Professional Documents
Culture Documents
Tìm hiểu về G
Tìm hiểu về G
Tìm hiểu về G
Ngôn ngữ G - Code có lẽ không được nhắc đến nhiều và thông dụng như các loại ngôn ngữ lập trình
khác dành cho máy tính như ngôn ngữ lập trình C hay ngôn ngữ PHP, Java ...v..v.
Tuy nhiên nó lại là vấn đề tiên quyết trong xử lý điều khiển máy cắt CNC, máy tiện hay các loại máy
tự động đòi hỏi sử dụng các trục tọa độ định vị và điều lệnh cho máy.
Ngôn ngữ G - Code được coi là loại ngôn ngữ cốt lõi, cầu nối giao tiếp giữa các bản vẽ và máy cắt
CNC Plasma.
Một số tính năng mã lệnh G - Code
Để giúp cho máy hiểu được các bản vẽ thì thời điểm trước, những năm 2012 - 2013, người ta phải
làm thêm một phần mềm khi xuất bản vẽ đầu vào thì đầu ra phần mềm là các lệnh mã G - Code. Sau
đó các đoạn mã G- Code này mới giúp máy hoạt động và cắt phôi theo đúng bản vẽ.
G - Code là gì ??
G-Code là tên gọi của một ngôn ngữ lập trình ứng dụng trong điều khiển số (còn gọi là NC
hoặc Numerical Control). G-Code thường được sử dụng trong tự động hóa, tự động với sự trợ giúp
của máy tính (còn gọi là CAE hay Computer Aided Engineering). Đôi khi G-Code còn được gọi
là ngôn ngữ lập trình G.
Ứng dụng của G-code trong máy cắt CNC Plasma - Oxy Gas
Ta thường biết đến thuật ngữ CNC là viết tắt của Computer Numerical Control. Đây chính là hậu
duệ của các máy với tên gọi "NC", viết tắt chỉ "Control Numerical". Nó đề cập đến ý tưởng về kiểm
soát máy công cụ lập trình thông qua máy tính. Với sự "NC" ngữ cũ hơn, lúc này thì người ta không
cần phải sử dụng đến các máy tính để điều khiển nên chưa có chữ C đầu tiên " Computer". Máy có
thể được kiểm soát bằng cách sử dụng, ví dụ: đục lỗ.
Các Đoạn mã G-Code ngày ngay với các hệ thống điều khiển hiện đại của các nền công nghệ tiên
tiến như Mỹ hay Nhật Bản, các máy cắt Plasma CNC ngày nay hầu như được tích hợp các phầm
mềm có thể đọc trực tiếp bản vẽ, có nghĩa là khi xuất file trực tiếp vào máy, hệ điều khiển của máy sẽ
tự dịch các bản vẽ thành mã G - Code để máy tự động hoạt động mà không cần sự điều chỉnh của
người đứng máy.
Cơ bản, G-Code là một ngôn ngữ lập trình mà thông qua các công cụ, thiết bị nó có thể thông báo và
ra lệnh cho các cắt CNC Plasma - Oxy Gas biết phải di chuyển thế nào, di chuyển đầu cắt với tốc độ
ra sao, tắt/mở thiết bị gì, quỹ đạo di chuyển thế nào v.v... Phổ biến nhất ở đây ứng dụng trong CNC
của chúng ta là điều khiển sự di chuyển trục chính hoặc phôi hoặc cả hai với mục đích cắt đi những
phần dư thừa nhằm mục đích tạo ra một sản phẩm có hình thể như yêu cầu.
Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm SheetCam
Công nghê, Kiến thức, Kinh nghiệm Hướng dẫn cài đặt SheetCam, Phần mềm SheetCam
Phần mềm SheetCAM là phần mềm được sử dụng nhiều trong việc sinh mã cho máy cắt Plasma,
Gas bởi tính dễ sử dụng, dung lượng nhỏ và thân thiện với người dùng. Trong bài viết này chúng
tôi sẽ giới thiệu cách cấu hình phần mềm và hướng dẫn sử dụng một cách cơ bản nhất với phần
mềm SheetCAM.
Sau khi cài đặt phần mềm, người dùng click vào biểu tượng SheetCAM ngoài màn hình Destop.
Chon Next
Chọn Post Processor tương ứng với bộ điều khiển CNC của máy: nếu bạn sử dụng bộ
F2300 thì sử dụng post processor Hypertherm, nếu sử dụng bộ điều khiển Mach3 thì chọn
post processor là Mach3
Chọn post processor – Phần mềm sheetcam
Kerf width: khe hở cắt (nhập theo kích thước Lổ bép cắt)
Feed Rate: tốc độ cắt.
Pierce delay: Thời gian chờ để tia Plasma xuyên thủng vật liệu lúc đánh lửa. Nếu dùng
THC độc lập thì không quan tâm đến thông số này.
Pierce height: độ cao đánh lửa. Nếu dùng THC độc lập thì không quan tâm đến thông số
này.
Cut Height: độ cao lúc cắt. Nếu dùng THC độc lập thì không quan tâm đến thông số này.
