Električne i elektroničke komponente u

motornom vozilu (konvencionalni pogon)

Senzori u
ƒ Senzori
motornim ƒ Aktuatori
ƒ Sustavi

vozilima • Sustavi za upravljanje radom motora

• Sigurnosni sustavi (zaštita putnika)
• Sustavi za povećanje komfora
• Sustavi za pomoć vozaču pri upravljanju vozilom
(npr. ESP)

1 2

Senzori, računala, aktuatori senzor = osjetnik = davač

Upravljačka jedinica Aktuatori/izvršni
Senzori
(Procesor/i) članovi
Senzori pretvaraju fizikalne veličine iz jednog oblika
u drugi.

U području motora i vozila najčešće se pretvaraju

mehaničke pojave kao što su sila, tlak, položaj, brzina
vrtnje itd. u električne signale tj. električni napon.

3 4

Električna oprema motornih vozila 1

 Senzori se mogu podijeliti prema načinu rada:
- promjena otpora,
Oklopljeni kabel – zaštita od elektromagnetskih smetnji
- inducirani napon,
- promjena kapaciteta,
- ... Žice mogu biti i uvijene

Prema namjeni senzori mogu biti za:

- položaj,
- brzinu vrtnje i brzinu gibanja,
- ubrzanje i vibracije,
- sile i momente,
- tlak,
- temperature, Naponi senzora su u pravilu malih iznosa i osjetljivi na vanjske utjecaje.
- protok,
- plinove i njihove koncentracije, Zaštita od elektromagnetskih smetnji najčešće se izvodi tzv. oklopljenim
kablom. (eng. Shielded wire, njem. Geschirmte leitung)
- ... 5 6

NTC i PTC otpornici Karakteristika NTC senzora

S promjenom temperature električnim vodičima mijenja se i otpor.
Kod temperaturno promjenljivih otpornika treba razlikovati dvije
vrste tzv. PTC otpornike (engl. Positive Tempereture Coefficient) i
NTC otpornike (engl. Negative Temperature Coefficient).

NTC otpornici – senzori PTC otpornici – trošila, grijači

hladan – veliki otpor
vruć – mali otpor
Osjetnik vanjske temperature.
Osjetnik temperature rashladne
tekućine motora.
hladan – malen otpor
vruć – velik otpor
Regulator struje za vanjska
ogledala.
Redukcija struje za grijanje sjedala.

7 8

Električna oprema motornih vozila 2

 Karakteristika NTC senzora Senzori temperature

1 - NTC otpornik, 2 - kućište 3 - priključni kontakti

Senzori temperature – NTC otpornik izrađen od tankog sloja nikla.

Nikal je naparen u obliku filma na keramičku jezgru koja služi kao nosivi
dio senzora. Obično su i priključni kontakti izvedeni istom tehnologijom tj.
naparivanjem.

Senzor temperature motora = senzor temperature rashladne tekućine

9 10

Senzor temperature Potenciometar – promjenjivi otpornik

• ECU mjeri pad napona na
senzoru.
ECU
• Pad napona na senzoru se
V mijenja zbog promijene
otpora senzora.

+5 V

1 – klizna staza, 2 - klizač

11 12

Električna oprema motornih vozila 3

 Potenciometar – promjenjivi otpornik Potenciometar

ECU

+5 V

smeđa plava crna

Mjerača količine zraka (njem. Luftmengenmesser) kod elektronički

reguliranih sustava s ubrizgavanjem benzina (starije izvedbe).
13 14

Potenciometar – promjenjivi otpornik

Potenciometar – promjenjivi otpornik
ZL1

Potenciometar za određivanje položaja zaklopke

Vide se 4 kontakta. U kućištu su dva potenciometra
1 kontakt - zajednička masa
Određivanje položaja pedale gasa
1 kontakt - zajedničko napajanje pomoću potenciometra –”E gas”.
2 kontakata - signal 15 16

Električna oprema motornih vozila 4

Slide 15

ZL1 Vide se 4 kontakta.

U kućištu potenciometra su dva potenciometra
1 kontakt - zajednička masa
1 kontakt - zajedničko napajanje
2 kontakata - signal

Kod drugih sistema npr. Opel Multec glavni ulazni signal o opterećenju motora za ECU je podtalak u usisnoj cijevi (MAP senzor). Zbog toga su
takvi sistemi manje osjetljivi na oštećenja potenciometra.
KMV; 21.12.2003.
 Potenciometar pedale gasa (s prekidačem) Potenciometar – promjenjivi otpornik
Kick-down
sklopka F8 Prekidač praznog
Osjetnik položaja
pedale gasa G79 hoda F60

Starija izvedba –
samo potenciometar
pedale gasa

Novija izvedba
– čitav sklop
pedale gasa
17 18

Opis pogreške (TIS 2000 / Tech 2)

