Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 84

MAŠINSKI ELEMENTI

- NASTAVNE PREZENTACIJE -

MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.


MAŠINSKI SPOJEVI
• Fizičko hemijsko spajanje (zavarivanje, lemljenje,
lijepljenje);
• Trenje (presovani spojevi, stezni spojevi);
• Oblik (ožljebljeni spojevi, klin bez nagiba, zglobne veze..);
• Kombinovano - trenje i oblik (klin sa nagibom)
Međusobni odnos: kruti i elastični;
Mogućnost razdvajanja:
• Razdvojive veze, (navojni, stezni, žlebni, klinom, čivijama,
prstenovima, zglobni, elastični);
• Nerazdvojive veze, (zavareni, zakovani, zalepljeni,
zalemljeni);
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Vrste, podjela
NAVOJNI SPOJEVI
• Prednosti:
Relativno kretanje mašinskih dijelova, pretvaranje obrtnog
momenta, spajanje, međusobno pritiskivanje, zaptivanje,
precizno pomjeranje, podešavanje mjernih instrumenata

Podjela (prema pokretljivosti):


Pokretni navojni spojevi (navojni prenosnici)
Nepokretni navojni spojevi (zavrtanjske veze)

- Neposredni
- Posredni

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Navojni spojevi, prednosti, podjela
z

L
tan  y 
d y 

L
dyy dyy·

y a)
b) x

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Dobijanje zavojnice (a) i navoja (b)
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Spoljašnji (a) i unutrašnji (b) navoj
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Navojni par
DIN 13T1 JUS M.B0.012

d = 1...68 mm P = 0,25...6 mm
Dva stepena prioriteta
Označava se slovom M i
nazivnim prečnikom d (Md)

M20

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI – standardni profili


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Metrički navoj krupnog koraka- M
DIN 13T2 JUS M.B0.013

d = 1...1000 mm P = 0,2...8 mm
Najčešće d = 8-300 mm, P = 1-6
mm
Označava se slovom M i nazivnim
prečnikom i korakom P:
M d×P

M20 ×1,5

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI – standardni profili


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Metrički navoj sitnog koraka- M
Označava se slovom G i nazivnim
prečnikom u colovima:
G 1/4".
Cilindrični spoljašnji i unutrašnji
navoj za cevi i armaturu
standardom je propisan za
prečnike
G 1/16"....G 1/4" 3....150 mm).
Ranije je korišćen Vitvortov (Whithworth) cevni navoj i
on je sličnih dimenzija tako da se u novim
konstrukcijama zamenjuje navojem prema ISO 228

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI – standardni profili


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. cevni navoj (G)
JUS M.B0.062 odnosno DIN 103
Oznaka: Trd×P na primer:
Tr 36×6 - jednohodi trapezni navoj
nazivnog prečnika 36 mm i koraka 6mm;
Tr 36×12P6 -dvohodi trapezni navoj
nazivnog prečnika 36 mm sa hodom
L=12mm i korakom P = 6mm.
Standardizovan je za prečnike 8...300 mm i
to za svaki prečnik do 20 mm sa dve, a
preko 20 mm sa tri različite veličine koraka
(sitni, normalni i krupni korak).
Može biti jednohodi i višehodi.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI- standardni profili


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Trapezni navoj- Tr
Kosi navoj je standardizovan (DIN 513)
za područje prečnika 10....640 mm i
korake 2...44 mm.
Oznaka S d×P
• S 48 × 8 (normalni korak),
• S 48×3 (sitni korak),
• S 48×12 (krupni korak).
Može biti jednohodi i višehodi navoj.
Namenjen je za prenošenje velikih
jednosmerno promenljivih
opterećenja.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI - standardni profili


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Kosi navoj- S
Oznaka Rd d×P na primer Rd48×1/6".
Nominalni prečnik navoja izražen je u
mm a korak u colovima (inčima).
Obli navoj je standardizovan za
područje nazivnih prečnika 8....200mm
sa korakom P = 1/10"....1/4"(DIN 405).
Za pokretne navojne parove, na primer
kod železničkih vozila primenjuje se
obli navoj JUS M.B0.082. d = 34...79mm.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI - standardni profili


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Obli navoj- Rd
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Obli navoj- Rd
a) navoj za drvo; b) navoj za lim; v) elektro-navoj; g)
navoj za oklopne cevi