Khai báo thông số Plasma trong SheetCAM
Nhập File
Vào mục File => Import drawing => Chọn loại file DXF
Chọn Import Drawing
Nhập file SheetCAM – Chọn tập tin DXF
Có thể thiết lập hệ đơn vị mm hoặc inch, tỉ lệ (scaling => Custom), gốc máy
Sau khi nhập bản vẽ, người sử dụng vào mục Opetations => Create a new jet cutting operation
Contour Method: chọn loại offset.
o Outside Offset: cắt ngoài, lấy trong
o Inside Offset: cắt trong, lấy ngoài
o No Offset: cắt trên đường vẽ
Layer: chọn layer cắt
Tool: chọn tool đã thiết lập ở bước tren
Feedrate: tốc độ cắt
Reverse cut Direction: đảo chiều cắt (hướng cắt sẽ theo ngược chiều kim đồng hồ)
Offset open path: phần mềm sẽ offset cả đường cắt hở
Leadins on open path: thêm cả dẫn vào khi đường cắt hở
Lead in/Leadout: khai báo kiểu dẫn vào, dẫn ra với đường cắt
Tạo mã Gcode
Sau khi tạo đường cắt xong, người sử dụng nhấn vào nút có biểu tượng chữ P để tạo mã Gcode.
Có thể sẽ xuất hiện cảnh báo màu đỏ khi tạo mã nếu thiết lập thông số không đúng.
Để thay đổi thứ tự cắt, người sử dụng nhấn vào biểu tượng có chứ S trên phần mềm SheetCAM
Chọn “Quick cut sequence”, và nhập thứ tự để thay đổi thứ tự cắt
Thay đổi biên dạng bản vẽ
Người sử dụng nhấn vào biểu tượng chữ C để thay đổi biên dạng bản vẽ. SheetCAM hỗ trợ các
tính năng:
Move to layer: chuyển layer hiện tại sang Layer khác
Copy to Layer: copy layer hiện tại đến layer khác
Select all
o From all layer: Chọn tất cả layer trên bản vẽ
o From layer {LAYER_NAME}: Chỉ chọn layer có tên {LAYER_NAME}
Select all closed contours: Chọn tất cả đường cắt kín (theo tên hoặc tất cả layer)
Select all open contours: chọn tất cả các đường cắt hở (theo tên hoặc tất cả layer)
Select all holes: chọn tất cả các lỗ
Select all outside contours: Chọn tất cả đường cắt ngoài (theo tên hoặc tất cả layer)
Select all inside contours: Chọn tất cả đường cắt trong (theo tên hoặc tất cả layer)
Hướng dẫn lập trình CNC cho máy cắt dây, các lệnh lập trình
máy cắt dây cơ bản
Lập trình CNC là lên chương trình cho máy tính để điều khiển các bộ phận một cách tự động theo
các sự kiện tiếp nối nhau được lập trình sẵn với tốc độ được xác định trước nhằm gia công các sản
phẩm với hình dạng và kích thước theo yêu cầu.
Các lệnh lập trình máy cắt dây cơ bản cần biết:
Các mã lệnh M, T, S, F, D và H
- thực hiện dừng chương trình và dùng lựa chọn: M00, M01.
- thực hiện quay và dừng trục chính: M03, M04, M05.
- thay đổi dụng cụ: M06.
- thực hiện bật tắt dung dịch tưới nguội: M08, M09.
- bật tắt quá trình thổi khí: M51, M59.
- thực hiện gọi chương trình con và trở về từ chương trình con: M98, M99.
- mã lệnh gọi dụng cụ:T.
- mã lệnh điều khiển trục chính: S.
- mã lệnh điều khiển tốc độ tiến dao: F.
- mã lệnh bù trừ bán kính dụng cụ: D.
- mã lệnh xác định địa chỉ bù trừ chiều dài dụng cụ: H.
Trên đây chúng tôi đã giới thiệu các mã lệnh cơ bản nhất trong lập trình CNC cho máy cắt dây
CNC nói riêng cung như cho máy CNC nói chung (máy phay, tiện, khoan, ..). Hi vọng sẽ giúp ích
phần nào các bạn trong quá trình lập trình gia công các sản phẩm.
Ta có thể cân nhắc để chọn số lòng khuôn phù hợp nhờ các thông tin sau:
– Kích cỡ của máy ép phun (áp suất phun lớn nhất và lực kẹp lớn nhất).
các lòng khuôn sẽ dễ dàng được xếp theo hình chữ nhật hoặc hình tròn.
Thông thường, ta có thể tính số lòng khuôn cần thiết trên khuôn bằng cách dựa vào: số lượng sản
phẩm, năng suất phun và năng suất làm dẻo của máy ép phun, lực kẹp khuôn của máy.
o Số lòng khuôn tính theo số lượng sản phẩm trong đơn đặt hàng:
Trong đó:
S: diện tích bề mặt trung bình của sản phẩm kể cả các rãnh dòng theo hướng đóng khuôn ()
Ngôn ngữ G - Code có lẽ không được nhắc đến nhiều và thông dụng như các loại ngôn ngữ lập trình
khác dành cho máy tính như ngôn ngữ lập trình C hay ngôn ngữ PHP, Java ...v..v.
