر متفــاوت داشــته
باشــد .مطالعــات انجامشــده بیانگــر آن هســتند کــه بــا افزایــش ،kimpشــتابهای اوج ماکزیمــم
کفهــا و تغییرشــکلهای بینطبقــهای در هــر طبقــه افزایــش مییابــد.
شکل - 11- 8بزرگنمایی شتاب های اوج رابطه و تغییر شکل های بین طبقه ای با سختی
ضربه( )25 em gapتحت زلزله Kobeبا نسبت PGA = 1 g
ضریب سختی ضربهای اثر زیادی بر تغییرمکانها (به ويژه در سطح جداساز و طبقهي اول) دارد.
در محل واردآمدن ضربه که همان سطح جداساز است ،بیشترین افزایش شتاب کف وجود دارد.
این افزایش شتاب در طبقات باالتر تنزل مییابد .حضور جهشهای بزرگ در پاسخ شتاب ناشی از
ضربهخوردن برای ساختمان (بهويژه ساختمانهایی با تجهیزات حساس) امری بسیار بحرانی است.
با حداقل كردن kimpمیتوان بزرگنمایی شتاب اوج را به حداقل رساند .از جمله روشهای کاهش
سختی ضربهای استفاده از مصالح نرم (مانند االستومرهای نرم) بین ساختمانها و اعضای ضربهزننده
است .البته از طرفی هم استفاده از این مواد فاصلهي Gapلرزهای را کاهش میدهد.
از دیگــر روشهــاي موجــود ،ميتــوان از قــرار ضربهگیــر ،میراگرهــای اتالفکننــدهي انــرژی و
کنتــرل فعــال ســازهها نــام بــرد کــه در بخــش سیســتمهای دوگانــه ( )Hybrid Systemsبــه آنهــا
اشــاره خواهــد شــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 202
203 سیستم های هایبرید (ترکیبی)
بــه اســتراتژی ترکیبــی سیســتم میراگــر بــا سیســتم هــای دیگــر اتــاف انــرژی ،سیســتم هــای ترکیبــی
و یــا سیســتم هــای دوگانــی اطــاق مــی گــردد .در ایــن بخــش تــاش بــر آن اســت کــه نحــوه
مدلســازی دینامیکــی و تاثیــرات ایــن سیســتم هــا بــر روی یکدیگــر را بــه طــور خالصــه وار بررســی
نمائیــم.دو نمونــه مرســوم ایــن سیســتم هــای ترکیبــی را در ادامــه بررســی خواهیــم کــرد:
-1سیستم های جداساز ترکیبی با ضربه گیر اطراف ساختمان ()Absorbing Boundaries
کاربــرد ایــن روش در کنتــرل پاســخ لــرزه ای ســاختمان هــای بلنــد بــوده کــه در احتمــال ضربــه
زدن بــه ســازه هــای مجــاور را دارند.اســاس ایــن روش بــر اســاس انتخــاب نیــروی کنترلــی بــوده
کــه تمامــی انــرژی وارده را در قســمت خاصــی جــذب نمــوده (ضربــه گیــر فعــال مــرزی) و یــا بــه
طــور کامــل دفــع نمایــد .ضربــه گیــر انعکاســی فعــال بــا قــرار دادن یــک ضربــه گیــر فعــال در بــاالی
ســاختمان مــی تــوان تمامــی انــرژی ورودی را جــذب کــرده و اثــرات رســنانس را از بیــن بــرد .بــا
قــرار دادن همــان ضربــه گیــر در طبقــات میانــی مــی تــوان انــرژی ورودی را بــه مقادیــر کمتــری
رســانید.بر اســاس تحقیقــات Mitaو Lucoمقــدار حداکثــر نیــروی کنترلــی بــرای ضربــه گیــر
اطــراف ســاختمان برابــر وزن یــک طبقــه ســاختمان مــی باشــد.برای ســاختمان هــای یکنواخــت ،
نیــروی وارده ممکــن اســت بیشــتر نیــز گردد.بــه جهــت مدلســازی ،سیســتم جداســاز را بــه صــورت
یــک طبقــه نــرم خطــی معــادل و روســازه را بــه صــورت یــک مــدل جــرم متمرکــز یکنواخــت در
نظــر مــی گیریــم.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 204
)(M1 )(UN
)(N )(FN
(K1). ξ1
)(M1) (UN-1
)(N-1
(K1). ξ1
)(M1
(K1). ξ1
)(M1) (U2
)(2
(K1). ξ1
)(M1) (U1
)(1
(K1). ξ1
)(FD )(FD )(M0 )(U0
)(0
(K0). ξ0
)(-1
)(Ug
ارتعاشــات هارمونیــک کــه در شــکل بــاال بــدان اشــاره گردیــد ،دارای وابســتگی زمانــی eiωtبــوده
کــه ωبیانگــر فرکانــس مــی باشــد .مــدل مــورد نظــر از Nطبقــه بــا جــرم m1و ســختی پیچیــده
بــوده کــه k1ســختی و ξ1نســبت میرایــی ســازه ای مــی باشــد .دیافراگــم کــف طبقــات را صلــب و
ســتون هــا را بــه صــورت غیــر قابــل کــش آمــدن فــرض مــی کنیــم .نیروهــای کنترلــی FNو F0در
ســطوح پشــت بــام و پایــه ســازه وارد مــی گــردد .ســازه مواجــه شــده بــا یــک حرکــت افقــی زمیــن
بــا ugو اثــرات اندرکنــش خــاک و ســازه را در تحلیــل دخیــل نمــی ســازیم.
یــک سیســتم جداســاز پایــه غیــر فعــال در پایــه ســازه و یــک نیــروی کنترلــی FNدر تــراز پشــت
بــام (کــه در واقــع بــه ضربــه گیــر واقــع شــده اســت ).را در نظــر مــی گیریم.مــی دانیــم کــه معادلــه
205 سیستم های هایبرید (ترکیبی)
در صورتــی کــه تنهــا در تــراز بــام یــک نیــروی FNوارد گــردد ،معادلــه حرکــت بــه صــورت ذیــل
مــی باشــد:
کــه حــل عمومــی معادلــه 4بــه علــت آنکــه تنهــا گســترش رو بــه بــاال را در نظــر گرفتــه ایــم و
بنابرایــن در عبــارت دوم معادلــه B=0 ،4بــوده و حــل عمومــی بدیــن صــورت حاصــل مــی گــردد:
−i γ1 j
==u j u
ge ( j 0, N ) ()12-5
بنابراین نیروی کنترلی برابر می گردد با :
1e −1 γ1 /2
Q j = −u j m1ω (j ) 0, N
= ()12-7
کــه u.j= iωujمــی باشــد .معادلــه 11بــه ایــن واقعیــت اشــاره دارد کــه مــی تــوان توســط نیــروی
کنترلــی FNبــر اثــرات رســنانس ســازه ای ( )Structural Resonanceفائــق آمــد .نیــروی الزمــه
در تــراز بــاالی ســاختمان بــا ســرعت مطلــق طبقــه آخــر بــا تاخیــر (2ω1)-1نســبت دارد .بــرای
جلوگیــری از اثــرات رزنانــس نیازمنــد جــذب و یــا اعمــال نیــروی زیــادی بــه ســازه مــی باشــیم.
بدیــن علــت ،آســانتر اســت کــه سیســتم ضربــه گیــر ســازه ای را بــا سیســتم جداســاز پایــه ترکیــب
نمــوده تــا شــاهد افزایــش میرایــی ســازه ای باشــم.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 206
حالت -2سازه جداسازی شده از پایه همراه با ضربه گیرهای مرزی فوقانی
در ایــن حالــت هــم نیــروی FNدر تــراز پشــت بــام وارد شــده ،تغییرمــکان uiو نیــروی برشــی در
ســازه بدیــن صــورت حاصــل مــی گــردد:
−i γ1 j
==u j u
0e ( j 1, N )
()12-8
و
1e −1 γ1 /2
Q j = −u j m1ω (j ) 0, N
= ()12-9
که در اینجا با جایگزینی معادله 22در معادله 14به عبارت زیر می رسیم :
∆ 4 =u
1 +0 =2e(u−0/
∆i γ e -i γ 0 m1 − 1 sin γ 0 + i
sin
)0 4
m1 ω
m ω
1 γ γ
(cos 1 − cos 0 )12-12
2 m 2 2 0 0 2 2
که:
()12-13
حضــور مخــرج Δ4در معادلــه 24حاکــی از آن اســت کــه امــواج ورودی و خروجــی در سیســتم
جداســاز حضــور دارد (در پائیــن ســازه) .همانطــور کــه بخــش بعــدی خواهیــم دیــد ،واســط بیــن
امــواج ورودی و خروجــی را مــی تــوان توســط اعمــال نیــروی کنترلــی F0در ســطح پایــه حــذف نمود.
حالت – 4سازه با سیستم جداساز پایه و کنترل غیر انعکاسی صرف در پایه
در ایــن حالــت سیســتم کنتــرل غیرانعکاســی در پایــه نیــروی F0را در غیــاب نیــروی ( FNدر تراز ســقف
ســازه) اعمــال مــی کنند.تغییرمــکان و نیروهــای برشــی روســازه بدیــن صــورت حاصل مــی گردد:
sin γ1 ( N − j )
ω2u 0 m1
= Qj = (j
)0, N − 1
1
2sin ( γ1 / 2 ) cos γ1 N + ()12-16
2
تغییرمــکان پایــه ( u0 )Base Displacementتوســط جایگزینــی معــادالت 31و 29در معادلــه 27
حاصــل مــی گردد.نتیجــه بدیــن صــورت اســت:
که :
γ 1 m ω
∆ 6 =∆3 + 2i sin 0 cos γ1 N + e −iγ 0 / 2 − 1 1 e −i γ1 / 2
2 2 m 0 ω0
()12-18
حالت -5سازه با سیستم جداساز پایه و تنها با سیستم کنترلی انعکاسی تنها در پایه
در ایــن حالــت نیــروی کنترلــی F0برگزیــده شــده و بنابرایــن هیچگونــه حرکتــی در روســازه وجــود
نــدارد )uj=0(.از معادلــه 27داریــم:
عمـ ً
ا ایــن مــدل را بــه نســبت مــدل هــای فــوق الذکــر مــی تــوان نادیــده گرفــت.
نتایج :
نیــروی کنترلــی در بــاالی ســازه تحــت عنــوان ضربــه گیــر مــرزی ()Absorbing Boundary
مــی توانــد اثــرات رزنانــس (تشــدید) را از بیــن ببــرد .ایــن امــر نیــاز بــه نیرویــی دارد کــه ممکــن
اســت بــزرگ باشــد و مقــدار آن درجــه ای از وزن یکــی از طبقــات روســازه باشــد.می دانیــم کــه
سیســتم غیرفعــال جداســاز پایــه تاثیــر عمــده خــود را بــر کاهــش پاســخ هایــی بــا فرکانــس بــاال
داشــته و در پاســخ هایــی بــا فرکانــس پائیــن تاثیــر زیــادی نــدارد .در ســاختمان هــای خیلــی بلنــد
پاســخ فرکانــس پائیــن کاهــش نخواهــد یافــت تــا زمانــی کــه سیســتم جداســاز پایــه فــوق العــاده نــرم
ســاخته شــود .ترکیــب جداســاز پایــه و ضربــه گیــر هــای مــرزی فعــال در بــاالی ســاختمان منجــر بــه
کاهــش دامنــه حــرکات ورودی زمیــن بــه ســازه مــی گــردد .بهتــر اســت سیســتم جداســاز ترکیبــی بــا
ایــن ضربــه گیــر هــای مــرزی تــا حــد امــکان نــرم باشــد.
در شکل ذیل نمای یک میراگر فنری مایع ویسکوز را مشاهده می نمائیم.
صفحه اتصال
پوسته خارجی پوسته داخلی
نیــروی عکــس العمــل میرایــی ) Fd(tرا مــی تــوان از طریــق قانــون تحلیلــی بــه طــور ذیــل محاســبه
نمــود ( Pecken 1995و دیگــران Sorace ،و : ) 2001 Terenzi
α
) Fd (t ) = c . sgn ( x (t ) ) . x (t ()12-20
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 210
در فرمــول فــوق tنشــانگر زمــان x ،برابــر تغیییرمــکان x. ،ســرعت و cبرابــر ضریــب میرایــی
مــی باشــد .تابــع ســینگوم=) ، sng(0مقــدار خالــص=| ،|0و αتــوان مقطعــی مــی باشــد.نیروی عکــس
العمــل االســتیک غیرخطــی ) Fne(tرا توســط مــدل Megengotto-Pintoبدیــن صــورت مــی گــردد:
Fne (t ) k 2 . x (t ) +
=
) ( k 1 − k 2 ) .x ( t
R 1/ R
k . x (t ) ()12-21
1 + 1
F0
کــه k1و k2ســختی پاســخ هــای مربــوط بــه قبــل و پــس از آســتانه پیــش بــار اســتاتیکی مــی باشــد،
بــا فــرض =F0. k1=15k2پیــش بــار اســتاتیکی و Rبرابــر عــدد صحیــح توانــی مــی باشــد ،کــه
بــرای دســتگاه هــا در 5کالیبــره شــده اســت(Terenzi 2001).
ضریــب میرایــی cدر میراگــر فنــری معادلــه ذیــل تعییــن گردیــده ،ایــن معادلــه بــرای یــک مــدل
دینامیکــی تــک درجــه آزادی ســاختمان جداســازی شــده آمــاده شــده کــه در آن فــرض بــر ایــن بــوده
کــه روســازه بــه طــور ایــده آل یــک جــرم صلــب باشــد ( Soranceو : ( 2001 Terenzi
(1 + ϑ)γ
=c ( η , ϕ , A
i ) c 0.1 ( η , Ai ) ()12-22
γ
( 1 − ϕ2 )2 + η2
Ed
=η
2πE e ()12-22
در فرمــول : Ed ، 4انــرژی اتــاف شــده : Ee ،انــرژی ذخیــره شــده φ ،نســبت فرکانــس مــی باشــد
،مث ـ ً
ا نســبت فرکانــس بــار (در حالتــی کــه تحلیــل بــا بارهــای هارمونیــک صــورت گرفتــه باشــد)
یــا کمتریــن فرکانــس تخمیــن زده شــده مهــم در ترکیــب طیفــی حرکــت ورودی زمیــن ( fiدر حالتــی
کــه تحلیــل لــرزه ای صــورت گرفتــه باشــد ).بــه فرکانــس طراحــی نوســانگر Ai .fdesشــتاب ورودی
ماکزیمــم اســت C0.1 .ضریــب میرایــی محاســبه شــده تحــت مقــدار ηمحاســبه شــده تحــت اعمــال
211 سیستم های هایبرید (ترکیبی)
ورودی سینوســی بــا دامنــه ، Aiو فرکانــس 1/10برابــر fdesمــی باشــد θ .و γضرایــب تنظیــم و
تابعــی از ηو αمــی باشــند کــه در مرجــع Soraceو )2001( Terenziبــرای مقادیــر زیــادی از
ضرایــب ηکالیبــره شــده اســت .تحــت شــرایط رســنانس φ=1در نظــر گرفتــه مــی شــود ،ولــی در
مناطــق دور از گســل مقــدار 1خیلــی محافظــه کارانــه مــی باشــد.
پاســخ ایــن دســتگاه هــا بســتگی بــه درجــه کرنــش نیــز مــی باشــد ( همانطــور کــه در اکثــر دســته
هــای اتــاف کننــده هــای مایــع ویســکوز اتفــاق مــی افتــد) ،بــه صورتــی کــه ایــن وابســتگی تابــع
افزایشــی نســبت بــه αمــی باشــد .در هنــگام خریــد ایــن محصــوالت حتم ـ ًا بــه بروشــور تولیــد
کننــده مــی بایســتی توجــه کــرد و ضمن ـ ًا بــه جهــت اطمینــان از محصــول مــی بایســتی آزمایشــات
اســتاندارد مربوطــه را بــر روی نمونــه هــای آزمایشــی بــا همــان ابعــاد واقعــی مصرفــی انجــام داد .در
ایــن دســتگاه هــا مــی بایســتی حاشــیه اطمینــان زیــادی را بــرای تغییرمــکان هــا بــزرگ بــا توجــه بــه
احتمــال برخــورد ضربــه در نظــر گرفــت .علــت ایــن امــر جلوگیــری از توقــف پیســتون هــا بــوده
ا کارایــی سیســتم را از بیــن بــرده و باعــث اعمــال حرکــت عرضــی بــه روســازه مــی گــردد. کــه عمـ ً
در ایــن سیســتم تاثیــر انتخــاب ضریــب میرایــی بــر کارائــی سیســتم جداســاز ( بــر اســاس بــرش
پایــه) نیــز مــی بایســتی بررســی گــردد.از نــکات دیگــر در طراحــی و چــک کــردن ایــن سیســتم ،در
نظــر گرفتــن و بررســی اثــرات نزدیکــی بــه گســل ( )Near Fault Effectبــر سیســتم جداســاز و
میراگرهــا (طراحــی و عملکــرد) مــی باشــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 212
213 کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
فصل -13کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
مقدمه:
بــه علــت خرابــی شــدید بــرای پــل هــا ناشــی از زلزلــه Hyogo-ken-Nabuدر ســال ،1995
حرکــت بســیار زیــاد یــا شــدید زمیــن (طراحــی ســطح )IIدر مشــخصات طراحــی پــل جدیــد وضــع
شــده در ســال ، 1996عــاوه بــر مشــخصات حرکــت نســبت ًا منظــم زلزلــه (طراحــی ســطح ) Iکــه
بوســیله آنهــا ســازه هــای قدیمــی طراحــی و ســاخته شــدند،نیاز اســت .از ایــن رو ،ایمنــی لــرزه ای
پــل هــای کابلــی کــه متناســب بــا مشــخصات امــروزی ســاخته شــدند مــی بایســتی مــورد بازبینــی و
بهســازی لــرزه ای (در صــورت لــزوم) انجــام گــردد .بــرای مطالعــه مؤثــر بــودن کنتــرل هــای غیــر
فعــال و نیمــه فعــال بــرای بهســازی لــرزه ای پــل کابلــی ،یــک روش تحلیــل عــددی بــر روی یــک
مــدل پــل کابلــی انجــام گردیــد .یــک پــل کابلــی موجــود بــا اتصــاالت گیــردار -مفصلــی بیــن عرشــه
و دکل هــا (بــرج هــا) مــدل شــده و اتصــاالت آن بــا میراگرهــای و تکیــه گاه هــای جداســازی،
جایگزیــن شــدند .اینطــور فــرض شــد کــه تکیــه گاه هــای جداســاز از نــوع هیســترتیک و االســتیک
بــوده و میراگرهــای خطــی و متغیــر بودنــد .هــدف از ایــن تحقیــق ،افزایــش نســبت میرایــی پــل از
طریــق تکنولــوژی هــای کنتــرل غیــر فعــال و نیمــه فعــال بــود.
محاســبه نســبت میرایــی ســازه ای در مــود اصلــی ممکــن بــود ،چــون کنتــرل هــای نیمــه فعــال و
غیــر فعــال بوســیله یــک حلقــه هیســترتیک خــاص تحــت حرکــت هارمونیــک تولیــد نمــوده و مــود
اصلــی دارای جــرم مــودی بــود کــه بزرگتــر از 90درصــد بــود .اثــرات اندرکنــش خــاک – ســازه روی
نســبت میرایــی ســازه ای ،مطالعــه شــدند.
پل Tempozan
پــل ،Tempozanســاخته شــده در ســال 1988یــک پــل ســه دهانــه فــوالدی سراســری بــه
صــورت پــل معلــق کابلــی بــر روی زمیــن تقویــت شــده بود[شــرکت دولتــی بزرگراهــی Hanshin
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 214
.]1992ایــن پــل روی دهانــه رود Ajiدر اوزاکای ژاپــن اســت .کل طــول پــل 640متــر بــا دهانــه
مرکــزی 350متــری اســت ،در حالــی کــه دهانــه هــای کنــاری 170و 120متــری مــی باشــد .دکل
هــای اصلــی بــه شــکل Aبــوده تــا صلبیــت پیچشــی را بهبــود بخشــند .کابــل بــر رو ســازه سیســتم
چنــد کابلــی ،بــا الگــوی بــاد بزنــی و دو صفحــه ای بــا 9کابــل ایســتا در هــر صفحــه اســت .ایــن
پــل روی یــک الیــه خاکــی نــرم 35متــری قــرار داشــته و پــی از شــمع هــای بتنــی تقویــت شــده در
جاریــز بــا قطــر 2متــر تشــکیل مــی شــود .عرشــه اصلــی در 2دکل گیــردار ایســتا در برابــر نیروهــای
لــرزه ای افقــی مقاومــت کنــد .پــل مذکــور نســبت ًا انعطــاف پذیــر بــا یــک پریــود اصلــی 3.7ثانیــه ای
اســت .در خصــوص طراحــی لــرزه ای در جهــت عرضــی ،عرشــه اصلــی در دکل هــا و پایــه هــای
انتهایــی ،گیــردار اســت .شــکل 19.18طیــف طراحــی اولیــه مــورد اســتفاده بــرای طراحــی پــل و طیف
طراحــی جدیــد مشــخص شــده در مشــخصات طراحــی پــل وضــع شــده در 1996بــرای زلزلــه هــای
ســطح Iو IIرا نشــان مــی دهــد (انجمــن جــاده ســازی ژاپــن .)1996یــک زلزلــه ســطح ، IIهــم
نــوع (Iنــوع درون صفحــه ای) و هــم نــوع ( IIنــوع بیــن صفحــه ای) را در نظــر مــی گیریــم .همانطــور
کــه در شــکل مــی تــوان دیــد ،طیــف طراحــی جدیــد پاســخ شــتاب باالتــری در تمامــی گســتره هــای
پریــودی (بــه جــز پریــود اصلــی) نشــان مــی دهــد.
شکل 13-2مدل های پل کابلی الف) سیستم سازه اولیه ب)سیستم مقاوم سازی شده
اگــر عرشــه بــا تکیــه گاه هــای بســیار انعطــاف پذیــر بــه دکل هــا متصــل باشــند ،نیروهــای لــرزه
ای ایجــاد شــده در حــد مقادیــر مینیمــم نگــه داشــته خواهنــد شــد (بــه جــز اینکــه عرشــه ممکــن
اســت پاســخ تغییــر مــکان بزرگــی داشــته باشــد) .بــه عبــارت دیگــر یــک اتصــال بســیار محکــم بیــن
عرشــه و دکل هــا منجــر بــه تغییــر مــکان کمتــر عرشــه مــی گــردد ،ولــی هنــوز نیروهــای لــرزه ای
باالتــری را هنــگام زلزلــه جــذب مــی کنــد (کــه در مــورد ســازه اولیــه پــل Tempozanمســاله
ســاز اســت).بنابراین مهــم اســت کــه تکیــه گاه هــای مفصلــی -گیــردار موجــود را بــا تکیــه گاه هــای
ویــژه یــا تجهیزاتــی در اتصــال دکل بــه عرشــه بــرای کاهــش نیــروی لــرزه ای و جــذب انــرژی لــرزه
ای بــزرگ و کاهــش دامنــه هــای پاســخ ،جایگزیــن نماییــم .بــه عــاوه ،تجهیــزات جــذب انــرژی را
مــی تــوان بیــن انتهــای عرشــه هــا و پایــه هــا قــرار داد .بــا ایــن حــال چــون انجــام ایــن کار نیــروی
جانبــی نســبت ًا بــزرگ بــرای پایــه هــا جــذب مــی کنــد ،از ایــن امــر بــرای ایــن پــل در حــال حاضــر،
اجتنــاب مــی شــود.
مدلسازی سازه
مــدل ســازه ای کــه پــل Tempozanموجــود را ارائــه مــی نمایــد ،مــدل اولیــه پــل نامیــده مــی
شــود؛ مــدل پــل بــا فنــر و میراگــر (ویســکوز ،هیســترتیک و نیمــه فعــال) بیــن عرشــه و دکل هــا مــدل
بهســازی شــده پــل ،نامیــده مــی شــود .مــدل هــای اولیــه و بهســازی شــده پــل در شــکل 13-2نشــان
داده شــده انــد .سیســتم ســازه ای اولیــه دارای اتصــاالت مفصلــی – گیــردار بیــن اتصــاالت غلتکــی و
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 216
عرشــه بیــن انتهــای عرشــه هــا و پایــه هــا اســت ،بــه نحــوی کــه از حرکــت طولــی بوســیله دکل هــا
جلوگی�رـی میــ گ��ردد (ش��کلالف .)13-3بــرای پــل بهســازی شــده ،تکیــه گاه هــای جداســازی و
میراگره��ا ،عرش��ه را ب��ه ب��رج ه��ا ،متص��ل م��ی کنن��د( .ش��کلب .)13-3کابــل هــا بوســیله مــدل هــای
المــان خرپایــی مــدل ســازی مــی شــود ،بــرج هــا و عرشــه هــا بوســیله المــان هــای تیــر و تکیــه گاه
هــای جداســازی بوســیله المــان هــای فنــری مــدل مــی شــوند.
مــدل هــا بــا اســتفاده از برنامــه اجــزاء محــدود تجــاری مــدل شــدند [ .]prakash and powellارتبــاط
ممــان – منحنــی اعضــاء براســاس خــواص مقطعــی اعضــاء و مصالــح مــورد اســتفاده ،محاســبه گردیــد.
الف
باال چپ
وسط چپ
ب
شکل 13-4مدل پل کابلی مطالعه شده برای پی انعطاف پذیر و انرژی ساطع شده
217 کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
مودهــای اول ســازه جالــب هســتند ،زیــرا ایــن مودهــا بیشــترین ســهم را در حرکــت طولــی پــل
دارنــد .اشــکالی مــودی پــل اولیــه و پــل بهســازی شــده در شــکل 13-3نشــان داده شــده انــد .شــکل
اول مــودی ســازه اولیــه در شــکل 13-3نشــان داده شــده اســت .پریــود طبیعــی Tایــن مــود 3.75
ثانیــه بــوده کــه بــه مقــدار طراحــی پــل نزدیــک اســت (شــرکت دولتــی بزرگراهــی Hanshin
.)1992ایــن مــود اول دارای جــرم مــودی مؤثــر بــه عنــوان کســری از جــرم کل %84اســت .بــرای
ســازه بهســازی شــده ،ســختی تکیــه گاه هــای یــک مســئله مهــم بــود ،زیــرا ســختی بــزرگ نیــروی
تکیــه گاهــی بزرگــی تولیــد مــی کنــد و باعــث مــی شــود هــر تجهیــزات جــذب انــرژی در ایــن
اتصــاالت بطــور نامناســبی کار کنــد (شــکل .) 13-3بــا ایــن حــال اتصــاالت بســیار انعطــاف پذیــر
پاســخ تغییــر مــکان بزرگــی تولیــد مــی کننــد .بنابرایــن براســاس یــک مطالعــه روی مــدل ســاده
شــده پــل تحــت حــرکات لــرزه ای ،ســختی تکیــه گاهــی کــه یــک پریــود اصلــی بهســازی شــده
( 1.7 )T′برابــر پریــود اصلــی اولیــه ( )Tرا تولیــد نمــود ،انتخــاب گردیــد .ایــن ســختی تکیــه گاهــی
باعــث مــی شــود تجهیــزات جــذب انــرژی در امــر کاهــش نیــروی ناشــی از لــرزه و تغییــر مــکان،
خــوب عمــل نمایند.آنــگاه پریــود اصلــی طبیعــی پــل بهســازی شــده ( )T′برابــر مــی گــردد بــا
6.31ثانیــه و جــرم مــودی مؤثــر بــه عنــوان کســری از جــرم کل 92درصــد مــی شــود .از اشــکال
مربوطــه ،انحناءهــای کوچکتــر در دکل هــا و عرشــه هــای ســازه بهســازی شــده نســبت بــه ســازه
اولیــه ،مشــخص مــی گردنــد .ایــن نشــان امــر انتظارمــان را نشــان مــی دهــد کــه مــی خواهیــم ســازه
بهســازی شــده ممــان هــای کوچکتــری در دکل هــا و عرشــه هــا نســبت بــه ســازه اولیــه در طــول
یــک تحریــک لــرزه ای ،تولیــد نمایــد.
مــدل هــا بوســیله یــک برنامــه تجــاری اجــزاء محــدود [ ]Prakash and Powell 1993کــه
یــک تاریخچــه زمانــی دینامیکــی تکــه ای بــا اســتفاده از انتگــرال گیــری معــادالت حرکــت شــتاب
میانگیــن ثابــت نیومــارک ( ،)β =1/4کــه پاســخ ســازه غیرخطــی را بــه یــک تهییــج پایــه انتخــاب
شــده حاکــم مــی نمایــد ،تحلیــل شــدند .حــرکات ورودی زلزلــه از نــوع I-III-3و I-III-2وI-III-1
زلزلــه بودنــد ،کــه داده هــای مصنوعــی شــتاب مــورد اســتفاده در ژاپــن بــرای طراحــی شــرایط خــاک
نــرم مــی باشــد .داده هــا بــه عنــوان نــوع( Iنــوع درون صفحــه ای) برداشــت شــدند .بــا یــک مقایســه
عــددی (شــکل ،)13-2حرکــت زلزلــه نــوع Iدر طیــف پریــود بلنــد نســبت بــه حرکــت نــوع ، IIدارای
اثــر بیشــتری روی پــل مــی باشــد .جــدول 13-1اثــرات پاســخ لــرزه ای را ناشــی از انــواع مختلــف
تکیــه گاه هــا و میراگرهــا ،نشــان مــی دهــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 218
جدول 19.2پاسخ های ماکزیمم زلزله و نسبت های میرایی در جهت طولی
تکیــه گاه هــای گیــردار مفصلــی بــرای مــدل اولیــه پــل ،تکیــه گاه هــای االســتیک ،تکیــه گاه هــای
االســتیک بــه اضافــه میراگرهــای ویســکوز وتکیــه گاه هــای هیســترتیک بــرای مــدل پــل بهســازی
شــده اســت.
زلزلــه ورودی ،داده هــای زلزلــه نــوع I-III-3و در جهــت طولــی بــود .از جــدول مذکــور ،فقــط اگــر
تکیــه گاه هــای االســتیک بــرای بهســازی لــرزه ای اســتفاده شــوند ،نیروهــای مقطعــی را مــی تــوان تــا
حــدود 40درصــد نیروهــای اولیــه ،کاهــش داد .بــا ایــن حــال ،پاســخ تغییــر مــکان تــا %176مقــدار
اولیــه افزایــش مــی یابــد .بــا افــزودن میراگرهــای ویســکوز بــه تکیــه گاه هــای االســتیک ،نیروهــای
مقطعــی را تــا حــدود 25درصــد مقادیــر اولیــه و پاســخ تغییــر مــکان را تــا 63درصــد مقــدار اولیــه
مــی تــوان کاهــش داد .بنابرایــن میراگرهــای ویســکوز همــراه بــا تکیــه گاه هــا ،جهــت کاســتن
پاســخ لــرزه ای پــل بهســازی شــده همــکاری مــی کننــد .نســبت میرایــی ســازه ای %35محاســبه
شــده اســت .اگــر تکیــه گاه هــای هیســترتیک بــرای بهســازی لــرزه ای اســتفاده شــوند ،نیروهــای
مقطعــی تــا حــدود 29درصــد نیروهــای اولیــه و پاســخ تغییــر مــکان تــا %67مقــدار اولیــه کاهــش
مــی یابــد .نســبت میرایــی ســازه ای معــادل بــه صــورت ( %13/1بــا اســتفاده از تحلیــل پــوش آور)
بــرای بدســت آوردن یــک حلقــه هیســترتیک در مــود اصلــی ،محاســبه مــی شــود .تکیــه گاه هــای
هیســترتیک بوســیله مــدل ســه خطــی مــدل شــده و ســختی ثانویــه تکیــه گاه هــای هیســترتیک 0.03
برابــر ســختی ابتدایــی اســت و یــک پریــود طبیعــی مــد اولیــه 6.31ثانیــه ای تولیــد مــی کنــد.
219 کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
یــک روش بــرای مطالعــه اثــرات اندرکنــش خــاک و ســازه ( )SSIلحــاظ نمــودن اثــرات پــی هــای
انعطــاف پذیــر و ســاطع شــدن انــرژی از پــی هــا مــی باشــد.در ایــن روش ،پــل کابلــی بــه صــورت
شــکل 13-4ایــده آل ســازی مــی شــود .خــاک زیریــن کــه وزن پــی را تحمــل مــی کنــد بــه عنــوان
یــک فضــای نیمــه االســتیک بــدون اتــاف انــرژی ،فــرض مــی شــود .پــی بــه عنــوان یــک صفحــه
دایــره ای بــدون جــرم ،ایــده آل ســازی شــد .شــعاع صفحــه دایــره ای صلــب (بــه ســادگی) بــه
نحــوی فــرض شــد کــه همــان مســاحت ســطح پــی را مــی دهــد .ســختی دینامیکــی پــی بــه شــکل
مســتقل از فرکانــس ،بــه صــورت زیــر فــرض گردیــد:
میراگر متغییر
کل
شــکل 13-4حلقــه هــای هیســترتیک مصنوعــی واقــع گرایانــه و ایــده آل بــا اســتفاده از ســختی
شــبه منفــی متغیــر میراگــر
نتایــج نشــان مــی دهــد کــه مــدل فــوق ،پریــود طبیعــی و نســبت میرایــی ســازه اولیــه را افزایــش
داد .بــا ایــن حــال ،نســبت میرایــی ســازه بهســازی شــده کاهــش یافتــه و مؤثــر بــودن تکیــه گاه هــا
و میراگرهــا در کاهــش پاســخ هــای لــرزه ای نیــز ،کاهــش یافــت (جــدول .)13-2ایــن امــر عمدت ـ ًا
بــه علــت آن اســت کــه مــدل SSIبــه پــی و دکل هــا ،انعطــاف پذیــری بخشــیده اســت .یــک پــی
انعطــاف پذیــر فرکانــس ســازه و حرکــت نســبی تجهیــزات را کاهــش خواهــد داد .فرکانــس کوچکتــر
و حرکــت نســبی کوچکتــر در وســیله ،مؤثــر بــودن تجهیــزات در جــذب انــرژی را کاهــش خواهــد
داد .از ایــن گذشــته یــک پــی انعطــاف پذیــر ،انــرژی کرنشــی االســتیک را کاهــش خواهــد داد (کــه
نســبت میرایــی را کاهــش مــی دهــد) .اگــر مــدل SSIدارای نســبت میرایــی المانــی باشــد( همانطــور
کــه در مــورد خــاک باربــر یــا تکیــه گاهــی معمــول اســت ) نســبت میرایــی ســازه ای بــه آن نســبت
میرایــی المانــی در ســختی المــان هــای مــدل SSIبســتگی خواهــد داشــت.
221 کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
کنتــرل نیمــه فعــال از یــک الگوریتــم ســختی شــبه منفــی اســتفاده کــرده کــه از مجمــوع نیــروی
میراگــر (بــه اضافــه ســایر نیروهــای ســختی میراگــر) یــک حلقــه هیســترتیک را کــه بــه مشــخصه
هــای "صلــب (نیــروی کامــل پالســتیک) -تغییــر شــکل" نزدیــک اســت ،کاهــش دهــد (شــکل
.)13-5بعــاوه ،هیــچ تغییــر شــکل پســماندی در تکیــه گاه بعــد از تحریــک زلزلــه انتظــار نمــی رود
،زیــرا حلقــه هیســترتیک وابســته بــه ســرعت اســت .شــکل مشــخصه هــای نیــرو – تغییــر مــکان
ایــده آل و واقعــی باربــر و میراگــر متغییــر را نشــان داده اســت ،اگــر کــه یــک الگوریتــم ســختی شــبه
منفــی مــورد اســتفاده قــرار گیــرد.
میرایی متغییر
میرایی خطی
الف ب
شکل 13-5سختی متصل کننده به اضافه نیروی میراگر برای میراگر الف خطی ب) میراگر متغیر
المان نصب
سیستم سازه مقاوم سازی شده
شکل 13-6مدل ساده شده برای مدل سازی مود اصلی پل کابلی
یــک الگوریتــم کــه بتوانــد بــه حلقــه هیســترتیک در شــکل 13-5نزدیــک شــود ،نیازمنــد بــه نیــروی
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 222
13-3
کــه در آن ،Kdســختی متصــل کننــده (مقــدار منفــی) و Cdضریــب میرایــی اســت (مقــدار مثبــت).
الگوریتــم کاربــردی اســت ،زیــرا حســگرهای تغییــر مــکان و ســرعت در میراگرهــا قــرار داده
مــی شــوند .الگوریتــم ،یــک حلقــه هیســترتیک تحــت حرکــت هارمونیــک ،مطابــق شــکل 135تولیــد
خواهــد نمــود .از شــکل واضــح اســت کــه یــک میراگــر متغیــر بــر یــک میراگــر خطــی برتــری دارد
،زیــرا میراگــر متغیــر ماکزیمــم بــه اضافــه نیــروی ســختی متصــل کننــده مــی توانــد برابــر بــا نیــروی
ســختی ماکزیمــم متصــل کننــده قــرار داده شــود (شــکل.)13-5طراح مــی توانــد نســبت میرایــی
حلقــه هیســترتیک را در شــکل b 13-5بــه مقــدار %53/4محاســبه کنــد .بــرای همــان نســبت
میرایــی ،حلقــه هیســترتیک در شــکل 13-5یــک نیــروی کل 1/46برابــر بزرگتــر از نیــروی ســختی
متصــل کاهــش خواهــد داد .ســختی متصــل کننــده بیــن عرشــه و دکل ســازه هــای بهســازی شــده از
مشــارکت ســختی کابــل هــا ،ســختی دکل باالیــی و ســختی تکیــه گاه ،مــی آیــد.
بــرای مطالعــه کارایــی ایــن الگوریتــم ســختی شــبه منفــی در کاهــش پاســخ لــرزه ای در پــل کابلــی،
یــک مــدل ســاده شــده بــرای مــدل پــل در مــود اصلــی در جهــت طولــی ،ســاخته شــد .مــدل مشــابه
بوســیله Brancoو همــکاران 2000اســتفاده شــد .مــدل ســاده شــده از مجموعــه ای از المــان هــای
میلــه ای بــدون جــرم و یــک جــرم متمرکــز در حــال ارتعــاش ،تشــکیل مــی شــود( .شــکل .)13-6
ایــن جــرم متناظــر بــا جــرم مرتبــط بــا مــود ارتعــاش طولــی پــل ،مــی باشــد .المــان پایینــی قائــم
(کــه بصــورت پــر رنــگ نشــان داده شــده اســت) ســختی پــل بــرای یــک تغییــر مــکان افقــی دکل
هــا در تــراز عرشــه را شــبیه ســازی مــی کند.مشــارکت کابــل هــا و دکل هــای بــاالی تــراز عرشــه در
ســختی طولــی کلــی پــل بوســیله ســایر المــان هــای قائــم مــدل مــی شــود .مــدل ســاده شــده بــرای
مــدل ســازی مــود اصلــی پــل در جهــت طولــی مناســب اســت ،زیــرا جــرم مــودی مؤثــر بــه عنــوان
کســری جــرم کل در ایــن مــود %92اســت .از مــدل ســاده شــده نســبت میرایــی ســازه ای سیســتم
بــه آســانی مــی توانــد محاســبه گــردد.
223 کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
شــکل 19.25پاســخ لــرزه ای کنتــرل نیمــه فعــال در مــدل ســاده شــده پــل (نــوعI-III-I
ورودی زلزلــه)
المان نصب
نسبت میرایی
مــدل بوســیله برنامــه تحلیــل تاریخچــه زمانــی بوســیله مؤلفیــن بــا اســتفاده از نــرم افــزار MATLAB
[ ]MATLAB1997تحلیــل شــد .ایــن برنامــه یــک تاریخچــه زمانــی دینامیکــی تکــه ای ،بــا اســتفاده
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 224
از انتگــرال گیــری معادلــه حرکــت شــتاب میانگیــن نیومــارک ( ،)=1/4βبــا حاکمیــت پاســخ یک ســازه
غیرخطـ�ی بـ�ر یـ�ک تهییـ�ج پایـ�ه منتخـ�ب ،تولیـ�د مـ�ی نمایـ�د .حـ�رکات ورودی زلزلـ�ه نـ�وع زلزلـ�ه هـ�ای
I-III-3و I-III-2و ،I-III-1کــه داده هــای مصنوعــی شــتاب بــرای طراحــی در ژاپــن بــرای شــرایط
خــاک نــرم مــی باشــد.
شــکل 19.25نتایــج معمــول بــرای مــدل ســاده شــده پــل را کــه یــک میراگــر متغیــر تحــت شــرایط
نــوع I-III-1حرکــت زلزلــه مــی باشــد .شــکل 13-7یــک حلقــه هیســترتیک ســازه ای کــه بــه وضوح
کمتــر از لحــاظ نســبت میرایــی ســازه ای %35/6اســت ،را نشــان مــی دهــد.
برش پایه برج ()KN
غیر فعال
مدل پل
غیر فعال
المان نصب
نیمه فعال
شــکل 13-6پاســخ هــای لــرزه ای مــدل هــای پــل کابلــی بــا کنتــرل غیــر فعــال و نیمــه فعــال
(ورودی زلزلــه نــوع)I-III-I
کاهــش ایــن نســبت میرایــی بــه دلیــل انعطــاف پذیــری دکل ( K1در ایــن مــورد k=0.5k1یــا
) T′=1.7Tاســت( .کاهــش در زیــر توضیــح داده مــی شــود) .شــکل 13-7یــک حلقــه هیســترتیس
بــا میراگــر متغیــر بــه اضافــه ســختی متصــل کننــده (ســختی Kاســت) را نشــان مــی دهــد .ایــن حلقــه
بــا یــک نســبت میرایــی المــان 53.4درصــد متناظــر اســت .شــکل ج 13-7یــک حلقــه ســختی منفــی
225 کاربرد تکنولوژی های کنترل سازه ای برای بهسازی لرزه ای یک پل کابلی
آشــکار تولیــد شــده بوســیله میراگــر متغیــر را نشــان مــی دهــد .شــکل 13-8اثــرات یــک مجمــوع
فنــر ســری را در نســبت میرایــی نشــان مــی دهــد .در ایــن مــورد ،ســختی دکل K1اســت و ســختی
کل تکیــه گاه هــا ،دکل باالیــی و کابــل هابرابــر Kمــی باشــد .انــرژی کرنشــی سیســتم در یــک ســیکل
(ناحیــه ســایه زده شــده) ،مجمــوع فنــر K1و Kفنــر اســت .بــا ایــن حــال انــرژی جــذب شــده بوســیله
میراگــر متغیــر در یــک ســیکل ،ثابــت اســت .بنابرایــن بــرای مــورد ،k=.5K1طــراح مــی توانــد از
شــکل محاســبه کنــد کــه نســبت میرایــی بــه انــدازه 1/3کاهــش مــی یابــد .اگــر میراگــر متغیــر بیــن
عرشــه و تکیــه گاه ســخت روی زمیــن قــرار داده شــود ( ،بــرای مثــال ،کولــه پــل ،پــی هــا و ) ...
نســبت میرایــی زیــاد کاهــش نخواهــد یافــت.
مقایســه ای بیــن مــدل هــای ســاده شــده بــا اســتفاده از کنتــرل هــای غیــر فعــال و نیمــه فعــال و
یــک مــدل کابلــی بــا اســتفاده از کنتــرل غیرفعــال (شــکل )13- 9انجــام شــده اســت .شــکل نشــان
مــی دهــد کــه کنتــرل نیمــه فعــال بــا اســتفاده از الگوریتــم ســختی شــبه -منفــی بــه پاســخ لــرزه ای
پاییــن تــر در مقایســه بــا کنتــرل غیــر فعــال ،منتهــی گــردد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 226
227 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
روشــهای ســاده ســازی شــده جهــت تحلیــل و طراحــی ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای اتــاف
انــرژی غیــر فعال
شــرایط اولیــن پیــش نویــس آییــن نامــه در ایــاالت متحــده بــرای طراحــی و اجــرای سیســتم -هــای
اتــاف انــرژی غیــر فعــال توســط کارگــروه اتــاف انــرژی کمیتــه فرعــی جداســازی پایــه SEANOC
( whttiakerو دیگــران )1993آمــاده شــد .فلســفه اتخــاذ شــده در ایــن ســند پیــش نویــس محــدود
نمــودن فعالیــت غیــر االســتیک در ســازه بــرای مســتهلک کننــده هــای انــرژی و االســتیک نگــه داشــتن
سیســتم مقــاوم بــار ثقلــی در زلزلــه طــرح بــود .بــه علــت اینکــه ابزارهــای اتــاف انــرژی قســمتی
از سیســتم مقــاوم بــار ثقلــی را تشــکیل نمــی دهنــد ،بــه دنبــال لــرزش قــوی ناشــی از زلزلــه هــا،
قابلیــت جایگزینــی بــرای آنهــا در نظــر گرفتــه شــد .ســند SEANOCالــزام مــی دارد کــه سیســتم
قــاب بنــدی انحصــاری اتــاف انــرژی بــا تمامــی شــرایط آییــن نامــه ســاختمانی متحــد ،UBC 1998
مــن جملــه مقاومــت بــرش پایــه و تغییرمــکان نســبی بیــن طبقــه ای ماکزیمــم ،ســازگار باشــد .ســند
پیــش نیازهــای عمومــی طراحــی قابــل کاربــرد بــرای طیــف وســیعی از سیســتم هــا را فراهــم نمــود
و از ایــن رو بــه آزمــودن ســخت افــزاری سیســتمی بــرای تأئیــد پارامترهــای مهندســی مــورد اســتفاده
در طراحــی و کفایــت کلــی سیســتم اتــاف انــرژی ،تکیــه دارد .دو نــوع میراگــر در ســند شناســایی
شــد :میراگرهــای مســتقل از ســرعت (یــا مســتقل از تغییرمــکان) و وابســته بــه ســرعت .پاســخ هــای
ماکزیمــم در سیســتم اتــاف انــرژی بــا اســتفاده از تحلیــل دینامیکــی ،مــن جملــه تحلیــل طیــف
پاســخ و تحلیــل تاریخچــه زمانــی خطــی و غیــر خطــی ،محاســبه شــدند .تقاضــای لــرزه ای بــه وســیله
تقاضــای طیفــی زلزلــه طــرح ،تشــریح شــدند .کنــش هــای طراحــی و تغییــر اشــکال در سیســتم اتالف
انــرژی براســاس تحلیــل زلزلــه طــرح ،بودنــد .تمامــی اجــزای سیســتم اتــاف انــرژی بــدون میراگرهــا
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 230
بــرای نیروهــای متناظــر بــا تغییرمــکان زلزلــه طــرح % 120میراگــر ،طراحــی شــدند .پایــداری میراگرها
مــی بایســت از طریــق آزمایــش بــرای تغییرمــکان و ســرعت هــای متناظــر بــا ســطح ماکزیمــم لــرزش
زلزلــه کــه در محــل ســاختمان مــورد انتظــار بــود ،روشــن مــی شــدند Whittaker .و دیگــران خاطــر
نشــان کردنــد کــه ســند SEANOCبــا هماهنگــی کامــل بــا بروزتریــن اطالعــات و وضعیــت اجرایــی
کنونــی اتــاف انــرژی آمــاده ســازی شــده و اینکــه چــون اتــاف انــرژی لــرزه ای یــک تکنولــوژی
نســبت ًا جدیــد بــوده و مباحــث مرتبــط بــا طراحــی بســیاری هســتند کــه نیــاز بــه تحقیقــات بیشــتری
دارنــد ،یــک روش مالحظــه کارانــه بــرای ارائــه راهنماهــای طراحــی اتخــاذ شــد.
نظــر بــه اینکــه راهنمــای SEANOC 1992تقاضــا داشــت کــه سیســتم مقــاوم در برابــر بــار جانبــی
غیــر از میراگرهــا بــه طــور کامــل بــا نیازهای(تقاضــای) تغییرمــکان نســبی بیــن طبقــه ای و مقاومــت
آییــن نامــه ســاختمانی متحــد ســازگار باشــد ،ضوابــط پیشــنهادی SEANOC 1994بــرای مقــررات
لــرزه ای بــرای ســاختمانهای جدیــد( )NEHRP 1994مهندســان را در اســتفاده از میراگــر هــا بــرای
کاهــش مقاومــت بــرش پایــه ســاختمان ،مجــاز دآن اســت .فــرض نهفتــه در ایــن ضوابــط ایــن بــود
کــه ســاختمان میــرا شــده در یــک زلزلــه طــرح ( )Design earthquakeاز خرابــي بيشــتر نســبت بــه
ســاختمان قــاب بنــدي شــده مرســوم ،صدمــه نبینــد .نيروهــاي طراحــي حداقــل در قــاب ســاختماني را
مــي تــوان بــه عنــوان حاصلضــرب نيروهــاي مرتبــط بــا سيســتم قــاب بنــدي بــدون ميراگرهــا و ضرایب
كاهــش فهرســت شــده در جــدول 1-1دآن اســت كــه براســاس تحقيقــات Wuو )1989( Hanson
مــي باشــند .ضوابــط ذكــر شــده اذعــان دارد كــه «اعضــاي ســازه اي كــه نيروهــا را از تجهیــزات اتــاف
انــرژي بــه شــالوده انتقــال مــي دهنــد» (شــامل تمامــي اعضــاي قــاب بنــدي ميراگــر) مــي بايســت
بــراي االســتيك نگــه داشــتن 2.1برابــر نيروهــاي ماكزيمــم تجهیــزات مرتبــط بــا زلزلــه مبنــاي طــرح،
طراحــی شــوند .در قوانيــن دو نــوع از ميراگرهــا ،بــه رســميت شــناخته شــدند :تجهیــزات خطــي
ویســکوز و ســاير تجهیــزات اتــاف انــرژي.
روش هــاي تحليــل خطــي بــراي هــر نــوع ميراگــر ،ارائــه شــدند .ضوابــط پيشــنهاد دادنــد كــه
طراحــي ســاختمان بوســيله تحليــل تاريخچــه پاســخ غيــر خطــي ،شناســايي شــوند.
231 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جدول ،1-1ضرایب كاهش NEHRP 1994براي ميرايي افزايش يافته ( )NEHRP 1994
0.84 0.10
0.72 0.15
0.64 0.20
0.58 0.25
0.53 0.30
راهنماهــاي NEHRP 1997بــراي نوســازي لــرزه اي ســاختمان) مشــهور بــه ( FEMA 273روش -
هــاي متحــدي بــراي اجــراي تجهیــزات اتــاف انــرژي در اجــراي مقــاوم ســازي ســاختمان ،عرضــه
نمــود .ســازگار بــا باقــي قســمت هــاي راهنمــا 4 ،روش طراحــي بــراي تحليــل كــردن ســاختمانها بــا
ادغــام تجهیــزات اتــاف انــرژي ،ارائــه شــدند :اســتاتيكي خطــي ،ديناميكــي خطــي ،اســتاتيكي غيــر
خطــي و ديناميكــي غيــر خطــي .تمامــي 4روش ،روش هــاي مبتنــي بــر تغييــر مــكان (خرابــي) بودنــد
(نــه روش هــاي مرســوم مبتنــي بــر نيــرو ،نظيــر SEANOC 1992و ضوابــط پيشــنهادي NEHRP 1994
) .بــه علــت آنكــه نتايــج هــر كــدام از ايــن روش هــا ،تغييــر مــكان و تغييــر شــكل بودنــد ،روش
هــاي ذكــر شــده يــك تغييــر الگــو در شــيوه مهندســي زلزلــه ارائــه نمــوده و بــراي مهندســي زلزلــه
مبتنــي بــر عملكــرد ،مــورد اســتفاده بــوده انــد FEMA 273 .مهنــدس را مجــاز بــه انتخــاب ســطوح
عملكــردي و اهــداف مــي دانــد بــه نحــوي كــه هيــچ محدوديتــي بــر حداقــل مقاومــت بــرش پايــه
و تغییرمــکان نســبي بيــن طبقــه اي ماکزیمــم در راهنماهــا ،ثبــت نشــد 2 .نــوع ميراگــر در راهنماهــا،
شناســايي شــد :ميراگرهــاي وابســته بــه تغییرمــکان و ميراگرهــاي وابســته بــه ســرعت.
شــيوه هــاي خطــي FEMA 273تنهــا اگــر نشــان داده میشــد كــه سيســتم قــاب بنــدي غیــراز
ميراگرهــا ضرورتــ ًا بــراي ســطح لــرزش زلزلــه تحــت ســاخت االســتیک باقــي مــی ماننــد،
مــي تــوان اســت اســتفاده شــود .بــه عــاوه ،ميرايــي مؤثــر فراهــم شــده بوســيله سيســتم اتــاف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 232
انــرژي نمــي تــوان اســت از 30درصــد ميــزان بحرانــي فراتــر بــرود .روش هــاي خطــي پاســخگوي اتــاف
(ميرايــي) در قــاب االســتیک و ميراگرهــا مــي باشــند FEMA 273 .اســتفاده از تحليــل غيــر خطــي را بــراي
اجــراي مقــاوم ســازه اي بــا اســتفاده از تجهیــزات اتــاف انــرژي غيــر فعــال ،ارتقــاء دارد.
2روش تحليــل غيــر خطــي االســتیک عرضــه شــدند :روش ،1كــه بــه روش ضرايــب نيــز معــروف
اســت؛ روش 2كــه متغیــری از روش معــروف طيــف ظرفيــت ،اســت .ايــن روش هــاي غيــر خطــي
پاســخگوي اتــاف انــرژي هــم در ميراگرهــا و هــم در قــاب تســليم شــونده ،مــي باشــند.
در ســال ،1999انجمــن مهندســي ســازه كاليفرنيــا( )SEAOCراهنماهايــي بــراي اجــراي تجهیــزات
اتــاف انــرژي در ســاختمان هــا بــه عنــوان قســمت "تقاضاهــا يــا شــرايط نيــروي جانبــي و تفســير"
منتشــر نمــود .راهنمــا از قالبــي مشــابه بــا UBC 1997پيــروي كــرده و از همــان روش هــاي
تحليل(خطــي) مشــابه ارائــه شــده در آييــن نامــه بــراي طراحــي ســاختمانهای متعــارف ،بــراي مثــال
نيــروي جانبــي معــادل ،طيــف پاســخ و تحليــل تاريخچــه زمانــي ،پيــروي مــي كنــد .تحليــل غيرخطــي
تاريخچــه زمانــي نيــز مجــاز بــوده ولــي هيــچ رهنمــودي عرضــه نمــي شــود 2 .نــوع ميراگــر در پيــش
نيازهــا يــا تقاضــا ،معرفــي مــي شــوند .ميراگرهــاي وابســته بــه تغييــر مــكان و ميراگرهــاي وابســته بــه
ســرعت .سيســتم قــاب بنــدي غیــر از ميراگرهــا مــي بايســت بــا شــرایط مقاومــت بــرش پايــه آييــن
نامــه ســاختماني متحــد ،بــدون توجــه بــه نــوع تحليــل مــورد اســتفاده ،ســازگار باشــد .ميراگرهــاي
تســليم شــونده فلــزي (( )metallic yielding dampersوابســته بــه تغييــر مــكان) را مــي تــوان بــه
عنــوان بخشــي از سيســتم مقــاوم بــار جانبــي بــراي ارضــاء ايــن شــرايط مقاومتــي در سيســتم قــرار
داد .اگــر هــم نيــروي جانبــي معــادل و هــم روش هــاي طيــف پاســخ اســتفاده شــوند ،يــا اگــر تحليــل
تاريخچــه پاســخ اســتفاده شــود و نســبتهاي تقاضــا -ظرفيــت حاصــل از 2فراتــر رود ،سيســتم قــاب
بنــدي غیــر از ميراگرهــا مــي بايســت شــرايط تغییرمــکان نســبي آييــن نامــه را ارضــاء نمايــد .اگــر
تحليــل تاريخچــه پاســخ غيــر خطــي اســتفاده شــود ،يــا اگــر تحليــل تاريخچــه پاســخ خطــي اســتفاده
شــود ،نســبت هــاي تقاضــا – ظرفيــت كمتــر از 2باشــند ،اتــاف انــرژي ايجــاد شــده بــه وســيله
سيســتم ميراگــر ممكــن اســت بــراي ارضــاء شــرايط تغییرمــکان نســبي آييــن نامــه ،اســتفاده شــود.
[بخش]2
میرایــی ،گســترش یافــت .روش 2حــاوی تعــدادی از گام هــا مطابــق شــرح زیــر بــرای ســازه هــا بــا
سیســتم هــای میرایــی بــوده و در شــکل 2-1نشــان داده شــده اســت.
)1یــک مــدل ریاضــی از ســازه شــامل تمامــی مشــخصات سیســتم قــاب بنــدی و تجهیــزات
اتــاف انــرژی ،ســاخته مــی شــود .رابطــه ای بیــن نیــروی بــرش پایــه و تغییرمــکان پشــت بــام
( ،)roof displacementبرقــرار مــی شــود .ایــن ارتبــاط بــه طــور مشــترک بــه عنــوان منحنــی پــوش آور
معــروف اســت .بــا وجــود اینکــه منحنــی پــوش آور مــی بایســت تشــریحی از ظرفیــت یــک ســازه
معیــن باشــد ،شــکل آن بــه عنــوان تابعــی از الگــوی بارهــای جانبــی مــورد اســتفاده بــرای فشــار دادن
یکنواخــت ســازه ،تغییــر مــی کنــد.
)2یک مقدار برای تغییرمکان پشت بام فرض شده و میرایی مؤثر از
WD ()2-1
=β
4πW s
تعییــن مــی شــود .کــه در آن WDانــرژی مســتهلک شــده در یــک ســیکل حرکــت هارمونیــک تــا
تغییرمــکان مفــروض و Wsانــرژی کرنشــی در تغییرمــکان مفــروض اســت .مقــدار WDشــامل اثــر
میرایــی تجهیــزات میرایــی الحاقــی ،بواســطه تســلیم سیســتم قــاب بنــدی و بــه علــت میرایــی ســازه
-ای ذاتــی در قــاب ،مــی باشــد .بــرای مقــدار مفــروض تغییرمــکان پشــت بــام ،تحلیــل مقــدار ویــژه
( )Eigen Valueبــا اســتفاده از خــواص ســختی ســکانت (خــط متقاطــع) المانهــای ســازه ای ،انجــام
مــی شــود .بــا اســتفاده از خــواص مــود اصلــی ،منحنــی پــوش آور بــه منحنــی ظرفیــت طیفــی تبدیــل
مــی شــود کــه نمــوداری از شــتاب طیفــی در مقابــل تغییرمــکان طیفــی اســت ،شــتاب طیفــی بــرای
اولیــن مــود ســازه توســط
V
= Sa g ()2-2
Wl
داده می شود که در آن Vبرش پایه WIاولین وزن مودی داده شده توسط
N
2
) ∑ (W i φil ()2-3
WI = i
N
∑W i φi2l
i =l
اســت کــه در آن фبــردار شــکل مــودی و Wiوزن عکــس العمــل درجــه iام آزادی ،و Nتعــداد
درجــات آزادی اســت.
به روش مشابه ،تغییرمکان طیفی برای نمایش مدل سازه به وسیله
235 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
δr
= Sd ()2-4
φ rl Γl
داده مــی شــود،که در آن δrتغییرمــکان پشــت بــام اســت гl ،ضریــب مشــارکت مــودی مــود اول و фrl
مختصــات شــکل مــود اول در پشــت بــام اســت.
)3منحنــی ظرفیــت محاســبه شــده در گام 2بــا منحنــی تقاضــای طراحــی رویهــم گــذاری شــده
اســت(اصل اجتمــاع آثــار قــوا) کــه نمــودار شــتاب طیفــی در برابــر تغییرمــکان طیفــی بعــد از اصــاح
آن بــرای میرایــی مؤثــر اســت .تقاضــای تغییرمــکان از نقطــه تقاطــع منحنــی ظرفیــت و منحنــی
تقاضــای طراحــی ،تعییــن مــی شــود.
)4مقادیــر مفــروض و محاســبه شــده تغییرمــکان مقایســه شــده و فرآینــد تــا همگرایــی مطلــوب،
تکــرار مــی شــود.
)5ســهم مودهــای باالتــر بــه پاســخ نهایــی توســط اســتفاده از شــیوه هــای تحلیــل مــودی و فــرض
رفتــار االســتیک بــا خواصــي براســاس ســختي ســكانت در تغییرمــکان در گام ( )4محاســبه شــد .بــراي
ايــن محاســبات ،معــادالت ( )2-1تــا ( )2-4اســتفاده مــي شــوند ولــي Wlبــا ،Wmجايگزيــن фil ،بــا
фimو фrlبــا фrmو гlبــا гmجایگزیــن مــی شــوند كــه انديــس mبــر مــودmام ارتعــاش ،داللــت
دارد .بايــد خاطــر نشــان كــرد كــه در ايــن محاســبات تكــرار بــه دليــل فــرض رفتــار االســتیک ،نيــاز
نيســت .پاســخ نهايــي در آخــر از طريــق اســتفاده از تركيــب مناســب ،محاســبه مــي شــود.
منحنــي پــوش آور يــك گام عمــده را در روش ســاده شــده تحليــل تشــكيل مــي دهــد .از نظــر
عملــي ايــن منحنــی ظرفيــت ســازه بــراي مقاومــت در برابــر بارهــاي جانبــي را نشــان مــي دهــد.
منحنــي پــوش آور از طريــق "فشــردن" يــك مــدل رياضــي ســازه بوســيله بارهــاي جانبــي در حــال
افزايــش يكنواخــت (از لحــاظ رياضــي) بــا نســبت هــاي ثابــت ،ســاخته مــي شــود .وقتــي مقــدار
بــار افزايــش يابــد ،تســليم فزآينــده مــدل روي مــي دهــد كــه بــا يــك تغييــر در خــواص ديناميكــي
ســازه ،همــراه اســت .بــا شناســايي اينكــه ظرفيــت ســازه اي و بنابرايــن الگــوي از هــم پاشــيدگي
آن مســتقل از تقاضــا نيســت ،مــي تــوان نتيجــه گرفــت كــه مختصــات منحنــي پــوش آور تابعــي از
الگــوي بارهــاي جانبــي مفــروض اســت .الگــوی بارهــا مــي بايســت بــا توزيــع مــورد انتظــار نيروهــا
در ســازه در حــال تســليم ،ســازگار باشــد .بعضــي مطالعــات نشــان داده انــد كــه مناســب تريــن توزيــع
آن مــوردي اســت كــه بارهــا وقتــي ســازه جابجــا مــي شــوند ،تغييــر مــي كننــد .ايــن روش بــه الگــوي
بــار تطبيــق ( )adaptive load patternموســوم اســت .محققــان اســتفاده از يــك الگــوي جانبــي
ســازگار بــا شــكل تغییــر شــكل داده شــده ســازه ( Fajfarو ،)Fischinger1988اســتفاده از الگوهــاي
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 236
بــار براســاس اشــکال مــودی حاصــل از ســختي هــاي ســكانت ( Eberhardو )1993 Sozenو اســتفاده
از الگوهايــي كــه در آن نيروهــاي جانبــي بــه مقاومــت طبقــات در هــر پلــه افزايــش بارگــذاري مرتبــط
مــي باشــند را پیشــنهاد کــرده انــد Reinhorn( .و ديگــران Bracci ،1995و ديگــران .)1997
شــيوه تحليــل ســاده تشــریح شــده در( FEMA)1997نيــاز بــه اســتفاده از حداقــل 2الگــوي متفــاوت
بارهــاي جانبــي بــراي توليــد حــدود يــا كرانــه هــاي پاســخ دارد .مــورد اول ،موســوم بــه الگــوي
متحــد يــا يكنواخــت ،براســاس نيروهــاي جانبــي متناســب بــا جــرم كلــي در هــر تــراز اســت .دوميــن
الگــو ،موســوم بــه الگــوي مــودي ،بــه طــور نزديكــي متناســب بــا شــكل مــود اول اســت .از ايــن
گذشــته ( FEMA)1997پيشــنهاد مــي دهدكــه الگــوي بــار بوســيله تركيــب پاســخ هــاي مــودي بــا
اســتفاده از تحليــل طيــف پاســخ و در نظــر گرفتــن هــر تعــداد مــود ضــروري بــراي رســيدن بــه 90%
كل جــرم ،محاســبه گــردد.
خطــر لــرزه اي نوعـ ًا بوســيله طيــف پاســخ شــبه شــتابي ميرايــي 5درصــد نشــان داده مــي شــودكه
شــکلی از شــتاب طيفــي (شــتاب در زمــان تغييــر مــكان حداكثــر) يــك سيســتم االســتیک بــا یــک
درجــه آزادي و ميرايــي ویســکوز معــادل 5درصــد در برابــر پريــود ســازه اي اســت .شــبه شــتاب
Saو تغييــر مــكان طيفــي ( Sdتغییرمــکان ماكزيمــم) يــك سيســتم بــا درجــه آزادي مطــرح از طريــق
()2-5
T2
= Sd Sa
4π2
مرتبــط هســتند كــه در آن Tپريــود ســازه اســت .نمــوداري از شــتاب طيفــي -تغييــر مــكان طيفــي،
منحنــي تقاضــاي طراحــي ،خوانــده مــي شــود .در ايــن شــكل ،نقــاط بــا پريــود يكســان بــه مــوازات
خطــوط شــعاعي از مبــدأ مطابــق شــكل 2-2مــي باشــند.
ترســيمه هــا بــراي ســطوح مختلــف ميرايــي نيــز در شــكل ارائــه شــده انــد .منحنــي هــاي تقاضــاي
طراحــي ميرايــي باالتــر از 5درصــد از طريــق تقســيم كــردن منحنــي ميرايــي 5درصــد بــه ضريــب
ميرايــي ،Bبدســت مــي آيــد .مقاديــر ضريــب ميرايــي در FEMA 1997ارائــه شــده انــد .مطابــق
جــدول FEMA ،2-1از 2ضريــب ،يكــي بــراي ناحيــه شــتاب ثابــت طيــف پاســخ و ديگــري بــراي
ناحيــه ســرعت ثابــت طيفــي اســتفاده مــي كنــد .بطــور جالبــي ،مقاديــر در ناحيــه شــتاب ثابــت
بزرگتــر از مقاديــر ناحيــه ســرعت ثابــت هســتند كــه بــا ايــن حقيقــت كــه هيــچ يــا انــدك كاهشــي
در تغییرمــکان بــا ميرايــي در حــال افزايــش در ســازه هــاي بســيار ســخت وجــود دارد ،در تناقــض
اســت .همچنيــن مقاديــر ضريــب ميرايــي ،در نســبت ميرايــي 5.0بــه شــيوه آشــكار محافظــه كارانــه
بــه علــت عــدم وجــود داده بــراي ســطوح باالتــر ميرايــي ،خاتمــه مــي يابنــد .مقاديــر جديــد ضريــب
ميرايــي كــه بــه درســتي مســئول كاهــش ضريــب ميرايــي بواســطه كاهــش پريــود بــوده و بــه سيســتم
237 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
هــاي بــه طــور بحرانــي ميــرا شــده گســترش مــی یابنــد ،در بخــش 3اعمــال شــده انــد.
مــورد سيســتم هــاي ميــرا شــده فــوق بحرانــي و بحرانــي ممكــن اســت بــه واقــع در مودهــاي باالتــر
بــا تجهیــزات ميرايــي ویســکوز ،بوجــود آيــد .مقاديــر ايــن مطالعــه ممكــن اســت تــا انــدازه ای بــراي
نســبت ميرايــي باالتــر از 5.0در مقايســه بــا مقاديــر FEMA 1997بــزرگ بــه نظــر آيــد کــه در شــكل
2-3ارائــه شــده اســت .بــا ايــن حــال مقاديــر ضريــب ميرايــي ايــن تحقيــق واقــع گرايانــه بــوده و
اســتفاده از آنهــا در ارزيابــي صحيــح مزايــاي سيســتم هــاي اتــاف انــرژی مهــم اســت .مقاديــر ثبــت
شــده در ايــن مطالعــه بعــد از مقــداري ســاده ســازي جزئــي در ضوابــط پيشــنهاديNEHRP 2000
بــرای مقــررات لــرزه اي ســاختمان هــاي جديــد و ســاير ســازه ها ،ضميمــه فهرســت ( ،)13ســازه هاي
بــا سيســتم هــاي ميرايــي ، NEHRP 2000اســتفاده شــده انــد .مقاديــر ضريــب ميرايــيNEHRP 2000
در جــدول 2-1ارائــه شــده و بطــور تصويــري بــا FEMA 1997و مقاديــر ايــن تحقيــق در شــكل ،2-3
مقايســه شــدند .بــه عنــوان مثــال ،شــكل 2-4طيــف پاســخ محــرز شــده بواســطه اســتفاده از ضرايــب
ميرايــي توليــد شــده در ايــن تحقيــق را نشــان مــي دهــد .طيــف ميــرا شــده 5درصــد ،آن موردي اســت
كــه در NEHRP 2000بــراي پارامترهــاي Sds=1و SDI=0.6و Ts=0.6sشــرح داده شــد.
نيروهــاي وابســته بــه ســرعت در روش 2بــا ســود جســتن از شــبه ســرعت هــا بــه عنــوان مقاديــر
بــرآوردي ســرعت هــاي ماكزيمــم ،محاســبه مــي شــوند .ايــن روش ســاده اشــتباهات بيشــتري توليــد
ميكنــد ،زيــرا مشــخص شــده اســت كــه شــبه ســرعت بــه طــور كلــي ســرعت ماكزيمــم بــراي ســازه
هــاي بــا پريــود طوالنــی را كمتــر از حــد بــرآورد شــده و ســرعت ماكزيمــم بــراي ســازه هــاي بــا
پريــود کوتــاه را بيــش از حــد بــرآورد ميزنــد .از ايــن گذشــته ،درجــه خطــا بســتگي بــه مقــدار
ميرايــي مؤثــر دارد Sadek .و ديگــران ( )1999اســتفاده از ضرايــب تصحيــح را بــراي ضــرب در شــبه
ســرعت بــراي بدســت آوردن بــرآوردي بهتــر از ســرعت ماكزيمــم ،پيشــنهاد دادنــد .روش Sadekدر
ايــن تحقيــق مــورد بررســي قــرار گرفتــه و رضايــت بخــش بــوده اســت .نتايــج در بخــش 4نشــان
داده شــده كــه در آن روشــن گرديــده ضرايــب تصحيــح پيشــنهادي روش Sadekو ديگــران()1999
بــرآوردي خوبــي از ســرعت هــاي تغییرمــکان نســبي توليــد مــي نمايــد.
نيروهــاي طراحــي لــرزه اي در ســه مرحلــه محاســبه مــي شــوند( :الــف) تغییرمــکان نســبی عرضــی
بیــن طبقــه ای ( )Driftماكزيمــم (ب) ســرعت ماكزيمــم (ج) شــتاب ماكزيمــم .مراحــل ب و ج فقــط
بــراي ســازه هــاي بــا ســرعت وابســته بــه سيســتم هــاي ميرايــي مهــم هســتند زيــرا كنــش هــاي
ماكزيمــم در ســاختمان هايــي كــه در خــود سيســتم هــاي ميرايــي وابســته بــه تغييــر مــكان را جــاي
مــي دهنــد ،در زمــان تغييــر مــكان حداكثرخواهــد داد .نيروهــاي طراحــي در مرحلــه شــتاب ماكزيمــم
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 238
بــه عنــوان تركيــب خطــي نيروهــاي محاســبه شــده در مراحــل تغییرمــکان نســبي ماكزيمــم و ســرعت
ماكزيمــم بعــد از ضــرب نمــودن بترتيــب در ضرايــب تركيــب CF1و ،CF2محاســبه مــي شــوند .ايــن
ضرايــب براســاس فرضيــه رفتــار خطــي -االســتیک و خطــي -ویســکوز ابــداع شــده انــد( Tsopelasو
ديگــران Constantinou،1997و دیگــران .)1998اكنــون روشــن شــده اســت كــه ضرايــب تركيــب در
FEMA1997بــراي ســازه هــاي تســليم شــونده و ســازه هايــي بــا سيســتم هــاي ميرايــي ویســکوز-
غيــر خطــي صحيــح نمــي باشــند .در ايــن خصــوص بخــش 4ضرايــب تركيــب تصحيــح شــده را
ارائــه مــي نمايــد كــه در ( NEHRP(2000اجــرا شــده اســت.
روش 1بوســيله يــك روش تحليــل ســاده تــك مرحلــه اي انجــام شــد كــه در آن تغييــر مــكان پشــت
بــام ســازه هــاي نمايانگــر رفتــار 2خطــی ،بوســيله يــك معادلــه به شــكل
T2
= δrC 0 .C1.C 2 .C 3.S a . e ()2-6
4π2
تعييــن مــي شــود ،كــه در آن Teپريــود االســتیک ســازه Sa ،شــتاب طيفــي بــراي پريــود Teو Coيــك
ضريــب وابســته بــه تغييــر مــكان پشــت بــام يــا تغييــر مــكان طيفــي اســت C1،ضريــب وابســته بــه
تغييــر مــكان هــاي غيــر االســتیک ماكزيمــم بــه تغييــر مــكان هــاي محاســبه شــده بــا فــرض پاســخ
خطــي االســتیک و C2و C3بترتيــب ضرايبــی بــراي نشــان دادن اثــرات ســختي و كاهــش مقاومــت و
اثــرات ديناميكــي ،مــي باشــند .همانطــور كــه در ابتــدا دريافتــه شــد ،روش 1مــي توانــد گام هــاي 2
تــا 5روش 2را دور زده و نيروهــاي طراحــي وتغييــر شــكل هــاي عضــو را فقــط بــا انجــام تحليــل
پــوش آور تــا زمانيكــه تغییرمــکان پشــت بــام مــورد نظــر بدســت آيــد ،حصــول نمايــد .بــا ايــن
حــال ،كاربــرد روش 1وقتــي سيســتم هــاي ميرايــي وابســته بــه ســرعت مــورد اســتفاده قــرار گيرنــد،
پيچيــده اســت بويــژه :الــف) اثــر ميرايــي اضافــه شــده مــي بايســت در ارزيابــي شــتاب طيفــي لحــاظ
شــود .ايــن نيازمنــد آن اســت كــه گام 2روش 2انجــام شــود .بــا ايــن حــال ســهم تســليم را در قــاب
ســاختماني در نظــر نمــي گيــرد .بــراي سيســتم هــاي ميرايــي ویسکواالســتيك و ویســکوزخطي ،ايــن
روش محاســبه ســاده ارائــه مــي دهــد .بــراي سيســتم هــاي ميرايــي ویســکوز خطــي ،يــك روش
تكــراري مشــابه بــا روش ،2مــي بايســت انجــام گــردد( .ب) اثــرات مودهــاي باالتــر مــي بايســت
لحــاظ گــردد .ایــن اثــرات در محاســبه نيروهــاي وابســته بــه ســرعت ،اهميــت دارنــد( .ج) ضريــب
، C1همانطــور كــه در FEMA 1997تعريــف شــده اســت ،جوابگــوي اثــر ميرايــي ویســکوز اضافــه
شــده روی نســبت تغييــر مــكان هــاي غيــر االســتیک بــه تغييــر مــكان محاســبه شــده بــا فــرض
پاســخ االســتیک ،نيســت .در بخــش 5نشــان داده خواهــد شــد کــه ميرايــي ویســکوز اضافــه شــده بــر
ضريــب C1تاثیــر مــی گــذارد .عبــارات جدیــدی کــه ضريــب C1را تشــریح مــی نماینــد در بخــش5
239 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
δ3 F3
δ2 F2
V=ƩFi
گام )2تحليل مقادير ويژه را با استفاده از سختي هاي مؤثر عضو در تغيير مكان مفروض انجام دهید.
منحني پوش آور را به منحني ظرفيت طيفي تبديل كنيد.
