Professional Documents
Culture Documents
Matematika 3
Matematika 3
KARMEN RIVIER
RADNI MATERIJALI
MATEMATIKA
III. dio
SPLIT 2007.
1
Radni materijali
0. POTREBNO PREDZNANJE
1. NIZOVI BROJEVA 3
2. REDOVI BROJEVA 13
3. TAYLOROV RED 21
4. NEODREĐENI INTEGRAL 31
5. ODREĐENI INTEGRAL 52
2
Radni materijali
0. POTREBNO PREDZNANJE
1. NIZOVI BROJEVA
Pojam niza
Primjer:
1 1 1 1 1
1, , , , ,
2 2 32 4 2 5 2 6 2
{
a) točke u ravnini G n = (n, a ( n) ) n ∈ N };
b) točke na brojevnom pravcu.
(1, a1 )
(2, a2 )
(3, a3 )
(4, a4 )
1 2 3 4
a4 a3 a2 a1
1 2 3
3
Radni materijali
Primjer: Zadan je opći član niza a n = n 2 . Napišite nekoliko prvih članova niza.
1, 2 2 , 3 2 ,......., n 2 ,....
⎧ 1
⎪ n = 2k
Napišite nekoliko prvih članova niza čiji je opći član a n = ⎨ n2
⎪⎩ 3 n = 2k − 1
1 1 1
3 , 2 , 3 , 2 , 3 , 2 ,...
2 4 6
Primjer:
bn = 3
3 , 3 , 3 , ...., 3 ,....
Aritmetički niz
Niz (a n )n∈N je aritmetički ako za svaka dva susjedna člana tog niza vrijedi
a n − a n −1 = d , n ≥ 2 .
a n −1 = 2(n − 1)
a n − a n −1 = 2n − 2(n − 1) = 2
4
Radni materijali
Geometrijski niz
Niz (a n )n∈N je geometrijski ako za svaka dva susjedna člana tog niza vrijedi
a n +1
=q
an
Opći član geometrijskog niza je
a n = a1 q n −1 q je kvocijent geometrijskog niza.
2
a n +1 = n +1
e
2
a n +1 e n +1 1
= = =q
an 2 e
n
e
2 1
Niz je geometrijski. Prvi član niza je a1 = , kvocijent niza je q = .
e e
15
⎛ 1⎞
⎜ ⎟ −1
q −1
15
e 2 2(1 − e15 )
Suma prvih petnaest članova niza je S15 = ⋅ a1 = ⎝ ⎠ ⋅ = 15
q −1 1 e e (1 − e)
−1
e
Česta je situacija da se ne može naći izraz za opći član niza. Ponekad se članovi niza mogu odrediti
preko jednog ili više prethodnih članova. Takva relacija među članovima niza zove se rekurzivna
formula. Takvi nizovi su interesantni za računanje vrijednosti niza funkcija pomoću računala. U
računarstvu se često koristi takozvani Fibonaccijev niz.
Primjer: U Fibonnacijevom nizu 1,1, 2 , 3 , 5, 8 ,13 , 21, 34 , K članovi niza dani su rekurzivnom formulom
u n = u n −1 + u n − 2
Niz (a n )n∈N je padajući (strogo padajući) ako vrijedi a n ≥ a n +1 (an > an+1 ) za svaki n ∈ N .
5
Radni materijali
Niz (a n )n∈N je rastući (strogo rastući) ako vrijedi a n ≤ a n +1 (an < an+1 ) za svaki n ∈ N .
Zajedničkim imenom rastući odnosno padajući nizovi se zovu monotoni, odnosno strogo rastući i strogo
padajući se zovu strogo monotoni.
n +1
Primjer: Zadan je opći član niza a n = . Ispitajte je li niz monoton.
n
n +1
an =
n
3 4 5 n +1
2 , , , ,....., ,....
2 3 4 n
Provjerimo je li a n > a n +1
n+2
a n +1 =
n +1
n +1 n + 2
>
n n +1
1
Primjer: Ako je opći član niza a n = , je li niz omeđen?
n3
1
0< za svaki n ∈ N , slijedi niz je omeđen odozdo.
n3
1
< 2 za svaki n ∈ N , slijedi niz je omeđen odozgo.
n3
1
Vrijedi 0 < a n = 3 < 2 , pa je niz omeđen.
n
Broj A je granična vrijednost (limes) niza (a n )n∈N kad n teži u beskonačnost (n → ∞ ) , ako je a n po
volji blizu broju A kad je n dovoljno velik. Pišemo
lim a n = A
n→ ∞
Niz je konvergentan ako ima graničnu vrijednost.
Niz je divergentan ako nema graničnu vrijednost.
6
Radni materijali
1
Primjer: Opći član niza je a n = . Je li niz konvergentan?
n3
1
Niz je omeđen, jer vrijedi 0 < ≤ 1 za svaki n ∈ N .
n3
Niz je strogo padajući, jer je a n > n +1 za svaki n ∈ N .
Niz je konvergentan.
1
Ako je lim a n = +∞ (− ∞ ) , onda vrijedi nlim = 0.
n→∞ →∞ an
lim c = c c∈ R
n→ ∞
a n nlim an
lim = →∞ , ako je bn ≠ 0 za svaki n ∈ N i lim bn ≠ 0
n→ ∞ b lim bn n→ ∞
n
( ) , ako je a
n→ ∞
bn bn
lim a n = lim a n n ≠ 0 za svaki n ∈ N lim a n ≠ 0
n→ ∞ n→ ∞ n→ ∞
= ( lim a ) , c ∈ R
c c
lim a n n
n→∞ n→ ∞
lim c bn = (c ) n → ∞
lim bn
n→ ∞
lim n n = 1
n→∞
Specijalno:
n
⎛ 1⎞
lim ⎜ 1 + ⎟ = e
n→∞
⎝ n⎠
n
⎛ α⎞
lim ⎜ 1 + ⎟ = e α α∈R
n→ ∞
⎝ n⎠
7
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(nizovi)
a n +1
6. Napišite pet prvih članova geometrijskog niza ( a n )n∈N ako je a1 = 3 i = 2.
an
8
Radni materijali
ODGOVORI
1. NE
2. DA
3. a n = 2 n
4. b1 = 2 , b2 = 5 , b3 = 11 , b4 = 23
5. 1, 3 , 5 , 7 , 9
6. 3 ,6 ,12 ,24 , 48
9
Radni materijali
RIJEŠENI ZADACI
(nizovi)
2n
1. Napišite prvih pet članova niza čiji je opći član a n = .
2n − 1
2 ⋅1 2
n =1 a1 = =
2 ⋅1 − 1 1
2⋅2 4
n=2 a2 = =
2⋅ 2 −1 3
2⋅3 6
n=3 a3 = =
2⋅3−1 5
8
n=4 a4 =
7
10
n=5 a5 =
9
n+3
3. Ispitajte monotonost i ograđenost niza a n = .
n
5 6 7
3, , ,
2 3 4
n+3
an =
n
n+4
a n +1 =
n +1
n+3 n+4
an = ≥ a n +1 =
n n +1
n+3 n+4
≥ ⇒ ( n + 1) ( n + 3) ≥ n ( n + 4)
n n +1
10
Radni materijali
n+3
an = >1 n+3> n ⇒ 3 > 0 što je istina za svako n ∈ N i time smo
n
pokazali da je niz ograđen odozdo.
n+3
Pokažimo da je a n = ≤ 3.
n
n + 3 ≤ 3n ⇒ 3 ≤ 2n što je istna za svako n ≥ 2
1
1 n+2 n2
1. a n = an = = , 4. a n = e n
2
, 2. , 3. a n
n 2
n−3 n −1
1
1. lim =0
n→ ∞ n 2
2
n+ 2 :n 1+
2. lim = lim n =1
n→∞ n − 3 :n n→ ∞ 3
1−
n
n2 : n2 1
3. lim = lim =∞
n→∞ n −1 : n 2 n→ ∞ 1 1
−
n n2
1 1
lim
lim e n = e = e0 = 1
2 n→∞ n2
4.
n→∞
n
⎛ 1 ⎞
lim n n =1 , lim n a =1 lim ⎜ 1 + ⎟ = e
n→ ∞ n→∞ n→∞
⎝ n ⎠
a 2 = 2a1 − 1 = 3
a 3 = 2a 2 − 1 = 5
a 4 = 2a3 − 1 = 9
a5 = 2a 4 − 1 = 17
11
Radni materijali
1
1.Ispitajte je li niz a n = omeđen.
n+3
12
Radni materijali
2. REDOVI BROJEVA
Neka je zadan konačan niz brojeva a1 , a 2 ,...., a n . Ako sve članove tog niza formalno povežemo znakom
n
plus (+) dobivamo konačnu sumu brojeva ∑a
k =1
k .
Neka je zadan beskonačan niz brojeva (a n )n∈N . Ako sve članove tog niza formalno povežemo znakom
'plus' (+) dobivamo izraz
a1 + a 2 + ,....,+ a n + ......
∞
koji se naziva beskonačni red brojeva i označava se ∑a
n =1
n .
Postavlja se pitanje, može li se beskonačnom redu pripisati neki broj kao «suma»?
Za svaku konačanu sumu možemo izračunati njenu vrijednost. Za konačnu sumu vrijedi zakon komutacije
i grupiranja.
Komentirati red
1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − .......
Pogrešno:
(1 − 1) + (1 − 1) + (1 − 1) + 1 − .......
1 + (−1 + 1) + (−1 + 1) + (−1 + 1) − .......
∞
Zadan je red brojeva ∑a
n =1
n . Formiramo parcijalne sume reda:
S1 = a1
S 2 = a1 + a 2
S 3 = a1 + a 2 + a3
..........................
n
S n = ∑ a k = a1 + a 2 + ... + a n je n − ta parcijalna suma tog reda.
k =1
∞
Red ∑a n je konvergentan ako je konvergentan niz (S n )n∈N njegovih parcijalnih suma. Suma
n =1
konvergentnog reda jednaka je graničnoj vrijednosti (limesu) niza parcijalnih suma
S = lim S n .
n→∞
Ako niz parcijalnih suma divergira kažemo da je red divergentan.
