Bài tập lớn Matlab.

Yêu cầu:
- Bài tập sẽ được yêu cầu làm bằng phần mềm matlab.
- Các bạn sẽ làm bài tập cá nhân.
- Sau khi làm xong sẽ in ra và nộp cho thầy vào buổi học tuần thứ 16.
- Những bài giống nhau sẽ bị không điểm ( nhưng bài giống nhau sẽ được chụp hình
và thông báo qua online/LMs cho các bạn).
- Yêu cẩu nộp bài đúng hạn, thầy sẽ không nhận những bài trễ hạn.

1. Cho hệ thống như sau:

K G(s)
-

1
𝐺(𝑠) =
𝑠3+ (2𝑎 + 𝑏)𝑠 2
+ ((𝑎 + 𝑏)/2)𝑠
a) Nhập hàm truyền trong Matlab
b) Vẽ quỹ đạo nghiệm số cho hệ thống bằng Matlab
c) Tìm Kgh=?
d) Chọn K bất kì sao cho hệ thống ổn định, sau đó mô phỏng hệ thống trên với giá
trị K tìm được trong Simulink với tín hiệu vào là step.
Chú ý: a, b là 2 số cuối cùng của mã số sinh viên ( nếu a=0;b=0 thi chọn a=1;b=2)
2. Khảo sát hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền G(s) như sau
100 ∗ (𝑠 + 2(𝑎 + 𝑏))
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 2 + 11𝑠 + 𝑏)
a) Vẽ giản đồ bode cho hệ hở trên.
b) Tìm dữ trữ pha và dự trữ biên.
c) Nhận xét tính ổn định của hệ thống dựa vào tiêu chuyển Bode.
Chú ý: a, b là 2 số cuối cùng của mã số sinh viên ( nếu a=0;b=0 thi chọn a=1;b=1)

3. Cho hệ thống sau:

G(s)
-

𝑎∗𝑏
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 2 + 11𝑠 + 𝑏)

a) Vẽ đồ thị Nyquist.
b) Nhận xét tính ổn định hệ thống dựa vào tiêu chuẩn Nyquist.
 Chú ý: a, b là 2 số cuối cùng của mã số sinh viên ( nếu a=0;b=0 thi chọn a=1;b=1)
4. Cho hệ thống như sau:

Gc(s) G(s)
-

𝑎
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + (2𝑏 + 𝑎)/2)
Chú ý: a, b là 2 số cuối cùng của mã số sinh viên ( nếu a=0;b=0 thi chọn a=1;b=1)

a) Thiết kế bộ điều khiển sớm trễ pha cho hệ thống trên ( tự đặt tiêu chí về POT, exl,
tqd) với tín hiệu vào là hàm nấc.
b) Mô phỏng hệ thống bằng Simulink cho trường hợp không có bộ điều khiển và có bộ
điều khiển với tín hiệu vào là hàm nấc.
c) Nhận xét hệ thống sau khi có bộ điều khiển có đạt được tiêu chuẩn không.

5. Cho hệ thống lò nhiệt có hàm truyền như sau:

1 300
30𝑠 + 1 120𝑠 + 1

Lò Nhiệt

a) Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống trên.

b) Mô phỏng hệ thống trên cho 2 trường hợp có và không có bộ điều khiển PID
trong Simulink và nhận xét kết quả.