V Sa
Sa = V G
w1
Sd = δ ʒ
Γ1
δ Sd
3
گام )3طیف تقاضای طراحی را با استفاده از میرایی موثر در مود اصلی رسم کنید.
منحنی ظرفیت طیفی را با طیف تقاضای طراحی قطع داده و پاسخ را حساب کنید.
Sa
A.W1
V= g
A
δ ʒ = Γ1 D
D Sd
گام )4اگر ϭ3محاسبه شده برابر با تغییرمکان مفروض نباشد ،گام 2تا 5را تکرار کنید.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 242
1.2
T =0.6 sec
1.0
0.6
β=5%
10%
0.4 20% T = 2.0 sec
30%
T = 3.0 sec
0.2
100%
0.0
0 5 10 15 20
243 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
4
ضریب میرایی
0.50
3 0.40
0.30
2 0.50
0.20 0.40
0.3
0.10 0.20
0.10
1 β=0.05
0
Bs
= Ts
B1
5
4 >1.00
0.90
ضریب میرایی
0.80
3 0.70
0.60
0.50
2 0.40
0.3
0.20
0.10
1 0.05
β=0.02
0 Ts
5
Ts
5
ضریب میرایی
4 >1.00
0.90
0.80
3 0.70
0.60
0.50
2 0.40
0.30
0.20
1 0.10
β=0.05
0 Ts
5
پریود(دوره)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 244
شــكل 2-4طيــف پاســخ شــتاب بــراي ســطوح مختلــف ميرايــي مؤثــر ثبــت شــده بااســتفاده ازضريــب
ميرايــي ارائــه شــده درايــن تحقيــق (مقاديرمحافظــه كارانــه درجــدول )3-3طيــف 5درصدحاكــي
ازطيــف طراحــي
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
] [بخش3
را بــراي ناحيــه ســرعت ثابــت طيفــی ،ارائــه نمودنــد كــه در آن Aβضريــب تقويــت بــراي نســبت
ميرايــي βاســت .از آنجايــي كــه ضريــب ميرايــي Bبرابــر بــا
A 0.05
=B ()3-3
Aβ
مقادیــر بــرای ضریــب میرایــی Newmarkو )1982( Hallدر ناحیــه ســرعت ثابــت طیــف اساسـ ًا
مشــابه ( NEHRP (2000مــی باشــند .ایــن امــر تعجــب برانگیــز اســت ،زیــرا مقادیــر NEHRP
براســاس تحقیــق گــزارش شــده در اینجــا بــوده کــه از داده هــای ثبــت شــده متفــاوت زلزلــه و روش
تحلیــل متفــاوت از Newmarkو )1982( Hallاســتفاده نمــوده اســت .بــا ایــن حــال ،ایــن حقیقــت ممکن
اســت اعتمــاد مــا بــه مقادیــر ضریــب میرایــی در ،NEHRPرا تقویــت نمایــد .مقادیــر ضریــب میرایــی
کــه در NEHRP 1994ظاهــر شــدند ،براســاس مطالعــات Wuو )1989( Hansonبودنــد .بعدهــا،
راهنماهــای FEMA 273عرضــه شــدند کــه در آن ضرایــب میرایــی براســاس زحمــات Newmark
و Hallبودنــد ،ولــی بــه مقادیــر باالتــر نســبت میرایــی نیــز تســری یافتنــد .بســط بــه مقادیــر بزرگتــر
نســبت میرایــی ضــروری بــود زیــرا روشــهای ســاده شــده تحلیــل معرفــی شــده در FEMA 273
مــی تــوان اســت بــه میرایــی مؤثــر بــاال بــه علــت اثــرات ترکیبــی تســلیم قــاب ســاختمانی و میرایــی
ویســکوز افــزوده ،منجــر گــردد 2 .شــکل بــرای ضرایــب میرایــی FEMA 273وجــود دارد:
الــف) مقادیــر بــرای ناحیــه شــتاب ثابــت طیــف (ناحیــه پریــود هــای کوتــاه) بیشــتر از مقادیــر معتبــر
در ناحیــه ســرعت ثابــت مــی باشــد.این بــا ایــن حقیقــت کــه همــراه بــا میرایــی در حــال افزایــش در
ســازه هــای بســیار ســخت هیــچ یــا انــدک کاهشــی در تغییرمــکان وجــود دارد ،در تناقــض اســت.
247 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
همچنیــن ایــن بــه عقیــده غلــط و باطــل اینکــه سیســتم هــای میرایــی وقتــی در ســازه هــای ســخت
اســتفاده مــی شــوند ،بیشــترین تأثیــر را دارنــد ،منتهــی مــی شــود.
ب ) اثــر میرایــی در کاســتن از تغییرمــکان وقتــی نســبت میرایــی از 50درصــد مقــدار بحرانــی فراتــر
رود مــورد غفلــت قــرار مــی گیــرد کــه بــه بــرآورد هــای محافظــه کارانــه از تغییرمــکان در ســاختمان
ا میــرا شــده منتهــی مــی گــردد ،کــه ممکــن اســت بــرای قــاب هــای دارای رفتــار خــوب، هــای کامـ ً
تقویــت شــده بــا سیســتم هــای میرایــی ویســکوز وتحــت اثــر غیــر االســتیک قابــل مالحظــه باشــد.
مطالعــه گــزارش شــده در ایــن بخــش منجــر بــه مقادیــر ضریــب میرایــی در ناحیــه ســرعت ثابــت
گشــته کــه بزرگتــر از مقادیــر FEMA 273مــی باشــند( .ســتون نتایــج برچســب دار بــه خوبــی
بــا جــدول 3-1همخوانــی دارد) .بــه ایــن دلیــل ،مقادیــر محافظــه کارانــه ضریــب میرایــی در ایــن
تحقیــق ،پیشــنهاد مــی شــوند .مقادیــر پیشــنهادی ضریــب میرایــی ،بعــد از مقــداری ســاده ســازی ،در
ضوابــط پیشــنهادی ،NEHRPمــورد اســتفاده قــرار گرفتــه انــد(.)NEHRP 2000
بدست آید.
معادلــه ( )3-5ممکــن اســت بــرای بدســت آوردن مقادیــر ضریــب Bبــرای طیفــی از مقادیــر پریــود
Tو حرکــت هــای انتخــاب شــده زلزلــه ،اســتفاده شــود .نتایــج بــرای حــرکات منتخــب زلزلــه ممکــن
اســت بعــدا ً بــرای بدســت آوردن مقادیــر میانــه (از لحــاظ آمــاری) ،مــورد پــردازش قــرار گیرنــد.
شــیوه اتخــاذ شــده در اینجــا براســاس اســتفاده از زلزلــه هــای مقیــاس شــده کــه بــه طــور متوســط
یــک طیــف پاســخ طراحــی خــاص را بــه خوبــی نشــان مــی دهنــد ،مــی باشــد .فرآینــد مقیــاس بنــدی
کــردن ایــن زلزلــه هــا در (تحقیقــات) Tsopelasو دیگــران ( )1997ارائــه شــده اســت .در اینجــا
کافــی اســت تــا ذکــر کنیــم کــه فرآینــد مقیــاس بنــدی مقــدار فرکانــس ثبــت شــده را حفــظ نمــوده
و از میــزان مشــارکت یکســان ایــن یافتــه هــای قبلــی در طیــف پاســخ میانگیــن ،اطمینــان مــی دهــد.
20مؤلفــه منتخــب افقــی 10زلزلــه در جــدول 3-2بــا هــم بــه بهمــراه ضرایــب مقیــاس شــان عرضــه
شــده انــد .هــر کــدام از یــک زلزلــه هــا بــه نحــوی انتخــاب شــده انــد کــه دارای مقــدار بزرگتــر از
،5.6فاصلــه بیــن 10تــا 20کیلومتــر از مرکــز زلزلــه و شــرایط محلــی مشــخص شــده توســط طبقــه
محــل Cتــا Dبــا توجــه بــه ( NEHRP (2000داشــته باشــند .بنابرایــن تاریخچــه هــای منتخــب ،
شــامل حــرکات ثبــت شــده ســایتهای بــا خــاک نــرم و حــرکات بــا مشــخصه هــای نزدیــک گســل،
نبودنــد .طیــف پاســخ طراحــی قابــل کاربــرد دارای پارامترهــای SDS=1و SDl=0.1و Ts=0.6sبــود.
شــکل ،3-1طیــف پاســخ میانگیــن 20حرکــت مقیــاس شــده را نشــان داده و آن را بــا طیــف پاســخ
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 248
طراحــی هــدف ،NEHRPمقایســه مــی کنــد .میانگیــن 20حرکــت مقیــاس شــده بــه خوبــی طیــف
هــدف را نشــان مــی دهد.شــکل ،3-1نیــز مقادیــر شــتاب طبفــی ماکزیمــم و مینیمــم 20حرکــت
مقیــاس شــده را نشــان مــی دهــد .ایــن طیــف ،متغیــر بــودن مشــخصات حــرکات مقیــاس شــده را
نشــان مــی دهــد .متغیــر بــودن در تعریــف خطــر لــرزه ای بــی قیــد و شــرط اســت.
20حرکــت مقیــاس شــده درســاخت طیــف پاســخ االســتیک بــرای میرایــی باالتــر اســتفاده شــده
انــد .طیــف میانگیــن (میانگیــن مقادیــر شــتاب طیفــی 20حرکــت مقیــاس شــده) در شــکل 20بــرای
نســبت میرایــی در گســتره 2تــا 100درصــد نشــان داده میشــوند .ضریــب میرایــی بــرای پریــود
خــاص بــه عنــوان نســبت شــتاب طیفــی طراحــی میرایــی 5درصــد بــه شــتاب طیفــی میانگیــن بــرای
میرایــی باالتــر ،همانطــور کــه از طریــق ( )3-5گفتــه شــد ،تعییــن گردیــد .نمودارهــای نمایشــگر
ضریــب میرایــی در شــکل ،3-3نشــان داده شــده انــد .براســاس چنیــن نمودارهایــی امــکان پیشــنهاد
یــک ارتبــاط 3خطــی ( ) trilinear relationبــرای ضریــب میرایــی مطابــق شــکل 3-4وجــود دارد.
در ایــن رابطــه ،ضریــب میرایــی در ناحیــه ســرعت ثابــت طیــف ثابــت اســت و بتدریــج در صفــر بــه
ســمت واحــد میــل مــی کنــد .مــدل پیشــنهادی نیــاز بــه 3پارامتــر Bsو Blو Tsبــرای هــر مقــدار
میرایــی مطابــق شــکل ،3-4دارد.
شــکل ،3-5نمودارهایــی از ضرایــب میرایــی محاســبه شــده بــرای نســبت میرایــی از 2تــا 100
درصــد بــه همــراه نمودارهــای ضرایــب تولیــد شــده توســط مــدل 3خطــی را نمایــش مــی دهــد.
پارامترهــای مــدل در جــدول 3-3نشــان داده شــده و براســاس بهتریــن تناســب بــوده انــد .مقادیــر
پارامتــر B1بــر اســاس بهتریــن تناســب بــا ضریــب میرایــی محاســبه شــده ،عمومـ ًا باالتــر از مقادیــر
پارامتــر مشــابه در راهنمــای FEMA 273هســتند ( .)FEMA1997بــا توجــه بــه ایــن موضــوع ،مقادیــر
محافظــه کارانــه پارامتــر هــای Bsو B1بــرای ســازگاری بــا مقادیــر ، FEMA1997ثبــت شــده انــد.
فهرســت ایــن مقادیــر در جــدول ،3-3آمــده اســت .مــدل 3خطــی محافظــه کارانــه پیشــنهادی بــرای
میرایــی بــرای تمامــی محاســبات مشــروح در ایــن گــزارش ،اســتفاده مــی شــود .داده هــای جــدول
3-3در زمــان نــگارش ضوابــط پیشــنهادی NEHRP 2000در دســترس بــوده و بــرای ســاختن مــدل
2پارامتــری ســاده تــر بــرای ضریــب میرایــی ای کــه در NEHRP 2000ارائــه شــده و در جــدول
3-1آمــده ،اســتفاده گردیدنــد.
3.3نتایج
ایــن بخــش مقادیــر جدیــدی را بــرای ضریــب میرایــی ارائــه نمودکــه در محاســبه مقادیــر شــتاب
طیفــی بــرای میرایــی باالتــر از 5درصــد اســتفاده مــی شــود .مقادیــر ضریــب میرایــی ارائــه شــده بــرای
هــر نســبت میرایــی ویســکوز در گســتره 2تــا 100درصــد مقــدار بحرانــی ،اعتبــار دارنــد .اســتخراج
ایــن مقادیــر براســاس تحلیــل پاســخ سیســتم هــا بــه حــرکات انتخــاب شــده زمیــن بودکــه شــامل داده
هــای ثبــت شــده در ســایت هــای بــا خــاک نــرم و نزدیــک محــل گســل نبــود .مقادیــر عرضــه شــده،
بعــد از مقــداری ســاده ســازی ،در ضوابــط پیشــنهادی ،NEHRP 2000مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه انــد.
249
جدول 3-1ضریب میرایی از منابع مختلف
این تحقیق
NEHRP 2000 نیومارک و هــال()1997( FEMA 273 NEHRP 1994 )1982 نسبت
بهتر یــن مقادیر
تنا ســب محافظه تمامی پریودها مقادیــر میانه میرایی
(تمامی پریودهای>)Ts/5
کارانه
ناحیه ناحیه سرعت شتاب ثابت ناحیه ناحیه
سرعت سرعت ثابت سرعت شتاب
0.8 0.80 0.80 0.8 0.8 0.78 0.81 0.02
1.0 1.00 1.00 1.0 1.0 1.00 1.00 1.00 0.05
1.2 1.20 1.25 1.3 1.2 1.19 1.29 1.21 0.10
1.5 1.50 1.75 1.8 1.5 1.56 1.81 1.53 0.20
1.8 1.70 2.10 2.3 1.7 1.89 1.80 0.30
2.1 1.90 2.45 2.7 1.9 2.07 0.40
2.4 2.20 2.90 3.0 2.0 2.34 0.50
2.7 2.60 3.30 3.0 2.0 2.61 0.60
3.0 2.90 3.60 3.0 2.0 2.90 0.70
3.3 3.30 4.00 3.0 2.0 3.21 0.80
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شکل 3-1مقادیر شتاب طیفی ماکزیمم ،میانگین و مینیمم حرکات مقیاس شده
2.6
2.4
2.2 %5میراشده
2.0
شتاب طیفی
شکل 3-2طیف میانگین شتاب برای میرایی در گستره 2تا 100درصد مقدار بحرانی
1.2 5%
شتاب طیفی
1.0
10%
0.8
20%
0.6 30%
40%
0.4 50%
0.2
0.0
0 1 2 3
پریود(ثانیه)
0.5
0.3
60%
0.2
100%
0.1
پریود(ثانیه)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 252
5
نسبت میرایی
ضریب میرایی
4
3
2
1
0
0 Ts 5 Ts 1 2 3 4
پریود(ثانیه)
B1
1.0
Bs
شکل 3-5مقایسه ضریب میرایی محاسبه شده با مدل پیشنهادی (بهترین تناسب)
4
6
Bs=2.75,B1-4.65 100%
Bs=2.70,B1=4.30 90%
4 Bs=2.60,B1=4.0 80%
Bs=2.50,B1=3.60 70%
Bs=2.40,B1=3.30 60%
2
محاسبه شده
مدل(بهترین تناسب)
0
0 Ts 5 Ts 1 2 3
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 254
[بخش]4
ارزیابــی روش هــای ســاده شــده تحلیــل سیســتم هــای تســلیم شــونده بــا یــک
درجــه آزادی بــا تجهیــزات اتــاف انــرژی
401معرفی
روش هــای ســاده شــده تحلیــل ســازه هــا بــا سیســتم هــای اتــاف انــرژی براســاس بعضــی تقریــب
هــا مــی باشــد(تقریب ســازی) .یــک تقریــب ،نمایــش ســازه تســلیم شــونده توســط سیســتم االســتیک
خطــی میــرا شــده ویســکوز معــادل بــا یــک درجــه آزادی مــی باشــد .توانایــی چنیــن تقریــب هایــی
بــرای تولیــد بــرآورد واقــع گرایانــه از پاســخ دینامیکــی اوج ،موضــوع بســیاری از مطالعــات بــوده
اســت (بــرای مثــال Iwanو Gates1979و Tsopelas ، b1979و دیگــران Chopra ،1979و
.)1999 Goelآنهــا روی مطالعــات ســازه هــای تســلیم شــونده بــدون سیســتم هــای میرایــی تمرکــز
نمــوده و دقــت روش هــای بــرآوردی متفــاوت را در بــرآورد پاســخ اوج تغییرمــکان ،ارزیابــی نمودنــد.
در ایــن میــان اســتثناء تحقیــق Tsopelasو دیگــران ( )1997ایــن بــوده اســت کــه ســازه هــای بــا
سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی را نیــز لحــاظ نمــود.
تحقیــق گــزارش شــده در ایــن بخــش کار Tsopelasو دیگــران ( )1997را بــرای لحــاظ نمــودن
سیســتم هــای میرایــی هیســتریک و ویســکوز غیرخطــی و ارزیابــی روش دوم( ،FEMA (1997در پیش
بینــی تغییرمــکان اوج ،پاســخ هــای شــتاب و ســرعت سیســتم هــای بــا یــک درجــه آزادی گســترش
مــی دهــد .توجــه کنیــم کــه بــا تمرکــز روی سیســتم هــای بــا یــک درجــه آزادی ،کاربــرد روش
2نیــاز بــه انجــام تحلیــل پــوش آور و لحــاظ نمــودن مودهــای باالتــر پاســخ دینامیکــی نداشــت.
ایــن دو گام همچنیــن ممکــن اســت منبــع خطاهــای قابــل مالحظــه باشــند .ســهم یــا مشــارکت
ایــن گام هــا (ســودمندی) تحلیــل بــرای خطــای کلــی در بخــش 8کــه در آن ســاختمان هــای چنــد
طبقــه بــا سیســتم هــای میرایــی تحلیــل مــی شــوند ،مــورد تحقیــق و بررســی قــرار مــی گیــرد .روش
FEMA (1997( 2بــرای سیســتم هــای بــا یــک درجــه آزادی نیــاز بــه بــرآورد تغییرمــکان اوج ،محاســبه
ســختی مؤثر(ســکانت) یــا بــه طــور معــادل پریــود مؤثــر و میرایــی مؤثــر در تغییرمــکان اوج و محاســبه
تغییرمــکان اوج بــه عنــوان محــل تقاطــع منحنــی هــای تقاضــا و تکــرار تــا همگرایــی دارد .جزئیــات
محاســبات ســختی و میرایــی مؤثــر در بخــش 4بــرای ســازه هایــی بــا سیســتم هــای میرایــی متشــکل
از تجهیــزات میرایــی تســلیم شــونده و ویســکوز خطــی و غیــر خطــی .جزئیــات بیشــتر در بخــش 7
255 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
کــه در آن محاســبات خــواص مؤثــر از سیســتم هــای بــا چنــد درجــه آزادی اســتخراج مــی شــود،
ارائــه مــی شــوند .از ایــن گذشــته ،ایــن بخــش ســبک شناســی ( (methodologyبــرای پیــش بینــی
پیشــرفته ســرعت ماکزیمــم ارائــه نمــوده و منشــأ ضرایــب ترکیــب بــار بازبینــی شــده (ضرایــبCF1
و CF2در( )FEMA (1997بــرای محاســبه شــتاب ماکزیمــم در ســازه هــای میرایــی ویســکوز را ارئــه
مــی دهــد .ضرایــب ترکیــب بــار بازبینــی شــده ،عمــل غیــر االســتیک را در سیســتم ســازه و رفتــار
ویســکوز غیــر خطــی لحــاظ مــی کننــد .در میــان مطالعــات ارزیابــی روش هــای ســاده شــده تحلیــل،
Choraو )1999( Goelیــک دیــدگاه منســوخ از ایــن روش هــای ســاده شــده تحلیــل ،علیرغــم
شــواهد متضــاد ارائــه شــده در مطالعــه یــا تحقیــق قبلــی Tsopelasو دیگــران ( )1997ارائــه کردنــد.
در اینجــا روش Tsopelasو دیگــران ( )1997بــرای گســترش دادن مطالعــه ارزیابــی بــه سیســتم های
میرایــی هیســترتیک و ویســکوز غیرخطــی ،و بــرای ارزیابــی دقــت ســبک شناســی پیشــرفته بــرای
پیــش بینــی شــتاب هــای اوج و ســرعت اوج مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه اســت .نتایــج ایــن تحقیــق
بطــور گســترده ای در کارهــای )2000( Gomezارائــه شــده اســت در حالــی کــه در اینجــا فقــط
نتایــج فشــرده و خالصــه ،ارائــه مــی شــوند.
4.2.1شرح کلی
تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی سیســتم هــای غیراالســتیک بــا یــک درجــه آزادی بــا تجهیــزات
میرایــی توســط ادغــام عــددی معادلــه حرکــت بصــورت
) 4πβi mu (t ()4-1
mu (t ) + FD (t ) + = ) + FF (t ) −mag (t
Teff
انجــام شــد ،کــه در آن ،mجــرم uســرعت نســبی u ،شــتاب نســبی ag ،شــتاب زمیــن و Teffپریــود
مؤثــر (یــا ســکانت) β Iنســبت میرایــی ذاتــی FD ،نیــروی ناشــی از تجهیــزات میرایــی و FFنیــروی
حاصــل از سیســتم ســازه ای غیراالســتیک اســت.
معادلــه 4-1اساسـ ًا مبیــن معادلــه اســتفاده شــده توســط Tsopelasو دیگــران ( )1997اســت بــا ایــن
اســتثناء کــه شــکل نیــروی میرایــی FDو نیــروی سیســتم ســازه ای ، FFمتفاوتند.کلیــد ایــن معادلــه،
تعریــف میرایــی ذاتــی اســت ،کــه بــه عنــوان ویســکوز خطــی بــا نســبت میرایــی برابــر بــا ،β I
تعریــف مــی شــود .ایــن نســبت بــا توجــه بــه ســختی مؤثــر Keffســازه (برابــر بــا نیــروی اوج بازیابــی
شــده تقســیم برتغییرمــکان اوج) تعریــف مــی شــود .پریــود مؤثر(ســکانت) در ( )4-1از طریــق معادلــه
()4-2
m
Teff = 2π
K eff
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 256
بدست می آید.
تمامــی تحلیــل هــا بــا فــرض βi= 0.05انجــام شــدند .معادلــه ( )4-1بــه لحــاظ عــددی بــا اســتفاده
از یــک طــرح ادغــام پیــش بینــی کننده-تصحیــح کننــده تطبیقــی ،و یــک درونیابــی خطــی بــرای
ورودی شــتاب زمیــن یکپارچــه شــده اســت( Tsopelasو دیگــران .)1997
η−1 η
D y Z F + 0.5 u Z F Z F = + 0.5 Z F − u0 ()4-4
کــه در آن І.Іبــرای مقــدار مطلــق اســتفاده مــی شــود Zfیــک متغیــر بــی بعــد و ηپارامتــر بــی بعــد
اســت .در ایــن تحقیــق ηبرابــر بــا 5فــرض شــد .سیســتم هیســترتیک 2خطــی کامــل ،نمایانگــر
بهتریــن رفتــار ممکــن سیســتم تســلیم شــونده اســت .برخــاف ایــن (ولــی هنــوز هــم بــدون خرابــی
یــا اختــال در مقاومــت یــا ســختی) سیســتمی اســت کــه فاقــد توانایــی بــرای تلــف کــردن انــرژی
اســت .چنیــن سیســتمی از طریــق مدلســازی بــه عنــوان یــک سیســتم االســتیک 2خطــی دارای ارتبــاط
نیــرو -تغییرمــکان نشــان داده شــده در شــکل ،1-4مــی باشــد .ایــن ارتبــاط بــه لحــاظ ریاضــی
بصــورت
K 1u , u < D1
2
) ( K 2 − K 1 )(u − D1
FF sgn (u ) + K 1u , D1 ≤ u ≤ D 2 ()4-5
2 ( D 2 − D 1 )
) ( K − K )( D + D
1 2 1 2
+ sgn)u ( + K 2u , u ≥ D 2
2
تعریــف مــی شــود .توجــه کنیــم کــه ایــن رابطــه ریاضــی نــرم بــا نقــاط انتقالــی یــا گــذار(از رفتــار خطــی
بــه غیــر خطــی) در تغییرمــکان هــای D1و 2Dاســت کــه بــه ترتیــب بصــورت 0/7 Dy .و 0/6 Dyانتخاب
شــدند .نرمــی ارتبــاط نیــرو -تغییرمــکان ،بواســطه ایــن حقیقــت کــه مشــتق جزئی FFنســبت به uپیوســته
اســت ،انتگــرال گیــری عــددی را تســهیل مــی کند.
257 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مــدل شــدند ،کــه در آن ZDیــک متغیــر بــی بعــد η ،برابــر بــا 5و FyDو DyDبــه ترتیــب نیــروی
تســلیم و تغییرمــکان تســلیم سیســتم میرایــی ،مــی باشــند.
S
R µ = ae ()4-11
Ay
کــه در آن Saeشــتاب طیفــی در پریــود Teو نســبت میرایــی 5درصد(شــرایط االســتیک) اســت.
هــر سیســتم تحلیــل شــده در ایــن تحقیــق دارای میرایــی ویســکوز ذاتــی 5درصــد تحلیــل شــد ،
همانطــور کــه در بخــش 4.2.1تعریــف شــد ،اســت.
CT
βv = e ()4-12
4πm
می باشد .پارامترهای مورد استفاده در تحلیل این سیستم در جدول ،4-1ارائه شده اند.
a −2
C λ 2π
βv = N D a −1 ()4-13
2πm Te
) Γ 2 (1 + a/2
λ =4.2a ()4-14
)Γ (2 + a
پارامتــر بــا عنــوان ضریــب میرایــی مؤثــر تحــت شــرایط االســتیک ،تعریــف مــی شــود .
کــه در آن Dتغییرمــکان ماکزیمــم (تغییرمــکان نســبی) و ┌ تابــع گامــا اســت .معادلــه ()4-13
براســاس نســبت میرایــی مؤثــر بشــرح
WD
β−
4πW s ()4-15
مــی باشــدکه در آن WDانــرژی مســتهلک شــده در هــر ســیکل در پریــود Tو تغییرمــکان Dاســت
و WSانــرژی کرنشــی در دامنــه Dاســت .عبارتــی بــرای WDاز(تحقیقــات) Constantinouو
دیگــران اســتخراج ( )1998و در FEMA 1997اســتفاده شــد.
a
2π
W D = λC N D 1+ a ()4-16
Te
مقادیــر پارامتــر λدر جــدول ،4-2نمایــش داده مــی شــوند .ممکــن اســت مشــاهده شــود کــه بــرای
تجهیــزات میرایــی خطــی کــه بــرای آنهــا )π( λ=3.142 ،α=1و( )4-13بــه ( )4-12ســاده گــردد.
میرایــی مؤثــر در ( )4-13بســتگی بــه دامنــه تغییرمــکان Dدر نتیجــه رفتــار غیــر خطــی تجهیــزات
ویســکوز ،دارد .بــه طــور کلــی تکــرار بــرای دســتیابی بــه مقــدار میرایــی مؤثــر بــا خــواص معیــن قــاب
ســازه ای و تجهیــزات میرایــی و مشــخصات تحریــک نیــاز اســت.در هــر حــال در اینجــا مقــدار βv
ا )0.15و بــرای حســاب نمــودن مقــدار متناظــر ،CNاســتفاده شــد .بــا داشــتن Te انتخــاب شــده (مثـ ً
و میرایــی کل تحــت شــرایط االســتیک ( ،)βv+βiتغییرمــکان Dمحاســبه شــده وبعــدا ً در ( )4-15و
( )4-14بــرای محاســبه CNبــه منظــور کاربــرد روش ســاده شــده تحلیــل و تحلیــل تاریخچــه ،اســتفاده
شــد .مقادیــر پارامترهــای مطالعــات مشــروح در ایــن گــزارش در جــدول ( )4-1ارائــه مــی شــود.
4.3.3سیستم االستیک 2خطی با تجهیزات میرایی ویسکوز خطی
سیســتم االســتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی بواســطه پریــود االســتیک ( Teمعادله
،)4-12فاکتــور Rمیتنــی بــر انعطــاف پذیــری ( Rµمعادلــه ،)4-11نســبت میرایــی ویســکوز β v
(معادلــه ،)4-10نســبت ســختی )=0.05( αو نســبت میرایــی ذاتــی ( ) βi = 0.05متمایــز اســت .مقادیــر
پارامترهــای مــورد اســتفاده بــرای مطالعــات مشــروح در ایــن گــزارش در جــدول ،4-3ارائــه شــده انــد.
4.3.4سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی تسلیم
سیســتم هیســترتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی تســلیم بواســطه پریــود االســتیک ،Teدر غیــاب
تجهیــزات میرایــی تســلیم (معادلــه ،)4-10نســبت مبتنــی برشــکل پذیــری فاکتــور ( Rµ ،Rمعادلــه -11
)4نســبت ســختی ،)0.05( αنســبت میرایــی ذاتــی ( ) βi =0.05و 2پارامتــر اضافــی زیــر ،متمایز اســت:
( )1نســبت ســختی االســتیک ســازه غیــر از تجهیــزات میرایــی بــه ســختی االســتیک ســازه غیــر از
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 260
کــه در آن Fyو Dyمقاومــت تســلیم و تغییرمــکان تســلیم قــاب ســاختمانی بــدون سیســتم میرایــی،
بــه ترتیــب Kf ،ســختی االســتیک قــاب ســاختمانی بــدون سیســتم میرایــی و Fyو Dydبــه ترتیــب
مقاومــت تســلیم و تغییرمــکان تســلیم سیســتم میرایــی و Ktســختی االســتیک قــاب بــدون سیســتم
میرایــی اســت.
( )2نسبت مقاومت تجهیزات میرایی Fdبه مقاومت قاب سازه ای . FD.Fy ،Fy
مقادیر پارامترهای مورد استفاده در این تحقیق در جدول ،4-4عرضه شده اند.
4.4کاربرد روش ساده شده تحلیل سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی ویسکوز خطی
بــا داشــتن مقادیــر پارامترهــای ( βv, βi, α ,Rμ, Teبخــش 4-3و جــد.ل 4-1را ببینیــد) و طیــف
ا معیــن و تعریــف شــده اســت .در روش ســاده شــده تحلیــل ،تغییرمــکان پاســخ ،رفتــار سیســتم کامـ ً
اوج ، Dمفــروض بــوده (بــزرگ تــر از Dyمفــروض اســت) و پریــود موثــر Teffو میرایــی مؤثــر βeff
،محاســبه مــی شــوند:
1/ 2 ()4-18
D
Teff = 2π
A
T ) 2qH ( A y D − AD y ()4-19
βeff = βi + βv eff +
Te πAD که در آن
S T2 ()4-20
D y = ae e
4π2 R µ
توجــه کنیــم کــه ( )4-19براســاس ( )4-15اســت و شــامل میرایــی ذاتــی ،مؤلفــه ای مربــوط بــه عمــل
ا هیســترتیک) و مؤلفــه ویســکوز اســت .از ایــن گذشــته کمیــت Aدر غیــر االســتیک (فرضــا کام ـ ً
شــکل 4-2تعریــف شــده و شــتاب در تغییرمــکان ماکزیمــم را نشــان مــی دهــد.
Ay
=A
Ay + a
Dy
) (D − D y ()4-21
بایــد خاطــر نشــان کــرد کــه مؤلفــه میرایــی مؤثــر در( )4-19بــه دلیــل تســلیم قــاب ســازه ای شــامل
261 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ضریــب اصــاح حلقــه پســماند qHاســت کــه بــرای کاهــش ســطح تحــت حلقــه پســماند 2خطــی
کامــل بــرای نمایــش بهتــر رفتــار سیســتم هــای ســازه ای حقیقــی ،اســتفاده مــی شــود .بــا ایــن حــال،
سیســتم هــای مــورد مطالعــه در ایــن گــزارش دارای رفتــار هیســترتیک 2خطــی کامــل بــا مقــدار qH
برابــر بــا ،1اســتفاده شــده انــد.
4.5استفاده ازروش ساده شده تحلیل سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی ویسکوز خطی
رفتــار ایــن سیســتم توســط پارامترهــای βv, βi, α ,Rμ, Teو aو طیــف پاســخ(بخش 4-3و جــدول
4-1را ببینیــد) تعریــف مــی شــود .تغییرمــکان اوج Dمفــروض بــوده و پریــود مؤثــر بــا اســتفاه از
( )4-20( )4-18و ( )4-21محاســبه مــی شــود .میرایــی مؤثــر بــا اســتفاده از ( )4-15بصــورت
T
2−a 2qH ( A y D − AD y )
βeff = βi + βv eff + ()4-22
Te πAD
محاســبه مــی گــردد .توجــه کنیــم کــه بــرای αبرابــر بــا ( 1میرایــی ویســکوز خطــی) ( )4-22بــه
( )4-19ســاده مــی شــود.
4.6کاربــرد روش هــای ســاده شــده تحلیــل بــرای سیســتم االســتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی
ویســکوز خطــی
ایــن سیســتم تمامــی مشــخصه هــای سیســتم هیســترتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی ویســکوز
خطــی را جــز مشــارکت میرایــی بعلــت عمــل غیــر االســتیک در ســازه ،نشــان مــی دهــد.در نتیجــه
( )4-18و ( )4-20و ( )4-21برقرارنــد ولــی میرایــی مؤثــر از فرمــول
T
βeff = βi + βv = eff ()4-23
Te
بدست می آید.
4.7کاربرد روش ساده شده تحلیل برای سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی تسلیم
و Fd.Fyتشــریح رفتــار ایــن سیســتم توســط پارامترهــای
مــی شــود(بخش 4.3جــدول 4-4را ببینیــد) .تغییرمــکان تســلیم قــاب ســازه ای Dyاز ( )4-20بدســت
آمــده و تغییرمــکان تســلیم تجهیــزات میرایی(شــکل 4-2را ببینیــد) از
Dy Fd ()4-24
= D yd
Kt Fy
K − 1
f
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 262
تعییــن مــی شــود .از ایــن بــه بعــد فــرض مــی شــود کــه Fd≤ Fyو Dyd≤ Dyکــه هــر دو مفروضــات
منطقــی بــرای اجــرای سیســتم هــای میرایــی تســلیم در قــاب هــای ســاختمانی انعطــاف پذیرنــد.
رابطــه نیــرو – تغییرمــکان جانبــی تجهیــزات میرایــی تســلیم شــونده و قــاب ســازه ای ترکیبــی مطابــق
شــکل 3 ،4-3خطــی اســت .اکنــون در نظــر بگیریــد کــه تغییرمــکان اوج Dبزرگتــر از ، Dyمطابــق
شــکل ،4-3باشــد .آنــگاه پریــود مؤثــر از طریــق
1/ 2
D
Teff = 2π ()4-25
A + Ad
بدست می آید که در آن Aاز طریق ( )4-21بدست می آید .میرایی مؤثر از طریق
A
1/ 2 2qH ( A y D − AD y ) + 2Ad ( D − D yd ) ()4-26
= βeff
βi +
A + Ad π ( A + Ad ) D
بدســت مــی آیــد .توجــه کنیــم در ایــن فرمــول ،میرایــی ذاتــی سیســتم ترکیبــی بــه علــت افزایــش
ســختی تحــت شــرایط غیــر االســتیک ،کاهــش مــی یابــد .در ایــن مــورد مســلم اســت کــه سیســتم
میرایــی بــرای تغییرمــکان هــای کوچکتــر از Dydهیــچ انــرژی را مســتهلک نمــی کنــد ،بــه نحــوی که
Teffدر ( )4-1براســاس ایــن فــرض کــه Ad=0اســت ،محاســبه مــی شــود .همچنیــن واضــح اســت
کــه سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی دارای رفتــار هیســترتیک 2خطــی کامــل اســت.
4.8محاسبه سرعت و شتاب ماکزیمم در سیستم های با تجهیزات میرایی ویسکوز
روش تحلیــل ســاده شــده تشــریح شــده در بخــش هــای 4.4تــا 4.7تکــرار شــونده اســت ،زیــرا
براســاس یــک مقــدار فرضــی تغییرمــکان ،Dمحاســبه پریــود مؤثــر و میرایــی مؤثــر ،محاســبه
تغییرمــکان بــا اســتفاده از طیــف پاســخ پــس از اصــاح آن بــرای میرایــی و مقایســه مقادیــر محاســبه
شــده و مفــروض تغییرمــکان مــی باشــد .آنــگاه حــدی بــرای تغییرمــکان محاســبه شــده ،کوچکتــر
نبــودن از تغییرمــکان محاســبه شــده بــرای شــرایط االســتیک ،اجبــاری اســت .نتایــج ایــن تحلیــل
مقادیــر تغییرمــکان ماکزیمــم Dو شــتاب ( Aیــا ) A+Adدر تغییرمــکان حداکثــر اســت .بــه عــاوه،
بــرای سیســتم هــای بــا تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی ،ســرعت ماکزیمــم بــرای محاســبه نیــروی
میرایــی اوج ،مــورد نیــاز اســت .از ایــن گذشــته ،شــتاب ماکزیمــم ،کــه بزرگتــر از Aاســت و در
تغییرمکانــی کوچکتــر از Dرخ مــی دهــد ،مــی بایســت محاســبه گــردد .بنابرایــن ســرعت ماکزیمــم
(کــه بــه عنــوان شــبه ســرعت در ایــن روش فــرض مــی شــود) عبــارت اســت از:
2π
V = D ()4-27
Teff
263 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شــتاب ماکزیمــم مــی توانــد توســط روش مشــروح Tsopelasو دیگــران ( )1997و گنجانــده شــده
در )1997( FEMAمحاســبه شــود .یــک روش کلــی تــر بــرای تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی
و ســازه هــای تســلیم شــونده در زیــر آمــده اســت .روش مــورد نظــر بــرای ســازه االســتیک خطــی بــا
تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی ابتــدا تشــریح مــی شــود .فــرض مــی شــود کــه ســازه بــا ســختی
Kو جــرم mتحــت اثــر ارتعــاش هارمونیــک در فرکانــس طبیعــی خــود ωnو دامنــه ،Dمــی باشــد:
با سرعت
a ()4-30
) = ku + C N u sgn (u
F
F 2π
=− βv sina ωn t + cos ωn t ()4-31
m ωn2 D λ
معادلــه ( )4-31بــا اســتفاده از ( )4-28و ( )4-29اســتخراج گردیــد .در طــول ســیکل حرکــت در نظــر
گرفتــه شــده مطابــق شــکل ،4-4ســرعت منفــی اســت .ماکزیمــم مقــدار ( Fو شــتاب ) در زمــان tرخ
مــی دهــد وقتــی مشــتق جزئــی ســمت راســت ( )4-31نســبت بــه زمــان ،صفــر باشــد .ایــن امــر بــه
* sin 2 −a ωn t 2πaβv ()4-33
= −
* cos ωn t λ
منتهــی مــی گــردد .ایــن معادلــه را نمــی تــوان بــه طــور دقیــق بــرای زمــان tحــل کــرد ،بــه جــز در
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 264
مــورد تجهیــزات ویســکوز (.)α=1در هــر حــال یــک راه حــل تقریبــی را مــی تــوان بــا فــرض اینکــه
(شــکل 4-4را ببینیــد).
کــه در آن δیــک تأخیــر فــازی کوچــک مطابــق شــکل 4-4اســت .وقتــی αکوچــک باشــد (بــرای
مثــال δ=0وقتــی )α=0فــرض خــوب اســت و تأخیــر فــازی را مــی تــوان بــه صــورت:
l
2πaβv 2 −a ()4-35
δ =
λ
محاســبه کــرد .بــرای تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی ،تأخیــر فــازی δممکــن اســت بطــور دقیــق
بــه صــورت
پارامترهــای CF2و CF1ضرایــب ترکیــب بــار مــورد اســتفاده بــرای محاســبه پاســخ در زمــان شــتاب
ماکزیمــم از طریــق ترکیــب اثــرات در لحظــات تغییرمــکان نســبی عرضــی و ســرعت ماکزیمم هســتند.
معادلــه ( ،)4-38مشــارکت نیــروی بازگرداننــده را در شــتاب ماکزیمــم ،تشــریح مــی کنــد .ایــن بــرای
رفتــار االســتیک بــا ارزش اســت ،یعنــی بــرای .D<Dyوقتــی عمــل غیــر االســتیک رخ مــی دهــد
265 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مقــدار CF1افزایــش یافتــه و بتدریــج مقــدار ماکزیمــم واحــد را اختیــار مــی کنــد .ایــن امــر هنــگام
باشــد ،مطابــق شــکل 4-4رخ در نظــر گرفتــن اینکــه شــتاب ماکزیمــم وقتــی
مــی دهــد .از ایــن گذشــته ،نســبت میرایــی میرایــی ویســکوز خطــی بواســطه عمــل غیــر االســتیک،
افزایــش مــی یابــد .بــا توجــه بــه ایــن امــر ،مــی تــوان دیــد کــه
()4-40
2πβveff
=A max A CF1 + CF2
λ
2−a ()4-42
T
βveff = βi + βv eff
Te
D
=µ ()4-43
Dy
و CF1هنــوز از طریــق ( )4-39تعییــن مــی شــود .پارامتــر δاز ( )4-3بــا جایگزیــن βvبــا ،β veffحاصــل
مــی شــود .معــادالت ( )4-39و ( )4-41بــرای محاســب مقادیــر ضرایــب نیــرو کــه در NEHRP 2000
جــدول بنــدی شــده انــد ،مــورد اســتفاده قــرار گرفتــه اســت.
4.9نتایج روش ساده شده تحلیل و مقایسه با نتایج تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
پاســخ هــر سيســتم تحليــل شــده بــا اســتفاده از روش ســاده شــده تحليــل شــرح داده شــده در بخــش
هــاي 4-4تــا ،4-8تعييــن شــد .طيــف پاســخ ،بــا پارامترهــاي SDS=1و SDl= 0.6و Ts= 0.6sبــا
مقاديــر محافظــه كارانــه از ضريــب ميرايــي جــدول ،3-3اســتفاده شــدند .طيــف بــراي ايــن پارامترهــا
و بــراي نســبت ميرايــي تــا %100در شــكل 2-4نشــان داده شــده انــد .شــكل هــاي 4-5تــا 4-12
مقايســه ای از نتايــج تحليــل تاريخچــه زماني(متوســط 20مقــدار) و نتايــج روش ســاده شــده تحلیــل
را نشــان مــی دهــد .نمودارهــای شــکلی تغییرمــکان اوج محاســبه شــده ،ســرعت اوج و شــتاب اوج،
(مــن جملــه مؤلفــه ویســکوز) را بــا رســم نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانــی روی محــور عمــودی و
نتایــج روش ســاده روی محــور افقــی ،نشــان مــی دهــد .نقــاط واقــع در زیــر خــط قطــری 45درجــه
نشــانگر محافظــه کاری در پیــش بینــی روش میرایــی ویســکوز خطــی اســت.
اشکال به وضوح نشان می دهند که:
الــف) روش هــای ســاده شــده تحلیــل بــرآورد هــای دقیــق یــا محافظــه کارانــه ای از شــتاب و
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 266
0.455β+ 0.132
T
CFV = ()4-44
Ts
در دســترس بــودن تعــداد کافــی از نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانــی بــرای طیــف وســیعی از پارامترهــا
بــرای سیســتم تســلیم شــونده در ایــن مطالعــه ،محاســبه ضرایــب تصحیــح ســرعت بهبــود یافتــه را
آســان نمــود .بــا اســتفاده از نتایــج در خصــوص ســرعت نســبی دقیــق و شــبه ســرعت از مطالعــات
گــزارش شــده در بخــش ،4.9ضرایــب تصحیــح ســرعت بازنگــری شــده اســتخراج و در جــدول 4-6
ارائــه شــده انــد .توجــه کنیــم کــه ایــن ضرایــب تصحیــح بــا مقادیــر Sadekو دیگــران و Pekcan
و دیگــران ،تفــاوت دارنــد .در زیــر :الف)حــرکات زلزلــه مــورد اســتفاده در اســتخراج مقادیــر شــامل
هیــچ یــک از مشــخصات نزدیــک بــه گســل نمــی گــردد .ب) سیســتم هــای تحلیــل شــده غیرخطــی
هســتند .ج) شــبه ســرعت بــه عنــوان حاصــل ضــرب تغییرمــکان اوج و فرکانــس مؤثــر ،هــر دو بــا
روش هــای بــرآوردی محاســبه شــدند .از میرایــی 5درصــد ،ضریــب میرایــی Bو پریــود مؤثــر و
میرایــی اســتفاده کنیــد .د) ضرایــب بــرای مقادیــر پریــود مؤثــر 4ثانیــه و میرایــی مؤثــر 100درصــد،
گســترش یافتنــد .ســود جســتن از فاکتورهــای تصحیــح در جــداول 4-5و 4-6و معادلــه ()4-44
توســط محاســبه مجــدد ســرعت در تمامــی مــوارد مطالعــه حاضــر بــه عنــوان حاصــل ضــرب شــبه
ســرعت و فاکتــور تصحیــح و تفســیر پریــود در( )4-44و در جــدول ( )4-5بــه عنــوان پریــود مؤثــر
و نســبت میرایــی ویســکوز در( )4-44و جــدول ( )4-5بــه عنــوان میرایــی موثــر ،مــورد تحقیــق
وبررســی قــرار گرفتــه اســت.
نتایــج در اشــکال 4-14تــا ،4-18کــه در آن ،آنهــا بــا نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانــی مقایســه
مــی شــود ،ارائــه مــی شــوند .هــر یــک از ایــن اشــکال ،حــاوی 4نمــودار اســت کــه در آن محــور
قائــم مقــدار میانگیــن نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانــی را روی ســرعت و محــور افقــی ســرعت
محاســبه شــده توســط روش هــای ســاده شــده و بــدون و بــا اســتفاده از ضرایــب تصحیــح را نشــان
مــی دهــد .روشــن اســت کــه ضرایــب تصحیــح پراکندگــی داده هــا را کاهــش داده ،یــا نتایــج بســیار
محافظــه کارانــه (ضرایــب Sadekو دیگــران )1999و یــا بــا دقــت قابــل قبــول (ضرایــب Pekcan
و دیگــران 1999وضرایــب بازبینــی شــده جــدول )4-6تولیــد مــی نمایــد.
4.11نتایج
روش ســاده شــده تحلیــل ،کــه در اینجــا شــرح داده شــد شــامل ضریبــی بــرای پیــش بینــی ســرعت
هــم از Pekcanو دیگــران ( )1992در ( )4-44و هــم مــوارد بازنگــری شــده در جــدول ،4-6بــرآورد
هایــی از تغییرمــکان اوج ،ســرعت وشــتاب اوج ارائــه مــی دهــد (مــن جملــه مؤلفــه ویســکوز) کــه یــا
محافظــه کارانــه بــوده یــا توافــق خوبــی بــا میانگیــن نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانــی غیرخطــی دارد.
روش ســاده شــده تحلیــل خالــی از خطــا نیســت .در هــر حــال کاربــرد آن ســاده اســت ،ایــن روش بــه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 268
طــور سیســتماتیک همگــرا شــده و نتایــج بــا دقــت کافــی بــرای اهــداف طراحــی تولیــد مــی کنــد.
بایــد خاطــر نشــان کردکــه نتایــج ارائــه شــده براســاس اســتفاده از ضرایــب میرایــی بودنــد (جــدول
،3-3مقادیــر محافظــه کارانــه) کــه از تحلیــل هایــی بــا اســتفاده از حــرکات زلزلــه کــه شــامل یافتــه
هــای ثبــت شــده از خــاک هــای بســیار نــرم و اماکــن نزدیــک گســل نبودنــد ،اســتخراج گردیدنــد.
بنابرایــن نتایــج ممکــن اســت در ایــن مــوارد اســتفاده نشــوند.
جدول 4-1مقادیر پارامترها در مطالعه سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی ویسکوز
اکسپونتa پارامترλ
\\\\پارامتذ
269 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جدول 4-3مقادیر پارامترها در مطالعه سیستم االستیک 2خطی با تجهیزات میرایی ویسکوز خطی
جدول 4-4مقادیر پارامترها در مطالعه سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی تسلیم شونده
پریود به عنوان تناوب مؤثر و نسبت میرایی ویسکوز به عنوان میرایی مؤثر ،تعبیر می گردد.
نیروی جانبی
منحنی
ویسکوز خطی
االستوپالستیک
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 272
شکل 4-3رفتار سیستم هیسترتیک 2خطی با تجهیزات میرایی خطی تسلیم شونده
کل
معتبر برای
273 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شکل 4-4حرکت هارمونیک سازه با تجهیزات میرایی ویسکوز خطی و رابطه نیرو – تغییرمکان
شــکل 4-5مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش ســاده شــده
تغییر مکان تحلیــل بــرای سیســتم هیســترتیک 2خطــی بــا وغیــر از تجهیــزات میرایــی
سرعت
سرعت
شــکل 4-7مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش تحلیــل ســاده
شــده بــرای سیســتم هیســترتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی خطــی ویســکوز βv= 0.25
تغییر مکان
سرعت
شــکل 4-8مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش تحلیــل ســاده
شــده بــرای سیســتم هیســترتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی غیرخطــی ویســکوز βv= 0.15
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 278
شــکل 4-10مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش تحلیــل ســاده
شــده بــرای سیســتم االســتیک 2خطــی غیــر از تجهیــزات میرایــی
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 280
شــکل 4-11مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش تحلیــل ســاده
شــده بــرای سیســتم االســتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــیv= 0.15β ،
تغییر مکان
سرعت
شــکل 4-12مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش تحلیــل ســاده
شــده بــرای سیســتم االســتیک 2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــیβ v = 0.25 ،
تغییر مکان
سیستم 2خطی هیسترتیک ( α = 0.05و )βi = 0.05با تجهیزات میرایی تسلیم شونده
شــکل 4 -13مقایســه نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانی(میانگیــن 20مقــدار) بــا نتایــج روش تحلیــل ســاده
شــده بــرای سیســتم هیســترتیک بــا تجهیــزات میرایــی تســلیم شــونده
تغییر مکان
سرعت
شــکل 4-14مقایســه پیــش بینــی هــای ســرعت بــدون و بــا ضرایــب تصحیــح برای سیســتم هیســترتیک
2خطــی بــا تجهیــزات میرایی خطــی ویســکوز βv= 0.15
سرعت
شــکل 4-15مقایســه پیــش بینــی هــای ســرعت بــدون و بــا ضرایــب تصحیــح برای سیســتم هیســترتیک
2خطــی بــا تجهیــزات میرایی خطــی ویســکوز βv= 0.25
سرعت
شکل 4-16مقایسه پیش بینی های سرعت بدون و با ضرایب تصحیح برای سیستم هیسترتیک 2خطی با
تجهیزات میرایی غیرخطی ویسکوز βv= 0.15
شــکل 4-17مقایســه پیــش بینــی هــای ســرعت بــدون و بــا ضرایــب تصحیــح بــرای سیســتم هیســترتیک
2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی غیرخطــی ویســکوز βv= 0.25
سرعت
سیســتم االســتیک 2خطــی ( α = 0.05و )βi = 0.05بــا تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی
β v=0,0.15,0.25
شــکل 4-18مقایســه پیــش بینــی هــای ســرعت بــدون و بــا ضرایــب تصحیــح بــرای سیســتم االســتیک
2خطــی بــا تجهیــزات میرایــی خطــی ویســکوز
سرعت
[بخش]5
نسبت تغییرمکان غیر االستیک به تغییرمکان محاسبه شده با فرض رفتار االستیک
5.1معرفی
نســبت تغییرمــکان ماکزیمــم غیراالســتیک بــه تغییــر ماکزیمــم محاســبه شــده تحــت شــرایط
االســتیک در ( )FEMA 1997بــه عنــوان ضریــب C1معرفــی شــده تــا محاســبه تغییرمــکان هــا در
ســازه تســلیم شــونده را ســاده نمایــد .بعضــی مطالعــات مشــکل اســتخراج عبــارات ســاده بــرای C1را
در نظــر گرفتنــد .نوعـ ًا ،ایــن مطالعــات عباراتــی را پیشــنهاد کردندکــه ضریــب C1را بــه پارامترهــای
ســازه ای نظیــر پریــود االســتیک ،پارامترهــای مرتبــط بــه تحریــک لــرزه ای ( )Seismic Excitationنظیــر
مقــدار پریــود در محــل تقاطــع ســرعت ثابــت و شــتاب ثابــت طیــف ،پاســخ طراحــی و پارامترهــای
مرتبــط بــه پاســخ نظیــر نســبت تقاضــای مقاومتــی االســتیک بــه مقاومــت تســلیم مرتبــط مــی نمایــد.
ایــن مطالعــات پاســخ ســازه هــا بــا میرایــی ویســکوز افــزوده را در نظــر نگرفتنــد .مجمــوع اطالعــات
عظیــم تحلیــل تاریخچــه زمانــی بــرای ســازه هــای تســلیم شــونده بــا سیســتم هــای میرایــی ،بازبینــی
مجــدد ضریــب C1را مجــاز دانســت .نتایــج ارائــه شــده در بخــش 4بــرای بدســت آوردن عباراتــی
وابســته بــه میرایــی بــرای ایــن ضریــب اســتفاده شــدند.
5.2ضریب C1و بازبینی مطالعات قبلی
شــکل 5.1رفتــار ایــده آل ســازه بــا یــک درجــه آزادی برحســب رابطــه تغییرمــکان نســبی عرضــی-
بــرش پایــه آن ،را نشــان مــی دهــد .تحــت شــرایط االســتیک ،تقاضــای لــرزه ای از نیــروی اوج
Feو تغییرمــکان اوج Delتشــکیل مــی شــود .تحــت شــرایط غیــر االســتیک تغییرمــکان اوج Din
مــی باشــد .بــا تعریــف
D in µ.D y µ
Cl
= = = ()5-1
Del Del Rµ
نســبت تقاضــای مقاومــت االســتیک بــه مقاومــت تســلیم اســت ،Rμ .نســبت مبتنــی بــر شــکل پذیــری
ضریــب Rمــی باشــد .بــرای مطالعــات زیریــن ،پریــود االســتیک ( Teبراســاس ســختی )Keنســبت
ســختی پــس – االســتیک بــه ســختی االســتیک برابــر بــا Dy ،αتغییرمــکان تســلیم و ،Fyمقاومــت
تســلیم اســت.
Mirandaو )1994( Berteroیــک ارزیابــی از مطالعــات در خصــوص نســبت مبتنــی برشــکل
پذیــری ضریــب ،Rارائــه نمودنــد .داده هــای Mirandaو Berteroبــرای ثبــت مقادیــر ضریــب
C1در ،FEMA 273اســتفاده شــدند .بعضــی از مطالعــات ارزیابــی شــده در Mirandaو Bertero
( )1994در زیــر بــه همــراه یــک بازبینــی از ســایر مطالعــات ،بازنگــری شــدند.
کــه در آن Teپریــودی اســت کــه ســازه هــای بــا پریــود طوالنــی را از پریــود متوســط ،جــدا
مــی کنــد Mauder .و دیگــران ( )1984مقادیــر To=1.0sرا پیشــنهاد دادنــد .اخیــراً Chang ،و
)1994( Mauderکارهــای ســال Mauder 1984را دیــده و معادلــه ( )4-5را از طریــق جایگزینــی
عبــارت ( ( To.Teبــا عبــارت ηکــه در آن ηتــوان وابســته بــه Rμبــا مقادیــر متغیــر از 1.2تــا حــدود
35.1مــی باشــد .از ایــن گذشــته To ،بــه عنــوان پریــودی کــه در آن پاســخ ســرعت طیفــی ماکزیمــم
رخ مــی دهــد تعبیــر شــده اســت .بــرای یــک طیــف طراحــی نوعــی ،هماننــد طیــف 5درصــد
میراشــده نشــان داده شــده در شــکل 3-1و بــا اســتفاده از شــبه ســرعت بــه عنــوان مقیاســی از ســرعت
ماکزیمــم ،پریــود Teبــا Toطالقــی کــرده ،بنابرایــن پریــودی کــه در آن شــتاب ثابــت و ســرعت ثابــت
بــرای طیــف طراحــی ،همدیگــر را قطــع مــی کننــد .از آن جالبتــر ( )5-4در ( FEMA )1997کــه در آن
Teهمــان پریــود فــوق الذکــر Tsاســت ،اســتفاده مــی شــود.
را پیشــنهاد دادنــد کــه در آن Toبیــن 0.1تــا 0.4متغیــر اســت .اســتفاده از ( )5-1و ( )5-5بــه معادلــه
( )5-4منتهــی مــی گــردد.
کــه درآن ،Cیــک پارامتــر وابســته بــه پریــود االســتیک و نســبت ســختی پــس االســتیک بــه ســختی
االســتیک ( )αاســت .بــرای مثــال بــا معکــوس کــردن ( )5-6و اســتفاده از نتایــج ( )5-1دریــک
عبــارت بــر ای C1داریــم:
c
1 Rµ −1 ()5-7
C1
= 1 +
Rµ c
که در آن фپارامتر وابسته به µو Teو پریود غالب حرکت زمین است.
5.2.6خالصه
روشــن اســت کــه بســیاری از محققیــن روابــط مشــابه ای عرضــه نمــوده انــد کــه یــا ضریــب C1را
بــه نســبت مبتنــی برشــکل پذیــری ضریــب Rو پریــود االســتیک یــا ســهم مبتنــی برشــکل پذیــری
ضریــب Rبــه نســبت شــکل پذیــری و پریــود االســتیک ،مرتبــط مــی نماینــد .رابطــه آخــری در اوایــل
1973توســط Newmarkو )1973( Hallمــورد مطالعــه قــرار گرفتــه و بعــدا ً توســط Riddellو
)1979( Newmarkکــه عــاوه بــر ســایر پارامترهــا ،اثــر میرایــی ویســکوز را هــم در نظــر گرفتــه،
291 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مطالعــه گردیــد .متأســفانه روابــط پیشــنهادی بســیار پیچیــده از ایــن هســتند کــه بتــوان بــا معکــوس
کــردن آنهــا عباراتــی بــرای ضریــب C1بدســت آورد .بدســت آوردن رابطــه ای ســنجیده بیــن ضریــب
C1و نســبت ســختی پــس – االســتیک بــه ســختی االســتیک ( αکوچکتــر از ،)0.5پریــود االســتیک
،Teنســبت میرایــی ویســکوز تحــت شــرایط االســتیک( βvبیــن 0.5تــا )0.3و پریــود Tsکــه طیــف
پاســخ طراحــی را متمایــز مــی نمایــد ،در تحلیــل ســازه هــای بــا سیســتم میرایــی ویســکوز بســیار
جالــب اســت .چنیــن رابطــه ای در ادبیــات (مهندســی) وجــود نداشــته و در ایــن تحقیقــات بــا
اســتفاده از نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه زمانــی عرضــه شــده در بخــش 4برقــرار شــد.
کــه در آن mجــرم Sa ،شــتاب طیفــی بــرای میرایــی 5درصــد و Bضریــب میرایــی بــرای نســبت
میرایــی کل ،اســت .ضریــب میرایــی عرضــه شــده در بخــش 3و شــرح داده شــده بــا عنــوان مــدل
3خطــی محافظــه کارانــه در محاســبه مقاومــت تســلیم سیســتم هــای تحلیــل شــده ،مــورد اســتفاده
قــرار گرفتــه اســت .تحریــک لــرزه ای متشــکل از 20حرکــت مقیــاس شــده مشــروح در بخــش 3
و مــورد اســتفاده در تحلیــل ،در بخــش 4گــزارش شــده انــد .توجــه کنیــم کــه بــرای ایــن حــرکات
Ts=0.6sضریــب C1بــه عنــوان نســبت تغییرمــکان غیراالســتیک اوج میانگیــن بــه تغییرمــکان
االســتیک اوج میانگیــن ،بدســت آمــد .نمودارهــای ایــن ضرایــب بــه ازای پریــود Teطبیعــت
اساســی رابطــه را آشــکار نمــود .از ایــن گذشــته ،چــون وقتــی Rμیــا αبرابــر بــا واحــد باشــند C1
مــی بایســت بــه ســمت واحــد همگــرا شــود ،رابطــه بعــدی در نظــر گرفتــه شــد:
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 292
کــه در آن پارامترهــای aو bتوســط ســنجش مــدل براســاس نتایــج تحلیــل دینامیکــی ،حاصــل
شــدند .ســاده تریــن شــکل ایــن پارامترهــا بصــورت زیــر اســت:
=) a a0 ( 2 + 0.45R µ ()5-11
کــه در آن aoپارامتــر موجــود در جــدول 5-1اســت .اشــکال 5-2تــا 5-4مقادیــر ضریــب C1
بدســت آمــده توســط تحلیــل تاریخچــه زمانــی را بــا پیــش بینــی مــدل شــرح داده شــده توســط(-10
)5مقایســه مــی کننــد .از قــرار معلــوم ،ارتبــاط پیشــنهادی شــرح داده شــده توســط( )5-10بــه خوبــی
مقادیــر محاســبه شــده ضریــب را تشــریح کــرده و از رفتــار مطلــوب بــرای مقادیــر بــزرگ پریــودTe
تبعیــت مــی کنــد .بنابرایــن( )5-10مقــداری نزدیــک بــه واحــد بــرای Te>Tsپیــش بینــی مــی کنــد.
5.4خالصه
در ایــن بخــش یــک رابطــه جدیــد شــرح دهنــده نســبت تغییرمــکان غیراالســتیک اوج بــه تغیــر مــکان
اوج بــا فــرض رفتــار االســتیک(ضریب )C1ارائــه شــده اســت .مشــخصه جدیــد ایــن رابطــه گنجاندن
اثــر میرایــی ویســکوز افــزوده اســت .ایــن رابطــه ممکــن اســت بــرای بدســت آوردن بــرآوردی ســریع
از تقاضــای تغییرمــکان در ســازه هــای بــا سیســتم هــای میرایــی بــدون نیــاز بــه اســتفاده از روش هــای
تحلیــل تکــراری ،اســتفاده گــردد .نتایــج عرضــه شــده در شــکل 5-2تــا 5-4اثــر میرایــی ویســکوز
روی ضریــب C1را نشــان میدهنــد .مــی تــوان خاطــر نشــان کــرد کــه اثــر میرایــی در طیــف 5تــا 30
درصــد ،مهــم نیســت.
جدول 5-1مقادیر پارامتر ao
ضریب C1
ضریب C1
پریود بر حسب ثانیه
ضریب C1
ضریب C1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
معادل 5-10
295
شــکل 5-3مقایســه مقادیــر ضریــب C1بدســت آمــده از طریــق تحلیــل تاریخچــه زمانــی غیرخطــی
بــرای پیــش ینــی معادلــه 5-10بــرای نســبت میرایــی ویســکوز2.
ضریب C1
ضریب C1
پریود بر حسب ثانیه پریود بر حسب ثانیه
ضریب C1
ضریب C1
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ضریب C1
ضریب C1
پریود بر حسب ثانیه
پریود بر حسب ثانیه
ضریب C1
ضریب C1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
آنــگاه یــک ســؤال پیــش مــی آیــد کــه آیــا دو ســازه دارای تقاضــای شــکل پذیــری تغییرمــکان قابــل
مقایســه خواهنــد بــود؟ ایــن مطلــب ،بــه واســطه ایــن حقیقــت کــه ســازه میراشــده نیــز دارای ســختی
[بخش]6
خواهــد بــود کــه در آن Rµنســبت مبتنــی برشــکل پذیــری فاکتــور Rاســت .در( )6-1تقاضــای
االســتیک ،بــرش اوج پایــه محاســبه شــده بــا فــرض اینکــه ســازه االســتیک بــا ضریــب میرایــی
مســاوی 5درصــد اســت ،مــی باشــد .ســازه طراحــی شــده براســاس( )6-1تحــت اثــر تغییــر اشــکال
غیراالســتیک ،هنگامــی کــه زلزلــه طــرح بــه آن وارد مــی شــود ،قــرار مــی گیــرد .اکنــون در نظــر
بگیریــم کــه یــک ســازه بــا تجهیــزات میرایــی خطــی ویســکوز بــا اســتفاده از یــک روش مشــابه،
طراحــی شــود .ســازه طــوری طراحــی مــی شــودکه دارای مقاومــت تســلیم واقعــی بشــرح
(Elastic Demand )for 5% damping ()6-2
= Fyd
R µ .B
باشــدکه در آن Bضریــب میرایــی بــرای نســبت میرایــی ویســکوز ســازه تحــت شــرایط االســتیک
ا )βvاســت .تقاضــای االســتیک ( )6-2اســت همانطــور کــه در ( )6-1شــرح داده شــد بــه نحــوی (مثـ ً
کــه نســبت تقاضــای االســتیک تقســیم بــر ،Bبــرش پایــه ســازه میــرا شــده محاســبه شــده بــا فــرض
اینکــه ســازه االســتیک و بــا نســبت میرایــی برابــر بــا βvاســت .اگــر یــک مقادیــر βv=0.2در نظــر
بگیریــم (میرایــی ذاتــی 0.05بــه اضافــه میرایــی ویســکوز اضافــه شــده )0.15و یــک ســازه نســبت ًا
انعطــاف پذیــر بــه نحــوی کــه پریــود االســتیک Teبزرگتــر از Tsباشــد B ،برابــر بــا 1.5در هــر
بخــش اســت .از ایــن رو ،بــرای نســبت مشــابه مبتنــی برشــکل پذیــری فاکتــور Rمقاومــت ســازه میــرا
شــده اساسـ ًا کمتــر از ســازه میراشــده خواهــد بــود (یــا بــرای ایــن مثــالF <Fyu
.) yd
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 298
کمتــری نســبت بــه ســازه میــرا شــده اســت ،پیچیــده تــر مــی باشــد .ایــن بخــش یــک مطالعــه
سیســتماتیک ارائــه داده کــه بــه ســؤال شــکل پذیــری تغییرمــکان ،پاســخ مــی دهــد .بــه عــاوه
ایــن بخــش نتایجــی ارائــه مــی دهــد کــه نشــان مــی دهــد 2ســازه دارای تقاضــای شــکل پذیــری
تغییرمــکان قابــل مقایســه مــی باشــند.
بودکــه در آن ηپارامتــر وابســته بــه پریــود اصلــی و شــکل تیــر و مقاطــع ســتون ســازه مــی باشــد
کــه بــه ترتیــب زیــر محاســبه گردیــد .پریــود االســتیک ســازه بــه ممــان اینرســی تیرهــا و ســتون هــا
.مقاومــت تســلیم ســازه بــه ممــان پالســتیک تیــر و Iوابســته اســت ،از ایــن رو
ســتون هــا وابســته بــوده کــه متناســب بــا مــدول مقطــع پالســتیک و تنــش تســلیم مصالــح مــی باشــند.
بــا فــرض اینکــه ســازه میراشــده و میــرا نشــده از مصالحــی مشــابه ســاخته شــده باشــند ،الــزام مــی
دارد کــه Fye. Fyd= Ze. Zdکــه در آن Zeو Zdبــه ترتیــب مــدول مقطــع پالســتیک مقاطــع ســازه
هــای میراشــده و میرانشــده ،مــی باشــند .اکنــون در نظــر بگیریــد کــه هــر دو ســازه دارای پریــود هــای
االســتیکی هســتند کــه در دامنــه شــتاب ثابــت طیــف طراحــی قــرار مــی گیرنــد .اســتفاده از ( )6-1و
( )6-2نتیجــه مــی دهــد Fye. Fyd =Bبنابرایــن
1/ 2 ()6-4
Ted I e
=
Te Id
Ze ()6-5
=B
Zd
299 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
کــه در آن Ieو Idبــه ترتیــب نمایانگــر ممــان اینرســی تیرهــا و ســتون هــای ســازه هــای میــرا شــده
و میرانشــده مــی باشــند .بــرای یــک مقطــع مســتطیلی T~h3، b×hو ، Z~h2بنابرایــن T~h3بــه
3/ 2 3/ 4
عبــارت دیگــر
Ted he Ze
== = B 3/ 4 ()6-6
Te h
d Z
d
کــه در آن heو ،hdبــه ترتیــب وزن متقاطــع ســازه هــای میراشــده و نشــده مــی باشــند .یــک عبــارت
مشــابه ولــی بــا نمــای مســاوی بــا 3.2در عــوض 4.3بــرای مقاطــع مربعــی ،بدســت مــی آیــد .بطــور
مشــابه بــرای مقاطــع بــال پهــن ،معادلــه ( )6-3بــرای η=0.45تــا ،0.65اعتبــار دارد .از ایــن گذشــته،
تحلیــل بــا فــرض اینکــه Teو Tedدر میــان ناحیــه ســرعت ثابــت طیــف طراحــی هســتند ،بــار دیگــر
بــه ηولــی بــا درجــه بزرگتــر از واحــد ،منتهــی مــی گــردد .از ایــن رو ،تحلیــل بــا اســتفاده از ()6-3
بــا η = 0/05وقتــی Te<Tsبــود و η = 1.0وقتــی ،Te≥Tانجــام گردیــد .توجــه کنیــم کــه Ts
پریــود در محــل تقاطــع شــتاب ثابــت و ســرعت ثابــت طیــف طــرح اســت.
6.3نتایج
تحلیــل بــا اســتفاده از 20حرکــت مقیــاس شــده مشــروح در بخــش ،3انجــام شــد .در محاســبه
پریــود و مقاومــت تســلیم ســازه میــرا شــده ،مقادیــر محافظــه کارانــه ضریــب میرایــی Bمــورد
اســتفاده قــرار گرفتند(بخــش 3را ببینیــد) .شــکل 6-1و 6-2نســبت شــکل پذیــری میانگیــن تغییرمکان
محاســبه شــده بــرای ســازه هــای میــرا شــده و نشــده را مقایســه مــی کنــد (میانگیــن از 20مقــدار
محاســبه شــده بــرای هــر ترکیبــی از پارامترهــا) .تقاضــای شــکل پذیــری در 2ســازه تقریب ـ ًا یکــی
اســت .از ایــن گذشــته شــکل 6-3یــک مقایســه دیگــر از نســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان ســازه
هــای میرانشــده ومیراشــده20درصد بــا α= 0.50ارائــه مــی دهــد .در ایــن شــکل ،عــاوه بــر مقــدار
میانگیــن ،مینیمــم و ماکزیمــم نســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان 20مقــدار محاســبه شــده نیــز مقایســه
مــی شــوند .چنیــن ترســیمه هایــی پراکندگــی ممکــن در تقاضــای شــکل پذیــری را آشــکار مــی
ســازد .از ایــن جالــب تــر ،پراکندگــی در تقاضــای شــکل پذیــری ســازه هــای میراشــده مشــابه بــا
ســازه میرانشــده اســت .ثانی ـ ًا ایــن امــر اســتفاده از روش طراحــی تشــریح شــده در( )6-3را توجیــه
مــی نمایــد.
6.4نتایج کلی
در ایــن بخــش مقایســه تقاضــای شــکل پذیــری در ســازه هــای میــرا شــده و نشــده ارائــه شــده
اســت .ســازه طــوری طراحــی شــده اســت کــه دارای مقاومــت تســلیم شــرح داده شــده در ( )6-1تــا
( )6-3باشــد ،بنابرایــن
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 300
1
B when Te , Ted < T s ()6-7
Fyd
=
Fyu 1
when Te , Ted ≥ T s
B 2
بنابرایــن مقاومــت تســلیم سیســتم میراشــده بیــن 0.35و 0.67برابــر مقاومــت ســازه میرانشــده بــود.
نســبت شــکل پذیــری محاســبه شــده تغییرمــکان میانگیــن ،مینیمــم و ماکزیمــم در دو ســازه هــم بــرای
Rμوهــم αتقریبـ ًا مشــابه بودنــد .بــر اســاس ایــن نتایــج ،و نیــز نتایــج طیــف غیــر االســتیک ســازه
هــا بــا میرایــی ویســکوز افــزوده ارائــه شــده توســط Wuو )NEHRP 2000( ،)1989( Hanson
اجــازه طراحــی ســازه هــای بــا سیســتم هــای میرایــی بــرای بــرش پایــه لــرزه ای کــه بزرگتــر از V.B
یــا 0.75Vاســت را مــی دهــد ،کــه در آن Vبــرش پایــه لــرزه ای حداقــل بــرای طراحــی ســازه
بــدون سیســتم میرایــی و Bضریــب میرایــی بــرای میرایــی ویســکوز و ذاتــی ترکیــب شــده تحــت
شــرایط االســتیک اســت.
301
شــکل ( )6-1مقایســه نســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان میانگیــن بــرای سیســتم هــای 5و %20درصــد
میر ا شد ه.
پریود االستیک ( ثانیه) پریود االستیک ( ثانیه)
شــکل ( )6-3مقایســه نســبت هــای شــکل پذیــری میانگیــن تغییرمــکان ماکزیمــم ،میانگیــن
ومینیمــم سیســتم هــای 5درصــد و %20بــا α=0.05
نسبت شکل پذیری تغییر مکان
نسبت شکل پذیری تغییر مکان
نسبت شکل پذیری تغییر مکان
[بخش]7
توســعه و ارزیابــی روش هــای تحلیــل مــودی و نیــروی جانبــی معــادل بــرای ســاختمان هــای
جدیــد بــا سیســتم هــای میرایــی
7.1معرفی
روش اســتاتیکی غیرخطــی جامــع تریــن راهنمــا بــرای ارزیابــی ســاختمان هــای باسیســتم هــای
میرایــی در زمــان نــگارش ایــن مطالب اســت (تــا ســال .)1997بــه ویــژه ،روش دوم()FEMA1997
بــرای تحلیــل ســاختمانهای بــا سیســتم هــای میرایــی وابســته بــه ســرعت (بــرای مثــال ،ویســکوز و
ویســکو االســتیک) مفیــد اســت در حالــی کــه روش اول FEMAنیــاز بــه اصالحاتــی در روش 2
بــرای کاربــرد آن در سیســتم هــای وابســته بــه ســرعت ،دارد .کاربــرد روش دوم FEMA1997اندکــی
مایــه زحمــت اســت ،زیــرا نیــاز بــه انجــام حداقــل 2تحلیــل پــوش آور ،هــر کــدام بــا تحلیــل مقادیــر
ویــژه تکــراری بــا اســتفاده از ســختی ســکانت عضــو ،دارد .از ایــن گذشــته ،روش بــرای تحلیــل
ســاختمانهای موجــود مفیــد بــوده و رهنمــودی بــرای ســایز بنــدی اولیــه اعضــا ،نمــی دهــد .عالقــه
ای بــه توســعه روش هــای تحلیــل مــودی و نیــروی جانبــی معــادل بــرای ســاختمان هــای بــا سیســتم
میرایــی وجــود دارد کــه بمــوازات روش هــای متناظــر بــرای ســاختمان هــای بــدون سیســتم میرایــی
باشــد ،مشــابه NEHRPضوابــط پیشــنهادی بــرای مقــررات لــرزه ای ســاختمان هــای جدیــد و ســایر
ســازه هــا ،مــی باشــد .چنیــن روش هایــی مــی تــوان اســت طراحــی ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای
میرایــی را تســهیل نمایــد .یــک روش نیــروی معــادل جانبــی و روش تحلیــل مــودی بــرای ســاختمان
هــای میراشــده در ایــن بخــش ارائــه مــی شــوند .آنهــا عمدتـ ًا براســاس روش دوم FEMAبــوده ولــی
بــه علــت انجــام فرضیــات زیــر ســاده تــر هســتند:
ســاختمان طــوری طراحــی مــی شــود کــه یــک مکانیســم شکســت مناســب داشــته باشــد ،بــه نحــوی
کــه توزیــع تغییرمــکان عرضــی بــه طــور منطقــی براســاس تحلیــل مقادیــر ویــژه تحــت شــرایط
االســتیک یــا براســاس فرضیــات ،انجــام گــردد (بــرای مثــال توزیــع تغییرمــکان عرضــی دارای یــک
شــکل مثلــث معکــوس اســت).
