Professional Documents
Culture Documents
Osnovi Elektrotehnike PDF
Osnovi Elektrotehnike PDF
Osnovi Elektrotehnike PDF
електротехнике 1
Душан Хорват
САДРЖАЈ
ЕЛЕКТРОСТАТИКА........................................................................................................................................3
1
САДРЖАЈ
ЕЛЕКТРОМАГНЕТИЗАМ.............................................................................................................................56
ЛИТЕРАТУРА...............................................................................................................................................91
2
ЕЛЕКТРОСТАТИКА
УВОД У ЕЛЕКТРОСТАТИКУ
Проводници, полупроводници и изолатори
ПОЛУПРОВОДНИЦИ – број електрона у последњој љусци је већи него код проводника, а мањи него
код изолатора. У њих спадају: германијум (Ge), силицијум (Sc)...
ИЗОЛАТОРИ – број електрона у последњо љусци износи од 5 до 8, па и више. Они су чврсто везани
за атом и љуска се тешко раскида, па на собној температури нема слободних електрона. У ову групу
спадају лискун, пластичне масе, гума, минерална уља, ваздух...
4
Електростатика
Наелектрисано тело. Појам наелектрисања.Количина наелектрисања
Свако тело које има вишак или мањак електрона у својим атомима представља
наелектрисано тело.
Тело које има мање електрона него протона наелектрисано је позитивно (поседује вишак
позитивног електрицитета), а оно које има више електрона у својој структури наелектрисано је
негативно.
Количина наелектрисања коју поседује један електрон или један протон назива се
елементарно наелектрисање.
КОЛИЧИНА НАЕЛЕКТРИСАЊА
Ознака – Q
Мерна јединица – С (кулон)
Формула за израчунавање –
Може се одредити као збир укупне количине позитивног електрицитета и укупне количине
негативног електрицитета.
5
Електростатика
Кулонов закон
Два наелектрисана тела се привлаче ако су им наелектрисања супротног знака, а одбијају ако
су истог знака.
ЕЛЕКТРОСТАТИЧКА СИЛА – сила којом тела делују међусобно док су у стању мировања.
Ову силу је проучавао француски инжењер и физичар Шарл Кулон. Највећи допринос је дао у
истраживању електричних и магнетних сила.
Q1
+
F F
- Q2
Интензитет силе којом се два наелектрисана тела привлаче или одбијају директно је
сразмеран производу количина њихових електрицитета, а обрнуто сразмеран квадрату
њиховог растојања. Интензитет силе при томе зависи од средине у којој се ова тела
(наелектрисана) налазе. Ова зависност се изражава константом k.
Q1 Q2
F k 2
r
Константа у вакууму и ваздуху, износи:
Nm2
k 9 109
C2
Растојање између тачкастих наелектрисања
6
Електростатика
Кулонов закон
Константа k се може изразити и на следећи начин, уколико се тела налазе у некој другој средини:
1
k
4 0 r
C2
где је 0 диелектрична константа вакуума и износи 8,85 10 12
,
Nm2
а r релативна диелектрична константа средине, и она варира у зависности од средине у којој се
тело налази.
7
Електростатика. Електрично поље
Појам електричног поља
Ако се у близини једног наелектрисаног тела налази неко друго наелектрисано тело, доћи ће
до љиховог привлачења или одбијања, у зависности од њихових наелектрисања.
Физичка појава у околини наелектрисаног тела које се манифестује дејством механичке силе између
електричних оптерећења назива се електрично поље.
8
Електростатика. Електрично поље
Појам електричног поља
ЕЛЕКТРИЧНО ПОЉЕ
Ознака - E
N
Мерна јединица - (њутн по кулону)
C
Формула за израчунавање -
Сила која делује на пробно
F наелектрисање QP
E
Пробно
наелектрисање (C)
QP
9
Електрично поље
Јачина поља усамљеног тачкастог наелектрисања
FA
EA Интензитет поља EA у тачки А је:
А FA 1 Q
EA 2
rA
QP QP 4 0 r rA
где је rA2 растојање наелектрисања Q од
тачке А.
Q
Када јачина електричног поља није иста у свим тачкама, односно густина поља се разликује,
такво поље је нехомогено.
10
Електрично поље
Силе у електричном пољу
Сила је већа уколико је електрично поље јаче и уколико је већа количина наелектрисања
тела на које делује тражена сила.
F E Q
11
Напон и потенцијал
Електрични потенцијал
Физичка величина која описује особину тачке у електричном пољу да било која наелектрисана
честица доведена (или пренесена) у ту тачку има неку потенцијалну енергију сразмерну својој
количини наелектрисања (или потенцијалу те тачке) назива се електрични потенцијал.
FQp
А
+ QP WQP ( A) - потенцијална енергија наелектрисања
+ QP у тачки А поља.
ЕЛЕКТРИЧНИ ПОТЕНЦИЈАЛ
Ознака – V, φ
Мерна јединица – V (волт)
Формула –
WQP ( A) 1J
VA 1V
QP 1C
Потенцијал неке тачке у електричном пољу једнак је количнику потенцијалне енергије коју
нека наелектрисана честица има када се нађе у тој тачки и њене количине наелектрисања.
12
Напон и потенцијал
Електрични напон
ЕЛЕКТРИЧНИ НАПОН
Ознака - U
Мерна јединица – волт (V)
Формула за израчунавање –
U AB VA VB
Напон може имати и позитивне и негативне вредности. Некада се користе веће (kV, киловолт),
а некад мање (mV - миливолт , μV - микроволт) јединице.
При померању количине електрицитета Q дуж путање, где постоји напон U, биће извршен
неки рад A.
1J
1V Количина електрицитета која се помера.
1C
13
Капацитивност
Појам капацитивности. Капацитивност усамљеног проводника
Физичка величина која показује колику количину наелектрисања неко тело може да прими
назива се капацитивност.