13
Radni materijali
∞
Ako red ∑a
n =1
n konvergira tada vrijedi lim a n = 0 (nužan uvjet konvergencije). Međutim ako je
n→∞
∞
n
Primjer: Ispitajte konvergenciju reda ∑ ln .
n =1 n +1
n
lim ln = ln 1 = 0
n→∞ n +1
Zadovoljen je nužan uvjet konvergencije reda, ali možemo pokazati da ovaj red ne konvergira.
1
S1 = ln = ln 1 − ln 2 = − ln 2
2
1 2
S 2 = ln + ln = ln 1 − ln 2 + ln 2 − ln 3 = − ln 3
2 3
...............................................
1 2 3 n −1 n
S n = ln + ln + ln + ... + ln + ln =
2 3 4 n n +1
= ln 1 − ln 2 + ln 2 − ln 3 − ln 3 − ln 4 + ..... + ln(n − 1) − ln n + ln n − ln(n + 1) == − ln(n − 1)
∞
en
Primjer: Ispitajte konvergenciju reda ∑ 3
.
n =1 n
en
an = 3
n
n
e
lim =∞
n→∞ n 3
n
Primjer: Ispitajte konvergenciju reda čiji je opći član a n = .
10 n + 1
5
n 1 1
lim = lim = >0
n → ∞ 10 n + 1
5 n←∞ 1 10 5
10 5 +
n
Red divergira.
14
Radni materijali
∞
Red ∑a
n =1
n je aritmetički ako vrijedi a n +1 − a n = d , ∀n ∈ N . Broj d se zove razlika aritmetičkog reda.
Primjer:
2 + 4 + 6 + 8 + 10 + .....2n + ...
∞
a n +1
Red ∑a
n =1
n je geometrijski ako vrijedi
an
= q , ∀n ∈ N .
1
Ako je q < 1 geometrijski red konvergira i suma mu je S = .
1− q
Ako je q ≥ 1 geometrijski red divergira.
∑ an = ∑ a1q n = a1
n =1 n =1
∑q
n =0
n
1
Ako je q < 1 geometrijski red konvergira i suma mu je S = a1 .
1− q
∞
3
Primjer: Pokažite da je red geometrijski ∑ . Ako konvergira izračunajte njegovu sumu.
n =1 ( 2) n
3
an =
( 2) n
3
a n +1 =
( 2) n +1
3
a n +1
=
( 2) n +1
=
1
an 3 2
( 2) n
1
q= < 1 ⇒ red konvergira.
2
15
Radni materijali
3
2 3
S= =
1 2 −1
1−
2
∑a
n =1
n a n ≥ 0 , ∀n ∈ N
∞
1 1
Primjer: ∑n
n =1
2
, an =
n2
> 0 za svaki n ∈ N
∞
2n − 1
Primjer: Ispitajte konvergenciju reda ∑
n =1 2n
.
2n + 1
a n +1 n +1 1
lim = lim 2 = < 1 red konvergira
n→∞ an n → ∞ 2n − 1 2
n
2
16
Radni materijali
∞
n +1
Primjer: Da li konvergira red ∑ (−1)
n =1
n
2n + 1
?
n +1
1. a n =
2n + 1
n+2
a n +1 =
2n + 3
n +1 n+2
> ⇒ 3> 2
2 n + 1 2n + 3
n +1 1
2. lim = ≠0 red divergira.
n→∞ 2n + 1 2
Redovi potencija
∞
Red potencija ∑a
n= 0
n ( x − x0 ) n
an 1
Radijus konvergencije reda potencija r = lim ili r = lim
n→ ∞ a n +1 x → ∞ n an
Interval konvergencije reda ( x0 − r , x0 + r ) .
∞
Red potencija ∑a n ( x − x0 ) n za savki x ∈ ( x0 − r , x0 + r ) . Red potencija divergira za za savki
n=0
x ∉ ( x0 − r , x0 + r ) .
17
Radni materijali
Specijalno ako je x0 = 0
∞
∑a
n =0
n xn
∞
Suma reda potencija S ( x) = ∑a
n=0
n ( x − x0 ) n je u intervalu konvergencije reda neprekidna funkcija
∞
1
Primjer: Odredite interval konvergencije reda ∑ (n
n =1
2
+ 1)
⋅x n .
1
n 2 + 2n + 2
r = lim n + 1 = lim
2
=1
n→∞ 1 n→∞ n2 + 1
(n + 1) 2 + 1
1
≈1
1− x
y= 1
y
1- x
1 y=1
-1 0 1 x
18
Radni materijali
y=1+x
2
-1 0 1 x
1
≈ 1+ x
1− x
U namjeri da dobijemo sljedeću- bolju aproksimaciju neka to bude polinom drugog stupnja za
kojeg vrijedi
y= 1
y
1- x
2
2 y=1+x
-1 0 1 x
19
Radni materijali
1
≈ 1+ x + x2
1− x
Ovaj postupak možemo provesti za bilo koju funkciju . Sukcesivne aproksimacije su polinomi kojima
stupnjevi rastu.
Isti postupak možemo razviti za bilo koju funkciju i bilo koju točku x = x0
Ranije smo vidjeli da funkciju u okolini točke x 0 možemo aproksimirati linearnom funkcijom
l ( x) = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) .
Primijetimo da vrijedi l ( x 0 ) = f ( x 0 ) i l ′( x 0 ) = f ′( x 0 )
Ako bismo željeli to generalizirati na n puta derivabilnu funkciju, mogli bismo potražiti polinom n − tog
stupnja
Pn ( x) = a 0 + a1 ( x − x0 ) + a 2 ( x − x0 ) 2 + ... + a n ( x − x0 ) n .
′
Koji ima svojstva Pn ( x 0 ) = f ( x 0 ) , Pn ( x 0 ) = f ′( x 0 ) ,....., Pn ( x0 ) = f ( n ) ( x 0 ) .
(n)
f (i ) ( x0 )
Lako se vidi da koeficijenti polinoma moraju biti : a i = , i = 0,1,2,..., n .
i!
Polinom Pn ( x) s ovako definiranim koeficijentima zove se Taylorov polinom n − tog stupnja funkcije
f ( x) u okolini točke x0 .
Specijalno za x0 = 0 Taylorov polinom ima oblik:
Pn ( x) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n
f ( i ) ( 0)
ai = , i = 0,1,2,..., n
i!
f ( x) = Pn ( x) + Rn ( x)
f ( x) = e x
f ′( x) = f ′′( x) = f ′′′( x) = f IV ( x) = f V ( x) = e x , pa je
f ′(0) = f ′′(0) = f ′′′(0) = f IV (0) = f V (0) = e 0 = 1 , pa je
1 1 1 1 1
P5 ( x) = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + x 5
1! 2! 3! 4! 5!
20
Radni materijali
1 1 1 1 1
ex ≈ 1+ x + x2 + x3 + x4 + x5
1! 2! 3! 4! 5!
x -4 -3 -2 -1 -0.5 0 0.5 1 2 3 4
0.0183 0.0494 0.1353 0.3679 0.6065 1 1.6487 2.7183 7.3891 20.086 54.598
ex
P5 ( x) -3.533 -0.6500 0.0667 0.3666 0.6065 1 1.6487 2.7167 7.2667 18.400 42.867
Analizom tablice možemo uočiti da polinmo jako dobro aproksimira funkciju za x ∈ (−1, 2) .
3. TAYLOROV RED
Znamo da je suma reda potencija neprekidna beskonačno puta derivabilna funkcija u intervalu
konvergencije reda. Postavimo obrnuto pitanje : kada možemo tvrditi da se neka funkcija f ( x) može
prikazati kao suma nekog reda potencija?
Odmah je jasno da funkcija f ( x ) mora biti beskonačno puta derivabilna, ali to nije dovoljno. Još mora
vrijediti da u okolini točke x 0 apsolutna vrijednost svih derivacija funkcije f mora biti ograničena
jednim te istim brojem M .
∞
f ( n ) ( x0 )
Red ∑ a n ( x − x0 ) n , a n =
n=0 n!
, zove se Taylorov red funkcije f ( x ) u okolini točke x0 .
∞
f ( x) = ∑ a n ( x − x0 ) n
n=0
∞
Specijalno za x0 = 0 Taylorov red poprima oblik ∑a
n =1
n x n i zove se Maclaurinov red. Koeficijenti
(n)
f ( 0)
an = zovu se Maclaurinovi koeficijenti funkcije f ( x )
n!
π
Primjer: Odredte Taylorov red funkcije f ( x) = cos x u okolini točke x0 = .
2
∞
π
∑a
n= 0
n (x − )n
2
⎛π⎞
f (n) ⎜ ⎟
an = ⎝ 2⎠
n!
⎛π⎞
f ( x) = cos x f⎜ ⎟=0
⎝ 2⎠
21
Radni materijali
⎛π⎞
f ′( x) = − sin x f ′⎜ ⎟ = − 1
⎝ 2⎠
⎛π⎞
f ′ ′( x) = − cos x f ′ ′⎜ ⎟ = 0
⎝ 2⎠
⎛π⎞
f ′ ′′( x) = sin x f ′ ′ ′⎜ ⎟ = 1
⎝ 2⎠
⎛π⎞ ⎛π⎞
f (2n) ⎜ ⎟ = 0 , f ( 2 n +1) ⎜ ⎟ = (−1) n +1 n = 0,1,2,...
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
⎛π⎞ ⎛π⎞
f (2n) ⎜ ⎟ f ( 2 n +1) ⎜ ⎟ n +1
a2n = ⎝ 2⎠ = 0 , a 2 n +1 = ⎝ 2 ⎠ = (−1)
( 2n) ! (2n + 1) ! (2n + 1) !