سازه در هر جهت اصلی به عنوان مدلی با یک درجه آزادی در هر طبقه ،تحلیل می شود.
رفتار ساختمان می تواند توسط یک مدل االستوپالستیک نمایش داده شد.
305 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مقاومــت تســلیم ســاختمان هــم مــی توانــد توســط الف)تحلیــل پالســتیک بــرآورد شــده شــود
چــون مکانیســم معیــن و مشــخص اســت یــا ب) بــا اســتفاده حداقــل بــرش پایــه لــرزه ای مشــخص
شــده و مقادیــر اصــاح طیــف ( ،)Rاضافــه مقاومــت سیســتم( ) oΩو ضریــب خیــز Cdارائــه شــده
NEHRP 2000بــرآورد شــده شــود.
Vy
= Ω0
Vs ()7-2
Fe
R
= = R µ . Ω0
Vs ()7-3
()7-4
Di
= Cd = µ. Ω0
Ds
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 306
توجــه کنیــم کــه معیــار طراحــی ســازه ای نمونــه ،بــرش پایــه لــرزه ای ( Vsیــا Vدر ضوابط پیشــنهادی
)NEHRPو توزیــع آن روی ارتفــاع ســاختمان را تعییــن مــی کنــد .تحلیــل ســاختمان بــرای ایــن
نیروهــا بــا فــرض رفتــار االســتیک منجــر بــه تغییرمــکان عرضــی االســتیک ،Dsمــی گــردد .تغییرمــکان
عرضــی طراحــی بــه صــورت CdDsمحاســبه مــی شــود کــه تصــور مــی شــود یــک بــرآورد از
تغییرمــکان واقعــی غیــر االســتیک باشــد.در هــر حــال مقادیــر نســبی Cdو Rناســازگارند ،بــه نحــوی
کــه تغییرمــکان نســبی عرضــی طراحــی CdDsکمتــر از تغییرمــکان Diاســت ،جــز بــرای سیســتم
ســازه ای کــه در آن R/Cd=1اســت .ایــن حقیقــت دارای مفاهیمــی در اســتفاده از حــدود خــاص
مجــاز تغییرمــکان نســبی عرضــی طبقــه وقتــی روش تحلیــل تغییرمــکان واقعــی را پیــش بینــی میکنــد،
اســت (همانطــور کــه در روش دوم جــای بحــث بــوده و در روش ارائــه شــده در ایــن قســمت).
نســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان µممکــن اســت بــا ضرایــب Rو Ωoبشــرح زیــر در ارتبــاط باشــد.
در ناحیــه ســرعت ثابــت طیــف( )T1≥Tsفــرض تغییرمــکان یکســان ممکــن اســت اســتفاده شــود،
پــس Di=Deایــن امــر ایجــاب مــی کنــد کــه
در ناحیه شتاب طیفی( ،)Ts<T1فرض انرژی برابر نیز ممکن است استفاده شود ،یعنی
()7-6
1 2
=µ R µ + 1 , T1 < T s
2
بــا اســتفاده از ( )7-3و معرفــی ضریــب اهمیــت ،)NEHRP,1997( Iتقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر
ماکزیمــم بشــرح
R
µ
= max , Tl ≥Ts ()7-7
Ω0 . I
()7-8
2
1 R
=
µ max + 1 , T1 < T s
2 Ω0 . I
است.
توجــه کنیــم کــه در( )7-7و ( T1)7-8پریــود مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر تحــت
شــرایط االســتیک اســت .معــادالت 7-7و 7-8در( NEHRP( 2000اســتفاده شــده انــد جــز اینکــهT1
307 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
بــا پریــود مؤثــر Teffدر ( )7-7جایگزیــن شــده تــا از گسســتگی μ maxدر پریــود ،Tsجلوگیــری شــود.
اســت کــه در آن [ ]Mماتریــس جرم(قطــری بــا اعضــای ]K[ )Wi.gماتری��س س��ختی و [ ]1یــک
بــردار واحــد اســت }u{ ،بــردار حــاوی تغییرمــکان هــای uiو { }Üبــردار شــتاب هاســت . Üi،
حــل مســئله مقادیــر ویــژه ( )7-9بــه فرکانــس هــای مــدی ( ωmپریــود متناظــر Tmبرابراســت
بــا ).2πωmو اشــکال مــودی }Ф{mکــه در آن mبیــن 1و تعــداد درجــات آزادی Nتغییــر
مــی کنــد ،منتهــی مــی گــردد .پاســخ دینامیکــی ســاختمان مــی توانــد از طریــق تحلیــل مــودی بــا
رویهــم گــذاری آثــار پاســخ هــای مــدی بــا جایگزیــن کــردن در ( )7-9بدســت آیــد
} { u } = Φ ]{ y
[ ()7-10
کــه در آن{}yبــردار تغییرمــکان هــای مــودی ]Ф[ ،ماتریــس دارای بردارهــای }Ф{mبــه عنــوان
ســتون ،مــی باشــد .توجــه کنیــم کــه در (]Ф[)7-10بــدون بعــد مــی باشــد ،پــس{ }yدارای ابعــاد
تغییرمــکان اســت .اســتفاده از شــرایط تعامــدی منجــر بــه تجزبــه ( )7-9بــه معــادالت مجــزای Nبــه
شــکل
2
ym + ωm y m = −Γ m ag ()7-11
اســت .کــه در آن Фimالمــان شــکل مــودی mمتناظــر بــا درجــه آزادی uiاســت .معادلــه ()7-11
بــرای محاســبه مقادیــر حداکثــر ymاز طیــف پاســخ بــا میرایــی 5درصــد حرکــت agاســتفاده
ا میراشــده بعــدا ً بحــث مــی شــود).
مــی شــود(موضوع اعتبــار ایــن روش بــرای ســازه هــای کام ـ ً
فــرض کنیــد تغییرمــکان طیفــی حرکــت ( agمیرایــی 5درصــد ،فرکانــس Sd )ωmبــوده و طیــف
شــتاب متناظــر Saباشــد(توجه کنیــم کــه )Sa=ω2m .Sdاز ( )7-10و ( )7-11الــزام مــی دارد کــه
ســهم بــردار تغییرمــکان از مــد mباشــد.
Sa ()7-13
= Γ m {φ}m S d
= {u }m Γ m {φ}m
2
ωm
از ایــن گذشــته نیروهــای اینرســی جانبــی حداکثــر روی ســاختمان کــه در مــود mمشــارکت دارنــد،
بصو ر ت
W mSa
= Vm ()7-15
g
از ایــن بــه بعــد اشــکال مودی}Ф{mنرمــال ســازی مــی شــوند ،بــه نحــوی کــه Фimبرابــر بــا 1در
تــراز پشــت بــام باشــد .تحــت ایــن شــرایط ،مــی تــوان مشــاهده کــرد کــه
N
= ∑ Γm
1 ()7-19
m =1
معــادالت ( )7-17تــا ( )7-19امــکان تعریــف ســاده ســازگار از لحــاظ تئوریکــی مــود پســماند را کــه
مــی توانــد بــه طــور تقریبــی پاســخگوی ســهم مودهــای باالتــر ارتعــاش باشــد ،را بدهــد .بــه ویــژه
روش نیــروی جانبــی معــادل مشــروح در اینجــا از مشــارکت مــود اول و مــود پســماندی کــه فرکانــس
مرتبــط خــود ،بــه طــور دلخــواه انتخــاب شــد ،اســتفاده خواهــد نمــود ولــی وزن و ضریــب مشــارکت
و شــکل مــودی براســاس ( )7-17تــا ( )7-19تعییــن مــی شــوند:
()7-21
Γ R = 1 − Γ1
()7-22
1 { } Γ1
=}{φ
R 1 − {φ}1
ΓR ΓR
ممکــن اســت بــه ســهولت مشــاهده شــود کــه شــکل مــودی پســماند }Ф{Rمطابــق بــا تعریــف
( ،)7-22شــرایط تعامــد را ارضــاء مــی کنــد.
مــوردی از اعتبــار ایــن روش در تحلیــل تقریبــی اثــرات اندرکنــش خــاک – ســازه ( Veletsosو )1973 Meek
( Novakو ،)Hifnawy 1983اســت در حالــی کــه Constantinouو )1992( Symansاعتبــار روش را در
بعضــی مــوارد توزیــع غیــر کامــل تجهیــزات میرایــی ویســکوز خطــی نشــان دادنــد .رابطــه نیــرو – ســرعت هر
دســتگاه میرایــی ویســکوز خطی توســط
FDj = C j uDj
()7-23
تعریف می شود که در آن Cjضریب میراگر uDJ ،تغییرمکان نسبی وسیله و ůDJتغییرمکان
نسبی بین انتهای تجهیزات در طول محور عضو است .بنابراین ،ارتباط بین تغییرمکان نسبی وسیله و
تغییرمکان نسبی بین طبقه ای Δrj
کــه در }Ф{mآن Droofدامنــه تغییرمــکان پشــت بــام اســت؛ Tmپریــود mام میرانشــده ارتعــاش
اســت؛ و m ،امیــن شــکل مــودی میرانشــده اســت (بــه نحــوی نرمــال ســازه شــده کــه بــرای iمتناظــر
بــا تغییرمــکان پشــت بــام ،)Фim=1انــرژی اتــاف شــده توســط سیســتم میرایــی در هــر ســیکل
حرکــت در مــد mعبارتســت از
2π2
WD
Tm j
∑C j f j2D roof 2 φ2
rj ()7-26
که در آن
φrj = φ jm − φ( j −1) m ()7-27
تفاضل بین مختصات مدیmام مرتبط با درجات آزادی jو( )1-jاست .توجه کنیم که براساس
311 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
تعریــف مــی شــود کــه در آن حاصــل در روی iتمامــی وزن هــای عکــس العمــل روی jبــر تمامــی
تجهیــزات انــرژی ،بســط پیــدا مــی کنــد .معادلــه ( )7-29مشــابه معادلــه Constantinouو دیگــران
اســت( )1998جــز آنکــه ضریــب بزرگنمایــی fjدر عــوض cosФjاســتفاده مــی شــود .اکنــون مــورد
تجهیــزات میرایــی ویســکوز غیرخطــی را در نظــر بگیریــد کــه بــرای آن
aj
FDj = C Nj uDj sgn (uDj ) ()7-30
کــه در آن CNjضریــب میراگــر و ،ajتــوان میراگــر اســت .معادلــه ( )4-15ممکــن اســت هنــوز بــرای
محاســبه نســبت میرایــی اســتفاده شــود ،ولــی نســبت وابســته بــه دامنــه خواهــد بــود .بــا فــرض
ارتعــاش بــا توجــه بــه ( )7-25داریــم
aj
2π 1+ aj
=W
D ) ∑ T C Nj λ j ( D roof f j φrj ()7-31
j m
کــه در آن λjاز طریــق( )4-14بــه عنــوان تابعــی از تــوان ،ajتعییــن مــی شــود(جدول 4-2را ببینیــد)
بــا اســتفاده از ( )7-28کــه هنــوز معتبــر اســت ،نســبت میرایــی بــرای مــود mبرابــر بــا 1از طریــق
aj
) ∑ ( 2π .T I2 −aj . λ j C Nj f j1+aj D roof
aj −1 1+ aj
φrj ()7-32
j
= βvl
w 2
8π3 ∑ i φil
i
g
تعییــن مــی شــود ،معادلــه ( )7-32وقتــی aj=1باشــد بــه ( )7-29ســاده مــی شــود(تجهیزات سیســتم
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 312
میرایــی ویســکوز خطــی کــه بــرای آن λ j=Πاســت) .معــادالت ( )7-29و ( )7-32بــرای تحلیــل
ســاده شــده ســاختمان هــای میــرا شــده تســلیم شــونده از طریــق جایگزینــی پریــود T1بــا پریــود مؤثــر
، Teffاســتفاده مــی شــوند .جزئیــات در بخــش بعــدی ارائــه مــی شــوند.
7.5پریود و میرایی مؤثر ساختمان های تسلیم شونده با سیستم های میرایی
کــه در آن Vyمقاومــت تســلیم تعییــن شــده توســط تحلیــل پالســتیک یــا پــوش آور بــا اســتفاده
از الگــوی بارهــای جانبــی متناســب بــا شــکل مــود اول ســاختمان بــرای شــرایط االســتیکDy ،
تغییرمــکان تســلیم در منحنــی ظرفیــت طیفــی االستوپالســتیک و DyRتغییرمــکان تســلیم در منحنــی
االستوپالســتیک پــوش آور (اندیــس Rداللــت بــر تغییرمــکان پشــت بــام دارد) و Γlضریب مشــارکت
مــود اول اســت .پریــود مؤثــر(در مــدل اول ارتعــاش) توســط ( )4-18داده مــی شــود کــه براســاس
( )7-33و ( )7-34تبدیــل مــی شــود بــه
Teff
= T1 µ ()7-35
که در آن T1پریود مود اول برای شرایط االستیک و µنسبت شکل پذیری تغییرمکان است.
D
=µ ()7-36
Dy
ســاده مــی شــودکه در آن βvlنســبت میرایــی تحــت شــرایط االســتیک داده شــده توســط ()7-29
بــرای mبرابــر بــا 1اســت )NEHRP 2000( .از ( )7-37اســتفاده مــی نمایــد ولــی) ( Л/2را بــا-64
( )βiبــرای اجتنــاب از بــرآورد اضافــه ســهم میرایــی ذاتــی ،جایگزیــن مــی کنــد .متغیــر هــایTeffو
313 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
βeffپریــود و میرایــی مؤثــر در مــود اول مــی باشــند .ممکــن اســت بطــور محافظــه کارانــه فــرض
شــود مودهــای باالتــر ســاختمان تســلیم شــونده دارای خــواص مودهــای باالتــر ســاختمان االســتیک
مــی باشــند .از ایــن رو پریــود هــا برابــر بــا Tmو نســبت میرایــی توســط
بدســت مــی آیندکــه در آن mاز 2تــا Nمتغیــر اســت و βvmتوســط ( )7-29بدســت مــی آیــد.
ایــن روش در ( )NEHRP 2000مــورد اســتفاده قــرار مــی گیــرد .بعضــی بهســازی هــا ممکــن اســت
بــا احتســاب تقریبــی نــرم شــدگی ســاختمان بــه علــت عمــل غیراالســتیک از طریــق اســتفاده از
T m µبــه عنــوان تقریبــی از پریــود مودهــای باالتــر ،تحقــق یابــد .وقتــی یــک مــود پســماند بــه
همــراه مــود اول ارتعــاش اســتفاده مــی شــود ،پریــود مؤثــر مــود پســماند ممکــن اســت بــه دلخــواه
برابــر بــا و ,T2T2 µیــا مضربــی از ،T1فــرض شــود .در ( )NEHRP 2000مــی بایســتTRبرابر
با 0.4T1قرار داده شود .میرایی مؤثر در مود پسماند ممکن است بطور محافظه بصورت
βR = βi + βvR
()7-39
مفروض باشد .که در آن βvRاز طریق ( )7-29با قرار دادن m=Rتعیین گردد.
اســت βvl .نســبت میرایــی تعییــن شــده از( )7-32بــرای m = 1اســت).توجه کنیــم کــه محاســبه
βvlنیــاز بــه دانــش در خصــوص تغییرمــکان نســبی عرضــی پشــت بــام دارد) و ســایر عبــارات ســابق ًا
تعریــف شــدند .معادلــه ( )7-40نیــز فــرض مــی کنــد کــه تمامــی تجهیــزات دارای تــوان مشــابه
هســتند .aj=a
محاســبه نســبت میرایــی در مودهــای باالتــر یــا در مــدل پســماند بــه خاطر ایــن واقعیــت کــه ( )7-22برای
مودهــای باالتــر قابــل کاربــرد نیســت ،پیچیــده اســت .بــرای چیرگــی بــر ایــن مشــکل Seleemah ،و
)1997( Constantinouبــه یــک تعبیــر فیزیکــی از پاســخ مــود باالتــر ،روی آوردنــد .آنهــا بــه پاســخ
مــود باالتــر بــه عنــوان حرکــت فرکانــس بــاالی دامنــه کوتــاه متمرکــز در اطــراف پاســخ مــود اول،
نگریســتند .از ایــن رو ،طــراح مــی تــوان اســت یــک ثابــت میرایــی مؤثــر Ceffjرا بــرای هــر وســیله
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 314
ویســکوز غیرخطــی (همانطــور کــه در شــکل 7-3نشــان داده شــده) تعریــف نمایــد .ایــن ثابــت بــه
عنــوان شــیب منحنــی ســرعت -نیــروی وســیله در ســرعت محاســبه شــده وســیله در مــود اول ů1
در نظــر گرفتــه مــی شــود:
βR = βi + βvR
و ()7-42
βm = βi + βvm
داده مــی شــود کــه در آن βvmو βVRبــا اســتفاده از ( )7-29و اســتفاده از Ceffjبــه جــای ، Cjمحاســبه
مــی شــوند.
7.5.3ساختمان با سیستم های میرایی ویسکواالستیک
سیســتم هــای میرایــی ویسکواالســتیک ســختی و میرایــی از خــود نشــان مــی دهنــد کــه وابســته بــه
فرکانــس یــا بســامد اســت ( Soongو Constantinou ، 1997 ،Dargushو دیگــران .)1998بــا
در نظــر گرفتــن تجهیــزات ســخت(جامد )solid /ویسکواالســتیک و مســاحت منحنــی A bو ضخامت
کلــی ،hســختی ذخیــره K jو ثابــت میرایــی Cjیــک وســیله عبارتنــد از
کــه در آن’ Gو” Gبــه ترتیــب مــدول برشــی افــت و ذخیــره مصالــح ویسکواالســتیک و ωفرکانــس
تحریــک مــی باشــند .هــر دو مــدول قوی ـ ًا وابســته بــه فرکانــس بــوده ولــی نســبت آنهــا ،ηفاکتــور
افــت ،فقــط اندکــی وابســته بــه فرکانــس اســت:
G′′
=η ()7-44
G′
تقریبــ ًا ،و بــرای اهــداف محاســباتی تحلیــل ســاده شــده η،ممکــن اســت برابــر بــا واحــد فــرض
شــود .یــک پایــگاه داده جامــع خــواص مصالــح بــرای یــک مــاده معمــول ویسکواالســتیک بــا ارزش
بــرای طیفــی از دماهــا ،کرنــش برشــی و فرکانــس ممکــن اســت در(مطالعــات) )1999( Zimmer
یافتــه شــود .ظاهــراً ،تحلیــل ســاده شــده ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی ویسکواالســتیک
نیازمنــد آن اســت کــه )1( :فرکانــس ارتعــاش در هــر مــود بــرای محاســبه ســختی ذخیــره و ثابــت
میرایــی هــر وســیله مشــخص باشــد و ( )2ســختی ذخیــره هــر وســیله در مــدل ریاضــی ســاختمان
315 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
گنجانــده شــود .ســختی اضافــی فراهــم شــده توســط سیســتم هــای میرایــی ویسکواالســتیک منحنــی
پــوش آور ســاختمان را بــه لحــاظ شــماتیکی مطابــق شــکل ،7-4تغییــر مــی دهــد .ضمیمــه د مثالــی از
تحلیــل ســاختمانی بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی کــه در آن روشــی ســاده بــرای ســاختن مــدل
ایــده آل پــوش آور ســازه میراشــده عرضــه مــی شــود ،ارائــه مــی کنــد .کاربــرد روش تحلیــل ســاده
شــده نیــاز بــه تحلیــل تکــراری دارد (حتــی تحــت شــرایط االســتیک) چــون مقــدار ســختی ذخیــره
و ثابــت میرایــی وابســته بــه فرکانــس هســتند .یــک بــرآورد منطقــی از پریــود مــود اول ســاختمان
میراشــده تحــت شــرایط االســتیک ممکــن اســت بشــرح زیــر بدســت آیــد :فــرض کنیــد پریــود مــود
اول ســاختمان بــدون سیســتم میرایــی برابــر T ’1و پریــود بــا سیســتم میرایــی برابــر T1باشــد .مــود
اول ارتعــاش را برابــر }Ф{1گرفتــه و فــرض نماییــد کــه مــود بعــد از افــزودن سیســتم میرایــی،
یکســان مــی مانــد .ایــن فــرض تقریبـ ًا در سیســتم هــای میرایــی بــا توزیــع قائــم کامــل تجهیــزات کــه
دارای ســختی ذخیــره توزیــع شــده متناســب بــا ســختی برشــی طبقــات میباشــند ،ارزشــمند خواهــد
بــود .ایــن امــر الــزام مــی دارد کــه
1/ 2
∑w i φ2
i i ()7-45
T1′= 2π
g ∑ K ′j φrj
2
i
1/2
∑ w i φi2
T1 = 2π i
()7-46
(
g ∑ K ′j + K j cos 2 θ j φ2rj
)
i
کــه در آن wiو Фiو Фrjدر بخــش 7.3تعریــف مــی شــود K’j .ســختی برشــی طبقــه Kj ،jســختی
ذخیــره تجهیــزات در طبقــه θj ، jزاویــه انحــراف تجهیــزات در طبقــه jاســت .ســختی Kjممکــن
اســت براســاس ( )7-43و بصــورت
2πC j
Kj
ηT1 ()7-47
نوشته شود .استفاده از ( )7-45و ( )7-46و ( )7-47منجر می شود به
کمیــت داخــل کروشــه در ( )7-48نســبت میرایــی تحــت شــرایط االســتیک βvlمــی باشــد( .معادلــه
1/2 7-29را ببینیــد) .از ایــن رو
2βv 1
T1 T1′1 −
= ()7-49
η
معادلــه( )7-49بــه طــور ویــژه در بدســت آوردن بــرآوردی ســریع از پریــود ســازه هــای میــرا
شــده ویسکواالســتیکی ،مفیــد اســت(با فــرض اینکــه η≈1باشــد) .زمانیکــه ســاختمان میراشــده
ویسکواالســتیکی تحــت عمــل غیراالســتیک باشــد ،منحنــی ظرفیــت طیفــی ایــده آل شــده مطابــق
شــکل 7-4اســت .پریــود مؤثــر از طریــق ( )4-18داده مــی شــود کــه بــرای نمایــش 2خطــی منحنــی
ظرفیــت طیــف بــه شــکل
1/2 ()7-50
2βv 1 µ
=T T1′1 −
η 1 + aµ − a
eff
در مــی آیــد μ= D/Dy .نســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان و αنســبت ســختی پــس -االســتیک بــه
ســختی االســتیک ســاختمان میراشــده ویسکواالســتیکی اســت .بــه طــور مشــابهی ،میرایــی مؤثــر از
طریــق ( )4-19معیــن مــی شــود کــه بــه شــکل
در مــی آیــد .بــه طــور نمونــه µکمتــر از 5.1و αکمتــر از 2.0خواهــد بــود و کمیــت ()1+ αµ-α
مــی توانــد بــا مقــدار واحــد بــا انــدک خطایــی ،جایگزیــن شــود .ایــن امــر امــکان اســتفاده از معادالتــی
را کــه بــرای نمایــش االستوپالســتیک منحنــی پــوش آور بــا ارزش انــد ،همانطــور کــه بــرای سیســتم
هــای میرایــی ویســکوز انجــام شــد ،را مــی دهــد .بدســت آوردن یــک بــرآورد بــرای نســبت ســختی
،αجالــب اســت .براســاس شــکل ( 7-4در نظــر بگیریــد منحنــی هــای ظرفیــت طیفــی از منحنــی
هــای پــوش آور بدســت مــی آینــد کــه توســط فشــردن بارهــا متناســب بــا شــکل مــودی اول ،رســم
مــی شــوند)
1/ 2 1/ 2
T1 K e′ K e − αK e
= =
T1′ K e Ke ()7-52
توجــه کنیــم کــه( )7-52براســاس مشــاهده اینکــه ســختی افــزوده شــده بواســطه سیســتم میرایــیKeα
317 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
1/ 2
D ()7-54
Teff = 2π
A y + Ad
D
= µd
D yd
اســتفاده از ( )7-54و ( )7-55نیــاز بــه ســاخت شــکلی 3خطــی از منحنــی پــوش آور ســاختمان غیــر
از سیســتم میرایــی تســلیم شــونده ،دارد .بــرای سیســتم هــای قــاب بنــدی بــا رفتــار خــوب ،تحلیــل
پالســتیک مــی توانــد بــرای ســاخت منحنــی پــوش آور ،مطابــق شــرح ضمیمــه ج ،مــورد اســتفاده
قــرار گیــرد .مناســب اســت کــه شــکلی االستوپالســتیک از منحنــی ظرفیــت طیفــی مطابــق شــکل 7.5
،تعریــف نماییــم .از ایــن رو
Teff
= T1 µ ()7-57
T1پریــود مؤثــر اولیــه محاســبه شــده بــا اســتفاده از شــیب اولیــه منحنــی ظرفیــت طیفــی االســتو
پالســتیک اســت:
1/2
Do
T1 = 2π
b A + Ad )
( y
()7-60
bمقــداری پارامتــری اســت ،بــه طوریکــه منحنــی االستوپالســتیک بــه خوبــی منحنــی 3خطــی را
نمایــش مــی دهــد Do ،تغییرمــکان طیفــی در محــل تقاطــع شــکل االستوپالســتیک و 3خطــی منحنــی
پــوش آور اســت و ســایر عبــارات پیشــتر تعریــف شــده انــد .بعــاوه ،تغییرمــکان تســلیم از طریــق
()7-61
g .)A y + Ad (. T12
= Dy
4π2
بدســت مــی آیــد .پارامتــر bممکــن اســت بــرای ســازگاری بــا روش مشــابه دنبــال شــده
در( )FEMA1997برابــر بــا 0.6یــا بواســطه کاربــرد روش انــرژی معــادل ،بدســت آیــد.
شــود) برابــر بــا مســاحت واقعــی حلقــه پســماند (ایــن را حلقــه تغییرمــکان بــرش پایــه پشــت بــام
تبدیــل شــده بــه شــکل ظرفیــت طیفــی در نظــر بگیریــد) تقســیم بــر مســاحت شــکل االستوپالســتیک
فرضــی حلقــه ،اســت .مســاحت واقعــی حلقــه پســماند معلــوم نیســت ،ولــی براســاس کیفیــت
سیســتم ســازه ای مــی تــوان آن را فــرض نمــود .احتمــاالً یــک قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی طراحــی و
ســاخته شــده بــا اســتفاده از تدابیــر لــرزه ای حــال حاضــر ،مشــخصات هیســترتیک بســیار خوبــی خواهــد
داشــت ،بــه نحــوی کــه qHمــی بایســت نزدیــک بــه واحــد 1باشــد .بــا ایــن حــال ،یــک ســاختمان
ا 0.2کــه در( ،)FEMA 1997پیشــنهاد شــکل پذیرقدیمــی تــر مقــدار کوچکتــر qHخواهــد داشــت (مث ـ ً
شــده اســت) .روش دیگــر بــرای انتخــاب مقادیــر بــرای ضریــب کیفیــت اســتفاده از ایــن فاکتــور بــرای هم
پایــه کــردن روش تحلیــل ســاده شــده بــرای پیــش بینــی بــرش پایــه لــرزه ای تشــریح شــده توســط روش
نیــروی جانبــی معــادل بــرای ســاختمان های بــدون سیســتم هــای میرایــی اســت ( .)NEHRP 1997تصور
کنیــد کــه حرکــت زمین توســط طیــف پاســخ طراحــی بــا پارامترهــای SDS,SDlو Tsدر NEHRP 1997
تعریــف شــود .اکنــون فــرض کنیــد یــک ســاختمان بــدون سیســتم میرایــی تحــت شــرایط االســتیک
دارای پریــود ،T1پریــود مؤثــر Teffو میرایــی مؤثــر βeffتحــت شــرایط غیراالســتیک وقتــی تحــت
اثــر حرکــت طــرح زمیــن ،باشــد .فــرض کنیــد کــه هــر دوی T1و Teffبزرگتــر از Tsباشــند(پریود
در ناحیــه ســرعت ثابــت طیــف قــرار مــی گیــرد) و اینکــه مــود پســماند دارای پریــود TRبــوده کــه
کمتــر از Tsمــی باشــد و نســبت میرایــی برابــر بــا 0.05اســت .بعــاوه ،فــرض کنیــد کــه ســاختمان
رفتــار االستوپالســتیک ،نشــان مــی دهــد .بــرش پایــه مــی تواند بــا اســتفاده از قانــون ترکیــب SRSS
(مجمــوع مجــذور مربعــات) بصــورت زیــر محاســبه گــردد:
کــه در آن W1و WRبــه ترتیــب از طریــق ( )7-16و( )7-20تعییــن مــی شــوند و Bضریــب میرایــی
مرتبــط بــا نســبت میرایــی مؤثــر βeffاســت .مــورد آخــر از طریــق
2qH 1 ()7-63
βeff
= 1 −
π µ
تعییــن مــی شــود .کــه در آن μنســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان اســت .پریــود مؤثــر از رابطــه ()7-35
بدســت مــی آیــد.
معادلــه ( )7-62مقاومــت بــرش پایــه ســاختمان Vyرا پیــش بینــی مــی کنــد .مقاومــت بــرش پایــه
ممکــن اســت از طریــق ضــرب بــرش پایــه لــرزه ای شــرح داده شــده طبــق( )NEHRP 2000در
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 320
S D 1W
Vy
= Ω0 ()7-64
T1R
کــه در آن از ضریــب اهمیــت چشــم پوشــی شــده اســت .بــا هــم ارز نمــودن ( )7-62و ( )7-64بــا
اســتفاده از ( )7-35و دآن اســتن اینکــه .μ=Rμ=R/Ωoچــون T1و Ts> Teffمعادلــه بعــدی را بــرای
Bنتیجــه مــی دهــد:
معادلــه ( )7-67یــک رابطــه پیچیــده بیــن q Hونســبت مبتنــی بــر شــکل پذیــری ضریــبRμ=R/Ωo ،
،نســبت پریــود Ts/T1و بعضــی مشــخصات دینامیکــی کلــی ســازه مــی باشــد .بــه عنــوان یــک
تقریــب 1.33≈W/W1و ( 33.≈W/WRبنگریــد بــه )1998 Constantinouبــه نحــوی کــه qH
عمدتــ ًا بــه T/T1و R/Ωoمرتبــط مــی باشــد .بعــاوه ( )7-67برخــی اوقــات مقادیــر پیچیــده یــا
مقادیــر بزرگتــر واحــد را پیــش بینــی مــی کنــد .بــرای چنیــن مــواردی qHمــی بایســت برابــر واحــد
قــرار داده شــود .بــا توجــه بــه ایــن امــر،
321 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
2 −1/2
Ω0 T1 R
1.77 − 0.11 − 0.73 ()7-68
R T s Ω0
≈ qH ≤ 1.0 for T1 ≥ T s
Ω
2.08 1 − 0
R
معادلــه ( )7-68مقادیــر qHرا کــه بــا افزایــش مقادیــر R/Ωoافزایــش مــی یابنــد پیــش بینــی مــی
کنــد ،کــه مناســب اســت .بــا ایــن حــال ،وابســتگی qHبــه نســبت پریــود Ts/T1بواســطه ایــن
حقیقــت کــه مقادیــر بــزرگ ایــن نســبت منجربــه مقادیــر مختلــط و پیچیــده ضریــب میرایــی B
مــی گــردد ،دشــوار اســت .مســئله ممکــن اســت بــه ( )7-62برگــردد کــه در آن مشــارکت مــود
پســماند W R S DSبزرگتــر از مقاومــت بــرش پایــه حاصــل از ( )7-64اســت .بنابرایــن ،روش ســاده
شده تحلیل نیروی برش پایه را اضافه تر برآورد می زند.
معادلــه مشــابه بــا ( )7-68ممکــن اســت بــرای T1و Teffو TRکوچکتــر از TSاســتخراج گــردد .در
ایــن مــورد نســبت شــکل پذیــری تغییرمــکان توســط ( ) 6-7داده مــی شــود بــه نحــوی کــه
−1/2
Ω
1.77 0 − 0.11 − 0.73
R ()7-69
≈ qH ≤ 1.0 for T1 < T s
2 −1/2
R
2.08 1 − 2 1 + 2
Ω
0
معــادالت ( )7-68و ( )7-69بــرای آمــاده ســازی جــدول ، 7-1اســتفاده شــده کــه در آن) ( R/ΩoIدر
عــوض R/Ωoاســتفاده شــده اســت .مســلم اســت کــه یــک قانــون ســاده بــرای پیــش بینــی وابســتگی
ا تقریبــی ســاده کــهqH
qHبــه پارامترهــای مختلــف آســان نیســت NEHRP 2000 .از یــک قانــون کامـ ً
را بــه Ts/T1مرتبــط مــی کنــد ،بــه ترتیــب زیــر اســتفاده مــی نمایــد:
Ts
=0.5 ≤ q
H 0.67 ≤ 1.0 ()7-70
T1
رابطــه بــه طــور صحیــح تمایــل بــرای qH=1را در دامنــه شــتاب ثابــت طیفــی پیــش بینــی مــی کنــد
ولــی بــرای ســازه هــای انعطــاف پذیــر ،محافظــه کارانــه اســت.
بــرش پایــه مجــاز Vminبــرای طراحــی سیســتم مقــاوم برابــر نیــروی لــرزه ای عبارتســت از
V
=V min ≥ 0.75 V ()7-71
B
کــه در آن Vبــرش پایــه لــرزه ای مشــخص شــده بــرای یــک ســاختمان بــدون سیســتم میرایــی
اســت و Bضریــب میرایــی بــرای نســبت میرایــی β1ســاختمان االســتیک در مــود اصلی است(نســبت
میرایــی β1شــامل میرایــی ذاتــی و میرایــی افــزوده شــده اســت) .حــد V 0.75نوعــ ًا مقاومــت
حداقــل را بــرای ســاختمان هــای بــا سیســتم میرایــی ویســکوز یــا ویسکواالســتیک دیکتــه مــی کنــد
،زیــرا β1 ≤ 0.15و B≥1/35وبنابرایــن B/1≤.74در ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی
هیســترتیک یــا تســلیم شــونده ،حــد V/Bممکــن اســت طراحــی وابســته بــه مقاومــت و مشــخصه
هــای تغییرمــکان تســلیم قــاب (غیــر ازسیســتم میرایــی) و تجهیــزات میرایــی ،را دیکتــه نمایــد .طــراح
ممکــن اســت از مؤثــر بــودن یــک سیســتم میرایــی هیســترتیک ســؤال کنــد ،چــون هــدف کاســتن
تغییرمــکان نســبی عرضــی صرفـ ًا ممکــن اســت بواســطه افزایــش مقاطــع سیســتم مقــاوم در برابــر بــار
جانبــی باشــند حاصــل گــردد ،روشــی کــه عمومـ ًا امــروزه اســتفاده مــی شــود .اضافــه کــردن سیســتم
میرایــی هیســترتیک تغییرمــکان هــا را کاهــش و مقاومــت ســاختمان را افزایــش خواهــد داد در حالــی
کــه عمــل غیــر االســتیک قابــل مالحظــه را بــه سیســتم میرایــی محــدود مــی کنــد کــه قســمتی از
سیســتم قــاب بنــدی گرانشــی را تشــکیل نمــی دهــد .در صــورت وقــوع یــک زلزلــه عمــده ،فقــط
میراگرهــا مــی بایســت خــراب شــوند(به علــت عمــل غیراالســتیک) .ایــن میراگرهــا مــی تواننــد
بــه آســانی بعــد از زلزلــه بــا انــدک یــا بــدون اثــری روی قــاب بنــدی گرانشــی ،تعویــض شــوند.
معادلــه( )7-71بــرش پایــه لــرزه ای فراهــم مــی کنــد ،بــه عبــارت دیگــر برآینــد نیــروی جانبــی مؤثــر
بــر ســاختمان وقتــی اولیــن مفصــل پالســتیک تشــکیل مــی شــود .وقتــی طراحــی سیســتم مقــاوم
در برابــر نیــروی جانبــی براســاس اصــول تحلیــل پالســتیک باشــد ،مقاومــت برشــی پایــه ،Vyنیــاز
اســت .براســاس بخــش ( 7-2شــکل 7.1را ببینیــد) .Ωo Vy=Vminبــا ایــن حــال ،ایــن معادلــه اگــر
ضرایــبRو Cdبــه طــور صحیحــی برابــر مشــخص گردنــد ،ارزش خواهــد داشــت .تــا زمانــی کــه
چنیــن ناســازگاری در مقادیــرRو Cdحــذف شــود )NEHRP 2000( ،معادالتــی ارائــه مــی کنــد
کــه اشــاره دارد
Cd
=V
y V min Ω0
R ()7-72
معادلــه ( )7-72در مثــال هــای ارائــه شــده در بخــش 8بــرای رســیدن بــه مقاومــت بــرش پایــه مــورد
نیــاز ســاختمان ،اســتفاده مــی شــود .آنــگاه اصــول تحلیــل پالســتیک بــرای تعییــن انــدازه سیســتم
323 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مقــاوم در برابــر بــار جانبــی بــرای داشــتن مقاومــت بــرش پایــه Vyو یــک مکانیســم گســیختگی قابــل
قبــول ،اســتفاده مــی شــود.
ببینیــد) .مثــال هــای ارائــه شــده در بخــش 8نشــان مــی دهــد کــه بعــد از ترکیــب ســرعت هــای
مــدی تغییرمــکان نســبی عرضــی ،خطــا در ســرعت تغییرمــکان نســبی برآینــد بطــور قابــل مالحظــه
ای کاهــش مــی یابــد .تحلیــل بــا اســتفاده از فاکتورهــای تصحیــح جــدول ،4-6فقــط بهبــود جزئــی
در پیــش بینــی نیروهــای وابســته بــه ســرعت ،نشــان مــی دهــد.
( )NEHRP 2000از فاکتورهــای ترکیــب بــار CF1و CF2ارائــه شــده در اینجــا و تشــریح شــده
در ( )4-41( )4-39( )4-35و ( )4-42ســود مــی بــرد ،ولــی آنهــا را بــه ترتیــب بــه عنــوان ضرایــب
CmFDو CmFVتعریــف مــی کنــد و بــه شــکل فهرســت وار ،ارائــه مــی دهــد.
( )NEHRP 2000تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر ماکزیممــی را مشــخص مــی کنــد (معــادالت
1-A13.3.5و )2-A13.3.5کــه بــا ( )7-7و ( )7-8ســازگارند ،ولــی در عــوض( R/ΩoازR/ΩoI
اســتفاده مــی کنــد کــه در آن Iضریــب اهمیــت کاربــری ( (occupancy importance factorاســت .بــه
عبــارت دیگــر ،نســبت مبتنــی برشــکل پذیــری ضریــب Rو تقاضــای شــکل پذیــری ماکزیمــم بــرای
ســازه هــای مهــم کاهــش مــی یابنــد.
( )NEHRP 2000حــاوی معیــاری بــرای ارزیابــی ایمنــی ســاختمان اســت کــه شــامل حــدود
مجــاز تغییرمــکان نســبی عرضــی طبقــه مــی باشــد (بخــش .)A13.7.2ایــن حــدود برابــر بــاR/Cd
برابــر تغییرمــکان نســبی مجــاز طبقــه بــرای ســاختمان هــای بــدون سیســتم میرایــی اســت .دلیــل ایــن
تفــاوت ایــن اســت کــه مقادیــر Rو Cdبرابــر نیســتند .بــا توجــه بــه ایــن امــر ،روش هــای تشــریح
شــده در ( )NEHRP 2000بــرای ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی ،پاســخ تغییرمــکان
حقیقــی ســاختمان را پیــش بینــی مــی کنــد ،در حالــی کــه روش هــای متناظــر بــرای ســاختمان هــای
بــدون سیســتم هــای میرایــی یــک تغییرمــکان کوچکتــر را پیــش بینــی مــی کننــد ،چــون Cdنوع ـ ًا
کمتــر از Rاســت .از ایــن رو ،حــدود تغییرمــکان نســبی عرضــی بــرای ســاختمان هــا R/Cdبرابــر
کمتــر از چیــزی هســتند کــه حــدود مــی بایســت باشــند تــا پیــش بینــی تغییرمــکان صحیــح باشــد.
( )NEHRP 2000ایــن اختــاف را بــا افزایــش حــدود تغییرمــکان عرضــی توســط ضریــب ()R/Cd
تصحیــح مــی کنــد.
7.9نتایج
مبنــای تئوریــک روش هــای نیــروی جانبــی معــادل و تحلیــل طیــف پاســخ ( )NEHRP 2000ارائــه
شــده انــد .بعــاوه روش هایــی بــرای محاســبه میرایــی و پریــود مؤثــر و نســبت میرایــی مــود باالتــر
در سیســتم هــای میرایــی ویســکوز غیــر خطــی ،سیســتم هــای میرایــی ویسکواالســتیک و سیســتم
هــای میرایــی تســلیم شــونده ،ابــداع شــده انــد .ایــن روش هــا در ( )NEHRP 2000ارائــه نشــده
ولــی بــرای کاربــرد روش هــای تحلیــل( ، )NEHRP 2000مــورد نیــاز مــی باشــند.
325 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جدول 7-1مقادیر ضریب کیفیت qHپیش بینی شده توسط معادالت ( )7-68و ()7-69
برش پایه
منحنی ظرفیت
االستوپالستیک
ایده آل شده
تشکیل اولین مفصل طیف پاسخ برای میرایی موثر
پالستیک
تغییر مکان واقعی
شکل 7-2ضرایب تقویت تغییرمکان برای انواع ساختارهای سیستم میرایی ویسکوز
قطری
جناقی
قالب پایینی
قالب باالیی
قالب معکوس
جک قیچی
327 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شکل 7-3ثابت میرایی مؤثر تجهیزات میرایی غیرخطی ویسکوز برای محاسبه پاسخ مود باالتر
مماس بر منحنی
نیروی وسیله
سرعت وسیله
شکل 7-4منحنی های ظرفیت طیفی ایده آل شده ساختمان بدون و با سیستم میرایی ویسکواالستیک
شتاب طیفی
شــکل 7-5منحنــی هــای ظرفیــت طیفــی معــادل االستوپالســتیک و 3خطــی ایــده آل شــده ســاختمان
بــا میرایــی تســلیم شــونده
شتاب طیفی=برش پایه
نمایش سه خطی
[بخش]8
بــا سیســتم هــای میرایــی ویســکوز خطــی ،ویســکوز غیرخطــی ،ویسکواالســتیک وتســلیم شــونده
نصــب شــده بــا پیکربنــدی بادبنــد جناقــی( kمعکــوس شــکل) chevron brace configuration/
بودنــد .هــر یــک از ایــن قــاب هــا براســاس روش هــای ( )NEHRP 2000بــرای بــرش پایــه Vدر
گســتره 6Vmin.تــا Vminطراحـ�ی شـ�ده و بعـ�دا ً بـ�ا اسـ�تفاده از روشـ�های( )NEHRP 2000و روش
دوم ( ،)FEMA 1997تحلیــل شــدند .در تمامــی تحلیــل هــا ،تحریــک لــرزه ای توســط طیــف پاســخ
( )NEHRP 1997و ( ،)FEMA 1997بــا پارامترهــای SDS=1و Sd1= 0.6و Ts= 0.6sتعریــف
شــدند .هــر ســاختمان نمونــه نیــز بــا اســتفاده از تحلیــل تاریخچــه زمانــی غیرخطــی بــا اســتفاده از
20حرکــت مقیــاس شــده ارائــه شــده در بخــش 3.2تحلیــل شــد .داده هــای تحلیــل غیــر خطــی
تاریخچــه زمانــی بــرای بررســی مفیــد بــودن و دقــت روش هــای تقریبــی تحلیــل ،اســتفاده شــدند.
KN504اســت و دارای پریــود اصلــی To=1.90sمــی باشــد .حداقــل مقاومــت مــورد نیــاز Vy,minبرابــر
2108 KNو مقاومــت واقعــی Vyoبیــن 2748 KNو 3646 KNبســته بــه توزیــع بــار جانبــی ،متغیــر
است که نسبت اضافه مقاومت بین 1.3و 1.73را نمایش می دهد.
را بــرآورده نمــی ســازد (کمتــر یــا مســاوی بــا .) 0.02hsxسیســتم هــای میرایــی بــرای ایــن قــاب هــا
بــه منظــور کاهــش تغییرمــکان نســبی عرضــی تــا ســطح قابــل قبــول ،طراحــی شــدند .بــرای مثــال،
قــاب 3S-75بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی کــه یــک نســبت میرایــی افــزوده 0.1در مــود اول
تحــت شــرایط االســتیک ارائــه مــی دهــد ،معیــار تغییرمــکان عرضــی در NEHRP 2000را بــرآورده
مــی ســازد .مزایــای عرضــه شــده بواســطه سیســتم میرایــی شــامل الــف) کاهــش قابــل مالحظــه
مقاومــت مــورد نیــاز قــاب ب) بــه طــور میانگیــن طبقــه کوتــاه تــر و پایــه هــای کوچکتــر.
در کل 9مثــال بــا اســتفاده از 6قــاب جــدول ،8-1تحلیــل شــدند .قــاب هــای بــا سیســتم میرایــی در
ایــن مثــال هــا در شــکل 8-1تــا 8-9نشــان داده شــده و بطــور خالصــه در زیــر تشــریح شــده انــد:
)1مثــال شــماره :1قــاب 3S-60بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
میرایــی ویســکوز 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قــاب (شــکل .)8-1محاســبات دقیــق در
ضمیمــه Eارائــه مــی شــوند.
)2شــماره :2قــاب 3S-75بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت میرایــی
ویســکوز 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قــاب (شــکل .)8-2محاســبات دقیــق در ضمیمــه E
و Iارائــه مــی شــوند.
)3شــماره :3قــاب 3S-90بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت میرایــی
ویســکوز 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قاب(شــکل )8-3محاســبات دقیــق در ضمیمــه E
ارائــه مــی شــوند
)4مثــال شــماره :4قــاب 3S-100بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
میرایــی ویســکوز 20درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قــاب (شــکل .)8-4محاســبات دقیــق بــرای
ایــن مثــال ارائــه نمــی شــوند.
)5مثــال شــماره :5قــاب 6S-75بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
میرایــی ویســکوز 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قــاب (شــکل .)8-5محاســبات دقیــق در
ضمیمــه Eارائــه مــی شــوند.
)6مثــال شــماره :6قــاب 3S-80بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن
نســبت میرایــی ویســکوز 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قــاب در زلزلــه مبتنــی بــر طــرح
( (design basis earthquake) DBEشــکل .)8-6محاســبات دقیــق در ضمیمــه Fارائــه مــی شــوند.
)7مثــال شــماره :7قــاب 3S-80بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
میرایــی ویســکوز 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قــاب در زلزلــه حداکثــر لحــاظ شــدهMCE
)( (maximum considered earthquakeشــکل .)8-6محاســبات دقیــق در ضمیمــه Fارائــه می شــوند.
)8مثــال شــماره :8قــاب 3S-75بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
333 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
میرایــی ویســکوز 8.5درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک قاب(شــکل .)8-6محاســبات دقیــق در
ضمیمــه Gارائــه مــی شــوند.
)9مثــال شــماره :9قــاب 3S-75بــا سیســتم میرایــی فلــزی تســلیم شــونده (شــکل .)8-9محاســبات
دقیــق در ضمیمــه Gارائــه مــی شــوند.
ضمایــم ج تــا و ،محاســبات دقیــق بــرای روش هــای ســاده شــده تحلیــل( ، )NEHRP 2000فراهــم
مــی کننــد .ضمیمــه Iمحاســبات دقیــق بــرای FEMAروش دوم (بــه عنــوان اصــاح شــده در اینجــا)
مثــال شــماره 3S-75( 2بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی) ارائــه مــی دهــد.
گر د ید .
قاب های مثال شماره 1تا 9به شرح زیر تحلیل شدند:
( )1مثــال هــای او 2و 3و 4و 5و 6و 8و ،9بــرای زلزلــه مبتنــی بــر طــرح ( )DBEو زلزلــه حداکثــر
در نظــر گرفتــه شــده ( )MCEتحلیــل شــدند DBE .از 20حرکــت مقیــاس شــده تشــریح شــده
در بخــش 3و ارائــه شــده در جــدول ،3-2تشــکیل شــد MCE .از تاریخچــه شــتاب هــای DBE
ضربــدر دامنــه 1.5تشــکیل شــد .کمیــت هــای اوج پاســخ بــرای هــر حرکتــی بدســت آمدنــد و
مقادیــر بــرای پاســخ هــای ماکزیمــم ،مینیمــم ،میانگیــن و میانگیــن بــه اضافــه انحــراف اســتاندارد()б1
ارائــه مــی شــوند.
( )2مثــال هــای شــماره 2و شــماره 4بــا حــرکات زمیــن نزدیــک محــل گســل انتخــاب شــده بــرای
ارزیابــی اعتبــار روش هــای تحلیــل ،NEHRP 2000تحلیــل شــدند .حــرکات 90 Sylmar ،درجــه،
360 Newhallدرجــه از زلزلــه ســال Northridge 1994و S16E Pacoima Damاز زلزلــه
ســال ، San Fernando 1971بودنــد .ایــن حــرکات دارای مشــخصه هــای نزدیــک بــه گســل قــوی با
ســرعت حداکثــر زمیــن بالــغ بــر ،1.1m/s ،0.95m/s ،0.77m/sبــه ترتیــب بودنــد .شــتاب هــای
اوج یــا حداکثــر زمیــن بــه ترتیــب یــک رکــورد 1.17 g ،0.599 ،0.69 ،بودنــد .مثــال هــای شــماره
2و 4بــه همــراه قــاب 3طبقــه مرجــع (کــه در شــکل 3-Bنشــان داده شــده اســت) ،بــرای مطالعــه
گســتره عمــل غیراالســتیک و خرابــی در قــاب هــا بــا و بــدون سیســتم میرایــی اســتفاده شــدند.
( )3مثــال شــماره 7بــرای لــرزش MCEتحلیــل شــد چــون طراحــی سیســتم میرایــی براســاس فراهــم
نمــودن نســبت میرایــی مؤثــر %20در ایــن زلزلــه وحتــی بــرای قــاب رفتــار االســتیک ،مفــروض اســت.
8.5مقایسه نتایج روش های ساده شده تحلیل با نتایج تحلیل تاریخچه زمانی
مقایســه نتایــج روش ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل تارخچــه زمانــی غیــر خطــی در جــداول
8-2تــا ،8-19ارائــه مــی شــوند .ایــن جــداول نتایــج بدســت آمــده بــا اســتفاده از روش هــای زیــر
را ارائــه مــی دهنــد:
روشــهای نیــروی جانبــی معــادل ( NEHRP)2000( )ELFو تحلیــل طیــف پاســخ ( .)RSAهــر
کــدام از ایــن روش هــا در بخــش 8.1بــه کار بــرده شــده و بــار دیگــر بــا اصــاح پریودهــای مــود
باالتــر بــه صــورت ، Tmکــه در آن µتقاضــای شــکل پذیــری محاســبه شــده از تحلیــل پاســخ مــود
اول اســت ،محاســبه شــدند.
روش ،FEMA 2همانطــور کــه در بخــش 8.1تشــریح شــد ،بــا اســتفاده از 4الگــوی بــار جانبــی
متفــاوت .از ایــن الگوهــا 2 ،تــا در ، FEMA 1997تشــریح مــی شــوند 2 .تــای دیگــر ،یکــی متناســب
بــا مــود اول و دیگــری یــک الگــوی تطبیقــی اســت کــه در آن بارهــای جانبــی در طــول تحلیــل پــوش
آور براســاس مقاومــت محاســبه شــده المــان هــای ســازه ای مختلــف ،تنظیــم مــی شــوند .اصــرار
شــده اســت کــه الگــوی تطبیقــی بارهــا بــه بهتریــن درجــه ،رفتــار ســازه تســلیم شــونده را بدســت
335 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
( )5پیــش بینــی پارامترهــای کلیــدی طراحــی ،نظیــر نیــروی حداکثــر میراگــر و نیــروی برشــی پایــه
ماکزیمــم بطــور قابــل مالحظــه ای بیــن روش هــای مختلــف ســاده شــده تحلیــل ،تفــاوت مــی کنــد.
جــدول ،8-17یــک خالصــه از ایــن پیــش بینــی هــا بــرای MCEرا ارائــه مــی دهــد .بــا ایــن
حــال ،علیرغــم ایــن تفــاوت هــا ،پیــش بینــی عمومـ ًا حــدود %30میانگیــن تحلیــل تاریخچــه زمانــی
غیرخطــی اســت .چنیــن دقتــی بــرای روش هــای ســاده شــده تحلیــل ،قابــل قبــول تریــن اســت.
( )6روش نیــروی معــادل جانبــی( NEHRP) 2000تمایــل بــه بــرآورد اضافــه نیــروی میراگــر و
حرکــت هــای عضــو قابــی در طبقــات پاییــن تــر دارد .ایــن پیــش تخمیــن ،عمدتــ ًا بــه علــت
مشــارکت مــود پســماند در پاســخ نهایــی اســت .شــکل مــود پســماند (معادلــه 7-29را ببینیــد) دارای
یــک مؤلفــه اساســی مرتبــط بــا تغییرمــکان هــای کــف هــای پایینــی ســاختمان اســت (بــرای مثــال
مقادیــر بــرای یکــی از ســاختمان هــای تحلیــل شــده 3طبقــه را در جــدول د 7-و بــرای ســاختمان
هــای 6طبقــه تحلیــل شــده در جــدول د 16-ضمیمــه د را ببینیــد) .همانطــور کــه در جــدول د 7-و
د ،10-هویداســت ،مــود پســماند بــه مــود دوم ارتعــاش شــباهت دارد ،ولــی دارای تغییرمــکان هــای
مــودی بزرگتــر قابــل مقایســه در کــف هــای پایینــی و وزن مــودی بزرگتــر ،اســت .در حالــی کــه ایــن
نتایــج یــک پیــش تخمیــن از پاســخ در قســمت باالیــی ســاختمان اســت.
( )7روش هــای ســاده شــده تحلیــل( NEHRP) 2000بــه طــور سیســتماتیک نتایــج محافظــه کارانــه
بــرای تغییرمــکان نســبی عرضــی طبقــه و نتایــج بــا دقــت قابــل قبــول بــرای نیروهــای میراگــر و
نیروهــای برشــی طبقــه ( ) %30در حــرکات نزدیــک بــه گســل زمیــن ،تولیــد مــی کنــد .همانطــور کــه
از جــدول 4-18و 4-19پیداســت ،هیــچ بهســازی یــا بهبــود قابــل مالحظــه پیــش بینــی در روشــهای
ســاده شــده تحلیــل وقتــی طیــف واقعــی میراشــده حــرکات نزدیــک بــه گســل اســتفاده شــوند،
وجــود نــدارد .ایــن امــر شــواهدی فراهــم مــی کنــد کــه ضرایــب میرایــی در ( NEHRP) 2000بــرای
حــرکات نزدیــک بــه گســل بــکار مــی رود.در هــر حــال حــرکات نزدیــک بــه گســل مــورد اســتفاده
و ســازه هــای تحلیــل شــده کمتــر ازآن هســتند کــه شــواهد توصیفــی بــرای اعتبــار روشــهای ســاده
شــده تحلیــل در حــرکات نزدیــک بــه گســل فراهــم نماینــد.
8.8مقایسه الگو وگسترش خرابی در قاب های بدون و با سیستم های میرایی
روش هــای ( )NEHRP 2000امــکان کاهــش مقاومــت ســاختمان ،پاییــن از ســاختمان بــا اجــرای
متــداول را اگــر سیســتم هــای میرایــی بــه قــاب افــزوده شــوند ،را مــی دهــد .بــرای مثــال ،قــاب
شــکل ب ( 3-غیــر از تجهیــزات میرایــی) را بــا قــاب شــکل ( 8-20بــا سیســتم میرایــی ویســکوز
خطــی) مقایســه کنیــد 2 .قــاب معیــار تغییرمــکان نســبی عرضــی و ایمنــی NEHR 1997و
( )NEHRP 2000را بــه ترتیــب ،ارضــاء مــی نماینــد .همانطــور کــه در جــدول ،8-1مشــهود
اســت ،قــاب بــا سیســتم میرایــی دارای مقاومــت برشــی پایــه ( بــرای الگــو بارهــای جانبــی متناســب
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 338
بــا مــود اول) ای اســت کــه برابــر 55درصــد قــاب بــدون سیســتم میرایــی اســت (موســوم بــه قــاب
مرجــع) .الگــوی تشــکیل مفصــل پالســتیک و بعضــی کمیــت هــای کلیــدی پاســخ در الــف) قــاب
مرجــع 3طبقــه (شــکل ب )3-ب) قــاب 3طبقــه 3S-75بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی (مثــال
شــماره ،2شــکل ( 8-2و ج) قــاب 3طبقــه 3S-100 3بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی بررســی
شــدند (مثــال شــماره ، 4شــکل .)4-8بایــد خاطــر نشــان کــرد کــه مــورد (ب) آن قــاب میــرا شــده
اســت کــه فقــط معیارتغییرمــکان نســبی عرضــی و ایمنــی( NEHRP )2000را ارضــاء مــی کنــد در
حالــی کــه (ج) یــک قــاب قــوی تــر و کام ـ ً
ا میراشــده اســت .ایــن قــاب بیشــتر نمایانگــر طراحــی
بــرای بهبــود عملکــرد اســت .قــاب هــا بــا اســتفاده از مؤلفــه 360درجــه مقیــاس شــده Northridge
، Centuryجــدول ،3-2تحلیــل شــدند .ایــن حرکــت پاســخ هایــی را در قــاب تولیــد نمــود کــه از لحــاظ
مقــداری بــه پاســخ هــای میانگیــن محاســبه شــده بــا اســتفاده از 20حرکــت مقیــاس شــده ،مشــابه بودنــد.
تحلیــل بــرای ( DBEرکــورد مقیــاس شــده نــورث ریج) و ســپس بعــد از آن بــرای ( MCEهمــان حرکت
ضــرب در ضریــب )5.1انجــام شــد .آنــگاه ســه قــاب بــا اســتفاده از 3حرکــت نزدیــک گســل ،تحلیــل
شــدند 90 Sylmar :درجــه 360 Newhall ،درجــه و .S16E Pacoima Dam
اشــکال 8-14تــا ،8-19نتایــج ایــن تحلیــل هــا را نشــان مــی دهنــد .هــر نمــودار در ایــن شــکل هــا،
تحریــک لــرزه ای را شناســایی کــرده و کمیــت هــای کلیــدی پاســخ نظیــر نســبت هــای تغییرمــکان
عرضــی بیــن طبقــه ای ( ،)Drift Ratiosتغییرمــکان هــای حداکثــر پشــت بــام ،نیروهــای بــرش پایــه
(مــن جملــه مؤلفــه میرایــی و چــرخ هــای حداکثــر مفصــل پالســتیک) و موقعیــت زنجیــره تشــکیل
مفاصــل پالســتیک را ارائــه مــی دهــد .در ابتــدا بــا تمرکــز روی عملکــرد قــاب هــا در DBEو MCE
مشــاهده مــی شــود کــه :
قــاب ( 75-3Sشــکل )8-15بــا سیســتم میرایــی (کــه فقــط معیــار تغییرمکان نســبی عرضــیNEHRP
را ارضــاء مــی کنــد) ،تغییرمــکان نســبی عرضــی کمتــر ،چرخــش کمتــر مفصــل پالســتیک و اساس ـ ًا
نیــروی بــرش پایــه کمتــری نســبت بــه قــاب مرجــع بــدون یــک سیســتم میرایــی ،نشــان مــی دهــد.
ا میراشــده هــم در DBEو هــم MCEعملکــرد قــاب ( 3S-100شــکل .)8-16بــا سیســتم کام ـ ً
ا میراشــده 3S-75نشــان مــی دهــد.در هــر حــال عملکــرد برحســب بهتــری را نســبت بــه قــاب کامـ ً
نســبت تغییرمــکان نســبی عرضــی و چرخــش ماکزیمــم مفصــل پالســتیک ،تنهــا بطــور حاشــیه ای در
MCEبهتــر اســت.
ماکزیمــم نســبت تغییرمــکان عرضــی DBEبــا مقــدار ( 0.028شــکل 8-14را ببینیــد) از حــد 0.02
فراتــر مــی رود .ایــن قــاب بــا اســتفاده از روش نیــروی جانبــی معــادل ( ، )NEHRP 1997کــه در
آن تغییرمــکان نســبی عرضــی بــه عنــوان تغییرمــکان االســتیک بــرای نیروهــای جانبــی کاهــش یافتــه
ضربــدر فاکتــور Cdمحاســبه مــی شــود ،طراحــی شــد .تغییرمــکان نســبی عرضــی واقعــیR/Cd ،
339 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
8.9نتایج
روش ســاده تحلیــل ( NEHRP(2000و ســبک دوم ( ،FEMA(1997کــه در اینجــا اصــاح گردیــد،
پیــش بینــی هــای سیســتماتیک محافظــه کارانــه از تغییرمــکان نســبی عرضــی و پیــش بینــی هــای
بــا دقــت قابــل قبــول بــرای نیروهــای میراگــر و نیروهــای اعضــا ارائــه مــی دهــد .ایــن پیــش بینــی
نیروهــا ممکــن اســت بــه انــدازه ±30درصــد از نیرووهــای میانگیــن محاســبه شــده توســط تحلیــل
دینامیکــی ،تفــاوت کنــد .جالبتــر اینکــه روش هــای ســاده شــده نتایــج بــا دقــت قابــل قبولــی در
تحریــکات نزدیــک گســل ،تولیــد نمودنــد .بــا ایــن حــال ،حــرکات نزدیــک گســل اســتفاده شــده
و ســازه هــای تحلیــل شــده بــرای ارائــه شــواهد قاطــع کــم بودنــد .مطالعــات بیشــتر در خصــوص
حــرکات نزدیــک گســل ،گــواه ایــن امــر مــی باشــند .ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی
طراحــی شــده بــرای ارضــاء حداقــل تغییرمــکان نســبی عرضــی و معیــار مقاومــت (،NEHRP)2000
در قیــاس بــا ســاختمان هــای بــدون سیســتم هــای میرایــی قابــل مقایســه بــوده یــا عملکــرد بهتــری
نســبت بــه آنهــا دارنــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 340
نسبت وزن نسبت تغییر مکان نسبت پریود نسبت مقاومت تعداد طبقات قاب
نسبی عرضی
Vya/Vy Vya/Vyo
T/To W/Wo
∆max./∆a
1.66 1.69 0.52 0.60 0.44 3 3S-60
طبقه 3 -
طبقه 6 -
قاب های غیر از سیستم میرایی معیار تغیر مکان عرضی را ارضاء نمی کنند.
سیستم های میرایی برای ارضاء معیار تغیر مکان عرضی اضافه شده اند.
تغییرمکان عرضی مجاز طبقه عبارتست از. a=0.02hsx∆:
Vyoمقاومت برش پایه قاب مرجع.
Vyaمقاومت برش پایه قاب میراشده غیر ازسیستم میرایی.
Vyمقاومــت بــرش پایــه قــاب بــدون یــک سیســتم میرایــی طراحــی شــده بــرای بــرش پایــه Vبــا
توجــه بــه(. )NEHRP 1997
Tپریود قاب میراشده غیر ازسیستم میرایی.
341
جدول 8-2مقایسه نتایج روشهای ساده شده تحلیل با نتایج تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی.
مورد مثال شماره 1:3طبقه( )6Vy.با سیستم میرایی ویسکوز خطی .تحلیل برایDBE
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شتاب کف
مقادیــر داخــل پرانتــز نشــانگر نتایــج بــا اســتفاده از ضرایــب تصحیــح ســرعت بازبینــی شــده در
جــدول 4-6اســت.
جدول 8-3مقایسه نتایج روشهای ساده شده تحلیل با نتایج تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی.
مورد مثال شماره 3:1طبقه( )6Vy.با سیستم میرایی ویسکوز خطی .تحلیل برایMCE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
مقادیر داخل پرانتز نشانگر نتایج با استفاده از ضرایب تصحیح سرعت بازبینی شده در جدول 4-6است.
342
343
جــدول 8-4مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره 3:2طبقــه( )75Vy.بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی .تحلیــل بــرای
DBE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
مدهای باالتر با مدهای باالتر با الگوی نیروی جانبی
کمیت پاسخ استفاده از استفاده از
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شتاب کف
جــدول 8-5مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره 3:2طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی .تحلیــل بــرای
MCE
تحلیــل شــده ســاده روش
NEHRP2000 روش دوم FEMA تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
مدهای باالتر با استفاده از مدهای باالتر با استفاده از الگوی نیروی جانبی
کمیت پاسخ
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
344
345
جــدول 8-6مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره 3:3طبقــه( )0.9Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی .تحلیــل بــرای
DBE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
کمیت پاسخ مدهای باالتر با مدهای باالتر با
استفاده از الگوی نیروی جانبی
استفاده از
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
طبقه
شتاب کف
جــدول 8-7مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره 3:3طبقــه( )0/9Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی .تحلیــل بــرای
MCE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
346
347
جــدول 8-8مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره6 :5طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی .تحلیــل بــرای
DBE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
مدهای باالتر با مدهای باالتر
کمیت پاسخ استفاده از T m Tm با استفاده از الگوی نیروی جانبی
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
348
349
جدول 8-9مقایسه نتایج روشهای ساده شده تحلیل با نتایج تحلیل غیر خطی
تاریخچــه زمانــی .مــورد مثــال شــماره6 :5طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز
خطــی .تحلیــل بــرایMCE
تحلیــل شــده ســاده روش
روش دوم FEMA تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000
کمیت پاسخ مدهای باالتر با مدهای باالتر با
استفاده از استفاده از الگوی نیروی جانبی
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
350
351
جــدول 8-10مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :5طبقــه ( )0/8Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز غیرخطــی طراحــی شــده
بــرای نســبت میرایــی 10درصــد در .DBEتحلیــل بــرای DBE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
مدهای باالتر با مدهای باالتر با
استفاده از T m استفاده از الگوی نیروی جانبی
کمیت پاسخ مینیمم ماکزیمم
میانگین
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
طبقه
شتاب کف
جــدول 8-11مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 : 6طبقــه ( )0/8Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز غیرخطــی طراحــی
شــده بــرای نســبت میرایــی 10درصــد در .DBEتحلیــل بــرایMCE
تحلیــل شــده ســاده روش
NEHRP2000 روش دوم FEMA تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
352
353
جــدول 8-12مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی
تاریخچــه زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :7طبقــه ( )0/8Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز
غیرخطــی طراحــی شــده بــرای نســبت میرایــی 20درصــد در .MCEتحلیــل بــرای MCE
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
طبقه
شتاب کف
جــدول 8-13مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :8طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکو االســتیک ،تحلیــل
بــرایDBE
تحلیــل شــده ســاده روش
NEHRP2000 روش دوم FEMA
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
مدهای باالتر با مدهای باالتر با
کمیت پاسخ الگوی نیروی جانبی
استفاده از T m استفاده از
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
354
355
جــدول 8-14مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی
تاریخچــه زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :8طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکو
االســتیک ،تحلیــل بــرایMCE
تحلیــل شــده ســاده روش
تحلیل غیر خطی تاریخچه زمانی
NEHRP2000 روش دوم FEMA
مدهای باالتر با مدهای باالتر با الگوی نیروی جانبی
کمیت پاسخ استفاده از T m استفاده از
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
سرعت بین
طبقه ای
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شتاب کف
جــدول 8-15مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه زمانــی.
مــورد مثــال شــماره3 :8طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکو االســتیک ،تحلیــل بــرای MCE
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
356
357
جــدول 8-16مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :9طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی تســلیم شــونده فلــزی ،تحلیــل
بــرای MCE
کمیت پاسخ مدهای باالتر با مدهای باالتر با الگوی نیروی جانبی
استفاده از T m استفاده از
مینیمم میانگین ماکزیمم
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
برش ماکزیمم
طبقه
شتاب کف
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جدول 8-17خالصه نتایج کلیدی تولید شده توسط روشهای مختلف تحلیل
( :)FEMA 1997پاسخ ماکزیمم بین دو مقدار محاسبه شده الگوهای بار مدی و یکنواخت
مقادیر داخل پرانتز پاسخ حداکثر محاسبه شده توسط الگوی بار تطبیقی
تغییر مکان
نسبی عرضی
نیروی
میراگر
برش پایه
ماکزیمم
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
358
359
جــدول 8-18مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :2طبقــه ( )0/75Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی طراحــی شــده بــرای
نســبت میرایــی 10درصــد ،تحلیــل بــرای حرکتهــای نزدیــک بــه گســل زمیــن
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
بــا اســتفاده از :Bروشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا اســتفاده از طیــف 5درصــد میــرا شــده هــر حرکــت زلزلــه و ضریــب
میرایــی Bطبــق NEHRP 2000بــکار بــرده شــدند.
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
با استفاده از طیف واقعی :روشهای ساده شده با استفاده از طیف میرا شده واقعی هر زلزله بکار برده شدند.
جــدول 8-19مقایســه نتایــج روشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه
زمانــی .مــورد مثــال شــماره3 :4طبقــه ( )1Vyبــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی طراحــی شــده بــرای نســبت
میرایــی 20درصــد ،تحلیــل بــرای حرکتهــای نزدیــک بــه گســل زمیــن
تغییر مکان
نسبی عرضی
طبقه
نیروی میراگر
برش ماکزیمم
طبقه
بــا اســتفاده از :Bروشــهای ســاده شــده تحلیــل بــا اســتفاده از طیــف 5درصــد میــرا شــده هــر حرکــت زلزلــه و ضریــب
میرایــی Bطبــق NEHRP 2000بــکار بــرده شــدند.
با استفاده از طیف واقعی :روشهای ساده شده با استفاده از طیف میرا شده واقعی هر زلزله بکار برده شدند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
360
361 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جــدول 8-20نتایــج تحلیــل مثــال شــماره 1وشــماره 3بــا اســتفاده از مقاومــت بــرش پایــه واقعــی و
فرضــی بــرای DBE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی کل میلی
ضریب میرایی متر
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
.3پاسخ در مرحله تغییر مکان ماکزیمم
شکل 8-1مثال شماره 3S-60 :1با سیستم میرایی ویسکوز خطی برای فراهم نمودن نسبت میرایی 10
درصد با فرض رفتار االستیک برای قاب
شکل 8-2مثال شماره 3S-75 :2با سیستم میرایی ویسکوز خطی برای فراهم نمودن نسبت میرایی 10
درصد با فرض رفتار االستیک برای قاب
شکل 8-3مثال شماره 3S-90 :3با سیستم میرایی ویسکوز خطی برای فراهم نمودن نسبت میرایی 10
درصد با فرض رفتار االستیک برای قاب
363 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شکل 8-4مثال شماره 3S-100 :4با سیستم میرایی ویسکوز خطی برای فراهم نمودن نسبت میرایی 20
درصد با فرض رفتار االستیک برای قاب
شکل 8-5مثال شماره 6S-75 :5با میراگرهای ویسکوز خطی برای فراهم نمودن نسبت میرایی 10درصد با
فرض رفتار االستیک برای قاب
شــکل 8-6مثــال شــماره 3S-80 :6بــا سیســتم میرایــی ویســکوز غیرخطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
میرایــی 10درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک بــرای قــاب در DBE
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 364
شــکل 8-7مثــال شــماره 3S-80 :7بــا سیســتم میرایــی ویســکوز غیرخطــی بــرای فراهــم نمــودن نســبت
میرایــی 20درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک بــرای قــاب در MCE
شــکل 8-8مثــال شــماره 3S-75 :8بــا سیســتم میرایــی ویسکواالســتیک ســخت بــرای فراهــم نمــودن
نســبت میرایــی 8.5درصــد بــا فــرض رفتــار االســتیک بــرای قــاب
شکل 8-9مثال شماره :9قاب 3S-75با سیستم میرایی تسلیم شونده فلزی
365 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مهاربند
مدل مطلوب
مدل مطلوب
شکل :8-12حلقه های برش پایه -تغییرمکان نسبی عرضی طبقه اول قاب
مثال شماره3 :1طبقه( )0/6Vyبا سیستم میرایی ویسکوز خطی در سان فرناندوی مقیاس شده،
ایستگاه 458مولفه SOOWزلزله (جدول 3-2راببینید)
شکل :8-13حلقه های برش پایه -تغییرمکان نسبی عرضی طبقه اول قاب
مثال شماره3 :2طبقه( )0/75Vyبا سیستم میرایی ویسکوز خطی در سان فرناندوی مقیاس شده،
ایستگاه 458مولفه SOOWزلزله(جدول 3-2راببینید)
(USGS) SOOW
مقیاس شده برای
.g387
شــکل 8-14تشــکیل مفصــل پالســتیک و کمیــت هــای کلیــدی پاســخ قــاب بــدون سیســتم
میرایــی در DBEوMCE
DBE
نسبت تغییرمکان جانبی
اوج
اوج
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 370
شــکل 8-15تشــکیل مفصــل پالســتیک و کمیــت هــای کلیــدی پاســخ قــاب 75-3Sبا سیســتم
میرایــی میرایی ویســکوز خطی(نســبت میرایــی 10درصــد) در DBEوMCE
اوج
اوج
371 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شــکل 8-16تشــکیل مفصــل پالســتیک و کمیــت هــای کلیــدی پاســخ قــاب 3S-100بــا
سیســتم میرایــی میرایــی ویســکوز خطــی (نســبت میرایــی 20درصــد) در DBEوMCE
اوج
شــکل 8-17تشــکیل مفصــل پالســتیک و کمیــت هــای کلیــدی پاســخ قــاب بــدون سیســتم
میرایــی درتحریــک لــرزه ای نزدیــک گســل
شکل 8-18تشکیل مفصل پالستیک و کمیت های کلیدی پاسخ قاب 75-3Sبا سیستم میرایی
ویسکوز خطی (نسبت میرایی 10درصد) درتحریک لرزه ای نزدیک گسل
شــکل 8-19تشــکیل مفصــل پالســتیک و کمیــت هــای کلیــدی پاســخ قــاب 100-3Sبا سیســتم
میرایــی ویســکوز خطــی (نســبت میرایــی 20درصــد) درتحریــک لــرزه ای نزدیک گســل
[بخش]9
خالصه ،نتایج و پیشنهادات
9.1خالصه
ایــن گــزارش توســعه و ارزیابــی شــیوه هــای ســاده شــده تحلیــل و طراحــی ســازه هــا بــا سیســتم
هــای غیرفعــال اتــاف انــرژی را ارائــه نمــود .ایــن تحقیــق روی ارزیابــی پاســخ غیــر االســتیک
ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای اتــاف انــرژی ویســکوز ،ویســکو االســتیک (خطــی و غیرخطــی)
و تســلیم شــونده – فلــزی غیرفعــال ،تمرکــز داشــت .ایــن گــزارش بــرای اعتبــار ســنجی و روش
هــای قدرتمنــد خطــی (روش هــای طیــف پاســخ و نیــروی جانبــی معــادل) بــرای تحلیــل و طراحــی
ســاختمان هــای جدیــد بــا سیســتم هــای اتــاف انــرژی غیــر فعــال کــه در (NEHRP(2000
ضوابــط پیشــنهادی بــرای مقــررات لــرزه ای ســاختمان هــای جدیــد ،ضمائــم فصــل ،13بــکار گرفتــه
شــد .اولیــن وظیفــه ایــن تحقیــق تمرکــز روی اصــاح طیــف پاســخ بــرای ســطوح میرایــی فراتــر از
5درصــد مقــدار بحرانــی بــود .براســاس تحلیــل پاســخ سیســتم هــای ســازه ای بــه حــرکات انتخــاب
شــده زمیــن ،کــه شــامل رکوردهــا در خصــوص ســایت هــای بــا خــاک نــرم یــا رکوردهــای بــا
مشــخصات نزدیــک گســل نبــود ،مقادیــر جدیــد ضریــب میرایــی Bاینگونــه بودنــد .ایــن مقادیــر
جدیــد ضریــب میرایــی بــرای میرایــی ویســکوز در گســتره 2تــا 100درصــد مقــدار بحرانــی ،معتبــر
بــوده و بــرای ارزیابــی روش هــای ســاده شــده تحلیــل سیســتم هــای تســلیم شــونده بــا یــک درجــه
آزادی بــا تجهیــزات اتــاف انــرژی ،اســتفاده شــدند .نتایــج ایــن تحقیــق بــا نتایــج تحلیــل غیــر خطــی
تاریخچــه زمانــی ،همخوانــی خوبــی داشــتند .یــک رابطــه کالیبــره شــده بــرای نســبت تغییرمــکان غیــر
االســتیک ماکزیمــم بــه تغییرمــکان االســتیک ماکزیمــم C1،برقــرار شــد .ضریــب C1بــه عنــوان تابعــی
از ســختی پــس -االســتیک بــه ســختی االســتیک ( αکوچکتــر از ).50پریــود االســتیک Teنســبت
میرایــی ویســکوز تحــت شــرایط االســتیک ( βvبیــن 0.05تــا ،)0.3نســبت شــکل پذیــری فاکتــور ،R
Rμو پریــود Tsکــه نقطــه گوشــه را طیــف پاســخ طــرح مشــخص مــی کنــد ،بیــان شــد.