Ознака - С
Мерна јединица – F (фарад)
Формула -
Потенцијал тела
Q
C 4 0 R
V
14
Кондензатор
Појам и врсте кондензатора
C
-Променљиви кондензатор
+ С + C - + С + С + - С
Ознака за кондензатор: С
Величине облога
Растојања између облога
Диелектричне константе изолатора између њих
15
Капацитивност кондензатора
Капацитивност плочастог кондензатора
S Површина плоча
Капацитет кондензатора C
d
Диелектрична константа
0 12
- диелектрична константа вакуума, износи 8,85 10 C
2
. Код других материјала
Nm2
обележава се са
r - релативна диелектрична константа; неименовани број који показује однос вредности
диелектричне константе неке средине према диелектричној константи вакуума. Израчунава се
формулом:
r
0
16
Капацитивност кондензатора
Капацитивност обичног кондензатора. Оптерећивање кондензатора
-Q +Q
Количина
C
наелектрисања коју
Q
C
Капацитивност кондензатор може да
кондензатора прими
U
U +
Оптерећивање кондензатора
+ -
Наелектрисавање електрода кондензатора
+
+ С -
- назива се оптерећивање (пуњење)
+ - кондензатора. Кондензатор се оптерећује
проводник
помоћу извора електричне енергије.
Оптерећени кондензатор се описује на
следећи начин: на електродама је количина
наелектрисања Q, између електрода влада
+ - напон U, а у диелектрику је успостављено
електрично поље Е.
Ел. извор
прекидач
17
Кондензатор
Везивање кондензатора.
Q1 C1
+ -
Q2 C2
+ -
Qe Ce
+ -
Еквивалентна капацитивност паралелне
Q3 C3
везе кондензатора једнака је збиру
појединих капацитивности.
+ - U
Ce C1 C2 C3 Cn
Редна веза кондензатора
Q C1 Q C2 Q C3 Q Cn Q Ce
+ - + - + - + -
+ -
U1 U2 U3 Un
U Ue
18
Кондензатор
Везивање кондензатора.
1 1 1 1
U1 U 2 U 3 U n Q
C1 C2 C3 Cn
1 1 1 1
Un Q
C1 C2 C3 Cn
1 1 1 1 1
Ce C1 C2 C3 Cn
С1 С2 С12
1 1 1 C C C C
1 2 C12 1 2
C12 C1 C2 C1 C2 C1 C2
U U
Мешовита веза
19
ВРЕМЕНСКИ КОНСТАНТНЕ
ЈЕДНОСМЕРНЕ
ЕЛЕКТРИЧНЕ СТРУЈЕ
Временски константне једносмерне електричне струје
Појам једносмерне струје
- - -
-
УСМЕРЕНО КРЕТАЊЕ НАЕЛЕКТРИСАНИХ ЧЕСТИЦА
- - КРОЗ ПРОВОДНИК НАЗИВА СЕ ЕЛЕКТРИЧНА
- СТРУЈА.
-- --
- - -
Усмерено кретање електрона
- -
Смер електричне струје
Смер кретања електрона је супротан смеру
поља. То је физички смер кретања електрицитета и
физички, тј. стварни смер струје.
- E
- - Пре него ли је утврђено постојање електрона,
договором је прописано да је електрицитет позитиван
- - и да се креће од краја проводника који је на вишем
потенцијалу. То представља технички смер струје, који
и данас примењујемо.
21
Временски константне једносмерне електричне струје
Појам једносмерне струје
Јединица за јачину струје је АМПЕР (А), а добила је назив по Француском научнику Андре
Мари Амперу.
Количина наелектрисања
Q
I
која прође кроз проводник
Јачина струје (А) за одређено време (С)
t
1C
1A Време за које протекне
1s одређена количина
наелектрисања (ѕ)
I електричне
Густина електричне
струје
J струје
S
S1 S2
J1 J 2
Површина
попречног
пресека
22
Електрично коло
Појам електричног кола и његови елементи
Електрично коло је (затворени) систем дуж којег су поређани елементи који су повезани
проводницима у којима тече електрична струја. Да би у колу текла електрична струја, потребно је
испунити два услова:
2.Затворено коло.
Генератор
+ -
G
машински извор
отпорник
једносмерни
М електромотор
Проводници
23
Генератор
Електромоторна сила (ЕМС) и унутрашњи отпор генератора
VP +
VN -
Ознака - E
Мерна јединица - V (волт)
Формула – Рад који се
изврши при
померању
Електромоторна A
E
количине
сила (ЕМС)
генератора наелектрисања
Q
1J
1V
1C Количина
наелектрисања
Сваки реалан генератор се током рада у извесној мери загрева. То значи да један део
енергије не успе да претвори у електричну, већ је генератор потроши за сопствено загревање
(претвори у топлотну енергију). Последица ове чињенице јесте да сваки реалан генератор има свој
унутрашњи отпор.
Ознака – R
Мерна јединица – Ω (ом)
24
Генератор
Електромоторна сила (ЕМС) и унутрашњи отпор генератора
Када генератор има веома мали унутрашњи отпор, он се често може занемарити и тако
добијамо идеалан генератор (Rg=0Ω)
Симболи генератора
R
Е Реалан напонски генератор
+
Идеалан напонски генератор
E
+
25
Отпорност
Електрична отпорност
ЕЛЕКТРИЧНА ОТПОРНОСТ
Ознака - R
Мерна јединица – ом (Ω)
Формула –
l Дужина проводника
Електрична
отпорност R
S Попречни пресек проводника
Специфична
електрична
отпорност
материјала
Ѕ
ЕЛЕКТРИЧНА ОТПОРНОСТ ЈЕ СРАЗМЕРНА
ДУЖИНИ ПРОВОДНИКА, А ОБРНУТО
СРАЗМЕРНА ПОВРШИНИ ПОПРЕЧНОГ
l ПРЕСЕКА ПРОВОДНИКА.
26
Електрична отпорност
Зависност специфичне електричне отпорности од температуре
Када се неки материјал загрева, језгра његових атома осцилују. Осцилације су веће на вишим
температурама, а нема их једино у температури апсолутне нуле. (-273ОС)
Атом чије језгро више осцилује представља већу препреку електронима који се крећу. Тако се
отпорност проводника повећава са порастом температуре.
Rt R0 1 (2 1 )
где су:
Показује колико пута се промени отпорност материјала ако се његова температура повећа за
О
1 С.
27
Отпорници
Појам отпорника и врсте отпорника
Отпорник је пасивна електронска компонента са два извода (једним приступом) који пружа отпор
струје, стварајући при томе пад напона између прикључака.
