Analysis and Applications of Electrical Machines in

Direct Current
Deycy Monar Brayan Cardenas Bryan Guaman
Carrera de Ingeniería Eléctrica Carrera de Ingeniería Eléctrica Carrera de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador
dmonar@est.ups.edu.ec bcardenasb@ups.edu.ec bguamas@ups.edu.ec

Abstract— In the present report we will deal with the topic of problems and the losses in operation. In addition, the most
applications and analysis of electric machines in c.d. Among the relevant characteristics related to the construction of the C.C.
different types of electrical machines that are currently used in
power applications, the first to be developed was the DC Keywords— brushes, electric machine, currently, siemens,

machine (C.C.). The reason for this was that, initially, it was not saturation.

thought that the alternating current had the advantages that

are known today, especially in the transmission of electrical
energy over long distances.
The first machine of C.C. was designed by the Belgian Gramme
around 1860 and used a special rotor winding (Gramme ring)
to achieve the switching or rectification of the alternating
voltage generated. Subsequently, the physicist W. Siemens and
others, contributed to the development of these machines
making improvements in their construction, until arriving at
the CC machine that is known today.
Despite the improvements that have been developed in its
design, the DC machine is constructively more complex than
current machines alternate, the use of brushes, collector, etc.,
makes it comparatively less robust, requires more
maintenance, and the It has a higher volume and weight per
kilowatt of power.
However, the above, the C.C. It has multiple applications,
especially as an engine, mainly due to:
Wide range of speeds, continuously adjustable and controllable
with high precision. Characteristic of torque-variable speed,
constant, or, a combination devised by sections.
Rapid acceleration, deceleration and change of direction of
rotation. Possibility of regenerative braking.
The operating principles of the generator and motor of C.C.
will be studied, several aspects that affect the performance of
these machines are described, such as the saturation
characteristic of the ferromagnetic material, the switching
I. INTRODUCCIÓN
Las maquinas de corriente directa (c.d), especialmente las de
excitación separada, se caracteriza por estar desacopladas, es
decir, que se tiene un control independiente del flujo
principal y del par electromagnético. Otra característica
importante de estas maquinas es que se puede encontrar una
de acuerdo con la aplicación que se requiere ya que existen
diferentes tipos de conexiones y entre las principales se
encuentran la conexión serie, paralelo, compuesto,
excitación independiente, imanes permanentes, etc.
Debido a la facilidad de control de estas maquinas se
emplean en donde se requieren aplicaciones de velocidad
variable, tomando en cuenta los problemas que tiene en
operación; una menos eficiencia con respecto a las máquinas
de corriente alterna, debido a las escobillas que conectan la
parte fija y la móvil de la quina. Aun con este problema,
existen aplicaciones en donde las maquinas de c.d no han
podido ser sustituidas por máquinas de c.a.
Una máquina de c.d puede funcionar ya sea como motor o
como generador. El motor convierte la potencia eléctrica en
potencia mecánica, en tanto que el generador transforma la
potencia mecánica en potencia eléctrica y por lo tanto el
generador debe de ser impulsado mecánicamente a fin de
generar electricidad. Como se vera mas adelante estas adelanta respecto el sentido de giro un ángulo, tomando
maquinas pueden operar como generador o como motor, ya como referencia la línea neutra en vacío.
que el circuito equivalente de estas varia únicamente en la
dirección de las corrientes en cada modelo.

REACCIÓN DE INDUCIDO
Cuando el dinamo está en carga el flujo del inductor se
distorsiona debido al flujo magnético creado por la corriente
del inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético
principal creado por los polos inductores. Aunque
aparentemente el flujo principal no varía, pues se reduce en
los cuernos de entrada, pero aumenta en los cuernos de
salida, en realidad el flujo principal disminuye pues la
distorsión de este aumenta su recorrido, es decir su
reluctancia magnética y crea saturación de los cuernos
polares y además aumenta las fugas magnéticas. Este
fenómeno se conoce con el nombre de reacción magnética
Fig2. Campo magnético resultante.
del inducido.
Línea neutra a vacío con respecto a la línea neutra con carga.
Se conoce como reacción de inducido al efecto que ejerce la
Con un diferente análisis veremos cuál es el efecto que
fuerza magnetomotriz del inducido sobre la fuerza
produce la existencia de corriente en los polos y cuando no
magnetomotriz del inductor. La reacción del inducido hace
existe.
variar la forma y la magnitud del flujo en el entrehierro
 Cuando no existe corriente en el rotor el campo
respecto a los valores en el vacío.
sería el siguiente.
El campo magnético de la maquina cuando no circula
corriente en el rotor, aunque gire es el siguiente.