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Posebne vrste navoja
Oznaka tolerancija:
- za metrički navoj krupnog koraka M20-
4H/3h,
- za metrički navoj sitnog koraka M20×1,5-
4H/3h
- gde je odstupanje prečnika unutrašnjeg
navoja (D1, D2) u tolerancijskom polju H i
kvalitetu 4,
- odstupanje prečnika spoljašnjeg navoja (d,
d2, d3) u tolerancijskom polju h i kvalitetu 3

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Tolerancija navoja
unutrašnji navoj

p
G m
H
0 0 0
h
d2 = D2
g
D

e
d

d2 = D2
spoljašnji navoj

D1
d3
Naleganja u navojnim parovima razvrstana su u tri
klase:
A - fina - za navoje u preciznom mašinstvu;
B - srednja - za navoje u opštem mašinstvu;
C - gruba - za navoje bez posebnih zahteva
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Tolerancija navoja
unutrašnji navoj

p
G m
H
0 0 0
h
d2 = D2

g
D

e
d

d2 = D2
spoljašnji navoj

D1
d3
H/m – čvrsto naleganje sa malim preklopom;
H/p – čvrsto naleganje sa velikim preklopom;
H/h – labavo naleganje sa malim zazorom;
H/g; G/h – labavo naleganje sa srednjim zazorom;
H/e – labavo naleganje sa velikim zazorom

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Tolerancija navoja
a) б) в)

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Fini, srednji i grubi navoj
MATERIJALI ZA IZRADU NAVOJA

• Prema EN 20898 ili DIN EN 898


• Oznaka metarijala napr. 6.8
• Rm = 6 x 100 = 600 N/mm2
• Re = 6 x 8 x 10 = 480 N/mm2

• DIN EN ISO 3506 nerđajući zavrtnji:


• A - austenitni čelici, primer A3-80, sa zateznom čvrstoćom većom od
800 N/mm2
• B - martenzitni čelici
• C - feritni čelici

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Materijali
IZRADA NAVOJA I ZAŠTITA OD KOROZIJE

• Skidanejm strugotine, čelik za automate


• Bez skidanja strugotine, valjanje, na toplo preko M24,
inače na hladno
Zaštitne prevlake:
 nemetalne
 galvanski nanešene metalne zaštitne prevlake
 toplo pocinkovanje
 antikorozioni materijali

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Materijali
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Nasilni lom navojnog spoja
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Vrste - Zavrtnjevi sa šestougaonom glavom EN 24014
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavrtnjevi sa šestougaonom glavom
EN 24014 – najčešće primenjeni, 5.6, 8.8, 10.9

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavrtnjevi sa šestougaonom glavom
DIN EN ISO 4762 – visoka nosivost, kompaktne konstrukcije, 8.8, 10.9 i 12.9

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavrtnjevi sa cilindričnom glavom
DIN 835 i DIN 938- 940, kućišta prenosnika, turbina, motora, ležaja, 5.6, 8.8, 10.9

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Usadni (svorni) zavrtnjevi
ISO 7435, 7434, 4026 – obezbeđenje međusobnog položaja delova

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Uvrtni zavrtnjevi
Zavrtnjevi za lim (a) i drvo (b), temeljni zavrtnjevi (v),
elastični zavrtnjevi (g), navojni čep (d).

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Posebne vrste zavrtnjeva
Облици навртки: а,б) висока и ниска шестоугаона навртка; в,г) висока и ниска
четвороугаона навртка; д,ђ) висока и ниска шестоугаона крунаста навртка;

е) навртка са
жлебовима по ободу;

ж) криласта навртка;

з) нарецкана навртка;

и,ј,к,л) висока и ниска


крунаста навртка;

љ) навртка са чеоним
урезима;

м) навртка са чеоним
рупама;

н) навртка са рупама
по ободу;

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Navrtke
OPTEREĆENJE I NAPREZANJE POKRETNIH
NAVOJNIH SPOJEVA
• Va – aksijalna brzina;
• Vt – obimna brzina,
• Vkl – rezultujuća brzina klizanja
va  vt  tan 

vkl  v  v 2
t
2
a

va  n  L

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Kinematika navojnih parova
T  Tn  T

Tn – otpor trenja na dodirnim površinama navojnog spoja;


