MOMENTOS ESTATICOS DE 1er Y 2do ORDEN DE FORMAS GEOMETRICAS (más usuales)

∬ 𝑥𝑑𝐴 ∬ 𝑦𝑑𝐴
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 ; 𝑋𝑐 = ; 𝑌𝑐 =
∬ 𝑑𝐴 ∬ 𝑑𝐴

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 ; 𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑑𝐴 ; 𝐼𝑥𝑦 = ∬ 𝑥𝑦𝑑𝐴
- Los momentos de Inercia Ix, Iy siempre son positivos.
- El producto de inercia puede variar de signo (Es (+): en el 2do y 4to cuadrante; y (-): en el 1er y 3er cuadrante)
- Para figuras geométricas: Ixy = 0 (Si X ó Y es eje de simetría)

FORMA AREA CENTROIDE MOMENTOS DE INERCIA

𝑏 𝑏∙ℎ3 𝑏∙ℎ3
𝑋𝑐 = 𝐼xc = 𝐼𝑥 =
2 12 3
ℎ ℎ∙𝑏3 ℎ∙𝑏3
𝐴=𝑏∙ℎ 𝑌𝑐 = 𝐼yc = 𝐼𝑦 =
2 12 3
𝑏2 ∙ℎ2
𝐼icy = 0 𝐼𝑥𝑦 =
4

𝑋𝑐 = 1⁄3 ∙ 𝑏
𝑏 ∙ ℎ3 𝑏 ∙ ℎ3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 =
12
𝑌𝑐 = 1⁄3 ∙ ℎ 36
ℎ ∙ 𝑏3 ℎ ∙ 𝑏3
𝑋 ′ 𝑐 = 2⁄3 ∙ 𝑏 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
𝐴 = 1⁄2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ 12
36
𝑌 ′ 𝑐 = 2⁄3 ∙ ℎ 𝑏2 ∙ ℎ2 𝑏 2 ∙ ℎ2
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = − 𝐼𝑥𝑦 =
72 24

𝑋𝑐 = 𝐸𝑛 𝑠𝑢 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 = 𝜋⁄4 ∙ 𝑅4 = 𝜋⁄64 ∙ 𝐷 4
𝐴 = 𝜋 ∙ 𝑅2 (𝑋𝑐 = 𝑅 = 𝐷/2)
𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 = 𝜋⁄4 ∙ 𝑅4 = 𝜋⁄64 ∙ 𝐷 4
= 𝜋⁄4 ∙ 𝐷 2 𝑌𝑐 = 𝐸𝑛 𝑠𝑢 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = 0
(𝑌𝑐 = 𝑅 = 𝐷⁄2)
FORMA AREA CENTROIDE MOMENTOS DE INERCIA

𝑋𝑐 = 𝐸𝑛 𝑠𝑢 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 = 0

𝐴 = 𝜋⁄2 ∙ 𝑅 2 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 (𝑋𝑐 = 0) 𝐼𝑥 = 𝜋⁄8 ∙ 𝑅4 = 𝜋⁄128 ∙ 𝐷 4
= 𝜋⁄8 ∙ 𝐷 2
( 𝑋𝑐 = 𝑅 = 𝐷⁄2 ) 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 = 𝜋⁄8 ∙ 𝑅4 = 𝜋⁄128 ∙ 𝐷 4

4∙𝑟 2∙𝐷 𝜋 8
𝑌𝑐 = = 𝐼𝑥𝑐 = ( − ) ∙ 𝑅4
3∙𝜋 3∙𝜋 8 9𝜋

𝐼𝑥 = 𝜋⁄16 ∙ 𝑅4 = 𝜋⁄256 ∙ 𝐷 4

𝐼𝑦 = 𝜋⁄16 ∙ 𝑅4 = 𝜋⁄256 ∙ 𝐷 4
4∙𝑟 2∙𝐷
𝐴 = 𝜋⁄4 ∙ 𝑅 2 𝑋𝑐 = =
3∙𝜋 3∙𝜋 𝑅4
= 𝜋⁄16 ∙ 𝐷 2 𝐼𝑥𝑦 =
4∙𝑟 2∙𝐷 8
𝑌𝑐 = =
3∙𝜋 3∙𝜋 9𝜋 2 − 64
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑦𝑐 = ( ) ∙ 𝑅4 ≅ 0,0549𝑅4
144𝜋

32 − 9𝜋 4
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = − ( )𝑅
72𝜋

4
𝐼𝑥 = 𝑅 ⁄16 ∙ (2𝜃 − sin 2𝜃)
2 ∙ 𝑟 ∙ sin 𝜃
𝑋𝑐 =
𝐴 = 1⁄2 ∙ 𝜃 ∙ 𝑅 2 3∙𝜃 4
𝐼𝑦 = 𝑅 ⁄16 ∙ (2𝜃 + sin 2𝜃)
2 ∙ 𝑟 ∙ (1 − cos 𝜃 )
𝑌𝑐 = 𝑅4
3∙𝜋 𝐼𝑥𝑦 = − ∙ sin 𝜃 2
8

8 ∙ 𝑏 ∙ ℎ3 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 =
𝑋𝑐 = 3⁄8 ∙ 𝑏 175 7
𝐴 = 2⁄3 ∙ 𝑏 ∙ ℎ
19 ∙ ℎ ∙ 𝑏3 19 ∙ ℎ ∙ 𝑏3
𝑌𝑐 = 3⁄5 ∙ ℎ 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
480 15
𝑏2 ∙ ℎ2 𝑏 2 ∙ ℎ2
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 =
60 6
FORMA AREA CENTROIDE MOMENTOS DE INERCIA