Симболи отпорника
отпорник
отпорници сталне променљиве
отпорности отпорности
Врсте отпорника
Неизоловани
Изоловани лаком
Заливени
Пресовани у практичне масе
Вакуумски
Слојни
Од масе (композициони)
Жичани
Нелинеарни отпорници
Нелинеарни отпорници су они који мењају своју отпорност у складу са неким другим
фактором. Најпознатији су:
28
Отпорници
Појам отпорника и врсте отпорника
29
Отпорници
Обележавање отпорника помоћу боја
Како бисмо знали отпорност неког отпорника, на основу боја из следеће табеле можемо да је
одредимо. Ова табела важи само за отпорнике који имају 4 или 5 прстенова.
Код отпорника са 4 прстена, користимо прве две и задње две колоне, док код отпорника са 5
прстена користимо свих 5 колона.
30
Омов закон
Омов закон за грану електричног кола
I
R
U
U НАПОН
I
ЈАЧИНА СТРУЈЕ
Ознака - U
Ознака - I
Мерна јединица - V (волт)
Мерна јединица - A (ампер) R
1V
1A
1 Електрична отпорност
Ознака - R
Мерна јединица - (ом)
Омов троугао
U (V )
I ( A) R ()
31
Омов закон
Омов закон за грану електричног кола
На основу формуле и Омовог троугла, можемо закључити да три научника имају велику улогу у
Омовом закону. То су:
I R
Усаглашени смер струје и напона јесте онда када струја
протиче од краја вишег потенцијала ка крају нижег
+ U потенцијала.
I R
Неусаглашени смерови струје и напона јесу онда када је
+ U струја усмерена од краја нижег потенцијала ка крају вишег
потенцијала.
32
Рад, снага и енергија
Џулов закон (говори о топлотном дејству)
Јединица за рад, енергију и количину топлоте носи име ЏУЛ по енглеском физичару
Џејмсу Прескоту Џулу. Изводи се из релације:
A F s
Џулова топлота
Количина топлотне
енергије
WJ I 2 R t Време протицања струје
Јачина струје
кроз проводник
33
Рад, снага и енергија
Електрични рад и снага
Електрични рад
Приликом проласка струје кроз неки елемент (отпорник, електромотор или електролит) у
коме се троши електрична енергија, врши се електрични рад. Електрични рад је рад који се изврши
када нека количина електрицитета прође између две тачке, између којих влада напон. Може се
одредити према следећим изразима:
A U Q
RI
I t
A I Rt
Јединица ја електрични
2
A UIt
рад је ЏУЛ.
(Ј)
2
U U2
A R t A
R R
t A WJ
Електрична снага
=U I t
A
P =R I2 t
U2
t =
R
t
U2
P U I P R I 2 P
R
Јединица за снагу је ват ( W ) по шкотском научнику Џејмсу Вату. Понекад се за мерну јединицу снаге
користи Wh или kWh . Ове мерне јединице користимо при читању електричног бројила.
34
Мерење струје и напона
Мерење јачине струје и напона
Јачина струје се мери амперметром. Он се у коло везује редно, тј. тако да струја чију јачину
меримо пролази кроз њега и то у назначеном смеру.
I
Симбол амперметра:
+
А -
Сваки амперметар има неки унутрашњи отпор, због чега ће укупна отпорност у колу порасти,а
јачина струје бити нешто мања. Амперметар прави грешку у мерењу када мери нешто мању јачину
струје од стварне.
IM
IT +
A RA
R U
U
R
U U
IT IM
R R RA
Грешка мерења: I IT I M
Грешка ће бити толико мања што је унутрашњи отпор мањи. Добар амперметар треба да има
што мањи унутрашњи отпор. Идеалан амперметар има унутрашњи отпор једнак нули.
Мерење напона
Напон се мери волтметром. Пошто је напон разлика потенцијала, прикључке волтметра треба
повезати са те две тачке, односно паралелно са оним елементом чији напон меримо.
35
Мерење струје и напона
Мерење јачине струје и напона
Симбол волтметра: V
I(I-IV)
I
IV
R UT=RI
RV V R
U M R( I IV )
И волтметар прави грешку јер мери напон који је нешто мањи од стварног. То је последица
чињенице да и кроз њега тече нека јачина струје IV . Да би она била што мања, унутрашњи отпор
волтметра треба да је што већи. Тиме се грешка мерења смањује. Идеалан волтметар има
бесконачно велики RV .
36
Кирхофова правила
Први Кирхофов закон
Кирхофова правила нам служе да израчунамо струје, напоне, отпоре или електромоторне
силе извора (да решимо, прорачунамо елементе) у сложеном (разгранатом) електричном колу.
I1 R1
А В
У овом колу можемо уочити два чвора – А
и В.
I2 R2 Чвор је место где се у електричном колу
спајају три или више проводника. Кроз неке од
тих проводника стрје долази у чвор, а неке
излазе из њега.
I E
+ Rg
Први Кирхофов закон односи се на чворне тачке у електричном колу и гласи:
ЗБИР СВИХ СТРУЈА КОЈЕ УЛАЗЕ У ЧВОР ЈЕДНАК ЈЕ ЗБИРУ СТРУЈА КОЈЕ ИЗЛАЗЕ ИЗ ЊЕГА.
I
i 1
i 0
37
Отпорници
Везивање отпорника
I R1 R2 Rn I Re
U1 U2 Un
U U
U1 U 2 U n ( R1 R2 Rn ) I
U e Re I
Остварује се повезивањем једног краја једног отпорника са почетком следећег итд.
Између њих не постоје тачке гранања (чворови), па кроз њих све редно везане тече иста
јачина струје. При том је напон на сваком од њих сразмеран тој јачини струје и његовој
отпорности.
I1 I2 In
U R1 R2 Rn Re
U
U U
I1 I 2 I n Ie
R1 R2 Rn Re
38
Отпорници
Везивање отпорника
Остварује се повезивањем паралелно један са другим. Између њих постоје тачке гранања
(чворови), па тако сваки отпорник има исту разлику потенцијала, али кроз њих тече различита јачина
струја. При том, на сваком од њих струја је сразмерна напону, а обрнуто сразмерна отпорности.
R1 R2
Re
R1 R2
Мешовита веза
Пр.1.