Tμ – otpor trenja na dodirnoj površini pritiskivača i glave navojnog vretena
I-I - SAMO NA UVIJANJE
II-II- UVIJANJE Tμ I AKSIJALNA SILA F

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opterećenje pokretnog navojnog spoja
Ft  F  tan     Tn  Ft 
d2
 F   tan    
d2
2 2
F – aksijalna sila (pritisna sila prese);
Ft – obimna sila (redukovana sila obrtnog momenta) ;
Fn – normalna sila na dodirnoj površini navojnog spoja;
Fμ – sila trenja
Tn – moment otpora trenja na dodirnoj površini navojnog spoja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile u navojnom paru – pritezanje prese
Za trouglasti profil, FN =F/cos(α/2)

 
F    FN   F  n  F
  n   / cos  tan  n
cos 2
2

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile u navojnom paru – pritezanje prese
Ft  F  tan    n 

Tn  F   tan    n 
d2
2

 > n Nesamokočeći navoj,


Ft ne menja smer, samo sila trenja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile u navojnom paru – otpuštanje prese
Ft  F  tan  n   

Tn   F   tan    n 
d2
2

n >  Samokočeći navoj, suprotan obrtni momenat,


promena smera Ft

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile u navojnom paru – otpuštanje prese
T  Tn  T

d
T  F   
2
2 d s3  d u3
d   2 Srednji prečnik prstenaste dodirne površine
3 d s  d u2
 d 
  tan    n  
d2
Pritezanje prese T  Tn  Tt  F   
2  d2 

 d 
 tan    n  
Otpuštanje prese d2
T  Tn  Tt   F   
2  d2 

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile u navojnom paru
d2
Pk  v a  F    F   tan 
2
 d 
 tan    n  
d2
Pd  T      F   
2  d2 

Pk tan 
 
d
tan    n  
Pd

d2

Pk – korisna snaga Pk tan 


Pd – dovedena snaga  
η – stepen iskorištenja Pd tan    n 
kod samokočećih navoja η<0,5
Za slučaj da je Tμ=0

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Stepen iskorišćenja u navojnom paru
• Vrste zavrtanjskih veza:
• Nepritegnute – zavrtanj nije prethodno
pritegnut (pre delovanja spoljašnje radne
sile)
• Prethodno pritegnute – pre delovanja radne
sile Fr, veza opterećena silom Fp
Po pravcu delovanja radne sile:
• Uzdužno opterećene zavrtanjske veze
• Poprečno opterećene zavrtanjske veze

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Ostvarivanje zavrtanjskih veza
F p  c z   z  c b  b
Fp
tan z  c z 
z
Fp
tan b  cb 
Pre pritezanja Posle pritezanja b

C- krutost
λ – deformacija
Tp- moment pritezanja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opterećenje zvrtanjske veze u toku pritezanja
 d 
  tan    n  
d2
T p  Tn  T  Fp   
2  d2 

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Raspodela opterećenja kod pritezanja
Pre pritezanja Posle pritezanja Delovanje radne sile

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile i deformacije kod zavrtanjske veze
1 Ez

li
A
cz
i

li lg l1 l2 l3 l'
   
Ai Ag A1 A2 A3 A'
 

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Određivanje krutosti zavrtnja

  lb 
2

Fp Ab  Eb Ab   d a    D 
2

cb   4  a 
0

b lb
Ako je lb≤8d i DA≥3 da

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Krutost spojenih dijelova – b)- uticajni konus
Силе и деформације
код
завртањске везе:

а) стање на крају
монтаже;

б) стање код
деловања радне
силе;

в) деформациони
дијаграм код
деловања радне
силе.

MAŠINSKI ELEMENTI Sile i deformacije kod zavrtanjske veze, statičko


opterećenje
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.
1 1
  Fz   Fb 
cz cb
cb
Fb  Fz 
cz
Fz

Fr
cb cz  cb
Fr  Fz  Fb  Fz  Fz   Fz
cz cz

cz Fz cz
Fz  Fr   Fr   '   '  
cz  cb Fr cz  cb

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile i deformacije kod zavrtanjske veze
Fb  Fr  Fz  Fr 1   

Fb  Fp  Fb  Fp  Fr  1   

Fz  Fp  Fz  Fb  Fr

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sile i deformacije kod zavrtanjske veze
Fz max  Fz min Fr max  Fr min Fr max  Fr min
Fa    Fzsr  Fp  
2 2 2