Fig3. No existe corriente en el rotor.

Distribución de la inducción magnética en el entrehierro
producida por los polos.
Fig1. Campo magnético del inductor.
El campo que se forma por la fuerza magnetomotriz
A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra
(F=N*i) es el siguiente:
(línea que une los conductores que no produce fem) en carga,
 2. Existe una corriente entre el punto neutro del
campo magnético original de los polos (que
coincide con el geométrico) y en el campo
magnético resultante.

Fig4. Campo formado por la fuerza.

Fmm en el entrehierro es inducción producida por el
inducido.
El campo magnético total es la suma de ambos campos.

Fig. 7 corrientes en el punto neutro.

Inconvenientes de la reacción de inducido.

 Disminuye la fem de en carga Ec.
 Disminuye indirectamente el rendimiento pues de
ha de aumentar la corriente de excitación para
compensar el efecto anterior.
 Crea peligro de chispas en el colector.
Fig5. Campo magnético total  Aumenta las dificultades para realizar una buena
En la fig. 5. Se observa la deformación del campo conmutación.
magnético en el entrehierro debido a la reacción del
FENOMENO DE CONMUTACION.
inducido.
¿Qué es el fenómeno de conmutación?
Si se compara el campo resultante con el campo original
El proceso de la conmutación es el más complejo y delicado
producido por los polos se observará que existen algunos
en el funcionamiento de las máquinas de colector, por
problemas.
cuando en el intervienen fenómenos electromagnéticos,
1. El campo esta deformado con respecto al original.
térmicos, mecánicos y electromecánicos, íntimamente
Ya no es contante cerca de los polos si no ya se
relacionados.
observa que existe una pendiente.
Exteriormente, la calidad de la conmutación se aprecia por
las chispas entre las escobillas y las delgas y por
calentamiento excesivo de estos elementos. La ausencia de
chispas y de sobrecalentamiento define una conmutación
correcta. [1]

Fig. 6. Campo deformado con respecto al original.

Fig.8. Inversión del sentido de la corriente en una espira al
pasar de uno a otro lado de la línea de escobillas. a) Espira
a unos instantes antes de estar en conmutación; b) La
Fig.9. Proceso de conmutación
misma espira a en representación rectangular en tres
instantes de la conmutación: inicial, a la mitad y al final.

Conmutación
La conmutación es el conjunto de fenómenos que
acompañan a la inversión del sentido de la corriente en la
sección cortocircuitada por una escobilla.

Durante el tiempo t en el que la sección esta cortocircuitada,

es decir mientras, sus conductores activos franquean la línea
neutra, en dicha sección se crean dos fem:
𝑑𝑖
a) Una fem de autoinducción 𝑒𝑎 = 𝐿 variando la
𝑑𝑡

corriente i en el tiempo t, del valor I a -I

𝑑𝜑𝑎
b) Una fem de autoinducción 𝑒𝑎 = donde 𝜑𝑎 es
𝑑𝑡
Fig. 10. Conductor con –I
el flujo transversal del inducido cortado por lasos
conductores activos en el tiempo t. Esta fem se
suma a la anterior pues el sentido del flujo
transversal es el mismo que el polo del que produce
el conductor.

Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas, el

reparto de las corrientes 𝑖𝑎 𝑒𝑖𝑏 que circulan entre las delgas
correspondientes y las escobillas, se realizara según las
conductancias de las derivaciones, de forma lineal, pero Fig. 11. Sección en conmutación
debido a estas dos fem, el reparto no es lineal, generando
chispas. [2]