یــک مطالعــه سیســتماتیک تقاضــای شــکل پذیــری در ســازه های میراشــده و نشــده بــرای تعییــن اینکه
آیــا اضافــه کــردن میرایــی ویســکوز بــه یــک ســاختمان منجــر بــه تقاضــای شــکل پذیــری تغییرمــکان
قابــل مقایســه میگــردد ،ارائــه شــد .ســازه هــای سیســتم هــای میراشــده و نشــده هیســترتیک 2خطــی
بــا یــک درجــه آزادی نیــز در نظــر گرفتــه شــدند .ســازه هــای میرانشــده از طریــق پریــود االســتیک
، Teنســبت مبتنــی برشــکل پــذیری فاکتــور Rµ ،R؛ نســبت ســختی پــس االســتیک بــه االســتیک αو
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 376
نســبت میرایــی ذاتــی ، βi=0.05متمایــز هســتند .مقادیــر Te=0.2تــا 2ثانیــه α = 0.05,0.15,0.25 ،و
Rµ =2,3.33,5در نظــر گرفتــه شــدند .ســازه هــای میراشــده توســط پارامترهــای βiو αو Rµیــک مقدار
پریــود االســتیک Tedبزرگتــر از Teو نســبت میرایــی ویســکوز خطی افــزوده شــده βvبرابــر 0.15و0.25
تحــت شــرایط االســتیک ،متمایــز گشــتند .میانگیــن محاســبه شــده ،نســبت شــکل پذیــری ماکزیمــم
و مینیمــم تغییرمــکان در ســازه هــای میراشــده و نشــده بطــور نزدیکــی بــرای مقادیــر مشــابه Rµو
،αیکســان بودنــد .هســته ایــن پــروژه تحقیقاتــی تمرکــز روی توســعه و ارزیابــی و روش هــای ســاده
شــده بــرای تحلیــل ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای میرایــی بــود .مبنــای تئوریکــی روش هــای تحلیــل
طیــف پاســخ و نیــروی جانبــی معــادل ( ، NEHRP(2000عرضــه شــد .یــک اصــاح روش دوم
( FEMA )1997نیــز ارائــه شــد .روش هایــی بــرای محاســبه میرایــی مؤثــر ،پریــود مؤثــر و نســبت
هــای میرایــی مــود باالتــر بــرای ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی ویســکوز غیــر خطــی،
سیســتم هــای ویسکواالســتیک و سیســتم هــای میرایــی در حــال تســلیم ،توســعه یافــت .کاربــرد
ایــن روش هــا یــا راهکارهــا از طریــق تحلیــل قــاب هــای خمشــی ویــژه فــوالدی 3و 6طبقــه بــا
تجهیــزات غیرفعــال اتــاف انــرژی ،نشــان داده شــد (ویســکوز ،ویسکواالســتیک و میراگرهــای تســلیم
شــونده فلــزی) .بعضــی مثــال هــا بــا اســتفاده از طیــف واقعــی میراشــده حــرکات نزدیــک بــه گســل
از قبــل انتخــاب شــده ،تحلیــل شــدند .نتایــج ارائــه شــده توســط روش هــای ســاده شــده از طریــق
مقایســه بــا تحلیــل غیــر خطــی تاریخچــه زمانــی انجــام شــده بــا اســتفاده از ،IDARC2Dانجــام
شــد(.نرم افــزار در DVDهمــراه کتــاب موجــود اســت.گردآورنده)
بعــاوه ،روش هــای تقریبــی بــرای ارزیابــی منحنــی پــوش آور ســازه هــای بــا چنــد درجــه آزادی ،بــا
میراگرهــای تســلیم شــونده فلــزی ویســکوز و ویسکواالســتیک در ایــن تحقیــق ارائــه شــد .مالحظــات
مهــم در طراحــی تجهیــزات میرایــی جامــد ویسکواالســتیک و تســلیم شــونده فلــزی شناســایی شــده،
یــک محاســبات ســاده بــرای تحلیــل ســازه هــا بــا سیســتم هــای میرایــی غیرفعــال ،ارائــه شــد.
2.9نتایج
نتایج کلیدی این تحقیق عبارتند از:
مقادیــر پیشــنهادی ضریــب میرایــی Bبــرای اصــاح طیــف پاســخ بــرای ســطوح میرایــی بزرگتــر از 5
درصــد مقــدار بحرانــی نتایجــی فراهــم نمــود کــه توافــق خوبــی بــا نتایــج تحلیــل تاریخچــه زمانــی
سیســتم هــای بــا یــک درجــه آزادی داشــتند.
معادلــه پیشــنهادی بــرای ضریــب C1بــه طــور منطقــی مناســب نســبت تغییرمــکان غیــر االســتیک
ماکزیمــم بــه تغییرمــکان ماکزیمــم را تحــت شــرایط سیســتم بــا طیــف وســیعی از مقادیــر نســبت
ســختی پــس االســتیک – بــه االســتیک ،)α( ،نســبت میرایــی ویســکوز تحــت شــرایط االســتیک ، βv
ســهم مبتنــی برشــکل پذیــری فاکتــور Rµو پریــود االســتیک Teپیــش بینــی مــی کنــد.
نســبت هــای تغییرمــکان مینیمــم ،ماکزیمــم و میانگیــن محاســبه شــده در ســازه هــای میرا شــده و نشــده به
377 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
طــور نزدیکــی مشــابه بــا مقادیــر Rµو αبودنــد .براســاس ایــن نتایــج و نتایــج ارائــه شــده توســط Wuو
NEHRP(2000( )1989( Hansonطراحــی ســازه بــا سیســتم هــای میرایــی بــرای بــرش پایــه ای را
کــه کوچکتــر از مقــدار مــورد نیــاز بــرای ســازه هــای (رایــج) میرانشــده اســت ،مجــاز مــی دانــد.
روش هــای ســاده شــده تحلیــل سیســتم هــای تســلیم شــونده بــا یــک درجــه آزادی بــا تجهیــزات
اتــاف انــرژی شــامل تصحیــح پیــش بینــی ســرعت ،بــرآورد هایــی از تغییرمــکان اوج ،ســرعت اوج
و شــتاب اوج (مــن جملــه مؤلفــه ویســکوز) تولیــد نمودنــد کــه توافــق خوبــی بــا نتایــج میانگیــن
تحلیــل تاریخچــه زمانــی غیرخطــی داشــتند .روش ســاده شــده تحلیــل خالــی از خطــا نمــی باشــد .بــا
ایــن حــال ،کاربــرد آن ســاده اســت ،بــه طــور سیســتماتیک همگــرا شــده و نتایجــی بــا دقــت کافــی
بــرای اهــداف طراحــی ،تولیــد مــی کنــد.
کاربــرد روش هــای ســاده شــده تحلیــل ( NEHRP(2000و روش دوم ( ،FEMA 274(1997کــه
در ایــن تحقیــق اصــاح شــد ،بــرای قــاب هــای خمشــی فــوالدی ویــژه بــا سیســتم هــای میرایــی،
پیــش بینــی هــای سیســتماتیک محافظــه کارانــه از تغییرمــکان نســبی عرضــی ارائــه داده و پیــش بینــی
هــای بــا دقــت قابــل قبــول بــرای نیروهــا و اثــرات اعضــا ،فراهــم نمــود .ایــن پیــش بینــی نیــرو
ممکــن اســت بــه انــدازه ±30درصــد از نیروهــای میانگیــن محاســبه شــده توســط تحلیــل دینامیکــی،
تفــاوت داشــته باشــد.
روش هــای ســاده شــده نتایــج بــا دقــت مقبولــی بــرای تحریــکات نواحــی لــرزه ای نزدیــک بــه
گســل ،تولیــد کردنــد .بــا ایــن حــال ،تعــداد حــرکات نزدیــک گســل و ســازه هــای تحلیــل شــده
بســیار انــدک بــوده و نتایــج وســیعی ،رســم نشــدند .مطالعــات بیشــتر در خصــوص حــرکات نزدیــک
گســل متضمــن ایــن امــر اســت.
ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی طراحــی شــده بــرای ارضــاء معیــار مقاومــت و تغییرمــکان
نســبی عرضــی حداقــل ( NEHRP(2000در مقایســه ،یــا بطــور بهتــر ،از ســاختمان هــای رایــج
بــدون سیســتم هــای میرایــی عمــل مــی کننــد .ســاختمان هــای میرایــی ویســکوز میتواننــد بــرای یــک
نیــروی برشــی پایــه کمتــر از ســاختمان هــای رایــج بــدون سیســتم هــای میرایــی بــرای عملکــرد
مشــابه ،طراحــی مــی شــوند.
روش هــای تقریبــی ارائــه شــده بــرای رســم منحنــی هــای پــوش آور ســاختمان بــا و بــدون سیســتم هــای
میرایــی براســاس تحلیــل پالســتیک را مــی تــوان بــا اطمینــان بکاربــرد .روش ابــداع شــده یــک روش
جایگزیــن بــرای تعییــن مقاومــت برشــی پایــه ســاختمان هــا بــا اجتنــاب ازتحلیــل پــوش آور ،اســت.
منحنــی پــوش آور ســاختمان هــای بــا سیســتم میرایــی ویســکوز تحتــت اثــر نیروهــای میرایــی
ویســکوز ،احتمــاالً بــه علــت وادار نمــودن انتهــای ســتون هــا بــه چرخــش بیشــتر ،تحــت تأثیــر
اســت .ایــن پدیــده کــه نمــی تــوان توســط روش هــای رایــج تحلیــل پــوش آور ،جوابــی بــرای آن
یافــت ،مــی توانــد بــه بــرآورد کــم مقــدار ماکزیمــم نیروهــای اعضــاء ،منتهــی گــردد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 378
روش هــای ابــداع و ارزیابــی شــده در ایــن تحقیــق ،دقــت روشــهای ســاده شــده تحلیــل ســاختمان
هــا بــا سیســتم هــای غیرفعــال اتــاف انــرژی را اعتبارســنجی ،مــی نمایــد .ایــن روش هــا ،مبنایــی
بــرای اجــرای روش هــای خطــی قدرتمنــد (روش هــای نیــروی جانبــی معــادل و طیــف پاســخ)
بــرای توســعه اســتاندارد هــای ملــی آمریــکا بــرای اجــرای سیســتم هــای غیرفعــال اتــاف انــرژی در
ســاختمان هــا ،ارائــه نمودنــد.
3.9توصیه هایی برای تحقیقات آینده
مهــم اســت تأکیــد نماییــم کــه روش هــای ارائــه شــده در ایــن تحقیــق بــرای تحلیــل ســاختمان
-هــا بــا تجهیــزات غیرفعــال اتــاف انــرژی بــا در نظــر گرفتــن یــا لحــاظ نمــودن یــک تقاضــای لــرزه
ای ســازگار بــا طیــف NEHRP 1997بــرا ی خــاک نــوع Cو ،Dعرضــه شــده انــد .هیــچ کــدام از
مشــخصه هــای نزدیــک بــه گســل و اثــرات خــاک هــای نــرم ،در نظــر گرفتــه نشــده اســت .همچنیــن
ارزیابــی روش هــا ،محــدود بــه چنــد مثــال انــدک ،قــاب هــای خمشــی ویــژه فــوالدی 6و 3طبقــه
بــوده اســت .در حالــی کــه نتایــج ایــن مثــال هــا نشــان مــی دهــد کــه بــرای پیــش بینــی پاســخ کلــی
(سراســری) دقیــق انــد ،منصفانــه اســت بگوییــم کــه مطالعــات بیشــتری بــرای محــدود کــردن کاربــرد
آن ،نیــاز اســت .در نتیجــه ،پیشــنهادات زیــر عرضــه مــی شــوند:
تعــداد مثــال هــای ارائــه شــده در ایــن تحقیــق محــدود اســت .کاربــرد روش هــای ســاده شــده بــه
انــواع وســیع تــری از ســازه هــا بــا شــرایط متفــاوت وزن و توزیــع تجهیــزات اســتهالک انــرژی
غیرفعــال مــورد تشــویق قــرار مــی گیــرد تــا نتایــج ایــن مطالعــه را تأئیــد نمایــد.
مطالعــات بیشــتر ســازه هــا دارای سیســتم میرایــی بــا حــرکات نزدیک گســل برای جســتجوی شــواهد
قاطــع اعتبارســنجی ،یــا نیــاز بــه اصالحــات بــرای روش هــای ســاده شــده ،پیشــنهاد مــی شــود.
مطلــوب اســت کــه قابلیــت کاربــرد ایــن روش هــا را بــرای تحلیــل پاســخ ســاختمان هــا در محــل
هــای دارای خــاک نــرم ،ارزیابــی نماییــم.
379 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه الف]
الــف 13.1.کلیــات :هــر ســازه ای بــا یــک سیســتم میرایــی و هــر قســمت متعلــق بــه آن بایــد بــا
توجــه بــه شــرایط ایــن ضمیمــه و شــرایط کاربــردی فصــل 1طراحــی و اجــرا شــود.
اســتثناء :حرکــت و شــتاب ســازه هــای بــه لحــاظ لــرزه ای جــدا شــده کــه شــامل تجهیــزات میرایــی
مــی باشــد در راســتای صفحــه جداســازی ،بــا توجــه بــه ضوابــط فصــل ،13تعییــن خواهــد شــد.
آزمایــش و شــرایط مقاومتــی تجهیــزات میرایــی و ســایر المــان هــای سیســتم میرایــی بایــد بــا توجــه
بــه ضوابــط کاربــردی ایــن ضمیمــه تعییــن شــود.
الف 3.2.انتخاب معیار
الــف 13.2.1.مبنــای طراحــی :روش و محدودیــت هــای طراحــی ســازه بــا سیســتم میرایــی بــا در
نظــر گرفتــن منطقــه بنــدی ،مشــخصات ســایت ،شــتاب قائــم ،خــواص بخــش تــرک خــورده بتــن و
اعضــای بنایــی ،گــروه کاربــردی لــرزه ای ،پیکربنــدی ،سیســتم ســازه ای و وزن بایــد بــا توجــه بــه
بخــش ،5 ،جــز مــوارد زیــر ،تعییــن شــود.
الــف :13.2.2.گــروه کاربــردی لــرزه ای :بــه تمامــی قســمت هــای ســازه یــک گــروه کاربــردی
لــرزه ای بــا توجــه بــه شــرایط بخــش 1.3تخصیــص داده خواهــد شــد.
الــف :13.2.3.نــوع طراحــی لــرزه ای :بــه هــر ســازه یــک نــوع یــا گونــه طراحــی لــرزه ای براســاس گروه
کاربــردی لــرزه ای و یــک شــتاب طیفــی طراحــی بــا توجه بــه بخــش ،4.2تخصیــص داده خواهد شــد.
اســتثناء :ســازه هــای گــروه طراحــی Aبــا یــک سیســتم میرایــی بــا اســتفاده از شــتاب طیــف پاســخ
طراحــی تعییــن شــده بــا توجــه بــه بخــش 4.1.2.5و روش هــای تحلیــل و ضوابــط طراحــی مــورد
نیــاز بــرای طراحــی لــرزه ای ســازه هــای نــوع B
الــف 13.2.4شــرایط حداکثــر رده بنــدی :طراحــی ســازه هــر ترکیــب نیروهایــی را کــه در سیســتم
مقــاوم در برابــر بــار لــرزه ای اساســی و سیســتم میرایــی رخ مــی دهنــد ،مطابــق بــا بخــش هــای
بعــدی ،در نظــر خواهــد گرفــت.
الــف 13.2.4.1.سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی جانبــی :ســازه هایــی کــه شــامل یــک سیســتم
میرایــی هســتند نیــاز اســت کــه دارای یــک سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی لــرزه ای اساســی در هــر
جهــت جانبــی باشــند ،از یکــی از انــواع نشــان داده شــده در جــدول 5.2.2پیــروی خواهنــد کــرد.
طراحــی سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی جانبــی در هــر جهــت اصلــی بــا شــرایط بخــش A13.7.1
و بخــش زیریــن ،ســازگار خواهــد بــود.
.1مصالــح ،ارائــه جزئیــات ،اجــرا و بازرســی سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی جانبــی شــرایط تمــام
کاربــردی تشــریح شــده توســط گونــه طراحــی لــرزه ای را ارضــاء خواهــد کــرد.
.2ســختی جانبــی سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی جانبــی مــورد اســتفاده بــرای تعییــن پریودهــای
االســتیک و تغییرمــکان هــا شــامل شــرایط مدلســازی بخــش هــای 5.3.7و 5.4.2خواهــد بــود.
.3بــرش پایــه لــرزه ای مــورد اســتفاده بــرای طراحــی سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی جانبــی کمتــر
از Vminنخواهــد بودکــه ، Vminبزرگتــر از مقادیــر زیــر ،اختیــار مــی شــود.
381 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
Cd
=V
y V min Ω0
R ()A13.2.4.1-1
V
= V min
Bv +1 ()A13.2.4.1-1
که در آن :
=Vبــرش طراحــی کل در کــف ســازه در جهــت مــورد نظــر ،کــه بــا اســتفاده از روش بخــش ،5.3
شــامل 5.3.3تعییــن شــد (کیلوپونــد یــا کیلونیوتــن) و
= Bv+lضریــب عــددی کــه در جدولالــف 13.3.1.بــرای میرایــی برابــر بــا مجمــوع میرایــی ویســکوز
در مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر )m=1( βvmبــه اضافــه میرایــی ذاتــی βlو
پریــود ســازه برابــر بــا T
. L
اســتثناء :بــرش پایــه لــرزه ای مــورد اســتفاده بــرای طراحــی سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی لــرزه ای
کوچکتــر از V1.0اختیــار نخواهــد شــد ،در غیــر اینصــورت شــرایط زیــر بــکار مــی رود:
- iدر جهــت مــورد نظــر ،سیســتم میرایــی دارای کمتــر از 2دســتگاه میرایــی در هــر تــراز طبقــه اســت
کــه بــرای مقابلــه بــا پیچــش ،حداکثــر ربنــدی شــده اند.
- iiسیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی لــرزه ای دارای یــک نظــم قائــم از نــوع ( b1جــدول) 5.2.3.3
یــا منظــم بــودن در پــان از نــوع ( b1جــدول ) 5.2.3.2اســت.
.4حداقــل شــرایط مقاومــت بــرای المــان هــای سیســتم مقــاوم در برابــر نیــروی لــرزه ای کــه نیــز
المــان هــای سیســتم میرایــی بــوده یــا بــه نحــوی بــرای مقاومــت در برابــر نیروهــای وارده از تجهیزات
میرایــی نیازنــد ،شــرایط اضافــی بخــش الــف 13.7.3.را ارضــاء خواهنــد کــرد.
الــف 13.2.4.2.سیســتم میرایــی :المــان هــای سیســتم میرایــی بــرای االســتیک باقــی مانــدن در برابــر
بارهــای طراحــی مــن جملــه نیروهــای لــرزه ای کاهــش نیافتــه تجهیــزات طراحــی (همانطــور کــه در
بخــش A.Bمــورد نیازنــد) طراحــی خواهنــد شــد ،جــز اینکــه توســط تحلیــل یــا آزمایــش نشــان
داده مــی شــود کــه پاســخ غیــر االســتیک المانهــا بــه طــرز شــدیدی کارکــرد سیســتم میرایــی را تحــت
تأثیــر قــرار نخواهــد داد و پاســخ غیرارتجاعــی بــا توجــه بــه شــرایط بخــش الــف 13.7.3.4.محــدود
مــی باشــد.
الف 13.2.5.معیار لرزه ای
الــف 13.2.5.1.طیــف طراحــی :طیــف بــرای زلزلــه طــرح و حداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده بــا توجــه
بــه بخش13.4.4.1بــرای طراحــی و تحلیــل تمامــی ســازه هــا بــا سیســتم میرایــی ،بایــد اســتفاده شــود.
طیــف طراحــی خــاص ســایت ســاخته شــده و بــرای طراحــی ســازه هــا بــا سیســتم میرایــی اگــر هــر
یــک از شــرایط زیــر صــادق باشــند ،اســتفاده مــی شــود.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 382
ســازه در ســایت طبقــه یــا نــوع Fقــرار گرفتــه باشــد ،یــا ســازه در یــک ســایت بــا S1بزرگتــر از
0.06gقــرار گرفتــه باشــد.
الــف 13.2.5.2.تاریخچــه هــای زمانــی :تاریخچــه هــای زمانــی حرکــت زمیــن در زلزلــه طــرح
و حرکــت حداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده بــا توجــه بــه بخــش( 13.4.4.2مطابــق بــاال) بــرای طراحــی
و تحلیــل تمامــی ســازه هــا بــا سیســتم میرایــی ،بایــد اســتفاده شــود .طیــف طراحــی خــاص ســایت
ســاخته شــده و بــرای طراحــی ســازه هــا بــا سیســتم میرایــی اگــر هــر یــک از شــرایط زیــر صــادق
باشــند ،اســتفاده مــی شــود.
سازه در یک سایت با S1بزرگتر از 0.06gقرار گرفته باشد.
سیستم میرایی صراحت ًا با استفاده از روش تحلیل تاریخجه زمانی مدلسازی و تحلیل گردد.
الف 13.2.6.انتخاب روش تحلیل
الف13.2.6.1.کلیــات :تحلیــل ســازه ای بــرای تمامــی ســازه هــا بــا سیســتم میرایــی ،بایــد بــا توجــه
بــه شــرایط ایــن بخــش ،انجــام شــود .تحلیــل ســازه ای از روش هــای خطــی ،غیرخطــی یــا ترکیبــی
از روش خطــی و غیرخطــی بشــرح زیــر ،اســتفاده خواهــد نمــود .سیســتم سیســتم مقــاوم در برابــر
نیــروی لــرزه ای بــا اســتفاده از روش هــای بخشالــف 13.2.6.2.یــا الــف ، 13.2.6.3.بایــد طراحــی
شــود .سیســتم میرایــی ممکن اســت بــا اســتفاده از روش هــای بخشالــف 13.2.6.2.یــا الــف13.2.6.3.
تحــت محدودیــت هــای بیــان شــده در ایــن بخــش هــا ،طراحــی شــود .سیســتم هــای میرایــی کــه
محدودیــت هــای ایــن بخــش را ارضــاء نمــی کننــد بــا اســتفاده از روش هــای تحلیــل غیرخطــی،
مطابــق بخــش الــف ،13.6بایــد طراحــی شــوند.
الــف 13.2.6.2.روش تحلیــل نیــروی جانبــی معــادل :ســازه هــای بــا سیســتم میرایــی طراحــی شــده
بــا اســتفاده از روش تحلیــل نیــروی معــادل جانبــی بخــش الــف 13.4تحــت اثــر محدودیــت هــای
زیــر خواهنــد بــود:
در جهــت مــورد نظــر سیســتم هــای میرایــی بایســت حداقــل 2دســتگاه میرایــی در هــر طبقــه ،بــرای
مقابلــه بــا پیچــش داشــته باشــد.
میرایــی مؤثــر کل مــود اصلــی )m=1( βmDســازه در جهــت مــورد نظــر بزرگتــر از 35درصــد مقــدار
بحرانی نیســت.
سیســتم مقابــل در برابــر بــار لــرزه ای دارای نظــم قائــم از نــوع a1,b1و aیــا ( ،bجــدول )5.2.3.3یــا
منظــم بــودن در پــان از نــوع a1یــا ( b1جــدول )5.2.3.2نیســت.
دیافراگم های کف ،صلب هستند (بخش )5.2.3.1
ارتفاع سازه باالی پایه از 100فوت ( 30متر) تجاوز نمی کند.
پاســخ دینامیکــی اوج ســازه و المــان هــای سیســتم میرایــی توســط تحلیــل تارخچــه زمانــی غیرخطــی،
وقتــی مــورد نیــاز بخــش الــف 13.2.باشــند ،تأییــد مــی شــود.
383 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
الــف 13.2.6.3.تحلیــل طیــف پاســخ :ســازه هــای بــا سیســتم میرایــی کــه محدودیــت هــای بخــش
الــف 13.2.6.2.را بــرآورده مــی کننــد ممکــن اســت بــا اســتفاده از روش تحلیــل طیــف پاســخ بخــش
الــف 13.5.و ســازه هایــی کــه محدودیــت هــای بخشالــف 13.2.6.2.را بــرآورده نمــی کننــد با اســتفاده
از روش تحلیــل طیــف پاســخ بخشالــف 13.5.تحــت محدودیــت هــای زیــر بایــد طراحــی شــوند:
در جهــت مــورد نظــر ،سیســتم میرایــی حداقــل دارای 2دســتگاه میرایــی در هــر طبقــه ،بــرای مقابلــه
بــا پیچــش اســت
میرایــی مؤثــر کل مــود اصلــی یــا اساســی )m=1( βmDســازه در جهــت مــورد نظــر بزرگتــر از 35
درصــد مقــدار بحرانــی نیســت و پاســخ اوج دینامیکــی ســازه و المــان هــای سیســتم میرایــی توســط
تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی ،وقتــی مــورد نیــاز بخشالــف 13.2.6.4.3.باشــند ،تأییــد مــی گردند.
الف 13.2.6.4.تحلیل غیرخطی:
الــف 13.2.6.4.1.کلیــات :روش هــای تحلیــل غیرخطــی بخشالــف 13.6.بــرای طراحــی تمامــی انواع
ســازه هــا بــا سیســتم میرایــی مجــاز بــوده و بــرا ی طراحــی ســازه هــا بــا سیســتم هــای میرایــی کــه
معیــار تحلیــل تحلیــل خطــی بخــش الــف 13.2.6.3را بــرآورده نمــی کننــد ،بایــد اســتفاده شــوند.
تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی بــرای تأییــد پاســخ اوج دینامیکــی ســازه و المــان هــای سیســتم
میرایــی اگــر ســازه در محلــی واقــع شــده اســت کــه در آن S1بزرگتــر از 0.6gاســت ،بایــد اســتفاده
شــود .مشــخصات خیــز – نیــروی غیرخطــی المــان هــای سیســتم باربــر لــرزه ای هــر جــا نیــاز باشــد
توســط بخــش 5.7.1و بخــش ، 5.8.1مــدل خواهــد شــد .مشــخصات خیــز – نیــروی غیرخطــی
تجهیــزات میرایــی هرجــا نیــاز باشــد بایــد مــدل شــود تــا صراحتـ ًا پاســخگوی وابســتگی تجهیــزات
میرایــی بــه فرکانــس ،دامنــه و دوره بــار گــذاری لــرزه ای باشــد.
الــف 13.2.6.4.2.تحلیــل اســتاتیکی غیرخطــی :ســازه هــای بــا سیســتم میرایــی طراحــی شــده با اســتفاده
از روش تحلیــل اســتاتیکی غیرخطــی بخــش الــف 13.6تحــت محدودیــت هــای زیــر باید باشــد:
پاســخ اوج دینامیکــی ســازه و المــان هــای سیســتم میرایــی ،وقتــی مورد نیــاز بخــش الــف13.2.6.4.3.
باشــد ،توســط تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی ،تأییــد مــی گردد.
الــف 13.2.6.4.3.تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی :ســازه هــای بــا یــک سیســتم میرایــی ممکــن
اســت بــا اســتفاده از روش تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی بخــش 13.6الــف .بــدون محدودیــت،
طراحــی گردنــد .تحلیــل تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی بــرای تأییــد پاســخ اوج دینامیکــی ســازه
و المــان هــای سیســتم میرایــی بــرای ســازه هــای بــا سیســتم میرایــی ،اگــر شــرایط زیــر اعمــال شــود،
بایــد اســتفاده شــود:
.1سازه در محلی واقع است که در آن S1بزرگتر از 0.6gاست.
الف 13.3.اصالح پاسخ میراشده:
الف13.3.1.کلیــات :همانطــور کــه در بخــش هایالف13.4.والــف 13.5.نیــاز بود ،پاســخ ســازه بــرای اثرات
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 384
سیســتم میرایــی بــا اســتفاده از ضرایــب شــرح داده شــده در جــدول الــف ،13.3.1.بایــد اصالح شــود.
ضریــب میرایــی برابــر بــا 1در پریــود ســازه ای برابــر بــا 0ثانیــه بــرای تمامــی مقادیــر میرایــی مؤثــر
اســت .درونیابــی ممکــن اســت بــرای مقادیــر میانــه میرایــی مؤثــر در پریــود هــای ســازه ای بیــن 0
ثانیــه و Ts 0.5ثانیــه ،اســتفاده شــود.
الــف 13.3.2.میرایــی مؤثــر :میرایــی مؤثــر در تغییرمــکان طــرح βmDو در تغییرمــکان ماکزیمــم βmM
از مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر بصــورت زیــر بایــد محاســبه شــود:
μMتقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر سیســتم باربــر لــرزه ای در جهــت مــورد نظــر بــه علــت حداکثــر
زلزلــه لحــاظ شــده.
تقاضــای شــکل پذیــری مودهــای باالتــر ارتعــاش در جهــت مــورد نظــر 1فــرض میشــود ،مگــر اینکــه
تحلیــل یــا داده هــای آزمایشــی ســایر مقادیــر را پیشــنهاد دهنــد.
الــف 13.3.2.1.میرایــی ذاتــی :میرایــی ذاتــی βlبراســاس نــوع مصالــح ،پیکربنــدی و رفتــار مؤلفــه
هــای ســازه ای و غیرســازه ای پاســخ دهنــده دینامیکــی در یــا کمــی پاییــن تــر از جــاری شــدن
سیســتم باربــر لــرزه ای میرایــی ذاتــی بیــش از 5درصــد مقــدار بحرانــی بــرای تمــام مدهــای ارتعــاش
فــرض نخواهــد شــد ،مگــر اینکــه تحلیــل یــا داده هــای آزمایشــی ســایر مقادیــر را پیشــنهاد دهنــد.
1 ()A13.3.2.3-2
Wm
= ∑ Fim δim
2 i
که در آن:
Wmjکار انجــام شــده توســط تجهیــزات میرایــی jام در یــک ســیکل کامــل پاســخ دینامیکــی متناظــر
بــا مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر در تغییرمــکان مــودی δimاســت.
Wmحداکثــر انــرژی کرنشــی در مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر در تغییرمــکان
مــودی .δim
Fimنیروی مود mام در تراز ( iیا نقطه جرمی یا جرم).
δimخیز تراز ( iیا نقطه جرم) در مود mام ارتعاش در مرکز صلبیب سازه در جهت مورد نظر.
میرایــی مــودی ویســکوز تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان براســاس دامنــه پاســخ برابــر بــا
تغییرمــکان مؤثــر تســلیم ســازه بایــد باشــد .در محاســبه کار انجــام شــده توســط تجهیــزات میرایــی
خــاص ،جهــت قرارگیــری و مشــارکت هــر یــک از تجهیــزات را بــا توجــه بــه مــود ارتعــاش ،در
نظــر خواهــد بــود .کار انجــام شــده توســط تجهیــزات میرایــی خــاص بــرای پاســخگویی بــه انعطــاف
پذیــری المــان هــا ،شــامل پــرچ هــا ،پیــچ و مهــره هــا ،صفحــات اتصــال بادبنــد ()Gusset Plate
،بادبنــد الحاقــی و ســایر مؤلفــه هایــی کــه تجهیــزات میرایــی را بــه ســایر المــان هــای ســازه متصــل
مــی کننــد ،بایــد کاهــش یابنــد.
الف 13.3.3.ضریب تعدیل حلقه پسماند
میرایـ�ی هیسـ�ترتیک سیسـ�تم باربـ�ر لـ�رزه ای و المـ�ان هـ�ای سیسـ�تم میرایی ،اعمـ�ال فشـ�ار()pinching
و ســایر اثراتــی را کــه ســطح حلقــه پســماند را در طــول ســیکلهای تکــراری تقاضــای زلزلــه کاهــش
مــی دهنــد ،در نظــر خواهــد داشــت .کســری از مســاحت حلقــه پســماند کامــل سیســتم باربــر لــرزه
ای مــورد اســتفاده در طراحــی برابــر بــا ضریــب qHبشــرح زیــر خواهــد بــود ،مگــر اینکــه داده هــای
آزمایشــی یــا تحلیــل مقادیــر دیگــری را نشــان دهنــد:
Ts
q H = 0.67 ()A13.3.3.3-1
T1
که در آن :
= Tsپریود برحسب ثانیه که توسط نسبت SDl.SDSتعریف می شود.
=T1پریود برحسب ثانیه مود اصلی ارتعاش سازه در جهت مورد نظر.
مقدار qHبزرگتر از 1نخواهد بود و نیازی نیست که کمتر از 0.5نیز باشد.
الــف 13.3.4.تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر :تقاضــای شــکل پذیــری مؤثرسیســتم باربــر لــرزه ای
بــه علــت زلزلــه طــرح μDو بــه علــت حداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده ،μMبایــد بــه عنــوان نســبت
تغییرمــکان مــود اصلــی D1Dیــا D1Mبــه تغییرمــکان مؤثــر تســلیم Dγمحاســبه گــردد:
387 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
D1D ()A13.3.4-1
=µ D ≥ 1.0
Dγ
D1M
=µ M ≥ 1.0 ()A13.3.4-2
Dγ
g ΩoC d 2
=Dγ Γ1C S 1T1 ()A13.3.4-3
4π2 R
که در آن:
=DIDتغییرمــکان طــرح مــود اصلــی در مرکــز صلبیــت تــراز پشــت بــام ســازه در جهــت مــورد نظــر،
بخشالــف 13.4.4.3.را ببینیــد (اینــچ یــا میلیمتــر).
=DIMتغییرمــکان ماکزیمــم مــود اصلــی در مرکــز صلبیــت تــراز پشــت بــام ســازه در جهــت مــورد
نظــر ،بخشالــف 13.4.4.6.را ببینیــد (اینــچ یــا میلیمتــر).
=Dγتغییرمــکان مرکــز صلبیــت تــراز پشــت بــام ســازه در نقطــه تســلیم موثرسیســتم باربــر نیــروی
لــرزه ای ،بخشالــف 13.3.4.را ببینیــد (اینــچ یــا میلیمتــر).
=Rضریب اصالح پاسخ از جدول.5.2.2
=Cdضریب تقویت خیز از جدول.5.2.2
=Ωoضریب اضافه مقاومت سیستم از جدول.5.2.2
=Γlضریــب مشــارکت مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر ،الــف13.4.3.3.
یاالــف 13.5.3.3را ببینیــد (.)m=1
= Cslضریــب پاســخ لــرزه ای (بــی بعــد) مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر،
الــف 13.4.3.4.یــا الــف 13.5.3.4.را ببینیــد (.)m=1
= Tlپریود بر حسب ثانیه مود اصلی ارتعاش سازه در جهت مورد نظر.
تقاضــای شــکل پذیــری زلزلــه طــرح ،μDنبایــد از مقــدار ماکزیمــم تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر μ max
کــه در بخــش الــف 13.3.5.داده شــده فراتــر بــرود.
الــف 13.3.5.تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر ماکزیمــم :بــرای تعییــن ضریــب تعدیــل حلقــه پســماند،
میرایــی هیســترتیک و ســایر پارامترهــا ،تقاضــای شــکل پذیــری مــورد اســتفاده بــرای طراحــی ســازه
نبایــد از مقــدار ماکزیمــم شــکل پذیــری مؤثــر ،μ maxبشــرح زیــر ،فراتــر رود:
T � > TSبرای
1
= µ R µ2 + 1 , T1 < T s ()A13.3.5-1
2
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 388
T ID≤ TSبرای
R
µ
= max , Tl ≥Ts ()A13.3.5-2
Ω0 . I
که در آن :
=Iضریــب اهمیــت کاربــری (کــه در آییــن نامــه 2800ایــران ،ضریــب اهمیــت نــام دارد) کــه بــا
توجــه بــه بخــش 1.4تعییــن مــی شــود.
=TIDپریــود مؤثــر ،برحســب ثانیــه مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در تغییرمــکان طراحــی در جهــت در
نظــر گرفتــه شــده.
برای پریود های ،Ts≤TlD≤T1می بایست از درونیابی برای تعیین μmaxاستفاده کرد.
الــف 13.4.2.شــرایط مدلســازی :المــان هــای سیســتم باربــر لــرزه ای در حالتــی ســازگار بــا شــرایط
بخــش 5.3بایــد مــدل شــود .المــان هــای سیســتم میرایــی هــر جــا نیــاز باشــد بــرای تعییــن نیروهــای
طراحــی منتقــل شــده از تجهیــزات میرایــی بــه زمیــن و سیســتم باربــر نیــروی لــرزه ای ،بایــد مــدل
شــود .ســختی مؤثــر تجهیــزات میرایــی وابســته بــه ســرعت بایــد مــدل شــود .تجهیــزات میرایــی
نیازبــه مدلســازی صریــح نــدارد ،بــه شــرطی کــه میرایــی بــا توجــه بــه روش هــای بخــش الــف
13.3محاســبه شــده و بــرای اصــاح طیــف ،هــر جــا در بخــش الــف 13.4.3.و 4مــورد نیــاز باشــد،
اســتفاده شــود .خــواص میرایــی و ســختی تجهیــزات میرایــی مــورد اســتفاده در مدلهــا براســاس
آزمایــش تجهیــزات میرایــی کــه در بخشالــف 13.10مشــخص شــده اســت ،بایــد باشــد یــا تأییــد
خواهــد شــد.
الف 13.4.3پاسخ طراحی سیستم باربر لرزه ای
الــف 13.4.3.1.بــرش پایــه لــرزه ای :بــرش پایــه لــرزه ای Vسیســتم باربــر لــرزه ای در یــک جهــت
معیــن بــه عنــوان ترکیــب 2مؤلفــه مــودی VIو VRبــا توجــه بــه معادلــه زیــر بایــد تعییــن گــردد:
389 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
()A13.4.3.1-1
= V V12 + VR2 ≥V min
که در آن :
=VIمقدار طراحی برش پایه لرزه ای مود اصلی در یک جهت معین پاسخ (کیلونیوتن).
= VRمقدار طراحی برش پایه لرزه ای مود پسماند در جهتی معین (کیلونیوتن) ،و
= Vminمقــدار حداقــل مجــاز بــرش پایــه کــه بــرای طراحــی سیســتم باربــر لــرزه ای ســازه در جهــت
مــورد توجــه ،مجــاز اســت (کیلونیوتن).
الف 13.4.3.2.برش پایه مود اصلی :برش پایه مود اصلی ،VIبا توجه به معادله
()A13.4.3.2-1
V 1 = C S 1W 1
تعیین خواهد شدکه در آن :
=WIبــار ثقلــی مــود اصلــی (اساســی) شــامل ســهمی از بــار زنــده بشــرح معادلــه 5.4.5.2بــرای
( m=1کیلــو نیوتــن).
الــف 13.4.3.3.خــواص مــود اصلــی (یــا اساســی) :شــکل مــود اصلــی یــا Φilو ضریــب مشــارکت
Γlهــم توســط تحلیــل دینامیکــی خــواص االســتیکی ســازه و مشــخصات تغییــر شــکلی المــان هــای
مقــاوم و هــم بــا توجــه بــه معادلــه زیــر بایــد تعییــن شــود:
hi ()A13.4.3.3-1
= φil
hr
W1
= Γ1 ()A13.4.3.3-2
n
∑ w i φil
i =1 که در آن :
=hiارتفاع سازه باالی پایه تا تراز (iفوت یا متر).
=hrارتفاع سازه باالی پایه تا تراز پشت بام (فوت یا متر).
= Wiسهم بار ثقلی کل w ،واقع شده یا تخصیص داده شده به تراز . i
پریــود اصلــی Tlهــم توســط تحلیــل دینامیکــی خــواص ســازه ای االســتیک و خــواص تغییــر شــکل
المــان هــای مقــاوم و هــم بــا توجــه بــه معادلــه زیــر ،بایــد تعییــن گــردد:
n
∑ w i δi2
= T1 i =1
n ()A13.4.3.3-3
g ∑ f i δi
i =1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 390
که در آن :
=fiنیروی جانبی در تراز iسازه توزیع شده با توجه به فرمول 5.3.4.2و
= δiخیز االستیک در تراز iسازه به علت نیروهای جانبی اعمال شده fi
الــف 13.4.3.4.ضریــب پاســخ لــرزه ای مــود اصلــی :ضریــب پاســخ لــرزه ای مــود اصلــی Cslبــا
توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد تعییــن شــود:
برایTld≥Ts
R S D1
CS 1 = ) T (Ω β ()A13.4.3.4-2
Cd 1D o 1D
که در آن :
=SDSشتاب پاسخ طیفی طرح در گستره پریود کوتاه ،مطابق بخش 4.1.2.5
=SDIشتاب پاسخ طیفی طرح در گستره پریود 1ثانیه مطابق بخش 4.1.2.5
=BIDضریــب عــددی کــه در جــدول الــف 13.3.1.بــرای میرایــی مؤثــر برابــر بــا )m=1( βmDدر
پریــود ســازه ای برابــر بــا TlDبیــان مــی شــود.
که در آن :
=Tlmپریــود مؤثــر ،برحســب ثانیــه ،مــود اصلــی یــا عمــده ارتعــاش ســازه در تغییرمــکان حداکثــر در
جهــت تحــت بررســی.
الف13.4.3.6.بــرش پایــه مــود پســماند :بــرش پایــه مــود پســماند VRبــا توجــه بــه معادلــه زیــر
بایــد تعییــن شــود:
V R = C SR W R ()A13.4.3.6-1
391 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
که در آن :
= CSRضریب پاسخ لرزه ای مود پسماند مطابق بخش تعیین . 13.4.3.8.A
=WRبار ثقلی مؤثر مود پسماند سازه که با توجه به معادله ( 3-13.4.3.7.Aکیلونیوتن) .
الــف 13.4.3.7.خــواص مــود پســماند :شــکل مــود پســماند ،Φilفاکتــور مشــارکت ،)ΓR( ،بــار
ثقلــی مؤثــر ســازه ، WRپریــود مؤثــر ، )TR( ،بــا توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد تعییــن شــود:
1− Γ φ
φiR = 1 i1 ()A13.4.3.7-1
1 − Γ1
Γ R = 1 − Γ1
()A13.4.3.7-2
()A13.4.3.7-4
T R = 0.4T1
الــف 13.4.3.8.ضریــب پاســخ لــرزه ای مــود پســماند :ضریــب پاســخ لــرزه ای مــود پســماندCSR،
بــا توجــه بــه معادلــه زیــر بایــد تعییــن شــود:
R S DS
C SR = ()A13.4.3.8-1
C d Ωo B R
که در آن :
=BRضریــب عــددی کــه در جــدول الــف 13.3.1.بــرای میرایــی مؤثــر برابــر بــا βRو پریــود ســازه
ای برابــر بــا TRبیــان شــد.
الــف 13.4.3.4.نیــروی جانبــی طراحــی (طــرح) :نیــروی جانبــی طــرح در المــان هــای سیســتم باربــر
لــرزه ای در تــراز iبــه علــت پاســخ مــود اصلــی Filو پاســخ مــود پســماند FiRســازه در جهــت
مــورد نظــر بــا توجــه بــه معــادالت زیربایــد تعییــن شــود:
Γ1
=Fi
1 w i φi 1 V1 ()A13.4.3.9-1
W1
ΓR
= FiR = w i φiR VR
WR ()A13.4.3.9-2
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 392
نیروهــای طراحــی در المــان هــای سیســتم باربــر لــرزه ای بــه صــورت مجمــوع مجــذور مربعــات
نیروهــا بــه علــت مدهــای پســماند و اصلــی ،بایــد تعییــن شــود.
الف 13.4.4.پاسخ طراحی سیستم میرایی:
الــف 13.4.4.1.کلیــات :نیروهــای طراحــی در تجهیــزات میرایــی و ســایر المــان هــای سیســتم
میرایــی براســاس خیــز کــف ،تغییرمــکان نســبی عرضــی طبقــه و پارامترهــای پاســخ ســرعت طبقــه
تشــریح شــده در معــادالت زیــر ،بایــد تعییــن شــود.
تغییرمــکان هــا و ســرعت هــای مــورد اســتفاده بــرای تعییــن نیروهــای ماکزیمــم در تجهیــزات میرایــی
در هــر طبقــه پاســخ گــوی زاویــه جهــت گیــری ازافــق بــوده و اثــرات پاســخ افزایــش یافتــه بــه دلیــل
پیچــش مــورد نیــاز بــرای طراحــی سیســتم باربــر لــرزه ای را لحــاظ مــی کنــد.
خیــز کــف در تــراز δ iD i,و δiMتغییرمــکان نســبی عرضــی طراحــی طبقــه ∆Dو ∆Mو ســرعت
هــای طراحــی طبقــه Dو Mهــم بــرای زلزلــه طــرح وهــم حداکثــر زلزلــه درنظــر گرفتــه شــده ،بــه
ترتیــب بــا توجــه بــه بخــش هــای زیــر بایــد تعییــن شــود.
الــف 13.4.4.2.خیــز طراحــی کــف زلزلــه :خیــز هــای مــود پســماند و اصلــی بــرای زلزلــه طــرح
δ ilDو ( δiRDبرحســب اینــچ یــا میلیمتــر) در مرکــز صلبیــت تــراز iســازه در جهــت مــورد نظــر بــا
توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد تعییــن شــود:
δi 1D = D1D φi 1 ()A13.4.4.2-1
()A13.4.4.2-2
δiRD = D RD φiR
که در آن :
=DRDتغییرمــکان طــرح مــود پســماند در مرکــز صلبیــت تــراز پشــت بــام ســازه در جهــت مــورد
نظــر ،بخشالــف 13.4.4.3.را ببینیــد.
خیــز کل زلزلــه طــرح در هــر کــف ســازه در جهــت مــورد نظــر بــه عنــوان مجمــوع مجــذور مربعــات
خیزهــای کــف مــود پســماند و اصلــی ،بایــد محاســبه شــود.
الــف 13.4.4.3.تغییرمــکان زلزلــه طــرح پشــت بــام :تغییرمــکان هــای مــود پســماند و اصلــی بــه علــت
زلزلــه طــرح ،در مرکــز صلبیــت تــراز پشــت بــام ســازه درجهــت مــورد نظــر بــا توجــه بــه معــادالت
2 زیــر بایــد تعییــن شــود:
g S D 1T1D g S DS T1D
D1D = Γ1 B ≤ Γ1 B ()A13.4.4.3-1
4π2 1D 4π2 1D
g S D 1T R g S DS T R2
D RD = Γ
R B ≤ Γ
2 R B ()A13.4.4.3-2
4π2 R 4π R
393 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
الــف 13.4.4.4.زلزلــه طــرح طبقــه :تغییرمــکان نســبی عرضــی زلزلــه طــرح طبقــه ∆Dدر جهــت
مــورد نظــر بــا توجــه بــه معادلــه زیــر بایــد محاســبه شــود:
که در آن :
= ∆lDتغییرمــکان نســبی عرضــی زلزلــه طــرح طبقــه بــه مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد
نظــر (برحســب اینــچ یــا میلیمتــر) ،و
= ∆RDتغییرمــکان نســبی عرضــی زلزلــه طــرح طبقــه مــود پســماند ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد
نظــر (برحســب اینــچ یــا میلیمتــر).
تغییرمــکان هــای نســبی عرضــی مــودی زلزلــه طــرح طبقــه ∆lD ،و ∆RDبــا توجــه بــه بخــش 5.3.1.1
بــا اســتفاده از خیــز کــف هــا بخــش الــف 13.4.4.2.بایــد تعییــن شــود.
در جهــت مــورد الــف 13.4.4.5.ســرعت زلزلــه طــرح طبقــه :ســرعت زلزلــه طــرح طبقــه ســازه
D
∆ ()A13.4.4.5-3
2 RD
∇ RD =π
TR
الــف 13.4.4.6.پاســخ ماکزیمــم زلزلــه :خیزهــای نهایــی و مــودی ماکزیمــم زلزلــه کــف در تــراز ،i
مقادیــر تغییرمــکان نســبی عرضــی طراحــی طبقــه و مقادیــر ســرعت طــرح طبقــه بــه ترتیــب براســاس
فرمولهــای بخــش هــای الــف ,13.4.2.الــف 13.4.4و الــف 13.4.5.بایــد باشــد ،جــز اینکــه تغییرمــکان
هــای زلزلــه طــرح پشــت بــام بــا تغییرمــکان هــای ماکزیمــم زلزلــه پشــت بــام ،جایگزیــن خواهــد
شــد .تغییرمکانهــای ماکزیمــم زلزلــه پشــت بــام بــا توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد محاســبه شــود:
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 394
2 ()A13.4.4.6-1
g S MI T IM g S MS T IM
D IM = Γ1 ≤ 2 Γ1
4π2 B IM 4π B IM
2 ()A13.4.4.6-2
g S MI T IM g S MS T IM
D IM = Γ
1 B ≤ Γ
2 1 B
4π2 IM 4π IM
که در آن :
= SMlحداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده 5 ،درصــد میراشــده ،شــتاب پاســخ طیفــی در پریــود 1ثانیــه
تعدیــل شــده بــرای اثــرات نــوع زمیــن یــا ســایت ،مطابــق بخــش . 4.1.2
= SMSحداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده 5 ،درصــد میراشــده ،شــتاب پاســخ طیفــی در پریودهــای کوتــاه
تعدیــل شــده بــرای اثــرات نــوع زمیــن یــا ســایت ،مطابــق بخــش . 4.1.2
= SlMضریــب عــددی کــه در جــدول الــف 13.3.1.بــرای میرایــی مؤثــر برابــر بــا )m=1( βmMو
پریــود ســازه ای برابــر بــا TlMبیــان مــی شــود.
.1تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان :تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان بــا ســختی
مؤثــری کــه نیــروی دســتگاه میرایــی را در تغییرمــکان پاســخ مــورد نظرنشــان مــی دهــد ،بایــد مــدل
شــود( .بــرای مثــال تغییرمــکان نســبی عرضــی طــرح طبقــه) بــه طــور متنــاوب ،ســختی هیســترتیک
و تجهیــزات میرایــی اصطکاکــی ممکــن اســت از نیروهــای طراحــی عرضــه شــده از تحلیــل طیــف
پاســخ در تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان ،QDSDمســتثنی شــوند بشــرط آنکــه بــرای مــدل
بــه عنــوان بارهــای خارجــی بایــد اعمــال شــوند( .الــف 13.7.3.2.را ببینیــد)
.2تجهیــزات میرایــی وابســته بــه ســرعت :تجهیــزات میرایــی وابســته بــه ســرعت کــه دارای یــک
مؤلفــه ســختی اســت (بــرای مثــال تجهیــزات میرایــی ویسکواالســتیک) بــا یــک ســختی مؤثــر متناظــر
بــا دامنــه و فرکانــس مــورد نظــر بایــد مــدل شــوند.
بــرش پایــه لــرزه ای Vســازه توســط روش SRSSیــا ترکیــب کامــل درجــه دوم مؤلفــه هــای
بــرش پایــه مــودی ، Vبایــد تعییــن گــردد.
الــف 13.5.بــرش پایــه مــودی :بــرش پایــه مــودی مــود mام ارتعــاش Vmســازه در جهــت مــورد
نظــر بــا توجــه بــه معادلــه زیــر بایــد تعییــن گــردد:
V m = C smW m ()A13.5.3.2-1
که در آن :
= Csmضریــب پاســخ لــرزه ای مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظربخــش 13.5.3.4.A
( )1=mیــا بخشالــف )m>1( 13.5.3.6را ببینیــد.
=Wmبار ثقلی مؤثر مود mام ارتعاش سازه با توجه به معادله 2-5.4.5تعیین شد (نیوتن).
الــف 13.5.3.3.ضریــب مشــارکت مــودی :ضریــب مشــارکت مــودی ،مــود mام ارتعــاش ســازهΓm
در جهــت مــورد نظــر بــا توجــه بــه معادلــه زیــر بایــد تعییــن شــود:
W
Γm = m
n
()A13.5.3.3-1
∑ w i φim
i =1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 396
که در آن:
=Φimدامنــه تغییرمــکان در تــراز iام ســازه بــرای شــرایط پایــه گیــردار در مــود mام ارتعــاش در
جهــت مــورد نظــر ،در تــراز پشــت بــام برابــر بــا واحــد ،نرمــال شــده اســت.
الــف 13.5.3.4.ضریــب پاســخ لــرزه ای مــود اصلــی :ضریــب پاســخ لــرزه ای Cslمــود اصلــی
( )m=1بــا توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد تعییــن شــود:
R S DS
C SI = T ID> TSبرای ()A13.5.3.4-1
C d Ωo B ID
R S DS
C SI = T ID≤ TSبرای ()A13.5.3.4-2
C d Ωo B ID
تعییــن پریــود مؤثــر مــود اصلــی :پریــود مؤثــر مــود اصلــی ( ) m=1در زلزلــه طــرح TlDو ماکزیمــم
زلزلــه لحــاظ شــده TlMهــم براســاس لحــاظ نمــودن آشــکار مشــخصات خیــز نیــروی غیرخطــی
پــس -تســلیم ســازه()post-yield nonlinear forceو هــم بــا توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد باشــد:
=T
ID T f µD ()A13.4.3.5-1
()A13.4.3.5-2
Tf M
= T1 µ M
الــف 13.5.3.6.ضریــب پاســخ لــرزه ای مــود باالتــر :ضریــب پاســخ لــرزه ای Csmمــود باالتــر
( )m>1مــود mام ارتعــاش ســازه( )m>1در جهــت مــورد نظــر بــا توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد
تعییــن شــود:
الــف 13.5.4.2.خیــز زلزلــه طــرح طبقــه :خیــز ســازه بــه دلیــل زلزلــه طــرح در تــراز iدر مــود m
ام ارتعــاش ســازه ( δ imDبرحســب اینــچ یــا میلیمتــر) در جهــت مــورد نظــر بــا توجــه بــه معادلــه
زیــر بایــد تعییــن شــود:
δimD = D mD φim ()A13.5.3.7-1
خیــز کل زلزلــه طــرح در هــر طبقــه ســازه توســط مجمــوع مجــذور مربعــات یــا ترکیــب کامــل درجــه
دوم خیزهــای مــودی زلزلــه طــرح ،بایــد محاســبه شــود.
تغییرمــکان زلزلــه طــرح پشــت بــام :تغییرمــکان هــای مــود باالتــر و اصلــی ( ) m=1بــه دلیــل
زلزلــه طــرح DID ،و ( DMDمیلیمتــر) ســازه در جهــت مــورد نظــر بــا توجــه بــه معــادالت زیــر ،بایــد
تعییــن شــود:
2
g S DI T ID g S DS T ID ()A13.5.4.3-1
D ID = Γ1 ≤ Γ1
4π2 B ID 4π2 B ID
()A13.5.4.3-2
g S DI T m g S DS T m2
D mD = Γm B ≤ Γm B
4π2 mD 4π2 mD
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 398
الــف 13.5.4.4.تغییرمــکان نســبی عرضــی زلزلــه طــرح طبقــه :تغییرمــکان نســبی عرضــی زلزلــه طــرح
طبقــه مــود اصلــی و مودهــای باالتــر ∆lDو )m>1( ∆mDســازه در جهــت مــورد نظــر بــا توجــه
بــه بخــش 5.3.7.1بــا اســتفاده از تغییرمــکان هــای مــودی پشــت بــام بخــش 5.3.7.1بایــد محاســبه
شــود .تغییرمــکان نســبی عرضــی کل زلزلــه طــرح طبقــه ( ∆Dاینــچ یــا میلیمتــر) توســط روش مجمــوع
مجــذور مربعــات یــا ترکیــب کامــل درجــه دوم تغییرمــکان نســبی عرضــی مــودی زلزلــه طــرح ،بایــد
تعییــن شــود.
الــف 13.5.4.5.ســرعت زلزلــه طــرح طبقــه :ســرعت زلزلــه طــرح طبقــه مــود اصلــی lDو
( )m>1ســازه در جهــت مــورد نظــر بــا توجــه بــه معــادالت زیــر بایــد تعییــن mD
مودهــای باالتــر
شــود:
∆ ()A13.5.4.5-1
∇ ID =2π ID
T ID
∆
= ∇ mD2π mD ()A13.5.4.5-1
Tm
ســرعت کل زلزلــه طــرح طبقــه ســازه ( Dاینــچ بــر ثانیــه یــا میلیمتربــر ثانیــه) توســط مجمــوع
مجــذور مربعــات یــا ترکیــب کامــل درجــه دوم زلزلــه طــرح مــودی ،بایــد محاســبه شــود.
الــف 13.5.4.6.پاســخ ماکزیمــم زلزلــه :خیــز کل مــدی کــف در تــراز ،iمقادیــر تغییرمــکان نســبی
عرضــی طــرح طبقــه و مقادیــر ســرعت طــرح طبقــه بایــد بــه ترتیــب براســاس فرمــول هــای بخــش
هــای الــف 13.5.4.2و الــف 13.5.4.4و الــف 13.5.4.5باشــد ،جــز اینکــه تغییرمــکان زلزلــه طــرح
پشــت بــام ســازه بــا تغییرمــکان حداکثــر زلزلــه پشــت بــام جایگزیــن خواهــد شــد .حداکثرتغییرمــکان
زلزلــه پشــت بــام در جهــت مــورد توجــه بــا توجــه بــه معــادالت زیــر ،بایــد محاســبه شــود:
∆
m=1 :برای ∇ ID =2π ID ()A13.5.4.6-1
T ID
∆
m˃1 :برای ∇ ID =2π ID ()A13.5.4.6-1
T ID
که در آن :
=BmMضریــب عــددی کــه در جــدول الــف 13.3.1.بــرای میرایــی مؤثــر برابــر بــا βmMو پریــود
ســازه ای برابــر بــا Tmقــرار داده شــد.
399 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
الــف 13.6.2.تحلیــل اســتاتیکی غیرخطــی :مدلســازی غیرخطــی تشــریح شــده در بخــش 5.7.1و
بارهــای جانبــی تشــریح شــده در بخــش 5.7.2بــرای سیســتم باربــر نیــروی لــرزه ای ،بکارخواهــد
رفــت .منحنــی نیــرو – تغییرمــکان حاصــل در عــوض تغییرمــکان مؤثــر فرضــی تســلیم Dγمعادلــه
3-A13.3.4بــرای محاســبه تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر بــه علــت زلزلــه طــرح μDو بــه علــت
ماکزیمــم زلزلــه لحــاظ شــده μMدر معــادالت 1-13.3.4.Aو 2-13.3.4.Aبایــد اســتفاده شــود.
مقــدار ( )R/Cdدر معــادالت 1-13.4.3.4.Aو 2-13.4.3.4.Aو 1-13.4.3.8.Aبــرای روش تحلیــل
نیــروی جانبــی معــادل و در معــادالت 1-A13.5.3.4و 2-A13.5.3.4و 1-A13.5.3.6و -A13.5.3.6
2روش تحلیــل طیــف پاســخ برابــر 1خواهــد بــود.
الــف 13.6.3.تحلیــل غیرخطــی تاریخچــه زمانــی :تحلیــل غیرخطــی پاســخ (تاریخچــه زمانــی) از
مــدل ریاضــی ســازه ای و سیســتم میرایــی مطابــق بخــش 5.8و ایــن قســمت ،بایــد اســتفاده شــود.
مــدل مســتقیم ًا پاســخگوی رفتــار هیســترتیک غیرخطــی المــان هــای ســازه و تجهیــزات میرایــی بــرای
تعییــن پاســخ آن ،از طریــق انتگــرال گیــری عــددی بــرای ســازگار کــردن حــرکات زمیــن ســازگار
بــا طیــف پاســخ طــرح بــرای ســایت تحلیــل بــا توجــه بــه بخــش 5.8بهمــراه شــرایط ایــن بخــش
بایــد انجــام شــود.
الــف 13.6.3.1.مدلســازی ابــزار میرایــی :مدلهــای ریاضــی تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان
شــامل رفتــار هیســترتیک تجهیــزات ســازگار بــا داده هــای آزمایشــی و پاســخگوی تمامــی تغییــرات
مقاومــت ،ســختی و شــکل حلقــه هیســترتیک اســت .مدلهــای ریاضــی تجهیــزات میرایــی وابســته بــه
تغییــر ســرعت شــامل ضریــب ســرعت ســازگار بــا داده هــای آزمایشــی اســت .اگــر ایــن ضریــب بــا
زمــان .دمــا ،تغییــر کنــد چنیــن رفتــاری بــه ســادگی و آشــکارا ،بایــد مــدل گــردد .المــان هــای تجهیزات
میرایــی کــه قطعــات میراگــر را بــه ســازه وصــل مــی کنــد در ایــن مــود گنجانــده خواهنــد شــد.
اســتثناء :اگــر انتظــار داشــته باشــیم خــواص تجهیــزات میرایــی در طــول دوره تحلیــل تاریخچــه
زمانــی تغییــر کنــد ،پاســخ دینامیکــی ممکــن اســت توســط حــدود باالیــی و پایینــی خــواص وســیله،
بــه صــورت پــوش درآیــد .ایــن مــوارد حــدی بــرای تغییــر خــواص تجهیــزات مــی بایســت همــان
شــرایط را ارضــاء کنــد ،اگــر رفتــار وابســته بــه زمــان تجهیــزات بــه طــور ســاده مــدل شــود.
الــف 13.6.3.2.پارامترهــای پاســخ :عــاوه بــر پارامترهــای پاســخ داده شــده در بخــش 5.8.3تغییرمکان
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 400
هــای زلزلــه طــرح و ماکزیمــم زلزلــه لحــاظ شــده ،ســرعت هــا و نیروهــای تجهیــزات میرایــی ،بایــد
تعییــن شــود.
الــف 13.7.2.سیســتم باربــر نیــروی لــرزه ای :سیســتم باربــر نیــروی لــرزه ای ضوابــط طراحــی
بخــش 5.2.2را بــا اســتفاده از بــرش پایــه لــرزه ای و نیروهــای طراحــی تعییــن شــده بــا توجــه بــه
بخشــالف 13.4.3یــا الــف ،13.5.3ارضــاء خواهــد کــرد .تغییرمــکان نســبی عرضــی زلزلــه طــرح
طبقــه ،∆Dآنچنانکــه هــم در بخــش الــف 13.4.4و هــم الــف 13.5.4.4تعییــن شــد ،از R/Cdام برابــر
تغییرمــکان نســبی عرضــی مجــاز طبقــه نبایــد فراتربــرود ،همانطــور کــه از جــدول ، 5.2.8بــا لحــاظ
نمــودن اثــرات پیچــش مطابــق بخــش 5.2.8بدســت آمــد.
الــف 13.7.3.سیســتم میرایــی :سیســتم میرایــی ضوابــط بخــش 5.2.2بــرای نیروهــای طراحــی لــرزه ای
تعییــن شــده بــا توجــه بــه بخشالــف 13.7.3.1و شــرایط بارگــذاری لــرزه ای بخشالــف 13.7.3.2و
الــف 13.5.4را بایــد ارضــاء کنــد.
الــف 13.7.3.1.سیســتم نیروهــای طراحــی سیســتم میرایــی مــودی :نیروهــای طراحــی سیســتم میرایــی
مــودی براســاس نــوع تجهیــزات میرایــی و تغییرمــکان هــای مــودی طــرح طبقــه و ســرعت هــای مــودی
طــرح طبقــه محاســبه شــده ،بــا توجــه بــه بخشالــف 13.4.4و یــا الــف 13.5.4بایدتعییــن شــود.
اســتثناء :ســرعت هــا و تغییرمــکان هــای مــودی طــرح طبقــه تعییــن شــده بــا توجــه هــم بــه
بخشالــف 13.4.4و همالــف 13.5.4بــرای دربرگرفتــن کل تغییرمــکان هــای طراحــی طبقــه و ســرعت
هــا تعییــن شــده درالــف 13.6وقتــی بخشالــف 13.2.6.4.3نیــاز بــه پاســخ اوج بــرای تطبیــق بــا
تحلیــل تاریخچــه زمانــی داشــته باشــد ،اگــر نیــاز باشــد افزایــش خواهــد یافــت.
.1تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان :نیــروی لــرزه ای طراحــی در تجهیــزات میرایــی وابســته
بــه تغییرمــکان براســاس نیــروی ماکزیمــم در وســیله تــا تغییرمکانــی کــه شــامل تغییرمــکان نســبی
عرضــی زلزلــه طــرح طبقــه ، ∆Dاســت خواهــد بــود.
.2تجهیــزات میرایــی وابســته بــه ســرعت :نیــروی لــرزه ای طراحــی در هــر مــود ارتعــاش تجهیــزات
میرایــی وابســته بــه ســرعت براســاس نیــروی ماکزیمــم در وســیله در ســرعتی برابــر و شــامل ســرعت
زلزلــه طــرح طبقــه مــود مــورد نظــر ،بایــد باشــد.
تغییرمــکان هــا و ســرعت هــای مــورد اســتفاده بــرای تعییــن نیروهــای طراحــی در تجهیــزات میرایــی
در هــر طبقــه پاســخگوی زاویــه جهــت گیــری از افــق بــوده و اثــرات پاســخ افزایــش یافتــه طبقــه بــه
401 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
الــف 13.7.3.2.شــرایط بــار لــرزه ای و ترکیــب پاســخ هــای مــودی :نیــروی طراحــی لــرزه ایQE ،
در هــر المــان سیســتم میرایــی بــه علــت بــار افقــی زلزلــه بــه عنــوان ماکزیمــم نیــروی 3شــرط
بارگــذاری زیــر ،لحــاظ مــی گــردد:
.1مرحلــه تغییرمــکان ماکزیمــم :نیــروی طراحــی لــرزه ای در مرحلــه تغییرمــکان ماکزیمــم بــا توجــه
بــه معادلــه زیــر بایــد محاســبه شــود:
2
Ωo ∑ (Q mSFRS ) ± Q DSD
= QE ()A13.7.3.2-1
m
که در آن:
= QmSFRSنیــرو در یــک المــان سیســتم میرایــی برابــر بــا نیــروی طراحــی لــرزه ای مــود mام
ارتعــاش سیســتم باربــر نیــروی لــرزه ای در جهــت مــورد توجــه.
= QDSDنیــرو در یــک المــان سیســتم میرایــی مــورد نیــاز بــرای مقابلــه بــا نیــروی طراحــی لــرزه ای
تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان.
نیروهــای لــرزه ای در المــان هــای سیســتم میرایــی QDSDاز طریــق اعمــال نیروهــای طراحــی
تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان روی سیســتم میرایــی بــه عنــوان نیروهــای شــبه اســتاتیکی
بایــد محاســبه شــود .نیروهــای طراحــی لــرزه ای تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان هــم در
جهــات مثبــت و هــم منفــی تغییرمــکان اوج ســازه ،بایــد اعمــال شــود.
.2مرحلــه ســرعت ماکزیمــم :نیــروی طراحــی لــرزه ای در مرحلــه ســرعت ماکزیمــم ،بــا توجــه بــه
معادلــه زیــر ،بایــد محاســبه شــود:
2
) Q E = ∑ (Q mDSV ()A13.7.3.2-2
m
که در آن:
= QmDSVنیــرو در یــک المــان سیســتم میرایــی مــورد نیــاز بــرای مقاومــت در برابــر نیروهــای طراحــی
لــرزه ای تجهیــزات میرایــی وابســته بــه ســرعت بــه علــت مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر.
نیروهــای طراحــی لــرزه ای مــدی در المــان هــای سیســتم میرایــی QmDSVتوســط تحلیــل نیروهــای
اعمــال شــده طراحــی مــودی تجهیــزات وابســته بــه ســرعت روی سیســتم میرایــی تغییــر شــکل نــداده
بــه عنــوان نیروهــای شــبه اســتاتیک بایــد محاســبه شــود .نیروهــای طراحــی لــرزه ای مــدی در جهــات
ســازگار بــا شــکل تغییــر یافتــه مــود مــورد نظــر بایــد اعمــال شــود .نیروهــای مقــاوم (restraint
)forcesافقــی در هــر تــراز طبقــه iسیســتم میرایــی تغییــر شــکل نیافتــه متقــارن بــا نیروهــای
طراحــی و سیســتم هــای میرایــی وابســته بــه ســرعت چنانکــه تغییرمــکان افقــی در هــر تــراز ســازه،
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 402
صفــر اســت .در هــر تــراز طبقــه ،iنیروهــای مهــاری بــا نقطــه جــرم متناســب بــوده و در موقعیــت
آن اعمــال مــی شــوند.
.3مرحلــه شــتاب ماکزیمــم :نیروهــای طراحــی لــرزه ای در مرحلــه شــتاب ماکزیمــم بــا توجــه بــه
معادلــه زیــر بایــد محاســبه شــود:
2 ()A13.7.3.2-3
= QE ∑ (C mFD ΩoQ mSFRS + C mFV Q mDSV ) ± Q DSD
m
ضرایــب نیــرو CmFDو CmFVبــه ترتیــب از جــداول الــف 13.7.3.2.1و الــف 13.7.3.2.2بــا اســتفاده
از میرایــی مؤثــر تعییــن شــده بــا توجــه بــه شــرایط زیــر ،بایــد تعییــن شــود:
Cبراســاس الــف) بــرای پاســخ مــود اصلــی ( )m=1در جهــت مــورد توجــه ،ضرایــب ClFDو lFV
عبــارت تــوان ســرعت αخواهــد بــود کــه نیــروی وســیله را بســرعت دســتگاه میرایــی ،مرتبــط مــی کنــد.
میرایــی مؤثــر مــود اصلــی برابــر بــا میرایــی مؤثــر مــود اصلــی منهــای مولفــه هیســترتیک میرایی مــورد نظر
(بــرای مثــال )βHD-βIDدر پاســخ مــورد نظــر ،قــرار خواهــد داشــت(برای مثــال μM= μیــا .)μD= μ
ب) بــرای تعییــن مــود پســماند یــا مــود باالتــر( )m>1در جهــت مــورد توجــه ،ضرایــب CmFDو
Cبراســاس مقــدار αبرابــر بــا 1خواهــد بــود .میرایــی مؤثــر مــودی برابــر بــا میرایــی مؤثــر کل mFV
مــود مــورد نظر(بــرای مثــال )βmDقــرار خواهــد داشــت .بــرای تعییــن ضریــب CmFDتقاضــای شــکل
پذیــری برابــر بــا آن مــود اصلــی قــرار خواهــد داشــت(برای مثــال .)μD=μ
میرایی موثر
μ≥0.25 μ≥0.5
μ≥1.0
μ≥0.75 μ≥1.0
cmfd=1.0
≤0.05 1.00 1.00 1.00 1.00 μ≥1.0
0.1 1.00 1.00 1.00 1.00 μ≥1.0
0.2 1.00 0.95 0.94 0.93 μ≥1.1
0.3 1.00 0.92 0.88 0.86 μ≥1.2
0.4 1.00 0.88 0.81 0.78 μ≥1.3
0.5 1.00 0.84 0.73 0.71 μ≥1.4
0.6 1.00 0.79 0.64 0.64 μ≥1.6
0.7 1.00 0.75 0.55 0.58 μ≥1.7
0.8 1.00 0.70 0.50 0.53 μ≥1.9
0.9 1.00 0.66 0.50 0.50 μ≥2.1
≥1.0 1.00 0.62 0.50 0.50 μ≥2.2
403 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
aضریــب نیــروی CmFDبــرای سیســتم هــای ویسکواالســتیک برابــر بــا 1خواهــد بــود ،مگــر داده
هــای آزمایــش یــا تحلیــل ســایر مقادیــر را پشــتیبانی کننــد.
bبرای مقادیر میانه میرایی مؤثر αو ،µدرونیابی نیاز خواهد بود.
cبرای مقادیر µبزرگتر یا مساوی با مقادیر نشان داده شده CmFD ،برابر با 1خواهد بود.
میرایی موثر α ≤0.025 α = 0.05 α = 0.75 α ≥1.0
≤0.05 1.00 0.35 0.20 0.10
0.1 1.00 0.44 0.31 0.20
0.2 1.00 0.56 0.46 0.37
0.3 1.00 0.64 0.58 0.51
0.4 1.00 0.70 0.69 0.62
0.5 1.00 0.75 0.77 0.71
0.6 1.00 0.80 0.84 0.77
0.7 1.00 0.83 0.90 0.81
0.8 1.00 0.90 0.94 0.90
0.9 1.00 1.00 1.00 1.00
≥1.0 1.00 1.00 1.00 1.00
aضریــب نیــروی CmFDبــرای سیســتم هــای ویسکواالســتیک برابــر بــا 1خواهــد بــود ،مگــر داده
هــای آزمایــش یــا تحلیــل ســایر مقادیــر را پشــتیبانی کننــد.
bبرای مقادیر میانه میرایی مؤثر αو ،µدرونیابی نیاز خواهد بود.
الــف 13.7.3.3.ترکیــب اثــرات بــار :اثــرات سیســتم میرایــی و مؤلفــه هــای آن بدلیــل بارهــای
گرانشــی (ثقلــی) و نیروهــای لــرزه ای بــا توجــه بــه بخــش 5.2.7بــا توجــه بــه نیروهــای افقــی لــرزه
-ای تعییــن خواهــد شــد QE ،بــا توجــه بــه بخــش الــف 13.7.3.2تعییــن شــد.
اســتثناء :ضریــب اطمینــان ، ρدر تمامــی مــوارد برابــر بــا 1خواهــد بــود و ترکیبــات بــار ویــژه
الــف 13.7.3.4.حــدود پاســخ غیــر االســتیک :المــان هــای سیســتم میرایــی ممکــن اســت از حــدود
مقاومــت ،بــرای بارهــای طراحــی فراتــر رونــد ،مشــروط برآنکــه از طریــق تحلیــل یــا آزمایــش نشــان
داده شــود کــه:
.1پاسخ غیراالستیک به طرز شدیدی کارکرد سیستم میرایی را تحت تأثیر قرار نمی دهند.
.2نیروهــای محاســبه شــده المــان بــا توجــه بــه بخشالــف 13.7.3.2بــا اســتفاده از یــک مقــدارΩo
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 404
برابــر بــا ،1از مقاومــت مــورد نیــاز بــرای ارضــاء ترکیبــات بــار بخــش 5.2.7فراتــر نرونــد.
الــف 13.8.2.حرکــت چنــد محــوری :نقــاط اتصــال تجهیــزات میرایــی مفصــل کافــی بــرای تطبیــق
دادن تغییرمــکان هــای طولــی ،عرضــی جانبــی همزمــان سیســتم میرایــی بایــد فراهــم شــود.
الــف 13.8.3.بازرســی و آزمایــش دوره ای :روش هــای دسترســی بــرای بازرســی و برداشــتن
تمامــی تجهیــزات میرایــی ،بایــد ارائــه شــوند شــد.