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Dinamički opterećena zavrtanjska veza
Fsr – ukupna poprečna radna sila FsR
z- broj zavrtnjeva popr. opt. zavrtanjske veze Fp  Fn 
μ - koef. trenja između dodirnih površina
spojenih delova z  0
Fp - potrebna sila prethodnog pritezanja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Frikciona popr. opter. zavrtanjska veza
Деформациони дијаграми зависно од нападне тачке радне силе:
а) упрошћен случај; б) стварно стање.

  q '
cz
' 
cz  cb

lb  q  lb

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Deformacioni dijagrami
а) попречно
оптерећена
фрикциона
завртањска веза
б) веза поклопца са
удаљеном нападном
тачком радне силе у
односу на раван
додира спојених
делова (неповољни
случај);
в) и г) исто као
претходни случај али
је нападна тачка радне
силе ближе радни
додира спојених
делова.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Položaj (faktor) napadne tačke radne sile
Plastične def.zavise od:
• vrste i veličine naprezanja,
• čvrstoće spojenih delova,
• hrapavosti dod. površina,
• broja dodirnih površina

Fp Fp

p z  b

cz  cb
Pad sile pritezanja Fp   p    p   ' cb
cz  cb

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Plastične deformacije na dod.površ.
Fb  Fr  Fz  Fr 1     Fp
Fp - Kritična radna sila
F  
1 
 F F
r

1
   >1
r p
Sr – stepen sigurnosti protiv Sr
razdvajanja Fr Fr 1  
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Plastične deformacije na dod.površ.
Fa A
a    A Sa   1,1
A3 a

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Provera dinamičke izdržljivosti zavrtanjske veze
а) Радна сила код завртањске везе без претходног притезања;
б,в) Деформациони дијаграми претходно притегнуте завртањске везе:
б) веза са крутим завртњевима и еластичним деловима z < b
в) веза са еластичним завртњевима и крутим деловима z > b

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Mere za povećanje dinamičke nosivosti
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Elastični zavrtnjevi – konstrukciono izvođenje
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Elastični zavrtnjevi – ugradnja
Расподела оптерећења дуж навојног споја:
a) притиснута навртка; б) еластична навртка;
в) затегнута навртка

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Raspodela opterećenja u navojnom spoju
ξp- faktor pritezanja
FPM – potrebna sila pritezanja

Fp max
p  >1
Fp min

FPM  Fp max   p  Fp min

FPM   p  Fp min   p   Fb  Fr  1     Fp 

FPM   p   Fb  Sr  Fr  1   

MAŠINSKI ELEMENTI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Montaža i sila pritezanje zavrtanjskih veza
Samoodvrtanje zbog pojave
mikroklizanja u navojnom spoju.

Navojci zavrtnja i navrtke imaju


suprotne smerove deformacije.

Pojava - disanja navrtke,


mogućnost potpunog
labavljenja veze

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Proces samoodvrtanja zavrtanjske veze
Кинематички сигурносни елементи: а) крунаста навртка DIN 935;
б) сигурносна подложна плочица од лима DIN 432, 1804; в) осигурање
помоћу жице .

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sigurnosni elementi
U toku montaže, max ekv napon na kraju pritezanja

i   2
PM  3 2
PM   zdoz  0,9  R p 0,2
Maksimalna sila u zavrtnju

FPM  Fgr Fz max  Fgr  Fz  F0,2

Fz  Fr    0,1 F0,2


σpm- normalni napon zatezanja u toku montaže;
τpm- tangentni napon usled uvijanja u toku pritezanja;
Fpm – sila pritezanja;
Fgr - granična sila;
Fzmax – max. Sila u zavrtnju, ako još nije došlo do trajnih deformacija;
ΔFz – dodatna sila u zavrtnju;
Fo,2 – sila koja u zavrtnju izaziva napon koji odgovara granici tečenja;

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Max.opterećenja i naprezanja zav.veza
Četiri moguće grupe:

• Opšti slučaj, promenjiva uzdužna radna sila Fr,


zahteva se obezbeđenje garantovane sile između
spojenih delova
• Promenjiva radna sila Fr, ne zahteva se garantovana
sila između spojenih delova
• Ne deluje radna sila Fr, ali se zahteva garantovana
sila imeđu spojenih delova (zbog zaptivanja ili
ostvarivanja preklopa)
• Deluje poprečna radna sila Fs, prenosi se trenjem
između spojenih delova

