Professional Documents
Culture Documents
ME IV Predavanje Slajdovi
ME IV Predavanje Slajdovi
Универзитет у Крагујевцу
Машински факултет у Крагујевцу
Основне академске студије Машинско инжењерство
Семестар: III
Предмет: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ
(заједнички предмет)
IV ПРЕДАВАЊЕ
Зупчасти преносници снаге
Др Зорица Ђорђевић, доцент
Др Мирко Благојевић, доцент
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 2
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 3
1
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Зупчаници у воденицама
слајд бр. 4
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 5
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 6
2
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
ПОДЕЛА ЗУПЧАНИКА
Према међусобном положају оса вратила погонског и гоњеног
зупчаника разликују се:
Цилиндрични зупчасти парови (осе вратила су паралелне);
Конични зупчасти парови (осе вратила се секу);
Хиперболоидни зупчасти парови (осе вратила се
мимоилазе).
Конични
Цилиндрични слајд бр. 7 Хиперболоидни
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 8
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Унутрашњи
Равни
Спољашњи
слајд бр. 9
3
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 10
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 11
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Предности:
Предности
Тачан кинематски преносни однос;
Мале димензије;
Велики степен искоришћења (изузев хиперболоидних з.п.);
Велика издржљивост и трајност у раду;
Примена у веома широком дијапазону снага, бројева обртаја,
преносних односа,...
слајд бр. 12
4
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Недостатци:
Недостатци
Велика тачност израде;
Хабање и трошење у раду;
Велика крутост;
Присуство вибрација и буке;
Присуство
...
слајд бр. 13
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
T1 , ω1 → T2 , ω2
У тачки додира зубаца јављају се нормалне силе Fn које су
истог правца и интензитета, али супротног смера.
Ако се кинематски цилиндри пресеку равнима управним на
осе обртања, добијају се кинематски кругови.
слајд бр. 14
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 15
5
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
ν t1 = rw1 ⋅ ω1 = π ⋅ d w1 ⋅ n1 ν t 2 = rw2 ⋅ ω2 = π ⋅ d w2 ⋅ n2
Из услова: ν t1 = ν t2 следи ПРЕНОСНИ ОДНОС
Д
ω1 n1 d w2 rw2 z d 1-погонски з.
i= = = = i= 2 = 2
ω2 n2 d w1 rw1 z1 d1 2-гоњени з.
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
podeona
površina
podnožna površina
čeona površina
zupčanika
telo zupčanika
слајд бр. 17
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
6
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
⎛ p⎞ ⎛ p⎞
O = p⋅ z = d ⋅π ⇒d = ⎜ ⎟⋅ z = m m=⎜ ⎟
⎝π⎠ ⎝π⎠
КОРАК ПРОФИЛА
слајд бр. 19
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
d1 + d 2 m ⋅ ( z1 + z2 )
a = r1 + r2 = =
2 2
При спрезању два зупчаника, тачка додира се код погонског
зупчаника помера од подножја ка темену,
темену, а код гоњеног
зупчаника од темена ка подножју зупца.
Део бока на коме се остварује контакт зубаца зове се активни
део бока.
бока.
слајд бр. 21
7
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Гоњени зупчаник
Погонски зупчаник
слајд бр. 22
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
rp1
αw профила и услове које треба
rT1
задовољити да преносни однос буде
t
n
rw 1
t
vP2
T1
vP2 константан..
константан
t
vP1
P vP1
C
тренутној тачки додира спрегнутих
t
B2 rw2
ge ička
T2
je
rp2 αw
za
кинематски пол.
n
ϕ2
rT2 zajednička
normala
vkl
С друге стране, нормала у тренутној
v
Pt2
ω2
тачки додира профила сече праву која
v
O2
спаја осе обртања зупчаника О1 и О2 у
тренутном полу С.
Pt1
vkl
слајд бр. 24
8
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
слајд бр. 25
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
pb - основни корак
слајд бр. 26
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
g α = ga + gf =
=
1
2 ( d a22 − d b2
2
+ d a1
2
− d b1
2
)
− a sin α w
Потребно је да буде:
1 ≤ εα ≤ 2
слајд бр. 27
9
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
y
α
P
evolventa
F ρy
P1
napadna
p linija
j
inv αy = θy
ry α
y
T
rb
Еволвентна функција:
θ y = inv α y = tg α y - α y ; α y , rad
слајд бр. 29
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Стандардни
профил
цилиндричних
еволвентних
зупчаника
слајд бр. 30
10
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
C p e
pe = pb
pe = pi cos α i
db d
слајд бр. 31
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
Т1 , Т2 - интерферентне тачке
слајд бр. 32
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
z12 ⋅ sin 2 α − 4
Гранични број зубаца зупчаника 2: z2g ≤
4 − 2 ⋅ z1 ⋅ sin 2 α
За α = 20°, важе вредности из табеле:
z1 13 14 15 ...
z2 16 26 45 ...
слајд бр. 33
11
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
S S
C
r1
a)
r2 = ∞
P s P
C - xm
p/2
S S
Р- Р – Подеона права
r1
b) S- S – Средња линија алата
α0
r2 = ∞
p/2
S S
s + xm
P P
C
c) r1 слајд бр. 35
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
p
-x
ha=m
m
pozitivno
pomeranje ha
ha
negativno
s pomeranje
s
d1
e
e
d b1
слајд бр. 36
12
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
x1 + x2 ≠ 0 ⇒ V − зупчасти пар
слајд бр. 37
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
π
s = m ⋅ ( + 2 ⋅ x ⋅ tgα )
2
УГАО ДОДИРНИЦЕ
x1 + x2
invα w = 2 ⋅ ⋅ tgα + invα
z1 + z2
inv α = tg α - α; α, rad Табела 2.2.2/123.стр.
слајд бр. 38
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
T2
T1
AB и DE – двострука спрега
BD – једнострука спрега
слајд бр. 39
13
11/10/2009
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
3
pb pb b pb pb
αx
слајд бр. 40
недеља: IV
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ
cos α cos α
d w1 = d1 , d w2 = d 2
cos α w cos α w
Пречници подножних кругова:
d f1 = d1 − 2 ⋅ hfP + 2 ⋅ x1 ⋅ m, d f2 = d 2 − 2 ⋅ hfP + 2 ⋅ x2 ⋅ m
Пречници темених кругова:
d a1 = 2 ⋅ a − d f2 − 2 ⋅ c, d a2 = 2 ⋅ a − d f1 − 2 ⋅ c
14