∞ 2 n +1
1 ⎛ π⎞
cos x = ∑ (−1) n +1 ⎜x− ⎟
n=0 (2n + 1) ! ⎝ 2⎠
π
x=
4
∞ 2 n +1
π 2 1 ⎛π π⎞
cos = = ∑ (−1) n +1 ⎜ − ⎟
4 2 n=0 (2n + 1) ! ⎝ 4 2 ⎠
∞ 2 n +1
2 1 ⎛π⎞
= ∑ (−1) n ⎜ ⎟
2 n=0 (2n + 1) ! ⎝ 4 ⎠
∞
f ( n ) ( 0)
∑ an x n
n= 0
an =
n!
f ( x) = cos x
f ( x) = cos x f (0) = 1
f ′( x) = − sin x f ′(0 ) = 0
22
Radni materijali
f ′ ′( x) = − cos x f ′ ′(0 ) = −1
f ′ ′′( x) = sin x f ′ ′ ′(0 ) = 0
.................... .................
f ( 2 n +1) (0 ) f ( 2 n ) (0 ) (−1) n +1
a 2 n +1 = =0 , a2n = =
( 2n ) ! (2n + 1) ! (2n) !
∞
1
cos x = ∑ (−1) n x 2n
n=0 ( 2n) !
23
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(redovi)
∞
1 DA NE
2. Da li vrijedi D'Alambertov kriterij konvergencije za red ∑ (−1)
n =1
n
n2
?
∞
DA NE
3. Dan je red brojeva ∑a
n =1
n i vrijedi lim a n = 0 . Dani red je konvergentan.
n→ ∞
∞
DA NE
4. Dan je red brojeva ∑a
n =1
n i vrijedi lim a n ≠ 0 . Dani red je divergentan.
n→ ∞
∞
1
5. Konvergenciju reda ∑ (−1)
n =1
n
n2
možemo ispitati pomoću
∞
7. Ispitajte da li je ∑5
n =1
n
geometrijski.
∞
8. Napišite formulu za sumu reda ∑q
n =1
n , ako je q < 1 .
24
Radni materijali
RIJEŠENI ZADACI
(redovi)
∞
n2 + 5
1.Ispitajte konvergenciju reda ∑
n =1 n + 4
2
.
n2 + 5
Opći član reda je a n = 2 .
n +4
n2 + 5
lim a n = lim =1≠ 0
n→∞ n→ ∞ n 2 + 4
n +1
∞
2. Pokažite da red
n =1
∑2
(n − 1) !
konvergira.
n
n +1
Opći član reda je a n = n >0 .
2 (n − 1) !
∞
n ⋅ 3n+ 2
3. Ispitajte konvergenciju reda ∑
n =1 5n
.
n
n ⋅ 3n+ 2 3n ⋅ 32 ⎛ 3⎞
lim a n = lim
n n= lim n n = lim n n ⋅ n ⎜ ⎟ ⋅3 =
2
n→∞ n→ ∞ 5n n→∞ 5n n→ ∞ 5
⎝ ⎠
n 2 2
⎛ 3⎞ 3 3 3
= lim n ⋅ lim ⎜ ⎟ ⋅ 3 2 = 1 ⋅ lim ⋅ 3 n = lim 3 n =
n n
n→∞ n→∞
⎝ 5⎠ n→∞ 5 5 n→ ∞ 5
n = 10
n
S10 = (a + a10 )
2
25
Radni materijali
a10 = 2 + (10 − 1) ⋅ 3 = 29
10
S10 = (2 + 29) = 155
2
∞
5. Ispitajte konvergenciju reda ∑ (1.2)
n =0
n
∞
6. Pokažite da red ∑ (0.2)
n =0
n
konvergira. Izračunajte sumu reda.
Cauchyev kriterij n
(0.2) n = 0.2 < 1 red konvergira.
∞
f ( n ) ( 0) n
f ( x) = f (0) + ∑ x
n =1 n!
∞ n
x2 x4 x6 x 2n
f ( x) = 1 − + − + ⋅ ⋅ ⋅ = 1 + ∑ ( −1 )
2! 4! 6! n =1 ( 2n ) !
b) f ( x) = e x f (0) = e 0 = 1
f ′( x) = e x f ′(0) = e 0 = 1
............... .....................
f ( n ) ( x) = e x f ( n ) (0) = e 0 = 1
∞
1 n
ex = ∑ x
n= 0 n !
26
Radni materijali
f ( x) = ln(1 + x) f (0) = 0
1 1
f ′( x) = = (1 + x) −1 f ′(0) = =1
1+ x 1+ 0
f ′′( x) = −1 ⋅ (1 + x) −2 f ′′(0) = −1
f IV
( x) = (−1)(−2)(−3)(1 + x) −4 f IV
(0) = −6
1 1 2 6
P4 ( x) = 0 + x − x2 + x3 − x4
1! 2! 3! 4!
1 2 1 3 1 4
P4 ( x) = x − x + x − x
2 3 4
∞
4n
9. Pokažite da je red ∑3
n= 0 5 n +1
geometrijski. Ako je konvergentan izračunajte njegovu sumu.
n
4
an = 3
5 n +1
4 n +1
a n +1 = 3
5 n+ 2
4 n +1 3
3
a n +1 n+ 2 4 4
= 5 n = , q= < 1 red je konvergentan i S = 5 =3
an 4 5 5 4
3 n +1 1−
5 5
∞
1
10. Ispitajte konvergenciju reda ∑ (−1)
n =1
n
n
.
27
Radni materijali
∞
an
11. Ispitajte konvergenciju reda ∑ n! .
n =0
n!
Red konvergira.
n2
⎛ n + 1⎞
∞
12. Ispitajte konvergenciju reda ∑ 2 ⎜ −n
⎟ .
n =1 ⎝ n ⎠
1
n2 ⎛ ⎞n
2
n n n
⎛ n + 1⎞
lim n a n = lim n 2 − n ⎜ ⎟ ⎜
= lim 2 ⎜−n ⎛ n + 1 ⎞
⎟ ⎟ = lim 2 −1 ⎛⎜ n + 1 ⎞⎟ = 1 lim ⎛⎜ n + 1 ⎞⎟
n → ∞⎜ ⎟
n→∞ n→∞
⎝ n ⎠ ⎝ ⎝ n ⎠
⎠
n →∞
⎝ n ⎠ 2 n → ∞⎝ n ⎠
n
1 ⎛ 1⎞ 1
= lim ⎜ 1 + ⎟ = e > 1
2 n → ∞⎝ n⎠ 2
Red divergira.
28
Radni materijali
∞
1. Pokažite da je red ∑ (n − 1) aritmetički.
n=0
∞
2. Pokažite da je red ∑5
n =1
n
geometrijski. Da li je konvergentan?
6
1
3. Izračunajte sumu ∑2
n=0
n
.
∞
4
4. Pokažite da je red ∑ 10
n =1
n
geometrijski. Ako je konvergentan izračunajte mu sumu.
∞
4
5. Izračunajte sumu reda ∑ 10
n =0
n
.
29
Radni materijali
RJEŠENJA
(redovi)
1. a n +1 − a n = 1
5 n +1
2. = 5 , nije
5n
1 1 − q 6+1 127
3. q = , S = =
2 1− q 64
4
1 4
4. q= , red je konvergentan, S = 10 =
10 1 9
1−
10
1 10
5. S= =
1 9
1−
10
1 1
6. P4 ( x) = −1 + ( x − π ) 2 − ( x − π ) 4
2! 4!
3 11
7. f ( x) ≈ 1 − x + x 2
2 8
a n +1 3
8. = = q > 1 , red ne konvergira.
an 2
9. a) Red divergira, b) Red konvergira, c) Red divergira , d) Red divergira, e) Red konvergira
30
Radni materijali
4. NEODREĐENI INTEGRAL
Ako je zadana realna funkcija realne varijable f ( x) , onda pod primitivnom funkcijom funkcije
f ( x) podrazumijevamo funkciju F ( x) čija je derivacija jednaka zadanoj funkciji f ( x) . Dakle F ( x) je
primitivna funkcija funkcije f ( x) ako je
F ′( x ) = f ( x )
2 2
Primjer: Pokažite da je F ( x) = e x + x 3 primitivna funkcija funkcije f ( x) = 2 xe x + 3 x 2 .
2 2
Budući je F ′( x) = (e x + x 3 ) ′ = 2 xe x + 3 x 2 to je F ( x) primitivna funkcija funkcije f ( x) .
Ako je F ( x) primitivna funkcija funkcije f ( x) tada je funkcija F ( x) + C također primitivna funkcija
funkcije f ( x) .
Važno je napomenuti da primitivna funkcija ako postoji nije jedinstvena nego postoji beskonačno mnogo
primitivnih funkcija koje se međusobno uvijek razlikuju samo za konstant. Ako je F ( x) primitivna
funkcija funkcije f ( x) , tada su sve primitivne funkcije funkcije f ( x) oblika
F ( x) + C
∫ f ( x) dx = F ( x) + C
Dovoljno je odrediti jednu primitivnu funkciju da bismo znali odrediti sve primitivne funkcije, odnosno
izračunali neodređeni integral. Odrediti i tu jednu primitivnu funkciju nije jednostavan postupak, jer se
zapravo radi o postupku obrnutom od deriviranja.
Postupak nalaženja integrala naziva se integracija (integriranje, antideriviranje). Kada se traži integral
neke funkcije kaže se da se ona integrira.
31
Radni materijali
∫ df ( x) = f ( x) + C
d ∫ f ( x)dx = f ( x)dx + C
( ∫ f ( x)dx )′ = f ( x)
∫ kf ( x)dx = k ∫ f ( x)dx
∫ ( f ( x) ± f
1 2 ( x))dx = ∫ f ( x)dx ± ∫ f
1 2 ( x)dx
1 n +1
∫x dx = x +C n ≠ −1
n
n +1
1
∫ xdx = ln x +C
∫e dx = e x + C
x
ax
∫ a dx = ln a + C
x
∫ sin x dx = − cos x + C
∫ cos xdx = sin x + C
1
∫ cos 2
x
dx = tgx + C
1
∫ sin 2
x
dx = − ctgx + C
1
∫ 1+ x 2
dx = arctgx + C
dx
∫ 1− x2
= arcsin x + C
32
Radni materijali
Metode integriranja
( )
Primjer: ∫ x 2 + 4e x dx = ∫ x 2 dx + ∫ 4e x dx =
1 3
3
x + 4e x + C
Metoda supstitucije
Metoda supstitucije prvenstveno služi za antideriviranje funkcije koja je nastala kao kompozicija
dviju funkcija. Ideja metode supstitucije sastoji se u tome da dio podintegralne funkcije
proglasimo novom varijablom.Kod uvođenja nove varijable važno je da nova podintegralna
funkcija, ali i diferencijal budu izraženi isključivo terminima nove varijable.
