CAPITOLOL CALCOLO DI RESISTENZA DEGLI ORGANI ROTANTI 11 Tntroduzione In mollissime machine sono presenti organi rotanti, 1 problemi di calcolo progetto che essi presentano sano spesso particolari cd in molti casi legati alla rota- zione dell’clemenito stesse, Le condizioni di carico cui un elemento rotante pud essere soggetto sono mole. © iver » indipendenti dalla rotazione, quali_ad esempio il momento torcente negli organi di trasm iale sui rotor delle ni di earico legate al campo centrifugo, ai moment giroscopici ed mne angolare. Talvolta gli organi rotanti sono soggeti a riscaldamenti disuniformi, quali ad esempio si riseontrano el dischi diturbina onel dich det frent Tali distribuzioni di temperatura possono dar [uogo a slati di tensione che, sommati «quelli dovuti ad altre condizioni di varico, possono risultare pericolosi per 'integrit strutlurale dell’elemento, Lievoluzione detla tecnologia ha portato a velociti di rotazione sempre pit elevate’ per una serie di motivi faciimente comprensibili. Basta infatti ricordare che Ia potenza trasmessa, gencrata od utilizrata da un organo rotante & pari al prodoito dclla coppia pera yelocita angolare, per vomprendere come al crescere della velocita Jacoppiache sollecita 'elemento decresca a parila di potenza. Cio porta in multi cas ne della massa deg!i organi_rotanti, Questa considerazione & in generale Valida tanto per gli organi di trasmissione che per motte machine motric (motori clettrici, turbine) o per i generatori elettrici. in altri casi V'aumento della yelocita di rotazione portaad un aumento della produttivith della macchina, come ad. esenipio in alcune machine utensili o machine tessili. i = ) * #isogna pord tale proposilo nolare che elevate velosit di rotazione Eran ‘corso 13 particolare Her prim lenlolivi di realizzare turbine « vapore. A titel dh eserpi, neratore castle da Parson hel [S84 weve uns welosi di essretzio di 18.000 giifnin i urhoge‘alcolo di resistenza degli organi rotantl Inalcuni casi ¢ poi necessario raggiungere elevate vetocita periferichie od clevatt campi centrifughi. Esempi tipici di macchine in cui queste esigenze portana ad cle~ valissime velocita di rotazione, impensabili fino a qualche decenni addietro, sona le pompe motecotari ¢ le ultracenirifughe per larricchimento dell uranio, La necessita di aumentare il rendimento delle macchine termichs ¢ la disponi bilit2 di materiali resiStenti ad elevale temperature ha portato al raggiungimento di temperature sempre pid elevate in molt clement di macchine, quali | disehi delle uubine, Analogo effeto hi Ia tendenza alla diminuzione delle dimension e della ‘massa degli organi rotanti: la generazione di calore che sempre accompagna 1a generazione, lu irasmissione ¢ Ia utilizzazione di energia meccanica avviene in spazi sempre pit limitali, portando a temperature di funzioriamento pid elevate, La concomitanza delle due tendenze verso velociid e temperature pit elevate ha reso Ja progettazione degli organi rolanti sempre pit difficile ¢ delicata. Ad esse si aggiunge ta ricerca di uno sfruttamento sempre pid al limite dei matcriali, sia per rispondere a esigenze operative sempre pli severe che al fine di ridurre 4a massa degli organi rotanti. La riduzione della massa degli organi rotanti ® desiderabile non solo in quelle applicazioni incui il peso haun effettodiretio sulle prestazioni della macchina (turbine a1 gas aeronautiche, Lurbopompe per impieghi spaziali), ma anche in molti alr casi in quanto da essa discende una riduzione dei carichi sugli alberi, sui cuscinetti c sv alts organi della machina, spesso anch’essi funzionanii in condizioni molto grayose. Particolare cura andra. quindi posta non solo nella progettazione degli organi rotanti, ma anche nella scelta dei materiali, ne} controllo della produzione e nelle preserizioni di manutenzione-e dei controll non disieuttivi in opera. Un organo rotante aul alte: yelocitd 2, nella quasi totalita dei casi, un “oggett" :nolta pericoloso: und sua eventuale rottura in servizio avviene in generale in malo esplosivo,con projezione di frammenti di massa anche notevole, spesso