Tuy nhiên nó lại là vấn đề tiên quyết trong xử lý điều khiển máy cắt CNC, máy tiện hay các loại máy
tự động đòi hỏi sử dụng các trục tọa độ định vị và điều lệnh cho máy.
Ngôn ngữ G - Code được coi là loại ngôn ngữ cốt lõi, cầu nối giao tiếp giữa các bản vẽ và máy cắt
CNC Plasma.
Một số tính năng mã lệnh G - Code
Để giúp cho máy hiểu được các bản vẽ thì thời điểm trước, những năm 2012 - 2013, người ta phải
làm thêm một phần mềm khi xuất bản vẽ đầu vào thì đầu ra phần mềm là các lệnh mã G - Code. Sau
đó các đoạn mã G- Code này mới giúp máy hoạt động và cắt phôi theo đúng bản vẽ.
G - Code là gì ??
G-Code là tên gọi của một ngôn ngữ lập trình ứng dụng trong điều khiển số (còn gọi là NC
hoặc Numerical Control). G-Code thường được sử dụng trong tự động hóa, tự động với sự trợ giúp
của máy tính (còn gọi là CAE hay Computer Aided Engineering). Đôi khi G-Code còn được gọi
là ngôn ngữ lập trình G.
Ứng dụng của G-code trong máy cắt CNC Plasma - Oxy Gas
Ta thường biết đến thuật ngữ CNC là viết tắt của Computer Numerical Control. Đây chính là hậu
duệ của các máy với tên gọi "NC", viết tắt chỉ "Control Numerical". Nó đề cập đến ý tưởng về kiểm
soát máy công cụ lập trình thông qua máy tính. Với sự "NC" ngữ cũ hơn, lúc này thì người ta không
cần phải sử dụng đến các máy tính để điều khiển nên chưa có chữ C đầu tiên " Computer". Máy có
thể được kiểm soát bằng cách sử dụng, ví dụ: đục lỗ.
Các Đoạn mã G-Code ngày ngay với các hệ thống điều khiển hiện đại của các nền công nghệ tiên
tiến như Mỹ hay Nhật Bản, các máy cắt Plasma CNC ngày nay hầu như được tích hợp các phầm
mềm có thể đọc trực tiếp bản vẽ, có nghĩa là khi xuất file trực tiếp vào máy, hệ điều khiển của máy sẽ
tự dịch các bản vẽ thành mã G - Code để máy tự động hoạt động mà không cần sự điều chỉnh của
người đứng máy.
Cơ bản, G-Code là một ngôn ngữ lập trình mà thông qua các công cụ, thiết bị nó có thể thông báo và
ra lệnh cho các cắt CNC Plasma - Oxy Gas biết phải di chuyển thế nào, di chuyển đầu cắt với tốc độ
ra sao, tắt/mở thiết bị gì, quỹ đạo di chuyển thế nào v.v... Phổ biến nhất ở đây ứng dụng trong CNC
của chúng ta là điều khiển sự di chuyển trục chính hoặc phôi hoặc cả hai với mục đích cắt đi những
phần dư thừa nhằm mục đích tạo ra một sản phẩm có hình thể như yêu cầu.
Máy cắt thép cnc plasma, máy cắt cnc oxy-gas là dòng máy cắt chuyên cắt hoa văn, bản mã, thép
tấm, inox, nhôm theo đúng biên dạng bản vẽ thiết kế
Hiện nay dòng máy cắt plasma cnc có những kích thước chính phù hợp với độ rông khổ tôn như 1,5
x 3m, 2 x 6m, 3 x 12m hoặc theo nhu cầu của khách hàng
Máy cắt CNC Plasma đã xuất hiện ở khá nhiều các cơ sở sản xuất gia công cơ khí, các doanh
nghiệp lớn về sản xuất máy móc thiết bị, do hiện nay đã có rất nhiều các đơn vị đã có thể tự sản xuất
được máy cắt Plasma CNC ứng dụng và nhập khẩu những kĩ thuật và máy móc hiện đại tích hợp vào
quá trình sản xuất.
Robotec cũng là một trong những doanh nghiệp tiên phong tại miền bắc có thể sản xuất được máy
cắt Plasma CNC theo tiêu chuẩn của các nước tiên tiến như Mỹ hay Nhật Bản.
Trong phạm vi bài giới thiệu hôm nay ROBOTEC xin được giới thiệu các thiết bị, thành phần cấu tạo
nên một chiếc máy cắt CNC Plasma – Oxy Gas hoàn chỉnh và đạt tiêu chuẩn.
2. Các phần cấu tạo của máy cắt CNC Plasma – Oxy Gas
Sở dĩ được gọi là máy cắt CNC Plasma - Oxy Gas vì tùy điều kiện và yêu cầu của khách
hàng ROBOTEC có thể sản xuất các mẫu máy đa năng có thể sử dụng để lắp đầu cắt Plasma, đầu
cắt Oxy Gas hay kết hợp cả hai đầu cắt Plasma và Oxy Gas trên cùng một máy.