Ukoliko je metoda supstitucije bila efikasna dolazimo do novog neodređenog integrala kojeg
možemo izračunati neposrednom integracijom.
Formula se može koristiti u oba smjera. Jednom je povoljno podintegralnu funkciju shvatiti kao
f ( x) i tražiti povoljnu supstituciju x = φ(t ) tako da se funkcija f (φ(t ) ) φ′(t )dt može direktno
integrirati. Drugi put će povoljnije biti shvatiti podintegralnu funkciju kao f (φ( x) ) φ′( x)dx pa
supstitucijom t = φ( x) podintegralna funkcija postaje f (t )
33
Radni materijali
Primjer:
dx ⎧ 1 ⎫ dt 1 1
∫ x (ln x) 2
= ⎨ t = ln x
⎩
dt =
x
dx ⎬=
⎭
∫t 2
= − +C = −
t ln x
+C
ili
dx ⎪⎧ x = et ⎫⎪ et dt 1 1
∫ x (ln x ) 2
=⎨
⎪⎩ dx = e dtt ⎬=
⎪⎭ ∫ e (ln e )
t t 2
dt = ∫
t 2
= − +C = −
t ln x
+C
2 ⎧⎪ t = x 3 + x 2 + 100 ⎫⎪ 1 5
∫ (3x + 2 x) ( x + x + 100) dx = ⎨⎪ ⎬ = ∫ t dt = t + C =
3 2 4 4
⎩ dt = (3 x 2 + 2 x)dx ⎪⎭ 5
1 3
= ( x + x 2 + 100) 5 + C
5
∫ sin x cos
3
xdx = { u = cos x du = − sin xdx } = − ∫ u 3 du = − 1 u 4 + C =
4
1
= − cos 4 x + C
4
Specijalni slučajevi:
f ′( x)dx ⎧ u = f ( x) ⎫ du
∫ f ( x)
=⎨
⎩ du = f ′( x)dx
⎬=
⎭
∫ u
= ln u + C = ln f ( x) + C
⎧ u = f ( x) ⎫
∫ f ′ ( x )e dx = ⎨ ⎬ = ∫ e du = e + C = e +C
f ( x) u u f ( x)
⎩ du = f ′( x )dx ⎭
Primjeri:
sin x 1
∫ cos
3
dx = { u = cos x du = − sin xdx } = −∫ 3
du = − ∫ u −3 du =
x u
1 1 1
= u −2 + C = ⋅ +C
2 2 cos 2 x
−z
∫ sin x ⋅e
− cos x
dx = { z = cos x dz = − sin xdx } = −∫ e dz = e − z + C =
= e − cos x + C
34
Radni materijali
∫ u dv = u ⋅ v − ∫ v du
ili
∫ u ( x) ⋅ v′( x) dx = u ( x) ⋅ v( x) − ∫ v( x) ⋅ u ′( x) dx
Napomena:
Ako koristimo metodu parcijalne integracije za računanje ∫ f ( x) dx podintegralnu funkciju f (x)
moramo prikazati u obliku umnoška funkcije u ( x) i diferencijala funkcije d v ( x) = v ′( x)dx .
Pri tom treba odabrati funkciju v ′( x) tako da se lako može odrediti njena primitivna funkcija
v( x) . Osim toga vrlo je važno da integral na desnoj strani formule za parcijalnu integraciju
∫ vdu bude jednostavniji od integrala na lijevoj strani formule za parcijalnu integraciju
∫ f ( x) dx = ∫ udv .
Primjer:
⎧⎪ u ( x) = x du = dx ⎫⎪
∫ = ⎬=
x
xe dx ⎨
⎪⎩ dv = e dx
x
v( x) = ∫ e dx = e
x x
⎪⎭
= xe x − ∫ e x dx = xe x − e x + C
ili
⎧ u ( x) = e x du = e x dx ⎫
⎪ ⎪ 1 2 x 1 2 x
∫ xe dx = ⎨ ⎬ = x e − ∫ x e dx
x
1 2
⎪ dv = xdx v( x) = ∫ xdx = x ⎪ 2 2
⎩ 2 ⎭
Na ovom primjeru vidimo kako je važno dobro odabrati funkcije u i dv jer drugom slučaju
integral na desnoj strani formule za parcijalnu integraciju postaj složeniji od početnog integrala.
35
Radni materijali
Poznato nam je da se neprava racionalna funkcija f ( x) može prikazata kao suma polinoma
P ( x)
Pk (x) i prave racionalne funkcije n .
Qm ( x )
P ( x)
f ( x) = Pk ( x) + n
Qm ( x )
Pn ( x)
∫ f ( x)dx = ∫ Pk ( x)dx + ∫ Qm ( x) dx
Integriranje racionalnih funkcija se temelji na mogučnosti rastava prave racionalne funkcije na
tzv 'parcijalne razlomke'. Rastav na parcijalne razlomke ovisi o tome kakve su nultočke polinoma
u nazivniku. Prema tome kakve su nultočke polinoma u nazivniku imamo četiri slučaja kod
integracije pravih racionalnih funkcija.
Pn ( x) Pn ( x) A1 A2 Am
= = + + ...... +
Qm ( x) ( x − x1 )( x − x 2 )....( x − x m ) x − x1 x − x 2 x − xm
Pn ( x) A1 A2 Am
∫ Qm ( x )
dx = ∫ x − x1
dx + ∫
x − x2
dx + ...... + ∫
x − xm
dx
3x + 1 A A A
Primjer: = 1+ 2 + 3
x( x − 2)( x − 1) x x − 2 x −1
Slučaj kada su sve nultočke ploinoma u nazivniku realne, ali je barem jedna višestruka.
Pn ( x) Pn ( x)
= =
Qm ( x) ( x − x1 ) ( x − x 2 )....( x − x m − k )
k
A1 A2 Ak B1 B2 Bm − k
= + + ... + + + + .... +
x − x1 ( x − x1 ) 2
( x − x1 ) k
x − x 2 x − x3 x − xm− k
36
Radni materijali
Potrebni integrali:
1 1 1
2.1. ∫x n
dx = ⋅ n −1 + C
1− n x
1
2.2. ∫ x − a dx = ln x − a +C
1 1 1
2.3. ∫ ( x − a) n
dx = ⋅
1 − n ( x − a) n −1
+C
2 A A2 A3 B C
Primjer: = 1 + + + +
( x − 1) ( x + 1)( x − 2) x − 1 ( x − 1)
3 2
( x − 1) 3
x +1 x − 2
Slučaj kada polinom u nazivniku ima konjugirano kompleksne jednostruke nul točke
Pn ( x) Pn ( x) Mx + N A1 A
= 2 = 2 + + ..... + m − 2
Qm ( x) ( x + px + q) ( x − x3 )....( x − x m ) x + px + q x − x3 x − xm
dx
3.1. ∫x 2
+ a2
1
3.2. ∫ x + px + q
2
dx , p 2 − 4q < 0
Mx + N
3.3. ∫ x + px + q
2
dx , p 2 − 4q < 0
dx dx ⎧ x ⎫
3.1. ∫x 2
+ a2
= ∫ ⎛⎛ x ⎞ 2
=⎨
⎞ ⎩ a
=t dx = adt ⎬=
⎭
a2⎜⎜ ⎟ + 1⎟
⎜⎝ a ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1 adt 1 1 x
=
a2 ∫t 2
= arctgt + C
+1 a
= arctg + C
a a
37
Radni materijali
1
3.2. ∫ x + px + q
2
dx p 2 − 4q < 0
1
∫ x + px + q
2
dx =
⎧ 2 2 2
⎫
⎪ ⎪
x 2 + px + q = x 2 + 2 ⋅ ⋅ x + ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ = ⎜ x + ⎟ + (4q − p 2 ) ⎬
p ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
p p ⎛ p ⎞ 1
=⎨
⎪ 2 ⎝2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 4 4243 ⎪
1
⎩ a2 ⎭
⎧ p ⎫
⎪ x+
1 dx dx ⎪ 2 = t ⎪⎪
∫ x 2 + px + q
dx = ∫ ⎛ p ⎞2 = ∫ ⎛⎛ p ⎞2 ⎞ = ⎨
a
⎬=
⎜⎜ x + ⎟ ⎪
⎟ ⎪ dx = adt ⎪
⎜x+ ⎟ +a
2
⎩ ⎪⎭
a2⎜⎜ 2 ⎟ + 1⎟
⎝ 2 ⎠
⎜⎜ a ⎟ ⎟
⎜⎜ ⎟ ⎟
⎝⎝ ⎠ ⎠
1 dt 1 1 ⎛x p⎞
= ∫
a t +1 a
2
= arctgt + C = arctg ⎜ +
a
⎟+C
⎝ a 2a ⎠
Primjer:
1 1 1 1 1
= 2 = = =
x − 2 x + 3 x − 2 x + 1 + 2 ( x − 1) + 2 ( x − 1) +
2 2 2
( 2)
2
⎛ ⎛ x − 1⎞2
2⎜ ⎜
⎞
⎟ + 1⎟
⎜⎝ 2 ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1 1 ⎧ x −1 ⎫
∫ x − 2x + 3
2
dx = ∫ ⎛ ⎛ x − 1⎞2
⎞
dx = ⎨
⎩ 2
=t dx = 2 dx ⎬ =
⎭