pari allameta oad un terze della musa del sotore, animati da velocita elevatissime, Considerandio che spesso si ryzgiungono velocita periteriche deil’ordine di alcune centinaia di m/s © che si prevede Che in futuro si raggiungeranno velocita ancora piu elevale, si comprende come i (rammenti siano veri c props oggetii balistici. Incidenti anche molto gravi, con perdite di vie umane @ danni materiali sono stati causa dal cedi- mento di organi rotanti. EB” quindi buona norma, in taluni casi imposta da leggi 0 regolamenti, che gli orguni rolanti particolarments sollecitati © pericolost siano protelti non solo per evitwre che oggetti estranct entrino in vontatto vol rolore 0 che Persone possano toceare alcune part di ess0. tna anche per proteggere persorie @.cose dai frammeniioriginati da un suocedimento. Tale protezione pud interessare il rotore, perimpedireche i frammenti fuoriescano dallamacchina in qualsiasi direzione oppure zone. poste all'intomo in cut sone sistemue persone of oggelti di paricolare importanzs, Essa & nella maggior parte dei casi esiremamente-pesantee richiede una progellazione allretanio aceurata quanta quella del rovore sesso,Impostazione: del problema 3 Nel presenie capitolo viene affrontata la problematica relativa alla progettazione ed al calcolo strutturale degli organi rotanti limitatamente alle condizioni di carico direttamente connesse con ta ior rolazione (eampi centrifughi, accelerazione angolare ed effetti witoscopici) nonché alle distribuzoni nonuniform’ di temperatura, 12 Impostazione del problewia In molti casi il problema che il progettista si trova ad afirontare gli lasois ben boca liberta di seelta det parametsi di progetto. Nel calealo di resistenza della girante di una ponipa, ad esempio, sono fissate non solo le dimensioni geometriche © la velocit’ angolare, ma aniche la fora di molte delle superfici. In altri casi ta Hiberta del progettista Emolto maggiore, come ad esempio nef caso in cui si voglia ealizzare un volano per accumulo energetico in cut siano specificate solo Ia velocitd massima e minima, la quantift di energia da immagzzzinase ed eventualmente lingombro massimo. A partecasi molto semplici incu‘ possibile un vero e propriocatcole di progetto, Enecessario pracedere per approssimazioni successive, eseguendo calcoli di verifica, via via pid raffinati, man mano che il progetto prende corpo. ~ Do stato di tensione in un rotore & in genere tridimensionale ed il suo calcolo & reso difficile dalla forma comple fa maggior parte degli organ Totanti, E quind in genere necessaro ricorrere a mietodi nunerici, quale quello degli clementi finiti, attaimenie molto usato. La sua applicazione non presenta nessuna Uifficolt2 concettuale. ma ha spesso un costo motto elevaio a causa del gran numero di elementi necessari per un buona schematizzuzione tridimensionale del problem: Si ricorre di conseguenza, almeno nelle prime fasi del progetto ad alcune ipotesi semplificative che, riducendo, mplessita del problema, ne permettono wna solu- Zone falvoifa in fora chiusa e pit spesso mediante semplici approcel numerici La prima Gi tli potesi & l'assialsimmeuria, Spesso i rotori sono assimilabili a corpi assialsimmetricl come pure assialsimmetriche sono le distiibuzioni di forze di ‘massa e di superficie che agiscono su di essi, Raramente turtavia si @ in preserva di corpi realmente assialsimmetrici, in quanto la presenza di fori, altacchi delle palette eed altre irregolarita fa si che I'assialsimmetsa sia solo unaipotesi semplificatitiva pit omeno grossolana, Se perd tall imegolarita sono piceole si ipotizza che oro cffeito ‘possa essere trascurato nel calcoi0 dello stato di tension del rotore in generale per pol reintrodurlo come un effetto localizzata nella zona interessatiy,tipicoé il caso dei fori che vengono considerali come effetti di intagtio, Anche le palette, se sono sul ficientemente fitte, possono essere simulate mediante una distribuzione: assialsim- metrica di forzedi superficie-o mediante un aumento fittizia della dersita del materiale nelle zone vicine a quelle in oul esse sono eollegatc,