Cấu tạo của máy được lắp ráp từ 8 bộ phận chính bao gồm :
6. Mỏ cắt Plasma
8. Bàn Cắt
Hệ thống điều khiển CNC của máy được chi làm ba phần chính, phần điều khiển máy cắt CNC ,
phần mềm xử lý bản vẽ và hệ thống máy tính công nghiệp chạy phần mềm.
Đây có thể coi là trái tim của máy cắt CNC Plasma, nó điều phối toàn bộ hoạt động của máy, điều
hướng mỏ cắt theo những tọa độ theo hình trên file CAD, tạo ra thành phẩm với độ chính xác cao.
Hệ thống điều khiển máy cắt CNC Plasma do ROBOTEC sản xuất sử dụng bộ điều khiển
MicroEDGE cung cấp kết hợp duy nhất các cấu hình bảng rất linh hoạt, tính năng mở rộng và đặc
biệt là rất dễ sử dụng.
bộ điều khiển CNC Plasma MicroEDGE có nhiệm vụ điều khiển đầu cắt Plasma chạy theo đường
cắt có sẵn và giao tiếp với phần mềm bằng ngôn ngữ G - Coder.
Hệ thống MicroEDGE CNC là một CNC đa năng, Bộ điều khiển mang đến sự kết hợp độc đáo các
cấu hình, các tính năng mở rộng và phần mềm chung với CNC Hypertherm khác. Sẵn có trong cả
hai phiên bản Sercos và các phiên bản tương tự, CNC này đem lại cho khả năng OEM ( tích hợp với
nhiều nhà sản xuất ) để chuẩn hóa theo giải pháp phần cứng của từng đơn vị mà không làm ảnh
hưởng đến các ứng dụng của phần điều khiển.
Hiện tại Robotec đã sử dụng phần mềm Torbonest là phầm mềm chính lắp đặt cho các máy cắt CNC
Plasma của mình
TurboNest là tốt nhất trong CAD / CAM, Torbonest là giải pháp phần mềm sắp xếp được giới thiệu
bởi MTC. Đây là phần mềm cung cấp một giải pháp gần như là tốt nhất cho các máy cắt CNC plasma
thông thường và cắt bằng Oxy Gas.
Bản cài Torbonest do Hypertherm cung cấp.
Nó được thiết kế đặc biệt để giúp các nhà chế tạo và sản xuất tiết kiệm nguyên liệu,giảm chi phí sản
xuất, tăng năng suất tăng, chi phí vận hành thấp hơn, và cải thiện chất lượng sản phẩm.
Phầm mềm Torbonet có giao diện trực quan cho phép ngay cả những người thiếu kinh nghiệm nhất
cũng vẫn có thể sử dụng phần mềm một cách dễ dàng.
Đặc tính nhập liệu CAD/CAM của phầm mềm Torbonest cho phép nhập khá dễ dàng các định dạng
File ESSI, M&G và các định dạng file DXF, DWG của CAD.
Máy cắt thép cnc plasma, máy cắt cnc oxy-gas là dòng máy cắt chuyên cắt hoa văn, bản mã, thép
tấm, inox, nhôm theo đúng biên dạng bản vẽ thiết kế
Bộ nguồn cắt Plasma cho máy cắt CNC Plasma hiện tại có rất nhiều hãng sản xuất có thể tích hợp
được, cũng có rất nhiều các loại nguồn Plasma khác nhau nhưng có thể chia làm 2 loại nguồn như
sau :
Bộ nguồn cắt thông thường : Với loại nguồn này cho đường cắt hơi bị nghiêng khoảng từ 3 - 10
độ, chất lượng không thật sự tốt nhiều ba via và xỉ, đường cắt không đẹp.
Bộ nguồn cắt độ phân giải cao (HD Plasma): có chất lượng đường cắt gần tương đương với cắt
bằng tia Laser, nhưng tốc độ cắt thì nhanh hơn tia Laser. Tiêu biểu là nguồn cắt cắt Plasma độ phân
giải cao của hãng công nghệ hàn cắt hàng đầu thế giới Hypertherm - Hoa Kỳ (Plasma HD), có một số
model như MAXPRO200, HPR130XD, HPR260XD, HPR400XD và HPR800XD.
Nguồn Plasma HD MAXPRO200 của hãng Hypertherm
Chúng ta sẽ đi tìm hiểu một chút về cấu tạo của hệ thống bộ nguồn tạo Plasma nhé
2. Cấu tạo nguồn cắt Plasma cho máy cắt Plasma CNC
Bộ nguồn MAXPRO200 sử dụng dòng 200A, công xuất nguồn 30KW, dao động dòng cắt có thể điều
chỉnh dòng từ 40 - 200A một cách chính xác để phù hợp với yêu cầu cắt, nguồn này được lắp thêm
Tranzitor duy trì dòng ổn định, khi điện áp nguồn biến thiên hoặc khoảng cách từ vật cắt
Mạch khởi động hồ quang là một bộ phát tần số cao tạo ra một điện áp xoay chiều từ 5000 đến 10000
volt ở tần số 2 triệu Hz (2MHz). Điện áp này được sử dụng để tạo ra một hồ quang cường độ cao bên
trong đầu cắt để ion hóa khí, vì thế tạo ra plasma.