R3
R1 R2
R4
Re R1 R2 R3 || R4
39
Електрично коло. Омов закон
Просто електрично коло са једним реалним генератором и једним потрошачем. Омов закон за
просто електрично коло са једним реалним генератором и једним потрошачем
У простом електричном колу нема гранања – сви елементи су међусобно редно везани, па
кроз све њих тече иста јачина струје.
I I
Rg
R + Rg
R
+ +
E E
Решити просто коло значи израчунати јачину струје у њему (и друге тражене величине: напон,
пад напона, ...) ако су познати параметри кола ( E, Rg , R ). ОМОВ ЗАКОН ЗА ПРОСТО ЕЛЕКТРИЧНО
КОЛО СА ЈЕДНИМ РЕАЛНИМ ГЕНЕРАТОРОМ И ЈЕДНИМ ПОТРОШАЧЕМ ГЛАСИ:
E
I
R Rg
где су:
U E Rg I U Rg I Пад напона на
генератору.
40
Просто електрично коло са једним реалним генератором и једним потрошачем
Снага генератора и снага пријемника
Снага генератора
P U I
RP
Снага коју даје генератор електричном
колу настаје под дејством електромоторне силе
+
генератора, која проузрокује струју у колу.
E
Pg E I
Снага пријемника
Снака која се троши на пријемнику је корисна снага ( PK ). Она је једнака производу напона на
пријемнику и струје која протиче кроз њега:
PK U P I
Ако се напон замени по Омовом закону, онда је корисна снага:
PK RP I 2
Пошто је напон U P мањи од електромоторне силе E , то је снага коју пријемник прима и
мања је од снаге коју генератор предаје колу. Укупна снага у неком колу PU једнака је суми корисне
и изгубљене снаге.
Изгубљена снага је снага Џулових добитака,
PI Rg I 2
41
Просто електрично коло са једним реалним генератором и једним потрошачем
Снага генератора и снага пријемника
PK
1
PU
Најчешће се коефицијент корисног дејства изражава у процентима.
PK
(%) 100%
PU
Он има различите вредности у различитим уређајима. Вредности су му увек мање од
јединице јер је корисна снага мања од укупне снаге. Само у идеалном случају, коефицијент корисног
дејства ће бити једнак јединици.
У електричном колу, коефицијент корисног дејства се дефинише као количник између снаге
пријемника и снаге генератора.
PK
100%
Pg
42
Режими рада генератора
Празан ход генератора
I
А
+ На слици је приказан реалан
напонски генератор са својом унутрашњом
Rg отпорношћу.
Када на крајеве генератора није прикључен пријемник (потрошач) и кроз њега не протиче
струја, такав режим рада генератора назива се РЕЖИМ ПРАЗНОГ ХОДА.
I 0A Ug 0 E Pg E I E 0 0W
За генератор у режиму празног хода се каже да је неоптерећен јер кроз њега НЕ ПРОТИЧЕ
струја.
43
Режими рада генератора
Режим кратког споја код генератора
E E Rg I KS 0 E Rg I KS
E
I KS
Rg
Снага у режиму кратког споја је:
PgKS E I KS
Струја кратког споја најчешће је веома велика. Из безбедносних разлога, не препоручује се
њено мерење, док кратак спој у генератору НЕ СМЕ да се прави!
44
Електрично коло. Омов закон
Просто електрично коло са више генератора и више потрошача
У колу које је поменуто у наслову постоји више извора и потрошача, а сви су међусобно
редно везани. То значи да кроз све елементе кола тече иста јачина струје. Решити такво коло значи
одредити смер и јачину струје, ако су познати сви елементи кола (задате вредности су од E и Rg
генератора и R потрошача). Осим тога, често се тражи да се одреде напони између неких тачака у
колу, снаге и сл.
I
E
R
5. Ако је добијена вредност струје позитивна, стваран смер струје поклапа се са
предпостављеним. Ако је негативан, супротан је од предпостављеног.
Пример:
У простом електричном колу на слици, одредити јачину струје кроз њега ако су дате
вредности:
+ E1 E2 40V
E3 60V
R2 E2 Rg 2 R1 17
Rg 3 R2 R3 50
+
Rg1 Rg 2 Rg 3 1
R1
E3 I ?
I
R3 E E E E 40V 40V 60V 20V
1 2 3
R R R R R R R
1 2 3 g1 g2 g3
45
Електрично коло
Напон између две тачке у колу
Између било које две тачке у електричном колу може се израчунати напон који представља
разлику потенцијала. За то је неопходно да постоји бар једна путања између те две тачке дуж које су
познати сви елементи (отпори и електромоторне силе), смерови и јачине струја кроз њих (ово важи
за сва кола па и сложена).
А
n n
Rg R I
U AB Ei R j I j
i 1 i 1
И напон на отпорнику (облика ) и електромоторна сила имају позитиван предзнак ако се смер
струје поклапа са смером кретања. У супротном, предзнак је негативан.
Пример:
I E1 8V E2 4V R1 10
+ +
R2 6 I 0,5 A
А E1 R1 E2 R2 В U AB ?
U AB R2 I E2 R1 I E1
U AB 5V 4V 3V 8V
U AB 4V
46
Кирхофова правила
Други Кирхофов закон
Сабирањем напона и електромоторних сила дуж било које путање добија се напон између
њених крајњих тачака. Пошто је путања затворена, њена почетна и крајња тачка се поклапају, па је
напон између њих нула.Према овоме, други Кирхофов закон гласи:
n m
E (R I )
k 1
k
k 1
k 0
Пример:
Одреди јачину струје која протиче кроз дату грану електричног кола:
E1 + R1
E1 6V E2 2V
А
+ E3 3V R1 1
E2 R2 4 R3 5
R2 I ?
U AB E1 R1I E2 R2 I R3 I E3 0
E3 + R3
В U AB E1 E2 E3 ( R1 R2 R3 ) I
U AB E1 E2 E3 11V
I
R1 R2 R3 10
I 1,1A
47
Генератор
Струјни генератор
IS
+
У таквим ситуацијама се доводи појам
струјног генератора. Основне карактеристике
струјног генератора су његова струја I S и његов
унутрашњи отпор RS .