2⎜ ⎜⎜ ⎟ + 1⎟
⎟
⎜⎝ 2 ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1 2 dt 2 2 ⎛ x − 1⎞
= ∫
2 t +1
2
=
2
arctgt + C =
2
arctg ⎜
⎝ 2 ⎠
⎟+C
Mx + N
3.3. ∫ x + px + q
2
dx =
′
⎧
=⎨ ( )
x 2 + px + q = 2 x + p Mx + N =
M
2
(2 x + p) −
Mp
2
+N
⎫
⎬=
⎩ ⎭
M 2x + p ⎛ Mp ⎞ dx
=
2 ∫x 2
+ px + q
dx + ⎜ N −
⎝
⎟∫ 2
2 ⎠ x + px + q
142
4 43 4 142
4 43
4
f ′( x) int egral tipa 3.2
∫ f ( x) dx
38
Radni materijali
x+2
Primjer: ∫x 2
+ x+3
dx p 2 − 4q = 1 − 12 < 0
korak
′
(x 2
+ x + 3) = 2 x + 1
korak
1 3
x+2= (2 x + 1) +
2 2
x+2 1 2x + 1 3 dx 1 3
∫x 2
+ x+3
dx = ∫ 2
2 x + x+3
dx + ∫ 2
2 x + x+3
= ln x 2 + x + 3 + I 1
2 2
dx dx 4 dx 2 11 2x + 1
I1 = ∫x 2
+ x+3 ∫⎛
= 2
1 ⎞ 11
= ∫
11 ⎛ 2
=
11
arctg
11
1⎞
⎜x+ ⎟ + ⎜x+ ⎟
⎝ 2⎠ 4 ⎜ 2 ⎟ +1
⎜ 11 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
x+2 1 3 11 2x + 1
∫x 2
+ x+3
dx = ln x 2 + x + 3 +
2 11
arctg
11
+C
Samo informativno
Pn ( x) Pn ( x)
= 2 =
Qm ( x) ( x + px + q) ( x − x 2 k +1 )....( x − x m )
k
M 1 x + N1 M k x + Nk A1 Am
= + ...... + + + ... +
x + px + q
2
(x + px + q ) x − x2k +1
2 k
x − xm
39
Radni materijali
dx
4.1. I k = ∫ (x 2
+ a)
k
Mx + N
4.2. ∫ ( x + px + q) k
2
, p 2 − 4q < 0
dx
4.1. I k =
+ a)
∫ (x 2 k
2k − 3 x
Ik = I k −1 +
2k − 2 2(k − 1)( x 2 + 1) k −1
Primjer:
dx 2⋅ 4 − 3 x 5 x
I4 = ∫ (x 2
+ 1)
4
=
2⋅ 4 − 2
I 4−1 +
2(4 − 1)( x + 1)
2 4 −1
= I3 +
6 6 ⋅ ( x + 1) 3
2
dx 2⋅3− 3 x 3 x
I3 = ∫ (x 2
+ 1)
3
=
2⋅3− 2
I 3−1 +
2(3 − 1)( x + 1)
2 3−1
= I2 +
4 4 ⋅ ( x + 1) 2
2
dx 2⋅ 2− 3 x 1 x
I2 = ∫ (x 2
+ 1)
2
=
2⋅ 2 − 2
I 2−1 +
2(2 − 1)( x + 1)
2 2 −1
= I1 +
2 2 ⋅ ( x 2 + 1)
dx
I1 = ∫x 2
+1
= arctgx
Mx + N
4.2. ∫
( x + px + q) k
2
′
⎧
⎨ (x 2
+ px + q ) = 2 x + p Mx + N =
M
2
(2 x + p) −
Mp
2
+N
⎫
⎬
⎩ ⎭
40
Radni materijali
Mx + N M 2x + p ⎛ Mp ⎞ dx
∫ ( x + px + q)
2 k
=
2 ∫ (x 2
+ px + q) k
dx + ⎜ N −
⎝
⎟∫ 2
2 ⎠ ( x + px + q ) k
1424 43 4 144424443
f ′( x) svedemo ga na int egral tipa 4.1
∫ f ( x) dx
Integrali racionalnih funkcija su od izuzetnog značaja jer se za veliki broj integrala koriste
supstitucije koje vode na integral racionalne funkcije. Integrali pravih racionalnih funkcija se
svode na gore navedene slučajeve.
x 2 + 3x − 1 x 2 + 3x − 1
Primjer: ∫ 3 dx = ∫ 2 dx
x − x2 + x − 1 ( x + 1)( x − 1)
Podintegralna funkcija je prava racionalna funkcija. Polinom u nazivniku ima jednostruku
kompleksno konjugiranu nul-točku I jednu realnu nul-točku.
x 2 + 3x − 1 Ax + B C
= 2 + ⋅ ( x 2 + 1)( x − 1)
( x + 1)( x − 1)
2
x +1 x −1
x 2 + 3 x − 1 = ( Ax + B)( x − 1) + C ( x 2 + 1)
x 2 + 3 x − 1 = ( A + B ) x 2 + (C − B ) x + A − C
Odredbeni sustav
A+ B =1
C−B=3 ⇒ A = 2 , B = −1 , C = 2
A − C = −1
x 2 + 3x − 1 dx x−2 dx x dx
∫ dx = 2 ∫ −∫ 2 dx = 2 ∫ −∫ 2 dx + 2 ∫ 2 =
x − x + x −1
3 2
x −1 x +1 x −1 x +1 x +1
⎛ x 1 2x ⎞
⎜
⎝
∫x 2
+1
dx = ∫ 2
2 x +1
dx ⎟
⎠
1
= 2 ln x − 1 − ln x 2 + 1 + 2arctgx + C
2
Na nivou informacije
Za rješavanje integrala oblika ∫ R(sin x, cos x)dx , gdje je R racionalna funkcija koristi se
x
supstitucija tg =t.
2
41
Radni materijali
Napomena: Ovdje spadaju i ntegrali racionalnih funkcija R(tgx, ctgx)dx , pri čemu koristimo
sin x cos x
tgx = , ctgx = .
cos x sin x
Sada je
x
2tg
2 2t
sin x = =
x 1+ t2
1 + tg 2
2
x
1 − tg 2
2 = 1− t
2
cos x =
x 1+ t2
1 + tg 2
2
x 2
Iz tg = t imamo x = 2arctgt , dx = dt .
2 1+ t2
Tako dobivamo
Primjer:
⎧ x 2 ⎫
⎪ tg = t dx = dt ⎪⎪
cos x ⎪ 2 1+ t 2
2(1 − t 2 )(1 + t 2 )
∫ sin x + 1 dx = ⎨
1 − t 2 ⎪ ∫ (1 + t )(1 + t 2 ) 2
⎬ = dt =
⎪ sin x = 2t cos x =
⎪⎩ 1+ t2 1 + t 2 ⎪⎭
2(1 − t ) dt 2t
=∫ dt = 2∫ −∫ dt = 2arctgt − ln t 2 + 1 + C =
1+ t 2
1+ t 2
1+ t2
⎛ x⎞ 2 x x x
= 2 ⋅ arctg ⎜ tg ⎟ − ln tg + 1 + C = 2 ⋅ − ln tg 2 + 1 + C
⎝ 2⎠ 2 2 2
∫ sin
2
xdx = { sin 2 x = 1 − cos 2 x }= 12 ∫ (1 − cos 2 x)dx
∫ cos
2
xdx = { cos 2 x = cos 2 x + 1 }= 12 ∫ (cos 2 x + 1)dx
42
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(neodređeni integral)
f ′( x)
2. Koju supstituciju koristimo pri rješavanju integrala oblika ∫ dx ?
f ( x)
∫ f ′ ( x )e
f ( x)
3. Koja se supstitucija koristi kod rješavanja integrala oblika dx ?
43
Radni materijali
ODGOVORI
(neodređeni integral)
1. F ′( x) = f ( x)
2. t = f ( x)
3. t = f (x)
4. ∫ udv = uv − ∫ vdu
5. neposredna integracija, supstitucija, parcijalna integracija
44
Radni materijali
RIJEŠENI ZADACI
(neodređeni integral)
∫ (x + 3) dx = ∫ (x + 6 x 2 + 9 )dx = ∫ x 4 dx + 6 ∫ x 2 dx + 9 ∫ dx =
2 1 5 6 3
1. 2 4
x + x + 9x + C
5 3
x 5 − 2 x 3 + 5x
∫ (x − 2 x 2 + 5) dx =
1 5 2 3
∫ dx = x − x + 5x + C
4
2.
x 5 3
x 3 − x 2 + 5x − 5
3. ∫ x −1
dx
x 3 − x 2 + 5 x − 5 = x 2 ( x − 1) + 5( x − 1) = ( x − 1)( x 2 + 5)
ili
x 3 − x 2 + 5 x − 5 : ( x − 1) = x 2 + 5
x3 − x2
5x − 5
− 5x + 5
0
x − x + 5x − 5
3 2
( x − 1)( x 2 + 5) 1
∫ x −1
dx = ∫ x −1
dx = ∫ ( x 2 + 5) dx = x 3 + 5 x + C
3
1
3 1 7 13
2x x 2x ⋅ x 2 − 12 6
4. ∫ 3
x
dx = ∫ 1
dx = 2 ∫ x 2 3 dx = 2 ∫ x 6 dx =
13
x +C
x 3
45
Radni materijali
1
1
= { t = x3 − 4 dt = 3x 2 dx } = ∫ 33 dt = ∫ t 3 dt = 3 t 2 + C
x 2 dx 1 − 1
7. ∫ 3
x −43
t 3 2
=
2
(
13 3
x − 4) + C
2
⎧ u = 4x du = 4dx ⎫
⎪ ⎪
8. ∫ 4 x( x + 4) dx = ⎨ 5
1 ⎬=
⎪⎩ dv = ( x + 4) 5 dx v = ∫ ( x + 4) 5 dx = ( x + 4) 6 ⎪⎭
6
4 4 4 4
= x( x + 4) 6 − ∫ ( x + 4) 6 dx = x( x + 4) − ( x + 4) 7 + C
6 6 6 42
x+3
9. ∫x 2
− 2x − 3
dx
x+3
f ( x) = 2 je prava racionalna funkcija. Rastaviti ćemo je na parcijalne razlomke .