Đầu cắt dùng để giữ các chi tiết tiêu hao như vòi phun (béc cắt) và điện cực, cung cấp chất làm mát
(khí hoặc nước) đến những bộ phận này. Các vòi phun và điện cực nén và duy trì tia plasma.
Bộ điều khiển chiều cao mỏ cắt Plasma/ Oxy Gas ra đời khi những nhà chế tạo nhận thấy rằng,
các máy cắt CNC Plasma hoạt động trong môi trường thực tế luôn gặp vấn đề trong tạo khoảng cách
tiếp xúc hợp lý giữa hệ thống đầu cắt và mặt tiếp xúc phôi vật liệu cắt, các vật liệu cắt trong thực tế
không có độ bằng phẳng tuyệt đối mà luôn có sự cong vênh trên bề mặt vật liệu, vật liệu cắt càng có
kích thước lớn và dầy thì sự cong vênh tại các điểm sẽ có sự khác biệt càng lớn. Bộ điều khiển chiều
cao Plasma / Oxy Gas giúp cố định chính xác giữa đầu cắt và vật liệu tại mọi điểm di chuyển trên phôi
cắt. Nó sẽ tự động điều khiển đầu cắt bám theo biên dạng của vật liệu cả cả vật liệu bị cong vênh.
Nhờ đó đường cắt sẽ chuẩn đều và đẹp không bị tình trạng cong vênh đường cắt.
2. Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển chiều cao Plasma / Oxy Gas
Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển chiều cao dành cho 2 loại đầu cắt Plasma và đầu cắt Oxy Gas
là khác nhau nên trong phạm vi bài này sẽ chia và phân tích từng phần :
2.1 Bộ điều khiển chiều cao cho đầu cắt Oxy Gas
Bộ điều khiển chiều vao cho đầu cắt Oxy Gas khá đơn giản do đặc điểm cắt bằng đầu cắt Oxy Gas
với tốc độ khá chậm nên có thể sử dụng vòng cảm biến có động cơ để di chuyển cùng đầu cắt.
Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển chiều cao cho mỏ cắt Oxy Gas là chiếc vòng cảm biến được
gắn với hệ thống đầu cắt, khi cắt đĩa cảm biến lắp ở đầu cắt sẽ cố định khoảng cách đầu cắt và vật
liệu cắt, khoảng cách này là không đổi giúp cho đường cắt đep và không bị cong vênh.
Bộ điều khiển chiều cao THC ( Torch Height Controller ) : là một hệ thống kiểm soát độ cao
Plasma bằng bộ vi xử lý dựa trên đó đặt một cách chính xác chiều cao đánh thủng ban đầu và kiểm
soát khoảng cách tia plasma đến phôi cắt của tia Plasma trong quá trình cắt.
Bộ cảm biến dành cho máy cắt Plasma thường được nhà sản xuất nguồn cắt Plasma cung cấp cùng,
nhiều người suy nghĩ có thể sử dụng bộ cảm biến chiều cao mỏ cắt Oxy Gas cho máy lắp đầu cắt
Plasma, nhưng điều này là không thể do tốc độ cắt của máy cắt có đầu cắt Plasma rất nhanh, đĩa
cảm biến của bộ điều khiển chiều cao không thể theo kịp và gần như mất tác dụng căn chỉnh chiều
cao dẫn đến gãy hoặc hư hại đầu cắt, xỉ cắt bị văng vào đầu cắt và bec cắt gây thiệt hại.
Máy cắt thép cnc plasma, máy cắt cnc oxy-gas là dòng máy cắt chuyên cắt hoa văn, bản mã, thép
tấm, inox, nhôm theo đúng biên dạng bản vẽ thiết kế
Trên thị trường hiện nay có rất nhiều các dòng máy cắt Plasma CNC sử dụng động cơ khác nhau,
một số loại máy giá rẻ sử dụng động cơ DC hay động cơ Bước, còn phần đa các máy sản xuất để
đảm bảo sử dụng ổn định và đạt hiệu năng tốt thì thường sử dụng động cơ Servo.
1.1 Động cơ DC , động cơ bước sử dụng cho máy cắt CNC Plasma/ Oxy Gas
Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - còn được gọi là một bộ điều khiển
không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ
sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống.
Chúng ta cấp điện để động cơ quay nhưng không thể kiểm soát được vòng quay của động cơ, kể cả
đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập
một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm
động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống
hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển.
Động cơ dạng này sử dụng điển hình cho các máy Cắt CNC giá rẻ nhập từ Trung Quốc hay các đơn
vị sản xuất trong nước vì tiết kiệm chi phí mà sử dụng loại động cơ này.