RS U RP
Постоје:
IS
реалан струјни генератор
идеалан струјни генератор
IS
А В
RS
I S ( RS 0 )
А В
48
Генератор
Напонски генератор
P P
Rg
+
U U RP
RP
E
+
N N
Реалан напонски генератор са унутрашњим Идеалан напонски генератор (нема
отпором унутрашњи отпор).
U
I
Rg RP
E
U PN RP I RP
Rg RP
Када је Rg много мање од RP, за струју се може писати:
E
I
RP
А напон између тачака P и N је:
U PN E
49
Генератор
Еквиваленција струјног и напонског генератора
Услови еквиваленције:
I I
1. E RS I S
Rg 2. Rg RS
IS RS R
R RS I S
E
+
E RS R Rg R
RS E
I IS I
RS R Rg R
50
Генератор
Везивање генератора
Ee E1 E2 En
+
Ee , Rge
+
E2 , Rg 2 Rge Rg1 Rg 2 Rgn
51
Генератор
Везивање генератора
На овај начин добија се већа јачина струје кроз потрошач (него што је у стању да да само
један генератор).
E1 E2 En E
1 1 1 1 n Rg
Rge
Rge Rg1 Rg 2 Rgn Rg n
52
Електрично коло
Сложена електрична кола
Места гранања у тим колима називају се чворови кола – тачке где се стичу најмање 3
проводника. Везе између чворова називају се гране кола. У њима постоји макар један или више
редно везаних елемената (а и не мора, таква грана назива се лажна грана).
Ако су познати сви елементи кола, често се захтева и налажење напона између појединих
тачака или других величина у колу.
Једноставнији случај сложеног кола је коло у коме постоје извори у само једној грани. Такво
коло се решава свођењем на просто (еквивалентни отпор у односу на грану са извором). Када се
реши тако добијено коло, накнадно се применом Омовог и Кирхофових закона могу одредити струје
у осталим гранама оригиналног кола.
Сложенији случај је када постоје извори у више грана, када није могуће применити претходно
описан поступак. Тада се коло решава применом неке од метода за решавање кола. Неке од њих су:
53
Електрично коло
Решавање сложених електричних кола директном применом Кирхофових закона
Ова метода захтева постављање и решавање система једначина које се пишу по првом и
другом Кирхофовом закону за чворове и гране у колу.
Једначина треба да буде онолика колико има грана кола, а у њима као променљиве
фигуришу непознате јачине струја (има их исто толико).
Решење система једначина представља скуп вредности јачине струја у свим гранама.
III
I1 I3
R1 I2 R3
nČ 2 - број чворова
R2
+ + ng 3 - број грана
E1 II I E2
nIKZ nČ 1
Оне се пишу за све чворове кола осим једног, било којег.
54
Електрично коло
Решавање сложених електричних кола директном применом Кирхофових закона
A : I1 I3 I 2 0
B : I1 I 2 I3 0
Изабере се други Кирхофов закон (независна контура, свака од једначина које постављамо по
другом Кирхофовом закону мора садржати бар једну грану која је ˶само њена˝) и поставимо
једначине по другом Кирхофовом закону за њих:
I : E1 R1I1 R3 I 3 0...(2)
II : R3 I 3 R2 I 2 E2 0...(3)
3. Добијени систем једначина се преуреди и приступи се решавању неком од познатих метода (у
овом случају методом Кирхофових закона)
I1 I2 I3 0
R1 I1 R3 I 3 E1
R2 I 2 R3 I 3 E2
R2 I 2 ( R1 R3 ) I 3 E1
R2 I 2 R3 I 3 E2
I 3 ...
55
ЕЛЕКТРОМАГНЕТИЗАМ
Електромагнетизам
Појам магнетног поља
Магнет је свако тело које поседује особину привлачења гвоздених предмета, као и челика,
кобалта, никла и др.
Природни магнети су они који су нађени у природи и њих данас има јако мало. Сви остали,
постојећи магнети су вештачки магнети.
Гвоздени предмети (предмети од меког гвожђа) који се нађу у близину природних магнета или
ако их додирнемо њима, постају намагнетисани. Овако добијени магнети су вештачки магнети.
Електромагнети су они магнети који задржавају магнетна својства док су у магнетном пољу.
Простор у којем се опажа дејство једног магнета на гвоздене и челичне предмете, као и на
друге магнете, назива се магнетно поље.
Сила којом међусобно делују два магнета је сила којом магнетно поље једног магнета делује
на други магнет. Магнетно поље је посредник узајамног деловања магнетних сила.
Магнетно поље се ствара и у околони сваког наелектрисаног тела које се креће. Постоји и око
проводника кроз који тече струја.
Магнетно поље се графички може представити помоћу линија магнетног поља. Линије
магнетног поља пролазе кроз магнет, од јужног пола ка северном полу. Затим извиру из северног
пола, иду кроз простор око магнета и увиру у јужни пол. Увек су затворене.
Слика добијена представљањем поља помоћу магнетних линија зове се магнетни спектар.
57
Електромагнетизам
Појам магнетног поља
S N
Магнетно поље, као и електростатичко, може бити хомогено и нехомогено. У случају два
блиска навојка, као на слици доле, у извесном подручју око осе навојака добија се хомогено поље.
Магнетно поље се описује вектором јачине магнетног поља, који се обележава са H .
58
Магнетна својства материје
Магнетна пермеабилност материјала. Магнетни материјали
Уношењем неког материјала у магнетно поље долази до измене тог магнетног поља. Ова
појава се зове магнећење материјала.
Tm
0 4 10 7
A
Магнетна пермеабилност осталих материјала обележава се са и рачуна се по формули:
0 P
где је P релативна магнетна пропустљивост (без јединице, неименован број).
Магнетни материјали
Магнетни материјали се могу поделити у три групе, према величини њихове релативне
магнетне пропустљивости:
59
Магнетна својства материје
Магнетна пермеабилност материјала. Магнетни материјали
60
Магнетна индукција
Појам магнетне индукције
МАГНЕТНА ИНДУКЦИЈА
Ознака - B
Мерна јединица – T (Тесла)
Формула –
B H
Јачина
Магнетна индукција магнетног
поља
Магнетна индукција је векторска величина, има исти правац и смер као и вектор магнетног
поља.
B H
Средња вредност магнетне индукције земље је око 104 T .