مهنــدس طــراح بــا تجربــه مســئول طراحــی ســازه ،یــک زمــان بنــدی مناســب بازرســی و آزمایــش
بــرای هــر یــک از تجهیــزات میرایــی بــه منظــور تضمیــن اینکــه وســیله حالتــی قابــل اطمینــان در
سراســر عمرطراحــی وســیله ،پاســخ مــی دهــد بایــد تدویــن کنــد .درجــه بازرســی و آزمایــش،
تاریخچــه ثبــت شــده تحــت ســرویس خــواص تجهیــزات میرایــی و احتمــال تغییــر خــواص در
طــول عمــر تجهیــزات را منعکــس میکنــد.
الــف 13.8.4.کنتــرل کیفیــت تولیــد :مهنــدس طــراح بــا تجربــه مســئول طراحــی ســازه یــک برنامــه
کنتــرل کیفیــت بــرای تولیــد تجهیــزات میرایــی ،برقــرار خواهنــد نمــود .بــه عنــوان یــک حداقــل ،ایــن
برنامــه شــامل شــرایط آزمایــش بخــش الــف 13.10.3.خواهــد بــود.
405 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
الف 13.9.2.هدف بررسی :بررسی طرح شامل موارد زیر باید باشد:
بررسی حرکات زلزله زمین مورد استفاده برای طراحی.
بررســی پارامترهــای طراحــی تجهیــزات میرایــی ،مــن جملــه شــرایط آزمایــش تجهیــزات ،کنتــرل
کیفیــت تولیــد تجهیــزات و ضمانــت و نگــه داری زمانبنــدی شــده و شــرایط بازرســی.
بررسی روش های تحلیل غیر خطی بهمراه بخش .5.8.4
بررسی طرح اولیه سیستم باربر نیروی لرزه ای و سیستم میرایی.
بررسی طرح نهایی سیستم باربرلرزه ای و سیستم میرایی و تمامی تحلیل های پشتیبانی کننده.
الــف 13.10.2.2.ثبــت و ضبــط داده هــا :رابطــه نیــرو – خیــز بــرای هــر ســیکل یــا دوره از هــر
آزمایــش ،بایــد ثبــت و ضبــط شــود.
الــف 13.10.2.3.توالــی و ســیکل هــای آزمایــش :بــرای توالــی آزمایــش زیــر ،هــر دســتگاه میرایــی
تحــت اثــر بــار ثقلــی و شــرایط حرارتــی معــرف شــرایط نصــب ،مــی باشــد .بــرای آزمایــش لــرزه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 406
ای ،تغییرمــکان در تجهیــزات محاســبه شــده بــرای ماکزیمــم زلزلــه لحــاظ شــده ،بایــد اســتفاده شــود.
هــر دســتگاه میرایــی تحــت اثــر تعــدادی از ســیکل هــای مــورد اســتفاده در طراحــی طوفــان بــاد
( ،)Windstormولــی نــه کمتــر از 2000ســیکل ممتــد کامــل معکــوس بــار بــاد ،خواهــد بــود .بــار
بــاد در دامنــه مــورد انتظــار در طوفــان طــرح ،و یــک فرکانــس اعمــال شــده برابــر بــا معکــوس پریــود
اصلــی ســاختمان )fI=1.TI( ،باشــد.
اســتثناء :اگــر تجهیــزات میرایــی تحــت نیروهــای ناشــی از بــاد یــا تغییرمــکان نیســتند یــا اگــر نیــروی بــاد
طراحــی کمتــر از تســلیم وســیله یــا نیــروی لغزشــی اســت ،نیاز نیســت تحــت اثــر این آزمایشــات باشــند.
ا معکــوس در تغییرمــکان ماکزیمــم زلزلــه وســیله هــر دســتگاه میرایــی بــا 5ســیکل سینوســی کام ـ ً
در فرکانــس برابــر بــا 10 TIMمطابــق محاســبات بخــش الــف 13.4.3.5.بارگــذاری خواهــد شــد.
جایــی کــه مشــخصات دســتگاه میرایــی بــا درجــه حــرارت اعمالــی تغییــر مــی کنــد ،ایــن آزمایشــات
حداقــل در 3دمــا ،هدایــت خواهنــد شــد (مینیمــم ،شــرایط محیطــی و ماکزیمــم) کــه گســتره ی
درجــه حــرارت هــای راه انــدازی را داخــل پرانتــز قــرار مــی دهــد.
اســتثناء :تجهیــزات میرایــی ممکــن اســت توســط روش هــای جایگزیــن بشــرط اینکــه هــر یــک از
شــروط زیــر ارضــاء شــوند ،آزمایــش گردنــد:
الــف) روش هــای جایگزیــن آزمایــش ،معــادل بــا شــرایط آزمایــش تناوبــی یــا ســیکلی ایــن بخــش
مــی باشــند.
ب) روش هــای جایگزیــن ،وابســتگی پاســخ تجهیــزات میرایــی بــه درجــه حــرارت محیطــی ،فرکانس
بارگــذاری و افزایــش درجــه حــرارت در طــول آزمایــش را بدســت مــی دهنــد.
ج) روش های جایگزین توسط مهندس طراح با تجربه مسئول طرح سازه پذیرفته شوند.
)3اگرخــواص نیــرو – تغییرمــکان دســتگاه میرایــی در هــر تغییرمــکان کوچکتــر یا مســاوی بــا تغییرمکان
ماکزیمــم زلزلــه وســیله ،بیــش از 15درصــد بــرای تغییــرات فرکانــس آزمایــش از 10 TIMتــا Tl.2/5
تغییــر نمایــد ،آنــگاه آزمایشــات ســابق نیــز در فرکانــس برابــر بــا 10 Tlتــا Tl.2/5بایــد انجــام شــوند.
اگــر نمونــه هــای اولیــه بــا مقیــاس کاهــش یافتــه بــرای کیفیــت ســنجی خــواص وابســته بــه ســرعت
تجهیــزات میرایــی ،اســتفاده شــوند نمونــه هــای بــا مقیــاس کوچــک بایــد از همــان نــوع و مصالــح
بــوده و بــا همــان فرآیندهــا و روش هــای کنتــرل کیفیــت ،بــا عنــوان نمونــه هایــی بــا انــدازه واقعــی
و در فرکانــس مشــابه مقیــاس شــده ای کــه نســبت هــای بــار گــذاری بــا مقیــاس واقعــی را نشــان
مــی دهــد آزمایــش شــوند.
الــف 13.10.2.4تجهیــزات مشــابه آزمایــش :نیــاز نیســت تجهیــزات میرایــی آزمایــش نمونــه اولیــه
گردنــد بــه شــرط آنکــه هــر دو شــرط زیــر ارضــاء شــوند:
تولید کننده تجهیزات میرایی تشابه تجهیزات آزمایش شده قبلی را با دلیل و مدرک اثبات می کند.
407 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
تمامــی آزمایــش مربوطــه و ســایر داده هــای تجهیــزات میرایــی در دســترس بــوده و توســط مهنــدس
طــراح بــا تجربــه مســئول طراحــی ســازه ،پذیــرش مــی شــوند.
الف13.10.3.آزمایش محصول:
متناســب بــا نصــب در یــک ســاختمان ،تجهیــزات میرایــی بــرای اطمینــان از اینکــه خــوص نیــرو-
تغییرمــکان -ســرعت آنهــا در محــدوده مشــخص شــده توســط مهنــدس طــراح بــا تجربــه در امــر
طراحــی ســازه قــرار میگیــرد بایــد آزمایــش شــوند .نیــاز بــه آزمایــش تمامــی تجهیــزات نیســت.
هــدف و فراوانــی برنامــه آزمایــش محصــول توســط مهنــدس طــراح بــا تجربــه در امــر طراحــی ســازه
بایــد تعییــن شــوند.
تعریفات زیر را به ضوابط وتفاسیر بخش 2.1اضافه کنید:
دســتگاه میرایــی :یــک المــان ســازه ای انعطــاف پذیــر سیســتم میرایــی کــه انــرژی را بــه علــت
حرکــت نســبت بــه 2انتهــای وســیله ،مســتهلک میکنــد .تجهیــزات میرایــی شــامل تمامــی پینهــا،
پیــچ هــای صفحــه بادبنــد( ،)gusset plate boltsملحقــات بادبنــد و ســایر اجــزای مــورد نیــاز بــرای
متصــل کــردن تجهیــزات میرایــی بــه ســایر المــان هــای ســازه ،مــی گردنــد .تجهیــزات میرایــی ممکــن
اســت بــه صــورت وابســته بــه تغییرمــکان یــا وابســته بــه ســرعت ،طبقــه بنــدی شــوند یــا ترکیبــی
از ایــن دو ،و ممکــن اســت بــه حالتــی حداکثــر دره بنــدی شــده کــه هــم بــه حالــت خطــی و هــم
غیرخطــی ،عمــل کننــد.
409 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
سیســتم میرایــی :مجموعــه المــان هــای ســازه ای کــه حــاوی تمامــی تجهیــزات میرایــی خــاص،
تمامــی المــان هــای ســازه ای یــا بادبنــدی مــورد نیــاز بــرای انتقــال نیروهــا از تجهیــزات میرایــی بــه
پایــه ســازه و تمامــی المــان هــای ســازه ای بــرای انتقــال نیروهــا از تجهیــزات میرایــی بــه سیســتم
باربــر نیــروی لــرزه ای مــی گردنــد.
تجهیــزات میرایــی وابســته بــه تغییرمــکان :پاســخ نیــروی یــک دســتگاه میرایــی وابســته بــه
تغییرمــکان عمدتـ ًا تابعــی از تغییرمــکان نســبی ،بیــن هــر دو انتهــای وســیله اســت .پاســخ بطــور قابــل
مالحظــه ای مســتقل از ســرعت نســبی بیــن 2انتهــای وســیله و یــا فرکانــس تهییــج اســت.
میرایــی وابســته بــه ســرعت :رابطــه نیــرو – تغییرمــکان بــرای یــک دســتگاه میرایــی وابســته ســرعت
عمدتـ ًا تابعــی از ســرعت نســبی بیــن هــر دو انتهــای وســیله بــوده ،ممکــن اســت تابعــی از تغییرمــکان
هــر دو انتهــای وســیله نیــز باشــد.
تعاریف زیر را در ضوابط و تفاسیر بخش 2.2بازبینی نمایید.
QEاثــر نیروهــای لــرزه ای افقــی نیروهــای ســاختمان (کیلــو پونــد یــا کیلونیوتــن)؛ بخــش 5.2.6یــا
بخــش الــف 13.7.2راببینیــد.
Tپریــود اصلی(ثانیــه) مــود اصلــی ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر ،ســاختمان همانطــور کــه
در 5.3.3تعییــن شــد ،یــا پریــود مودی(ثانیــه) ســاختمان کــه بطــور مناســبی بــرای پاســخگویی بــه
ســختی موثــر سیســتم اتــاف انــرژی اصــاح شــد(بخش xx.A13را ببینیــد).
Tmپریــود مــودی ارتعاش(ثانیــه) مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد توجــه ،ســاختمانها
همانطــور کــه در بخــش 5.4.5یــا بخــش A13.5تعییــن شــد.
Vبــرش نهایــی طــرح در پایــه ســازه در جهــت مــورد توجــه همانطــور کــه بــا اســتفاده از بخــش 5.3
،بــه اســتثنای 5.3.3تعییــن شــد(کیلونیوتن).
Wبــار ثقلــی کل ســازه ســاختمان تعریــف شــده در بخــش ( 5.2.3کیلــو پونــد یــا کیلونیوتــن) .بــرای
محاســبه پریــود ســازه ای ســاختمان جداســازی شــده از لحــاظ لــرزه ای W،وزن بــارکل لــرزه ای
ســازه ،ســازه ســاختمان مطابــق بخــش5.5.4و 5.5.3بــاالی سیســتم جداســازی اســت( کیلونیوتــن).
بار ثقلی مؤثر سازه ساختمان که در بخش 5.5.2و ( 5.5.3کیلونیوتن) تعیین شد.
Wmبــار ثقلــی مؤثــر مــودی مــود mام ارتعــاش ســازه کــه بــا توجــه بــه معادلــه ( 5.4.5.1کیلونیوتــن)
تعییین شــد.
Vlمقــدار طراحــی بــرش پایــه لــرزه ای مــود اصلــی در یــک جهــت معیــن ،همانطــور کــه در
بخــش 5.4.8ویــا بخــش A13.4.3.2تعییــن شــد.
imΦدامنــه تغییرمــکان در تــراز iام ســازه ســاختمان بــرای شــرایط تکیــه گاه گیــردار وقتــی ارتعــاش
در مــود mام خــود اســت ،در مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر ،در تــراز پشــت بــام
برابــر واحــد ،نرمــال شــده اســت بخــش 5.4.5و .A13.5
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 410
VRمقــدار طراحــی بــرش پایــه لــرزه ای مــود پســماند ارتعــاش ســازه در جهــت معیــن ،مطابــق
( 13.4.3.6.Aکیلونیوتــن).
W1بــار ثقلــی مؤثــر مــود اصلــی ســازه مــن جملــه ســهمی از بــار زنــده تعییــن شــده بــا توجــه بــه
معادلــه 2-5.4.5بــرای (m=1کیلونیوتــن).
WRبــار ثقلــی مؤثــر مــود پســماند ســازه کــه بــا توجــه بــه معادلــه 3-A13.4.3.7تعییــن
شــد(کیلونیوتن).
αعبارت توان سرعت که نیروی دستگاه میرایی را به سرعت دستگاه میرایی ،مرتبط می کند.
βmDمیرایــی مؤثــر کل مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر در تغییرمــکان طــرح ،بخــش
الــف. 13.3.2.
βmMمیرایــی مؤثــر کل مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر در تغییرمــکان ماکزیمــم،
بخــش الــف βHD 13.3.2.مؤلفــه میرایــی مؤثــر ســازه در جهــت مــورد نظــر بــه دلیــل رفتار هیســترتیک
پس-تســلیم سیســتم باربــر لــرزه ای و المــان هــای سیســتم میرایــی در تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر
،µDبخــش الــف13.3.3.2.
βHMمؤلفــه میرایــی مؤثــر ســازه در جهــت مــورد نظــر بــه دلیــل رفتــار هیســترتیک پس-تســلیم
سیســتم باربــر لــرزه ای و المــان هــای سیســتم میرایــی در تقاضــای شــکل پذیــری مؤثــر ، µMبخــش
الــف.13.3.3.2.
βlمؤلفــه میرایــی مؤثــر ســازه بــه علــت اتــاف ذاتــی انــرژی توســط المــان هــای ســازه در محــل یــا
دقیقـ ًا زیــر تغییرمــکان مؤثــر تســلیم سیســتم باربــر نیــروی لــرزه ای ،بخــش الــف.13.3.3.1.
βRمیرایــی مؤثــرکل در مــود پســماند ارتعــاش در جهــت مــورد نظــر ،بــا توجه به بخــش الــف13.3.2.
محاســبه شد( µD=1و.)µM= 1
βVmمؤلفــه میرایــی مؤثرمــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر بــه دلیــل اتــاف ویســکوز
انــرژی توســط سیســتم میرایــی در محــل یــا دقیقــ ًا زیــر تغییرمــکان مؤثــر تســلیم سیســتم باربــر
نیــروی لــرزه ای ،بخــش الــف.13.3.2.3.
δiخیز االستیک تراز iسازه به علت نیروهای جانبی اعمال شده ، fiبخش الف(13.4.3.3.میلیمتر).
δilDخیــز زلزلــه طــرح مــود اصلــی تــراز iدر مرکــز صلبیــت ســازه در جهــت تحــت بررســی ،بخــش
الف(13.4.4.2.میلیمتر).
δiDخیــز کل زلزلــه طــرح تــراز iدر مرکــز صلبیــت ســازه در جهــت تحــت بررســی ،بخــش
الف(13.4.4.2.میلیمتــر).
δimخیــز ماکزیمــم کل زلزلــه تــراز iدر مرکــز صلبیــت ســازه در جهــت تحــت بررســی ،بخــش
الف(13.4.4.2.میلیمتــر).
δiRDخیــز زلزلــه طــرح مــود پســماند تــراز iدر مرکــز صلبیــت ســازه در جهــت تحــت بررســی،
413 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
mســرعت ماکزیمــم کل زلزلــه طبقــه ســازه در جهــت مــورد نظــر ،بخــش الــف( 13.4.4.6.میلیمتــر بــر
ثا نیه )
mDســرعت زلزلــه طــرح طبقــه بــه علــت مــود mام ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر ،بخــش
الــف( 13.4.4.5.میلیمتــر بــر ثانیــه)
RDســرعت زلزلــه طــرح طبقــه بــه علــت مــود پســماند ارتعــاش ســازه در جهــت مــورد نظــر،
بخــش الــف( 13.4.4.5.میلیمتــر بــر ثانیــه)
415 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه ب]
تشــریح ســاختمان هــای نمونــه بــدون سیســتم هــای میرایــی و طراحــی سیســتم هــای باربــر
نیــروی جانبــی توســط (NEHRP (1997
ب 1-معرفی
ایــن ضمیمــه ،شــرحی از ســاختمان هــای 6و 3طبقــه کــه در توســعه مثــال هــای طراحــی بــرای
سیســتم هــای میرایــی اســتفاده شــده انــد ،بــا کاربــرد روش هــای تحلیــل( NEHRP(2000و
( FEMA (1997و ارزیابــی دقــت ایــن روش هــا ،ارائــه مــی نمایــد .بعــاوه ایــن ضمیمــه طراحــی
قــاب هــای خمشــی فــوالدی ویــژه بــرای ایــن ســاختمان هــا بــدون سیســتم هــای میرایــی را بــرای
ارضــاء معیــار مقاومــت و تغییرمــکان نســبی عرضــی( NEHRP (1997ارائــه مــی نمایــد .مقایســه ای از
ایــن قــاب هــا بــا ســاختمان هــای مشــابه بهمــراه سیســتم هــای میرایــی ،مزایــا و معایــب حاصــل از
سیســتم هــای میرایــی را نشــان مــی دهــد.
ب 2-تشریح ساختمان 3طبقه
ایــن ســاختمان مســکونی دارای شــکل منظــم ،ســاخته شــده از فــوالد ،دارای ابعــاد 4.15x 4.15
متــردر پــان و 13.028متــر ارتفــاع اســت .یــک نمونــه پــان کــف و پــان نمــا درشــکلب 1-نشــان
داده شــده اســت .ســتون هــا در فواصــل 8.32متــری از هــم قــرار دارنــد .مقاومــت در برابــر بــاد و
زلزلــه در هرجهــت توســط 2قــاب خمشــی 3دهانــه ،کــه در پیرامــون ســاختمان قــرار داشــته و در
شــکل ب 1-بــا خطــوط پررنــگ مشــخص شــده انــد ،تامیــن مــی شــوند .فــرض مــی شــود کــه کــف
هــا بصــورت دیافراگــم صلــب عمــل نمــوده و از اثــرات پیچپشــی صرفنظــر مــی شــود .بعــاوه فــرض
مــی شــود کــه ســاختمان در محلــی بــا مشــخصات طیــف پاســخ طراحــی بــا پارامترهــای SD1= 0.6s
و SDS=1sو Ts=0.6 sمطابــق ( NEHRP (1997واقــع شــده اســت.
پارامترهای طراحی
ســاختمان طــوری طراحــی شــده اســت کــه ضوابــط پیشــنهادی ( NEHRP(1997بــرای مقــررات لــرزه
-ای ســاختمانهای جدیــد و ســایر ســازه هــا را بــرآورده ســازد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 416
بارها
35psf (1.68)kN.m2 بار مرده پشت بام:
20psf .96kN.m 2
بار زنده پشت بام :
( 3.35kN.m2 )70psf بار مرده کف :
(1.68kN.m )35psf
2
بار زنده کف :
(1.2kN.m2)25psf وزن اندود نازک کاری:
بــرای ســهولت بــار زنــده کاهــش یافتــه کــف بــه مقــدار 35psfبــرای تمامــی کــف هــا فــرض
مــی شــود .بــار زنــده کاهــش نیافتــه برابــر 40psfاســت.
مصالح
(fy= 0.345KN.m2(50ksi فوالدبامقاومت تسلیم:
وزن ساختمان
w3=3134kN کف سوم(پشت بام) :
w2=5800kN کف دوم :
w1=5800kN کف اول :
WT=14734kN جمع کل :
ضرایب طراحی طبق جدول NEHRP(1997( ،5.2.8
برای قاب خمشی ویژه فوالدی
R=8.0 ضریب اصالح پاسخ:
Ωo=3.0 ضریب اضافه مقاومت سیستم:
Cd=5.5 ضریب تقویت خیز:
تغییرمکان نسبی عرضی مجاز طبقه طبق جدول NEHRP 1997 ،5.2.8
جدول ب 1-بارهای ثقلی گسترده بر روی تیرهای قاب خمشی ویژه فوالدی نمونه
وزن انشعابی بار مرده کف نازک کاری کل بار مرده بار زنده 1.2D+1.6L
کف
)(m )(kN/m )(kN/m )(kN/m )(kN/m )(kN/m
i
3 4.725 7.9 2.6 10.5 4.5 19.8
3 4.725 7.9 5.2 21.0 8.0 38.0
3 4.725 7.9 5.2 21.0 8.0 38.0
417 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
= T ≤ 1.2 × 0.585
0.702 = ∴T 0
0.70sec
بــرش پایــه طــرح هــر قــاب V=788.5kNاســت .ایــن شــامل مولفــه اضافــی پیچشــی ،کــه از آن
در ایــن مثــال صرفنظــر مــی شــود ،نمــی گــردد .بــا توجــه بــه ایــن امــر حداقــل مقاومــت بــرش پایــه
مــورد نیــاز قــاب ( Vyبــه بخــش 7بنگریــد) عبارتســت از
بــا توجــه بــه چیــزی کــه در معادلــه( )1-5.2.7گفتــه شــده ،ارزیابــی بــار لــرزه ای Eنیــاز بــه محاســبه
ضریــب اطمینــان اضافــه مقاومــت ρدارد .بــا اســتفاده از معادلــه( )5.2.4.2و یــک مســاحت طبقــه
1693m2و مقــدار rmax= 0.10ضریــب ρبصــورت زیــر محاســبه مــی شــود:
20
ρ= 2 − = 1.26
0.10. 18225
N
∑ w i hik = 145,100
i =1 * وزن عکس العمل هر قاب
طراحی اولیه تیرها
تیرهــا بــرای حداکثــر ممــان هــای خمشــی بدســت آمــده از بارهــای گرانشــی وترکیبــات بــار
U=1.2D+0.5L±Eطراحــی میشــوند .ممــان هــای خمشــی متناظــر بصــورت زیــر بــرآورد شــده
مــی شــوند:
419 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
L2
M u (G
= ( +E (1.2q D + 0.5q L ) 12 + ρM E
برای بارهای گرانشی+لرزه ای
محاسبات ممان خمشی طراحی برای تیرها در جدولب 3-ارائه شده اند
مقطع تیرw24x76:
d 356
= L ′ = c + db (+ 610 = 788 mm (2.6′
2 2
طول موثر تیر:
(L p =8230 − 2.799 =6654 mm =6.654 m (21.8′
برش در مفصل پالستیک:
2M p 2x 1129
Vp
= = ( = 340 kN (76.5 kips
Lp 6.654
ممان کل ستون:
= 2 (1129 + 340 × 0.788 ) ×1.25
c 2( M Pb +V p L ′( × 1.25
=M
) = 3492 kN . m ( 2576′− k
ممان در ستون طبقه اول (فرضی):
M pc = 0.6 M c
2095.1000
=Zx ) = 6, 072, 464 mm3 ( 371 in 3
0.345
پریــود اصلــی قــاب پیســنهادی بــا اســتفاده از تحلیــل مقادیــر ویــژه T1=1.12ثانیــه بــود .نیروهــای
لــرزه ای ارزیابــی شــده بــر اســاس ایــن بــرای انجــام تحلیــل پالســتیک قــاب بــا اســتفاده از برنامــه
421 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
SAP-NL 2000اســتفاده شــدند .تغییرمــکان نســبی عرضــی بدســت آمــده در طبقــه ســوم از حــد
مجــاز 10درصــد فراتــر رفــت .طراحــی قــاب از طربــق اصــاح مقاطع بــرای ارضــاء معیــار تغییرمکان
نســبی عرضــی ،تغییــر یافــت .شــکل ب 3-طراحــی اولیــه قــاب را نشــان مــی دهــد .توجــه کنیــم کــه
مقاطــه بــا توجــه مقاطــع بدســت آمــده بــا اســتفاده از معیــار مقاومــت تغییــر یافتــه انــد.
0.6
Cs
= = 0.07
8 ×1.07
برش پایه لرزه ای:
14734
= V× 0.07 =) 516 kN (116.0 kips
2
جــدول ب 4-خالصــه ای از محاســبات انجــام شــده بــرای ارزیابــی تغییرمــکان نســبی عرضــی طبقــه
∆iقــاب را نشــان مــی دهــد.
تغییرمکانهــای جانبــی کــف هــا δxeاز تحلیــل االســتیک قــاب انجــام شــده در برنامــه ،SAP-NL 2000
بدســت مــی آینــد .توجــه کنیــم کــه بــرای ،T1=1.07sتــوان kبرابــر 1.285بدســت مــی آیــد.
طبقه hi Wi Wi. hi Cvx Fxe δxe Cdδxe ∆i ∆/hsx
)(m )(kN )(kN/m) (kN/m) (mm) (mm) (mm
3 13.03 1567 42440 0.3897 201 36 198 66 0.015
2 8.72 2900 46877 0.4305 222 24 132 82 0.019
1 4.42 2900 19578 0.1798 93 9 50 50 0.011
محاسبات توزیع قائم بارهای لرزه ای در هر قاب در جدولب 5-ارائه شده است.
N
∑ w i hik = 602, 000
i =1
خمشــی ســتون هــا بــا توجــه بــه ( Mpc=Zx(Fy-Pu.Acلحــاظ مــی گــردد .بــار محــوری نهایــی در
ســتون هــا بــا اســتفاده از ترکیــب بــار ( U=1.2D±E+.5Lمعادلــه )AISC LRFD,1995 ,4-5بدســت
مــی آیــد کــه Eاز طریــق معادلــه )NEHRP 1997( 1-5.2.7حاصــل مــی شــود .بارهــای ثقلــی محــوری
از طریــق جــدول ب 1-وقتــی( ρ =1.26معادلــه )NEHRP(1997( 5.2.4.2بدســت مــی آیــد.
جــدول ب 7-خالصــه ای از محاســبات و مقاطــع منتخــب ســتون هــا را ارائــه مــی نمایــد .پریــود
طبیعــی قــاب پیشــنهادی T1از طریــق تحلیــل مقادیــر ویــژه بصــورت T1=2.16sبدســت آمــد.
نیروهــای لــرزه ای ارزیابــی شــده بــر اســاس ایــن پریــود بــرای انجــام تحلیــل االســتیک قــاب بــا
اســتفاده از نــرم افــزار SAP-2000NLاســتفاده شــدند.تغییرمکان نســبی عرضــی بدســت آمــده از
حــد مجــاز بــه میــزان 40درصــد تجــاوز کــرد .بنابرایــن در طراحــی قــاب خمشــی (بــدون سیســتم
میرایــی) حــدود تغییرمــکان نســبی عرضــی در عــوض معیــار مقاومــت ،حاکــم اســت.
طراحــی قــاب بــا تنظیــم مقاطــع بــرای ارضــاء معیــار تغییرمــکان نســبی عرضــی ،تغییــر یافــت .شــکل
ب 4-طراحــی اولیــه قــاب را نشــان مــی دهــد .مشــاهده نمائیــد کــه انــدازه مقاطــع نســبت بــه
مقاطعــی کــه بــرای ارضــاء شــرایط مقاومــت نیــاز بودنــد ،افزایــش یافتــه اســت.
0.6
Cs
= = 0.0395
8x 1.90
T1 = 1.90 sec
ضریب لرزه ای:
برش پایه لرزه ای:
( V = 0.0395 ×16067 = 634 kN (142.8 kips
توانk=1.70 :
جــدول ب 8-خالصــه ای از محاســبات انجــام شــده بــرای قــاب 6طبقــه نشــان داده شــده در
425 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شــکل ب 4-را ارائــه مــی نمایــد .تحلیــل اســتاتیکی بــرای بدســت آوردن تغییرمکانهــای االســتیک بــا
اســتفاده از نــرم افــزار SAP-NL 2000انجــام گردیــد .همانطــور کــه در جــدول ب 8-نشــان داده شــده،
تغییرمــکان نســبی عرضــی در تمامــی طبقــات معیــار 0.02hsxرا بــرآورده مــی ســازد .وزن قــاب در
مقایســه بــا طــرح اولیــه 504kNکــه معیــار تغییرمــکان نســبی عرضــی کــه درآن وزن 370 kNبــود را
ارضــاء نکــرد.
طبقه Wi hi wi. hi Cvxi Fxi δxe Cdδxe ∆i ∆i/hsx
)(kN )(m )(kN )(mm )(mm )(mm
6 1567 25.94 3.97E+05 0.2355 150 70 385 49 0.014
5 2900 21.64 5.40E+05 0.3200 203 61 336 77 0.018
4 2900 17.33 3.70E+05 0.2195 139 47 259 77 0.018
3 2900 13.03 2.28E+05 0.1251 86 33 182 77 0.018
2 2900 8.72 1. 15E+05 0.0683 43 19 105 66 0.015
1 2900 4.42 0.36E+05 0.0216 14 7 39 39 0.009
N
∑ w i hik :16.86E + 0.5
i =1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 426
اتصال برشی
قاب خمشی
ویژه
تیر مسطحه
زمین
427 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مفصل
پالستیک
(از اثر نیروهای برشی بدلیل بارهای گرانشی چشم پوشی شده است)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 428
شکلب 3-قاب خمشی ویژه فوالدی 3طبقه طراحی شده برای ارضاء معیار( NEHRP(1997بدون
یک سیستم میرایی
بار کف
شکلب 4-قاب خمشی ویژه فوالدی 6طبقه طراحی شده برای ارضاء معیار( NEHRP(1997بدون
یک سیستم میرایی
تمامی فوالدها
429 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه ج]
اجــرای تقریبــی منحنــی پــوش آور ســاختمانهای بــدون و بــا سیســتم هــای میرایــی بــر
اســاس تحلیــل پالســتیک
ج 1.معرفی
ایــن ضمیمــه یــک روش مبتنــی بــر تحلیــل پالســتیک بــرای ســاختن منحنی پــوش آور ســاختمانهای
قــاب خمشــی سیســتم هــای میرایــی ویســکوز ،ویسکواالســتیک و تســلیم شــونده فلــزی ارائــه
مــی دهــد .یــک روش ســاده بــرای تعییــن مقاومــت بــرش پایــه ایــن ســاختمانها ابــداع شــده اســت
کــه تحــت فرضیــات زیــر بــکار مــی رود )1 :یــک مکانیســم مناســب گســیختگی ،متشــکل از مفاصــل
پالســتیک در انتهــای تیرهــا و کــف ســتون هــا تشــکیل شــود )2الگــوی بارهــای جانبــی در طــول
پــوش آور ثابــت باقــی بمانــد )3مفاصــل پالســتیک در انتهــای تیــر هــا در فواصلــی برابــر از آکــس
(محــور) ســتون هــا تشــکیل شــود و )3قــاب رفتــار االستوپالســتیک از خــود نشــان دهــد .روش
ابداعــی در اینجــا بــه عنــوان یــک روش جایگزیــن بــرای تعییــن مقاومــت بــرش پایــه ســاختمانها بــا
اجتنــاب از بــکار بــردن تحلیــل پــوش آور مــی باشــد .بایــد خاطــر نشــان گــردد کــه منحنــی پــوش
آور ممکــن اســت بطــور تقریبــی وقتــی مقاومــت بــرش پایــه معلــوم اســت ،بشــرح زیــر تعییــن
گــردد :رفتــار ســازه ای قــاب ،غیــر از سیســتم میرایــی ،االستوپالســتیک فــرض شــده و شــاخه نزولــی
منحنــی پــوش آور االستوپالســتیک بــر اســاس ســختی االســتیک قــاب تعییــن شــود .وقتــی الگــوی
بــار جانبــی متناســب بــا مــود اول قــاب باشــد ،ســختی بطــور مســتقیم بــه پریــود اصلــی االســتیک
قــاب ارتبــاط پیــدا مــی کنــد.
در نظــر بگیریــد .طــول دهانــه ،ارتفــاع طبقــه و ظرفیــت هــای خمشــی نهایــی متناظــر تیــر و ســتون
مختلــف در هــر تــرازی مفــروض مــی باشــند .مقاومــت بــرش پایــه قــاب Vyبــه عنــوان بــرش پایــه
قــاب در مرحلــه گســیختگی تعریــف مــی شــود (شــکلج.))b(1-
بــر اســاس فرضیــات مطــرح شــده در بــاال ،کار انجــام شــده توســط نیروهــای موثــر بــر ســازه
مــی بایســت برابــر بــا انــرژی تلــف شــده در هــر موقعیــت مفصــل پالســتیک باشــد ،بنابرایــن
کــه در آن Fiبــار جانبــی اعمــال شــده در تــراز Di،iتغییرمــکان جانبــی تــراز Mpck ،iممــان پالســتیک
در پایــه ســتون طبقــه اول در خــط ســتون Mpbij،kممــان پالســتیک در تــراز iو دهانــه βij ،jچرخــش
مفصــل پالســتیک تیــر در تــراز iو دهانــه jو θچرخــش مفصــل پالســتیک در کــف ســتون هــا
میباشــد .از شــکل βij ،)c(1-Cمــی توانــد بصــورت زیــر محاســبه شــود:
βij =θ (-2ج)
1 − 2αij
کــه در آن αijضریــب طــول موقعیــت مفصــل تیــر در تــراز iو دهانــه jمــی باشــد (شــکلج)c(1-
راببینیــد)
تعــادل نیروهــا در جهــت افقــی کل ســازه در مرحلــه گســیختگی نیازمنــد آن اســت کــه مجمــوع
نیروهــای جانبــی برابــر بــا مقاومــت بــرش پایــه Vyبنابرایــن
N N
∑ Fi =∑ λiV y =V y (-3ج)
==i 1i 1
کــه در آن نیــروی جانبــی در هــر تــرازی Fiبــه عنــوان کســری از مقاومــت بــرش پایــه Fi=λiVyبیــان
مــی شــود .پارامتــر λiیــک ضریــب توزیــع نیــرو اســت کــه بســتگی بــه الگــوی بــار جانبی(مــود
اول ،مــدی ،یکنواخــت و )..مــورد اســتفاده بــرای پــوش آور کــردن ســازه دارد(بخــش 8را ببینیــد).
جایگزینــی(ج )2-و(ج )3-در (ج )1-نتیجــه مــی دهــد:
که درآن hiارتفاع تراز iباالی مفصل در پایه سازه مطابق شکل ج )b(1-است و
1
= X ij (-5ج)
1 − 2aij
معادلــه ج 4-بــرای قــاب بــا هــر هندســه ای بــکار میــرود بشــرط آنکــه مکانیســم گســیختگی مطابــق
شــکل ج )b(1-باشــد.در هــر حــال در کاربردهــای عملــی معمــول اســت کــه ســتون هــای طبقــه اول
بــا انــدازه یکســان بــه نحــوی کــه Mpck=Mpcو نیــز تیرهــای بــا انــدازه مشــابه Mpbij=Mpbiدر تمامــی
دهانــه هــای یــک تــراز داشــته باشــیم .بــا توجــه بــه ایــن امــر( χ ij=χi=1/(1-2αiو ج 4-بــه شــکل
ســاده تــر زیــر در مــی آیــد:
یــک نمایــش ایــده آل شــده االستوپالســتیک از منحنــی پــوش آور یــک ســاختمان بواســطه مقاومــت
بــرش پایــه Vyو تغییرمــکان تســلیم Dyمطابــق شــکل ج 2-متمایــز اســت .ایــن کمیتهــا بســته بــه
الگــوی بــار جانبــی اعمــال شــده روی سیســتم تغییــر مــی کنــد .در نظــر بگیریــد کــه الگــوی بــار
جانبــی متناســب بــا مــود اول قــاب تحــت شــرایط االســتیک باشــد .تغییرمــکان تســلیم مــی توانــد
از رابطــه بیــن مقاومــت بــرش پایــه Vyو مــود اصلــی ســاختمان تحــت شــرایط االســتیک T1بشــرح
زیــر بدســت آیــد:
g V y 2
= Dy . Γ1 . . T1 (-7ج)
4 π 2 W
1
g V y 2
= Dy . Γ1 . . T1
اول W ،وزن 2
اول است.مودی4π که در آن Γ1ضریب مشارکت مودی 1
ج 2.1.مثال ج1-
قــاب نشــان داده شــده در شــکل ج )a(3-را در نظــر بگیریــد .فــرض کنیــد کــه مفاصــل پالســتیک
در تیرهــا در فاصلــه ای برابــر بــا نصــف عمــق مقطــع ســتون بــه اضافــه یــک برابــر عمــق مقطــع تیــر
dc/2+dbو در ســتون هــا در فاصلــه ای برابــر عمــق مقطــع ســتون ( )dcاز پایــه قــاب ،تشــکیل گــردد.
همچنیــن یــک الگــوی بــار جانبــی متناســب بــا مــود اول ،در نظــر بگیریــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 432
اطالعات کلی
تعداد و طول دهانه ها:
Lb=8230mmوn=3
تعداد طبقات :
N=3
مشخصات مصالح:
)Fy=345mpa(50ksi
مشخصات ستون:
)W14x109(dc=356mm,Mpc=1084kN-m
خواص تیر:
طبقه سوم
)W14x26(dc=356mm,Mpb3=227kN-m
طبقه دوم
)W16x40(dc=406mm, Mpb3=412kN-m
طبقه اول
)W16x45(dc=406mm, Mpb3=465kN-m
وزن کف ها:
w3=1567kN, w2=w1=2900kN
ارتفاع طبقه:
=h 3 12,928
= =mm ; h 2 8,
624 mm ; h 1 4,320 mm
تحلیل مقادیر ویژه:
T
= }; {φ1
= T1 1.58 sec. ][1.000, 0.657, 0.250
= = ; W 1 5871
kN ; Γ1 1.399
N
∑ M pbi . X i = 1283 kN.m
i =1
w i φil
= λi
N
این الگو توسط
∑ w m φml
m =1
N N
∑ w i . φil =4197 kN ∑ λi . hi 9231 mm
=
i =1 i =1
توجــه کنیــم کــه در محاســبه hiفــرض شــد کــه مفاصــل پالســتیک در فاصلــه 356میلیمتــری از پایــه
ســازه تشــکیل مــی شــوند .معادلــه (ج )6-مقاومــت بــرش پایــه را مــی دهــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 434
1
Vy = . (12034.1000 ) 1304 kN
9229
از این گذشته تغغیر مکان تسلیم با استفاده از(ج )7-محاسبه می شود:
w i hik
= λi . In
N
∑ w m hmk
i =1
محاســبه مــی شــود .در ایــن مــورد پریــود T=1.58sتــوان ( NEHRP(1997برابــر 1.54اســت.
محاســبات در زیــر خالصــه شــده انــد:
طبقه Wi hi hi Wi. hi ×10 λi λi. hi
)(kN )(mm )(mm )(mm
3 1567 13028 12670 3404 0.4259 5396
2 2900 8724 8367 3397 0.4250 3556
1 2900 4420 4063 1192 0.1491 606
N N
∑ w i . hik = 7993 ∑ λi . hi 9558
=
i =1 i =1
مقاومت برش پایه قاب برای الگوی نیروی جانبی مدی( )Cvxاز (ج )6-بشرح
1
Vy = . (12034.1000 ) 1259 kN
9558
بدست می آید.
435 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
wi
= λi
N
∑w i
i =1 تعریف می شود .محاسبات در زیر خالصه شده اند:
N
= * ∑ λi . hi
7589 mm
i =1
1
= بــرش پایــه قــاب بــرای= V y بنابرایــن مقاومــت . (12034.1000 ) 1586 kN
7589
الگــوی نیــروی جانبــی یکنواخــت از (ج )6-بشــرح زیــر بدســت مــی آیــد:
( ) Hingingتیرهــای طبقــه بــاال مــی رســد.در هــر حــال پیــش بینــی مقاومــت بــرش پایــه توســط
روش تحلیــل پالســتیک هنــوز بــرای اهــداف عملــی قابــل قبــول بــود .بــر اســاس نتایــج ارائــه شــده
در ایــن بخــش ،مــی تــوان بیــان کــرد کــه روش تحلیــل پالســتیک مــی توانــد بــا اطمینــان در پیــش
بینــی مقاومــت بــرش پایــه قــاب هــای خمشــی بــا (یــا بــدون) سیســتم هــای میرایــی ویســکوز
اســتفاده شــود بشــرط آنکــه قــاب دارای هندســه منظــم و توزیــع یکنواخــت مقاومــت و ســختی
باشــد ،مــورد اســتفاده قــرار گیــرد.
ج 3.منحنی های پوش آور ساختمان با سیستم های میرایی تسلیم شونده
در ایــن بخــش تحلیــل پالســتیک بــرای ترســیم تقریبــی منحنــی پــوش آور ســاختمانها بــا تجهیــزات
میرایــی تســلیم شــونده اســتفاده مــی شــود .فــرض مــی شــود کــه کلیــه تجهیــزات میرایــی متناســب
بــا تســلیم سیســتم قــاب بنــدی ،تســلیم مــی شــوند .قابــی بــا تجهیــزات میرایــی بــا پیکربنــدی جناقــی
شــکل تحــت اثــر الگــوی بــار جانبــی قبــا ذکــر شــده مطابــق شــکل ج 5a-را در نظــر بگیریــد .وقتــی
بــار جانبــی افزایــش مــی یابــد ،تســلیم تجهیــزات میرایــی در یــک طبقــه خــاص مطابــق شــکل ج5b-
رخ مــی دهــد .وقتــی بــار جانبــی بیشــتر افزایــش مــی یابــد ،تمامــی تجهیــزات میرایــی در حالــی کــه
قــاب هنــوز االســتیک اســت ،مطابــق شــکلج )c(5-جــاری مــی شــوند (بــه تســلیم مــی رســند) .بــه
تدریــج مطابــق شــکلج )d(5-یــک مکانیســم گســیختگی پالســتیک شــکل مــی گیــرد.
شــکلج 6-منحنــی پــوش آور و نمایــش 3خطــی منحنــی پــوش آور یــک ســاختمان بــا یــک سیســتم
میرایــی تســلیم شــونده را نشــان مــی دهــد .مراحــل مختلــف پــوش آور در شــکلج 5-بــا نقــاط
a,b,c,dروی منحنــی پــوش آور نمایــش داده شــده انــد .قطعــات OA ,ABو BCنمایــش 3خطــی
( ) trilinear representationمنحنــی پــوش آور مــی باشــند .قطعــه OAرفتــار سیســتم ترکیبــی
متناســب بــا تســلیم تجهیــزات میرایــی را نشــان مــی دهــد .ســختی سیســتم در ایــن قســمت از منحنــی
Ktبرابرمجمــوع ســختی کل قــاب Kfو تجهیــزات Kdمــی باشــد .قطعــه ABرفتــار سیســتم بعــد از
تســلیم تجهیــزات را نشــان مــی دهــد .ســختی سیســتم در ایــن قســمت برابرســختی قــاب Kfاســت.
در نظــر بگیریــد کــه یــک قــاب بــا میراگرهــای تســلیم شــونده فلــزی بطــور جانبــی توســط بارهایــی
کــه متناســب بــا مــود اول فشــرده مــی شــود کــه منجــر بــه تغییرمــکان Diمــی گــردد .تغییرمــکان کــف
Di ،iمــی توانــد بــه تغییرمــکان پشــت بــام از طریــق معادلــه Di = Φil.Droofمرتبــط گــردد .بــا توجــه
بــه ایــن امــر تغییرمــکان نســبی عرضــی بیــن طبقــه ای بیــن ترازهــای iو jمــی توانــد بصــورت
∆j=Dj-Diیــا ∆ j=(Φjl-Φil). Droofیــا ∆ j=Φrj. Droofنوشــته شــود کــه در آن Φrjتغییرمــکان
نســبی عرضــی مــودی اســت .وقتــی تســلیم تجهیــزات میرایــی در طبقــه jرخ مــی دهــد ،تغییرمــکان
نســبی عرضــی بیــن طبقــه ای مــی توانــد بــه شــکل ∆ y j=Φrj. Droof.yjکــه از آن تغییرمــکان پشــت
بــام وقتــی تســلیم تجهیــزات در تــراز jرخ مــی دهــد مــی توانــد بصــورت
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 438
∆ yj
= D roof yj (-8ج)
φrj
نوشــته شــود .تغییرمــکان پشــت بــام وقتــی تمــام تجهیــزات میرایــی بــه تســلیم مــی رســند(نقطه Aدر
شــکل ج Dyd)6-مــی توانــد بــه عنــوان مقــدار ماکزیمــم تغییرمــکان بدســت آمــده از(ج )8-بصــورت
∆ yj
D yd = max
j φrj (-9ج)
تعریــف شــود .بــا اســتفاده از خــواص مــودی سیســتم ترکیبــی ،مــی تــوان نشــان داد کــه مقاومــت
بــرش ســاختمان وقتــی تمــام تجهیــزات میرایــی بــه تســلیم مــی رســند ( Vd+Kf.Dydشــکل ج 6-را
ببینیــد) از
شــود کــه در آن پارامتــر ،bبــه نحــوی انتخــاب شــده اســت کــه ،منحنــی االستوپالســتیک بــه نحــو
احســن منحنــی 3خطــی را بــه نمایــش بگــذارد .در اینجــا یــک مقــدار از bبرابــر بــا 0.6برابــی بــا
ســازگاری بــا روش مشــابه پیــروی شــده در( FEMA(1997اســتفاده مــی شــود .مقــدار تغییرمــکان
پشــت بــام در محــل تقاطــع Do،مــی توانــد بــه آســانی براســاس شــکل ج 7-وخــواص مــودی قــاب
(بــدون تجهیــزات میرایــی) بصــورت
Do
Γ1
T1 = 2π .
0.6V (-13ج)
W . g
1
بیــان شــود .بــا توجــه بــه ایــن امــر ،تغییرمــکان تســلیم بازنمایــی االســتو پالســتیک معــادل
( )equivalent elastoplastic representationتوســط
ج 3.1.مثالج6-
قــاب 3طبقــه خمشــی فــوالدی ویــژه بــا میراگرهــای تســلیم شــونده فلــزی مثلثــی ( Tsaiو
دیگــران )1993را مطابــق شــکل ج )a(8-در نظــر بگیریــد .تجهیــزات از فــوالد ســاخته شــده بــا
مقاومــت تســلیم( Fy=248mp(36ksiو ابعــاد هماننــد شــکل ( )C-bمــی باشــند .آنهــا روی
بادبندهــای لولــه ای منظــم TS8x8x1.2بــا پیکربنــدی جناقــی ،تکیــه دارنــد .مقاومــت بــرش پایــه
قــاب غیــر از تجهیــزات میرایــی و بــرای یــک الگــوی بــار جانبــی متناســب بــا مــود اول برابــر
( Vy=1220kN(275kipsو تغییرمــکان متناظــر تســلیم برابــر Dyf=182mmاســت .مقاومــت
بــرش پایــه و تغییرمــکان تســلیم قــاب بــدون تجهیــزات میرایــی تســلیم شــونده توســط روش هــای
شــرح داده شــده در بخــش ج ،2.تعییــن گردیــد .تحلیــل مقادیــر ویــژه قــاب غیــر از تجهیــزات
میرایــی جــواب هــای زیــر را داد ، T1f=1.58s, W1f=5871KN, Γ1f=1.399:تحلیــل مقادیــر
ویــژه قــاب شــامل تجهیــزات میرایــی جــواب هــای زیــر را داد:
T
=T1c 1.133 sec , {φ
= } 1c ][1.000 0.708 0.296
T
=} , {φrj =[0.292
0.412 0.296] , W 1 6125 kN
Γ1 =1.3676
محاسبات برای ساختن منحنی پوش آور ساختمان ،در پایه می آید.
اطالعات کلی
تعداد تجهیزات فلزی تسلیم شونده در هر طبقه عبارتست از :
N1=12 طبقه اول :
N2=9 طبقه دوم:
N3=7 طبقه سوم :
ابعــاد تجهیــزات فلــزی تســلیم شــونده ( b=305mm,h=457mm, t=25.4mmشــکلج8-
راببینیــد)
مقاومت تسلیم تجهیزات فلزی تسلیم شونده
)Fy=248mp(36ksi
E=200kN.mm2 مدول :Young
مقاومت تسلیم و سختی تجهیزات میرایی
مقاومــت تســلیم Vdو ســختی تجهیــزات Kdتوســط ( )29-Eو( )30-Eدر ضمیمــه ،Eمحاســبه
مــی شــود.
441 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
بایــد خاطــر نشــان گــردد کــه چــون تجهیــزات در تمامــی طبقــات دارای ابعــاد مشــابه tو hبــوده و از
مصالحــی مشــابه ســاخته شــده انــد ،تغییرمــکان تســلیم در تمامــی طبقــات یکســان اســت.
ارزیابی Dyd
بــا توجــه بــه(ج Dyd )9-برابــر بــا مقــدار ماکزیمــم نســبت ∆yi.Φrjبــرای j=1تــا تعــداد طبقــات
اســت .چــون تغییرمــکان تســلیم در ایــن مــورد ثابــت اســت ،روشــن اســت کــه حداکثــر نســبت در
طبقــه ای روی مــی دهــد کــه درآن ،Φrjحداقــل اســت .بنابرایــن
15.3
D yd
= = 52.4 mm
0.292
ارزیابی Vd+Kf.Dyd
Vd+Kf.Dydاز (ج )10-بدست می آید.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 442
مقادیــر Dydو Vd+Kf.Dydبهمــراه تغییرمــکان تســلیم قــاب Dyfبــرای تعریــف کــردن بازنمایــی 3
خطــی از منحنــی پــوش آور سیســتم ،کافــی اســت.
90.3
= T1
2π 1.3676 1.327 sec
=
0.6 ×1540
× 9810
6125
تغییرمکان تسلیمDy
با استفاده از ( ج)14-
مقاومــت بــرش پایــه Vو تغییرمــکان تســلیم متناظــر Dyبــرای مشــخص کــردن بازنمایــی
443 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ج 4-منحنی پوش آور ساختمان هایی با سیستم های میرایی ویسکواالستیک
سیســتم هــای میرایــی ویسکواالســتیک هــم ســختی و هــم مقاومــت ســاختمان نشــان داده شــده در
شــکل ج 10-را افزایــش مــی دهنــد .بازنمایــی 2خطــی منحنــی پــوش آور در ایــن مــورد توســط
تغییرمــکان تســلیم ،Dyمقاومــت برشــی پایــه Vyو نســبت ســختی پــس – الســتیک بــه االســتیک،
،αمتمایــز مــی گــردد .پارامترهــا بــه خــواص و هندســه سیســتم میرایــی و مقاومــت بــرش پایــه Vyf
و تغییرمــکان تســلیم Dyfقــاب غیــر از سیســتم میرایــی ،مرتبــط مــی باشــند .مــورد آخــری ممکــن
اســت توســط روش هــای تشــریح شــده در بخــش 2.2تعییــن گــردد .یــک قــاب بــا تجهیــزات
ویسکواالســتیک ســخت (ثابــت ،فضایــی) تحــت اثــر الگــوی از پیــش گفتــه بارهــای جانبــی مطابــق
شــکلج )a(11-را در نظــر بگیریــد .هــر وســیله ویسکواالســتیک بواســطه ســختی مؤثــر Kjو ثابــت
میرایــی مؤثــر ،Cjمتمایــز اســت.در هــر حــال بــرای تحلیــل پــوش آور فقــط قســمت ســختی همانطور
کــه در شــکلج )b(11-نشــان داده شــده در نظــر گرفتــه مــی شــود .ایــن ســختی هــا ،ســختی ذخیــره
هــر وســیله ارزیابــی شــده در فرکانــس اصلــی سیســتم را ارائــه مــی نمایــد ( Constantinouو
دیگــران).
ســختی کلــی اولیــه Ktسیســتم ترکیبــی برابــر بــا مجمــوع ســختی هــای قــاب (غیــر از تجهیــزات)
و ســختی فراهــم شــده توســط تجهیــزات اســت .مــی تــوان نشــان داد کــه Ktمــی توانــد بــه عنــوان
تابعــی از پریــود عمــده قــاب غیــر از تجهیــزات میرایــی ،T1ضریــب مشــارکت مــود اول Γ1 ،و وزن
مــودی اول W1سیســتم ترکیبــی ( ج ) 15-بیــان شــود.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 444
2
2π W
Kt × 1
= (-15ج)
T1 Γ1.g
پریــود T1و خــواص مــودی قــاب غیــر از تجهیــزات میرایــی مــی توانــد بــا اســتفاده از تحلیــل مقادیــر
ویــژه تعییــن گــردد ،در هــر حــال وقتــی توزیــع قائــم کامــل تجهیــزات میرایــی اســتفاده شــود ،اشــکال
مــودی اصلــی قــاب بــا و بــدون سیســتم میرایــی تفــاوت اندکــی دارنــد ،بــه نحــوی کــه ممکــن اســت
شــکل مــودی قــاب بــدون سیســتم میرایــی اســتفاده شــود .بــا توجــه بــه ایــن امــر ممکــن اســت
( )7-49و( )7-53بــرای تعییــن پریــود T1و پارامتــر ،αاســتفاده شــوند.
رســم منحنــی پــوش آور نیــاز بــه اطالعــات در خصــوص تغییرمــکان تســلیم Dyدارد .فــرض
مــی شــود ایــن تغییرمــکان ،تغییرمــکان یــک قــاب غیــر از سیســتم هــای میرایــی باشــد کــه مــی
توانــد بــا روش هــای بخــش ج 2.تعییــن گــردد .ایــن امــر الــزام مــی دارد کــه مقاومــت بــرش پایــه
سیســتم ترکیبــی از
چســبندگی ممکــن اســت حــدود باالتــری را تنظیــم نمایــد .ایــن تجهیــزات نســبت میرایــی ویســکوز
اضافــی 0.086تحــت شــرایط االســتیک ،فراهــم مــی نماینــد .نســبت میرایــی βv1براســاس()29-7
وقتــی fi=cosθiو بــا اســتفاده از شــکل مــودی پریــود T1قــاب بــدون تجهیــزات میرایــی حســاب
شــد (مــن جملــه ســختی ذخیــره تجهیــزات میرایــی) .بــا ایــن حــال ،هنــگام اســتفاده از شــکل مــودی
قــاب غیــر از سیســتم میرایــی و پریــود براســاس ( )7-49نتایــج مشــابهی بدســت آمــد .مقاومــت
بــرش پایــه قــاب (غیــر از تجهیــزات میرایــی) برابــر( 1220kN(275kipsو تغییرمــکان تســلیم متناظــر
برابــر 182mmاســت .تحلیــل مقادیــر ویــژه قــاب (غیــر از تجهیــزات ) نتایــج زیــر را مــی دهــد:
تحلیل مقادیر ویژه قاب شامل تجهیزات میرایی نتایج زیر را می دهد:
اطالعات کلی
مقاومت برش پایه قاب( w.oتجهیزات):
Vyf=1220kN
تغییرمکان تسلیم قاب( w.oتجهیزات):
mm281=fyD
ثابت میرایی تجهیزات:
mm.s-Nk678.=jC
سختی ذخیره تجهیزات:
mm.s-Nk7.3=jK
2 × 0.086
T1 ≈ 1.58 × 1 − 1.44 sec
=
1.0
2
2π 5871
= Kt
× 8.1 kN/mm
=
1.44 1.399 × 9810
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 446
همچنین استفاده از(ج )15-با خواص مودی قاب غیر از سیستم میرایی بدست می دهد:
2
2π 6013
= Kt × =8.1 kN/mm
1.473 1.38 × 9810
2 × 0.086
=α = 0.172 با استفاده از()7-53
1.0
2
2π 11955
= Kt × =19.7 kN/mm
1.365 1.31× 9810
4π2 11955
=Vy = × ×173 3410 kN
98.10 ×1.3652 1.31
2 × 0.06
=α = 0.12
1.0
T
T1c 1.365 sec , {φ
= =}i 1 ][1.000 0.792 0.413
==, W 1 11955
kN and Γ1 1.31
جــدول ج1-مقایســه بــرش پایــه مبنــای محاســبه شــده از طریــق تحلیــل پالســتیک و تحلیــل
بــا اســتفاده از برنامــهSAP-NL 2000
جدول ج :2-مقایسه تغییرمکان تسلیم محاسبه شده از طریق تحلیل پالستیک و تحلیل با استفاده
از برنامه SAP-NL 2000
شــکل ج 2-نمایــش 2خطــی منحنــی پــوش آور ســاختمان بــدون یــک سیســتم میرایــی (یــا
بــا یــک سیســتم میرایــی ویســکوز)
وزن کف
مثال
مثال
مثال
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 452
شکل ج 3-ادامه
وزن کف
مثال
مثال
453 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شــکل ج : 4-مقایســه منحنــی هــای ایــده آل شــده پــوش آور االستوپالســتیک براســاس تحلیــل
پالســتیک و منحنــی هــای محاســبه شــده توســط برنامــه SAP-NL 2000
برش پایه
برش پایه
تغییرمکان بام
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 454
شکل ج 6-نمایش 3خطی منحنی پوش آور ساختمان با سیستم میرایی تسلیم شونده
برش پایه
تغییرمکان بام
شکل ج 7-نمایش االستوپالستیک 3خطی و معادل منحنی پوش آور ساختمان با سیستم میرایی تسلیم شونده
برش پایه
تغییرمکان بام
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 456
شــکل ج 9-مقایســه منحنــی پــوش آور قــاب بــا و بــدون سیســتم میرایــی تســلیم شــونده،
بدســت آمــده از طریــق تحلیــل ســاده شــده و تحلیــل کامپیوتــری
تغییرمکان بام
457 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
تغییرمکان بام
تمامی
مهاربندها
تمامی بادبندها
تمامی فوالدها
459 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شکل ج 12-مثال های قاب خمشی فوالدی با تجهیزات جامد ویسکواالستیک (ادامه).
تیپ
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 460
شــکل ج 13-مقایســه منحنــی هــای پــوش آور ســاختمان هــای بــا سیســتم هــای میرایــی
ویسکواالســتیک
مثال
3طبقه قاب با سیستم میرایی
برش پایه
تغییرمکان بام
461 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه د]
پالســتیک را بــه ســایر ســیکل هــا Nfدر خســتگی ،مرتبــط مــی نمایــدCoffin ،1953 Manson( .
Koh ،1954و Mauder ،1991 Stephensو دیگــران )1994بــه طــور کل ،رابطــه بیــن دامنــه
کرنــش (نصــف گســتره یــا طیــف کرنــش) و تعــداد ســیکل هــا در خســتگی Nممکــن اســت بــه
شکل زیر نوشته شود.
AN f−b
= ε max (د)1-
مقادیــر A=0.08و b=0.3منجــر بــه معادلــه ای مــی گــردد کــه بــه طــور منطقــی رفتــار خســتگی
بــا ســیکل کوتــاه تجهیــزات فــوالدی کــم مقاومــت را نشــان مــی دهــد .توجــه کنیــم کــه ایــن رفتــار
نوعــ ًا از نمونــه هــای فــوالدی مــورد اســتفاده در ایــن تجهیــزات متفــاوت اســت( .بــرای مثــال،
1978 ،Tylerرا ببینیــد).
بــا اســتفاده از ایــن رابطــه و شــرط اینکــه Nf=100در زلزلــه مبتنــی بــر طــرح ،کرنــش مجــاز
ماکزیمــم در ورق بــه صــورت ε xam = 0.02بــه محاســبه مــی گــردد .از ایــن گذشــته ،شــکل پذیــری
ماکزیمــم تغییرمــکان در وســیله μDکــه بــه عنــوان نســبت تغییرمــکان هــای ماکزیمــم و تســلیم در
نقطــه اعمــال بــار محاســبه شــد Dmax ،و Dyبــه ترتیــب ،ممکــن اســت بــرای وســیله ورق مثلثــی
شــکل بــه زیــر نشــان داده شــود.
کــه در آن εyکرنــش تســلیم مصالــح اســت .توجــه کنیــم کــه بــرای یــک بادبنــد بــدون قیــد
(بادبنــد تحــت پیچــش تــک محــوری و فشــار بــدون مشــکالت ناپایــداری) μ d=εmax/εyبــا
توجــه بــه ایــن امــر ،اســتفاده از فــوالد ( A36تنــش تســلیم حداقــل )250Mpa=36ksiوقتــی
εy = 0.001250بــه کرنــش مجــاز ماکزیمــم ε xam= 0.02و تقاضــای شــکل پذیــری مجــاز=10.7
μdبــرای تجهیــزات ورق مثلثــی منتهــی مــی گــردد .بــرای فهمیــدن مفاهیــم ایــن محدودیــت هــا بــر
کرنــش و شــکل پذیــری تجهیــزات ورق مثلثــی ،طــراح مــی بایســت بیــن تغییرمــکان تســلیم Dy
و تغییرمــکان ماکزیمــم وســیله Dmaxرا بــه کرنــش تســلیم ،εyکرنــش ماکزیمــم εmaxو هندســه
دســتگاه میرایــی ،ارتبــاط برقــرار کنــد .بــه آســانی بدســت مــی آیــد:
2
3 εy h
Dy = (د)3-
2 t
ε h2
D max = max (د)4-
t
463 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
براســاس ( ، NEHRP (2000حــد تغییرمــکان نســبی عرضــی در زلزلــه مبتنــی بــر طــرح R/Cdبرابــر
تغییرمــکان نســبی عرضــی مجــاز طبقــه اســت .بــرای یــک قــاب خمشــی فــوالدی ویــژه ،گــروه لــرزه ای
،Iحــد تغییرمــکان نســبی عرضــی برابــر( )R/Cd).(0.02hsxیــا حــدود )0.02x4000mm)=116mm
( )8.5.5اســت .طرحــی را در نظــر بگیریــد کــه در آن تجهیــزات ورق لچکــی بــا پیکربنــدی جناقــی
بــرای تحمــل تغییرمکانــی کــه کمتــر از 116mnدر زلزلــه مبتنــی بــر طــرح نیســت ،طراحــی مــی
شــوند .بــرای فــوالد A36وقتــی ε xam = 0.02و بــا اســتفاده از نتایــج (د ) 4-بــه ایــن شــرط منجــر
مــی گــردد کــه .h.t2=5800mmبــا اختیــار .h=384mm ،t=25.4mmعــرض( bنوع ـ ًا کمتــر از )hو
تعــداد ورق هــای مثلثــی بــرای رســیدن بــه مقاومــت تســلیم مطلــوب ،انتخــاب مــی شــوند .بــرای
ایــن محاســبات ،مقاومــت تســلیم Vdیــک ورق مثلثــی تــک بــه صــورت زیــر محاســبه مــی گــردد.
Fy bt 2
Vd = (د)5-
4h
تاریخچــه پاســخ ،ارائــه مــی دهیــم .شــکل د ،2-حلقــه هــای نیــرو – تغییرمــکان یــک وســیله بــا
انــدازه واقعــی بــا مســاحت محــدود Ab=92903m2و ضخامــت )1999 Zimmer( h=88.9mmرا ارئــه
مــی دهــد .ایــن تحــت اثــر 10حلقــه تغییرمــکان بــا دامنــه برابــر بــا ضخامــت بــود (یعنــی کرنــش
برشــی .)uo = γ/h=1.0کاهــش قابــل مالحظــه ســختی مؤثــر و انــرژی تلــف شــده در هــر ســیکل
نتیجــه افزایــش درجــه حــرارت وســیله از 20تــا 26.9در طــول آزمایــش اســت.
اثــر دمــا ،چــه بــه صــورت محــدود و چــه بــه دلیــل گرمایــش ،یــک نکتــه مهــم در طراحــی ســاختمان
بــا ایــن تجهیــزات اســت .شــکل د 3-یــک حلقــه ایــده آل شــده از وســیله ویسکواالســتیک را نشــان
مــی دهــد کــه در آن اهمیــت فیزیکــی ســختی ذخیــره K′و ســختی افــت ،K″نمایــش داده مــی
شــود .ایــن خــواص از داده هــای آزمایشــگاهی اســتخراج شــده و بــه مقادیــر مــدول ذخیــره – برشــی
G′=K′h.Abو مــدل افــت برشــی ، G″=K″h.Abتبدیــل مــی شــوند.
)1999( Zimmerیــک مطالعــه آزمایشــگاهی گســترده را روی مصالــح 3M ISD110انجــام داده و
نتیجــه گرفــت کــه کرنــش برشــی در گســتره ی 25تــا %100اثــر قابــل مالحظــه ای روی خــواص
مکانیکــی مصالــح نــدارد .در عــوض ،دمــا و فرکانــس اثــرات مهمــی روی ایــن خــواص دارنــد کــه
در گســتره 10تــا 50درجــه ســانتیگراد و 0.1تــا 3هرتــز ،بــه ترتیــب ،کمیــت گــذاری شــدند .شــکل
د 4-داده هــا در خصــوص مــدول افــت بــرش ایــن مصالــح را بــه عنــوان تابعــی از دمــا و فرکانــس،
ارائــه مــی دهــد .گرایشــات مشــاهده شــده در ایــن شــکل مشــابه مــوارد شناســایی شــده در Soong
و )1997( Dargushمــی باشــند ،ولــی مقادیــر مــدول در شــکل د 4-پاییــن تــر از مــوارد گــزارش
شــده در Soongو )1997( Dargushهســتند کــه از آزمایشــات در کرنــش هــای پاییــن بدســت
آمدنــد ،عمــده ایــن آزمایشــات در تــراز کرنشــی %5انجــام گردیــد.
مــدل هــای گوناگــون بــرای مدلســازی رفتــار دینامیکــی تجهیــزات جامــد ویسکواالســتیک در
Soongو Dargushو Constantinouو دیگــران پیشــنهاد و تشــریح شــده اســت .یکــی از
اینهــا ،ســاده تریــن مــدل Kelvinاســت کــه از یــک فنــر بــا ســختی Kو یــک میراکننــده ضربــه
(وســیله ویســکوز خطــی) بــا ثابــت Cبصــورت مــوازی تشــکیل مــی شــود ( شــکلج )a(11-را
ببینیــد) .ایــن پارامتــر بــه شــرح:
تعریــف مــی شــوند ω .فرکانــس ارتعــاش اســت کــه نوعـ ًا برابــر بــا فرکانــس اصلــی ســازه اختیــار
465 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مــی شــود .مــدل Kelvinبــرای تحلیــل ســاده شــده کــه در آن فرکانــس مفــروض بــوده و بعــدا ً تأییــد
مــی گــردد ،مناســب اســت .از ایــن روش بــرای کاربــرد روش هــای ســاده شــده تحلیــل بــا اســتفاده
از داده هــای شــکل د 4-و داده هــای مشــابه در مقیــاس غیــر لگاریتمــی در )1999( Zimmerپیــروی
شــد .ســاده تریــن مــدل هایــی کــه قــادر بــه بدســت آوردن فرکانــس وابســته ایــن تجهیــزات هســتند
،هــم در مــدل اســتاندارد خطــی جامــد مشــروح در ( ،FEMA(1997و هــم مــدل 3پارامتــری نشــان
داده شــده در شــکل د 5-کــه بــرای آنهــا پیــش بینــی هــا مشــابه مــدل اســتاندارد خطــی جامــد هســتند،
مــی باشــند .مــدل 3پارامتــری در اینجــا بــرای انجــام تحلیــل دینامیکــی تاریخچــه پاســخ ،اســتفاده
شــده اســت .پارامترهــای ایــن مــدل از
A
K1 = b Go
h (د)8-
A
=) K 2 b (G ∞ − G 0
h (د)9-
G − G 0 Ab
∞ C1 =
ωm h (د)10-
بدســت مــی آینــد کــه Goدر آن مــدول بــرش – ذخیــره در فرکانــس صفــر ∞ Gمــدول برشــی ذخیــره
در فرکانــس هــای بســیار بــزرگ و ωmفرکانســی اســت کــه در آن مــدول بــرش -افــت ماکزیمــم
اســت .مقادیــر پارامترهــای Goو ∞ Gو ωmدر )1999(Zimmerبــه عنــوان تابعــی از دمــا ،ارائــه شــده
انــد .جــدول د1-مقادیــر کالیبــره شــده ایــن پارامترهــای مــورد اســتفاده در تحلیــل ضمیمــه ج را
عرضــه مــی کننــد .بایــد خاطــر نشــان گــردد کــه اثرافزایــش دمــا بــه علــت گــرم کــردن وســیله را
نمــی تــوان بــا ایــن مــدل بدســت آورد .در عــوض تحلیــل اتصــال بعــد از محاســبه تحلیلــی افزایــش
دمــا ،نیــاز بــه اجــرا دارد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 466
بار
بار
شکل د 2-حلقه های تغییرمکان– نیروی وسیله جامد ویسکواالستیک ()1999 Zimmer
نیرو
تغییرمکان
شــکل د 3-حلقــه ایــده آل تغییرمــکان– نیــروی مصالــح ویســکو االســتیک و نمایــی از خواص
مکا نیکی
469 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
مدول ذخیره
مدول ذخیره
دما
مدول کاهش
مدول برشی کاهش
دما
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 470
[ضمیمه م]
محاســبات دقیــق بــرای روش ســاده شــده تحلیــل قــاب هــای 3و 6طبقــه بــا سیســتم میرایــی
ویســکوز خطــی
م 1-معرفی
ایــن ضمیمــه محاســبات دقیــق را در کاربــرد روش هــای نیــروی جانبــی معــادل ( )ELFو
تحلیــل طیــف پاســخ ( NEHRP (2000( )RSAبــرای تحلیــل ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای میرایــی
ویســکوز خطــی ،ارائــه مــی دهــد .ایــن روش هــا ( همانطــور کــه در ضمیمــه الــف شــرح داده شــده)
تحــت اثــر اصالحــات شــرح داده شــده (موضــوع) در بخــش 8.1هســتند .ارائــه در ایــن ضمیمــه
تشــکیل مــی شــود از :
محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 75-3Sنشــان داده شــده در شــکل 8-2
و مشــخص شــده بــه عنــوان مثــال 2در بخــش .8
محاســبات اجمالــی بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 60-3Sنشــان داده شــده در شــکل
8-1و 8-3و مشــخص شــده بــه ترتیــب بــه عنــوان مثــال هــای شــماره 1و 2در بخــش .8
محاســبات اجمالــی بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 75-6Sنشــان داده شــده در شــکل
8-5و مشــخص شــده عنــوان مثــال شــماره 5در بخــش .8
م 2-محاسبات دقیق برای قاب 3طبقه 75-3Sبا سیستم میرایی ویسکوز خطی
پارامترها
وزن فرعی (وزن انشعابی)
W3= kN1567 طبقه سوم (پشت بام)
W2=2900kN طبقه دوم
W1=2900kN طبقه اول
ضرایب طراحی طبق جدول NEHRP 1997 ، 5.2.2
برای قاب خمشی ویژه فوالدی
R=8 ضریب اصالح پاسخ:
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 472
آنــگاه قــاب بــرای داشــتن مکانیســم خرابــی مناســب (تیــر ضعیــف .ســتون قــوی) و بــرای مقاومــت
بــرش پایــه تقریب ـ ًا برابــر KN 1220وقتــی توســط بارهــای جانبــی متناســب بــا مــود اول قــاب،
تحــت شــرایط االســتیک فشــرده مــی شــود ،طراحــی گردیــد .بعــدا ً قــاب بــا روش تحلیــل پالســتیک
ضمیمــه ج 2-تحلیــل شــده و Vyبرابــر 1220محاســبه گردیــد .مــدل مــورد اســتفاده بــرای تحلیــل
پالســتیک مطابــق شــکل ج 1-بــا فاصلــه aijLjبرابــر بــا dc/2بــود کــه = dcعمــق ســتون اســت.
3
473 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
Ebt 3 200 305 25.43
K
di N
i Ni 1.746 N i
ـر و ســتون شـhi3
ـکل 6مــی گیــرد .توجــه 457تیـ6 3
ـترک بنابرایــن فــرض مــی شــد کــه مفاصــل در ســطح مشـ
براســاس یــک موقعیــت متفــاوت مفصــل پالســتیک بــود. 1.746ـه ج
K d 1 ـال هـ12
ـایضمیمـ 21.0 ـلkN
در مثـ mmـ/
کنیــم کــه تحلی
ـاس محدودیــت متناظــر بــرای موقعیــت مفاصــل Kddبراسـ ـه /2
c2
1.746
فاصلــل 9
در kNمفاصـ
15.7 mmـ/ـت
انتخــاب موقعی
بــود .بعــدا ً از ایــن برنامــه در تحلیــل تاریخچــه
نســخه . ،5K d 3 IDARC2D
1.746 برنامــه 7
12.2 kN تیــر /در
پالســتیک mm
ـدل سVــاده
ـن مyـV
ـتنd 1بیـV
1220ـ
ـازگاری داش
ـ 320
1540س
دینامیکــی قــاب اســتفاده شــده و ایــن امــر بــهkNخاطــر
پاســخ 11
شــده و مــدل در ایــن برنامــه کامپیوتــری مطلــوب بــوده اســت .تحلیــلTمقادیــر ویــژه قــاب در برنامــه
T1c 1.365 sec , i 1 1.000 0.792 0.413 11
IDARC2Dنســخه ،5نتایــج زیــر را بدســت دادT1=1.58 :
, W 1 11955
kN and 1 1.31
T
i 1 1.000
0.657 0.250 , T 2 0.49 sec 11
T
, i 2 1.000 0.560 0.690 and T 3 0.24
T
, i 3 1.000 1.618 2.096.
V 1 0.102 5871 599 kN A13.4.3.1 1 11
Fd i 1D
C i .i 1D .cos i ((7-32خواص 11
مودی قاب
مــی2آینــد
بدســت D
(0.205 )7-16 0.255 Wm
توســط 0.05 مــودی)
مؤثــر B2D Table
گرانشــی1.665 باراهــای
مــودی (یــا
A13.3.1 11
وزن هــای
( ) 2-13.4.3.3.Aمی iباشــند.
D3D .i 3 ـارکت مــودی متناظــر ، Γmتوســط ( )7-12یــا ضریــب مشـ
A13.54.2 1 11درحالــی کــه
3D
مود اول
1.000 1
i 3D 1.0 1.618 2 mm 2
(1567 ×1.000 + 2900
2.096 ×2) 0.657 + 2900 × 0.250 4197.32
=W1 = = 5871 kN
(1567 ×3 1.000
) 2 + 2900 × 0.657 2 + 2900 × 0.2502 3000.0
4197.3
== Γ1 i 3D 4 1.3991
mm
3000.0
2
مود دوم
RD 0.228 0.05 0.278 BRD 1.734 Table A13.3.1 11
2
V [1567 . 1.000
× V min + 2900
0 .C d /R ×= 473 ( −0.560
3.0 5.5 / )8+ 2900 ]) × ( −0.690
976 kN 11
W 2 =y
(T 1.000 ) 2 + 2900 × −0.5602 + 2900 × −0.6902
i 11567 ×1.000
0.655
0.248 , T 2 0.48 sec , 12
( )2
−2058
= = 1089 kN
3857.1
−2058
= Γ2 =−0.5336
3857.1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 474
مود پسماند
T 0.60
× q H = 0.67 s = 0.67 = 0.254 < 0.50
T1 1.58
use q H = 0.50
میرایی مؤثر:
()A13.3.2-1
β1D = 0.05 + 0.10 1.29 + 0.066= 0.23
ضریب میراییB1D=1.59 :
تغییرمکان پشت بامDID ،
برایT1D>Ts
()A13.4.4.3-1
()A13.3.4-3
D
µ D =ID
Dy
244
=µ D = 1.33 ≈ 1.29
183
تکرار اضافی دیگری نیاز نیست.