Potenciometar – promjenjivi otpornik
ECU mjeri pad napona na senzoru na osnovu preostalog
napona u povratnom vodu.
• Pogreška: Napon visok (njem. Spannung hoch)
• Opis: Kabl u prekidu
• Razlog: Izmjeren pad napona (preostali napon) u povratnom vodu
Dodati sliku je visok. Npr. ako je u povratnom vodu izmjereni pad napona od
5 V to je moguće samo kad bi senzor bio beskonačno velikog
Zasad HIDE otpora ili u prekidu (nema pada napona na senzoru).
• Pogreška: Napon nizak (njem. Spannung niedrig)
• Opis: Kabl spojen na masu.
• Razlog: U povratnom vodu se očekuje određeni iznos napona, ali
ga nema (zbog spoja na masu sav se napon “potroši” na senzoru).
Pokazivač razine goriva u spremniku 19 20

Električna oprema motornih vozila 5

 Ispitivanje potenciometra Ispitivanje potenciometra

Mjerenje pada
napona. 21 22

Induktivni davač Induktivni davač

Za funkcioniranje mora postojati promjena magnetskog polja. Silnice magnetskog polja
oko induktivnog davača

Za funkcioniranje mora postojati promjena magnetskog polja.

Okretanjem zupčanika dolazi do promjene u magnetskom polju induktivnog davača.
23 24

Električna oprema motornih vozila 6

 Induktivni davač Induktivni davač

Dva induktivna davača u paru, jedan

kao davač brzine vrtnje a drugi kao
davač položaja klipa

1 - kućište (blok) motora

2 -sklop davač brzine vrtnje
3 - permanentni magnet
4 - jezgra od mekog željeza
5 - namot
6 - kućište davača
7 - zamašnjak s ozubljenjem po obodu
8 - davač ishodišnog (početnog) položaja
9 - oznaka početne točke

Pri malim brzinama vrtnje slab signal => ne radi.

25 26

Induktivni davač Induktivni davač

Zadaća:
• potvrda rada motora,
• brzina vrtnje motora,
• kutna ubrzanja uslijed izgaranja

oznaka

1 Upravljački uređaj MOTRONIC K91 Signal induktivnog davač P35 Induktivni davač G28 – senzor brzine vrtnje
2 Induktivni impulsni davač P35
3 Inkrementalna ploča (specijalni zupčanik)
27 28

Električna oprema motornih vozila 7

 Induktivni davač Induktivni davač - ispitivanje
• daje izmjenični napon reda veličine od 0 do 20 V
• može ga se mjeriti mulitmetrom ili osciloskopom

Induktivni davač koljenastog vratila Induktivni davač brzine vrtnje

(dva konektora signal, jedan oklop) kotača za ABS
29 30

Induktivni davač - ispitivanje Induktivni davač

• Provjera zavojnice - ohmmetrom
Induktivni davač ABS-a
Š otpor zavojnice reda veličine 1.5 kΩ
Induktivni davač koljenastog vratila
Š otpor zavojnice reda veličine 500 Ω
(veća brzina vrtnje ⇒ brža promjena magnetskog polja
⇒ kraća žica ⇒ približno jednak inducirani napon)

Uobičajeni izgled
naponskog signala
induktivnog davača
31 32

Električna oprema motornih vozila 8

 Hall-ov davač Hall-ov davač
Počeo se koristiti uglavnom kod sustava paljenja, a kasnije i kao davač položaja.
Hallov efekt
Pločicom od poluvodiča (Hallov sloj) teče
stalna struja Iv.
Na obje njene slobodne strane spojene su
elektrode s kojih se odvodi Hallov napon.
Ukoliko se pločica izloži okomito na
magnetsko polje u njenoj unutrašnjosti
dolazi do gibanja nositelja naboja okomito
na smjer struje. Zbog stvorene razlike
naboja između elektroda između tj.
kontaktnih ploha A1 i A2 nastaje napon
čiji se iznos mjeri u milivoltima. Taj napon
naziva se Hallovim naponom.
1. Kružni prsten s zastorima širine b 3. Hall IC
Ukoliko se magnetsko polje prekine za 4. Zračnost - razmak
2. Magnetski vodljiv dio od mekog željeza
vrijeme tog prekida na elektrodama
Hallova elementa nema napona. Ug = napon davača
33 34

Induktivni i Hall-ov Hall-ov davač položaja bregastog vratila

davač u sustavu za paljenje

Hallov davač položaja bregastog vratila (Opel Corsa)

35 36

Električna oprema motornih vozila 9

 Hall-ov davač Hall-ov davač za ABS

Hallov davač položaja bregastog vratila Hallov davač za ABS Hallov davač za ABS – integriran u
ležaju kotača