x − 2x − 3
x 2 − 2x + 3 = 0 ⇒ x1 = 3 , x 2 = −1
x+3 x+3 A B
= = +
x − 2 x − 3 ( x − 3)( x + 1)
2
x − 3 x +1
x + 3 = A( x + 1) + B( x − 3)
x + 3 = ( A + B ) x + A − 3B
Odredbeni sustav
A + B =1
A − 3B = 3
3 1
A= , B=−
2 2
x+3 3 1 1 1
= ⋅ − ⋅
x − 2x − 3 2 x − 3 2 x + 1
2
x+3 3 1 1 1 3 1
∫x 2
− 2x − 3
dx = ∫
2 x−3
dx − ∫
2 x +1
dx = ln x − 3 − ln x + 1 + C
2 2
46
Radni materijali
2x − 7 ′
dx = ⎧⎨ (x 2 + 3) = 2 x ⎫⎬ = ∫ 2
2x dx
10. ∫x
2
+3 ⎩ ⎭ x +3
dx − 7 ∫ 2
x +3
= I 1 − 7I 2
2x ⎧ t = x2 + 3 ⎫ dt
I1 = ∫ 2 dx = ⎨ ⎬ = ∫ = ln t + C = ln( x + 3) + C
2
x +3 ⎩ dt = 2 xdx ⎭ t
⎧ x ⎫
dx dx ⎪ t= ⎪ 1 3
I2 = 2
x +3 ∫
= ∫ ⎛⎛ x ⎞
2
=⎨
⎞ ⎪
3 ⎬= 2
⎪ 3 t +1
∫dt =
3 ⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ + 1⎟ ⎩ 3 dt = dx ⎭
⎜⎝ 3⎠ ⎟
⎝ ⎠
3 x
= arctg +C
3 3
ex + 1 ⎧⎪ z = ex + x ⎫⎪ dz 1 −2 1 1
11. ∫( dx = ⎨ ⎬= ∫z =− z +C = −
2 (e + x ) 2
+C
e +x)
3
x 3
⎪⎩ dz = (e + 1)dx
x
⎪⎭ 2 x
dx dx
12. ∫x + x−2
2
=∫
( x − 1)( x + 2)
1 A B
= +
( x − 1)( x + 2) x − 1 x + 2
1 = A( x + 2) + B( x − 1)
0 ⋅ x + 1 = ( A + B) x + 2 A − B
A+ B = 0 1 1
⇒ A= , B=−
2A − B = 1 3 3
dx dx 1 dx 1 dx 1
∫x =∫ = ∫ − ∫ = (ln x − 1 − ln x + 2 )
2
+ x−2 ( x − 1)( x + 2) 3 x − 1 3 x + 2 3
1 x −1
= ln +C
3 x+2
⎧ u=x du = dx ⎫
x ⎪ ⎪
13. ∫ dx = ⎨ 1 ⎬=
( x + 3) 2
⎪⎩ dv = ( x + 3) − 2 dx v = ∫ ( x + 3) − 2 dx v=− ⎪⎭
x+3
x 1 x
=−
x+3
+ ∫ x + 3 dx = − x + 3 + ln x+3 +C
47
Radni materijali
{ } = ∫ 1t+ t dt = ∫ ⎛⎜ t − 1 + t +1 1 ⎞⎟dt =
2
xdx
14. ∫ 1+ x
x = t2 dx = 2tdt
⎝ ⎠
1 2
= t − t + ln t + 1 + C =
2
1
= x − x + ln x + 1 + C
2
x 3 − x 2 + 5x − 5
15. ∫ dx = { ( x 3 − x 2 + 5 x − 5) : ( x − 1) = x 2 + 5 }= ∫ (x 2
+ 5)dx =
x −1
1 3
= x + 5x + C
3
⎧⎪ ⎫⎪
∫ f ( g ( x)) ⋅ g ′( x)dx
∫ + = ∫ + =
2 3 6 3 6 2
16. 3 x ( x 3) dx ( x 3) (3 x ) dx ⎨ ⎬
⎪⎩ t = x3 + 3 dt = 3x 2 dx ⎪⎭
1 1
= ∫ t 6 dt = t 7 + C = ( x 3 + 3) 7 + C
7 7
5 zdz ⎧ 5 ⎫ 5 6z
17. ∫ =⎨
3z − 7 ⎩
2
(3z 2 − 7)′ = 6 z 5z =
6
⋅ 6z⎬ = ∫
⎭ 6 3z 2 − z
dz =
1
= { t = 3z 2 − 7 } = 56 ∫ dt = ∫ t −
dt = 6 zdz 2
dt =
t
1
5 5
= ⋅ 2t 2 + C = 3z 2 − 7 + C
6 3
⎧ ⎫
dx dx 1 dx ⎪⎪ x 5 ⎪⎪
18. ∫ ∫ ⎛ ⎞ 25 ∫
= = = ⎨ t= dx = dt ⎬=
25 + 4 x 2 ⎛ ⎞
2
⎪ 5 2 ⎪
⎜ x 2 ⎟ ⎜ x⎟ ⎪⎩ ⎪⎭
2
25⎜ 1 + ⎟ 1 + ⎜ ⎟
⎜ 25 ⎟ ⎜5⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2⎠
5
dt
1 2 1 1 2x
= ∫
25 1 + t 2
=
10
arctgt + C = arctg
10 5
+C
dx = { t = x 2 + 1 } = 12 ∫
xdx dt 1
19. ∫ sin 2
( x + 1)
2
dt = 2 xdx 2
sin t
= − ctgt + C =
2
1
= − ctg ( x 2 + 1) + C
2
48
Radni materijali
x2 − 2
20. ∫ ( x − 1) 3 dx
x2 − 2 A B C
= + +
( x − 1) 3
x − 1 ( x − 1) 2
( x − 1) 3
x 2 − 1 = A( x − 1) 2 + B( x − 1) + C
x 2 − 1 = Ax 2 + ( B − 2 A) x + A − B + C
Odredbeni sustav
A =1
− 2A + B =0 ⇒ A = 1 , B = 2 , C = −1
A − B + C = −2
x2 − 2 dx dx dx
∫ ( x − 1) 3 dx = ∫ x −1
+ 2∫
( x − 1) 2
−∫
( x − 1) 3
=
2 1 1
= ln x − 1 − + ⋅ +C
x −1 2 ( x − 1) 2
49
Radni materijali
x
∫ 5 x dx ∫
5
1. 2. dx
3
x5
4x + 1
2. ∫x 2
− x−2
dx
x2 + 1
3. ∫ x
dx
∫
4. 12t 2 1 − 4t 3 dt
∫ x (x + 6) dx
4
4 5
5.
x2 + 1
6. ∫ − x2 + 1
x +1
7. ∫x 2
+4
dx
∫ x tg ( x + 1) dx
2 3
8.
∫ 2 xe dx = xe +C,
x x
a)
2x
∫ x + 1 dx = ln( x + 1) + 8
2
b) 2
2x − 2
10. ∫x 2
+ x +1
dx
50
Radni materijali
RJEŠENJA
1
5 6 −
1. 1. x , 2. − 6 x 6
6
2. ln( x + 1) + 3 ln( x − 2) + C
2 5
3. x +2 x
5
(1 − 4t 3 ) 2
3
2
4. −
3
5.
1 5
25
( x + 6)
5
6. − x − ln 1 − x + ln 1 + x + C
ln ( x 2 + 4 ) + arctg
1 1 x
7.
2 2 2
1 1
8. −
3 cos ( x 3 + 1)
2
9. a) NE, b) DA, c) DA
2x + 1
10. ln( x 2 + x + 1) − 2 3arctg +C
3
51
Radni materijali
5. ODREĐENI INTEGRAL
Problem površine
Jedan od osnovnih zadataka matematike u njenim začecima bio je problem mjerenja površina lika kojemu
je rub opisan nekom krivuljom.
Pri izvodu formule za površinu kruga moramo se koristiti aproksimacijom. Na taj je način još Arhimed
računao površinu kruga, upisujući i opisujući mu pravilne mnogokute. Povećavajući broj njihovih stranica,
možemo izračunati površinu kruga sa zadovoljavajućom točnošću. Na isti je način Arhimed računao i
površinu omeđenu dijelovima parabole.
Kroz povijest su matematičari na različite načine računali površine raznih likova i volumena tijela,
primjenjujući metode koje su bile prilagođene konkretnom liku ili tijelu. Tek krajem 17. stoljeća problem
računanja površine i volumena riješen je analitičkim, a ne geometrijskim metodama, time što je
uspostvljena njegova veza s diferencijalnim računom.
Na sličan način kao i površini kruga možemo prići problemu računanja površine bilo kojeg lika omeđenog
proizvoljnom krivuljom.
Pri tome ključnu ulogu ima lik kojeg zovemo krivocrtni trapez (pseudotrapez) . Njegove tri sranice su
poput stranica trapeza , a četvrta stranica je luk krivulje. Horizontalnim i vertikalnim linijama svaki lik
moemo prikazati kao uniju krivocrtnih trapeza (vidi sliku)
Krivocrtni trapez
Na taj način možemo problem računanja površine ravninskog lika dovesti vezu s problemom računanja
površine krivocrtnog trapeza ispod grafa neke funkcije.
[
Tako smo dobili n intervala xi − 1 , xi ] i = 1,2,..., n . Duljinu intervala označimo s Δxi = xi − xi − 1 ,
[
( Δxi ≥ 0 ) , i = 1,2..., n . Za svaki podinterval [xi −1 , xi ] odaberimo proizvoljnu točku t i tj. t i ∈ xi − 1 , xi ]
[
Nad svakim intervalom x i − 1, xi ] postavimo pravokutnik visine f (t i ) .
52
Radni materijali
f = (ti)
f
a = x0 x1 x2 xi-1 ti xi xn-1 b = xn
Zbrajanjem pvršina Pi = f (t i ) Δxi svih pravokutnika dobit ćemo integralnu sumu funkcije f ( x) na
intervalu [a, b]
S n = P1 + P2 + P3 + ... + Pn
n
S n = f (t1 )Δx1 + f (t 2 )Δx 2 + ..... + f (t n )Δx n = ∑ f (t i )Δxi
i =1
Ako postoji limes integralne sume S n kad n → ∞ i Δxi → 0 ( max(Δxi ) → 0 ), i limes ne ovisi o
0< i < n
Taj limes mora biti jednak površini krivocrtnog trapeza . Broj I određen je samom funkcijom f i ne ovisi
o načinu računanja integralne sume (načinu na koji smo podijelili interval [a, b] i izabrali brojeve t i ).
Zovemo ga određeni integral funkcije f i označavamo s
b
I= ∫ f ( x)dx
a
Oznaka za itegral dolazi iz načina kako je on nastao. Integral je limes sume. Znak za integral nastao je iz
izduženog slova S koji je sinonim za znak sumiranja ,nastao od istoimenog grčkog slova Σ .