37 ∙ 𝑏 ∙ ℎ3 𝑏 ∙ ℎ3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 =
𝑋𝑐 = 3⁄4 ∙ 𝑏 2100 21
𝐴 = 1⁄3 ∙ 𝑏 ∙ ℎ
ℎ ∙ 𝑏3 ℎ ∙ 𝑏3
𝑌𝑐 = 3⁄10 ∙ ℎ 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
80 5
𝑏 2 ∙ ℎ2 𝑏 2 ∙ ℎ2
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 =
120 12

27 ∙ 𝑏 ∙ ℎ3 3 ∙ 𝑏 ∙ ℎ3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 =
𝑋𝑐 = 2⁄5 ∙ 𝑏 490 10
𝐴 = 3⁄4 ∙ 𝑏 ∙ ℎ
7 ∙ ℎ ∙ 𝑏3 ℎ ∙ 𝑏3
𝑌𝑐 = 4⁄7 ∙ ℎ 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
150 6
9 ∙ 𝑏2 ∙ ℎ2 3 ∙ 𝑏 2 ∙ ℎ2
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 =
560 16

19 ∙ 𝑏 ∙ ℎ3 𝑏 ∙ ℎ3
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 =
𝑋𝑐 = 4⁄5 ∙ 𝑏 1470 30
𝐴 = 1⁄4 ∙ 𝑏 ∙ ℎ
ℎ ∙ 𝑏3 ℎ ∙ 𝑏3
𝑌𝑐 = 2⁄7 ∙ ℎ 𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 =
150 6
3 ∙ 𝑏2 ∙ ℎ2 𝑏 2 ∙ ℎ2
𝐼𝑥𝑐𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 =
560 16

∑ Ai ∙ Xi 𝐼𝑥c = ∑[𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 ∙ (𝑌𝑖 − 𝑌𝑐 )2 ]

Xc =
𝐴t = ∑ 𝐴𝑖 At
∑ Ai ∙ Yi 𝐼𝑦c = ∑[𝐼𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 ∙ (𝑋𝑖 − 𝑋𝑐 )2 ]
Yc =
At

𝐼𝑥c𝑦c = ∑[𝐼𝑥𝑖𝑦𝑖 + 𝐴𝑖 ∙ (𝑋𝑖 − 𝑋𝑐 ) ∙ (𝑌𝑖 − 𝑌𝑐 )]

Donde:
X,Y : Ejes arbitrarios de referencia
Ai : Área de cada figura (i)
Xi, Yi : Coordenadas del centroide de cada figura (i)
PC, Yc : Coordenadas del centroide de la figura total
Ixi, Iyi, Ixiyi : Momentos de inercia centroidales de cada figura (i)
Ixc, Iyc, Ixcyc : Momentos de inercia centroidales de la figura total
Momento estático de 1er orden:

𝑆𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 𝑆𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴

“Momento estático a un eje centroidal es cero (Sx = 0 si eje x es centroidal ; Sy = 0 si eje y es centroidal)”

Relación del momento estático en ejes paralelos:

Relación de momento de inercia entre ejes paralelos:

𝑆𝑥′ = 𝑆𝑥 − 𝑑 ∫ 𝑑𝐴 (Similar para el eje Y): 𝑆𝑦′ = 𝑆𝑦 − 𝑑 ∫ 𝑑𝐴

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥′ + 2 ∙ 𝑑 ∙ 𝑆𝑥′ + 𝐴 ∙ 𝑑2

(Similar para el eje Y): 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′ + 2 ∙ 𝑑 ∙ 𝑆𝑦′ + 𝐴 ∙ 𝑑2

Momentos estáticos de 2do orden:
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 Ixy: valor (+) o (-)

𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑑𝐴 Ix , Iy: siempre valores (+)

𝐼𝑥𝑦 = ∬ 𝑥𝑦𝑑𝐴 Para figuras simétricas: Ixy = 0

𝐼𝑝 = ∬ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∬(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

“Solo se suman inercias si el eje de inercia es común a todas las figuras”

Teorema de Steiner.- “El momento de inercia a un eje arbitrario es igual al

momento de inercia centroidal de la figura más el área por la distancia entre ejes al
cuadrado”
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴 ∙ 𝑑2 (Similar para el eje Y): 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + 𝐴 ∙ 𝑑2

GIRO DE EJES COORDENADOS Y DE MOMENTOS DE INERCIA:

𝑢 = 𝑥 cos 𝛼 + 𝑦 sin 𝛼 ; 𝑣 = −𝑥 sin 𝛼 + 𝑦 cos 𝛼
𝐼𝑥+𝐼𝑦
𝐼𝑢 = 𝑆 + 𝐷 cos 2𝛼 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝛼 ; 𝑆=
2
𝐼𝑣 = 𝑆 − 𝐷 cos 2𝛼 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝛼
𝐼𝑥−𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = 𝐷 sin 2𝛼 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝛼 ; 𝐷=
2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝐼𝑢 + 𝐼𝑣
Momentos de inercia principales (ejes principales):
𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥 = 𝑚á𝑥 ; 𝐼𝑦 = 𝑚𝑖𝑛
tan 2𝛼p = − → Ó: 𝐼𝑥 = 𝑚𝑖𝑛 ; 𝐼𝑦 = 𝑚á𝑥
𝐷 𝑦: 𝐼𝑥𝑦 = 0