()A13.5-2
R
= µ max
Ωo I
8
=µ max = 2.667 µ D < µ max
3 ×1.0
تفــاوت بیــن تقاضــای شــکل پذیــری مفــروض و بــرآورد شــده شــده بــه علــت اصــاح تغییرمــکان
غیــر االســتیک بــرای ارضــاء ایــن شــرط اســت کــه ایــن ،کمتــر از تغییرمــکان االســتیک نیســت.
84
∆i ID 99 mm
=
61
نیروهای جانبی طراحی Fi1نیروهای برش طراحی طبقه Vi1 ،و شتاب های کف Ai1
()A13.4.3.9-1
Γ
=Fi
l
w i .φi l . i .V lD
W Dl
Fi C . Ω
Ai 1 l × d o
=
wi R
Ωo C d
Vi 1
R
می باشند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 480
2π
∇i lD = . ∆i lD
TlD
84 294
2π
=
∇i lD =. 99 347 mm/sec
1.795 214
61
Fdi1D نیرو در تجهیزات میرایی
)7-23(
Fd i 1D =
C i .∇i 1D .cos θi
294 235
Fd i =0.90 × 347 × cos 27.6 =277 kN
lD
214 171
235 208
V di lD =277 × cos 27.6 =245 kN
171 151
481 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
CF
= −1 ) 0.951
=1 cos tan ( 2 × 0.165
CF1µ = 0.95 ×1.33 = 1.264 > 1.0
CF1 =1.0
=CF 2 sin tan −1 ( 2βeff ) ()4-39
توجــه کنیــم کــه ضرایــب CF1و CF2مشــابه با ضرایــب C1FDو C1FVدر جــداول الــف13.7.3.2.1.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 482
و الــف NEHRP(2000( 13.7.3.2.2.مــی باشــند .بــا اســتفاده از میرایــی مؤثــر 0.165در ایــن جــداول
C1FD=1.0و C1FV=0.311بنابرایــن ،تقریبــ ًا بــه دقــت مقادیــر بــا اســتفاده از ( )4-39و ()4-41
اســتخراج مــی شــوند.
C Ω
Fi l, max CF1 . Fi 1 Max Disp . d o + CF2 . F1D
R Max Velocity
شتاب ماکزیمم
شتاب های ماکزیمم کف بشرح زیر محاسبه می شوند :
Fi 2
= Ai 1 , max
wi
520
1567 0.332
−572
==Ai 2 0.197
2900
0.084
−243 2900
برش ماکزیمم طبقه Vi1 max
C Ω
V i 1, max CF1 .V i 1 Max Disp . d o + CF2 .V i 1
R Max Velocity
برش ماکزیمم طبقه نیز می تواند توسط استفاده از نیروهای جانبی ماکزیمم محاسبه گردد.
R S DS
CS 2 = ()A13.5.3.6-1
C d Ωo B 2D
30
∆i 2D 2 mm
=
−13
Ai2 و شتاب ها،Vi2 ، برش های طراحی طبقه،Fi2 ،نیروهای جانبی طراحی
Γ
Fi=
2
w i . φi 2 . 2 .V 2D )A13.5.3.7-1(
W 2
0.5336
1567 ×1.0 × 1098 × 320
244
0.5336
Fi 2 = 2900 × −0.560 × × 320 = −253 kN
1098 −311
0.5336
2900 × −0.690 × 1098 × 320
F Cd . Ω o
=Ai 2 i 2 ×
w i R
244
1567 0.321
−253 5.5 × 3
Ai 2 =
× =
−0.180 g
2900 8
−0.221
−311 2900
244
V i 2= −9 kN
−320
i2D
سرعت طبقه
2π
∇i 2 D = . ∆i 2 )A13.5.4.5-2(
T2
485 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
Ai 2, max
= (CF1 + 2βV 2 ×CF 2 ) . Ai 2 )4-40(
0.321 0.360
Ai 2, max
= ( 0.891 + 2 × 0.255 × 0.454 ) . −0.180 = −0.202 g
−0.221 −0.248
Vi2 maxبرش ماکزیمم طبقه
C Ω
V i 2, max CF1 .V i 2 Max Disp . d o + CF2 .V i 2
R Max Velocity
g S DS T 32
D 3D
= × Γ
3 B × )A13.5.4.3-2(
4π2 3D
9810 1.0 × 0.242
D 3D = × 0.1348 × = 1 mm
4π2 1.503
487 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
R S DS
CS 3 = ()A13.5.3.6-1
C d Ωo B 3D
8 1.0
==C S 3 0.323
5.5 3 × 1.503
V 3 = 0.323 × 398 = 129 kN
پاسخ در مرحله تغییرمکان ماکزیمم
تغییرمکان جانبی کف و تغییرمکان نسبی عرضی طبقات
Γ
=Fi
3
w i . φi 3 . 3 .V 3D ()A13.5.3.7-1
W3
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 488
0.1348
1567 × 1.0 × × 129
398 69
0.1348
Fi 3 = 2900 × −1.618 × × 129 = −205 kN
398 266
0.1348
2900 × 2.096 × 398 × 129
Fi 3 C .Ω
Ai 3
= × d o
wi R
69
1567 0.091
−205 5.5 × 3
Ai = × = −0.146 g
3 2900 8
0.189
266 2900
69
V i 3 = −136 kN
130
پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
i3D
سرعت طبقه
2π
∇ i 3D = . ∆i 3
)A13.5.4.5-2(
T3
3 79
2π
∇i 3D
= × −4 = −105 mm/sec
0.24 52
2
CF
= −1
1 cos tan ( 2 × 0.201=) 0.928
CF
= −1
=2 sin tan ( 2 × 0.201) 0.373
پاسخ در مرحله شتاب ماکزیمم
ضرایب نیرو
شتاب ماکزیمم
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 490
Ai =
3, max (CF1 + 2βV 3 ×CF 2 ) . Ai 3 )4-40(
0.091 0.098
Ai 3, max
= ( 0.928 + 2 × 0.201× 0.373) . −0.146 = −0.157 g
0.189 0.204
C Ω
Vi 3, max
CF1 .V i 3 Max Disp . d o + CF2 .V i 3
R Max Velocity
69 56 153
3 × 5.5
Vi 3, max
= 0.928 × −136 × + 0.373 × −74 = −288 kN
130 8 37 263
پاسخ مود پسماند
)TR=.632sec>Ts(
نسبت میرایی مؤثر
g S D 1T R
D
= RD × ΓR × B
2
4π RD
9810 0.6 × 0.632
D RD = × 0.3991× = 22 mm
4π2 1.734 TR >To
VR برش پایه لرزه ای
V R = C SR . W R )A13.4.3.6-1(
R S DS
C SR = )A13.4.3.8-1(
C d Ωo . B RD
491 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
8 1.0
==C SR 0.28
5.5 3 × 1.734
نیروهای جانبی اینرسی طرح FiR ،نیروهای برشی طراحی طبقه ViRو شتاب های کف AiR
()A13.5.3.7-1
Γ3
=Fi
R
w i . φi 2 . .V RD
WR
Fi C . Ω
Ai R R × d o
=
wi R
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 492
175
1567 0.230
−66 5.5 × 3
Ai R =
× =
−0.047 g
2900 8
−0.376
−528 2900
175
V iR = 109 kN
−419
پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
iRD
سرعت طبقه
2π
∇i R = . ∆i R )A13.5.4.5-2(
TR
26 259
2π
∇i R= × 32 =
318 mm/sec
0.632 −358
−36
FdiRD نیروها در تجهیزات میرایی
Fd i R =
C i . ∇i R .cos θi )7-23(
259 207
Fd i=
R
0.90 × 318 × cos 27.6
= ° 254 kN
−358 −286
493 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
CF
= −1 ) 0.486
=2 sin tan ( 2 × 0.278
شتاب ماکزیمم
Ai R , max
= (CF1 + 2βV R ×CF 2 ) . Ai R ()4-40
C Ω
V i R , max CF1 .V i R Max Disp . d o + CF2 .V i R
R Max Velocity
پاســخ کل حاصــل از ترکیــب هــای مــدی بــا اســتفاده از قانــون ترکیــب SRSSمحاســبه گردیــد.
جــدول م 1-خالصــه ای از خــواص مــودی قــاب و جــداول م 2-و م ، 3-خالصــه ای از نتایــج تحلیــل
بــرای دو مــود و پاســخ کلــی محاســبه شــده هــم توســط ELFو هــم روش RSAبــرای DBEو
MCEرا بــه ترتیــب ،ارائــه مــی دهــد.
م 3-محاسبات اجمالی برای قاب های 3طبقه 60-3Sو 90-3Sبا سیستم های میرایی ویسکوز خطی
قــاب 60-3Sدر شــکل 8-1نشــان داده شــده و بــه عنــوان مثــال 1در بخــش ،8تشــریح گردیــد.
ایــن قــاب خمشــی ویــژه شــرایط حداقــل بــرش پایــه لــرزه ای ( NEHRP (2000را ارضــاء نمــی کنــد
چــون بــرای Vmin=0.6V=0.6x788.5=473kNیــا طــوری طراحــی شــده اســت کــه بــه طــور
معــادل یــک مقاومــت بــرش پایــه برابــر بــا
V y = V min . Ω0 .C d /R = 473 × 3.0 × 5.5 / 8= 976 kN
بــرای الگــوی بــار جانبــی متناســب بــا مــود اول ،داشــته باشــد .مقادیرمقاومــت بــرش پایــه واقعــی آن
بــرای ایــن الگــوی بارهــا توســط روش هــای ضمیمــه ج 2.مــی باشــد (مفصــل تیرهــا در فصــل مشــترک
تیــر بــه ســتون) .محاســبات خالصــه بــرای ایــن قــاب در جــداول م ,6-م ,5-م 4-عرضــه شــدند.
قــاب 3S-90در شــکل 8-3نشــان داده شــده و قبــا در مثــال شــماره 3بخــش 8تشــریح گردیــد.
قــاب بــرای بــرش پایــه لــرزه ای برابــر بــا Vmin=0.9V=0.9x788.5=709.7kNیــا بطــور معــادل
بــرای داشــتن مقاومــت بــرش پایــه برابــر بــا
Vy=Vmin.Ωo.Cd.R=709.7x3x5.5.8=1464kN
بــرای الگــوی بارهــای جانبــی متناســب بــا مــود اول ،طراحــی شــده اســت .مقاومــت بــرش پایــه
قــاب بــرای ایــن الگــوی بارهــا توســط روش هــای ضمیمــه ج Vy=1468kN ،2.محاســبه گردیــد.
محاســبات اجمالــی بــرای ایــن قــاب در جــداول م , 9-م ,8-م ، 9-ارائــه مــی شــوند.
495 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
م 4-محاسبات اجمالی برای قاب 6طبقه 6S-75با سیستم میرایی ویسکوز خطی
قــاب 6S-75یــک قــاب 6طبقــه نشــان داده شــده در شــکل 8-5و تشــریح شــده بــه عنــوان مثــال
شــماره 5در بخــش 8اســت .ایــن قــاب بــرای بــرش پایــه لــرزه ای برابــر بــاVmin= 0.75Vطراحــی
شــده اســت کــه Vبــا توجــه بــه بخــش 5.3از ( NEHRP(1997محاســبه گردیــد .بنابرایــن
ثانیه T=1.2x.035x(85.1).75 = 1.18پریود
S D1
=Cs = 0.6 = 0.0636
T R ) (
I 1.18 8
1 ) (
=V C sW = 0.0636 ×16, = 067 1022 kN
بواقــع ،قــاب بــرای داشــتن مقاومــت بــرش پایــه الگــوی بارهــای جانبــی متناســب بــا مــود اول
.Vy=Vmin. =Ωo.Cd /R=767x3.0x5.5/8=1582kNقــاب بــا اســتفاده از روش هــای ضمیمــه
ج 2و مقاومــت بــرش واقعــی آن برابــر بــا Vy=1597kNبــود .محاســبات اجمالــی بــرای ایــن قــاب
در جــداول م 10،11-و ،12ارائــه مــی شــوند.
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
جدول م 3-محاسبات پاسخ مودی مثال شماره : 2قاب 3طبقه( )Vmin=0.75Vبا سیستم میرایی
ویسکوزخطی .تحلیل برای MCE
کمیت
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر
ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
.3پاسخ در مرحله تغییر مکان ماکزیمم
شتاب کف
جدولم 3-ادامه
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
499 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جدول م 5-محاسبات پاسخ مودی مثال شماره : 1قاب 3طبقه( )Vmin= 0.60Vبا سیستم
میرایی ویسکوزخطی .تحلیل برای DBE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 502
جــدول م 6-محاســبات پاســخ مــودی مثــال شــماره : 1قــاب 3طبقــه ( )Vmin= 0.60Vبــا
سیســتم میرایــی ویســکوزخطی .تحلیــل بــرای MCE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
جدولم 6-ادامه
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
جدول م 8-محاسبات پاسخ مودی مثال شماره : 3قاب 3طبقه ( )Vmin= 0.90Vبا سیستم میرایی
ویسکوزخطی .تحلیل برای DBE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 506
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
ماکزیمم طبقه
جدول م 10-خواص مودی قاب 6S-75
کمیت مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود پسماند
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
508
509
جدولم 11-محاسبات پاسخ مودی مثال شماره : 5قاب 6طبقه ( )Vmin=0.75Vبا سیستم میرایی ویسکوزخطی .تحلیل برای DBE
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
شتاب کفف
نیروهای واقعی
برش طبقه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
510
511
جدول م 11-ادامه
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
512
513
جدول م 12-محاسبات پاسخ مودی مثال شماره : 5قاب 6طبقه ( )Vmin=0.75Vبا سیستم میرایی ویسکوزخطی .تحلیل برای MCE
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
شتاب کفف
نیروهای واقعی
برش طبقه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
514
515
جدول م 12-ادامه
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
516
517 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه ن]
محاسبات دقیق برای تحلیل ساده شده قاب 3طبقه با سیستم میرایی ویسکوز غیرخطی
ن 1-معرفی
ایــن ضمیمــه محاســبات دقیــق در کاربــرد نیــروی جانبــی معــادل ( )ELFو تحلیــل طیــف پاســخ
( )RSAطبــق ( NEHRP (2000بــرای تحلیــل ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای میرایــی ویســکوز
غیرخطــی را ارئــه مــی دهــد .ایــن روش هــا همانطــور کــه در بخــش ضمیمــه الــف شــرح داده شــده
تحــت اصالحــات مشــروح در بخــش 8.1و بخــش ،7.5.2بــکار مــی رونــد .ایــن ارائــه در ضمیمــه
از بخــش هــای زیــر تشــکیل مــی شــود:
محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 80-3Sنشــان داده شــده در شــکل 8-6
و بــه عنــوان مثــال شــماره 6در بخــش ،8اشــاره گردیــد.
محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 80-3Sنشــان داده شــده در شــکل 8-6
و بــه عنــوان مثــال شــماره 7در بخــش ،8اشــاره گردیــد.
ن 2-محاسبات دقیق برای قاب 3طبقه 80-3Sبا سیستم میرایی غیرخطی (مثال شماره )6
پارامترها
وزن هــای فرعــی لــرزه ای عبارتنــد از :طبقــه ســوم KN 1567و KN 29000بــرای طبقــات دوم و اول.
ضرایــب طراحــی در جــدول 5.2.2ضوابــط پیشــنهادی( NEHRP(2000بــرای قــاب هــای خمشــی
ویــژه فــوالدی عبــارت اســت از R=8,Ωo=3.0,Cd=5.5, I=1.0:
شرح سیستم
قــاب تحلیــل شــده ،یــک قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی بــا سیســتم میرایــی ویســکوز غیرخطــی،
مطابــق شــکل 8-6اســت .ایــن قــاب یکــی از 2قابــی مــی باشــدکه در جهــت هــر اصلــی ســاختمان
بــا پــان و تــراز نمــای نشــان داده شــده در شــکل ب 1-اســت .از اثــرات پیچشــی در تحلیــل صرفنظــر
شــده اســت .ســاختمان در محلــی واقــع اســت کــه بــا طیــف پاســخ طــرح بــا پارامترهــای زیــر متمایــز
مــی باشــد Sd1=0.6, Sds=1.0 :و Ts=0.6sطبــق . )NEHRP(2000ایــن تعییــن خصوصیــات از
زلزلــه مبتنــی بــر طــرح( )DBEمــی باشــد .حداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده ( )MCEتوســط طیــف پاســخ
بــا مختصاتــی 1.5برابــر بزرگتــر از ،DBEمتمایــز مــی گــردد .سیســتم میرایــی در قــاب (عــاوه بــر
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 518
هــر 4قــاب مشــابه دیگــر ســاختمان در شــکل ب ) 1-از تجهیــزات میرایــی ویســکوز غیرخطــی بــا
تــوان ســرعت ، a=0.5نصــب شــده بــه صــورت قطــری در شــکل ،8.6تشــکیل مــی شــود .نســبت
میرایــی در مــود اصلــی ارتعــاش قــاب تحــت شــرایط االســتیک بــرای زلزلــه مبتنــی بــر طــرح برابــر
( βv1=0.10میرایــی فراهــم شــده توســط سیســتم میرایــی) بــه اضافــه یــک نســبت میرایــی ذاتــی
مفــروض بــرای نســبت میرایــی کل .βv1+βI=0.15 ،βI=0.05ضریــب میرایــی متناظــر برابــر βV+I
=1.35اســت( .جــدول الــف 13.3.1.و جــدول ،3-3ســتون بــرای ،B1مقادیــر محافظــه کارانــه).
مقاومــت بــرش پایــه لــرزه ای بــرای طراحــی ایــن قــاب 08V.انتخــاب گردیــد ،کــه بزرگتــر از مینیمــم
مــورد نیــاز براســاس( NEHRP(2000بخــش الــف ،13.2.4.1.اســت Vmin=0.75Vکــه Vتوســط
روش هــای ( NEHRP(1997بخــش ،5.3تعییــن مــی شــود .بــرش پایــه لــرزه ای Vدر بخــش ب3.
برابــر KN 788.5تعییــن شــده ،بنابرایــن0.80V=0.08x788.5kN=630.8kN.
روش پیگیــری شــده بــرای طراحــی قــاب بــا محاســبه مقاومــت بــرش پایــه مــورد نیــاز قــاب Vyاز
طریــق ( .)7-72وقتــی 0/80 Vبــه حــای Vminباشــد ،شــروع گردیــد.
وقتــی توســط نیروهــای جانبــی متناســب بــا مــود اول قــاب تحــت شــرایط االســتیک فشــرده
مــی گــردد ،قــاب بــه نحــوی طراحــی شــد کــه دارای مقاومــت برشــی پایــه برابــر بــا تقریبــ ًا
1310kNباشــد .ســپس قــاب توســط روش تحلیــل پالســتیک ضمیمــه ج 2.تحلیل شــد و Vy=1260
.)≈78V.(KNتوجــه کنیــم تحلیــل پــوش آور قــاب بــا برنامــه IDARC2Dنســخه ،5نتایــج زیــر
را دادVy=1262 KN :
مــدل اســتفاده شــده بــرای تحلیــل پالســتیک در شــکل ج 1-بــا فاصلــه aijLjبرابــر بــا 2.dcکــه در
آن cdعمــق ســتون اســت .بنابرایــن فــرض مــی شــد کــه مفاصــل در فصــل مشــترک تیــر بــه ســتون،
شــکل مــی گیرنــد .تحلیــل مقادیــر ویــژه قــاب کــه در برنامــه IDRAC2Dنســخه 5انجــام گردیــد،
3/ 2
2/3 ) ∑C N 1. ( cos θ j .φrj
T j
βV 1= 0.556 ×
2π wi 2
( D roof )1/ 2 . ∑ φ
g iI
i
مالحظــه کنیــد کــه بکارگیــری ( )7-32نیــاز بــه بــرآورد تغییرمــکان پشــت بــام بــرای رفتــار االســتیک
دارد .فــرض کنیــد کــه یــک ثابــت میرایــی
0.5
) C N 1 = 14.47 kN . ( s /mm
نسبت میرایی ویسکوز β v1=0.10فراهم کند .شیوه ارزیابی βv1بشرح زیر است:
β V+I =0.05+0.1=0.15 نسبت میرایی ویسکوز مؤثر (تحت شرایط االستیک):
BV+I=1.35 ضریب میرایی:
تغییرمکان پشت بام برای رفتار االستیک قاب برابر است با:
0.10
= βv 1
بــا داشــتن 3مقــدار متفــاوت نســبت میرایــی ویســکوز ،محاســبات بــرای یــک مقــدار جدیــد CN1
مــی بایســت تکــرار گردنــد.
Ai R , max
= (CF1 + 2βV R ×CF 2 ) . Ai R ()A13.4.3.5-1
0.6
= qH
× 0.67 0.26 < 0.50 ()A13.3.3-1
1.52
میرایی هیسترتیک
برش پایه
ضریب لرزه ای:
برش پایه
سهم مود اول در مقاومت برش پایه قاب از ( )7-72بدست می آید.
ســهم محاســبه شــده بــرای مقاومــت بــرش پایــه برابــر ،1281 KNتقریبـ ًا مشــابه بــا مقاومــت بــرش
پایــه واقعــی KN 1260اســت.
تغییرمکان در تسلیم مؤثر (تغییرمکان تسلیم) Dy
235
=µ D = 1.33 ≈ 1.27 ()A13.3.4-1
176
()A13.5-2
µ D < µ max
8
= µ max = 2.667
3x 1
تفــاوت بیــن تقاضــای شــکل پذیــری مفــروض و بــرآورد شــده شــده بــه علــت اصــاح تغییرمــکان
غیــر االســتیک بــرای ارضــاء ایــن شــرط اســت کــه ایــن ،کمتــر از تغییرمــکان االســتیک نیســت.
پاسخ در مرحله تغییرمکان ماکزیمم
تغییرمکان های جانبی کف δi1D ،و تغییرمکان نسبی عرضی طبقات ∆j1D
1.000 235
δi 1D = 235 × 0.655 = 154 mm ()A13.4.4.2-1
0.248 58
81
96 mm
= ∆ j 1D
58
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 522
نیروهای جانبی طراحی Fi1نیروهای برش طراحی طبقه Vj1 ،و شتاب های کف Ai1
232
) V i 1D = 514 ( kN
621 پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
سرعت طبقه
2971/ 2
235
0.5
= ) Fdi 1 = 14.47 × 3521/ 2 × ( cos 27.6° 256 kN ()7-30
1/ 2 199
213
523 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
2/3
2π× 0.5
=δ × 0.17
= 0.286 rads
3.496 )(4-35
=CF2 [sin
= ( 0.286 )]1/2 0.531
)(4-39
C Ω
Fi 1 , max CF1 . Fi l Max Disp . d o + CF2 . Fi D
R Max Velocity
2
0.48 cos 2 27.6° 0.444 ×1.5552 + 0.408 × 0.1562 + 0.524 × ( −0.711)
=βV
2 × ×
4π 1 2 2 2
9810 1567 ×1.0 + 2900 × ( −0.555 ) + 2900 × ( −0.711)
0.10
= βV 2
نسبت میرایی مؤثر
β2D = 0.10 + 0.05 = 0.15
ضریب میرایی
B 2D = 1.35 ((Table A13.3.1
تغییرمکان پشت بام
36
3
= ∆i 2D
−16
نیروهای جانبی طبقه Fi2 ،برش های طرح طبقه Vi2 ،و شتاب های کف Ai2
βv2= 0/05+0.10=0.15
CF1 = cos[tan (2 x 0.15)] = 0.958
C Ω
V i 2 , max CF1 .V i 2 Max Disp . d o + CF2 .V i 2
R Max Velocity
ضریب میرایی
8 1.0
×= C s 3 0.381
=
5.5 3 ×1.272
برش پایه
36
3
= ∆i 2D
−16
نیروهای جانبی طراحی Fi3برش های طراحی طبقه Vi3شتاب های کف Ai3
()A13.5.3.7-2
81
V i 3 = −156 kN
143
پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
سرعت طبقه
CF
= −1 ) 0.971
=1 cos tan ( 2 × 0.124 )(4-41
CF
= −1 ) 0.241
=2 sin tan ( 2 × 0.124
حداکثر شتاب طبقات
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 530
0.107 0.110
Ai 3 , max = [ 0.971 + 2 × 0.124 × 0.241] × −0.168 = −0.173 g
0.213 0.220 )4-40(
C Ω
V i 2 , max CF1 .V i 2 Max Disp . d o + CF2 .V i 2
R Max Velocity
167 35 171
V i 3 , max = 0.971× −322 + 0.241× −45 = −324 kN
295 33 294
0.114
βV R =
ضریب میرایی
BR = 1.392 ( Table A13.3.1)
531 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
218
1567 0.287
FiR C d . Ωo −84 3 × 5.5
AiR = = × = −0.060 g
wi R 2900
8 −0.468
−658 2900
218
V iR = 134 kN
−524 پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
سرعت طبقه
31 320
2π
∇
= iR × 37
= 382 mm/sec )A13.4.4.5-3(
0.608 −434
−42
نیروها در تجهیزات میرایی
ضرایب نیرو
βV R= 0.114 + 0.05= 0.164
CF
= −1 ) 0.950
1 cos tan ( 2 × 0.164= (4-41)
CF
= −1 ) 0.312
2 sin tan ( 2 × 0.164= (4-39)
C Ω
V iR , max CF1 .V i 2 Max Disp . d o + CF2 .V i 2
R Max Velocity
پاســخ هــای نهایــی حاصــل از ترکیبــات مــودی بــا اســتفاده از قانــون ترکیــب ،SRSSمحاســبه
شــدند .جــدول م 1-خالصــه ای از خــواص مــودی قــاب و جــداول ن2-و ن 3-خالصــه ای از نتایــج
تحلیــل بــرای هــر مــود و پاســخ نهایــی محاســبه شــده توســط روش هــای ELFو ، RSAبــه ترتیــب
بــرای DBEو MCEرا مــی دهــد.
م 3-محاسبات اجمالی برای قاب 3طبقه 80-3Sبا میرایی ویسکوز غیرخطی (مثال شماره)7
قــاب 80-3Sبــا سیســتم میرایــی ویســکوز غیرخطــی بــرای فراهــم نمــودن یــک نســبت میرایــی
ویســکوز تحــت شــرایط االســتیک برابــر βv1 =0.2در ، MCEمثــل مثــال شــماره 7در بخــش 8
تشــریح شــده و در شــکل 8-7نشــان داده مــی شــود .بایــد خاطــر نشــان گــردد کــه ایــن قــاب همــان
قــاب مثــال شــماره 6بــا میرایــی باالتــر اســت .محاســبات اجمالــی بــرای ایــن قــاب در جــدول ن4-
بــرای حداکثــر زلزلــه لحــاظ شــده ارائــه مــی شــوند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 534
جــدول ن 2-محاســبات پاســخ مــودی بــرای مثــال شــماره :6قــاب 3طبقــه ( Vmin=0.80V
) بــا میرایــی ویســکوز غیرخطــی در ،DBEتحلیــل بــرای DBE
کمیت واحدها
مود1 مود2 مود3 مود R
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
.3پاسخ در مرحله تغییر مکان ماکزیمم
شتاب کف
نیروهای واقعی
برش طبقه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 536
جدول ن 2-ادامه
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
537 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جــدول ن 3-محاســبات پاســخ مــودی بــرای مثــال شــماره :6قــاب 3طبقــه ( ) Vmin=0.80V
بــا میرایــی ویســکوز غیرخطــی در ،MCEتحلیــل بــرای MCE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
.3پاسخ در مرحله تغییر مکان ماکزیمم
شتاب کف
نیروهای واقعی
برش طبقه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 538
جدول ن 3-ادامه
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
539 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جدول ن 4-محاسبات پاسخ مودی برای مثال شماره :6قاب 3طبقه ( ) Vmin= 0.80Vبا میرایی
ویسکوز غیرخطی 20درصد در ،MCEتحلیل برای MCE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
.3پاسخ در مرحله تغییر مکان ماکزیمم
شتاب کف
نیروهای واقعی
برش طبقه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 540
جدول ن 4-ادامه
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
541 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه ه ]
محاســبات دقیــق بــرای تحلیــل ســاده شــده قــاب 3طبقــه بــا سیســتم میرایــی
ویسکواالســتیک
ه 1-معرفی
ایــن ضمیمــه محاســبات دقیــق در کاربــرد نیــروی جانبــی معــادل ( )ELFو تحلیــل طیــف پاســخ
( )RSAطبــق ( NEHRP (2000بــرای تحلیــل ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای میرایــی ویســکوز
ویسکواالســتیک را ارئــه مــی دهــد .ایــن روش هــا همانطــور کــه در بخــش ضمیمــه الــف شــرح
داده شــده تحــت اصالحــات مشــروح در بخــش 8.1و بخــش ،7.5.3بــکار مــی رونــد .ارائــه درایــن
ضمیمــه از محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 3S-75نشــان داده شــده در
شــکل 8-8و بــه عنــوان مثــال شــماره 86در بخــش ،8اشــاره گردیــد ،تشــکیل مــی شــود.
ه 2.محاسبات دقیق برای قاب 3طبقه 80-3Sبا سیستم میرایی غیرخطی (مثال شماره )6
پارامترها
وزن هــای فرعــی لــرزه ای عبارتنــد از :طبقــه ســوم KN 1567و 2900KNبــرای طبقــات دوم و
اول .ضرایــب طراحــی طبــق جــدول 5.2.2ضوابــط پیشــنهادی ( NEHRP(1997بــرای قــاب هــای
خمشــی ویــژه فــوالدی عبــارت اســت از R=8,Ωo=3.0,Cd=5.5, I=1.0:
شرح سیستم
قــاب تحلیــل شــده ،یــک قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی بــا سیســتم میرایــی ویسکواالســتیک ،مطابــق
شــکل 8-8اســت سیســتم میرایــی در قــاب ازتجهیــزات میرایــی ویسکواالســتیک نصــب شــده بــه
صــورت قطــری و ســاخته شــده از مصالــح ) Zimmer 1999( SM ISD110و طراحــی شــده بــرای
تحمــل 100درصــد کرنــش در ،MCEتشــکیل مــی شــود.
هــر کــدام از ایــن تجهیــزات دارای مســاحت محــدود Ab=626330mm2و ضخامــت h=140mm
بــا مــدول افــت ذخیــره -بــرش G′≈G″=0.83mpaدر درجــه حــرارت 20درجــه سلســیوس
و فرکانــس حــدودا ً 0. 7هرتــز در مــود اول مــی باشــد .ســختی و ثابــت میرایــی متناظــر بــه ترتیــب
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 542
Tmثابــت میرایــی Cjو نســبت میرایــی ویســکوز βvmتحــت شــرایط االســتیک بــرای هــر مــود را
خالصــه مــی نمایــد.
0.6
× q H =0.67 =0.25 < 0.50 use q H = 0.50 ()A13.4.3.5-1
1.618
میرایی هیسترتیک
برش پایه
ضریب لرزه ای:
برش پایه
235
=µ D = 1.25 ()A13.3.4-1
186
8
= µD= µ max =2.67
3 ×1.0
باید خاط نشان گردد که V1=728kNبه مقاومت برش پایه قاب با فرض رفتار االستوپالستیک همگرا
می شود .مشارکت نیروی بازگرداننده ( )restoring forceاز تجهیزات میرایی بایست برای بدست
آوردن برش پایه واقعی همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ،اضافه شود.
545 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
تغییرمکان های جانبی کف δi1D،و تغییرمکان نسبی عرضی طبقات ∆j1D
نیروهای جانبی طراحی Fi1نیروهای برش طراحی طبقه Vj1 ،و شتاب های کف Ai1
285
1567 0.375
F C .Ω 3 × 5.5
Ai 1= i 1 . d o = 361 × = 0.257 g
wi R 2900
8 0.103
145 2900
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 546
285
V i 1 = 646 kN
791 پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
i1D
سرعت طبقه
=′(ω( G
=G ′′( ω) 0.83 MPa ( G-2جدول)
ضریب افت:
) G′′ (w
=η = 1.0 ()7-44
) G′ (w
نیروی محوری ماکزیمم میراگر FDil
tan −1 η tan
= = −1 (1.0 ) 0.785
=( cos
=tan −1 η) cos
( 0.785 ) 0.707
=( sin
=tan −1 η) sin
( 0.785 ) 0.707
C Ω
Fi 1 , max CF1 . Fi1 Max Disp . d o + CF2 . Fd i
R Max Velocity
برش پایه
ضریب لرزه ای:
برش پایه:
V 2 = 0.307 × 956= 293 kN ()A13.5.3.2-1
مقاومت برش پایه مورد نیاز
0.53
1567 ×1.0 × 956 × 293
254
0.53 )A13.5.3.7-1(
Fi 2 = 2900 × ( −0.458 ) × × 293 = −216 kN
956 −320
0.53
2900 × ( −0.6801) × 956 × 293
use
254
Fi 2 = −216 kN
−320
Ai2 شتاب کف
C .Ω
Fi 2 . d o 254 /1567 0.334
R 3 × 5.5
Ai 2 = −216 / 2900 ×
= =−0.154 g
wi −320 / 2900 8 −0.228
254
V i 2 = 38 kN
−282
پاسخ در مرحله سرعت ماکزیم
i2D
سرعت طبقات
25 352
2π
∇i 2=
D × 4= 56 mm/sec )A13.5.4.5-2(
0.446 −169
−12
551 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ضریب افت:
G′′ (w ) 2.32
=η = = 1.22 ()7-44
G′ (w ) 1.90
نیروی میرایی محوری ماکزیمم:
tan −1 η tan
= = −1 (1.22 ) 0.884
=( cos
=tan −1 η) cos
( 0.884 ) 0.634
=( sin
=tan −1 η) sin
( 0.884 ) 0.773
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 552
CF1ضریب نیرو
=CF1 cos(0.424(
= 0.911 )4-41(
CF2ضریب نیرو
=CF2 sin(0.424(
= 0.411 )4-39(
شتاب ماکزیمم
0.33 0.362
Ai 2 = [ 0.911 + 2 × 0.226 × 0.411] × −0.156 = −0.171 g )4-40(
−0.231 −0.253
پاسخ االستیک
ضریب میرایی
1.278
= β3D ((Table A13.3.1 ()A13.3.1
برش پایه
V3 = 0.38 × 398 = 151 kN ()A13.5.3.2-1
87
V i 3 = −119 kN
151
پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
i3D
سرعت طبقه
555 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ضریب افت
G′′ (w ) 2.70
=η = = 0.844 ()7-44
G′ (w ) 3.20
cos(tan
= (−1 η( cos(0.701
= 0.764
sin(tan
= (−1 η( sin(0.701
= 0.645
G ′′ ( ω) 2.70
=η = = 0.844
G ′ ( ω) 3.20 )(7-44
نیروی محوری ماکزیمم میرایی
tan −1 η tan
= = −1 (0.844( 0.701
cos(tan
= (−1 η( cos(0.701
= 0.764
sin(tan
= (−1 η( sin(0.701
= 0.645
پارامتر:δ
ضریب نیروی CF1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 558
=CF1 cos(0.252(
= 0.968 (4-41)
0.115 0.119
Ai 3 = [ 0.968 + 2 × 0.126 × 0.249] × −0.147 = −0.152 g (4-40)
0.192 0.198
V i 3, max CFV
= 1 i 3 Max Disp +CF2V i 3 Max Velocity
179 38 179
V i 3, max = 0.968 −245 + 0.249 × −48 = −249 kN
311 28 308
559 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
پاسخ االستیک
0.38
1567 ×1.000 × 1354 × 399
176
0.38
FiR = 2900 × ( −0.146 ) × × 399 = −47 kN
1354 −531 )A13.4.3.9-2(
0.38
2900 × ( −1.634 ) × 1354 × 399
AiR شتاب کف
177
V iR = 130 kN
−399
پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
iRD
سرعت طبقات
23 245
2π
∇iRD = × 30 = 320 mm/sec )A13.4.4-5.-3(
0.589 −352
−33
245 180
Fd iRD
= 0.83 × 320 cos 27.6
= ° 235 kN )7-23(
−352 −259
561 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ضریب افت:
1.98
=
η = 1.414 ()7-44
1.40
نیروی میرایی محوری ماکزیمم:
tan −1 η tan
= = −1 (1.414( 0.955
cos(tan
= (−1 η( cos(0.955
= 0.578
sin(tan
= (−1 η( sin(0.955
= 0.816
پارامترδ
=δ tan −1 ( 2 × 0.185
= ) 0.354 )(4-36
پاســخ هــای نهایــی حاصــل از ترکیبــات مــودی بــا اســتفاده از قانــون ترکیــب ،SRSSمحاســبه
شــدند .جــدول ن 1-خالصــه ای از خــواص مــودی قــاب (غیــر از تجهیــزات میرایــی) و جــداولن2-
خالصــه ای از محاســبات ســختی ذخیــره وســختی افــت ونســبت میرایــی موثــر تحــت شــرایط
االســتیک سیســتم هــر قــاب را ارائــه مــی دهــد .جــداولن 3-ون 4-خالصــه ای از نتایــج تحلیــل هــر
مــدل و پاســخ نهایــی محاســبه شــده توســط روش هــای ELFو RSAبــه ترتیــب بــرای DBEو
MCEرا مــی دهــد.
جــدول ن 2-محاســبه ســختی ذخیــره ،ســختی افــت تجهیــزات میرایــی ویســکو االســتیک و
نســبت میرایــی ویســکوز تحــت شــرایط االســتیک
Period Frequency 'G "G Kj Cj Period fJv
مد )(assumed f kN/mm kN.s/ )(actual
sec Hz MPa MPa )(7-29
)(7-43 mm sec
)(7-43
1 1.44 0.70 0.83 0.83 3.70 0.876 0.473 0.086
2 0.475 2.11 1.82 2.23 8.14 0.857 0.446 0.176
3 0.253 3.95 3.20 2.70 14.3 0.456 0.237 0.076
پسامند 0.589 0.70 1.40 1.98 6.26 0.830 0.589 0.198
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود R
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله
564
565
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
شتاب کفف
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
نیروهای واقعی
برش طبقه
ادامه جدول ن3-
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
ماکزیمم طبقه
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
ماکزیمم برش
جدول ن 4-محاسبات پاسخ مودی برای مثال شماره :8قاب 3طبقه ( )Vmin=0.75Vyبا سیستم میرایی
ویسکو االستیک .تحلیل برایMCE
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
جدول ن 4-ادامه
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
شتاب کفف
نیروهای واقعی
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
برش طبقه
جدول ن 4-ادامه
مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
کمیت واحد
جدول ن 4-ادامه
کمیت واحد مود 1 مود 2 مود 3 مود 4 مود 5 مود 6 مود R
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 572
مدول ذخیره
مدول ذخیره
فرکانس
... مدول
مدول ذخیره
فرکانس
573 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
[ضمیمه و ]
محاســبات دقیــق بــرای تحلیــل ســاده شــده قــاب 3طبقــه بــا سیســتم میرایــی
تســلیم شــونده
و 1-معرفی
ایــن ضمیمــه محاســبات دقیــق در کاربــرد نیــروی جانبــی معــادل ( )ELFو تحلیــل طیــف پاســخ
( )RSAطبــق ( NEHRP (2000بــرای تحلیــل ســاختمان هــا بــا سیســتم هــای میرایــی ویســکوز
تســلیم شــونده را ارئــه مــی دهــد .ایــن روش هــا همانطــور کــه در بخــش ضمیمــه الــف شــرح داده
شــده تحــت اصالحــات مشــروح در بخــش 8.1و بخــش ،7.5.4بــکار مــی رونــد .ارائــه درایــن
ضمیمــه از محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 75-3Sنشــان داده شــده در
شــکل 8-9و بــه عنــوان مثــال شــماره 9در بخــش ،8اشــاره گردیــد ،تشــکیل مــی شــود.
و 2.محاسبات دقیق برای قاب 3طبقه 3S -75با تجهیزات میرایی تسلیم شونده فلزی
پارامترها
وزن هــای فرعــی لــرزه ای عبارتنــد از :طبقــه ســوم KN 1567و طبقــه دوم و اول .2900KNضرایــب
طراحــی طبــق جــدول 5.2.2ضوابــط پیشــنهادی ( NEHRP(1997بــرای قــاب هــای خمشــی ویــژه
فــوالدی عبــارت اســت از . R=8 ,Ωo=3.0 ,Cd=5.5, I=1.0 :تجهیــزات از فــوالد ( )Fy=248mpaبــا
ابعــاد کــف در ارتفــاع در ضخامــت )12″x18″x1″( 305mmx457mmx25.4mmتشــکیل مــی شــوند.
شرح سیستم
قــاب تحلیــل شــده ،یــک قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی بــا سیســتم میرایــی تســلیم شــونده ،مطابــق
شــکل 8-9اســت سیســتم میرایــی در قــاب ازتجهیــزات میرایــی تســلیم شــونده فلــزی مثلثــی(Tsai
و دیگــران )1993 ،مطابــق شــکلج )a(8-مــی باشــد .بخــش ج 3.1.محســابات بــرای مقاومــت تســلیم
و تغییرمــکان تســلیم ایــن تجهیــزات در طبقــه اول ایــن قــاب Vd=320kNو Dyd=52.4mmرا بــه
ترتیــب ارائــه مــی دهــد .مقاومــت بــرش پایــه و تغییرمــکان تســلیم قــاب غیــر از تجهیــزات میرایــی
Vyf=1220kNو Dyf=182mmمــی باشــد .مقاومــت بــرش پایــه قــاب شــامل سیســتم میرایــی
عبارتســت از . V=1220+320=1540kN :از ایــن گذشــته ،بخــشج 3.1.تغییرمــکان تســلیم و پریــود
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 574
موثــر اولیــه (ســکانت) بازنمایــی معــادل 2خطــی سیســتم ترکیبــی را (قــاب بــه اضافــه تجهیــزات
تســلیم شــونده) بصــورت Dy=150.5mm :و T1=1.327sبــه ترتیــب مــی دهــد (شــکل ج 7-را
ببینیــد) .مقاومــت بــرش پایــه مــورد نیــاز قــاب بــا اســتفاده از( Vmin.Ωo.Cd.R)7-72مــی باشــد
کــه Vminبزرگتــر از ( V.BV+Iمعادلــه )1-A13.2.4و( 75V.معادلــه )2-13.2.4.1.Aمــی باشــد .بــرش
پایــه لــرزه ای Vدر بخــش ب 3.برابــر 788/5 KNمحاســبه شــد .ضریــب BV+Iبــه عنــوان ضریــب
میرایــی متناظربــا میرایــی موثــر قــاب شــامل سیســتم میرایــی تســلیم شــونده درســت در تغییرمــکان
موثــر تســلیم کمتــر ازقــاب غیــر از سیســتم میرایــی تفســیر گردیــد .بنابرایــن در ایــن تــراز یــا ســطح از
تغغیــر مــکان ،عمــل غیراالســتیک در سیســتم میرایــی وجــود دارد .بنابرایــن میرایــی موثــر با اســتفاده از
( )7-55وقتــی µ f =1.0و Ad.Ay=320.1220=0.26و µd=182.52.4=3.47محاســبه گردیــد.
ضریــب میرایــی متناظــر عبارتســت از( BV+I=1.314جــدول الــف 13.3.1راببینید) .بنابرایــن Vmin=V.
( BV+I=788.5.1314=600kNکــه بزرگتــر اســت از .)0.75V=591kNمقاومــت بــرش پایــه
مــورد نیــاز قــاب( )7-72برابــر . Vy=600x3x5.5.8=1237.5kNمقاومــت بــرش پایــه قــاب (غیــر
از سیســتم میرایــی) برابــر Vyf=1220kNکــه نزدیــک بــه مقاومــت بــرش پایــه مــورد نیــاز مــی باشــد.
کاربــرد روش تحلیــل ELFدر( NEHRP(2000نیازمنــد آن اســت کــه پریــود و شــکل مــودی مــود
اول ارتعــاش قــاب شــامل سیســتم میرایــی ،معیــن باشــد .تحلیــل مــودی قــاب شــامل تجهیــزات
فلــزی نتیجــه مــی دهــد:
= {φi 1}T
[1.0 0.657 ]0.250
در هــر حــال اســتفاده مســتقیم از روش تحلیــل ( NEHRP(2000نیازمنــد آن اســت کــه پریــود مــوث
اولیــه (ســکانت) بــرای نمایــش االستوپالســتیک قــاب شــامل سیســتم میرایــی اســتفاده گــردد .پریــود
در بخــش ج 3.1.بــا اســتفاده از (ج )13-برابــر T1=1.327secمحاســبه شــد .از آنجایــی کــه ایــن
پریــود بــا اســتفاده از روشــهای ســاده بــدون اســتفاد از مــدل کامپیوتــری قــاب محاســبه شــد ،فــرض
گردیــد کــه شــکل مــودی اول همــان شــکل قــاب غیــر از سیســتم میرایــی بــود:
= {φi 1}T
[1.0 0.657 ]0.250
توجــه کنیــم کــه ایــن شــکل مــودی بســیار نزدیــک بــه شــکل مــودی قــاب شــامل سیســتم میرایــی
بــود و اینکــه هــر دو شــکل مــودی بــرآورد هایــی بــرای شــکل مــودی بــرآوردی تــری کــه مــی
575 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
بایســت بــا اســتفاده از ســختی هــای موثــر اعضــاء محاســبه شــده باشــد ،ارائــه مــی دهــد .هنــگام
اســتفاده از روش RSAدر( NEHRP(2000پیچیدگــی مشــابهی بوجــود مــی آیــد .محاســبه خــواص
مــودی قــاب شــامل سیســتم میرایــی بــه اســتفاده از ســختی هــای موثــر بــرای تجهیــزات میرایــی
تســلیم شــونده ،نیــاز خواهــد داشــت .بــرای اجتنــاب از چنیــن تحلیلــی و در حیطــه مفهــوم تحلیــل
تقریبــی ،خــواص مــودی بشــرح زیــر محاســبه شــدند:
Vd 320
Ad
= = g = g 0.054 g
W1 5871
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 576
1/ 2
157
T1D = 2 × π× = 1.55 sec ()7-54
0.264 × 9810
نسبت میرایی مؤثر:
220
= µf = 1.209 ()7-56
182
نسبت شکل پذیری برای سیستم میرایی:
220
=µd = 4.20 ()7-56
52.4
0.6
× q H =0.67 =0.30 < 0.50 ()A13.3.3-1
1.327
ضریب کیفیت:
میرایی مؤثر
1/ 2
1
βID = 0.05 × + 0.144 = 0.188 ()7-55
1 + 0.26
برش پایه
ضریب لرزه ای:
برش پایه
V 1 = 0.128 × 5871 = 751 kN ()A13.4.3.1-1
مشارکت مود اول در مقاومت برش پایه قاب توسط ( )7-72بدست می آید:
3 × 5.5
= V1 ×751 = 1549 kN
8
مشــارکت محاســبه شــده در مقاومــت بــرش پایــه 1549kNبســیار نزدیــک بــه مقاومــت بــرش پایــه
1540kNاســت.
تغییرمکان در تسلیم مؤثر (( )Displacement at Effective Yieldتغییرمکان تسلیم)Dy
:
تقاضای شکل پذیری مؤثر
277
=µ D = 1.71
162 ()A13.3.4-1
µ D < µ Max = 2.67
تفــاوت بیــن مقادیــر فرضــی و محاســبه شــده تقاضــای شــکل پذیــری بعلــت اصــاح تغییرمــکان
غیــر االســتیک بــرای ارضــاء ایــن شــرط (کــه ایــن کمتــر از تغییرمــکان االســتیک نمــی باشــد) ،اســت.
8 1.0
C s 2 = × =0.485 ()A13.5.3.6-1
5.5 3 × 1.0
برش پایه:
533 kN
= V 2 = 0.485 × 1098 ((A13.5.3.2 -1 ()A13.5.3.2-1
8 1.0
C s 3 = × =0.485 ()A13.5.3.6-1
5.5 3 × 1.0
برش پایه
193 kN
= V 3 = 0.485 × 398 ()A13.5.3.2-1
پاسخ در مرحله تغییرمکان ماکزیمم
تغییرمکان های جانبی کف δi3Dو تغییرمکان نسبی عرضی طبقات ∆j3D
5
−7 mm
= ∆ i 3D
4
نیروهای اینرسی جانبی Fi3برش طراحی طبقات Vi3وشتاب کف ها Ai3
8 1.0
C sR = × =0.485 ()A13.4.3.8-1
5.5 3 × 1.0
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 582
برش پایه
V R = 0.485 ×1496 = 725 kN ()A13.4.3.6-1
توجــه کنیــم کــه پریــود T1پریــود موثــر اولیه(ســکانت) نمایــش 3خطــی معــادل منحنــی پــوش آور
قــاب اســت (بخــشج 3.1.را ببینیــد).
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 584
جــدول و 2-پاســخ مــودی مثــال شــماره 3S-75 :2میراگرهــای تســلیم شــونده فلــزی مثلثــی.
تحلیــل بــرای DBE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
.2تغییر مکان پشت بام و برش پایه
شکل پذیری فرضی
پریود موثر
نسبت میرایی موثر ویسکوز
میرایی هیسترتیک
میرایی موثر
ضریب میرایی
تغییر مکان
تغییر مکان اصالح شده
ضریب لرزه ای
برش پایه لرزه ای
تغییر مکان تسلیم
شکل پذیری محاسبه شده
.3پاسخ در مرحله تغییر مکان ماکزیمم
تغییر مکان جانبی کف
شتاب کف
جــدول و 3-پاســخ مــودی مثــال شــماره 3S-75 :2بــا میراگرهــای تســلیم شــونده فلــزی
مثلثــی .تحلیــل بــرای MCE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
[ضمیمه ز ]
محاســبات دقیــق بــرای تحلیــل یــک قــاب 3طبقــه بــا سیســتم میرایــی ویســکوز
خطــی بــا اســتفاده از روش دوم اســتاتیکی غیرخطــی FEMA 274
ز 1.معرفی
ایــن ضمیمــه ،محاســبات دقیــق در خصــوص کاربــرد روش دوم ( FEMA(1997بــرای تحلیــل یــک
ســاختمان بــا سیســتم میرایــی ویســکوز خطــی را ارئــه مــی دهــد .ایــن روش همانطــور کــه در بخــش
2موضــوع اصالحــات شــرح داده شــده در بخــش ،8.1تشــریح گردیــد ،بــکار مــی رود .کاربــرد ایــن
روش در شــکل 2-1نشــان داده شــده اســت.
ارائه در این ضمیمه از موارد زیر تشکیل می شود:
محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3 ،طبقــه 75-3Sنشــان داده شــده در شــکل
8-2کــه در مثــال شــماره 2بخــش 8نیــز بــدان اشــاره شــده اســت ،بــا اســتفاده از توزیــع بارجانبــی
براســاس الگــوی مــود اول.
محاســبات اجمالــی محاســبات دقیــق بــرای قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3 ،طبقــه 75-3Sنشــان
داده شــده در شــکل 8-2کــه در مثــال شــماره 2بخــش 8نیــز بــدان اشــاره شــده اســت ،بــا اســتفاده
از توزیــع بارجانبــی براســاس الگوهایــی مــودی ،یکنواخــت و تطبیقــی.
ز .2.محاسبات دقیق برای قاب 3طبقه 75-3Sبا سیستم میرایی ویسکوز خطی
پارامترهای طراحی و خواص مودی
پارامترهــای طراحــی و شــرحی از قــاب خمشــی ویــژه فــوالدی 3طبقــه 75-3Sمثــال شــماره ،2در
بخــش م 2-ارائــه شــده انــد .خــواص مــودی قــاب در جــدول ز 1-ارائــه شــده انــد.
( ) dc/2مقطــع در جهــت قائــم و نصــف عمــق ســتون ( )dc/2درجهــت افقــی ،ســخت گشــته انــد .در
ســتون هــای طبقــه اول ،افســت یــا تصویــر صلــب بــاالی کــف ســتون ،برابــر عمــق ســتون dcفــرض
مــی شــود .از بــار ثقلــی و اثــرات∆ ،P-در ایــن تحلیــل ،صرفنظــر مــی شــود .جــدول ،2-Iمقادیــر
بــرش پایــه V1را در فواصــل 50mm.تغییرمــکان پشــت بــام ، Droofنشــان مــی دهــد .همچنیــن،
مقادیــر متناظــر بــرش و تغییرمــکان نســبی عرضــی هــر طبقــه را نشــان مــی دهــد .شــکل ، )a(1-I
منحنــی پــوش آور ســاختمان و توالــی یــا زنجیــره تســلیم در گام هــای متعــدد تحلیــل را نشــان مــی
دهــد .همچنیــن نمایــش تقریبــی 2خطــی منحنــی پــوش آور ،یــک مقاومــت بــرش پایــه تقریبــی Vy
برابــر بــا 1232 kNو تغییرمــکان تســلیم Dyبرابــر 182mmرا نشــان مــی دهــد .شــکل ( I-1 (bرابطــه
تغییرمــکان نیــروی هــر طبقــه و نمایــش 2خطــی آن را نشــان مــی دهــد.
244
=µ D = 1.34 ()7-36
182
پریود مؤثر :از تحلیل مقادیر ویژه Teff=1.808secجدول ()3-I
توجه کنیم که ( )7-35بدست می دهد:
Teff= T1 µ
= 1.58 1.34
= 1.829 sec
نسبت میرایی مؤثر:
میرایی ویسکوز مؤثر:
βv1 = 0.135 ( I-3جدول)
از معادله ( )7-29با پریود مؤثر و شکل مودی طبق جدول 3-Iاستفاده کنید.
ضریب کیفیت:
0.6
× q H =0.67 =0.222 < 0.5
1.808 استفاده کنید ازqH =0/5 :
(از qHدر( NEHRP(2000برای سازگاری و هماهنگی استفاده کنید).
589 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
در تسلیم(:)Dy=182mm
توجــه کنیــم کــه شــتاب طیفــی آنگونــه کــه مــی بایســت در مــدل االستوپالســتیک باشــد ،ثابــت
نیســت .تفــاوت ،نتیجــه طبیعــت تقریبــی تحلیــل مــی باشــد .بــا ایــن حــال ،تفــاوت کوچــک اســت و
بــا اســتفاده از ،Sa=0.22gادامــه مــی دهیــم.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 590
برش پایه
برش پایه را می توان از ( )2-2بصورت
بدست آورد.
توجــه کنیــم در اینجــا از شــکل مــودی قــاب اصــاح شــده در تغییرمــکان پشــت بــام برابــر بــا 244
( mmتغییرمــکان االســتیک) اســتفاده شــده ،نــه از شــکل مــودی االســتیک (جــدول ز 1-را ببینیــد).
طــراح مــی توانــد از شــکل مــودی االســتیک اســتفاده نمایــد.
104
89 mm
= ∆i 1D
51
نیروهای اینرسی جانبی Filبرش طبقات Vilو شتاب کف ها Ail
پارامتر :δ
δ = tan )2×0.185(= 0.354
ضریب CF1
=CF1 cos
= ( 0.3543) 0.938
CF1µ = 0.938 ×1.34 = 1.26 > 1.00 use CF1 = 1.0
)(4-41
ضریب CF2
0.319
= Ai 1, max= (CF1 + 2βeff CF2 ) Ai
1 (1.0 + 2 × 0.185 × 0.347 ) × 0.183
0.067
0.360
= 0.206 g
0.076 برش ماکزیمم طبقات Vi1,max
پاســخ مودهــای باالتــر بــدون ســاختن منحنــی هــای ظرفیــت طیفــی و تقاضــا طراحــی بــه علــت
فــرض رفتــار االســتیک ،محاســبه مــی گردنــد .راه حــل نمــوداری نیــز ارائــه مــی گــردد.
ضریب میرایی
βv2 = 0.343+0.05 = 0.393 (جدول )A13.3.1
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 594
CF
= −1
(1 cos tan (2 × 0.393
= 0.786
CF
= −1
(2 sin tan (2 × 0.393
= 0.618
شتاب ماکزیمم کف
1.000 2
δi 3D = 2 × −2.733 = −5 mm
4.909 10
7
−15 mm
∆ i 3D =
10 Ai3 وشتاب کف هاVi3 برش طبقاتFi3 نیروهای اینرسی جانبی
0.085
1567 ×1.0 × 670 × 407
81
0.085
(
Fi 3 = 2900 × −2.733 × ) × 407 = −409 kN
670 735
0.805
2900 × ( 4.909 ) × 670 × 407
81/1567 0.051
Fi 2
Ai 3 = = −0.141 g
−409 / 2900 =
wi
735 / 2900 0.253
81
V i 3 = −328 kN
407 پاسخ در مرحله سرعت ماکزیمم
:سرعت طبقه
7 126
2π
∇ i 3D = × −15 = −270 mm/sec
0.349 180
10
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 598
126 101
Fdi 3 = 0.90 × −270 × cos 27.6° = −191 kN )7-23(
180 128 پاسخ در مرحله شتاب ماکزیمم
ضرایب نیرو
βV 3 = 0.05 + 0.199= 0.249 )4-41(
CF
= −1
1 cos tan (2 × 0.249(
= 0.895
CF
= −1
2 sin tan (2 × 0.249(
= 0.446
شتاب ماکزیمم کف
0.051 0.057
Ai 3, max = [ 0.895 + 2 × 0.3249 × 0.446] × −0.141 = −0.158 g )4-40(
0.253 0.283
برش ماکزیمم طبقات
81 90 112
V i 3, max = 0.895 × −328 + 0.446 × −191 = −379 kN
−407 128 421
599 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
جــدول ز 1-خــواص مــودی و اطالعــات مدلســازی قــاب 70-3Sبــرای تحلیــل پــوش آور در
IDARC2D
المان مقطع
تیر-طبقه دوم
تیر-طبقه اول
ستون
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 600
جــدول ز 2-بــرش پایــه -تغییرمــکان پشــت بــام و روابــط تغییرمــکان نســبی عرضــی طبقــه -
بــرش طبقــه قــاب مثــال شــماره 2بــرای الگــوی نیــروی جانبــی مــود اول
جدول ز 3-خواص مودی قاب مثال در مراحل مختلف تحلیل پوش آور برای الگوی نیروی
جانبی مود اول
تغییر مکان کمیت های مدل ساختمان برش مدل اصالح شده قاب
فرضی موثر مودی
پشت بام مود اول مود دوم مود سوم مود اول مود دوم مود سوم
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 602
جدول ز 4-محاسبات پاسخ مودی برای مثال شماره :2قاب 3طبقه ( )Vmin=0.75Vبا سیستم
میرایی ویسکوز خطی با استفاده از روش دوم ( )FEMA 1997برای الگوی نیروی جانبی مود
اول .تحلیل برای DBE
.1پاسخ االستیک
نسبت میرایی
نسبت میرایی کل
ضریب میرایی
تغییر مکان االستیک
شتاب کف
جدول ز 4-ادامه
ماکزیمم طبقه
ماکزیمم برش
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 604
برش پایه
تغییرمکان بام
طبقه اول
طبقه دوم
طبقه سوم
برش پایه
75-3S شــکل ز 1-منحنــی پــوش آور و روابــط تغییرمــکان نســبی عرضــی -بــرش طبقــه قــاب
بــرای الگــوی نیــروی جانبــی مــود اول
605 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
شــکل 2-Iنمایــش ســاختار برشــی و مــودی اصــاح شــده قــاب 75-3Sبــرای تحلیــل مقادیــر
ویــژه در مقادیــر مختلــف تغییرمــکان مفــروض پشــت بام
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 606
تغییرمکان طیفی
شکل ز 3-تعیین پاسخ طیفی مودی قاب 75-3Sبا استفاده از روش ) FEMA.1997 ( 2
607 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
)10(بخش
منابع و مآخذ
1. Bracci, J.M” Kunnath, S.K. and Reinhorn, A.M. (1997), “Seismic Performance and Ret-
rofit Evaluation of Reinبــرایced Concrete Structures”, Journal of Structural Engineering,
ASCE, 123(1), 3-10.
2. Chang, G.A and Mander, J.B. (1994), “Seismic Energy Based Fatigue Damage Analysis
of Bridge Columns: Part II - Evaluation of Seismic Demand” Technical Report NCEER-
9400I3, National Center for Earthquake Engineering Research, University at Buffalo, State
University ofNew York, Buffalo, N.Y.
3. Chopra, AX. And Gael, R.K. (1999), “Evaluation ofNSP to Estimate Seismic Defonna-
tion: SDF Systems”, Journal of Structural Engineering, American Society of Civil Engineers,
126(4), 482-490.
4. Chopra, A.K. (1995), “Dynamics of Structures”, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.
5. Clough, R.W and Penzien, J. (1975), “Dynamics of Structures”, McGraw-Hill, New York, N.Y.
6. Coffin, L. F. Jr. (1954), “A Study of Effects of Cyclic Thennal Stresses on a Ductile Metal”,
Trans., American Society of Mechanical Engineers, New York, 76, 931-950.
7. Computers and Structures Inc. (1998), “SAP-2000NL V7.11: Integrated Finite Element
Analysis and Design of Structures”, Computers and Structures Inc., Berkeley, CA.
8. Constantinou, M.E. and Sigaher, N. (2000), «Energy Dissipation System Configurations
for Improved Performance”, Proceedings of the 2000 Structures Congress & Exposition,
ASCE, Philadelphia, PA.
9. Constantinou, M.E. and Symans, M.D. (1992), “Experimental and Analytical Investigation
of Structures with Supplemental Fluid Viscous Dampers”, Technical Report NCEER-920032,
National Center for Earthquake Engineering Research, University at Buffalo, State Univer-
sity ofNew York, Buffalo, N.Y.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 608
10. Constantinou, M.C., Soong, T.T. and Dargush, G.F. (1998), “Passive Energy Dissipa-
tion Systems for StruchJ.ral Design and Retrofit”, Monograph Series No.1, Multidisciplinary
Center for Earthquake Engineering Research, University at Buffalo, State University of New
York at Buffalo, Buffalo, N.Y.
11. Constantinou, M.E. (1998), “An Introduction to Passive Energy Dissipation”, Spring
Seminar, Structural Engineers Association of Northern California (SEAONC), San Fran-
cisco, CA
12. Eberhard, M.D. and Sozen, M.A. (1993), “Behavior-Based Method to Detennine Design
Shear in Earthquake-Resistant Walls”, Journal of Structural Engineering, ASCE, 119: (2)
619-640.
13. Fajfar, P. and Fischinger, M. (1988), “N2 - A Method for Non-Linear Seismic Analysis of
Regular Structures”, Proceedings of the Ninth World Conference on Earthquake Engineer-
ing, Tokyo-Kyoto, Japan.
14. FEMA - Federal Emergency Management Agency (1997), “NEHRP Guidelines for the
Seismic Rehabilitation of Buildings” and “NEHRP Commentary on the Guidelines for the Seis-
mic Rehabilitation of Buildings”, Reports No. FEMA-273 and FEMA-274, Washington, D.C.
15. Freeman, S.A., Nicoletti, J.P., and Tyrell, J.Y. (1975), “Evaluation of Existing Buildings
for Seismic Risk - A Case Study of Puget Sound Naval Shipyard, Bremerton, Washington”,
Proceedings of the First U.S. National Conference on Earthquake Engineering, Earthquake
Engineering Research Institute, Oakland, California.
16. Freeman, S.A. (1978), “Prediction of Response of Concrete Buildings to”Severe Earth-
quake Motion”, Douglas McHenry International Symposium on Concrete and Concrete
Structures, SP-66, American Concrete Institute, Detroit, MI, 589-605.
17. Gomez, J.D. (2000), “Evaluation of Simplified Methods of Analysis of Yielding Struc-
tures with Energy Dissipation Systems”, Master of Science Thesis, Department of Civil,
Structural and Environmental Engineering, University at Buffalo, State University of New
York, Buffalo, N.Y.
18. Iwan, W.D. and Gates, N.C. (1979a), “The Effective Period and Damping of a Class of
Hysteretic Structures”, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 7(3), 199-211.
19. Iwan, W.D. and Gates, N.C. (1979b), “Estimating Earthquake Response of Simple Hys-
609 گسترش و ارزیابی روش های ساده سازی شده برای تحلیل و طراحی ساختمان ها با سیستم های اتالف انرژی غیر فعال
teretic Structures”, Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, 105 (EM3), 391-405.
20. Kelly, J.M., Skinner, M.S. and Beucke, K.E. (1980). “Experimental Testing of an Energy
Absorbing Base [solation System”, Technical Report No.UCB.EERC-80.35, Earthquake En-
gineering Research Center, University of California, Berkeley, CA.
21. Koh, S. K. and Stephens, R.I. (1991), “Mean Stress Effects on Low Cycle Fatiguefor High
Strength Steel”, Fatigue Fracture of Engineering Materials and Structures, 14(4), 413-428.
22. Mander, J.B., Priestley, M.J.N. and Park, R. (1984), “Seismic Design of Bridge Piers”,
Department of Civil Engineering, University of Canterbury, Report 84-2, February.
23. Mander, 1. 8., Panthaki, F. D. and Kasalanati, A. (1994),”Low-Cycle Fatigue Behavior of
Reinبرایcing Steel”, Journal of Materials in Civil Engineering, 6 (4), 453-467
24. Manson, S. S. (1953), “Behavior of Materials Under Conditions of Thennal Stress”, Heat
Transfer Symposium, Engineering Research Institute, University of Michigan, Ann Arbor, 975.
25. Miranda, E. and Bertero, V.V. (1994), “Evaluation of Strength Reduction Factors for
Earthquake-Resistant Design”, Earthquake Spectra, 10(2), 357-379.
26. Miranda, E. (1993), “Site-Dependent Strength Reduction Factors”, Journal of Structural
Engineering, ASCE, Vol. 119, No.12, 3503-3519.
27. Nassar, A.A. and Krawinkler, H. (1991). “Seismic demands for SDOF and MDOF Sys-
tems”, Report No. 95, John Blume Earthquake Engineering Research Center, Stanford Uni-
versity, Stanford, California.
28. NEHRP - National Earthquake Hazard Reduction Program (1994), “NEHRP Recom-
mended Provisions for Seismic Regulations for New Buildings and Other Structures”, Fed-
eral Emergency Management Agency, Report No. FEMA 222A, Washington, D.C.
29. NEHRP - National Earthquake Hazard Reduction Program (1997), “NEHRP Recom-
mended Provisions for Seismic Regulations for New Buildings and Other Structures”, Fed-
eral Emergency Management Agency, Report No. FEMA 302, Washington, D.C.
30. NEHRP. National Earthquake Hazard Reduction Program (2000), “NEHRP Recom-
mended Provisions for Seismic Regulations for New Buildings and Other Structures”, Ap-
pendix to Chapter 13, Structures with Damping Systems, Federal Emergency Management
Agency, Washington, D.C., to be published.
31. Newmark, N.M and Hall, W.J. (1969), “Seismic Design Criteria for Nuclear Reactor Fa-
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 610
of Buildings with Linear and Nonlinear Fluid Viscous Dampers”, Technical Report
NCEER-97004, National Center for Earthquake Engineering Research, University at Buf-
falo, Slate University ofNew York, Buffalo, N.V.
43. Soong, T.T. and Dargush, G.F. (1997), “Passive Energy Dissipation Systems in Structural
Engineering”, John Wiley & Sons Ltd., London (UK) and New York (USA).
44. Tsai, K.e., Cheng, H.W., Hong, C.P. and Su, Y.F. (1993), “Design of Steel Triangular Plate
Energy Absorhers for Seismic-Resistant Construction”, Earthquake Spectra, 9(3), 505-528.
45. Tsopelas, P., Constantinou, M.C., Kircher, e.A. and Whittaker, A.S. (1997), “Evaluation
of Simplified Methods of Analysis for Yielding Structures”. Technical Report No. NCEER
970012, National Center for Earthquake Engineering Research, University at Buffalo, State
University ofNew York. Buffalo, N.Y.
46. Tyler, R.O. (1978a), “A Tenacious Base Isolation System Using Round Steel Bars”, Bullet-
ing of the New Zealand National Society for Earthquake Engineering, II (4),273-281.
47. Tyler, R.G. (I 978b), “Tapered Steel Energy Dissipators for Earthquake Resistant Struc-
tures”.Bulletin of the New Zealand National Society for Earthquake Engineering 11(4),282-294
48. Uang, C. and Bertero, V.V. (1990), “Evaluation of Seismic Energy III Structures”, Earth-
quake Engineering and Structural Dynamics, 19(1),77·90.
49. Valles, R.E., Reinhom, A.M., Kunnath, S.K., Li, C. and Madan, A. (1996), “IDARC2D
Version 4.0: A Computer Program for the Inelastic Damage Analysis of Buildings”, Techni-
cal Report NCEER-96-001O, National Center for Earthquake Engineering Research, Uni-
versity at Buffalo, State University ofNew York, Buffalo, N.Y. Information on Version 5.0 of
IDARC2D can be found at http:..civil.eng.buffalo.edu.idarc2d501.
50. Veletsos, A.S. and Meek, l.W. (1974), “Dynamic Behavior of Building.Foundation Sys-
tems”, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 3(2), 121-138.
51. Vidic, T., Fajfar, P. and Fischinger, M. (1992), “A procedure for Determining Consistent
Inelastic Design Spectra”, Proc. Workshop on Nonlinear Seismic Analysis of RC Structures,
Bled, Slovenia.
52. Watanabe A., Hitomi, Y., Saeki, E., Wada, A., and Fujimoto, M. (1988), “Properties of
Brace Encased in Buckling-Restraining Concrete and Steel Tube”, Proceedings of Ninth
World Conference on Earthquake Engineering, Tokyo-Kyoto, Japan, Paper No.6·7-4, Vol.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 612
IV, pp.719-724.
53. Whittaker, A. S., Aiken, I., Bergman, D., Clark, P., Kelly, J. and Scholl, R. (1993), “Code
Requirements for the Design and Implementation of Passive Energy Dissipation Systems”.
Proceedings, ATC-17-1, Seminar on Seismic Isolation, Passive Energy Dissipation, and Ac-
tive Control, Applied Technology Council, Redwood City, California.
54. Wu, J., and Hanson, R.D. (1989), “Study of Inelastic Spectra with High Damping”, Jour-
nal of Structural Engineering, ASCE, 115(6), 1412-1431.
55. Zimmer, M. (1999) “Characterization of Viscoelastic Materials for use in Seismic Energy
Dissipation Systems”, Master of Science Thesis, Department of Civil, Structural and Envi-
ronmental Engineering, University at Buffalo, State University of New York, Buffalo, N.Y.
613 مدلسازی و تحلیل میراگرها در ETABSو SAP 2000
هندسه میراگر ADASدر یک قاب فرضی 3طبقه مسطح همراه با بادبند جناقی ( )Chevronبدین
صورت خواهد بود:
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 614
جهت مدلسازی المان ADASاز یک لینک غیرخطی در نقطه میانی دهانه (در واقع وسط تقاطع تیر
و بادبند جناقی ( )Chevronمی باشد) استفاده می کنیم.مشخصات لینک از مشخصه فنر هیستریتیس
تک محوره ( )Plastic1استفاده کرده و اتصال تیر – مهاربند را با رفتار غیرخطی در راستای U2
(برش در صفحه 2(-1برقرار می کند.بنابراین تحت این اتصال ،تغییرمکان ها بین قاب و مهاربند
جناقی از طریق تغییرشکل برشی لینک المان تحمل می شود.
همانند مثال پیشین چیدمان قاب مورد نظر (یک قاب مسطح 3طبقه) به صورت زیر می باشد:
615 مدلسازی و تحلیل میراگرها در ETABSو SAP 2000
در قاب فوق نیز از بادبند جناقی ( )Chevronجهت اتصال میراگر ویسکوز از باالی بادبند به زیر
تیر استفاده شده است.در این برنامه از المان ( )Damperجهت معرفی المان میراگر ویسکوز استفاده
می نماییم .این المان یک دستگاه میرایی تک محوره با یک رابطه نیرو – سرعت خطی یا غیر خطی به
صورت F=CVαمی باشد.
جهت مدلسازی المان ویسکوز از یک لینک غیرخطی در نقطه میانی دهانه (در واقع وسط تقاطع تیر
و بادبند جناقی ( )Chevronمی باشد) استفاده می کنیم .مشخصات لینک از مشخصه فنر هیستریتیس
تک محوره ( )Damperاستفاده کرده و اتصال تیر – مهاربند را با رفتار غیرخطی در راستای U2
(برش در صفحه 2(-1برقرار می کند.بنابراین تحت این اتصال ،تغییرمکان ها بین قاب و مهاربند
جناقی از طریق تغییرشکل برشی اتصال المان تحمل می شود.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 616
در نرم افزار ETABSخواص میراگر ویسکوز بر اساس درجه آزادی تغییرشکل یابنده ،بر اساس
مشخصات میرایی مدل ویسکواالستیک )Malvern 1969( Maxwellبه صورت فنرهای سری
مدلسازی می شود( .به شکل ذیل توجه فرمایید).
که در آن kثابت فنر c ،ضریب میرایی cexp ،توان میرایی dk ،تغییرشکل در راستای فنر و
درجه تغییرشکل در راستای میراگر می باشد.توان میرایی می بایستی عددی مثبت باشد.دامنه عملی این
توان بین 0.2تا 2.0می باشد.
در این نرم افزار ابزارهای بیشتری جهت مدلسازی انواع میراگرهای صنعتی /تحقیقاتی وجود دارد.
تمامی این ابزار در قالب اتصاالت ( )Linksقرار می گیرند و موارد کاربردی تر به شرح ذیل می باشند:
-2المان میراگر تحت بارگذاری هارمونیک ()Damper Element Under Harmonic Loading
617 مدلسازی و تحلیل میراگرها در ETABSو SAP 2000
مدل های قرار گیری میرایی جهت تحلیل های خطی و غیر خطی بدین صورت می باشد:
به طور به انواع و اقسام مختلفی می توان یک لینک را در المان سازه ای میراگر تعریف نمود.بعضی از
اشکال مرسوم میراگرها را در شکل زیر مالحضه می کنیم (برگرفته از کتاب Structural Damping
:), Liang and Lee 2012
در مثــال صفحــه بعــد ،مراحــل مدلســازی و تحلیــل یــک ســازه 3طبقــه بــا میراگرهــای الحاقــی را
بررســی خواهیــم کــرد :
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 618
619 مدلسازی و تحلیل میراگرها در ETABSو SAP 2000
���� -8-7
���������� ����� ���� �� . ���� ���� ��� ���� ���� �� ����)�� ������ �� ����(
������ ����)������ �� ���������( ���� ������ ������ ������� ��� ���.��� ��� ����� �� ����� � ����� ���� ����� �� .
�� �� ���� �� ������� ������ � ������ �� ��� ���� ����� ��� ������ ����� � ��� �� ������ ����� ��� �� �������� .
��� ����� � �� ���� ����� ����� ��� ������ )��� .(28-7
�� ��� ���� ��� ��� ��� ������ ������ ����� ��� ����� ���� ������ ����� ����.
.����� ����� ���� ������ ��� ������ ���������� ����� (1
�� ��� ���� ��� ����� �� �� ����� ����� ������� �� �� �� ����� ��� ���� �� �� �� ���� ���� ����.
