Pitanja za II kolokvijum iz AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

1.

1.1 Šta predstavlja graf toka signala, šta je direktna putanja, šta je zatvorena putanja, šta je sopstvena
zatvorena putanja i nacrtati primere ovih slučajeva.

1.2 Napisati obrazac za ekvivalentnu prenosnu funkciju Mejsonovim obrascem i pojedine elemente koji
figurišu u tom obrascu

2.

2.1 Za proporcionalni(P član), integralni(I član) i diferencijalni(D član)

-napišite vremenske jednačine,
-njihove prenosne funkcije
-nacrtajte njihove odzive na jediničnu odskočnu promenu signala greške
2.2 Za proporcionalno-integralni (PI) regulator uradite:
-napišite vremensku jednačinu,
-prevedite u Laplasov domen i odredite njegovu prenosnu funkciju
-nacrtajte njihov odziv na jediničnu odskočnu promenu signala greške

3
3.1 Za proporcionalno-diferencijalni (PD) regulator uradite:
-napišite vremensku jednačinu,
-prevedite u Laplasov domen i odredite njegovu prenosnu funkciju
-nacrtajte njihov odziv na jediničnu odskočnu promenu signala greške
3.2 Za proporcionalno-integralno-diferencijalni (PID) regulator uradite:
-napišite vremensku jednačinu,
-prevedite u Laplasov domen i odredite njegovu prenosnu funkciju
-nacrtajte njihov odziv na jediničnu odskočnu promenu signala greške

4.

4.1 Objasniti stabilnost sistema automatskog upravljanja na primeru kuglica

4.2 Nacrtati i objasniti impulsne odzive sistema u zavisnosti od prirode rešenja karakteristične
jednacine

5
5.1 Nacrtati u kompleksnoj ravni slučajeve stabilnost sistema na osnovu korena karakteristične
jednačine
5.2 Navesti prednosti i mane analitičkih i grafoanalitičkih metoda za ocenu stabilnosti sistema
automatskog upravljanja i navesti same metode