Các động cơ này sử dụng không ổn định và không đảm bảo được độ chính xác trong di chuyển, điều
này tạo nên đường cắt không chuẩn. Do máy thường xuyên phải chạy với chế độ không tải nên ít
nhất tốc độ di chuyển đầu cắt Plasma/ Oxy Gas phải đạt từ 10.000 mm/ Phút trở lên, nhưng các động
cơ dạng này thì thường không đạt yêu cầu, máy vẫn sẽ cắt được bình thường nhưng chất lượng
đường cắt xấu, ba vớ bám trên vết cắt nhiều, làm biến dạng các chi tiêt nhỏ do bi gia nhiệt lâu khi di
chuyển đầu cắt chậm.
Máy cắt với tốc độ chậm khiến năng xuất trong sản xuất giảm xuống.
Đây là một trong các yếu tố khiến chúng ta nên cân nhắc khi lựa chọn các máy cắt rẻ tiền hoặc máy
kém chất lượng từ Trung Quốc.
1. 2 Động Cơ Servo sử dụng cho máy cắt CNC Plasma/ Oxy Gas
Đây là động cơ nên được sử dụng trong máy cắt CNC Plasma / Oxy Gas để đảm bảo độ chính xác
cho máy.
Động cơ Servo khi gặp tải nặng hoặc vật cản, động cơ sẽ tự động gia tăng thêm lực cho động cơ để
vượt qua các vật cản trên đường cắt. Trong trường hợp động cơ gặp phải vật cản mà không thể vượt
qua nó sẽ tự động báo lỗi hệ thống và dừng ngay việc di chuyển đợi khắc phục sự cố, điều này là rất
quang trọng trong việc cắt vật liệu nhất là cắt bằng Plasma đòi hỏi tốc độ di chuyển và khoảng cách
cắt phải đều để đảm bảo đường cắt đều và đẹp.
2. Bàn Cắt sử dụng cho máy cắt CNC Plasma / Oxy Gas
Bàn cắt sử dụng trong các máy cắt CNC được lắp dưới bề mặt vật liệu cắt giúp cố định và phần nào
giảm khói do tia plasma gây ra, nếu không, bụi khói do tia plasma sinh ra gây ôi nhiễm và ảnh hưởng
đến sức khỏe của các công nhân.
Cũng tùy vào loại vật liệu cắt và sử dụng loại mỏ cắt mà ta lựa chọn loại bàn cắt khô hay bàn cắt
nước.
Máy cắt CNC Oxy Gas lắp đặt bàn cắt khô
Máy cắt thép cnc plasma, máy cắt cnc oxy-gas là dòng máy cắt chuyên cắt hoa văn, bản mã, thép
tấm, inox, nhôm theo đúng biên dạng bản vẽ thiết kế
Mặc dù tất cả những yếu tố này, chúng ta đôi khi nghe ý kiến như:
"Bạn không thể cắt lỗ với Plasma hoặc các lỗ sẽ bị lệch rất nhiều so với thiết kế ban đầu, dung sai bị
sai lệch nghiêm trọng."
"Cắt Plasma cạnh sẽ làm tăng độ cứng và nhiệt lớn ảnh hưởng đến khu vực cắt."
"Các hệ thống Plasma cắt sử dụng rất nhiều bộ phận tiêu hao, những điều này làm cho nó trở thành
một quá trình tốn kém."
Chúng ta sẽ đi vào tìm hiểu từng loại nguồn cắt Plasma ở phần sau
Trong phương pháp cắt plasma, việc chúng ta lấy chất khí với tính năng dẫn điện và chất khí này
sẽ truyền từ tính với một nguồn điện một chiều thông qua hệ thống đầu cắt Plasma tới phôi nguyên
liệu có tính dẫn điện mà chúng ta cần gia công.
Đối với một máy cắt Plasma thông thường có thể tích hợp lên máy cắt CNC Plamsa chúng ta chia hệ
thống ra thành 3 thành phần chính như sau
Trong số các hệ thống plasma, không khí plasma trong đó sử dụng không khí như plasma khí được
biết đến với khả năng tiết kiệm chi phí , tính cơ động và linh hoạt.
hệ thống tốt hơn sử dụng nguồn điện dựa trên hệ thống biến tần làm cho các hệ thống nhỏ gọn,
trọng lượng nhẹ, hiệu quả và đáng tin cậy.
Ngoài ra, plasma cung cấp chất lượng cắt rất đẹp ở tốc độ hợp lý với chi phí vận hành tương đối
thấp. Hầu hết có thể được sử dụng với một thiết bị Plasma cầm tay. Từ góc độ chất lượng cắt, một
ngọn đuốc khí plasma là tốt như những người làm công việc cắt. Nếu bạn có một bàn tay run rẩy, bạn
sẽ nhận được một lợi thế cạnh cắt thô. Gắn ngọn đuốc của bạn trên một máy cắt chính xác, và bạn
có thể có được một cạnh cắt tương đối chính xác rất trơn tru với dung sai trong cộng hoặc trừ đi 0.030
của một loạt inch. cắt plasma sẽ tạo ra một lợi thế cạnh trường hợp nitride cứng (khoảng 0,006 inch
nhiệt khu vực bị ảnh hưởng) trên thép, và sẽ cung cấp một số quá trình oxy hóa trên không gỉ và
nhôm. cuộc sống cần dùng cho các hệ thống plasma không khí thay đổi rất nhiều từ nhà sản xuất.