Fig. 12. Conductor con +I

MEDIDAS PARA MEJORAR LA CONMUTACION

La conmutación se aproxima tanto más a la ideal (reposo

lineal de las corrientes en a-escobillas y b-escobillas según
las conductancias) cuando más reducida sea la corriente j
producida por el fem 𝑒𝑎 𝑦 𝑒𝑖 . [3]
Fig. 14. Polos auxiliares
Para ello se aplica los principios siguientes:
Si bien con unos polos auxiliares bien calculados se alcanza
 Hacer las fem 𝑒𝑎 𝑦 𝑒𝑖 lo más pequeño posible.
una conmutación correcta en todo el campo de
 Aumenta el número de delgas del colector.
funcionamiento normal de la máquina, ellos sin embargo no
 Aumenta el número de escobillas.
evitan la distorsión de la curva de inducción bajo los polos
 Disminuye el flujo transversal, por los métodos
principales con su secuela de los inconvenientes, el más
vistos para disminuir la reacción del inducido.
grave de los cuales puede ser arco entre escobilla cuando la
 Aumentar las resistencias que se oponen a la
maquina está sujeta a bruscas sobrecargas o trabajos muy
corriente j
duros. En estos casos es obligado recurrir, además de polos
 La resistencia del circuito de la corriente j consta de
auxiliares, al devanado de compensación. [4]
la resistencia de la sección en conmutación, de la
resistencia de las escobillas y de la resistencia de
contacto a-escobilla y b-escobilla.
 Crear, en la sección de conmutación, una fem
opuesta a 𝑒𝑎 + 𝑒𝑖 -
 Desplazamiento de las escobillas un adelanto
suplementario (en el sentido de rotación) al
correspondiente al de la línea neutra, tal que, se
produzca en la sección en conmutación una fem de
sentido opuesto a la suma 𝑒𝑎 𝑦 𝑒𝑖 Fig. 15. Polos auxiliares y devanados de compensación.

Fig. 13. Desplazamiento de las escobillas
POLOS AUXILIARES.
En forma mayoritaria las máquinas de corriente continua son
provistas de polos auxiliares, los mismo que se encuentran
alojados entre cada par de polos principales. Su finalidad es
mejorar la conmutación con lo que disminuye la
probabilidad de que ocurran chispas en las escobillas cuando
el conmutador este girando.
En conductor del devanado de los polos auxiliares es de hilo
grueso y la conexión se lo hace de tal manera que quede en

Polos de conmutación auxiliares serie con el arrollamiento del inducido. [5]

El número de polos auxiliares que se coloca en la maquina
Anulan el flujo transversal sobre la línea neutra teórica y
normalmente son iguales al número de polos principales.
además producen en la sección de conmutación una fem
Estos se conectan de tal forma que se obtengan polaridades
opuesta a sucesivas dependiendo directamente de la polaridad que se
tenga en los polos principales y del sentido de giro del rotor.
De estos dos métodos, excepto para tensiones y potencias
En este caso hay una regla para determinar la polaridad, la
muy bajas (< = 3KW) se emplea exclusivamente los polos
de conmutación.
cual establece que la polaridad de un polo auxiliar debe ser
la misma que la de un polo principal que le precede.

Fig16. Configuración interna de un motor CC.

DEVANADO DE COMPENSACION.
Para eliminar el debilitamiento del flujo, se desarrolló una
técnica diferente que incluye la disposición de devanados de
compensación en ranuras labradas en las caras de los polos
paralelos a los conductores del rotor para cancelar el efecto Fig17. Devanados de compensación.
de distorsión de la reacción del inducido. Estos devanados
están conectados en serie con los devanados del rotor, de
modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia
también la comente en los devanados de compensación.
Como se muestra en la figura 16.

La figura 16 muestra un desarrollo más cuidadoso del efecto

de los devanados de compensación en una máquina de.
Nótese que la fuerza magnetomotriz debida a los devanados
de compensación es igual y opuesta a la fuerza
magnetomotriz debida al rotor cada punto situado bajo las
Fig18. Estator de una gran maquina cd con devanados de
caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante es
compensación.
causada por los polos, de modo que el flujo en la máquina no
se modifica, independientemente de la carga. [6]
Desventaja
La principal desventaja de los devanados de compensación
es que son costosos, puesto que deben maquinarse las caras
de los polos. Todo motor que los utiliza debe tener interpoles
ya que los devanados de compensación no cancelan los
efectos L di/dt.
Los interpoles no deben ser tan robustos, sin embargo,
puesto que cancelan únicamente los voltajes L di/dt en los
devanados y no los voltajes debidos al desplazamiento del
plano neutral. Debido a lo costoso que resulta tener
devanados de compensación e interpoles en tal máquina,
éstos devanados sólo se utilizan cuando la naturaleza muy
pesada del trabajo del motor lo demanda.