37 38

Hall-ov davač - ispitivanje Hall-ov davač - ispitivanje

• Tri vodiča (napajanje, masa, signal)

• napajanje + 5 V (ponekad + 12 V)
• daje istosmjerni promjenljivi napon reda veličine od 0 do 10 V
• Napon Hallovoa davača se može mjeriti osciloskopom ili
mulitmetrom

• Pri mjerenju multimetrom zbog tromosti instrumenta (pogotovo

digitalnih) može doći do problema pri mjerenju. Da bi se to
izbjeglo Hallov napon može se mjeriti kao izmjenični napon. U
tom slučaju je izmjereni izmjenični napon netočan (nije niti Mjerenje signala Hallovog davača Uobičajeni izgled signala
srednja vrijednost) ali se barem zna da Hallov davač radi. Hallovog davača
39 40

Električna oprema motornih vozila 10

 Mjerenje protočne
Mjerač masenog protoka zraka
mase zraka
vrućom žicom
Simbol mjerača količine
zraka

Funkcija samočišćenja
nakon isključivanja
kontakta zagrijavanjem
do usijanja.
41 42

Mjerenje protočne mase zraka vrućim filmom Mjerenje protočne mase zraka vrućim filmom

Mjerač masenog protoka zraka - njem. Luftmasemesser

43 44

Električna oprema motornih vozila 11

 Mjerenje protočne mase zraka vrućim filmom
Lambda sonda

Simbol
Lambda sonde

Zadaća:
• određivanje sastava smjese
• mjerenje sadržaja preostalog kisika u ispuhu.
45 46

Lambda sonda Lambda sonda

• Dva tipa lambda sonde
ƒ Naponska – izrađena iz cirkonijeva dioksida
ƒ Otpornička – izrađena iz titanijeva dioksida Ispušna cijev Lambda-sonda

• Naponska - kad se nalazi u bogatoj smjesi kroz porozni

materijal dolazi manje kisika i stvara se struja iona te daje napon
malo manji od 1 V, a u siromašnoj smjesi daje napon oko 0.1 V
• Otpornička – napaja se naponom od 5 V, u bogatoj smjesi joj je Obloga od porozne
Ispušni keramike
otpor reda veličine kΩ, a u siromašnoj smjesi otpor joj raste do plinovi
reda veličine MΩ.
• Bosch – uglavnom koristi naponske λ-sonde (Motornic)
• Siemens – uglavnom koristi otporničke λ-sonde (Simtec)
(priključak dvije crne žice) 47 48

Električna oprema motornih vozila 12

 Lambda sonda Lambda sonda

priključni vodovi

zaštitno crijevo utikač

zaštitni tuljac

Napon na λ-sondi
nosač kontakta
dio s grijačem

zaštitna čahura

brtva

zaštitna dvostruka
cijev Naponska karakteristika
lambda sonde za radnu
faktor zraka, λ temperaturu od 600 °C
49
1. keramički dio lambda sonde,
2. elektrode,
3. kontakti,
4. kontakti kućišta,
5. ispušna cijev,
6. zaštitni sloj izrađen od porozne keramike 50

Lambda sonda Piezoelektrični davač tlaka

Simbol davača tlaka

1. kontaktni dio 6. tanjurasta opruga Položaj lambda sonde u

2. nosivi dio izrađen od keramike 7. zaštitna navlaka dvostrukoj ispušnoj cijevi
3. keramički dio lambda sonde 8. kućište (-)
4. zaštitna cijev 9. minus elektroda
5. električni priključci 10. plus elektroda

51 52

Električna oprema motornih vozila 13

 Piezoelektrični osjetnici - piezoelektrični kristal Piezoelektrični osjetnici – piezoelektrični otpor
Građa piezoelektričnog kristala:
Način rada davača tlaka u usisnoj cijevi:

nizak tlak visok tlak

Naboji u ravnoteži Pomicanje

naboja

Pri deformaciji kristala, pomiču se električni naboji i nastaje električni napon Uslijed promjene tlaka dolazi do promijene oblika, a time zbog piezo efekta i
53 do promijene električnog otpora. 54

Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi s piezo otpornikom Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi s piezo otpornikom

Senzor tlaka u usisnoj

cijevi mjeri apsolutni
tlak u njoj.
Ugrađuje se što je
moguće bliže usisnom
ventilu.