B 0 r H
Јединица за магнетну индукцију добила је име по српском научнику Николи Тесли који је
пронашао трофазни систем, обртно магнетно поље, индукциони (асинхрони) мотор, синхрони мотор
и добро познати Теслин трансформатор.
61
Магнетна индукција
Био-Саваров закон
Струја која протиче неки проводник ствара магнетно поље. Око проводника постоје линије
магнетне индукције и оне су непрекидне. Линије су најгушће у близини проводника, па је ту
интензитет магнетне индукције најјачи. Са удаљавањем од проводника, линије магнетне индукције
су ређе и јачина магнетне индукције се смањује. Када би повећали струју која протиче кроз
проводник, линије магнетне индукције би биле гушће.
I
B 0
2 r
где су:
B - јачина магнетне индукције
0 - магнетна пермеабилност средине
62
Магнетна индукција
Био-Саваров закон
Вектор магнетне индукције увек има правац тангенте на линије магнетне индукције, а смер му
се одређује помоћу правила десне руке.
I B 2 r Tm
B 0 0 0
2 r I A
63
Магнетна индукција
Амперов закон
I
H
2 r
r3
H1 d1 H 2 d2 H n dn
n
H d Ii
i 1
64
Магнетна својства материје
Магнећење феромагнетних материјала
Зависност промене јачине магнетне индукције од јачине магнетног поља која није линеарна
назива се крива магнећења.
B
С
Bmax Први део (од нуле до тачке А) показује
III
почетак намагнетисавања. Магнетно поље је
В слабо, па се мали део елементарних магнета
усмери у смеру поља.
II
Br Други део (од тачке А до тачке В)
показује највећи пораст магнећења, тј.
А
повећањем јачине магнетног поља повећава
I
се и број усмерених елементарних магнета.
0 HA HB Hm H
Уколико бисмо смањили вредност магнетног поља са H B на нулу, јачине магнетне индукције
би спорије опадала у односу на пораст при магнећењу и имала би вредност Br . Ова вредност се
назива заостала (реманентна) индукција.
Трећи део (од тачке В до тачке С) приказује спорији раст магнетне индукције јер је највећи
део елементарних магнета усмерен.
Магнетно засићење је појава када повећање јачине магнетног поља не доводи до повећања
јачине магнетне индукције.
65
Магнетна својства материје
Магнетни хистерезис
Електромагнет
Када се око гвожђа намота намотај и кроз њега пропусти струја, добија се електромагнет. Он
поседује својство магнета докле год кроз навојке тече струја. Када струја престане да тече,
електромагнет тада губи своја магнетна својства и постаје обичан комад гвожђа.
У случају да мењамо јачину струје, магнетна својства се не мењају тренутно већ за извесним
закашњењем.
Магнетни хистерезис
В
2
2 – хистерезисна петља
HC HC Н
Br - реманентна (заостала) индукција
H C - коерцитивно поље
Br
Bmax
66
Магнетно поље
Магнетно поље у торусу
Торус
rs - средњи полупречник
r2 - спољашњи полупречник
rs r2 r1 - унутрашњи полупречник
lsr
Торусни намотај
Торусни намотај се добија када се на танак торус густо и танко намота N навојака.
За r1 r2 важи: За r1 rs r2 важи:
H lS NI NI 0 ; H 0
H lsr N I
За r1 r2 важи:
H lS 0 ; H 0
NI
H
lsr
67
Магнетно поље
Магнетно поље соленоида
Соленоид
Ако је густо намотан и танак, поље унутар њега биће хомогено и много јаче од поља изван
њега. Јачина тог поља може се извести ако соленоид посматрамо као део много већег торуса.
x N I N I
H sd H tor
x l l
N I
H sd
l
јачина хомогеног поља
унутар соленоида дужине l ако је
он танак и густо намотан
68
Магнетна индукција
Флукс вектора магнетне индукције. Магнетни флукс
Магнетни флукс
У хомогеном пољу индукције
B
назначена је површина Ѕ. Вектор површине S
има правац нормалан на површину, а
интензитет бројно једнак својој површини.
Смер вектора S одређује се правилом
десне руке, али се прво дефинише
+ n S
референтни смер обилажења по површини
А ( +). Оријентација површине је дефинисана
Ѕ вектором n .
B
У магнетном пољу постоје појаве које зависе не само од вектора магнетне индукције него и од
величине која се назива флукс вектора магнетне индукције.
МАГНЕТНИ ФЛУКС
Ознака -
Мерна јединица - Wb (вебер)
Формула –
B S cos
Дефинише се као скаларни производ вектора B и S . Угао је угао који се описује при
ротирању вектора B .
1Wb 1T 1m 2
(Косинус од угла је неименовани број.)
69
Магнетна кола
Појам магнетног кола
Под појмом магнетног кола подразумева се систем у којем се магнетни флукс каналише
сложеним путем. У електротехници се обично разматра магнетно коло у којем је магнетна индукција
последица струје која протиче кроз намотај или навојак. Упоредимо електрично и магнетно коло:
Електрично коло
Rg
У овом електричном колу, извор
електромоторне силе проузрокује протицање
U R
струје
+
SO Um МАГНЕТОМОТОРНА СИЛА
S N Ознака - Fm
Формула –
Fm N I
70
Магнетна кола
Кап-Хопкинсонов закон
Гвоздено језгро на коме је намотан намотај, може та буде непрекинуто, у облику торуса или
са ваздушним процепом. У случају прекида језгра, линије магнетне индукције иду кроз ваздух јер не
могу да се прекину на том месту. Како се елементарни магнети у ваздуху тешко усмеравају у смеру
поља, то место ће представљати велику отпорност за линије магнетне индукције.
У таквом магнетном колу, број линија магнетне индукције је знатно мањи, па је и магнетни
глукс мањи. Последица тога је велика магнетна отпорност.
МАГНЕТНА ОТПОРНОСТ
Ознака – Rm
Fm N I
Rm Rm
Овај израз представља Кап-Хопкинсонов закон и важи само на линеарна магнетна кола. Како
он подсећа на Омов закон, често се назива и Омов закон за магнетна кола.
d0
Rm 0
0 S0
71
Електромагнетна сила
Појам електромагнетне силе. Одређивање вектора електромагнетне силе
Када се проводник са струјом нађе у страном магнетном пољу, долази до узајамног деловања
та два магнетна поља, а резултат међусобног дејства је електромагнетна сила F .