Đây là loại Plasma được giới thiệu từ năm 1982 bởi hãng Hypertherm. Bằng cách sử dụng oxy làm
khí tạo plasma và phun nước để giúp giảm thiết diện của tia Plasma cũng như giảm độ ồn và làm mát
cũng như tăng mật độ của tia Plasma giúp cắt vật liệu đẹp hơn , Hypertherm sau đó nhận thấy rằng
tia Plasma cắt bằng phương pháp này có thể cắt thép rất tốt tăng độ dày của thép cắt lên đến 1inch.
Với những phát triển xa hơn đã cho phép các công nghệ cắt plasma oxy cắt lên đến 2 inch độ dày.
Nhiều người trong số các hệ thống tương tự cũng có thể cắt giảm lên đến 6,25 inch không gỉ và nhôm
khi sử dụng các chất khí như argon / hydro. Ngoài ra, plasma oxy có thể giữ dung sai trong khoảng
+/- 0,020 inch, miễn là đang sử dụng một đầu cắt Plasma tích hợp trên hệ thống máy cắt CNC Plamsa
với hệ thống chuyển động nhanh và ổn định . Giống như plasma, một số hệ thống plasma oxy có thể
được sử dụng cắt bằng tay.
Ngoài ra chúng tôi còn cung cấp MÁY CẮT PLASMA CNC, MÁY CẮT CNC OXY-GAS, MÁY CẮT
LASER FIBER, RÔ BỐT, MÁY HÀN DẦM, MÁY HÀN GÁ ĐÍNH DẦM, MÁY HÀN ĐÍNH NẮN
DẦM, MÁY HÀN CẦN CỘT, MÁY HÀN GIÁO ĐĨA TỰ ĐỘNG, MÁY HÀN NHIỀU MỎ, PHỤ KIỆN MÁY
CẮT CNC PLASMA, GIA CÔNG KIM LOẠI TẤM, ĐỒ GÁ HÀN VÀ CẮT, THIẾT BỊ XỬ LÝ
NHIỆT, NGUỒN NHIỆT LUYỆN, BUỒNG PHUN SƠN LỌC BỤI, Chúng tôi rất hân hạnh được phục
vụ quý khách
Qúy khách có nhu cầu báo giá xin vui lòng liên hệ: Mr. Long: 090 400 1989 hoặc Mr.Cường :083 950
9986
Đây là một biến thể của qui trình cắt plasma sử dụng đường khí ,thường người ta sử dụng 2 đường
khí nhưng ở đây nước được thay thế cho đường bảo vệ làm nhiệm vụ bảo vệ cho đầu cắt. Giúp nâng
cao khả năng giảm nhiệt cho vòi phun và phôi cắt cho chất lượng cắt tốt hơn khi cắt thép không gỉ
các hợp kim của thép. Đặc điểm của phương pháp cắt này là chỉ có thể đặt trên hệ thống bàn cắt
của máy cắt CNC Plasma.
2. Hệ thống Plasma sử dụng tia nước
Trong phương pháp này nước làm nhiệm vụ giảm độ tỏa của chùm tia Plasma, hệ thống vòi phun xả
trực tiếp hoặc tỏa tròn vào hộ quang, giúp cho chất lượng và mật độ của tia hồ quang tốt hơn làm cải
thiện độ nén của tia hồ quang, giúp cho năng lượng tia hồ quang tăng cao.
Đặc điểm của phương pháp này là phải dử dụng bộ nguồn có công suất thấp nhất 250A, đây là
phương pháp cắt rất hữu hiệu cho đường cắt đẹp và cắt được tấm thep dày. Tương tự như phương
pháp trên, cắt bằng đầu cắt này cũng ko thể cắt bằng tay mà phải lắp trên bàn máy cắt Plasma CNC .
Đường cắt của máy hơi bị nghiêng 3 - 10° tùy theo hệ nguồn cắt bạn đang sử dụng điều này phát
sinh do tia Plasma phát ra luôn có dạng như hình giọt nước.
Đây là một phát minh rất hay được phát triển bởi hãng công nghệ hàn cắt Hypertherm, định nghĩa đầu
tiên xuất hiện lần đầu trong năm chín mươi của thế kỉ XX. Một số nhà sản xuất còn gọi đây là phương
pháp cắt Plasma chính xác (Precision Plasma) hệ thống này sử dụng từ trường hoặc các đường khí
phụ trợ (assist gas) để nén tia plasma lại trước khi ra khỏi đầu cắt, điều này được thực hiện bằng
cách phát triển thiết kế một kiểu vòi phun hai mảnh độc đáo, mật độ năng lượng của hồ quang oxy-
Plasma đã tăng từ 15.000 amps mỗi inch vuông vào khoảng 60.000 amps mỗi inch vuông, nhờ đó đã
cải thiện được chất lượng đường cắt rất nhiều, trong một số trường hợp có thể so sánh với cắt
bằng máy cắt Laser CNC .
