УHИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ

ТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ У БОРУ

СЕМИНАРСКИ РАД ИЗ ПРЕДМЕТА

МАШИНЕ И УРЕЂАЈИ

ТЕМА

KOMATSU HM 400-1

Професор: др. Миодраг Жикић Студент: Никола Пастроњевић 154/16

Асистент: Павле Стојковић

Бор, Март 2019. Године

 Садржај
1.Увод..........................................................................................................................2

2. Теоријски део..........................................................................................................

2.1. Структупа машине ..........................................................................

2.2. Сложенија структура машине ........................................................

2.3. Погонски електрични системи АС.................................................

2.4. Главни називни параметри .............................................................

2.5. Техничко-Технолошки параметри..................................................

3. Прорачун капацитета...............................................................................................

3.1. Број багерских кашика којима се пуни камион ............................

3.2. Стварна маса терета..........................................................................

3.3. Запреминска маса у растрешеном стању........................................

3.4. Трајање циклуса вожње ...................................................................

3.5. Трајање циклуса.................................................................................

3.6. Број вожњи у смени............................................................................

3.7. Сменски капацитет ..............................................................................

3.8. Часовни капацитет...............................................................................

3.9. Годишњи капацитет.............................................................................

3.10. Потребан број камиона ........................................................................

3.11. Потрошња горива .......................................................

3.12. Норматив горива..............................................................

3.13. Трошкови горива..............................................................

3.14. Расположивост и искоришћење расположивости

3.15. Табеларни приказ расположивости и искоришћења расположивости.

Литература..................................................................................
1.УВОД

Историја једног од највећих произвођача машина Коматсу почиње 1921. године. 19 јануара
1921. године Такеуцхи Мининг Индустри, основана 1894. године, отвара Коматсу
металуршки погон за производњу алатних машина и рударске опреме. Коматсу Ирон
Воркс је у мају одвојен од Коматсу Ирон Воркса како би постао врхунски Коматсу Лтд. 13.
мај 1921. се сматра званичним датумом рођења предузећа.
Коматсу је 1931. године створио свој први прототип пољопривредног трактора.
Тридесетих година прошлог века компанија је производила тракторе за јапанску војску,
булдожере, тенкове и хаубице. Након Другог свјетског рата, под водством новог
предсједника Иосхинари Каваиа, компанија додаје невојне булдожере и виљушкаре у своју
линију. Године 1949. почела је производња дизел возила. Велика потражња за
булдожерима током послијератне реконструкције Јапана доприноси динамичном расту
компаније у 1950-им. У августу 1951, Коматсу седиште је пресељено у Токио
Следећа значајна промена догодила се 1957. године. До тог времена, компанија се тако
технолошки развила да су сви њени модели имали своје моторе Коматсу.
1964. године Риоицхи Каваи, син Иосхинари Каваија, постаје председник Коматсу. Он
отвара прозор компаније у свет. Коматсу почиње да извози своје производе ван земље,
настојећи да разбије концепт јапанске технологије као јефтин и лоше направљен. У јулу
1967. Коматсу улази на америчко тржиште.
Експанзија на страним тржиштима постала је главни фокус компаније у 1970-има. Коматсу
Америца Цорпоратион је основана у фебруару 1970, а годину дана касније, у јануару 1971.
године, Коматсу Сингапоре Пте је отворен у Сингапуру. Лтд. У септембру 1974, Коматсу
је основао Дина Коматсу Национал СА де ЦВ у Мексику, заједничко предузеће са
произвођачем камиона ДИНА СА. 1975. године отвара се представништво у Бразилу, ау
фебруару 1979. у Аустралији.
Године 1965. почиње производња утоваривача на точковима, у 68. години - хидраулични
багери.
Коматсу је данас један од највећих произвођача грађевинске опреме и рударске опреме.
Компанија запошљава више од 30 хиљада људи, а Коматсу група обухвата 188 компанија.
Коматсу се у свом раду придржава пет принципа: еколошка сигурност, најновија
технолошка рјешења, глобално размишљање, пажња на потребе малих купаца и развој
запосленика.
Теоријски део

Структура машине

Се састоји од основе односно носеће конструкције ( шасије), на којој је смешетена

целокупна конструкција машине , на њој се налази:

Погонски мотор, спојнице , преносник снаге , уређај за кретање, радни елемент, кочиони
систем , контролни систем, систем за управљање и кабина руковаоца.
Сложенија структура машине
Главни називни параметри
Komatsu HM 400-1 je камион који зглобно везан и није много великих димензија тако да
може да ради и на другим радилиштима, а не само у експлатацији. HM400-1 нуди
максималну продуктивност уз бржу брзину кретања и многе карактеристике које
повећавају ефикасност, као и смањене трошкове одржавања.

Капацитет

- Носивост : 36,5 тона

- Запремина сандука : 22.3 m3

Номинална снага

- Мотор: Komatsu САА6Д140Е-3

- Погон : Дизел
- Снага : 331 kW , 444 HP
Техничко-Технолошки параметри

Тип возила KOMATSU HM 400-1

Дозвољена укупна маса(kg) 66875 кг

Корисна носивост возила(kg) 36500 кг

Мотор Komatsu САА6Д140Е-3

Тип мотора Дизел

Број цилиндра 6

Електрични систем (volt) 24

Товарни сандук(mm) 5400⁎3450⁎1500

Висина утовара(m) 2970 mm

Угао истресања корпе(° ) 70

Уређaјза кретање Пнеуматици

Димензије пнеуматика 29.5 R25

Резервоар за гориво(L) 495

Резервоар хидроуличког уља(L) 180

Максимална брзина(KM/h) 58,6

Расподела тежине по осовинама Предња осовина : 55%
Празан(%) Задње осовине : 45%
Расподела тежине по осовинама Предња осовина : 28%
Оптерћен(%) Задње осовине: 72%
Димензија камиона:

Максимална дужина возила 11,025m 0,230m

Међуосовинско растојање 1 и 2, 4,350m 3,450m
2 и 3 осовине 1,970m Спољашња ширина сандука

Растојање носеће конструкције од 0,620m Спољашња ширина пнеуматика 3,450m

тла
Најнижа тачка при пражњењу 0.720m Највећа висина сандука при 7,130m
сандука прежњењу
Задњи препуст камиона 1,820m Ширина кабине возача 1,6 m
Предњи препуст камиона 2,885m Висина камиона 3,7 m
Максимална висина 3,7m
Висина утовара 2,970m
Дужина сандука 5,4m