I F
B
ЕЛЕКТРОМАГНЕТНА СИЛА
Ознака - F
Мерна јединица – њутн ( N )
Формула –
F I (l B)
72
Електромагнетна сила
Појам електромагнетне силе. Одређивање вектора електромагнетне силе
где је:
Израз l B представља векторски производ вектора l и B ,
F
па се јачина електромагнетне силе одређује као:
B
F B I l sin
, а правац и смер правилом десне руке.
θ
У случају када је 90 , израз за електромагнетну силу
постаје:
F B I l
l
Магнетну индукцију од 1T има оно хомогено магнетно поље које на проводник дужине 1m са
струјом од 1A постављен усправно има правац поља, делује електромагнетна сила од 1N .ж
73
Електродинамичка сила
Узајамно деловање два проводника са струјом. Одређивање вектора електродинамичке силе
Струја која тече кроз проводник ствара око себе магнетно поље. Ако се у близини проводника
са струјом нађе други проводник (кроз који такође тече струја), на оба проводника делују силе у они
се померају. Кретање оба проводника је резултат узајамног деловања два магнетна поља
произведена струјом.
Два блиска дуга проводника са струјом се привлаче када су струје истих смерова, а одбијају
када су струје супротних смерова.
74
Електродинамичка сила
Узајамно деловање два проводника са струјом. Одређивање вектора електродинамичке силе
I1
B1 0
2 a
Сада је израз за електродинамичку силу:
I1 I1 I 2
F21 0 I 2 d 0 d
2 a 2 a
I1 I 2
F12 0 d
2 a
На основу ових израза, можемо закључити да су силе F12 и F21 истог интензитета и правца, а
супротног смера.
75
Електромагнетна индукција
Фарадејев закон електромагнетне индукције. Фарадејев експеримент
N
B
Појава струје у навојку значи да се појавило (индуковало) неко електрично поље, чији напон
одржава струју у навојку. Овај индуковани напон, аналогно електромоторној сили генератора Е, зове
се индукована електромоторна сила, а сама појава се назива електромагнетна индукција.
Фарадејев закон
Wb
ei V
t s
76
Електромагнетна индукција
Ленцово правило
Смер индуковане електромоторне силе ei се одређује помоћу Ленцовог правила које гласи:
Струја која се индуковала у навојку везана је вектором магнетне индукције B по правилу
десне завојнице.
77
Електромоторна сила
Индукована електромоторна сила у намотају
Уколико се намотај креће, а магнет стоји (или обрнуто) број линија магнетне индукцијекоје
пролазе кроз намотај се мења, па се мења и магнетни флукс.
v Када се магнет увлачи у намотај,
магнетни флукс се повећава јер већи број
линија магнетне индукције пролази кроз
N B I E
површину намотаја.
Према Ленцовом правилу, индукована електромоторна сила и индукована струја имају такав
смер да се струја својом магнетном индукцијом супротставља повећању флукса.
e
t
Пошто се у већини случајева намотај састоји од неког броја навојака, индукована
електромоторна сила ће у намотају бити N пута већа од индуковане електромоторне силе у једном
навојку.
e N
t
78
Електромоторна сила
Индукована електромоторна сила у праволинијском проводнику
Ѕ
Aко се проводник дужине d креће кроз
магнетно поље и при том пресеца линије магнетне
v индукције, у њему се индукује електромоторна сила.
B
Ѕ
Ако се праволинијски проводник креће у магнетном
v
пољу и при том не пресеца линије магнетне индукције, у
њему се не индукује електромоторна сила. До те појаве не
B Е=0
долази јер је вектор брзине v паралелан са векротом
магнетне индукције B .
79
Електромоторна сила
Смер индуковане електромоторне силе
Смер индуковане електромоторне силе одређује се помоћу правила три прста леве руке.
Правило
Прсти руке се распоређују тако да палац, средњи прст и кажипрст стоје под правим угловима.
Руку треба поставити тако да палац показује смер магнетне индукције B , кажипрст смер кретања
проводника (брзине v ), а средњи прст показује смер индуковане електромоторне силе.
1. Ако је магнетна индукција B већа, проводник пресеца више линија магнетне индукције, па је
већа и индукована електромоторна сила.
2. Ако се проводник брже креће кроз магнетно поље, он за исто време пресеца више линија
магнетног поља, па је већа и индукована електромоторна сила.
3. Ако је проводник веће дужине, он такође пресеца више линија магнетног поља, па је и
индукована електромоторна сила већа.
Одређујемо је као:
E Bvd
где су:
80
Индуктивност кола
Индуктивност калема
Линије магнетног поља пролазе кроз намотај и затварају се у простору око њега. Све линије
магнетне индукције иду кроз намотај и чине његов сопствени магнетни флукс ( S ) који ће се
повећавати ако се струја повећава (при томе, повећава се и број линија магнетне индукције).
S L I
где је L коефицијент сразмерности између флукса и струје која га је изазвала.
Ознака – L
Формула –
S
L
I
Индуктивност је најважнија особина калема. Она показује његову способност да створи
магнетни флукс када кроз њега протиче струја.
Калем се обично означава као на слици доле. L представља његову индуктивност. Пошто је
направљен од намотане жице, поседује неку отпорност R .
R
идеалан калем реалан калем
81
Индуктивност кола
Индуктивност калема
Броја намотаја
Површине навојка
Дужине калема
Магнетне пропустљивости материје у калему
На основу датих зависности, можемо извести израз за индуктивност калема који гласи:
N2 S
L
d
Овакав израз се добија када се флукс у торусном језгру подели са струјом:
N I
BS S
d
На основу ове формуле, укупан флукс у калему је:
N2 I
S S
d
На основу претходних израза можемо одредити још једну јединицу за магнетну
пропустљивост:
N2 S Ld H m H
L 2 (хенри по метру)
d N S m 2
m
82
Електромоторна сила самоиндукције
Појам индуковане електромоторне силе самоиндукције
B ei
На слици је приказан намотај (калем) у
напонски генератор електромоторне силе E .
Када је прекидач отворен, а коло прекинуто, у
I
колу не протиче струја, па не постоји магнетно
поље намотаја.