53
Radni materijali
Računajući integral negativne funkcije f pomoću njezinih integralnih suma, dobiva se negativna
vrijednost površine krivocrtnog trapeza.
y
a b x
n
lim ∑ f (t i ) ⋅ Δx
n→∞
i =1
{ { >0
<0
b
Postavlja se pitanje možemo li za svaku funkciju računati ∫ f ( x)dx .
a
Teorem
b a
1. ∫
a
f ( x)dx = − ∫ f ( x)dx
b
2. a ≤ b ≤ c
c b c
54
Radni materijali
a a
Primjeri:
5 2
∫ e dx = − ∫ e dx
x x
2 5
4 0 4
∫ e dx = ∫ e dx + ∫ e dx
x x x
−2 −2 0
3 3 3
⎛ 1⎞ 1
∫2 ⎜⎝ x + x ⎟⎠ dx = ∫2 x dx + ∫2 x dx
3 3
1 1
∫2 30 1 + x 2 dx = 30∫2 1 + x 2
Newton-Leibnitzova formula
Osnovna formula integralnog računa povezuje pojam određenog integrala s primitivnom funkcijom. Na taj
način dobiti ćemo močno sredstvo za računanje određenog integrala.
Ako je funkcija f ( x) integrabilna na intervalu [a, b ] i ima na tom intervalu primitivnu funkciju F ( x) tj
F ′( x) = f ( x) , x ∈ [a, b] , tada je vrijednost određenog integrala jednaka razlici vrijednosti primitivne
funkcije za gornju i donju granicu intrgrala, tj.
∫ f ( x)dx = F ( x)
b
a
= F (b) − F (a )
a
Primjeri:
3
1 43 1 4 1 4
∫ x dx = x = ⋅ 3 − ⋅ 1 = 20
3
1
4 1 4 4
2π 2π
∫
−π
sin xdx = − cos x
−π
= − cos 2π − (− cos(−π )) = −1 + 1 = 0
55
Radni materijali
Primjeri:
⎧ 1 ⎫
2 ⎪ t = 5x − 1 dx = dt ⎪ 9 9 1 1 9
dx ⎪ 5 ⎪ 1 dt 1 − 2 1
∫ =⎨
5x − 1 ⎪ x 1 2 ⎬ =
5 ∫4 t 5 ∫4
= t dt =
5
⋅ 2 ⋅ t 2
=
1 ⎪ 4
⎪⎩ t 4 9 ⎪⎭
=
2
5
[ 9− 4 =] 2
5
4
⎧ x = t2 dx = 2tdt ⎫ 2
dx ⎪ ⎪ t
∫0 1 + x = ⎨ x 0 4 ⎬ = 2 ∫0 1 + t dt
⎪ t 0 2 ⎪
⎩ ⎭
t
Podintegralna funkcija φ(t ) = je neprava racionalna funkcija.
1+ t
t : (t + 1) = 1
t 1
t +1 ⇒ φ(t ) = = 1−
1+ t t +1
−1
⎛2 2
dt ⎞⎟ ⎡ 2 2⎤
= 2⎜ dt −
∫ ∫ ⎥ = 2 ( 2 − ln 3 + ln 1) = 4 − 2 ln 3 = 4 − ln 3 = 4 − ln 9
2
= 2⎢ t − ln t + 1
⎜ t + 1⎠⎟ ⎣ 0⎦
⎝0 0
0
b b
∫ u ( x)dv( x) = u ( x) ⋅ v( x) a − ∫ v( x)du( x)
b
a a
56
Radni materijali
Primjer:
π π π
2
⎧ u=x du = dx ⎫ 2 2
π
π π 2 π
= − cos + ((− π ) cos(− π ) ) + sin x = π + sin − sin(− π ) = π + 1
2 2 −π 2
Pazi!
1 1
x2 x
∫ (x
0
2
+1 ) 2
dx = x ∫
0
( x + 1) 2
2
dx =
⎧ u=x du = dx ⎫
⎪ x 1 2x ⎪
⎪ ⎪
⎪
dv =
(x 2
+ 1)
2
dx v = ∫
2 (x + 1)2
2
dx =
⎪
=⎨ ⎬=
⎪ = { t = x 2 + 1 dt = 2 xdx } = ⎪
⎪ 1 dt 1 1 1 1 ⎪
⎪ = ∫ 2 =− ⋅ =− ⋅ 2 ⎪
⎩ 2 t 2 t 2 x +1 ⎭
1
1 x 1 1 dx 1 1 1 1 1 1 π
=− ⋅ 2 + ∫ 2 = − ⋅ + arctgx = − + ⋅
2 x +1 0 2 0 x +1 2 2 2 0 4 2 4
Trik
1 1 1 1 1 1
dx x2 + 1− x2 x2 + 1 dx dx x 2 dx
∫ (x
0
2
+ 1)
2
= ∫
0 ( x 2 + 1) 2
dx = ∫ (x
0
2
+ 1)
2
dx − ∫
0 x +1
2
= ∫
0 x 2 + 1 ∫0 ( x 2 + 1) 2
− =
Prvi integral je tablični, a drugi smo pokazali u prethodnom primjeru kako se rješava.
Nepravi integrali
b
57
Radni materijali
Beskonačne granice
+∞ B
∫a
f ( x)dx = lim
B → +∞ ∫ f ( x)dx
a
b b
∫
−∞
f ( x)dx = lim
A→ −∞ ∫ f ( x)dx
A
+∞ c +∞
∫
−∞
f ( x)dx = ∫
−∞
f ( x)dx + ∫ f ( x)dx
c
c B
= lim
A→ −∞ ∫ f ( x)dx +
A
lim
B → +∞ ∫ f ( x)dx
c
b b− ε
∫
a
f ( x)dx = lim
ε→0 ∫ f ( x)dx
a
ε>0
b b
∫
a
f ( x)dx = lim
ε →0 ∫ f ( x)dx
a+ ε
ε>0
Primjeri:
1
dx 1 1
∫
0 x
f ( x) =
x
, Df = (0,+ ∞ ) , lim+
x→ 0 x
= +∞
⎡ 1 1⎤
[ ]
1 1 1
dx −
∫
0
= lim ∫ x 2 dx = lim ⎢ 2 x 2 ⎥ = lim 2 ⋅ 1 − 2 ⋅ ε = 2
x ε →0 ε ε→0
⎣ ε⎦ ε→0
58
Radni materijali
∞ 0 ∞ 0 +∞
dx dx dx dx dx
∫−∞1 + x 2 = ∫−∞1 + x 2 + ∫0 1 + x 2 = alim ∫
→ −∞ 1 + x
a
2
+ lim ∫
b → +∞
0 1+ x
2
=
0 b π π
= lim arctg x lim arctg x = lim (− arctga ) + lim arctgb = + =π
a → −∞ a b → +∞ 0 a → −∞ b→∞ 2 2
+∞ 1 +∞ 1 b
dx dx dx dx dx 1 −3 1 1 −3 b
∫
0 x 4
=∫ 4 +
0 x
∫
1 x 4
= lim ∫ 4 + lim
ε→0
ε x
b → +∞ ∫
1
= lim
x 4 ε→0 3
( − x
ε
) + lim
b → +∞
( −
3
x
1
)=
1 1 1 1
= lim(− + ε − 3 ) + lim (− b − 3 + ) = (+∞ )
ε→0 3 3 b → +∞ 3 3
59
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(određeni integral)
2
1 DA NE
1. Možete li primijeniti Newton-Leibnitzovu formolu za računanje ∫
0
x −1
dx ?
1 DA NE
2. Je li integral ∫
−1
x + 1 dx korektno zadan?
2 DA NE
∫ x dx = 0
2
3.
−2
3
1 DA NE
4. Možete li primijeniti Newton-Leibnitzovu formolu za računanje ∫
2
x −1
dx .
60
Radni materijali
ODGOVORI
(određeni integral)
1. NE
2. DA
3. NE
4. DA
b b
∫ u dv = u v − ∫ v du
b
5. a
a a
6. 0
7. − 20
8. NE
5
1
9. lim
ε→0 ∫ x dx
ε
61
Radni materijali
RIJEŠENI ZADACI
(određeni integral)
∫ (2 x + 7)dx = (x ) ( ) ( )
5
1. 2
+ 7x = 5 2 + 7 ⋅ 5 − 2 2 + 7 ⋅ 2 = 42
2
2
5
1
2. ∫ x dx
0
1
f ( x) = D f = R \ {0}
x
1
lim+ = +∞
x→0 x
5 5
1 1
∫0 x dx = lim ∫ dx = lim ln x 5ε = lim(ln 5 − ln ε ) = ∞
ε→0
ε
x ε→0 ε→0
−2
1
3. ∫ x + 2 dx
−4
1
f ( x) =
x+2
−2 −2 − ε
1 1
∫− 4 x + 2 dx = lim ∫
− 2− ε
dx = lim ln x + 2 =
ε→0
−4
x+2 ε →0 −4
= lim( − 2 + 2 − ε − ln − 4 ) = −∞
ε →0
∫ 1 − x 2 dx
3
4.
0
Supstitucija x = cos t se u slučaju ovog integrala ne može primijeniti jer ne postoji t ∈ R za koji je
2 = cos t .
π
dx
∫ 1 + sin
0
2
x
x 0 π
Supstitucija tgx = t se ne može primijeniti.
t 0 0
62
Radni materijali
4
5. ∫
−1
x dx
f ( x) = x D f = [0,+∞ )
6. Pazi!
−1
∫
−3
x 2 dx
−1 −1
∫ x dx =
2
∫ x dx = { za x ∈ [− 3,−2] ⇒ x = −x }
−3 −3
−1
1 2 −1 1 8
=
−3
∫ − xdx = − 2
x
−3
= − (1 − 9) = = 4
2 2
4
x dx
7. ∫x
3
2
− 3x + 2
x − 3 x + 2 = ( x − 1)( x − 2)
2
x a b
= +
( x − 1)( x − 2) x − 1 x − 2
x = ( a + b) x − 2a − b
a+b =1
⇒ a = −1 , b = 2
− 2a − b = 0
4 4 4
xdx dx dx 4 4
∫3 ( x − 1)( x − 2) = − ∫3 x − 1 + 2∫3 x − 2 = − ln x − 1 3
+ 2 ln x − 2
3
=
= − (ln 3 − ln 2) + 2(ln 2 − ln 1) =
8
= − ln 3 + 3 ln 2 = ln
3
63
Radni materijali
8.