Princip rada seznora tlaka s piezo otpornikom

55
Shematski prikaz senzora tlaka u usisnoj cijevi 56

Električna oprema motornih vozila 14

 Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi
Piezoelektrični osjetnici - osjetnik detonacije

Simbol osjetnika
detonacije

Seznor tlaka u usisnoj cijevi mjeri apsolutni tlak u njoj.

njem. Ladeluftdrucksensor, eng. MAP senzor
57 58

Osjetnik tlaka s piezo kristalom u senzoru Osjetnik tlaka s piezo kristalom u senzoru
detonantnog izgaranja detonantnog izgaranja

Tok tlaka u
cilindru

Tok signala
senzora

Za vrijeme djelovanja pritiska na piezo

kristal u njemu dolazi do pomicanja Tok tlaka u
nositelja naboja. To pomicanje naboja cilindru
mjerljivo je u obliku električnog napona.
Tok signala
Napon i njegov polaritet ovisi o 15 Kućište senzora detonantnog izgaranja 17 Kontakti
senzora
intenzitetu i promjeni pritiska. 16 Piezo kristal 18 Prigušni elementi
59 60

Električna oprema motornih vozila 15

 Ultrazvučni senzor za nadzor unutrašnjeg prostora vozila Ultrazvučni senzor za nadzor unutrašnjeg prostora vozila

Simbol ultrazvučnog
senzora za nadzor
unutrašnjeg prostora vozila

Namjena: nadzor unutrašnjeg prostora – alarmni uređaj U prostoru koji se nadzire odašilju se ultrazvučni valovi.
Odaslani valovi se primaju putem posebnog mikrofona.
Primljeni signal se analizira u sklopu prijemnika a uočene promjene u obliku
61 odaslanog signala ili prekidi ultrazvučnih valova uključuju alarm. 62

Osjetnik tlaka u gumama Osjetnik tlaka u gumama

• Uzima u obzir signal kočenja

zbog preraspodjele
opterećenja uslijed pomicanja
karoserije.

• Upozorenje na razlici tlakova

od 0.2 bara

• Alarm - signal pri padu tlaka

većem od 0.5 bara

• Bežični prijenos signala (433.92 MHz – Europa; 315 MHz Japan/Australija)

• Napajanje baterijom - Napon ispod 2.4 V daje poruku o pogrešci u sistemu
(DTC – Diagnostic Trouble Code)
• Rezervni kotač? (sa ili bez senzora, ako ga nema daje DTC /FC) 63 64

Električna oprema motornih vozila 16

 Senzor sunčevog zračenja Senzor kiše
Senzor projicira infracrveno svjetlo na vjetrobransko staklo
pod kutom od 45°.
Izvedbe: • Ako je staklo suho, većina se svjetla reflektira u sklop
- jednostruki senzora.
• Ako se na staklu nalaze kapljice vode, svjetlo se
- dvostruki reflektira u različitim smjerovima. Što je staklo mokrije,
manje će se svjetla reflektirati u sklop senzora.
Dvostruki se koristi kod
dvozonskih klima uređaja. Ispod određene razine reflektiranog svjetla uključuju se
brisači.
Brzina brisača se određuje u ovisnosti koliko se brzo
nagomilavaju kapljice između svakog brisanja.

Pin Namjena
1 Senzor sunčeva zračenja, lijevo
2 Senzor temperature u vozilu
3 Senzor sunčeva zračenja, desno
4 Masa

65 66

Senzor kiše Prekidač pedale spojke F36

• Senzor “mraka” za automatsko uključivanje svjetala

• Senzor kvalitete (sastava) zraka u vozilu

• Senzori položaja vozila

– zakret oko uzdužne osi Roll senzor
oznaka
– zakret oko vertikalne osi Yaw senzor

• Senzori udaljenosti od objekta (prepreke) –

ultrazvučni “Parkpilot”
Namjena: Sprječavanje neujednačenog rada motora tzv.
“cukanja” kod promjene brzine
67 68

Električna oprema motornih vozila 17

 Prekidač pedale kočnice (F47) Osjetnik sudara

Pri udaru se oslobađa kugla iz udubine te zatvara električni kontakt

oznaka

Namjena:
• uključivanje svjetla kočnice;
Normalno stanje Pri sudaru
• uključivanje “stanja” smanjena snaga motora -
onemogućavanje davanje gasa kod kočenja
69 70

Vremenski termoprekidač Reed kontakt

(Reed-ov relej, relej s jezičastim kontaktima)

1 - električni priključci - kontakti

2 - kućište
3 - bimetal
4 - namot za zagrijavanje
5 - prekidački kontakt Koristi se kod raznih brojača, za uključivanje svjetla u prtljažnom prostoru, …
71 72

Električna oprema motornih vozila 18

 Reed-ov kontakt Davač razine kočne tekućine

Princip rada Reed-ova kontakta/prekidača

Simbol davača razine
kočne tekućine

Plovak s magnetom
Tijelo davača
Kada se magnetni prsten pomakne, zatvara se električni kontakt.
s Reed-ovim
kontaktom
73 74

Pitanja?

75

Električna oprema motornih vozila 19