.360 ����� 8 ��� ����� �� ���� �� ���� �������� �� ������ ������� � ������ ��� (2
��� ������ ���� �� ��� ���� ��� � �� ���� �� ������ ���� ����� �������� ������� ������ ������ ����� � ������
��� .��� ��� ������ 28-7
�� �� ������ ������ ������ �� ������ ��� ����� ���� �� �� ������ ����� ����� ���������� �� ������� ���� ���� ����� (3
���� )������ .(������ ����)����� ���� �� ���� �� ���� ���� ����� � (���� 30
��� ���� ������ �� ������ ���� ����� ����� ����� ����� -29-7
�� ���� �� ���� ���� ���� ��� ���� ��� ����� .����� ���� ���� �� ������ �� ���� �� �� ����� ����� %30
����� ����� ���� �� �������� �� ���� .��� ��� ����� 4-7
.�������� ������� ������ ����� ������� �� ������ ���� �� �� ����� �� �������� ������� ����� �� ���� ��
���� ��� ����� �� �������� �� ���� ��������� ����� ����� ����� �� ��� ����� �� ��� ������ ���� �� ������� �������
:�����
F max K eff D max
������ �����: F max
���� ����: Keff
������ ���������: D max
����� Link/Support Properties ���� �� ��� ��� �� ��� �� ���� �� �� ��� ������ ����� ��� 10 ����� ��� ��� ��
� ����� ����� ��� �� �� ���������� ������ � ������ ����� ������ ������ �� �� ������ ��� �� ���� �� ������� ��� .��� ���
���� Plastic(Wen) ����� �� ���� ��� �� .����� ���� ���� ����� ����� ���� ���� ����� ����� ��� � ��� ����� �� ���
.(30-7 ���)��� ��� ������� ������ �����
.��� ��� ������ ����� ��� �� �������� ���� ���� ������� ������ 5-7 ���� ��
��������� ��� � ���� ����� � ����� ����� �� �������� �� �� ����� ������ ��� �� ������� � ����� ��� ������
���� ��� ����� �� ���� .��� ��� ����� 7-7 ���� � 6-7
��������� ����
���� ������� ��
�����
Text cm cm
3 25.01 7.17
2 17.84 9.81
1 8.03 8.03
��� ����� ����� ������ �� ���� ������ ������ ������ ��� ���� �� ������� ������ 5-7 ���� ��� ���� �� �� 7-7
���� ���� ���� ���� ���� �� ����� ��� ����� �� �� ��� ��� � �������� ����� ������ ����� ���� �� 7-7 � 6-7
������ ����� ����� � ��������� ������ �� ������ ��� ���� ����� ������.
����� ����� ���� �� ��� .��� ��� ����� 8-7 ���� � 31-7
����� ��������
������
(cm)
3 ���� 5.35
2 ���� 7.32
1 ���� 5.59
���� ��������� ����� ������� �� ������ �� ��� ����� ������� �� ���� ����� ���� �� ���� ��� � ��� �� ���� �� �������
.��� ���� ���� ������� ���� ����� ����� 11-7 ���� �� 9-7 ���� �� .���� ���� ���� ����� ���� �����
������ ����� ����� ������ ���� ���� ��������� (Keff) ���� ����
���� ton
(Ton) (cm) (
cm
)
3 15 5 3
2 30 7 4.28
1 35 5 7
��� �������� ����� ��� ��� ����� ��� �� ���������� ���� ����� ������� -10-7 ����
������ P (ton)
3 ���� 17.24
2 ���� 33.6
1 ���� 42.16
��� �������� ����� ��� ��� ����� ��� �� �������� ����� �������� -11-7 ����
����� ��������
������
(cm)
3 ���� 5.75
2 ���� 7.85
1 ���� 6.02
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 624
��� ���� �� ��� ����� ������ ���� ������ ���� .������ ���� �� �������� ���� ���� �� ��� ����� ������ ����� ���
:����� ������ ��� ������ �� �������
W j
j
eff
4W K
5%
:������ ��� ��� �� ��� ����� ����������
.���� ��� ���� ����� ������ �������� ��� ��� %5 ����� ���� �� ������� ������� ����� ������ = �
��� ��� ���) ������ ����� �i ������������ ��� ���� ���� �� �� j ����� ���� ��� ����� ��� �� ������� = Wj
(.������ ����� j ����� ���� ���
:����� ��� �� ��� ������ �� �� ��� ��� ����� ����� ������ = WK
1
WK Fii
2 i
.������ ����� i ����� ���� ��� ��� ��� � ���� �� i ���� �� �� ������ ����� = Fi
.��� ��� ������ 12-7 ���� �� ���� �� ��� ����� ������ ����� ���� ����� �� ���� ��
:������ �����
�� �� ���� ����� ���� ���� ������ ������ ����� ���� ����� ��� �� ������ �� ������� � ���� 360 ����� ����� �����
����� ������ ������ ������� ����� ����� �������� .������ ���� ��� ������� ���� �� ������ �� ����� ������� ����
.������� ���� ��������
.��� ��� ����� 13-7 ���� �� ������ ����� ������ ������ �� ��� ����� ������� ������
625 SAP 2000 وETABS مدلسازی و تحلیل میراگرها در
������ Pu (ton)
3 ���� 17.24
2 ���� 33.60
1 ���� 42.16
:������ ����� �� ������� ��� ������ �� (32-7 ���) ���� ���� ����� ��� �� ��
����� R=14.335
����� R=14.925
����� R=10.450
�=28.670
����� R=10.950
�=20.900
����� ������ ���� ���� ���� ���� 360 ����� (6-3) ����� �� ���� ����� �������� ����� ��� ����� ������� ���� ���
��� .��� ���� �� (��������)����� ���� ����� ���� ��� ����� (������)����� ���� �� ��� ���� ���� (1-8) ���� ��
:�� �������� ��� ������ ������
5%
W
j
j
15.17%
4WK
W
j
j
���� ���� ����� ����� ������ ���� ��������� �� ������ ��������� ����� ���� ��� ������ ������� ����� �������
.���� ������ ������ ���� ����� ��� ���� ���� ��� �� 360 ����� (10-3) ����� �� �� �������
W i hik
Fi n
V
W
j 1
j h kj
T=0.44 k=1.0
��� ������
����� M UD M CE m k M CE
M UD
��� (ton.m) (ton .m ) (ton.m)
m k M CE
6 -34.9 34.3 34.3 1.02
5 -34.9 34.3 34.3 1.02
4 -49.46 42.8 42.8 1.16
3 -49.46 42.8 42.8 1.16
2 -52.36 42.8 42.8 1.22
1 -52.36 42. 8 42. 8 1.22
:����� ���� ��� �������� ������� ���� ���� ���� ����� ����� ������
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 628
QE
QUF QG
C1C2 C3 J
:�� ������� J ���� � C3 � C2 � C1 �����
C1=1.0, C2=C3=1.0, J=1.0
1)QUD1 1.1QD 1.1QL 1.0QE
2)QUD 2 1.1QD 1.1QL 1.0QE
3)QUD 3 0.9QD 1.0QE
4)QUD 4 0.9QD 1.0QE
:����� ����� ��� ����� ������ ����� �������� ������ ����� �� ��
kQ CL Q UF
����� ����� ��� ������ ������ � ����� �� ��� .������ ����� ���� � ����� ����� ����� QCL ����� �����
��� ����� ������ ��� ����� ������ ������ � ����� �� ��� ����� ����� ����� ����� ����� �� .������ ���� ���� ����
.���
����� ��� �� ������ �� ��� �� ������ ��� ����� ������ ������ � ����� �� ���� ����� ���� ����� ����� ����� �����
.������ 16-7 � 15-7
VUF
��� ����� V UF (ton ) k V CL (ton ) ��� ������
kV CL
6 24.78 41.8 0.59
5 24.87 41. 8 0.59
4 23.33 41.8 0.56
3 28 41.8 0.67
2 28.42 41.8 0.68
1 29.4 41.8 0.7
VUF
��� ����� V UF (ton ) k V CL (ton ) ��� ������
kV CL
7 23.94 58.9 0.41
10 18.54 43.1 0.43
13 14.58 43.1 0.34
8 26.65 58.9 0.45
11 22.97 43.1 0.53
14 16.58 43.1 0.38
9 24 58.9 0.41
12 18.61 43.1 0.43
15 14.72 43.1 0.34
629 SAP 2000 وETABS مدلسازی و تحلیل میراگرها در
:��� ������ �� ��
PUF ����� ����� ���� x ���� ��� ����� ���� ���� : MUDx
PUF ����� ����� ���� y ���� ��� ����� ���� ���� : MUDy
PUF ����� ����� ���� x ���� ��� ������ ���� ���� ������ : M CEx
PUF ����� ����� ���� y ���� ��� ������ ���� ���� ������ : M CEy
����� ���� :
x ���� ��� ��� ���� ���� m ���� :mx
y ���� ��� ��� ���� ���� m ���� :my
:����� ����� ��� ����� �� ��� ����� ����� ������� ���� �� ��� ���� ��� �� ���� ��
M UDy
1.0
m yM CE y
�� ������ �� ��� �� ������ ��� ����� ������ ������ �� ��� � ����� ����� ������� ����� ����� ����� ����� �� ��
.������ 17-7 ���� ���
������ �� ��� � ����� ����� ������� ����� ����� ����� -17-7 ����
��� ������
PUF M UD m k M CE
��� ����� M UD
(ton ) (ton .m ) (ton.m)
m k M CE
7 101 87.55 67.8 1.29
10 59.76 33.37 55.18 0.60
13 25.18 35 50.53 0.69
8 141.6 91.7 67.8 1.35
11 89.54 41.25 56.23 0.73
14 43.2 37 51.69 0.72
9 87.74 87.83 67.8 1.30
12 55.3 33.51 40.41 0.83
15 25.28 35.23 48.07 0.73
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 630
631 عکس های اجرایی و انواع مدل های میراگرها
-1میراگرهای اصطکاکی
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 632
633 عکس های اجرایی و انواع مدل های میراگرها
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 634
درزگیر سوراخ
سرب
643 عکس های اجرایی و انواع مدل های میراگرها
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 644
بخش استانداردها
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 648
سیســتم هــای غیرفعــال اســتهالک انــرژی کــه بــه صــورت وابســته بــه تغییرمــکان ،وابســته بــه سـ�رعت
و یــا ســایر صــورت هــای دیگــر ،مطابــق بنــد ( )3-3-9دســته بنــدی شــده و بایــد بــا ضوابــط ایـ�ن
بخــش ســازگار باشــند.در صورتــی کــه اســتفاده از تحلیل هــای خطــی و غیرخطــی مــورد نیــاز باشــد
،ایــن تحلیــل هــا بایــد بــه ترتیــب بــا ضوابــط مربــوط بــه بندهــای ( )4-3-9و ( )5-3-9منطبــق
باشــند.همچنین ضوابــط تکمیلــی مربــوط بــه سیســتم هــای غیرفعــال اســتهالک انــرژی کــه در بنـ�د
( )6-3-9تعریــف شــده انــد ،بایــد رعایــت شــوند.برای سیســتم های اســتهالک انــرژی مــی بایســتی
بازبینی هــا و آزمایشــات تعریــف شــده در بندهــای ( )7-3-9و ( )8-3-9صـ�ورت گیرند.تجهیـ�زات
اســتهالک انــرژی بایــد بــا درنظرگرفتــن شــرایط محیطــی شــامل بــاد ،اثــرات گذشــت زمــان (اثــرات
ســالخوردگی) ،خــزش ،خســتگی ،دمــای محیــط ،دمــای حیــن بهــره بــرداری و مجــاورت بــا رطوبـ�ت
یــا مــواد مضــر طراحــی شــوند.در مــدل ریاضــی ســاختمان بهســازی شــده (مقــاوم ســازی شــده)
بایــد توزیــع تجهیــزات اســتهالک انــرژی در پــان و در ارتفــاع ســاختمان درنظرگرفتــه شـ�ود.در
تحلیــل مــی باســتی وابســتگی ایــن تجهیــزات بــه فرکانــس ارتعــاش ،دمــای محیطــی و بهــره بـ�رداری،
ســرعت ،بارهــای وارده و دوجهتــه بــودن بارهــا بــه حســاب آورده شــود.با انجــام چندیــن تحلیـ�ل
روی ســاختمان بایــد حــدود اثــرات تغییــرات هــر یــک از مشــخصات مکانیکــی ایــن تجهیـ�زات
تعییــن شــود.
تجهیــزات اســتهالک انــرژی بایــد قــادر بــه تحمــل تغییرمــکان هــای بــزرگ تــر (بــرای تجهیـ�زات
وابســته بــه تغییرمــکان) و ســرعت هــای بــزرگ تــر (بــرای تجهیــزات وابســته بــه ســرعت) از حداکثـ�ر
مقــدار محاســبه شــده تحــت زلزلــه ی ســطح خطــر - 2طبــق معیارهــای زیــر باشــند.
-1اگــر تعــداد تجهیــزات اســتهالک انــرژی در یــک طبقــه ی مفــروض ســاختمان در یــک جهـ�ت
اصلــی چهــار یــا بیــش تــر بــوده و حداقــل دو دســتگاه در هــر ســمت مرکــز صلبیــت طبقــه در جهـ�ت
موردنظــر قــرار داشــته باشــد ،کلیــه ی تجهیــزات اســتهالک انــرژی بایــد قــادر بــه تحمــل تغییرمــکان
649 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
هایــی برابــر بــا 130 %حداکثــر تغییرمــکان محاســبه شــده بــرای آن دســتگاه تحــت زلزلــه "سـ�طح
خطــر " 2باشــند.هر دســتگاه وابســته بــه ســرعت بایــد قــادر بــه تحمــل نیــروی متناظــر بــا سـ�رعتی
برابــر بــا 130 %حداکثــر ســرعت محاســبه شــده بــرای ایــن دســتگاه تحــت زلزلــه ی ســطح خطــر
2باشــد.
-2اگــر کمتــر از چهــار عــدد دســتگاه اســتهالک انــرژی در یــک طبقــه ی مفــروض از ســاختمان و در
یــک جهــت اصلــی آن موجــود باشــد ،یــا کمتــر از دو دســتگاه در هــر ســمت مرکــز صلبیــت طبقـ�ه
در امتــداد مــورد بررســی واقــع باشــد ،کلیــه ی تجهیــزات اســتهالک انــرژی مــی بایســتی قــادر بـ�ه
تحمــل تغییرمــکان هایــی برابــر بــا 200 %حداکثــر تغییرمــکان محاســبه شــده در آن دســتگاه تحـ�ت
زلزلــه ی ســطح خطــر 2باشــند.اگر دســتگاه وابســته به ســرعت باشــد ،بایــد قــادر بــه تحمــل نیـ�روی
متناظــر بــا ســرعتی برابــر بــا 200 %حداکثــر ســرعت محاســبه شــده بــرای ایــن دســتگاه تحــت زلزلـ�ه
ی ســطح خطــر 2باشــد.اجزاء و اتصاالتــی کــه نیروهــا را بیــن تجهیــزات اســتهالک انــرژی انتقــال می
دهنــد بایــد طــوری طراحــی شــوند کــه بــه جــای نیروهــای توصیــف شــده در ردیــف هــای 1و 2در
بــاال بــه شــکل ارتجاعــی خطــی باقــی بماننــد.
ضوابط کلیC9.3.1
افزایــش ظرفیــت تغییرمــکان (و ســرعت) بــه درجــه ی نامعینــی در سیســتم میرایــی مکمــل بســتگی
دارد .اســتهالک انــرژی غیرفعــال یــک تکنولــوژی نوظهــور بــوده کــه عملکــرد ســازه را توســط افزودن
میرایــی (و در برخــی مــوارد افــزودن ســختی) بــه ســازه ارتقــاء می بخشــد .کاربــردی اصلــی اســتفاده
از تجهیــزات اســتهالک انــرژی منجــر بــه کاهــش تغییرمکان هــای ســازه تحــت اثــر زلزلــه مــی شــود.
تجهیــزات اســتهالک انــرژی همچنیــن نیــروی ســازه را کاهــش خواهنــد داد (بــه شــرطی کــه پاســخ
ســازه بــه صــورت ارتجاعــی باشــد) امــا در صورتــی کــه ســازه فراتــر از حــد تســلیم رفتــار کنــد ،
انتظــار کاهــش نیــرو در ســازه را نخواهیــم داشــت .در بیشــتر کاربردهــا ،اســتهالک انــرژی روشــی
جایگزیــن بــرای الگوهــای ســنتی ســخت کــردن و تقویــت ســازه ارائــه داده و انتظــار مــی رود
عملکــرد بهتــری را از خــود نشــان دهنــد .بــه طــور کلــی انتظــار مــی رود ایــن تجهیــزات گزینــه ی
مناســبی بــرای پروژه هایــی باشــند کــه تــراز عملکــردی مــورد هــدف آنهــا ایمنــی جانــی یــا اســکان
ســریع باشــد ،امــا انتظــار مــی رود بــرای پروژه هایــی کــه تــراز عملکــرد آنهــا "جلوگیــری از
فــرو ریــزش" اســت اثــر محــدودی داشــته باشــند .همچنیــن اهــداف دیگــری می تواننــد موجــب
اســتفاده از میراگرهــای اســتهالک انــرژی شــوند ،زیــرا ایــن تجهیــزات را مــی تــوان جهــت کنتــرل
پاســخ ســازه در مقابــل زلزله هــای کوچــک ،بــاد و بارهــای مکانیکــی مــورد اســتفاده قــرار داد.
فرآیندهــای تحلیلــی بیان شــده در ایــن آیین نامــه تقریبــی هســتند .تغییرمکان هــای پشــت بامــی
کــه بــا اســتفاده از تحلیل هــای خطــی و غیرخطــی بــه دســت می آیــد ،احتمــاالً نســبت بــه مقــدار
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 650
بــرآوردی بــرای تغییرمکان هــای نســبی و ســرعت نســبی بیــن طبقــات ،دقیق تــر خواهنــد بــود.
بدیــن ترتیــب ایــن آیین نامــه الزم داشــته کــه میراگرهــا قــادر بــه تخمــل تغییرمکان هــای بزرگتــر
(و بــرای میراگرهــای وابسته به ســرعت ،ســرعت هــای بیشــتر) از مقادیــر محاســبه شــده توســط
تحلیــل بــرای ســطح خطــر 2را داشــته باشــد.
بــا درک ایــن مســئله کــه پاســخ یــک قــاب ســازه ای شــامل چهــار یــا تعــداد بیشــتری از تجهیــزات در
هــر جهــت اصلــی نســبت بــه قابــی کــه دارای تعــداد کمتــری از میراگــر (حتــی بــا ظرفیــت یبشــتر)
در هــر طبقــه قابــل اعتمادتــر خواهــد بــود ،افزایــش ظرفیــت تغییرمــکان و ســرعت بــه افزایــش درجــه
نامعینــی (بــا افزایــش تعــداد میرگراهــا) بســتگی دارد .بایــد از نیــروی افزوده شــده بــرای طراحــی
سیســتم قاب بنــدی کــه میراگرهــا را تحمــل می کنــد اســتفاده شــود (کــه ایــن منعکس کننــده
هــدف مــا یعنــی حفــظ قــاب تحمل کننــده ی میراگــر در ناحیــه ی ارتجاعــی در ســطح خطــر
2می باشــد) .افزایــش ظرفیــت در نیــرو و تغییرمــکان کــه در ایــن اســتاندارد ذکر شــده مبنــای
قضــاوت نویســندگان قــرار دارنــد.
تجهیــزات اســتهالک انــرژی بایــد طبــق ضوابــط فصل هــای 1تــا 3بــا درنظرگرفتــن اصالحـ�ات
ذکرشــده در بخش هــای بعــدی ایــن فصــل بــه کار گرفتــه شــوند.
تجهیــزات وابســته بــه تغییرمــکان بایــد شــامل تجهیزاتــی باشــد کــه رفتــار چرخــه ای صلب-خمیـ�ری
(تجهیــزات اصطکاکــی) ،دوخطــی (تجهیــزات فلــزی جــاری شــونده) ،یــا ســه خطــی از خـ�ود
نشــان دهند.واکنــش تجهیــزات وابســته بــه تغییرمــکان مــی بایســتی مســتقل از ســرعت و فرکانـ�س
ارتعــاش باشــد.تجهیزات وابســته بــه ســرعت بایــد شــامل تجهیــزات االستوپالســتیک جامــد و مایـ�ع و
تجهیــزات ویســکوز مایــع درنظرگرفتــه شــوند.تجهیزاتی کــه در ایــن دســته ها جــای نگیرنــد ،تحــت
عنــوان "ســایر تجهیــزات" دســته بندی می شــوند.
در مدل هــای سیســتم اســتهالک انــرژی بایــد ســختی اجــزاء ســازه ای کــه بخشــی از مســیر انتقـ�ال
بــار بیــن تجهیــزات اســتهالک انــرژی و زمیــن بــوده و انعطــاف پذیــری آنهــا بــر عملکــرد سیسـ�تم
اســتهالک انــرژی تاثیــر می گــذارد ( ،شــامل اجــزاء پــی ،مهاربندهایــی کــه بــا تجهیــزات اســتهالک
انــرژی بــه صــورت ســری کار مــی کننــد و اتصــاالت بیــن مهاربندهــا و تجهیــزات اســتهالک انـ�رژی)
درنظرگرفتــه شــود.
651 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
تجهیــزات اســتهالک انــرژی بایــد بــه صورتــی کــه در بندهــای آتــی ذکــر می شــود مــدل شـ�وند،
مگــر آنکــه از روش هــای تأیید شــده ی دیگــر اســتفاده شــود.
C9.3.3مدلسازی میراگر
انــواع میراگرهــا شــامل میراگرهــای آلیــاژ مغــز هندســی (آثــار سوپراالســتیک) و مجموعه فنرهــای
اصطکاکــی بــا قابلیــت بازیابــی ) (re-centeringو نیروهــای ســیال بازیابنــده )(restoring
مثال هایــی از ســایر انــواع میراگرهــا هســتند.
یــک دســتگاه (میراگــر) وابســته بــه تغییرمــکان بایــد شــکلی از رابطــه ی نیرو-تغییرمکانــی را از خـ�ود
نشــان داده کــه تابعــی از تغییرمــکان نســبی بیــن دو انتهــای دســتگاه باشــد.واکنش یــک دسـ�تگاه
وابســته بــه تغییرمــکان بایــد مســتقل از ســرعت نســبی بیــن دو انتهــای دســتگاه و فرکانــس ارتعـ�اش
باشــد.
تجهیــزات وابســته بــه تغییرمــکان بایــد بــا جزئیــات کافــی مدلســازی شــوند ،بــه طــوری کــه منحنـ�ی
نیرو-تغییرمــکان آنهــا بــه طــور کامــل در نظرگرفتــه شــود .در صــورت وجــود اندرکنــش نیـ�روی
محــوری بــا بــرش و خمــش یــا وجــود تغییرشــکل دوطرفــه ایــن مــوارد نیــز بــه حســاب آینــد.
بــرای ارزیابــی و اکنــش یــک دســتگاه وابســته بــه تغییرمــکان بــر اســاس اطالعــات آزمایشـ�گاهی،
نیــروی موجــود در آن بایــد از معادلــه ی ( )20-9محاســبه شــود:
کــه در ایــن رابطــه عبــارت keffبیانگــر ســختی مؤثــر بــوده کــه بایــد از رابطــه ی ( )21-9محاســبه
شــود:
کــه در ایــن رابطــه نیروهــای موجــود در میراگــر ( )F- , F+بایــد بــه ترتیــب در تغییرمــکان هــای
D-و D+ارزیابــی شــوند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 652
تجهیــزات ویسکو االســتیک جامــد بایــد بــا اســتفاده از یــک فنــر و میراگــر مــوازی (مــدل کلویــن)
مدلســازی شــوند.در انتخــاب ثابــت هــای میراگــر و فنــر دســتگاه بایســتی آثــار ناشــی از دمــا و
فرکانـ�س مطابـ�ق بـ�ا فرکانـ�س پایـ�ه ای سـ�اختمان بهسازی شـ�ده دیـ�ده در نظـ�ر گرفتـ�ه شـ�ود.اگر
واکنــش چرخــه ای یــک دســتگاه ویسکو االســتیک جامــد را نتــوان بــا بــرآورد منحصــر بــه فـ�ردی
از ثابــت هــای فنــر و میراگــر بــه دســت آورد ،واکنــش ســاختمان بهســازی شــده را بایــد بــا چنـ�د
بــار تحلیــل قــاب ســاختمان ،بــا اســتفاده از مقادیــر حــدی بــاال دســت و پاییــن دســت ثابــت هـ�ای
فنــر و میراگــر بــرآورد زد.
در ایــن رابطــه Cضریــب میرایــی دســتگاه ویسکو االســتیک D ،تغییرمــکان نســبی بیــن دو انتهــای
دســتگاه ،ســرعت نســبی دو انتهــای دســتگاه و Keffســختی مؤثــر میراگــر بــوده کــه از رابطــه ی
( )23-9بــه دســت می آیــد:
کــه در ایــن رابطــه ” Kســختی مستلهک شــده اســت و ω1فرکانــس زاویــه ای بــوده کــه مقــدار آن
.همچنیــن Daveبرابــر متوســط مقادیــر مطلــق D+و D-می باشــد WD.نیــز برابــر اســت بــا
برابــر مســاحت احاطه شــده توســط یــک ســیکل کامــل پاســخ نیرو-تغییرمــکان دســتگاه می باشــد.
پاســخ چرخــه ای جامدهــای ویسکو االســتیک عمومــ ًا بــه فرکانــس و دامنــه ی حرکــت و دمــای
653 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
تجهیــزات ویسکو االســتیک مایــع بایــد بــا اســتفاده از یــک فنــر و میراگــر ســری (مــدل ماکسـ�ول)
مدلســازی شــوند.در انتخــاب ثابــت هــای میراگــر و فنــر دســتگاه بایــد آثــار ناشــی از دمــا و فرکانــس
مطابــق بــا فرکانــس پایــه ی ســاختمان بهسازی شــده دیــده شــود.
اگــر رفتــار چرخــه ای یــک دســتگاه ویسکو االســتیک مایــع را نتــوان بــا بــرآورد منحصــر بــه فـ�ردی
از ثابــت هــای فنــر و میراگــر بــه دســت آورد ،پاســخ ســازه ی بهســازی شــده را بایــد بــا چنــد بـ�ار
تحلیــل قــاب ســازه ای بــا اســتفاده از مقادیــر حــدی باالدســت و پاییــن دســت ثابــت فنــرو میراگــر
بــرآورد زد.
رفتــار چرخــه ای میراگرهــای چرخــه ای ســیال عمومــ ًا بــه فرکانــس و دامنــه ی حرکــت و دمــای
محیــط اجرایــی بســتگی دارد.
میراگرهایــی ویســکوز ســیال خطــی کــه در محــدوده ی فرکانســی بیــن 0.5f1و 2.0f1سـ�ختی از
خــود نشــان می دهنــد ،بایــد بــه صــورت میراگــر ویسکو االســتیک مدلســازی شــوند.
امــا اگــر میراگرهــا در ایــن بــازه فاقــد ســختی باشــند ،نیــروی موجــود در میراگــر ویســکوز بایــد
مطابــق بــا رابطــه ی ( )25-9در نظــر گرفتــه شــود.
کــه در ایــن رابطــه C0ضریــب میرایــی میراگــر α ،تــوان ســرعت دســتگاه ،ســرعت نســبی بیــن دو
انتهــای دســتگاه و sgnتابــع عالمــت می باشــد (کــه در اینجــا عالمــت ســرعت نســبی دو انتهــای
میراگــر را نشــان می دهــد).
تجهیــزات اســتهالک انــرژی ای کــه نــه در رده ی تجهیــزات وابســته بــه تغییرمــکان و نــه در رده ی
تجهیــزات وابســته بــه ســرعت قــرار گیرنــد را بایــد بــا اســتفاده از روش هــای مــورد تاییــد مدلسـ�ازی
نمــود ،در چنیــن مدل هایــی بایــد منحنی هــای نیــرو -ســرعت -تغییرمــکان دســتگاه در اثــر کلیـ�ه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 654
-ی عوامــل بارگــذاری شــامل اثــرات ثقلــی ،لــرزه ای و حرارتــی بــه دقــت تعریــف شــود.
ســایر میراگرهــای مســتهلک کننده ی انــرژی نظیــر مــواردی کــه از نــوع هیســترتیک هســتند و در
شــکل C3.9.8نشــان داده شــده اند ،بایــد بــه لحــاظ فنــی متفــاوت از مــوارد توضیح داده شــده در
بــاال مــدل شــوند Tsopelas .و Nims ،Constantinou1994و همــکاران 1993و Pekcanو همــکاران
) Tsopelas and Constantinou (1994a), Nims et al.(1993(1995مــدل تحلیلــی مربــوط بــه برخــی از ایــن
میراگرهــا را توضیــح داده انــد.
)(re-centering
استفاده از روش های خطی تنها در صورت برآورده شدن معیارهای زیر مجاز است:
-1کل سیســتم قــاب بنــدی ســاختمان بــه جــز تجهیــزات اســتهالک انــرژی تحت ســطح خطــر انتخابی
زلزلــه بــا بــه حســاب آوردن اثــرات میرایــی اضافــه شــده بــه صــورت ارتجاعــی خطــی باقــی بماند.
-2میرایــی موثــر تامیــن شــده توســط عمــل اســتهالک انــرژی در مــود اصلــی از 30 %مقــدار بحرانـ�ی
تجــاوز ننماید.
-3ســختی هــر دســتگاه اســتهالک انــرژی در مــدل تحلیلــی ســاختمان بهســازی شــده ،برابــر سـ�ختی
ســکانت در تغییرمــکان حداکثــر دســتگاه منظــور شــود.
-4در هنــگام ارزیابــی وضعیــت ســاختمان از نظــر منظــم بــودن ،تجهیــزات اســتهالک انــرژی نیــز در
655 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
اســتفاده از روش اســتاتیکی خطــی بــرای تحلیــل تجهیــزات اســتهالک انــرژی وابســته بــه تغییرمـ�کان
بــه شــرطی مجــاز بــوده کــه عــاوه بــر ضوابــط بخــش ( ، )4-3-9ضوابــط زیــر نیــز بــرآورده شــوند:
1نســبت بیشــینه ی مقاومــت در هــر طبقــه و در جهــت مــورد بررســی بــه بــرش طبقــه -1
کــه از روابــط ( )11-3و ( )12-3بــه دســت می آیــد ،بایــد در بــازه ی بیــن 80تــا % 120
مقــدار متوســط ایــن نســبت بــرای ســایر طبقــات باشد.بیشــینه ی مقاومــت طبقــه بایســتی شــامل
مشــارکت تمــام اجــزاء ،المــان هــا و تجهیــزات اســتهالک انــرژی باشــد.
2حداکثــر مقاومــت کلیــه تجهیــزات اســتهالک انــرژی در یــک طبقــه و در جهــت مـ�ورد -2
بررســی ،نبایــد از 50 %مقاومــت بقیــه ی قــاب (بــدون ایــن تجهیــزات) در طبقــه بیشــتر باشــد.
ایــن مقاومــت بایــد بــه جــای تغییرمــکان هــای مــورد انتظــار تحــت زلزلــه ی ســطح خطــر2
محاســبه شــود.اثرات ســن و محیــط بایــد در محاســبه ی حداکثــر مقاومــت تجهیــزات اسـ�تهالک
انــرژی محســوب شــود.
بــار اســتاتیکی معــادل از رابطــه ی ( )10-3بایــد بــا اســتفاده از ضرایــب کاهــش میرایــی موجــود در
جــدول ( )6-1اصــاح شــود تــا اســتهالک انــرژی (میرایــی) تامیــن شــده توســط تجهیــزات اسـ�تهالک
انــرژی بــه حســاب آید.اثــر میرایــی بایــد توســط معادلــه ی ( )26-9حســاب شــود:
کــه در ایــن رابطــه βعبــارت اســت از میرایــی سیســتم قــاب بنــدی ســاختمان کــه بایــد مسـ�اوی
5%فــرض شــود ،مگــر آنکــه میرایــی دیگــری موردنظــر باشــد Wj.برابــر کار انجــام شــده توســط
میراگرهــای طبقــه jدر یــک چرخــه کامــل و در تغییرمکان برابــر δiمی باشــد Wk.نیــز برابــر
بیشــینه ی انــرژی کرنشــی در قــاب بــوده کــه از رابطــه ی ( )27-9بــه دســت می ایــد.
کــه در ایــن رابطــه Fiبرابــر نیــروی اینرســی طبقــه در تــراز iمی باشــد و عملیــات جمــع بایــد بــرای
کل طبقــات انجــام شــود.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 656
اســتفاده از روش اســتاتیکی خطــی بــرای تحلیــل تجهیــزات اســتهالک انــرژی وابســته بــه سـ�رعت
مجــاز اســت بــه شــرط آنکــه عــاوه بــر ضوابــط بنــد ( ، )4-3-9ضوابــط زیــر نیــز بــرآورد شــوند:
-1حداکثــر مقاومــت کلیــه تجهیــزات اســتهالک انــرژی در یــک ط بقــه و در جهــت مــورد بررسـ�ی
نبایــد از 50 %مقاومــت بقیــه ی قــاب بیشــتر باشــد.این مقاومــت بایــد بــه جــای تغییرمـ�کان هـ�ای
مــورد انتظــار تحــت زلزلــه ی ســطح خطــر 2محاســبه شــود.اثرات ســن و محیــط بایــد در محاسـ�به
ی حداکثــر مقاومــت تجهیــزات اســتهالک انــرژی درنظرگرفتــه شــود.
-2نیــروی اســتاتیکی معــادل رابطــه ی ( )10-3بایــد توســط ضرایــب اصــاح میرایــی جــدول ()1-6
کاهــش یافتــه تــا اســتهالک انــرژی (میرایــی) تامیــن شــده توســط تجهیــزات اســتهالک انــرژی بـ�ه
حســاب آید.اثــر میرایــی بایــد از معادلــه ی ( )28-9حســاب شــود:
کــه در ایــن رابطــه βمیرایــی قــاب ســازه ای بــوده کــه بایــد برابــر 0.05در نظـ�ر گرفتـ�ه شـ�ود.مگر
آنکــه میرایــی دیگــری موردنظــر باشــد.همچنین Wjبرابــر کار انجــام شــده توســط دســتگاه طی یــک
چرخــه ی کامــل بارگــذاری بــوده کــه بــر تغییرمــکان طبقــه ی δiمنطــق اســت.عمل جمــع بایــد بــرای
کل طبقــات انجــام شــود.همچنین Wkبرابــر بیشــینه ی کرنشــی در قــاب بــوده کــه بایــد از رابطــه ی
( )27-9محاســبه شــود.
کار انجام شــده توســط میراگــر ویســکوز خطــی jدر یــک حلقــه ی کامــل بارگــذاری بایــد توســط
رابطــه ی ( )29-9محاســبه شــود:
کــه در ایــن رابطــه Tبرابــر زمــان تنــاوب اصلــی ســاختمان بهســازی شــده اســت کــه در محاســبه ی آن
ســختی تجهیــزات وابســته بــه ســرعت نیــز محســوب شــده اســت Cj.نیــز ثابــت میرایــی بــرای دســتگاه
jاُم و δrjبرابــر تغییرمــکان نســبی بیــن دو انتهــای میراگــر jو در راســتای محــور آن می باشــد.
محاســبه ی میرایــی مؤثــر در اینجــا بــه جــای رابطــه ی ( )28-9بایــد مطابــق بــا رابطــه ی ()30-9
صــورت گیــرد:
657 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
کــه در ایــن رابطــه زاویــه ی تمایــل میراگــر jنســبت بــه افــق Фrj ،تصویــر تغییرمــکان نســبی مــد
اول میراگــر jدر راســتای افقــی wi،وزن مؤثرتــراز طبقــه ی iو Фiنیــز تغییرمــکان مــد اول در تــراز
طبقــه ی iمی باشــد و ســایر عبــارات نیــز در بــاال تعریــف شــدند.
-3-1-4-3-9کنش های طراحی
نیروهــای داخلــی بــرای طراحــی ســاختمان بهســازی شــده باید در ســه مرحلــه ی مجزای تغییرشـ�کلی
بــه ترتیــب زیــر محاســبه شــوند.از بیــن ایــن مقادیــر ،حداکثــر را بایــد بــرای طراحــی بــه کار برد.
1در مرحلــه ی حداکثــر تغییرمــکان نســبی نیروهــای جانبــی در هــر تــراز طبقــه بایــد -1
بــا اســتفاده از معادلــه ی ( )11-3محاســبه شــود ،کــه در آن vبیانگــر بــرش پایــه ی معــادل
اصالح شــده می باشــد.
-2در مرحلــه ی ســرعت حداکثــر و تغییرمــکان نســبی صفــر جــزء ویســکوز نیــرو در هــر دسـ�تگاه
اســتهالک انــرژی بایــد توســط معــادالت ( )22-9یــا ( )25-9محاســبه شــوند ،کــه در آن بیانگــر
محاســبه می شــود .در ســرعت نســبی بیــن دو انتهــای میراگــر بــوده کــه از رابطــه ی
ایــن رابطــه Dبرابــر تغییرمــکان نســبی بیــن دو انتهــای دســتگاه بــوده کــه در هــر مرحلــه حداکثـ�ر
تغییرمــکان نســبی محاســبه شــده اســت.نیروهای ویســکوز محاســبه شــده بایــد بــه مــدل تحلیلـ�ی
ســاختمان در نقــاط اتصــال تجهیــزات و در جهــات ســازگار بــا فــرم تغییرشــکل یافتــه ی ســاختمان در
هنــگام حداکثــر تغییرمــکان نســبی اعمــال شــود.نیروهای افقــی اینرســی در تــراز هــر کــف سـ�اختمان
بایــد هم زمــان بــا نیروهــای ویســکوز اعمــال شــوند بــه طــور ی کــه تغییرمــکان افقــی هــر یــک از
کف هــا برابــر صفــر شــود.
-3در مرحلــه ی ایجــاد حداکثــر شــتاب در کــف طبقــه :نیروهــای داخلــی طراحــی اجــزاء سـ�اختمان
بهســازی شــده بایــد بــا جمــع زدن نیروهــا و نیروهــای داخلــی محاســبه شــده در مرحلــه ی حداکثـ�ر
تغییرمــکان نســبی ضــرب در ضریــب CF1بــا مقادیــر بــه دســت آمــده در مرحلــه ی حداکثر سـ�رعت
ضــرب در ضریــب CF2بــه دســت آینــد کــه ضرایــب CFاز روابــط زیــر محاســبه می شــوند:
اگــر بــر اســاس ملزومــات بنــد ( )3-3-2-9و بنــد ( )4-2از تحلیــل دینامیکــی خطــی )(LDP
اســتفاده شــود ،بایــد از روش قیــد شــده در بنــد ( )2-2-3-3اســتفاده شــود ،مگــر آنکــه در اینجــا
صراحتــ ًا اصالحاتــی بــرای آن ذکــر شــود.
اســتفاده از روش پاســخ طیفــی هنگامــی کــه میرایــی مؤثــر در مــود اصلــی ســاختمان بهســازی شـ�ده
در هــر جهــت اصلــی از 30 %مقــدار بحرانــی تجــاوز نمــی کنــد مجــاز مــی باشــد.
بــه کارگیــری روش دینامیکــی خطــی بــرای تحلیل ســاختمان هــای بهســازی شــده ی دارای تجهیزات
وابســته بــه تغییرمــکان بایــد بــا محدودیــت های منــدرج در بنــد ( )1-1-4-3-9ســازگار باشــد.
بــرای تحلیــل بــه روش طیــف پاســخ ،اصــاح طیــف پاســخ بــا میرایــی 5%بــرای احتســاب میرایـ�ی
تأمیــن شــده توســط تجهیــزات اســتهالک انــرژی مجــاز خواهــد بود.مقادیــر شــتاب طیفــی بــا میرایــی
% 5بــا اســتفاده از ضرایــب اصــاح میرایــی مــودی B1 ( Bیــا )Bsبــرای دوره تناوب هایــی کــه
در مجــاورت مــود ( )Modeمــورد بررســی قــرار دارنــد ،کاهــش یابد.مقــدار Bبــرای مودهــای
ارتعاشــی مختلــف متغیــر می باشــد.مقادیر ضرایــب اصــاح Bبــرای مودهــای تأثیرگــذار بایــد بــا
اســتفاده از جــدول ( )6-1بــه دســت آینــد و میرایــی مؤثــر در آن مــود مــورد محاســبه قــرار گیــرد.
میرایــی مؤثــر بایــد بــا اســتفاده از روشــی مشــابه بــا مطلبــی کــه در بنــد ( )1-1-4-3-9ذکــر شــده تعیین
شــود .اگــر حداکثــر نیــروی بــرش پایــه محاســبه شــده توســط تحلیــل دینامیکــی کمتــر از 90 %بـ�رش
پایــه ی اصــاح شــده ی معــادل ذکــر شــده در بنــد ( )1-4-3-9باشــد ،نیروهــای داخلــی و تغییرشـ�کل
هــای اعضــاء بایــد همگــی بــه یــک نســبت افزایــش داده شــده تــا بــرش پایــه ی حاصــل برابــر % 90
بــرش پایــه اصــاح شــده ی معــادل شــود.
بــرای تحلیــل بــه روش طیــف پاســخ ،اصــاح طیــف پاســخ بــا میرایــی %5بــه منظــور احتسـ�اب
میرایــی تأمیــن شــده توســط تجهیــزات اســتهالک انــرژی وابسته به ســرعت مجــاز خواهــد بــود.
مقادیــر شــتاب طیفــی بــا میرایــی %5بــا اســتفاده از ضرایــب اصــاح میرایــی مــدی B1 ( Bیــا )Bs
بــرای دوره تناوب هایــی کــه در مجــاورت مــود مــورد بررســی قــرار دارنــد ،کاهــش می یابد.مقــدار
Bبــرای مودهــای ارتعاشــی مختلــف متغیــر می باشــد .مقادیــر ضرایــب اصــاح Bبــرای مودهــای
تأثیرگــذار بایــد بــا اســتفاده از جــدول ( )6-1بــه دســت آینــد و میرایــی مؤثــر در آن مــود مــورد
659 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
بــرای مــود ارتعاشــی mام بایــد بــا اســتفاده از رابطــه ی محاســبه قــرار گیرد.میرایــی مؤثــر
( )33-9محاســبه شــود:
میرایــی قــاب ســاختمانی در مــود Wmj ،mکار انجام شــده توســط میراگــر کــه در ایــن رابطــه
و Wmkبرابــر بیشــینه ی انــرژی jدر یــک چرخــه ی کامــل تغییرمــکان هــای مــدی طبقــه برابــر
کرنشــی قــاب در مــود mمی باشــد ،کــه از رابطــه ی ( )34-9بــه دســت می آیــد:
کــه در ایــن رابطــه Fmiاینرســی افقــی مــود mام در تــراز طبقــه i را نشــان داده و δmiنشــانگر
تغییرمــکان افقــی در مــود mام در تــراز iمــی باشــد.کار انجام شــده توســط میراگــر ویســکوز خطــی j
در یــک چرخــه ی کامــل بارگــذاری در مــود mمی توانــد توســط رابطــه ی ( )35-9بــه دســت آیــد:
کــه در ایــن رابطــه Tmپریــود ســاختمان بهســازی شــده در مــود mام می باشــد ،کــه شــامل ســختی
میراگرهــای وابسته به ســرعت نیــز می شــود Cj ،نیــز ضریــب میرایــی دســتگاه jو δmrjتغییرمــکان
نســبی بیــن دو انتهــای میراگــر jدر راســتای محــور آن و در مــود mام می باشــد.عالوه بــر اعمـ�ال
مســتقیم روش طیــف پاســخ مطابــق بــا ایــن بخــش بــرای دســتیابی بــه نیروهــای داخلــی اعضـ�اء در
نقــاط حداکثــر تغییرمــکان نســبی ،حداکثــر ســرعت و حداکثــر شــتاب بایــد بــا اســتفاده از روش ذکـ�ر
شــده در بنــد ( )2-1-4-3-9ایــن نیروهــا در هــر مــد تأثیرگــذار محاســبه شــوند.ضرایب ترکیــب
CF1و CF2بایــد بــا اســتفاده از βeff-mبــرای مــود mام از طریــق معــادالت ( )31-9و ( )32-9تعییـ�ن
شــود.اگر حداکثــر نیــروی بــرش پایــه ی محاســبه شــده توســط تحلیــل دینامیکــی کمتــر از 80%بـ�رش
پایــه ی اصــاح شــده ی معــادل طبــق بنــد ( )1-4-3-9باشــد ،نیروهــای داخلــی و تغییرشــکل هـ�ای
اعضــاء بایــد همگــی بــه یــک نســبت افزایــش داده شــوند ،بــه طــوری کــه بــرش پایــه ی حاصــل بـ�ه
80 %بــرش پایــه ی اصــاح شــده ی معــادل برســد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 660
اگــر روش اســتاتیکی غیرخطــی طبــق ملزومــات بخــش ( )3-3-2-9و ( )4-2انتخــاب شــود ،بایــد
بــه جــز اصالحاتــی کــه در ایــن بخــش انجــام شــده روش NSPبخــش ( )3-3-3را دنبــال کــرد.
مــدل ریاضــی غیرخطــی ســاختمان بایــد دربرگیرنــده ی مشــخصات منحنــی هــای غیرخطــی نیــرو -
ســرعت -تغییرمــکان تجهیــزات اســتهالک انــرژی و مشــخصات مکانیکــی اجــزاء تکیــه گاهــی ایـ�ن
تجهیــزات باشد.مشــخصات ســختی مربــوط بایــد ســازگار بــا تغییرشــکل های موجــود در تغییرمـ�کان
هــدف و فرکانســی برابــر بــا معکــوس زمــان تنــاوب تعریــف شــده در بنــد ( (Te) )2-3-3-3باشــد.
مــدل تحلیلــی غیرخطــی ســاختمان بهســازی شــده مــی بایســتی دربرگیرنــده ی مشـ�خصات
منحنی هــای غیرخطــی نیــرو -ســرعت -تغییرمــکان تجهیــزات اســتهالک انــرژی و مشـ�خصات
مکانیکــی اجــزاء تکیــه گاهــی ایــن تجهیــزات باشــد.تجهیزات اســتهالک انــرژی بــا ســختی و میرایـ�ی
وابســته بــه فرکانــس ارتعــاش و درجــه حــرارت بایــد بــا مشــخصاتی مــدل شــوند کــه آن مشـ�خصات
بــا شــرایط زیــر ســازگار باشــد:
ســودمندی افــزودن میراگرهــای وابســته به تغییرمکان در ایــن اســتاندارد بــه صــورت افزایــش ســختی
ســازه ناشــی از نصــب میراگــر و کاهــش تغییرمــکان هــدف (از طریــق کاهــش )Teدر نظــر گرفتــه
می شــود .در روش دیگــر NSPاز روش دیگــری بــرای محاســبه ی تغییرمــکان هــدف اســتفاده
می شــود و اثــر میرایــی افزوده شــده توســط میراگــر بــه شــکل صریح تــر بــه حســاب می آیــد.
1-1-5-3-9میراگرهای وابسته به تغییرمکان
بــه منظــور احتســاب میرایــی اضافــه شــده توســط تجهیــزات اســتهالک انــرژی وابســته به تغییرمکان
بایــد تغییرمــکان هــدف و شــتاب طیفــی معادلــه ی ( )15-3کاهــش یابد.لحــاظ اثــر میرایــی بایــد بــر
اســاس رابطــه ی ( )36-9انجــام شــود:
برابــر میرایــی قــاب ســازه ای بــوده کــه بایــد برابــر % 5در نظــر گرفتــه شــود کــه در ایــن رابطــه
،مگــر آنکــه مقــدار دیگــری مــورد نظــر باشــد.همچنین Wjبرابــر کار انجام شــده توســط میراگــر
jدر یــک چرخــه ی کامــل و در تغییرمــکان طبقــه برابــر δjمی باشــد.عمل جمــع بایــد بــرای کل
میراگرهــای jانجــام شــود Wk.برابــر حداکثــر انــرژی کرنشــی در قــاب بــوده کــه از رابطــه ی ()27-9
محاســبه می شــود.
کار انجــام شــده توســط دســتگاه jدر یــک چرخــه ی کامــل بارگــذاری بایــد از رابطــه ی ()37-9
محاســبه شــود.
کــه در ایــن رابطــه TSSپریــود پایــه ی ســکانت ســاختمان بهسازی شــده بــوده کــه شــامل
ســختی های میراگرهــای وابسته به ســرعت نیــز بــوده کــه بــا جایگزینــی ســختی ســکانت )(Ks
در نقطــه ی تغییرمــکان هــدف (شــکل )1-9بــا مقــدار ســختی مؤثــر از رابطــه ی ( )14-3محاســبه
می شــود Cj.ثابــت میرایــی بــرای میراگــر jو δrjبرابــر تغییرمــکان نســبی بیــن دو انتهــای میراگــر j
در راســتای محــور طولــی آن و در تغییرمــکان بــام برابــر تغییرمــکان هــدف می باشــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 662
معیارهــای پذیــرش بخــش ( )3-4-3بایــد بــرای ســاختمان هایــی کــه دارای تجهیــزات اســتهالک
انــرژی بــوده بــه کار رود.بــرای کنتــرل کنش هــای داخلــی اعضــای کنتــرل شــونده توســط تغییرمــکان
می بایســت از تغییرشــکل های منطبــق بــر تغییرمکان هــدف اســتفاده شــود.همچنین بــرای بررســی
کــردن المــان هــای کنترل نیرویــی می بایســت از نیروهــای داخلــی (کنش هــا) محاسبه شــده بــرای
ســه حالــت حــدی اســتفاده شــود :حداکثــر تغییرمــکان نســبی ،حداکثــر ســرعت و حداکثــر شــتاب.
بــرای طراحــی بایســتی از نیروهــای داخلــی بیشــینه اســتفاده شــود.همچنین آثــار مودهــای باالتــر بایــد
بــه صــورت شــفاف ارزیابــی شــود.
به طور کلی استفاده از رابطه ی ( )9.36بیشینه ی تغییرمکان سازه را در نظر می گیرد ).(capture
اگــر بــر اســاس ضوابــط بخش هــای ( )3-3-2-9و ( )4-2اســتفاده از روش تحلیلــی NDPانتخــاب
شــود ،بایــد مطابــق بنــد ( )2-4-3-3از تحلیــل تاریخچــه ی زمانــی غیرخطــی اســتفاده کــرد ،بــه جـ�ز
مــواردی کــه در ایــن بنــد اصــاح می شــود.
در مــدل تحلیلــی بایــد توزیــع تجهیــزات اســتهالک انــرژی هــم در پــان و هــم در ارتفــاع سـ�اختمان
بهســازی شــده در نظــر گرفتــه شــود.اگر مشــخصات تجهیــزات اســتهالک انــرژی بــه فرکانـ�س
ارتعــاش ،دمــای محیــط اجرایــی (شــامل افزایــش حــرارت ناشــی از ارتعـ�اش) ،تغییرشـ�کل (یـ�ا
663 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
کرنــش) ،ســرعت ،بارهــای وارده و دوجهتــه بــودن بارهــا بســتگی داشــته باشــد ،ایــن وابســتگی بایـ�د
بــا فــرض مقادیــر حــدی باالدســت و پایین دســت مشــخصات مربوطــه بــرای یافتــن حــدود نتایـ�ج
در تحلیــل درنظرگرفتــه شــود.نیروهای ویســکوز در تجهیــزات اســتهالک انــرژی وابســته بــه سـ�رعت
بایــد در محاســبه ی نیروهــای داخلــی و تغییرشــکل های طراحــی درنظرگرفتـ�ه شـ�ود.جایگزینی
اثــرات ویســکوزیته در تجهیــزات اســتهالک انــرژی بــا میرایــی کلــی ســازه ای بــرای تحلیــل تاریخچــه
زمانــی غیرخطــی اجــازه داده نمــی شــود.
اگــر میراگرهــای مســتهلک کننده ی انــرژی وابســته بــه فرکانــس بارگــذاری ،دمــای محیــط اجرایــی
(شــامل دمــای افزوده شــده توســط تحریــک) ،تغییرشــکل )یــا کرنــش) ،ســرعت ،بارهــای مانــدگار و
بارگذاری هــای دوجهتــی باشــد ،ایــن عوامــل بایــد در روشــهای تحلیــل تاریخچه زمانــی غیرخطــی
لحــاظ شــوند .یکــی از روش هــا بــرای احتســاب تغییــرات در پاســخ نیرو-تغییرمــکان تجهیــزات
اســتهالک انــرژی انجــام تحلیــل بــا اســتفاده از مشــخصات (بــه احتمــال زیــاد) دربرگیرنــده ی پاســخ
ســازه ی بهسازی شــده می باشــد .طراحــی ســاختمان بهسازی شــده شــامل تجهیــزات اســتهالک
انــرژی ،بایــد بــر مبنــای بیشــینه ی پاســخ محاسبه شــده از ایــن مجموعــه تحلیل هــا باشــد.
نیروهــای ویســکوز (در صــورت وجــود) کــه در سیســتم قــاب لــرزه ای توســعه می یابنــد ،بایــد
در تحلیــل و طراحــی سیســتم قــاب لــرزه ای لحــاظ شــوند .ارزیابــی تاریخچه زمانــی کنش هــای
المان هــا بایــد بــر مبنــای تغییرمکان هــای گرهــی (کــه بــر ماتریــس ســختی المان هــا عمــل
می کننــد) و ســرعت های مــودی (کــه روی ماتریــس میرایــی المان هــا عمــل می کننــد) قــرار
داشــته باشــد.
شــاه کلید پاســخ مطلــوب بــرای یــک ســازه ی بهسازی شــده (شــامل میراگرهــای مســتهلک کننده ی
انــرژی) پاســخ پایــدار تجهیــزات اســتهالک انــرژی می باشــد .نیروهــا و تغییرشــکل ها در میراگرهــا
کــه طــی رخــداد زلزلــه طــرح ایجــاد مــی شــوند زمانــی می تواننــد کافــی دانســته شــوند کــه
آزمایشــهای نمونــه ی آزمایشــیمطابق بخــش ( )8-3-9انجــام شــوند.
-1-6-3-9کلیات
سیســتم اســتهالک انــرژی و بقیــه ی سیســتم باربــر جانبــی بایــد بــا ضوابــط تکمیلــی داده شــده در
ایــن بنــد ســازگار باشــند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 664
در تحلیــل یــک ســاختمان بهســازی شــده بایــد تغییــرات منحنــی نیــرو -تغییرمــکان تجهیـ�زات
اســتهالک انــرژی ناشــی از تغییــر دمــای محیــط و افزایــش دمــای حاصــل از ارتعاشــات چرخـ�ه ای
در زلزلــه درنظرگرفتــه شــود.عمل تحلیــل بایــد چنــد بــار انجــام شــود تــا حــدود باالیــی و پایینــی
مقادیــر واکنــش ســاختمان در طــی زلزلــه ی طــرح مشــخص شــده و نیــز حــدود واکنــش قابــل قبـ�ول
تجهیــزات و نمونــه هــای آزمایشــی آنهــا تعریــف شــود.
بــه طــور کلــی پاســخ نیــرو -تغییرمــکان یــک وســیله ی اســتهالک انــرژی بــه دمــای محیــط و
افزایــش دمــای ناشــی از تحریــکات چرخــه ای یــا زلزلــه بســتگی دارد.
-3-6-3-9شرایط محیطی
عــاوه بــر درنظرگرفتــن ضوابــط مربــوط بــه بارهــای قائــم و جانبــی ناشــی از بــاد و زلزلــه در
طراحــی تجهیــزات اســتهالک انــرژی ،ســایر شــرایط محیطــی شــامل اثــرات ســن ،خــزش ،خسـ�تگی،
دمــای محیطــی و قرارگرفتــن در معــرض رطوبــت و مــواد مضــر را نیــز بایــد بــه حســاب آورد.
عمــر خســتگی تجهیــزات اســتهالک انــرژی و اجــزاء آنهــا شــامل آب بندهــا در یــک میراگــر ویسـ�کوز
مایــع ،بایــد بررســی شــده و نشــان داده شــود کــه حداقــل بــه میــزان عمــر مفیــد طراحــی تجهیـ�زات
مــی باشــد.تجهیزاتی کــه در معــرض خرابــی در اثــر خســتگی بــا دامنــه ی کــم هســتند بایــد نیروهـ�ای
بــاد را بــا رفتــار ارتجاعــی خطــی تحمــل نماینــد.
-5-6-3-9بازرسی و جایگزینی
امکان دسترسی برای بازرسی و جایگزینی تجهیزات استهالک انرژی باید فراهم باشد.
1-8-3-9کلیات
روابــط نیــرو -تغییرمــکان و مقادیــر میرایــی فــرض شــده در طراحــی سیســتم اســتهالک انــرژی بایـ�د
توســط آزمایــش هــای تشــریح شــده در ایــن بنــد پیــش از تولیــد تجهیــزات ،بــه منظــور نصــب در
ســاختمان تأییــد شــود.اگر آزمایــش هــای تجویــز شــده در ایــن بنــد پیــش از مرحلــه ی طراحـ�ی
665 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
پــروژه انجــام گیرنــد ،مــی بایســتی نتایــج آن را در طراحــی بــه کار بــرد.
آزمایش های مشخص شده در این بند باید به این منظور انجام شود که:
-1منحنــی نیــرو -تغییرمــکان فــرض شــده بــرای تجهیــزات اســتهالک انــرژی در طراحــی را تاییـ�د
نمایــد؛
-2توانایی هریک از تجهیزات را در تحمل ارتعاشات شدید ناشی از زلزله نشان دهد.
مهنــدس مربوطــه بایــد معیارهــای پذیــرش مشــخصی را بــرای مقادیــر ســختی و میرایــی مؤثــر نتیجـ�ه
شــده از آزمایــش نمونــه هــا تهیــه نمایــد .ایــن معیارهــا بایــد منعکس کننــده ی مقادیــر مفــروض در
طراحــی بــوده و تغییــرات احتمالــی در خــواص مصالــح را لحــاظ نمایــد و مقادیــر حــدی واکنــش را
کــه در ورای آنهــا تجهیــزات مربــوط مــردود اعــام می شــوند مشــخص کننــد.
مهنــدس مربوطــه بایــد معیارهــای پذیــرش مشــخصی را بــرای مقادیــر ســختی و میرایــی مؤثــر نتیجـ�ه
شــده از آزمایــش نمونــه هــا طبــق بنــد ( )6-6-3-9تهیــه نماید.نتایــج آزمایــش نمونه هــا بایـ�د
مبنــای معیارهــای پذیــرش مربــوط بــه آزمایــش نمونه هــای تولیــدی قــرار گیــرد ،مگــر آنکـ�ه
مبنــای جایگزینــی توســط مهنــدس مربوطــه در مشــخصات فنــی طــرح قیــد شــود.در ایــن معیارهـ�ای
پذیــرش مــی بایــد تأثیــر تاریخچــه ی بارگــذاری بــر رفتــار هریــک از تجهیــزات بــا مقـ�رر داشـ�تن
انجــام آزمایــش تولیــد روی تجهیــزات پیــش از تولیــد نمونه هــای آزمایشــی درنظرگرفته شــود.
روش هــای ســاخت و کنتــرل کیفیــت بــه کار گرفتــه شــده بــرای کلیــه ی نمونــه هــای آزمایشــی
تجهیــزات و تجهیــزات تولید شــده بایــد یکســان باشــد.این روش هــا بایــد توســط مهنــدس مربوطــه
پیــش از ســاخت نمونــه هــای تجهیــزات تصویــب شــود.
-2-8-3-9آزمایش نمونه ها
-1-2-8-3-9کلیات
آزمایــش هــای زیــر روی نمونــه هــا بایــد بــه طــور جداگانــه روی دو دســتگاه در ابعــاد واقعــی از هـ�ر
نــوع و انــدازه ای کــه در طــرح بــه کار رفتــه انجــام گیرد.بــه شــرط تأییــد مهنــدس مربوطــه ،برگزیـ�دن
نمونه هایــی بــا ابعــاد و انــدازه هایــی کــه نماینــده ی ابعــاد و انــدازه ی هــر نــوع از تجهیــزات اســت
بــرای انجــام آزمایــش روی نمونه هــا مجــاز می باشــد.این کار می توانــد جایگزیــن انجــام آزمایـ�ش
روی تجهیزاتــی از هــر نــوع و انــدازه شــود بــه ایــن شــرط کــه روش هــای ســاخت و کنتــرل کیفیـ�ت
بــرای هــر نــوع و انــدازه از تجهیــزات کــه در ســاختمان بهسازی شــده بــه کار رفتــه یکســان باشــد.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 666
نمونــه هــای آزمایــش شــده را نبایــد در ســاختمان بــه کار بــرد مگــر آنکــه توســط مهنــدس
مربوطــه بــه طــور کتبــی تاییــد شــود.
-2-2-8-3-9ثبت داده ها
رابطه ی نیرو -تغییرمکان در هر چرخه از هر آزمایش باید به صورت الکترونیکی ثبت شود.
آزمایــش هــای ذکــر شــده در زیــر حداقــل تعــداد الزم بــوده کــه در آنهــا هــر دســتگاه اسـ�تهالک
انــرژی بایــد بــه منظــور شبیه ســازی بارهــای ثقلــی وارد بــر دســتگاه در هنگامــی کــه در سـ�اختمان
نصــب شــده اســت و حداکثــر درجــه ی حــرارت محیطــی مــورد انتظــار بارگــذاری شــود.
-1هــر یــک از تجهیــزات بایــد بــه تعــداد چرخــه ای بارگــذاری شــده کــه در هنــگام وقــوع طوفــان
(بــاد شــدید) طــرح مــورد انتظــار اســت ،امــا نــه کمتــر از 2000چرخــه ی معکــوس کامــل بـ�ار (در
مــورد تجهیــزات وابســته بــه تغییرمــکان و ویسکواالســتیک) یــا تغییرمــکان (در مــورد تجهیـ�زات
ویســکوز) تحــت دامنــه ی مــورد انتظــار در طوفــان طــرح و بــا فرکانســی برابــر بــا عکــس زمـ�ان
تنــاوب اصلــی ســاختمان بهســازی شــده باشــد.
استثناء :
تجهیزاتــی کــه در معــرض نیروهــا یــا تغییرمــکان هــای برآمــده از بــاد هســتند ،نیــازی نیســت کــه در
معــرض ایــن آزمایشــات قــرار گیرنــد.
-2هــر دســتگاه بایــد تحــت 20چرخــه ی معکــوس کامــل تغییرمکانــی برابــر بــا تغییرمــکان دسـ�تگاه
اســتهالک انــرژی در زلزلــه ی ســطح خطــر 2و فرکانســی برابــر بــا عکــس زمــان تنــاوب اصلـ�ی
ســاختمان بهســازی شــده قــرار داده شــود.
استثناء :
انجــام آزمایــش روی تجهیــزات اســتهالک انــرژی بــه روش هایــی بــه جــز آنچــه در بــاال ذکرشــده بـ�ا
حفــظ شــرایط زیــر مجــاز می باشــد:
-1معادل بودن روش پیشنهادی با روش آزمایش چرخه ای نشان داده شود.
-2روش پیشــنهادی وابســتگی رفتــار دســتگاه اســتهالک انــرژی را بــه دمــای محیــط ،فرکانـ�س
بارگــذاری و افزایــش درجــه حــرارت در حیــن آزمایــش را دربرگیــرد.
667 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
میراگــر مســتهلک کننده ی انــرژی نبایــد بخشــی از سیســتم باربــر ثقلــی باشــد ،امــا ممکــن اســت
الزم باشــد بخشــی از بــار گرانشــی را حمــل کنــد.
اگــر مشــخصات نیــرو -تغییرشــکل تجهیــزات اســتهالک انــرژی در هــر تغییرمــکان کوچک تــر یـ�ا
مســاوی تغییرمــکان کل طــرح بــا تغییــر فرکانــس بارگــذاری از 0.5f1تــا 2.0f2بیــش از 15 %تغییـ�ر
نمایــد ،بایــد آزمایــش هــای متوالــی بــه جــای فرکانس هایــی برابربــا 0.5f1و f1و 2.0f1صــورت
گیــرد.
استثناء :
اگــر از نمونــه هایــی بــا مقیــاس کاهش یافتــه بــرای تعییــن کمیــت خــواص وابســته بــه نـ�رخ
بارگــذاری تجهیــزات اســتهالک انــرژی اســتفاده شــوند ،نمونــه هــای بــا مقیــاس کاهــش یافتــه بایـ�د
از همــان نــوع و مصالــح و تولیــد شــده بــا همــان رونــد تولیــد و روش کنتــرل کیفیتــی بــوده کــه در
مــورد نمونــه هــای بــا مقیــاس واقعــی بکاررفتــه و بایــد تحــت فرکانــس مقیــاس شــده ای آزمایـ�ش
شــوند کــه نماینــده ی نــرخ بارگــذاری نمونــه ی بــا انــدازه ی واقعــی باشــد.
اگــر تجهیــزات اســتهالک انــرژی تحــت تغییرشــکل دو جهتــه قــرار داشــته باشــد ،آزمایش هـ�ای
متوالــی بایــد هــم در تغییرمــکان دو جهتــه برابــر صفــر و هــم در تغییرمــکان جانبــی حداکثــری تحـ�ت
زلزلــه ی ســطح خطــر 2انجــام گیــرد.
استثناء :
اگــر نمونــه هــای بــا مقیــاس کاهش یافتــه بــرای تعییــن کمیــت خــواص تجهیــزات اســتهالک انـ�رژی
در تغییرمــکان دو جهتــه بــه کار گرفتــه شــوند ،ایــن نمونــه هــا بایــد از همــان نــوع و مصالــح و تولیـ�د
شــده بــا همــان رونــد تولیــد و روش کنتــرل کیفیتــی باشــند کــه در مــورد نمونــه هــای بــا مقیــاس
واقعــی بــه کاررفتــه اســت و نیــز تحــت تغییرمــکان هــای مقیاس شــده ای آزمایــش شــوند کـ�ه
نماینــده ی تغییرمــکان هــا در مقیــاس واقعــی باشــند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 668
تجهیــزات اســتهالک انــرژی کــه دارای انــدازه ی مشــابه هســتند و از مصالــح ،ســاختار داخلــی و
فشــارهای داخلــی اســتاتیکی و دینامیکــی (در صــورت وجــود) یکســان بــوده و نیــز تحــت رونـ�د
ــا توســط آزمایشــگاه مســتقلی تحـ�ت تولیــد و روش کنتــرل کیفیــت یکســانی ســاخته شــوند و قب ً
سلســله مراتــب ذکــر شــده در بــاال آزمایــش شــده باشــند ،نیــازی بــه آزمایــش شــدن ندارنــد ،بـ�ه
شــرطی که:
-1کلیــه ی اطالعــات آزمایــش هــای مربــوط در دســترس مهنــدس مربوطــه قــرار داده شــده و توسـ�ط
وی تایید شــوند.
-2ســازنده بتوانــد مشــابهت تجهیــزات آزمایــش شــده ی قبلــی را بــا تجهیــزات موردنظــر فعلـ�ی
بــرای مهنــدس مربوطــه اثبــات نمایــد.
-3اســتفاده از اطالعــات مربــوط بــه آزمایــش هــای قبلــی بــه صــورت کتبــی توســط مهنــدس
مربوطــه تاییــد شــود.
مشــخصات منحنــی نیــرو -تغییرمــکان یــک دســتگاه اســتهالک انــرژی بایــد براســاس آزمایش هـ�ای
بــار چرخــه ای و تغییرمــکان نمونه هــای آزمایشــی کــه در بنــد ( )2-8-3-9ذکرشــده باشــد.
ســختی مؤثــر ) (keffیــک دســتگاه اســتهالک انــرژی دارای ســختی،هر جــا نیــاز باشــد بایــد بــرای هــر
چرخــه از تغییرشــکل بایــد از رابطــه ی ( )38-9محاســبه شــود.
محاســبه شوند.ســختی مؤثــر یــک و کــه در ایــن رابطــه F+و F-بایــد در تغییرمــکان هــای
دســتگاه اســتهالک انــرژی بایــد در تغییرمــکان هــای آزمایشــی کــه در بنــد ( )3-2-8-3-9ارائــه شــده
بــه دســت آینــد.
( کــه ســختی از خــود نشــان میرایــی ویســکوز معــادل یــک دســتگاه اســتهالک انــرژی )
می دهــد بــرای هــر چرخــه از بارگــذاری بایــد از رابطــه ی ( )39-9بــه دســت آیــد.
669 ترجمه بخش میراگرهای آیین نامه FEMA
کــه در ایــن رابطــه keffبایــد مطابــق رابطــه ی ( )38-9محاســبه شــود و WDبرابــر ناحیــه ی
محصورشــده توســط یــک چرخــه ی کامــل منحنــی پاســخ نیرو تغییرمــکان بــرای یــک دســتگاه
اســتهالک انــرژی در یــک تغییرمــکان آزمایــش نمونــه اولیــه برابــر ( Δaveکــه برابــر متوســط مقادیــر
مطلــق Δ+و Δ-اســت) می باشــد.
-4-8-3-9کفایت سیستم
اگر کلیه ی شرایط زیر برآورده شوند ،عملکرد یک دستگاه نمونه را می توان مناسب دانست:
استثناء:
تجهیــزات اســتهالک انــرژی کــه رفتــار وابسته به ســرعت از خــود نشــان می دهنــد نیــازی بــه
تطابــق بــا ایــن ضابطــه ندارنــد.
2طــی هــر یــک از آزمایش هــای مربــوط بــه بنــد ( )3-2-8-3-9ســختی مؤثــر )(keff -2
یــک دســتگاه اســتهالک انــرژی نمونــه در هــر چرخــه از متوســط ســختی مؤثــر مربــوط بــه ســایر
چرخه هــا در آن آزمایــش بــه میزانــی بیــش از 15 %تفــاوت ننمایــد.
استثناء:
( )1حــد 15 %توســط مهنــدس مربوطــه در مشــخصات فنــی طــرح قابــل افزایــش اســت ،به
ایــن شــرط کــه توســط تحلیــل نشــان داده شــود ،کــه ایــن حــد افزایــش یافتــه اثــر حـ�ذف
کننــده ای بــر رفتــار ســاختمان بهســازی شــده نــدارد.
( )2تجهیــزات اســتهالک انــرژی ویســکوز مایــع و ســایر تجهیزاتــی کــه دارای سـ�ختی
مؤثــر نیســتند ،الزم نیســت کــه از ایــن ضابطــه پیــروی نماینــد.
3در هــر یــک از آزمایش هــای بخــش ( )3-2-8-3-9حداکثــر و حداقــل نیــرو در -3
تغییرمــکان صفــر در یــک دســتگاه نمونــه بــرای هــر چرخــه بــه میزانــی بیــش از بــه15 %
نســبت بــه نیروهــای میانگیــن حداکثــر و حداقلــی کــه بیــن کلیــه ی چرخــه هــای آن آزمایــش
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 670
استثناء:
حــد 15 %می توانــد توســط مهنــدس مربوطــه در مشــخصات فنــی طــرح افزایــش یابــد ،بــه ایـ�ن
شــرط کــه توســط تحلیــل نشــان داده شــود کــه ایــن حــد افزایش یافتــه اثــر حــذف کننــده ای روی
رفتــار ســاختمان بهســازی شــده نــدارد.
4در هــر یــک از آزمایش هــای مربــوط بــه بنــد ( )3-2-8-3-9مســاحت چرخــه ی -4
هیسترســیس یــک دســتگاه اســتهالک انــرژی نمونــه ( )WDبــه میزانــی بیــش از بــه عــاوه و
منهــای 15 %نســبت بــه میانگیــن مســاحت زیــر منحنــی چرخــه ی محاســبه شــده بیــن کلیــه ی
چرخــه هــای آن آزمایــش تفــاوت ننمایــد.
استثناء:
حــد 15 %توســط مهنــدس مربوطــه در مشــخصات فنــی طــرح قابــل افزایــش اســت ،بــه ایــن شـ�رط
کــه توســط تحلیــل نشــان داده شــود کــه ایــن حــد افزایش یافتــه اثــر حــذف کننــده ای بـ�ر پاسـ�خ
ســاختمان بهســازی شــده نــدارد.
5در مــورد تجهیــزات وابســته بــه تغییرمــکان ،ســختی مؤثــر میانگیــن ،میانگیــن حداکثـ�ر -5
و حداقــل نیــرو در تغییرمــکان صفــر و میانگیــن مســاحت حلقــه ی هیسترســیس ) (WDکــه
بــرای هــر آزمایــش بــه ترتیبــی کــه در بنــد ( )3-2-8-3-9بیان شــده محاســبه می شــود ،بایــد
در محــدوده ای کــه توســط مهنــدس مربوطــه در مشــخصات فنــی طــرح ارائــه شــده قــرار گیــرد.
مســاحت چرخــه در انتهــای آزمایــش چرخــه ای نبایــد بــه میزانــی بیــش از 15 %نســبت بـ�ه
مســاحت میانگیــن 20چرخــه ی آزمایــش تفــاوت داشــته باشــد.
-6در مــورد تجهیــزات وابســته بــه ســرعت ،نیــروی میانگیــن حداکثــر و حداقــل نیــرو در تغییرمـ�کان
صفــر ،ســختی مؤثــر (فقــط در مــورد تجهیــزات ویســکوز) و متوســط مســاحت حلقــه ی هیسترســیس
) ،(WDکــه مطابــق سلســله مراتب بیان شــده در بنــد ( )3-2-8-3-9تعییــن می شــود ،در
محــدوده ی تعییــن شــده توســط مهنــدس مربوطــه در مشــخصات فنــی طــرح قــرار گیــرد.
671 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
فرآیندهــای تحلیــل و طراحــی کــه در ایــن ضمیمــه آمــده انــد بــه صــورت ابتدایــی و قابــل تغییــر
می باشــند و بــه همیــن دلیــل بایســتی بــا دقــت و احتیــاط مــورد اســتفاده قــرار گیرنــد .هنــگام نــگارش
ایــن مطالــب ،آزمایــش هــای مــوردی بــرای ارزیابــی اعتبــار ایــن فرآیندهــا انجــام نشــده اســت.
1کلیات -1
بــه منظــور ارائــه ی ملزوماتــی کــه در اینجــا بــرای اجــرای سیســتم های کنتــرل غیرفعــال انــرژی
(کــه بــا عنــوان میراگــر شــناخته می شــوند) ارائــه شــده اســت ،اینطــور فــرض شــده اســت کــه
میراگرهــا عمدتـ ًا بــا هــدف کاهــش تغییرمــکان هــای ناشــی از بارهــای زلزلــه بــه سیســتم باربــر
جانبــی افــزوده می شــوند .سیســتم باربــر جانبــی مســتقل از میراگرهــا می باشــد .الزم اســت
سیســتم باربــر جانبــی مســتقل از میراگرهــا و قــاب تکیه گاهــی میراگــر از نظــر UBC §1629.6
کامــل بــوده و نیــز بــا تمــام ضوابــط مربــوط بــه جزئیــات تغییرمــکان نســبی طبقــات (، )Drift
مقاومــت و غیــره کــه در UBCآمــده منطبــق باشــد.
دلیــل اصلــی قــرار دادن میراگرهــا در قاب هــای ســاختمانی کاهــش تغییرمــکان هــای
ناشــی از لرزه هــای زلزلــه می باشــد .کاهــش تغییرمــکان هــا بــا افــزودن ســختی
یــا مســتهلک کــردن انــرژی (میرایــی) قــاب ســازه ای صــورت می گیــرد .میراگرهــای
تسلیم شــونده ی فلــزی ،اصطکاکــی و ویسکو االســتیک بــه طــور هم زمــان ســختی
و میرایــی ســازه را افزایــش می دهنــد ،امــا میراگرهــای ویســکوز تنهــا میرایــی ســازه
را افزایــش داده و اثــر اندکــی بــر ســختی ســازه دارنــد .روابــط نیرو تغییرمــکان شــکل 1
بــه صــورت شــماتیک اثــر افــزودن انــواع مختلــف میراگــر بــه یــک قــاب ســاختمانی را نشــان
می دهــد .قــرار دادن میراگــر ویســکوز در قــاب ســازه ای رابطــه ی نیــرو -تغییرمــکان
شبه اســتاتیکی ســازه را تغییــر نمی دهــد .افــزودن میرایــی یــا ســختی بــه یــک قــاب
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 672
ســاختمانی تسلیم شــونده منجــر بــه کاهــش تغییرمــکان هــا در ســاختمان می شــود ،امــا
در عیــن حــال منجــر بــه افزایــش شــتاب های بیشــینه در ســازه می گــردد .اگــر خرابــی
وارده بــه محتویــات ســازه طــی فرآینــد زلزلــه مــورد نظــر باشــد ،در ایــن صــورت افــزودن
میراگرهــا ممکــن اســت از نقطه نظــر پاســخ شــتاب ها مخــرب باشــد .هــر چنــد بایــد
بــه ایــن نکتــه اشــاره داشــت کــه بــه طــور کلــی افــزودن میراگرهــا بــه قــاب ســازه ای
می توانــد منجــر بــه کاهــش درجــه ی خرابــی وارده بــه ســازه بــرای زلزلــه ی طــرح و
نیــز جلوگیــری کامــل از خرابی المان هــای ســازه ای و غیرســازه ای طــی زلزله هــای
خفیف تــر از زلزلــه ی طراحــی شــود.