1. Lịch sử ra đời của thép không gỉ
Thép không gỉ hay Inox được phát minh bước đầu từ năm 1913 bởi chuyên gia ngành luyện
thép Harry Brearley.
Ông thực hiện điều này bằng cách giảm hàm lượng của Cacbon trong thép xuống còn khoảng 0.24%,
và ông cho thêm Crom ( Chiếm khoảng 12,8 % ) vào thép, điều bất ngờ đã sảy ra khi thành phẩm
ra đời là một loại thép hoàn toàn mới có khả năng chịu mài mòn cao.
Tiếp nối thành công của Harry Brearley, hãng thép nổi tiếng thế giới Krupp đã tiếp tục nghiên cứu và
phát triển loại thép này bằng các đưa thêm Niken vào, điều này đã cho vật liệu ra đời tăng thêm
tính chống mài mòn và dẻo hơn,
Trên cơ sở những phát triển ngiên cứu của Krupp hai loại mac thép hoàn toàn mới đã được cho ra
đời là mac thép 300 và thép 400.
Sau chiến tranh thế giới thứ I, một chuyên gia ngành thép người Anh là ông W. H Hatfield tiếp tục
nghiên cứu, phát triển các ý tưởng của hãng Krupp, ông đã kết hợp các tỉ lệ khác nhau giữa hai kim
loại được đưa vào lúc đầu là Niken và Crom .Sau một thời gian thử ngiệm ông đã tìm ra được công
thức hoàn hảo cho ra vật liệu mới.Với thành phần tỉ lệ 8% Niken + 18% Crom, Hatfield đã cho ra đời
loại thép không gỉ với những tính năng đặc biệt đó chính là mac thép 403 – thép không gỉ ngày nay.
T
Đây là phương pháp được sử dụng từ khá lâu, cũng là phương pháp khác sơ khai khi ngta ngĩ đến
việc gia công inox.
Về bản chất là sử dụng hóa chất chất có tính ăn mòn kim loại cao xử lý trực tiếp trên bề mặt của
inox, bề mặt Inox được định hình gia công bằng cách dán lên đó đecan để chống ăn mòn phần tạo
hình. Sau một thời gian phần Inox không bị dán decan bị ăn mòn, chỉ phần phủ decan là không bị ăn
mòn do không bị tiếp xúc với hóa chất.
Thông thường ở đây người ta sử dụng FeCl3 hòa cùng với nước tạo dung dịch ăn mòn tuy nhiên
phần tiếp xúc với axit bị rỗ, gia công trên vật liệu dày thì cạnh cắt bị nhăn do ăn mòn không đều, không
mịn và bị đen, không sang bóng, người ta khắc phục điều này bằng cách cho thêm Cro3 để làm
cho Inox có đường cắt mịn hơn.
Phương pháp cắt này hiện đang rất phổ biến, với phương pháp này tùy từng nguồn tích hợp trên máy
cắt CNC Plasma mà máy có thể gia công được Inox có độ dày mỏ khác nhau, ví dụ như cắt bằng
máy cắt CNC Plasma với nguồn cắt Powermax 1650, có thể cắt được Inox với độ dày 38mm.
Với nguyên tắc sử dụng tia Plasma sinh ra từ điện cực của đầu cắt Plasma, sử dụng nhiệt độ của tia
Plasma nóng chảy vật liệu cắt và dòng khí thổi vật liệu nóng chảy ra khỏi vật liệu tạo thành đường
cắt.
Chất lượng cắt palsma dựa vào vào cường độ dòng điện , khí dùng , vận tốc cắt và khoảng cách từ
vật tới đầu cắt Plasma. Do vận tốc của plasma to khó khống chế (khá) chính xác khoảng cách cắt nên
ít khi sử dụng với các máy cắt Plasma cầm tay. nguồn cắt Plasma thường được gắn trên các máy cắt
CNC Plasma được điều khiển bằng máy tĩnh, đặc biệt máy cần yêu cầu lắp thêm phụ kiện máy cắt
Plasma cnc là bộ điều khiển chiều cao THC dành cho đầu cắt Plasma để có thể cắt Inox với đường
cắt tốt nhất.
Phương pháp này đã được ứng dụng tại Việt Nam nhưng chưa nhiều vì giá cả hơi cao so với cắt
CNC Plasma. Với nguyên tắc sử dụng tia Laser sử dụng nhiệt để cắt và thổi vật liệu ra khỏi vết cắt.
Tia laser rất nhỏ nên tạo ra đường cắt nhỏ, sắc và chính xác. Tốc độ cắt nhanh nên đảm bảo về tiến
độ và chất lượng cắt đối với Inox, thép đen, đồng