83
Електромоторна сила самоиндукције
Одређивање индуковане електромоторне силе самоиндукције
Ако у неком струјном колу имамо променљиву струју, и сопствени флукс кола ће бити
временски променљива величина. Електромоторна сила самоиндукције је такође временски
променљива величина.
S (t )
e
t
Како је магнетни флукс у намотају S L i(t ) (Ѕ у индексу означава самоиндукцију), а
промена флукса је S L i(t ) , израз за електромоторну силу постаје:
i(t )
e(t ) L
t
Електромоторна сила самоиндукције је сразмерна брзини промене сопствене струје са
промењеним знаком. Коефицијент сразмерности је индуктивност струјног кола.
Индуктивност од једног хенрија има струјно коло у којем се при брзини промене струје од једног
ампера у секунди добија електромоторна сила самоиндукције од једног волта.
1A s
1H
1V
84
Међусобна индукција
Појам међусобне индукције
На слици испод приказана су два калема. Кроз први калем тече струја и она ствара магнетно
поље у околлини калема, а самим тим и сопствени флукс. Део линија овог магнетног поља пролази
и кроз други калем и у њему ствара магнетни флукс који се зове међусобни магнетни флукс. Услед
промене међусобног магнетног флукса, у другом калему се индукује електромоторна сила
међусобне индукције.
Последица индуковања електромоторне силе у другом калему је промена струје кроз први
калем.
11 12
I
Спрегнута кола су она код којих се енергија из једног кола преноси у друго. Начин преношења
енергије назива се спрега.
На слици изнад приказана је индуктивна спрега јер се енергија из једног калема преноси у
други путем индукције. За ове калеме се каже да су индуктивно спрегнути.
85
Међусобна индукција
Одређивање међусобне индукције
r i1 i2
L1 L2 А
На слици изнад приказана су два индуктивно спрегнута кола, од којих прво садржи извор
временски константне електромоторне силе и реостат (променљиви отпорник), тако да можемо
мењати интензитет струје i1 .
У другом колу се налази амперметар којим се може измерити струја. Кроз прво коли тече
струја i1 . Она ствара сопствени флукс калема L1 у првом колу 11 :
11 (t ) L11 i1 (t )
Међусобни магнетни флукс 12 који настаје у другом колу услед протицања струје i1 кроз
прво коло је:
12 (t ) L12 i1 (t )
где је L12 међусобна (узајамна) индуктивност спрегнутих калемова.
У другом калему се индукује електромоторна сила међусобне индукције e12 , која потиче од
промене струје i1 у првом калему:
i1 (t )
e12 (t ) L12
t
Услед индуковане електромоторне силе e12 , у другом колу се успоставља променљива струја
i2 . Ова струја такође утиче на прво коло и ствара међусобни магнетни флукс у првом колу 21 :
21 (t ) L21 i2 (t )
где је L21 међусобна (узајамна) индуктивност спрегнутих калемова и једнака је међусобној
индуктивности L12 .
86
Међусобна индукција
Одређивање међусобне индукције
Тако се у прво колу, услед промена струје i2 у другом колу, индукује међусобна
електромоторна сила самоиндукције:
i2 (t )
e M 21 (t ) L21
t
Електромоторна сила међусобне индукције у једном колу сразмерна је брзини промене струје
у другом колу које је са њим спрегнуто. Коефицијент сразмере је међусобна индуктивност.
87
Трансформатор
Конструкција трансформатора. Принцип рада трансформатора
Конструкција трансформатора
Оба намотаја имају одређен број навојака. Први намотај назива се примар. Он има N1
навојака и на њега се доводи електрична енергија.
1 (флукс трансформатора)
I1 I2
~ U1 N1 N2 U2
Сопствени флукс примарног намотаја 11 једнак је флуксу кроз један његов навојак
помножен са бројем навојака, то јест:
11 1 N1
88
Трансформатор
Конструкција трансформатора. Принцип рада трансформатора
Међусобни флукс примарног намотаја кроз секундарни намотај 12 једнак је флуксу кроз
један навојак примарног намотаја помножен са бројем навојака секундарног намотаја, то јест:
12 1 N2
Преносни број трансформатора или такозвани однос трансформације обележава се са n и
једнак је:
N1
n
N2
Па се може доказати да важи и:
N1 U1
n
N2 U 2
89
ТАБЕЛАРНИ ПРЕГЛЕД ФИЗИЧКИХ ВЕЛИЧИНА
ФОРМУЛА ЗА
ФИЗИЧКА ВЕЛИЧИНА ОЗНАКА МЕРНА ЈЕДИНИЦА
ИЗРАЧУНАВАЊЕ
Количина
Q кулон - C Q N e
наелектрисања
F
Електрично поље E њутн по кулону - N
C E
QP
WQP
Електрични потенцијал ,V волт - V V
QP
Електрични напон U волт - V U AB VA VB
Q
Капацитивност C фарад - F C
V
Јачина електричне Q
струје I ампер - A I
t
ампер по квадратном I
Густина електричне
струје
J метру - A J
m2 S
A
Електромоторна сила E волт - V E
Q
l
Електрична отпорност R ом - R
S
1 S
Електрична проводност G сименс - S G
R l
Количина топлотне
енергије
WJ џул - J WJ I 2 R t
U2
Електрични рад A џул - J A R I 2 t U I t
t
R
U2
Електрична снага P ват - W P U I RI
2
R
Магнетна
пропустљивост
(пермеабилност)
, 0 , r хенри по метру - H
m
0 r
материјала
Магнетна индукција B тесла - T B H
I
Јачина магнетног поља H ампер по метру - A H
m 2 r
Магнетни флукс вебер - Wb B S cos
Магнетомоторна сила FM ампер - A FM N I
ампер по веберу - FM
Магнетна отпорност RM A RM
Wb
Индукована
електромоторна сила
ei волт - V ei
t
Коефицијент
сразмерности L хенри - H L S
(самоиндукције) I
90
ЛИТЕРАТУРА
˶Основе електротехнике 1 за први разред електротехничке школе˝ - Гордана Мијатовић, Маја
Тодоровић, Вела Чоја, Горан Стојковић, Горан Станојевић;
Свеска из ˶Основа електротехнике˝ из првог разреда.