پیــش از بــه کارگیــری ایــن ملزومــات بــرای اجــرای میراگرهــا در ســازه ،مهنــدس طــراح
مــی بایســتی از روابــط بیــن شــتاب و تغییرمــکان در قاب هــای بــا تسلیم شــدگی زیــاد آگاهــی
کافــی داشــته باشــد.
در قاب هــای لــرزه ای ســنتی سیســتم باربــر جانبــی دارای اجزایــی بــوده کــه بارهــای ثقلــی را
ا تیرهــا و ســتون های قــاب خمشــی) .در زلزلــه ی طــرح اجــزاء سیســتم های تحمــل می کننــد (مثـ ً
باربــر ثقلــی انــرژی را از طریــق پاســخ غیراالســتیک مســتهلک می کننــد .ایــن پاســخ غیرارتجاعــی
المان هــا منجــر بــه تولیــد خرابــی پایــدار در ســازه می شــود (ایــن خرابــی بــه لحــاظ تعمیــرات
بســیار گــران تمــام می شــود) .ایــن مشــاهده ســبب شــد نویســندگان پیش نویــس SEAOCدر
بخــش اجــرای سیســتم های اســتهالک انــرژی (ویتاکــر و همــکاران))Whittake et al 1993( /
بــا سیســتم های اســتهالک انــرژی نظیــر اجــزاء ســازه ای یک بار مصرفــی برخــورد کننــد کــه
در سیســتم باربــر ثقلــی جــای ندارنــد .ایــن اســتراتژی بــه منظــور جداســازی بارهــای گرانشــی از
سیســتم های باربــر ثقلــی و به حداقــل رســاندن خرابــی ناشــی از زلزلــه در سیســتم های باربــر
گرانیشــی اتخــاذ گردیــد.
ایــن ملزومــات بــرای سیســتم های مســتهلک کننده ی انــرژی بــه شــکل جداســازهای لــرزه ای
بــه کار نمی رونــد ،زیــرا فرآیندهــای محاســبات تغییرمــکان بــرای ســاختمان های بــا مقاومــت
تســلیم پاییــن (معــادل مقاومــت تســلیم سیســتم هــای جداســازی موجــود) قابــل اســتفاده نیســتد.
2تعاریف -2
اصطالحــات استفاده شــده در ایــن بخــش در شــکل ( )2آمــده اســت .خط چینــی کــه یــک طبقــه
و یــک دهانــه از قــاب ســازه ای را در بــر می گیــرد بخشــی از سیســتم اســتهالک انــرژی را تعریــف
می کنــد .ســایر دهانه هــای قــاب کــه میراگرهــا در آنهــا نصــب شــده اند و یــا قاب هــای
ســازه ای کــه نیروهــا را بیــن میراگــر و سیســتم باربــر جانبــی انتقــال می دهنــد بخــش دیگــر
673 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
در اینجــا تجهیــزات میراکننــده ی انــرژی بــه دو دســته ی خطــی و غیرخطــی دســته بندی
می شــوند .میراگرهــای وابســته به تغییرمکان کــه بــر مبنــای رفتــار اصطکاکــی یــا
تسلیم شــوندگی فلــزات عمــل می کننــد ،همــواره بــه صــورت غیرخطــی در نظــر گرفتــه
می شــوند .تنهــا بــرای میراگرهــای ویســکوز یــا ویسکو االســتیک رفتــار خطــی یــا تقریب ـ ًا
خطــی می توانــد لحــاظ شــود.
دو روش تحلیلــی در اینجــا بیــان شــده اســت )1 :روش تحلیــل اســتاتیکی نیرویــی و )2تحلیــل
تاریخچه زمانــی.
بــرای اســتفاده از روش تحلیــل اســتاتیکی محدودیت هایــی وجــود دارنــد .ایــن محدودیت هــا
کــه اساس ـ ًا بــر مبنــای قضــاوت مهندســی قــرار دارنــد کــه در بخــش 1-2-4مــورد اشــاره
قــرار گرفته انــد .مطالعــه ی مــوردی خاصــی جهــت ارزیابــی اعتبــار ایــن محدودیت هــا صــورت
نگرفتــه اســت .مــورد 1بــه ارتفــاع قــاب مربــوط می شــود .ســاختمان هایی کــه دارای
تعــداد طبقــات 5و بیشــتر یــا دارای ارتفــاع بیــش از 65فــوت هســتند اثــر مودهــای بــاال
را تجربــه می کننــد و ایــن آثــار در روش اســتاتیکی قابــل ارائــه نیســتند.هدف مــوارد 2و3
قــرار دادن میراگرهــا بــه طبقــات مختلــف ســازه و زدودن تمرکــز میراگرهــا در یــک طبقــه از ســازه
می باشــد .مــورد 4یــک حــد تقریبــ ًا اختیــاری اســت کــه از طراحــی میراگرهــای تسلیم شــونده
بــا میرایــی زیــاد توســط مهنــدس طراحــی ممانعــت می کنــد ،زیــرا بــرای ایــن حالــت نیــز تحلیــل
اســتاتیکی نیرویــی مناســب نیســت ( .)FEMA 1997از آنجــا کــه فرآیندهــای اســتاتیکی قــادر
نیســتند مشــخصات میراگرهــای غیرخطــی وابسته به ســرعت را بــه درســتی مدلســازی
نماینــد ،در مــورد 5اســتفاده از روش اســتاتیکی نیرویــی بــرای ایــن میراگرهــا ممنــوع شــده
اســت .مــورد 6بــه لــزوم وارد کــردن ســختی االســتیک میراگرهــا در مــدل قــاب ســازه ای اشــاره
دارد .مــورد 7بــه بازخوانــی ملزومــات مطــرح شــده در اینجــا می پــردازد ،بــه عبــارت دیگــر در
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 674
ایــن مــورد عنــوان شــده اســت کــه سیســتم های باربــر جانبــی می بایســت شــرایط مربــوط بــه
مقاومــت و ســختی ایین نامــه ی UBCارضــاء کننــد.
1مقاومــت نهایــی اجــزاء ســازه ای تــا حــد زیــادی بیــش از مقاومــت حاصلــه از -1
تحلیــل می باشــد.
2بــرای بــه دســت آوردن مقاومــت طراحــی ،مقاومت اســمی توســط ضریــب -2
کاهــش ظرفیــت کاهــش داده می شــوند( .حاصــل ضــرب نســبت مقاومــت نهایــی بــه
مقاومــت مــورد نیــاز حاصلــه از تحلیــل در عکــس مقــدار ضریــب کاهــش ظرفیــت عمومـ ًا
از 2تجــاوز می کنــد .بــرای اطالعــات بیشــتر بــه ATC 1995مراجعــه نماییــد).
اگــر قــاب ســاختمانی بــه شــکل االســتیک رفتــار نمایــد ،می تــوان از روش هــای تحلیــل نیرویــی
موجــود در UBCبــرای کنتــرل تقاضــای ســازه در مقابــل مقاومــت مــورد انتظــار المــان اســتفاده
نمــود( .بــرای آشــنایی بــا فرآیندهــای تعییــن مقاومــت مــورد انتظــار ســازه بــه FEMA 273مراجعــه
نماییــد).
بــدون توجــه بــه میــزان غیرخطــی بــودن رفتــار قاب ســازه ای می تــوان بــرای اجــرای
میراگرهــا در ســازه از روش هــای تحلیــل تاریخچه زمانــی غیرخطــی اســتفاده نمــود .اگــر از
روش غیرخطــی بــرای تحلیــل اســتفاده شــود ،بایــد تغییرمــکان تقاضــای المان هــا بــا مقــدار ظرفیــت
تغییرمکانــی آنهــا بررســی شــود و نیــز بــرای المان هــای کنتــرل نیرویــی کنش هــای تقاضــا یــا مــرز
پایینــی ) (lower boundتخمیــن مقاومــت المــان کنتــرل شــود.
بــرای دریافــت اطالعــات بیشــتر در زمینــه ی کنــش هــای کنتــرل نیرویــی و کنتــرل تغییرشــکلی،
تعییــن ظرفیــت تغییرشــکل المان هــا و نیــز تخمیــن مــرز پایینــی کنش هــای کنترل نیرویــی بــه
FEMA 273مراجعــه نماییــد.
675 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
در ارائــه ی ایــن ملزومــات فلســفه ی اســتفاده از میراگرهــا بــه صــورت کاهــش در تغییرمــکان
هــای پاســخ ســازه تعریــف شــده اســت .بــه همیــن دلیــل ملزومــات مطرح شــده در اینجــا
مقــرر می دارنــد کــه ســاختمان بایســتی مســتقل از میراگرهــای نصب شــده در آن دارای یــک
سیســتم مقــاوم باربــر جانبــی باشــد ،بــه طوری کــه این سیســتم بتوانــد تمــام ملزومــات مربوط
بــه جزئیــات ســازه ای و مقاومــت آیین نامــه ی UBCرا ارضــاء نمایــد .تنهــا مــورد اســتثناء
بــرای ایــن قاعــده بــه میراگرهــای تسلیم شــونده فلزی مربــوط می شــود و(Whittaker et
.))al., 1991; Tsai et al. 1993میراگرهــای فلــزی تسلیم شــونده عملکــردی مشــابه بــا اتصــاالت
برشــی قاب هــای مهاربنــدی واگــرا دارنــد .بــر همیــن اســاس میراگرهــای تسلیم شــونده ی
فلــزی می تواننــد بــه صــورت اجــزاء ســازه -ای فــوالدی ســنتی مــدل شــوند (یعنــی بــر
اســاس مشــخصات اســمی مصالــح و ســختی االســتیک) و می تواننــد بخشــی از سیســتم
باربــر جانبــی باشــند .هماننــد ســایر اجــزاء قــاب فــوالدی ،در طراحــی مقابــل بارهــای بــاد نیــرو در
میراگرهــای تسلیم شــونده ی فلــزی بایــد از ظرفیــت مقاومــت تســلیم آن (برابــر مقاومــت تســلیم
اســمی ضــرب در ضریــب کاهــش ظرفیتــی برابــر )0.75باشــد .در طراحــی ســازه هایی کــه دارای
میراگرهــای تسلیم شــونده ی فلــزی در سیســتم باربــر جانبــی خــود می باشــند ،بــه طــور
محافظه کارانــه بایــد بــرای محاســبه ی نیروهــا از حداکثــر مقــدار 6بــرای ضریــب Rاســتفاده
شــود( .مقــدار 6.0کمتــر از 7.0اســت کــه بــرای سیســتم های قــاب مهاربنــدی واگــرا مــورد اســتفاده
قــرار می گیــرد) .اگــر میراگرهــای تسلیم شــونده ی فلــزی بــه شــکل مــوازی بــا یــک سیســتم
باربــر جانبــی کــه دارای ضریــب رفتــار کمتــر از 6می باشــد بــه کار رود ،در آن صــورت بــرای
تحلیــل و طراحــی سیســتم باربــر جانبــی میراشــده بایــد مقــدار ( Rضریــب رفتــار) برابــر مقــدار
کوچکتــر در نظــر گرفتــه شــود.
میرایــی مؤثــر کلــی ســازه شــامل اثــرات میراگرهــا توســط رابطــه ی 1-4بــه دســت می آیــد .در
ایــن رابطــه میرایــی ذاتــی قــاب ســازه ای پیــش از تســلیم قابل مالظــه در آن می باشــد .مقــدار
میرایــی تأمین شــده نبایــد بیــش از 5درصــد میرایــی بحرانــی لحــاظ گــردد .عبــارت
توســط تجهیزاتــی اســتهالک انــرژی در نقطــه ی تغییرمــکان بیشــینه را نشــان می دهــد .مقادیــر
بــرای میراگرهــای بــرای میراگرهــای وابسته به ســرعت در بخــش 6محاسبه شــده اند.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 676
در ایــن ملزومــات ســه نــوع از سیســتم های اســتهالک انــرژی تعریــف می شــوند :میراگرهــای
وابســته به تغییرمــکان ،میراگرهــای وابسته به ســرعت و ســایر میراگرهــا .میراگرهــای فلــزی
تسلیم شــونده و اصطکاکــی در دســته ی میراگرهــای وابســته به تغییرمکان طبقه بنــدی
می شــوند .رابطــه ی نیرو تغییرمــکان بــرای میراگرهــای وابســته به تغییرمکان در شــکل ()3
نشــان داده شــده اســت (اشــکال در آخــر همیــن فصــل موجــود مــی باشــد) .میراگرهــای وابســته به
ســرعت شــامل میراگرهــای ویســکو االســتیک ســیال و جامــد و نیــز میراگرهــای ویســکوز ســیال
می باشــد .نمونــه ای از رابطــه ی نیرو-تغییرمــکان بــرای میراگرهــای وابسته به ســرعت در شــکل
( )4نشــان داده شــده اســت .ســایر تجهیــزات دارای مشــخصاتی می باشــند کــه در دو دســته ی بــاال
( کــه در بخش هــای ( )3و ( )4توضیــح داده شــدند ) جــای نمی گیرنــد .بــه عنــوان مثالــی از ایــن
نــوع میراگرهــا می تــوان بــه میراگرهــای ساخته شــده از آلیاژهــای سوپراالســتیک مغــز هندســی،
مجموعه هــای فنــر اصطکاکــی بــا قابلیــت برگشــتی مجــدد و میراگرهــای ســیال بــا نیــروی بازیابنــده
اشــاره کــرد .بــرای اطالعــات بیشــتر در رابطــه بــا ایــن نــوع از میراگرهــا می توانیــد بــه ATC
EERI 1993 ،1993و نیــز ســونگ و کونســتانتینو( )SOONG & CONSTANTINDIOU 1993مراجعــه
نماییــد .اشــاره ی ایــن ملزومــات تنهــا بــه میراگرهــای وابســته به تغییرمــکان و وابسته به ســرعت
می باشــد.
می باشــند .ایــن میراگرهــا دارای مشــخصات مکانیکــی وابســته بــه فرکانــس ،حــرارت و
دامنــه ی بارگــذاری اعمال شــده می باشــند .رفتــار صلــب ویسکو االســتیک می توانــد بــا
مــدل خطــی اســتاندارد شــکل ( )5و بــا اســتفاده از معــادالت ( )1-5تــا ( )3-5مــدل شــود .میراگرهای
ویسکو االســتیک ســیال بــه صــورت ســیال های ویسکو االســتیک برشــی عمــل می کننــد.
همچنیــن مشــخصات پاســخ آنهــا مشــابه میراگرهــای ویسکو االســتیک جامــد می باشــد ،
بــا ایــن تفــاوت کــه تحــت بــار اســتاتیکی ســختی االســتیک میراگرهــای ســیال برابــر صفــر
می باشــد.
1-6کلیات
ایــن ملزومــات طراحــی بــر مبنــای کنتــرل مقاومــت اجــزاء ســازه ای در مقابــل کنش هــای محاســباتی
حاصلــه از بــرش طراحــی ،ارائــه شــده اند .بــرش طراحــی کــه در UBCتعریــف شــده اســت ،از
تقســیم مقــدار حاصلــه از طیــف االســتیک بــه ضریــب اصــاح پاســخ ) (Rبــه دســت می آیــد.
تغییرمــکان هــای طراحــی بــا اســتفاده از تحلیــل ارتجاعــی و تحــت نیروهــای جانبــی بــر
مبنــای بــرش پایــه ی طراحــی محاســبه مــی شــوند .بیشــینه ی تغییرمــکان هــای غیرارتجاعــی
بــا ضــرب تغییرمــکان هــای طراحــی در ضریــب 0.7Rبــه دســت می آینــد .بیشــینه ی
تغییرمــکان هــای غیرارتجاعــی بــرای کنتــرل تغییرشــکل های المان هــا و مقایســه بــا مقادیــر
مجــاز تغییرشــکل ها بــه کار نمی رونــد .بلکــه بــه جــای آن بــه جزئیــات توصیــه شــده (مثــ ً
ا
محصورشــدگی جانبــی تیرهــا و ســتون های مســلح ،نســبت های فشــردگی بــال و جــان در تیرهــا
و ســتون های فــوالدی) تأکیــد می شــود و ســپس فــرض بــر ایــن می شــود کــه المان هــا دارای
ظرفیــت تغییرشــکل کافــی هســتند .بیشــینه ی تغییرشــکل های غیراالســتیک صرفـ ًا جهــت کنتــرل
تغییرمــکان نســبی طبقــات ( )Driftو تعییــن درز انقطــاع ســازه ها بــه کار می رونــد.
بــا اســتفاده از ضریــب بزرگنمایــی Rتخمین هــای دســت باال از مقادیــر بیشــینه ی تغییرمــکان را
ارائــه خواهــد داد .زیــرا تغییرمــکان هــای غیرخطــی محاسبه شــده بــه روش بــاال کمتــر از تغییرمــکان
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 678
هــای االســتیک (تغییرمــکان هــای محاسبه شــده بــا اســتفاده از نیروهــای االســتیک بــدون لحــاظ ضریــب
کاهــش )Rخواهنــد بــود .مقادیــر تغییرمــکان ها بــا اســتفاده از فرآیندهایی کــه در نشــریه ی FEMA 273
آمده انــد ،بســیار بهتــر تخمیــن زده می شــوند .در روش تعییــن تغییرمــکان مطرح شــده در ،FEMA
تغییرمــکان غیرارتجاعــی ســازه برابــر یــا متجــاوز از تغییرمــکان هــای االســتیک می باشــد.
عمدتــ ًا از تجهیــزات اســتهالک انــرژی (میراگرهــا) جهــت کاهــش تغییرمــکان هــا (و خرابی هــای
ناشــی از آنهــا) اســتفاده می شــود ،بــه صورتــی کــه مقادیــر تغییرمــکان هــا از حــدود تعیین شــده در
FEMAتجــاوز ننمایــد .از آنجــا کــه هــدف از تنظیــم ملزومــات مربــوط بــه میراگرهــا تســهیل اجــرای
صحیــح آنهــا می باشــد ،ایــن ملزومــات بایــد فرآیندهایــی را ارائــه نمــوده کــه مهنــدس طــراح را قــادر
بســازند تخمین هــای بهتــری از بیشــینه ی تغییرمــکان هــای غیراالســتیک را بــه دســت آورد .بدیــن
ترتیــب فراینــد اســتاتیک نیرویــی مطرح شــده در بخــش 6بــر مبنــای یکــی از فرایندهــای طراحــی
تغییرشــکلی موجــود در ( FEMA 273فرآیندهــای اســتاتیکی غیرخطــی) قــرار داده شــده اســت.
معادلــه ای کــه بــرای محاســبه ی بیشــینه ی تغییرمــکان غیرارتجاعــی تحــت اثــر نیروهــای اســتاتیکی
جانبــی اســتفاده می شــود ،بــر مبنــای ایــن فــرض قــرار دارد کــه تغییرمــکان هــای متوســط ارتجاعــی
معــادل متوســط تغییرمــکان هــای غیرارتجاعــی سیســتم های قاب نانزولــی بــا پریــود بزرگتــر از 0.5
ثانیــه و ســختی پس از تســلیم قابل مالحظــه می باشــند FEMA 273 .بیــان مــی دارد بیشــینه ی
تغییرمــکان غیرارتجاعــی ( ) می توانــد از رابطــه ی زیــر بــه دســت آیــد:
در ایــن رابطــه Ciضریبــی اســت کــه تغییرمــکان غیراالســتیک مورد انتظــار را بــه تغییرمــکان االســتیک
مربــوط می کنــد (ایــن ضریــب همــواره بزرگتــر از 1اســت) ،و Teپریــود مؤثــر پایــه ی ســازه
(پریــود ارتعــاش ســازه پیــش از تســلیم قابــل مالحظــه) می باشــد Sa .شــتاب طیفــی بــا میرایــی 5
درصــد بــرای پریــود Teو Bضریــب کاهــش مقادیــر میرایــی ویســکوز می باشــد .پریــود مؤثــر بــر
مبنــای مقــدار تخمینــی ســختی االســتیک مؤثــر ) (Keمحاســبه می شــود .ســختی مؤثــر در شــکل ()7
تعریــف شــده اســت.
رابطــه ی چندخطــی نیــرو -تغییرمــکان (بــه صــورت خــط پــر رنــگ) کــه توســط یــک رابطــه ی
دوخطــی (خــط نقطه چیــن) تخمیــن زده شــده در شــکل ( )7آمــده اســت .ســختی االســتیک مربــوط
بــه رابطــه ی دوخطــی تحــت عنــوان ســختی مؤثــر شــناخته می شــود.
679 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
FEMA 273بــه ایــن نکتــه اشــاره دارد کــه فایــده ی اصلــی افــزودن میراگرهــای
وابســته به تغییرمکان بــه یــک قــاب ســازه ای افزایــش ســختی ســازه می باشــد .بنابرایــن
بــرای میرایــی افزوده شــده توســط ایــن میراگرهــا بــه سیســتم هیــچ محاســبه ای صــورت
نمی گیــرد .افزایــش ســختی ســازه منجــر بــه کاهــش پریــود مؤثــر و تغییرمــکان هــای قــاب
ســازه ای می شــود .معادلــه ی ( )1-6را مالحظــه فرمائیــد .در ایــن معادلــه کاهــش پریــود مؤثــر
ســبب کاهــش تغییرمــکان غیراالســتیک بیشــینه (کــه در FEMA 273تغییرمــکان هــدف خوانــده می
شــود) می گــردد.
افــزودن میراگرهــای وابســته به ســرعت بــه یــک قــاب ســازه ای منجــر بــه کاهــش تغییرمــکان هــا
از طریــق ترکیبــی از میرایــی و ســختی افزوده شــده بــه ســازه می شــود .برخــی از میراگرهــای
وابســته به ســرعت (نظیــر میراگرهــای ویســکوز ســیال کــه در فرکانــس کمتــر از 5هرتــز عمــل
می کننــد) ســختی بســیار کمــی را بــه ســازه اضافــه مــی کننــد .مزیــت اصلــی ایــن میراگرهــا افــزودن
میرایــی بــه ســازه می باشــد.
مطالــب کتــاب آبــی جهــت محاســبه ی تغییرمــکان هــای سیســتم های قــاب ســازه ای کــه دارای
میراگرهــای مســتهلک کننده ی انــرژی می باشــند ،منعکس کننــده ی مــوارد مطــرح شــده در
FEMA 273بــرای روش هــای اســتاتیکی غیرخطــی می باشــد .بــه ایــن معنــا کــه کاهــش
تغییرمــکان هــا توســط میراگرهــای وابســته به تغییرمکان و وابسته به ســرعت بــه ترتیــب
از طریــق افزایــش ســختی و افــزودن تــوآم ســختی (در صــورت وجــود) و میرایــی صــورت
می گیــرد.
محاســبات مربــوط بــه بیشــینه ی تغییرمــکان غیرارتجاعــی بــرای یــک قــاب ســاختمانی کــه دارای
میراگرهــای وابســته به تغییرمکان می باشــد در کتــاب آبــی بــه شــکل صریــح آمــده اســت .بــرای
انجــام ایــن محاســبات الزم اســت مهنــدس طــراح بــا اســتفاده از نتایــج حاصلــه از تحلیــل
مقادیــر ویــژه بــرای مــدل ســازه ای کــه شــامل میراگرهــا می باشــد ،تخمینــی از پریــود
مؤثــر االســتیک قاب ســازه ای در اختیــار داشــته باشــد .از آنجــا کــه ایــن ملزومــات بــر مبنــای
تحلیــل االســتیک قــرار دارنــد ،امــکان ارائــه ی رابطــه ی نیــرو -تغییرمــکان چندخطــی و دوخطــی
شــکل ( )1وجــود نــدارد .بنابرایــن فــرض می شــود Te = 1.15T1می باشــد کــه در اینجــا T1
پریــود پایــه ی مدل ریاضــی قــاب ســازه ای بــوده کــه شــامل ســختی افزوده شــده توســط
میراگرهــا نیــز می شــود.
میرایــی ویســکوز تأمین شــده توســط میراگرهــای وابسته به ســرعت در ایــن ملزومــات بــا اســتفاده
از معادلــه ی ( )2-6محاســبه می شــود .همچنیــن کاهــش هــای تغییرمــکان منطبــق بــر آنهــا بــا
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 680
اســتفاده از نســبت میرایــی مؤثــر قــاب ســازه ای (شــامل میراگرهــا) تخمیــن زده می شــود( .نســخه
کامــل ایــن راهنمــا در DVDهمــراه کتــاب موجــود مــی باشــد .گردآورنــده)
نســبت میرایــی مؤثــر بــه یــک ضریــب کاهــش تغییرمــکان ( Bدر معادلــه ی )1-6تبدیــل می شــود.
ضریبــی کــه بــرای کاهــش بیشــینه ی تغییرمــکان غیرخطــی زیــر مقــدار مربــوط بــه میرایــی 5درصــد
(کــه بــه طــور کلــی بــه قــاب ســازه ای بــدون میراگــر اختصــاص داده می شــود) اســتفاده می شــود.
محاســبه ی بیشــینه ی تغییرمــکان غیراالســتیک بــه صــورت تکــرار شــونده (ســعی و خطــا)
می باشــد ،زیــرا تخمیــن پریــود ســکانت در نقطــه ی بیشــینه ی تغییرمــکان و نســبت میرایــی
مؤثــر بــه یــک آگاهــی قبلــی از بیشــینه ی تغییرمــکان غیرارتجاعــی نیــاز دارنــد .وقتــی بــرای
یــک مــورد خــاص مقادیــر مفــروض و محاســباتی بــرای بیشــینه ی تغییرمــکان غیراالســتیک بــه قــدر
کافــی بــه هــم نزدیــک باشــند ،در ایــن صــورت راه حــل همگــرا شــده اســت.
در ایــن بخــش روابطــی بــرای محاســبه ی میرایــی تأمین شــده توســط میراگرهــای وابسته به ســرعت
ارائــه می گــردد .رابطــه ی ( )1-6معادلــه ای مناســب بــرای میراگرهــای وابسته به ســرعت
می باشــد (کنســتانتینو و ســیمنز ،1993کنســتانتینو و همکارانــش .)1996در ایــن رابطــه
مجموعــه انــرژی مستهلک شــده در ســازه توســط میراگرهــا در تغییرمــکان منطبــق بــر بیشــینه ی
تغییرمــکان غیرارتجاعــی ســاختمان را نشــان می دهــد .تغییرمــکان هــای مربــوط بــه هــر یــک از
میراگرهــا را می تــوان بــا تخمیــن تغییرمــکان نســبی طبقــات منطبــق بــر بیشــینه ی تغییرمــکان
غیرارتجاعــی ســازه بــه دســت آورد .ایــن تغییرمــکان هــا بایــد روی محــور میراگــر تصویــر
شــوند و همچنیــن تغییرشــکل های مربــوط بــه قــاب حمل کننــده میراگرهــا بایــد لحــاظ
شــود .کاری انجــام شــده توســط یــک میراگــر طــی یــک ســیکل ،توســط رابطــه ی زیــر بــه دســت
می آیــد:
در ایــن رابطــه نیــروی میراگــر ) (FDبرابــر بــا Cمی باشــد کــه Cبرابــر ضریــب میرایــی میراگــر
برابــر ســرعت نســبی بیــن دو انتهــای میراگــر می باشــد .بــا فــرض اینکــه تغییرمــکان میراگــر و
باشــد ،بیشــینه ی ســرعت نســبی میراگــر و فرکانــس بــه صــورت هارمونیــک و بــا دامنــه ی
برابــر خواهــد بــود بــا:
()2-3
681 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
در رابطــه ی ( )1-6عبــارت Esانــرژی کرنشــی ارتجاعــی (االســتیک) قــاب ســاختمانی در بیشــینه ی
تغییرمــکان غیرارتجاعــی بــوده کــه می تــوان آن را از رابطــه ی ( )3-6محاســبه نمــود.
رابطــه ی ( )4-6تخمینــی از نیــروی اینرســی در تــراز iرا ارائــه می دهــد ،کــه در آن FMiنیــروی
تخمینــی از نســبت بیشــینه ی مقاومــت برشــی طبقــه در تــراز i جانبــی طراحــی در تــراز iو
بــه نیــروی طراحــی جانبــی تــراز iرا ارائــه می دهد.عبــارت دوم در ســمت راســت معادلــه نیــروی
اینرســی افزوده شــده توســط میراگــر در تــراز طبقــه ی iرا نشــان می دهــد.
رابطــه ی ( )5-6ارائــه دهنــده تخمینــی از بیشــینه ی تغییرمــکان یــک سیســتم تسلیم شــونده کــه
تحــت بــار زلزلــه ی مشــخصی قــرار دارد مــی باشــد .در ایــن رابطــه لرزه هــای زلزلــه توســط
شــتاب طیفــی بــا میرایــی 5درصــد و بــرای پریــود االســتیک مؤثــر ســازه ) (Teمشــخص می گردنــد.
ال بیشــترین تغییرمــکان بــه نقطــه ی کنتــرل مربــوط می شــود ،زیــرا نقطــه ی کنتــرل معمــو ً
ال در مرکــز ثقــل طبقــه ی بــام در نظــر گرفتــه می شــود .در ایــن معادلــه رابطــه ای بیــن معمــو ً
متوســط تغییرمــکان االســتیک و متوســط تغییرمــکان غیرارتجاعــی فــرض می شــود .ضریــب C0بــه
جهــت بــرون یابــی تغییرمــکان جــرم تعمیم یافتــه ی مــد اول بــه تــراز بــام بــه کار مــی رود.
مقــدار ایــن ضریــب را می تــوان برابــر ضریــب مشــارکت مــد اول در نظــر گرفتــه یــا مقــدار
تقریبــی آن را از جــدول ( )1بــه دســت آورد .ضریــب C1بــه جهــت لحــاظ نمــودن اختــاف
بیــن بیشــینه ی تغییرمــکان ارتجاعــی و غیرارتجاعــی در ســاختمان هایی کــه دارای چرخه هــای
هیسترســیس کامــل و پایــدار هســتند ،بــه کار مــی رود .مقادیــر ارائه شــده بــرای ایــن ضریــب تــا
حــدی بــر مبنــای تحقیقــات ) Miranda (1991و Nassarو Krawinklerقــرار دارد .بــرای
ســاختمان هایی کــه بــا ضریــب بــزرگ ( Rبیــش از )5طراحــی شــده اند یــا در کنــار گســل
فعــال قــرار دارنــد ،مقادیــر اختصــاص داده شــده بــه C1ممکــن اســت دســت پایین باشــد
( Whittakerو دیگــران .)1998
تخمیــن تغییرمــکان نســبی طبقــات طبقــات بــا اســتفاده از تخمیــن تغییرمــکان غیرارتجاعــی ( کــه
در اینجــا بــا عبــارت DDnشــناخته می شــود) بــه دســت می آیــد .تغییرمــکان هــای طبقــات بــا
ضــرب بیشــینه ی تغییرمــکان غیرارتجاعــی در مقادیــر نرمال شــده ی شــکل مــود اول بــه
دســت می ایــد .تغییرمــکان نســبی طبقــات طبقــات بــه صــورت اختــاف بیــن تغییرمــکان
هــای طبقــات تخمیــن زده می شــوند .ایــن فرآینــد در بهتریــن حالــت نیــز تنهــا یــک
مقــدار تقریبــی می باشــد ،زیــرا بــرای تخمیــن تغییرمــکان نســبی طبقــات طبقــات در یــک
سیســتم تسلیم شــونده از شــکل مــودی االســتیک اســتفاده می شــود (در حالــی کــه در
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 682
ایــن سیســتم ها تغییرمــکان هــا تمایــل دارنــد در یــک یــا دو طبقــه متمرکــز شــوند) .مقادیــر
محاســباتی بــرای تغییرمــکان نســبی طبقــات طبقــات را می تــوان بــه عنــوان حــد پایینــی در
نظــر گرفــت.
معــادالت ( )6-6و ( )7-6ارائــه دهنــده ابــزار تخمینــی ،جهــت محاســبه ی پریود ســکانت در نقطه ی
بیشــینه ی تغییرمــکان غیرخطــی ســاختمان مــی باشــند .بــا اســتفاده از روابــط نیــرو -تغییرمــکان
شــکل ( )1پریــود ســکانت در نقطــه ی بیشــینه ی تغییرمــکان غیراالســتیک مــی توانــد بــه شــکل زیــر
محاســبه شــود:
()2-4
از آنجــا کــه امــکان اندازه گیــری مســتقیم برش پایــه ی منطبــق بــر بیشــینه ی تغییرمــکان غیراالســتیک
وجــود نــدارد ،از معادلــه ی ( )7اســتفاده شــد .ایــن تخمیــن بــرای VMدر بهتریــن حالــت یــک
مقــدار تقریبــی می باشــد .الزم اســت مهندســین طــراح مســائل مرتبــط بــا طراحــی و عملکــرد
را بــرای اســتفاده از مقادیــر مختلــف VMمــورد ارزیابــی قــرار دهنــد.
همان طــوری کــه در بــاال ذکــر شــد ،جهــت تعییــن نســبت میرایــی مؤثــر یــک قــاب ســازه ای
(شــامل میراگرهــای وابســته به تغییرمکان) ،تخمیــن پریــود ســکانت در تغییرمــکان بیشــینه
مــورد نیــاز اســت .محاســبه ی نســبت میرایــی مؤثــر بــر مبنــای انــرژی مستهلک شــده توســط
تمــام میراگرهــای وابسته به ســرعت و بــا ایــن فــرض کــه ســاختمان تحــت تأثیــر نیروهــای
هارمونیــک بــا بیشــینه ی دامنه تغییرمــکان برابــر DDnو پریــود TDقــرار دارد ،صــورت
می گیــرد .اگــر تغییرشــکل قــاب حمل کننــده ی میراگــر انــدک باشــد ،می تــوان در
محاســبه ی تغییرمــکان نســبی طبقــات بیــن دو انتهــای میراگــر (کــه بــا اســتفاده از تغییرمــکان
نســبی طبقــات تخمیــن زده می شــود) و نیــز محاســبه ی ســرعت های نســبی بیــن دو انتهــای
میراگــر (کــه بــا فــرض حرکــت هارمونیــک بــا دامنــه ی برابــر تغییرمــکان نســبی DDnو پریــود
TDتخمیــن زده می شــود) از آن صرف نظــر کــرد.
-7تحلیل تاریخچه زمانی
1-7تاریخچه زمانی ها
تاریخچه زمانی هــا (رکوردهــای زلزلــه) کــه بــرای تحلیــل قاب هــای ســازه ای (شــامل میراگرهــا)
انتخــاب می شــوند بایســتی بــا معیارهایــی کــه در UBC §1631.6.3آمــده اســت تطابــق داشــته
683 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
باشــند .ایــن ضوابــط الزم مــی دارد تاریخچه زمانی هــا از لحــاظ دامنــه و فرکانــس بــه نحــوی
مقیــاس شــوند کــه مقادیــر منحنــی طیــف SRSSآنهــا زیــر 130درصــد مقادیــر مربــوط بــه طیــف
هــدف قــرار نگیرنــد .ایــن ملزومــات اساسـ ًا بــر مقادیــر مربــوط بــه ملزومــات مربــوط به جداســازهای
پایــه در UBCمنطبــق هســتند .فــرض می شــود پریــود ارتعــاش مــد االســتیک دوم و پریــود ســکانت
در بیشــترین تغییرمــکان در بــازه ی پریــود بیــن 0.2T1و 1.1TDقــرار بگیرنــد.
2-7فرآیندهای تحلیل
فرآیندهــای مربــوط بــه تحلیــل تاریخچــه زمانــی در بخــش UBC §1631.6.3ارائــه شــده اند .در
صورتــی کــه رفتــار غیرخطــی در ســازه مــورد انتظــار باشــد ،بایــد از تحلیــل تاریخچه زمانــی
غیرخطــی اســتفاده شــود .در اینجــا تســلیم قابل توجــه معــادل نســبت تقاضا بــه تغییرمــکان بیــش
از 2می باشــد .راهنمایی هــای بیشــتر و معیارهــای پذیــرش بــرای تحلیل هــای تاریخچه زمانــی
غیرخطــی در FEMA 273ارائــه شــده اســت.
اطالعات بیشتر برای تحلیل های تاریخچه زمانی غیرخطی در بخش ( )2-4ارائه شده است.
1-8شرایط محیطی
در مهندســی ســنتی هنــگام قــرار دادن مصالــح ســازه ای (نظیــر بتــن مســلح و فــوالد) در اســکلت
ســازه غیــر از بحــث خوردگــی توجــه کمــی بــه ســایر مســائل محیطــی شــده اســت .مصالــح غیــر
ســنتی (نظیــر پلیمرهــای اکریلیــک) و تجهیزاتــی مکانیکــی (نظیــر میراگرهــای ویســکوز ســیال،
میراگرهــای اصطکاکــی و )...کــه اساس ـ ًا تحــت تأثیــر عواملــی نظیــر حــرارت ،خــزش ،خوردگــی
و اشــعه ی فرابنفــش قــرار دارنــد ،مهندســین را بــا مســائل جدیــد روبــه رو کــرده اســت .پیــش از
تعییــن میراگــر مناســب بــرای اجــرای پــروژه بایــد تأثیــر عوامــل محیطــی مطرح شــده در
بخــش ( )1-8بــر پاســخ ســازه و میراگــر طــی عمــر طراحــی آنهــا مــد نظــر قــرار گیرنــد و یــا
اقدامــات الزم بــرای کاهــش ایــن آثــار انجــام شــود.
میراگرهــا بــه منظــور اســتهالک انــرژی ناشــی از زلزلــه در ســازه بــه کار می رونــد و نبایــد
بخشــی از سیســتم باربــر ثقلــی باشــند( .چنیــن میراگرهایــی می تواننــد بــرای کاهــش آثــار نیــروی
بــاد نیــز بــه کار رونــد امــا ایــن موضــوع خــارج از حیطــه ی ایــن ضوابــط می شــود) .اگرچــه
عمدت ـ ًا طراحــی میراگرهــا بــر اســاس نیروهــا و تغییرمــکان هــای ناشــی از زلزلــه انجــام می شــود،
امــا در کنــار آن بایــد بــه آثــار ناشــی از بارهــای بــاد بــر میراگــر نیــز توجــه ویــژه داشــت.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 684
دو مثــال را در نظــر بگیریــد :میراگــر فلــزی تســلیم شــونده و میراگــر ویســکوز ســیال .بــرای یــک
میراگــر فــوالدی تسلیم شــونده کــه در معــرض گســیختگی های ناشــی از ســیکل هــای کوتــاه قــرار
می گیــرد ،نیروهــای ایجــاد شــده توســط بــار بــاد در میراگــر اساسـ ًا بایــد کمتــر از مقاومــت تســلیم
میراگــر باشــد .بــرای یــک میراگــر ویســکوز ســیال بارهــای بــاد وارده بــه ســازه موجــب تولیــد
تغییرمــکان هایــی در سیســتم های انــرژی غیرفعــال می شــوند .درزبندهــای میراگــر بایــد بــرای
تمــام عمــر طراحــی دارای زمــان ســیری ( )Travel Lifeمتجــاوز از زمــان ســیر مــورد انتظــار
پیســتون میراگــر ناشــی از تمامــی آثــار بــاد باشــد.
مهنــدس طــراح می بایســتی تغییــرات محتمــل در پاســخ میراگــر ناشــی از آثــار محیطــی طــی
عمــر طراحــی آن را مشــخص نمایــد .بیشــترین و کمتریــن مقادیــر پاســخ میراگــر مــی بایســتی
پیــش از تحلیــل و طراحــی نهایــی بــه طــور دقیــق مــورد بررســی و ارزیابــی قــرار گیرنــد.
تغییــر در پاســخ ســازه بایــد در قالــب مقادیــر بیشــینه ،هــدف و مقادیــر حداقــل پاســخ میراگــر پیــش
از طراحــی نهایــی بــه صــورت تحلیــل مــورد ارزیابــی قــرار گیرنــد .پاســخ ایــده آل نیــرو -ســرعت
یــک میراگــر ویســکوز خطــی در شــکل ( )8را در نظــر بگیریــد .خــط Cرابطــه ی فرض شــده
در طراحــی را نشــان می دهــد .خــط Bو Dمقادیــر حــدی رابطــه ی اصلــی بــرای میراگــر (کــه
توســط آزمایشــات نمونــه آزمایشــی حاصلــه شــده انــد) را نشــان می دهــد (کــه معمــوالً آنــرا در
حــدود %15رابطــه طراحــی در نظــر مــی گیرنــد) .خــط Aو Eمقادیــر محــدود کننــده ی رابطــه ی
اصلــی پــس از لحــاظ ســالخوردگی ،حــرارت ،خوردگــی و ...را نشــان می دهنــد .عــاوه بــر
طراحــی بــرای رابطــه ی نیــرو -ســرعت خــط ،Cمهنــدس طــراح بایــد پاســخ ســازه را بــرای رابطه ی
نیــرو -ســرعت ارائه شــده توســط خطــوط Aو Eرا ارزیابــی نمایــد .خــط Aحداقــل انــرژی
مستهلک شــده توســط میراگــر (بــرای یــک تغییرمــکان مشــخص) را تعییــن می کنــد و خــط E
بیشــترین نیــروی منتقل شــده بــه سیســتم اســتهالک انــرژی را نشــان می دهــد.
2-8حرکت چند محوری
بعضــی از سیســتم های مســتهلک کننده ی انــرژی قــادر بــه حفــظ تغییرمــکان هــای عمــده بــه
صــورت قائــم بــر محــور عمــود نیســتند .بــرای ایــن نــوع از میراگرهــا بایــد در هــر دو انتهــا از
اتصــاالت لــوالدار )( (articulatedنظیــر تکیه گاه هــای کــروی) اســتفاده شــود.
در صورتــی کــه در هــر تــراز طبقــه کمتــر از 4میراگــر مــورد اســتفاده قــرار گیــرد ،ضریــب
و ضریــب ایمنــی برابــر 1.4فــرض شــوند .اگــر از ســه یــا تعــداد کمتــری از اعتمــاد
صرف نظــر از تعــداد و موقعیــت میراگرهــا در طبقــات ســاختمان اســتفاده شــود ،ضریــب
میراگرهــا در طبقــات دیگــر بایــد برابــر 1.4قــرار داده شــود .عــدد 1.4تخمینــی اولیــه بــر
مبنــای قضــاوت مهندســی بــوده و ممکــن اســت در آینــده تغییــر کنــد .هــدف از وضــع
ایــن ضوابــط آن اســت کــه مهندســین تشــویق شــوند بــه جــای اســتفاده از تعــداد کــم از
میراگرهــای بــزرگ یــا ظرفیــت بــاال از میراگرهایــی بــا ظرفیــت نیرویــی کــم امــا تعــداد زیــاد
اســتفاده کننــد.
میراگرهــای وابســته به ســرعت در کاهــش حرکــت هــای پیچشــی تــا حــد زیــادی مؤثرنــد
،زیــرا بــه شــرط اســتفاده از تعــداد زیــاد میراگرهــا در ســازه ایــن میراگرهــا (فــارغ از اثــر
افــزودن میرایــی) کمتریــن اثــر را بــر شــکل مــودی و پریــود ارتعــاش ســازه می گذارنــد.
بنابرایــن متــوازن کــردن دقیــق نیــرو xفاصلــه ی میراگرهــا نســبت بــه مرکــز گرانشــی طبقــه
ضــروری بــه نظــر نمی رســد .اگرچــه بهتــر اســت حداقــل تــوازن تعــداد میراگرهــا حــول
مرکــز ثقــل طبقــه ایجــاد شــود.
میراگرهــای وابســته به تغییرمکان اثــر ملموس تــری بــر ارتعــاش در مــود پیچشــی دارنــد ،امــا
ایــن آثــار توســط ضوابــط معمــول طراحــی سیســتم های مقــاوم جانبــی لحــاظ گردیــده اســت.
کنش هــا و تغییرشــکل های اجــزاء می تواننــد بــه روش تحلیــل اســتاتیکی نیروهــای جانبــی
(بخــش )1-2-4یــا بــه روش تحلیــل تاریخچه زمانــی (بخــش )2-2-4بــه دســت آینــد .اگــر از
تحلیــل تاریخچه زمانــی اســتفاده شــود ،نیروهــا و تغییرمــکان هــای اجــزاء در هــر گام زمانــی بایــد
بــا مقادیــر حــدی تعیین شــده توســط مهنــدس طــراح کنتــرل شــوند .امــا اگــر از روش تحلیــل
اســتاتیکی نیروهــای جانبــی اســتفاده شــود ،جهــت بررســی نمــودن المان هــا بایــد بــه شــکل زیــر
عمــل شــود:
مــورد الزم اســت اجــزاء ســازه ای و میراگرهــا نظیــر قاب هــای ســازه ای ســنتی صرفـ ًا در نقطــه ی
بیشــینه ی تغییرمــکان کنتــرل شــوند.
برش پایــه ی مربــوط بــه FDبــر بیشــینه ی تغییرمــکان منطبــق اســت .ایــن مقــدار بــرای
FAبــر نقطــه ی بیشــینه ی شــتاب و بــرای FVبــر نقطــه ی بیشــینه ی ســرعت منطبــق اســت.
کنتــرل نیروهــا در نقطــه ی بیشــینه ی تغییرمــکان بــرای میراگرهــای وابســته به تغییرمــکان و
وابسته به ســرعت تفاوتــی نــدارد.
مقــدار حداکثــر نیروهــای ویســکوز در ســرعت بیشــینه حاصــل می شــود .ســرعت بیشــینه
ال در زمــان تغییرمــکان صفــر رخ می دهــد .در ایــن زمــان نیروهــای اینرســی در هــر معمــو ً
تــراز طبقــه مؤلفه هــای افقــی نیروهــای ویســکوز را متــوازن می نماینــد ،بــه طــوری کــه
تغییرمــکان هــای جانبــی در هــر تــراز کــف برابــر صفــر می گــردد .نیروهــای میرایــی منجــر
بــه اعمــال نیروهــای محــوری در جمع کننده هــا و دســتکهای کششــی در هــر تــراز طبقــه ،
و نیــز تولیــد نیروهــای محــوری در ســتون هایی می شــود کــه میراگرهــا را حمــل می کننــد
(شــکل 2را ببینیــد) .بزرگــی ایــن نیروهــا بــه میــزان میرایــی افزوده شــده بــه قــاب و نیــز
انــدازه و موقعیــت میراگرهــا در قــاب ســازه ای بســتگی دارد .می تــوان بــا اســتفاده از اطالعــات
مربــوط بــه نیروهــا در نقطــه ی بیشــینه ی تغییرمــکان ) (FDو بیشــینه ی ســرعت ) ،(FVکنش هــای
اجــزاء در نقطــه ی بیشــینه ی شــتاب را بــه دســت آورد .بــا فــرض اینکــه قــاب ســازه ای سیســتم
ویسکو االســتیکی بــوده کــه تحــت تغییرمــکان هــای هارمونیــک بــا فرکانــس fD=1/TDقــرار دارد
(کــه TDبرابــر پریــود ســکانتی در نقطــه ی بیشــینه ی تغییرمــکان می باشــد) ،نیــرو در لحظــه ی
شــتاب بیشــینه ) (FAمی توانــد از رابطــه ی زیــر محاســبه شــود:
()2-5
مقــدار نیــرو در نقطــه ی بیشــینه ی شــتاب را می تــوان بــه صــورت محافظه کارانــه بــا قــرار دادن
CF1و CF2برابــر مقــدار 1بــه دســت آورد.
687 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
در اینجــا ضوابــط ترکیــب نیروهــای مربــوط بــه المان هــای ســازه ای ( LFRSسیســتم مقــاوم در
برابــر نیــروی عرضــی) کــه بــا اســتفاده از ضریــب کاهــش Rبــه دســت می آینــد بــا مؤلفه هــای
نیــروی ناشــی از میراگرهــا تعریــف می شــوند .اجــزاء ســازه ای ( EDSسیســتم اتــاف انــرژی)
بایــد نیروهــا را در محــدوده ی رفتــار االســتیک تحمــل نماینــد ،بــه طــوری کــه تغییرمــکان
هــای ایجــاد شــده در میراگرهــا بــه شــکل پایــدار و قابل پیش بینــی باشــند .بدیــن منظــور،
نبایــد EDDهــا (تجهیــزات اتــاف انــرژی) را بــه طــور مســتقیم بــه المان هــای ( LFRSنظیــر
تیرهــا در قــاب خمشــی) کــه بــرای پاســخ در محــدوده ی غیرارتجاعــی طراحــی می شــوند،
متصــل نمــود .تیرهایــی کــه بــرای رفتــار غیراالســتیک در نظــر گرفتــه می شــوند ،احتمــاالً بایســتی
برخــی نیروهــای ثانویــه ی EDSهــا نظیــر نیــروی المان هــای جمع کننــده را انتقــال دهنــد .در
نتیجــه محدودیت هایــی بــرای تنش هــای اجــزاء EDSنیــز در نظــر گرفتــه شــده اســت .ســایر
تیرهــا ،ســتون ها ،مهارهــا ،دیافراگم هــا ،قیدهــا و پی هــا بایــد بــرای نیروهــای زلزله بــا ضرایــب
تعیین شــده طراحــی شــوند .مقــدار مقاومــت خاکــی کــه بــرای تعییــن مقاومــت پــی و یــا مقاومــت
لغزشــی بــه کار مــی رود ،مــی بایســتی نشــانگر تنــش نهایــی خــاک ( و نــه تنش هــای بهره بــرداری
خــاک) باشــد.
بــا توجــه بــه اینکــه المان هــای مهــاری کــه تنهــا نیروهــای EDSرا انتقــال می دهنــد بــرای مقابلــه
بــا نیروهــای طراحــی در بــازه ی تنش هــای االســتیک طراحــی می شــوند ،ضرایــب آیین نامــه ای
معمــول کــه بــه جهــت تصحیــح عملکردهــای بــا شــکل پذیری کــم اســتفاده می شــوند ( ودر اینجــا
قابــل کاربــرد نیســتند).
اجــزاء ســازه ای ساخته شــده از فــوالد معمولــی ،بتــن مســلح و چــوب معمــوالً پــس از عملیــات
ســاخت بــه نــدرت بازرســی می شــوند .هــر چنــد بیشــتر مســتهلک کننده های انــرژی در بــازار
(زمــان نــگارش ایــن متــن) بــه شــکل مکانیکــی هســتند و نــه بــه صــورت المان هــای ســازه ای.
ا صنایــع دفاعــی، ا از میراگرهــای مکانیکــی در آنهــا اســتفاده شــده اســت (مث ـ ً
در صنایعــی کــه قب ـ ً
تولیــد نیــرو و صنایــع هوافضــا) بــه منظــور اطمینــان از عملکــرد صحیــح ،میراگرهــا را مرتب ـ ًا مــورد
بازرســی و آزمایشــات دوره ای قــرار می گیرنــد .بــرای میراگرهــای مکانیکــی نیــز همیــن فلســفه
قابــل تعریــف اســت.
ا مــواردی کــه دارای هیــچ بخــشمیراگرهایــی کــه بــه شــکل اجــزاء مکانیکــی نیســتند (مث ـ ً
متحرکــی نیســتند ،قیــود و ســیال درونــی و )...نظیــر میراگرهایــی کــه بــر اســاس تســلیم
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 688
فلــزی کار می کننــد ،بایــد بــه دالیــل معمــول مــورد بازرســی قــرار گیرنــد (مثـ ً
ا بــه منظــور
ال بــه بازرســی های دوره ای احتیاجــی ندارنــد .میراگرهایــی حفاظــت از خوردگــی) امــا معمــو ً
کــه انــرژی را از طریــق تغییرشــکل های میراگرهــای ویسکو االســتیک صلــب و مایــع مســتهلک
می کننــد ،در صورتــی کــه رفتــار مصالــح آنهــا بــه گذشــت زمــان و شــرایط محیطــی حســاس
باشــد ،بایــد در دوره هــای زمانــی منظــم مــورد بازرســی و آزمایــش قــرار گیرنــد.
وظیفــه ی تعییــن دوره هــای بازرســی و آزمایــش بــر عهــده ی مهنــدس مربوطــه می باشــد (ایــن
وظیفــه بــر اســاس مراجــع ،مــدارک و همچنیــن آزمایشــات و مشــاهدات پیشــین ،تحــت نظــر
تولیــد کننــده محصــول مــی باشــد و امــری ســلیقه ای نیســت ،گردآورنــده) .ایــن دوره هــای زمانــی
بایــد بــه نحــوی تنظیــم گردنــد کــه از رفتــار مناســب میراگرهــا در تمــام طــول عمــر طراحــی
آن اطمینــان حاصــل شــود .دامنــه و محــدوده برنامــه ی بازرســی و آزمایشــات بایســتی بــر
مبنــای تاریخچــه ی ســرویس دهی میراگرهــای تحــت بررســی و میــزان احتمــال تغییــر در
ویژگی هــای میراگــر ناشــی از گذشــت زمــان و شــرایط محیطــی قــرار داشــته باشــد.
بــرای اطمینــان کنتــرل مؤثــر کیفیــت محصــول ،فروشــنده بایــد یــک سیســتم کنتــرل تولیــد را ایجــاد
کــرده کــه شــامل مشــخصات فنــی مکتــوب فرآینــد و روش هــای کنتــرل باشــد .اکیــداً توصیــه
می گــردد برنامــه ی کنتــرل کیفیــت بــه نحــوی طراحــی شــود تــا از لحــاظ ســاخت ،فرآینــد
بازرســی و آزمایشــات مطابــق بــا یکــی از سیســتم های بیمــه ای شناخته شــده (نظیــر
ســازمان اســتانداردهای بین المللــی )ISO 9001 ،باشــد.
جزئیــات و دامنــه ی کاربــرد یــک برنامــه ی کنتــرل کیفیــت مناســب بــه پیچیدگــی میراگــر
مورد اســتفاده بســتگی دارد .بــرای مثــال میراگرهــای فلــزی تسلیم شــونده (کــه نســبت ًا ســاده هســتند)
ممکــن اســت تنهــا بــه چنــد کنتــرل مربــوط بــه متالــورژی ،بــرش و جوشــکاری نیــاز داشته باشــند.
در حالــی کــه بــرای میراگرهایــی کــه از مجموعه هــای پیچیــده ای از اجــزاء تشــکیل شــده اند ،
برنامه هــای دقیق تــر همــراه بــا جزئیــات بیشــتر مــورد نیــاز اســت.
بایــد بازنگریهــای طراحــی طــی فازهــای اولیــه ی طراحــی صــورت گیــرد و نیــز طــی مراحــل
آزمایــش و نصــب تجهیزاتــی مســتهلک کننده ی انــرژی در ســاختمان ادامــه یابــد.
1-10کلیات
بــرای هــر نــوع از میراگرهــای مصرفــی بایــد دو برنامــه ی مجــزا بــرای آزمایــش تدویــن شــود.
اولــی آزمایــش نمونــه ی آزمایشــی ( )Prototypeبــوده کــه هــدف از آن کنتــرل تطابــق
بیــن مشــخصات عملکــردی سیســتم بــا مفروضــات طراحــی می باشــد .آزمایــش دوم تحــت
عنــوان آزمایــش ســاخت وســیله بــه منظــور ارزیابــی نحــوه ی نصــب میراگــر در ســازه انجــام
می شــود .ایــن آزمایــش ممکــن اســت بــرای اطمینــان از عملکــرد صحیــح میراگــر الزم باشــد.
الزم بــه ذکــر اســت کــه آزمایــش ســاخت/تولید جایگزینــی بــرای آزمایــش کیفیــت ســاخت توســط
ســازنده نمی باشــد.
1-2-10کلیات
اگرچــه اســتفاده از میراگرهــای بــا مقیــاس کوچــک بــرای انجــام آزمایش هــای اولیــه نمونــه
مجــاز می باشــد ،در صــورت امــکان اســتفاده از میراگرهــا در مقیــاس واقعی شــان الزم
اســت .مشــخصات بــار گســیختگی یــا بــار نهایــی میراگرهــا توســط آزمایش هــای مقیــاس
کوچــک قابــل تعییــن نیســت(.بدین مفهــوم کــه روابــط پیــش بینــی مقاومــت خطــی نبیســتند.
گردآورنــده)
2-2-10ثبت داده ها
بــرای اینکــه مشــخصات پاســخ نیــرو -تغییرمــکان یــا نیــرو -ســرعت میراگرهــا بــه طــور
کامــل پــردازش شــود ،بــرای هــر ســیکل از بارگــذاری حداقــل 100داده ی ثبت شــده مــورد
نیــاز اســت.
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 690
حمــل بارهــای گرانشــی ســازه توســط میراگرهــای مســتهلک کننده ی انــرژی مجــاز نیســت
ال الزم اســت ایــن میراگرهــا ،وزن خودشــان و تجهیــزات الصاقــی ،امــا بــا ایــن حــال معمــو ً
بــه آن هــا را تحمــل کننــد .ایــن بارهــا در برخــی مــوارد ممکــن اســت دارای اثــر تعیین کننــده ای
بــر عملکــرد میراگــر باشــند.
1بــرای ســازه هایی کــه پریــود کــم دارنــد ،الزم اســت تعــداد ســیکل های .1
آزمایــش دامنــه ی کــم بــه قــدر کافــی افزایــش یابــد تــا آنکــه آزمایــش بتوانــد بــه طــور
کامــل تعــداد ســیکل های ممکــن حــرکات بــاد طــی عمــر ســازه را نشــان دهــد .تجهیزاتــی
کــه دارای جــزء ســختی قابــل مالحظــه ای نیســتند ،در معــرض تغییرمــکان هــای ســیکلی
ناشــی از کنش هایــی قــرار دارنــد کــه بــه شــکل آرام بــه ســازه وارد می شــوند (نظیــر
بــار بــاد یــا حرکــت هــای ناشــی از حــرارت) .بــرای ایــن نــوع از میراگرهــا اطمینــان یافتــن
از مقاومــت در برابــر ســایش و زوال ناشــی از ایــن بارهــا ،انجــام آزمایشــات دامنه کــم بــا
تعــداد ســیکل زیــاد ضــروری اســت .در مــورد تجهیزاتــی کــه ســختی قابل توجــه دارنــد و
در برابــر بارهــای بــاد ،حــرارت و کنش هــای مشــابه بــه صــورت بــدون تســلیم و لغــزش
طراحــی می شــوند یــا اینکــه نصــب آن هــا طــوری طراحــی شــده کــه میراگرهــا تحــت
تأثیــر چنیــن کنش هایــی قــرار نمی گیرنــد ،انجــام آزمایــش هــای فوق الذکــر ضــروری
نیســت.
2تمــام آزمایش هــا بــرای تأمیــن رفتــار قابــل پذیــرش تحــت بارگــذاری زلزلــه .2
بایــد مــورد آزمایــش قــرار گیرنــد .محدودیت هــای فیزیکــی تجهیــزات آزمایــش ممکــن
اســت از آزمایــش میراگرهــای بــزرگ تحــت بارهــای ســیکلی بــا نــرخ بارگــذاری واقعــی
جلوگیــری کنــد .بــرای چنیــن میراگرهایــی (بــه ویــژه میراگرهــای ویســکوز ســیال)
آزمایش هــای ضربــه در مقیــاس بــزرگ در ترکیــب بــا آزمایش هــای ســیکلی و آزمایــش
ضربــه در مقیــاس کوچــک می توانــد جایگزیــن قابــل قبولــی باشــد.
تقاضــای انــرژی در میراگــری کــه تحــت آزمایشــات "زمــان واقعــی" قــرار می گیــرد بایــد
بــه دقــت ارزیابــی شــود .آزمایــش 20ســیکلی می توانــد میراگــر را در معــرض انــرژی
بســیار بیشــتر از مقــداری کــه طــی یــک زلزلــه ی بــزرگ واقعــی وارد می شــود ،قــرار دهــد
و حتــی ممکــن اســت میراگــر را بــه حالــت بیش بارگــذاری برســاند .در چنیــن مــواردی
تعــداد ســیکل ها و یــا دامنــه ی آزمایــش بایــد بــه دقــت و طــوری تعییــن شــود کــه
میراگــر تحــت اثــر تقاضــای انــرژی واقعــی و نــه غیرمعقــول قــرار گیــرد.
691 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
3ضوابــط ارائه شــده جهــت ارزیابــی وابســتگی بــه فرکانــس بــر مبنــای ضوابــط .3
مشــابه ارائه شــده بــرای سیســتم های جداســاز لــرزه ای قــرار دارنــد .بــازه ی فرکانــس
0.5f1تــا 0.2f1می توانــد پاســخ فرکانســی ســازه را پوشــش دهــد .فرکانــس 0.2f1بــر
افزایــش چهــار برابــر ســختی ســازه (ناشــی از آثــار المان هــای غیرســازه ای و غیــره)
منطبــق اســت و مقــدار 0.5f1بــه کاهــش چهــار برابــری ســختی ناشــی از لرزه هــای
زلزلــه اشــاره دارد کــه بــه احتمــال زیــاد پاســخ غیرارتجاعــی ســازه را بــه طــور کامــل در
بــر می گیــرد.
4اگــر ویژگی هــای میراگــر تحــت تأثیــر تغییرمــکان هــای ســاختمان در جهــت .4
عمــود بــر محــور طولــی میراگــر قــرار گیــرد (تحــت عوامــل تغییرمــکان دوجانبــه
( ))bilateral displacementچنیــن اثــری بایــد در آزمایش هــا مــورد تحقیــق قــرار
گیــرد .اهمیــت تغییرمــکان هــای دوجانبــه می توانــد ناشــی از پیامــد هــای هــر یــک از
مــوارد 1یعنــی ویژگی هــای طراحــی اساســی ســازه ،یــا مــورد 2یعنــی پیکربنــدی نصــب
میراگــر مطابــق بــا طراحــی باشــد.
در طراحــی مطلــوب یــک وســیله ی اســتهالک انــرژی بــا رفتــار ریاضــی خــاص ،بــرای هــر نــوع از
میراگــر بــه آزمایش هــای نمونــه ی اولیــه ی مخصــوص نیــاز خواهــد بــود .هــر چنــد ســازنده ها
قادرنــد میراگرهــای اســتاندارد بــر حســب پارامترهــای طراحــی نظیــر مقاومــت تســلیم و رفتــار
عملکــردی آنهــا تولیــد نماینــد.
ســپس می تــوان از یــک مجموعــه از آزمایش هــای نمونــه ی اولیــه ی اســتاندارد جهــت ارضــاء
ملزومــات آزمایش هــای اولیــه اســتفاده نمــود .کفایــت چنیــن مجموعــه ی اســتانداردی از آزمایش هــا
بــرای هــر پــروژه ی خــاص بایــد توســط مهنــدس پــروژه ) (Engineer of Recordتعییــن گــردد.
بــرای تعییــن مشــخصات مربــوط بــه میراگرهــای مســتهلک کننده ی انــرژی و ارزیابــی کافــی بــودن
آن هــا بایــد از تعاریــف ســازگار بــا پارامترهــا و ویژگی هــای میراگــر اســتفاده شــود.
6-2-10کفایت سیستم
بــه طــور معمــول از فــرض ســختی منفــی افزایشــی جهــت نشــان دادن رفتــار ناپایــدار میراگرهــای
وابســته به تغییرمکان اســتفاده می شــود .بایــد بــه یــاد داشــته باشــیم در برخــی مــوارد بــرای ایــن
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 692
میراگرهــا ( و نیــز تمــام میراگرهــای وابســته بــه ســرعت) ســختی منفــی افزایشــی بخشــی ضمنــی از
رفتــار آنهــا بــوده و زیــان آور و مخــرب نیســت.
بــه طــور کلــی بــازه ی رواداری 15%بعنــوان بیشــینه ی بــازه ی قابــل قبــول جهــت ارضــاء مفروضات
طراحــی (بــدون اختــاف قابــل مالحظه بیــن رفتــار واقعــی و رفتــار مــدل) در نظــر گرفتــه می شــود.
ممکــن اســت بــرای نــوع خاصــی از میراگــر بــازه ی رواداری دیگــری مطلوب تــر باشــد یــا ممکــن
اســت در یــک پــروژه ی خــاص بــازه ی قابل قبــول متفــاوت باشــد .در چنیــن مــواردی بــازه ی قابــل
قبــول بــرای ویژگی هــای میراگــر بایــد بــه شــکل مناســب در فرآینــد طراحــی لحــاظ شــود .بــرای در
نظــر گرفتــن بــازه ی واقعــی مشــخصات میراگــر می تــوان از تکنیک هــای قوی تــر مدلســازی یــا
انجــام تعــداد بیشــتری از تحلیل هــا اســتفاده کــرد.
3-10آزمایش محصول
بــه عنــوان بخشــی از فرآیندهــای کنتــرل کیفیــت میراگرهــا هــر محصــول میراگــر بایــد در معــرض
آزمایــش و بازرســی قــرار گیــرد .بــرای تکمیــل فرآینــد ســاخت یــک میراگــر ممکــن اســت بــرای
بررســی و تأییــد رفتــار محصــول نهایــی مونتاژ شــده آزمایش هــای بیشــتری نیــز مــورد نیــاز باشــد.
میــزان نیــاز و محــدوده ی الزم بســط بــرای آزمایــش محصــول نهایــی بایــد توســط مهنــدس پــروژه
بازنگــری و تعییــن شــود.
693 ترجمه بخش میراگرهای راهنمای SEAOC
با میراگرهای
ویسکواالستیک
برش پایه جانبی
حلقه های تغییر مکان -نیرو ایده آل شده برای میراگرهای وابسته به تغییر مکان
حلقه های نیرو -تغییر مکان ایده آل شده برای میراگرهای وابسته به سرعت
مراجع
Aiken, I.D., D.K. Nims, A.S. Whittaker, and J.M. Kelly, 1993. “Testing of passive energy
dissipation systems, “Earthquake Spectra, Vol. 9, No. 3. Earthquake Engineering Research
Institute, Oakland, CA
ATC, 1993. Proceedings of Seminar on Seismic Isolation, Passive Energy Dissipation, and
Active Control, Report No. ATC-17-1. Applied Technology Council, Redwood City, CA
ATC, 1995. A Critical Review of Current Approaches ToEarthquake Resistant Design, Report
No. ATC-34.Applied Technology Council, Redwood City, CA
Constantinou, M.C., T.T. Soong, and G.F. Dargush, 1996.Passive Energy Dissipation Systems
for Structural Design and Retrofit. NCEER Monograph, National Center for Earthquake
Engineering Research, Buffalo,N.Y
EERI, 1993. “Theme Issue: Passive Energy Dissipation, ”Earthquake Spectra, Vol. 9, No. 3.
Earthquake Engineering Research Institute, Oakland, CA
FEMA, 1997. NEHRP Guidelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings, Report No.
FEMA 273.Federal Emergency Management Agency, Washington, D.C
Miranda, E., 1991. Seismic Evaluation and Upgrading of Existing Buildings, Ph.D. diss.,
Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley, CA
Nassar, A. and H. Krawinkler, 1991. Seismic Demands for SDOF and MDOF Systems, Report
No. 95. John A.Blume Earthquake Engineering Center, Stanford University, Stanford, CA
697 SEAOC ترجمه بخش میراگرهای راهنمای
Soong, T.T. and M.C. Constantinou, 1994. Passive and Active Structural Vibration Control in
Civil Engineering. Springer-Verlag, Wien, New York
Tsai, K-C, H-W. Chen, C-P. Hong, and Y-F. Su, 1993.“Design of Steel Triangular Plate
Energy Absorbers for Seismic-Resistant Construction,” Earthquake Spectra. Earthquake
Engineering Research Institute, Oakland, CA
Whittaker, A.S., et al., 1993. “Code Requirements for the Design and Implementation of
Passive Energy Dissipation Systems,” Proceedings of Seminar on Seismic Isolation, Passive
Energy Dissipation, and Active Control, Report No. ATC-17-1. Applied Technology Council,
Redwood City, CA
Whittaker, A.S., V.V. Bertero, J. Alonso, and C. Thompson, 1991. “Seismic Testing of Steel-
Plate Energy Dissipating Devices,” Earthquake Spectra, Vol. 7, no. 4. Earthquake Engineering
Research Institute, Oakland, CA
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 698
699
منابع
( منابع مورد استفاده برای گردآوری کتاب)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 700
2-Earthquake engineering Handbook, wai fah chen and Charles Scawthorn, CRC
Press, 2003
6-Seismic Isolation for Designers and Engineers, R. Ivan Skinner, Trevor E. Kelly
and Bill (W.H.) Robinson, Robinson Seismic and Holmes Consulting Group
Companies, 2010
14- Active control of the seismic response of structures by combined use of base
isolation and absorbing boundaries, j.e. juco , h.l. wong , a. mita
راهنماي روش ها و شيوه هاي بهسازي لرزه اي ساختمان- سازمان برنامه و بودجه524 نشریه-19
هاي موجود وجزئيات اجرايي
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 702
703
لغت نامه
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 704
لغت نامه
American Association of States Highways
and Transportation Officials (AASHTO) )(فارسی به انگلیسی AASHTO
federal Emergency Management Agency
(FEMA) FEMA
Pacific Earthquake Engineering Reasearch
Center (PEER) PEER
Structural Engineers Association Of
California (SEAOC) SEAOC
Connection, joint اتصال
vibration اضتؼاـ
assessment اضظیاتی
validity اػتثاض
members اػضاء
elasto-plastic االؾتَپالؾتیه
algorithm الگَضیتن
element الواى
Interaction اًسضوٌف
preliminary ِاٍلی
laboratory ُآظهایكگا
anvil آًَیل
iron آّي
wind تاز
load تاض
loading تاضگصاضی
recovery تاظیاتی
critical تحطاًی
bulge تطآهسگی
tower تطج
shear تطـ
clamp تؿت
OPTIMUM ٌِتْی
ellipse تیضی
pier ِپای
Period پطیَز
bridge پل
foundation پی
configuration پیىطتٌسی
paradox تضاز
deformation تغییطقىل
707 لغت نامه
Displacement تغییطهىاى
Demand تماضا
iterative ُتىطاضقًَس
exponential تَاًی
beam تیط
alternative خایگصیي
welding خَقىاضی
sensitivity حؿاؾیت
truss ذطپا
creep ذعـ
flexural ذوكی
slab زال
Amplitute ٌِزاه
guideline ضاٌّوا
Resonance ضظًاًؽ
river ًِضٍزذا
superstructure ُضٍؾاظ
substructure ُظیطؾاظ
building ؾاذتواى
Aging ؾالرَضزگی
column ؾتَى
lead ؾطب
slot ؾَضاخ
silo َؾیل
pile قوغ
damage ِصسه
plate ِصفح
rigid صلة
regulations ضَاتط
story ِطثم
cantilever ُطط
spectrum طیف
spectral طیفی
Capacity ظطفیت
seal ػایك
Generic ػوَهی
defects ػیَب
bush غالف
phase فاظ
711 لغت نامه
assumption فطض
frequency فطواًؽ
redundancy فعًٍی
compression فكاض
spring فٌط
steel فَالز
frame لاب
Decay واّف
strain وطًف
spherical وطٍؼ
tension وكف
buckling وواًف
wedge َُگ
sliding ُلغعًس
tube ِلَل
symmetric هتماضى
Moderate هتَؾط
vector هحَض
axial هحَضی
conical هرطٍطی
circumscribe هطظتٌسی
copper هؽ
rectangle هؿتطیل
readily ًهكرصا
hinge هفصل
713 لغت نامه
section همطغ
mechanism هىاًیعم
prismatic هٌكَضی
symmetrical هٌظن
modal هَزال
temporary هَلت
rod ِهیل
dislocation ًاتدایی
annihilation ًاتَزی
instability ًاپایساضی
cladding ًواؾاظی
Deficiencies ًَالص
oscillation ًَؾاى
Geometric ٌّسؾی
Dependence ٍاتؿتگی
لغت نامه
)(انگلیسی به فارسی
Aging ؾالرَضزگی
algorithm الگَضیتن
alternative خایگصیي
annihilation ًاتَزی
anvil آًَیل
assessment اضظیاتی
assumption فطض
axial هحَضی
beam تیط
bridge پل
buckling وواًف
building ؾاذتواى
717 لغت نامه
bulge تطآهسگی
bush غالف
cantilever ُطط
Capacity ظطفیت
characterisations هكرصات
circumscribe هطظتٌسی
cladding ًواؾاظی
clamp تؿت
column ؾتَى
Commentary تفؿیط
Commentary تفؿیط
compression فكاض
configuration پیىطتٌسی
conical هرطٍطی
connection اتصال
copper هؽ
Aging ؾالرَضزگی
algorithm الگَضیتن
alternative خایگصیي
annihilation ًاتَزی
anvil آًَیل
assessment اضظیاتی
assumption فطض
axial هحَضی
beam تیط
bridge پل
buckling وواًف
building ؾاذتواى
719 لغت نامه
elasto-plastic االؾتَپالؾتیه
element الواى
ellipse تیضی
exponential تَاًی
flexural ذوكی
foundation پی
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 720
frame لاب
frequency فطواًؽ
Generic ػوَهی
Geometric ٌّسؾی
guideline ضاٌّوا
hinge هفصل
instability ًاپایساضی
Interaction اًسضوٌف
iron آّي
iterative ُتىطاضقًَس
joint اتصال
laboratory ُآظهایكگا
lead ؾطب
load تاض
loading تاضگصاضی
mechanism هىاًیعم
members اػضاء
modal هَزال
Moderate هتَؾط
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 722
monotonic یىٌَاذت
National Earthquake Hazard Reduction Program (NEHRP) ِتطًاهِ هلی واّف ذططات ظلعل
OPTIMUM ٌِتْی
oscillation ًَؾاى
Pacific Earthquake Engineering Reasearch Center (PEER) PEER
panel zone ًاحیِ پاًل
paradox تضاز
Period پطیَز
phase فاظ
pier ِپای
pile قوغ
plate ِصفح
preliminary ِاٍلی
prismatic هٌكَضی
readily ًهكرصا
recovery تاظیاتی
rectangle هؿتطیل
redundancy فعًٍی
regulations ضَاتط
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 724
Resonance ضظًاًؽ
rigid صلة
river ًِضٍزذا
Robinson قطوت هؿَلیت هحسٍز
Robinson Seismic Ltd Seismic
rockling motion حطوت گَْاضُ ای
rod ِهیل
seal ػایك
section همطغ
sensitivity حؿاؾیت
shear تطـ
silo َؾیل
slab زال
sliding ُلغعًس
slot ؾَضاخ
specifications هكرصات
spectral طیفی
spectrum طیف
spherical وطٍؼ
spring فٌط
steel فَالز
story ِطثم
strain وطًف
substructure ُظیطؾاظ
superstructure ُضٍؾاظ
symmetric هتماضى
symmetrical هٌظن
temporary هَلت
tension وكف
tower تطج
truss ذطپا
tube ِلَل
uniform یىٌَاذت
validity اػتثاض
vector هحَض
vibration اضتؼاـ
wedge َُگ
welding خَقىاضی
wind تاز
معرفی نامه
(شرکت های هلمز و رابینسن)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 730
731 معرفی نامه(شرکت های هلمز و رابینسن)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 732
733 معرفی نامه(شرکت های هلمز و رابینسن)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 734
735 معرفی نامه(شرکت های هلمز و رابینسن)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 736
737 معرفی نامه(شرکت های هلمز و رابینسن)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 738
739 معرفی نامه(شرکت های هلمز و رابینسن)
طراحی میراگرهای غیر فعال در برابر زلزله 740