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Prethodno pritegnute zavrtanjske veze
Proračun sadrži sledeće korake:

• Prethodni izbor veličine zavrtnja i kvaliteta materijala


• Provera sile pritezanja u toku montaže
• Provera momenta pritezanja u toku montaže
• Provera nosivosti zavrtanjske veze (statičke i
dinamičke)
• Provera provršinskog pritiska između zavrtnja i
spojenih delova
• PRILOG П24-16

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Preth pritegnute zavrtanjske veze -proračun
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Deformacioni dijagram zavrtanjske veze
Fs
   sdoz
i A
Fs
p  pdoz
D2  
P doz = 1,2 Re – statičko opt ili
P doz = 0,9 Re - dinamičko opt

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Popr. opter. smicajna zavrtanjska veza
Kod grupne zavrtanjske veze treba biti ispunjeno
sledeće:
• svi zavrtnjevi treba da budu istog oblika i dimenzija,
• dimenzionisanje zavrtnjeva izvodi se prema
najopterećenijem zavrtnju,
• po mogućnosti zavrtnjevi trebaju biti simetrično
raspoređeni (po krugu, kvadratu ili pravougaoniku) i
pritegnuti istom silom,
• bolje je grupnu zavrtanjsku vezu izvesti sa većim
brojem zavrtnjeva manjih dimenzija, nego sa manjim
brojem zavrtnjeva većih dimenzija,
• pritezanje zavrtnjeva pri montaži vršiti postepeno i
po tačno određenom redosledu.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Grupne zavrtanjske veze
1. Uzdužno opterećena zavrtanjska veza sa
simetričnim rasporedom zavrtnjeva

Fr Fr
FR
Fr 
z FR
FR –rezultujuće opterećenje
z – broj zavrtnjeva
Fr – radna sila po jednom zavrnju

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Grupne zavrtanjske veze – karakteristični slučajevi
2. Poprečno opterećena grupna zavrtanjska veza

2T
Fs 
FsR
 r Fs1   r
z zD
ξr - Faktor neravnomjerne raspodjele opterećenja
 r  1 - kod frikcionih zavrtanjskih veza
 r  1,3.... 1,5 - kod smicajnih zavrtanjskih veza

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Grupne zavrtanjske veze
3. Složeno opterećena grupna zavrtanjska veza

Smicajna zavrtanjska
veza

FR  l l1
Fmax   2 2
z l1  l2

z=2
zn = 6

FR  l l1 FR
Frikciona zavrtanjska veza Fmax   2 2
z l1  l 2  0  z n

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Grupne zavrtanjske veze
• Pokretni navojni spojevi pretvaraju
obrtno kretanje u translatorno
• Navojno vreteno i navrtka
• Ručne dizalice, stege, prese, svlakači,
fina pomernja kod instrumenata i
alatnih mašina

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Prethodno usvajanje
dimenzija
F
A3 
 z ( p ) doz

 z ( p ) doz 

S
Stepen sigurnosti S iznosi
S = 1,5...2 - kod statičkog opterećenja;
S=2...3 - kod dinamičkog opterećenja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Prethodno usvajanje dimenzija

64 F  S  l 2

Prečnik jezgra navoja d3  4 k

3 E

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Provera čvrstoće
navojnog vretena

Poprečni presek I - I uvijanje

t 
T
S

Wp t
Stepen sigurnosti S iznosi
S = 1,5 - kod statičkog opterećenja;
S = 2 - kod dinamičkog opterećenja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Poprečni presek II- II
- pritisak -
F
p 
A3

S 

p

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Poprečni presek II- II
- uvijanje -
T
t 
Wp

S 

t

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Poprečni presek II- II
- ukupni stepen sigurnosti
-

S  S
S
S2  S2

Stepen sigurnosti S iznosi


S = 1,5 - kod statičkog opterećenja;
S = 2 - kod dinamičkog opterećenja

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Poprečni presek II- II
- izvijanje -

k
Si 
 mp
4lk
Vitkost vretena 
d3

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Poprečni presek II- II
- izvijanje -

k
Si 
 mp
Si = 3...6 - Euler;
Si = 4...2 - Tetmajer

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
Proračun navrtke

F F P
p   pdoz
Auk ln  d 2    H1

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI


Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Pokretni navojni spojevi

You might also like