Es la parte giratoria de la maquina llamado comúnmente

Fig20. Zapata
como rotor. El núcleo que existe está constituido por chapas
Aunque el inductor puede fabricarse de hierro macizo, los
magnéticas, destajadas de tal manera que forman ranuras que
polos a veces se construyen aplicando chapas para minimizar
son paralelas al eje en el que van montadas. A veces estas
las pequeñas perdidas magnéticas cuando hay cambios de la
ranuras están de forma oblicua con el eje, esto es con la
corriente de excitación o cuando el inductor se alimenta con
finalidad de disminuir el ruido que pueda producir al girar el
una corriente rectificada que tiene rizado.
inducido. [7]
Las chapas magnéticas deben estar aisladas entre sí, ya que
III.- CONCLUSIONES
esto disminuirá la circulación de corrientes parasitas
 Al concluir el presente ensayo se pudieron obtener
inducidas en el núcleo, con lo que se disminuirán las
varios resultados los cuales nos han servido para
perdidas.
tener en cuenta al momento en el que necesitemos
El material utilizado para el núcleo es el acero al silicio.
utilizar una máquina de corriente continua saber
Además, aquí se encuentra el conductor que es arrollado en
escoger correctamente la maquina dependiendo del
las ranuras correspondientes para formar lo que se denomina
tipo de aplicación en la que se vaya a utilizar la
el arrollamiento del inducido y es precisamente aquí donde
máquina, se ha podido observar que las máquinas
existen las fuerzas tangenciales que determina la rotación del
de corriente continua son utilizadas ampliamente en
inducido.
lo que son aplicaciones de pequeño tamaño como
La potencia que se puede desarrollar la quina depende
son en motores de herramientas manuales ya que a
esencialmente del número de conductores que se alojan en el
estos necesitar de escobillas resultaría un elevado
inducido, o en otras palabras depende de la sección total de
costo de operación y mantenimiento en
cobre que se pueda tener en las ranuras.
aplicaciones grandes, siendo una gran desventaja
ante las máquinas de corriente alterna.
 Una gran ventaja que poseen estas máquinas es que
pueden ser utilizadas tanto como motores y
generadores, lo cual significa que la maquina puede
ser utilizada en diferentes aplicaciones, lo cual no
limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas

Fig19. Devanado de un motor CC. ante las máquinas de CA.

 Actualmente estas máquinas son bastante utilizadas

Chapa magnética para formar un polo inductor de una en pequeñas aplicaciones y están en nuestro

máquina de c.d. En la parte inferior de la zapata se aprecian cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber

las ranuras 1 para alojar el devanado de compensación. el funcionamiento de estas y los posibles problemas
que podríamos tener ante estas.
 El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de
velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace más apropiado que el de
corriente alterna para muchas aplicaciones. Los
 motores de corriente continua empleados en Deycy Camila Monar Arguello was born in
Guaranda Ecuador 1997. She is a university
juguetes suelen ser del tipo de imán permanente,
student of Electrical Engineering.
proporcionan potencias desde algunos vatios a dmonar@est.ups.edu.ec
cientos de vatios. Los empleados en giradiscos,
unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que
el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos
Bryan Joel Guaman Salazar was born in
casos el inductor, está formado por un juego de
Quito - Ecuador1995. I graduated as a
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia
Mathematical Physicist at the National
el sentido de la corriente a cada una de las bobinas
School Juan Pio Montufar,
para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de
I have a certification in repair technician
motores proporciona un buen par de arranque y un
of computer equipment and additionally
eficiente control de la velocidad.
smart phones equipment evaluated by
the CETEC. Currently studying at the Universidad
I. REFERENCIAS Politecnica Salesiana - Quito studying fifth level of
Electrical Engineering. (bguamas@est.ups.edu.ec)
[1] CHAPMAN, Maquinas Electricas, Madrid: McGraw-
Hill , 2005.
[2] F. BENITO, Maquinas y accionamientos electricos,
Madrid: Colegio oficial de Ingenieros navales y
oceanicos, 2000.
[3] LANGSDORF, Principios de las maquinas de
corriente continua, Mexico: McGraw-Hill, 1968.
[4] F. MORA, Maquinas Electricas, Madrid: McGraw-Hill
Interamericana, 2008.
[5] IVANOV-SMOLENSKI, Maquinas electricas, Moscu:
Editorial Mir, 1984.
[6] S. IRIBARNEGARAY, Fundamentos de maquinas
electricas rotativas, Barcelona: Marcombo Boixareu
Editores, 1989.
[7] CORTES, Curso moderno de maquinas electricas
rotativas. Tomo II, Barcelona: Editores Tecnicos
Asociados, 1977.

BIOGRAFÍA

Brayan Cardenas was born in Quito on

May 2, 1993. He studied at the Borja 3
Cavanis school, graduated from a
bachelor's degree in Industrial
Electronics at Don Bosco College,
currently a student at the Salesian
Polytechnic University, a graduate degree in Electrical
Engineering (E-mail: bcardenasb@est.ups.edu.ec).