⎧ 1 ⎫
⎪ u = 1 − 4t du = −12t dt 2t = − 6 du
3 2 2
0 ⎪
⎪ ⎪
∫− 2 2t 1 − 4t dt = ⎨ t − 2 0 ⎬=
2 3
⎪ ⎪
⎪⎩ u 33 1 ⎪⎭
1 1 3 1
1 1 2 1 1
= − ∫ u 2 du = − ⋅ u 2 = − (1 − 33 33 ) = (33 33 − 1)
6 33 6 3 33 9 9
ln(1− π )
⎧ u = 1− ex du = − e x dx ⎫
⎪ ⎪
∫0 e cos(1 − e )dx = ⎨ ⎬=
x x
9. x 0 ln(1 − π )
⎪ u 0 π ⎪
⎩ ⎭
π π
= − ∫ cos udu = − sin u = − (sin π − sin 0) = 0
0 0
⎧ 2 2 ⎫
⎪ z= dz = − dx ⎪
x x2
2 ⎪ ⎪
⎪ 1 1 ⎪
2
e x 2
1
2
⎪ dx = − dz ⎪
10. ∫ 2 dx = ∫ 2 e x dx = ⎨ x 2
2 ⎬=
1 x 1 x ⎪ ⎪
1
50 50 ⎪ x= ⇒ z = 100 ⎪
⎪ 50 ⎪
⎪⎩ x=2 ⇒ z =1 ⎪⎭
1
1 1 z 1 1
=− ∫ − = − (e − e100 )
z
e dz = e
2 100 2 100 2
π π π
1 − cos 2 x
4 4
1 4
cos 2 x
11. ∫ 2
dx = ∫ 2
dx − ∫ 2
dx
π sin 2 x π sin 2 x π sin 2 x
8 8 8
π π
4
1 1 4 1 π 1 π 1
∫ sin
π
2
2x
dx = − ctg 2 x
2 π
= − ctg + ctg =
2 2 2 4 2
8 8
64
Radni materijali
⎧ π π ⎫
⎪ x
4 ⎪⎪
π
8
⎪⎪ t = sin 2 x
1
4
cos 2 x ⎪ 1 dt 11 1
∫π sin 2 2 x dx = ⎨ t
2 ⎬=
1⎪ 2 ∫ t 2
=−
2t
=
⎪ 2 2 2
8 ⎪ ⎪ 2 2
⎪⎩ dt = 2 cos 2 x dx ⎪⎭
=−
1 1 2
+ ⋅ =
2 2 2 2
1
( 2 −1 )
⎧ ⎫
⎪ ⎪
⎪ u = e −1 u = e −1 x = ln (u 2 + 1)
x 2 x
⎪
ln 2
⎪ 2u du 2u du ⎪
12. ∫ e x − 1 dx = ⎨ 2udu = e x dx dx = = 2 ⎬=
0 ⎪ ex u +1 ⎪
⎪ x 0 ln 2 ⎪
⎪ ⎪
⎩u 0 1 ⎭
1
u2 1 π
= 2∫ 2 du = 2(u − arctgu ) = 2 −
0 u +1 0 2
⎧ π
⎪ x x≤
2
⎪
⎪ π
13. Zadana je funkcija f ( x ) = ⎨ sin x < x ≤ 2π . Izračunajte
⎪ 2
⎪ 3 x > 2π
⎪
⎩
0 π 3π 3π
1. ∫
− 2π
f ( x)dx , 2.
− 2π
∫ f ( x)dx , 3. ∫
− 2π
f ( x)dx , 4. ∫ f ( x)dx . Dovoljno je postaviti zadatak.
π
0
1. ∫ xdx
− 2π
π
π 2 π
2. ∫
− 2π
f ( x)dx = ∫ xdx + ∫ sin xdx
− 2π π
2
π
3π 2 2π 3π
3. ∫
− 2π
f ( x)dx = ∫ xdx + ∫ sin xdx + ∫ 3dx
− 2π π 2π
2
65
Radni materijali
3π 2π 3π
4. ∫
π
f ( x)dx = ∫ sin xdx + ∫ 3dx
π 2π
b
14. Odredite broj b ∈ R tako da je ∫x = 18
2
3
b b
1 3 1 1 1
∫x = = b 3 − 33 = b 3 − 9
2
x
3
3 3 3 3 3
Uvjet
1 3
b − 9 = 18 ⇒ b 3 = 3 ⋅ 27 ⇒ b = 33 3
3
5
⎧ u = x 2 + 10 du = 2 xdx ⎫ 35
x ⎪ ⎪ 1 1 1 35 1
15. ∫ x + 10
2
dx = ⎨ x 0 5 ⎬ = ∫ ⋅ du = ln u =
2
(ln 35 − ln 10)
0 ⎪ u 10 35 ⎪ 10 2 u 2 10
⎩ ⎭
2
1
∫ x − 1 dx
1
1
Funkcija f ( x) = nije omeđena na intervalu (1, 2 ) pa je promatrani integral jnepravi.
x −1
2
1 2
= lim ( ln 1 − ln ε ) = +∞
ε→0 ∫ x −1
lim dx = lim ln ( x − 1)
ε→0 1+ ε ε→0
1+ ε
66
Radni materijali
9 1 1 4
x2 + 1 13 9
∫ ∫ x ( x + 1) dx , 3. ∫ x 1 − x dx , 4. ∫ + x dx
2 3 100 2
1. dx , 2.
4 x 0 0 −1
4 4
π
2 3 b 1
∫ x sin x dx , 6. ∫ ( − y + 3 y) dy , 7. ∫ ( x + 3e ) dx , ∫ 5 − t dt ,
2 2 x
5. 8.
0 0 0 −4
5 2 5 1 3
1 ⎛ 4⎞ x
9. ∫ dx , 10 ∫ ⎜ 2 x + 3e x − ⎟ dx , 11. ∫ dx , 12. ∫e
5x
dx , 13. ∫x x + 1 dx
2
2x + 3 1⎝
x⎠ 0 x + 10
2
−1 0
1 7 e ∞ π
x −1 ln(t − 5)
∫ ∫6 t − 5 dt , 16. ∫1 ln xdx , 17. ∫0 e dx , 18. ∫0 cos t dt
−x 2
14. dx , 15.
0 x − 2x + 3
2
π
3 2
2
x x cos x
19. ∫
1
3
x
dx , 20. ∫ sin
π
2
x
dx
4
67
Radni materijali
RJEŠENJA
1.
2 5
5
(3 − 2 5 ) + 2 , 2.
1
303
( 2101 − 1) , 3. , 4.
1
3
335
27
9 1
, 5. 1, 6. , 7. b 3 + 3e b − 3
2 3
38 1 1 1
8. , 9. (ln 13 − ln 7) , 10 3 + 3e 2 − 3e − 4 ln 2 , 11. (ln 35 − ln 10) , 12. (e 5 − e − 5 ) ,
3 2 2 5
116 1 1 1 π
, 14. (ln 2 − ln 3) , 15. ( ln 2) , 16. 1, 17. 1, 18. (cos 2 t = (1 + cos 2t )) ,
2
13.
15 2 2 2 2
19.
6
19
( )
276 3 − 1 , 20. − 1 +
2
2
68
Radni materijali
Osnovna ideja. Cilj ovog dijela je ilustrirati na koji način se određeni integral primjenjuje u svrhu
rješavanja određenog tipa problema u geometriji, fizici, tehnici itd.
Određenim integralom se rješavaju problemi gdje se ' mali dio ΔA ' tražene veličine A može linearno
aproksimira izrazom oblika f ( x) Δx
ΔA ≈ f ( x) Δx
odnosno diferencijalom ili elementom
dA = f ( x)dx .
Tada za ukupnu (tražena) veličinu vrijedi
n n
A= ∑
i =1
ΔAi ≈ ∑ f ( x ) Δx
i =1
i i odnosno
b b
A = ∫ dA = ∫ f ( x)dx
a a
Definicija određenog integrala izvedena je preko površine krivocrtnog trapeza, stoga se određeni integral
direktno koristi u računanju površine ravninskih likova.
Na taj način dobivamo intervale [x0 , x1 ], [x1 , x2 ],..., [xn−1, xn ] . Duljine tih intervala označimo s
Δxi = xi − xi −1 . Ako u krajevima savkog intervala podignemo okomiti pravac promatrani pseudo trapez
podijelili smo na n manjih pseudotrapeza čija je površina Δ Pi .
ΔPi
f
a = x0 x1 x2 xi-1 ti xi xn-1 b = xn x
n
Očito vrijedi P = ∑ ΔP .
i =1
i
69
Radni materijali
Δxi
f = (ti)
xi-1 ti xi
n n
P= ∑ ΔP ≈ ∑ f ( x ) Δx
i =1
i
i =1
i i
n
P=
n→∞
lim ∑ f ( x ) Δx i i
max Δxi → 0 i =1
Međutim, formulu za površinu pseudotrapeza možemo opravdati i na drugi način, koji je puno bliži pojmu
integrala.
Zamislimo da je lik podijeljen prugama širine dx ( skoro beskonačno male širine). Površinu jednog dijela
označimo s dP i zovemo je diferencijal površine ili jednostavnije element površine. Površinu svakog
dijela možemo aproksimirati površinom pravokutnika kojemu je jedna stranica dx , a druga f (x) .
f(x)
a dx b
dP = f ( x)dx .
Pritom učinjenu pogrešku možemo zanemariri s obzirom na iznos elementa površine.
Ukupnu površinu dobiti ćemo zbrajajući (= 'integrirajući ') elemente površine.
b b
P = ∫ dP = ∫ f ( x)dx
a a
ili
70
Radni materijali
dP = − f ( x) dx
a dx b
x
f(x)
b b
P = ∫ dP = − ∫ f ( x)dx
a a
Promotrimo nešto općenitiji oblik krivocrtnog trapeza koji je omeđen grafovima funkcije f (x ) i g (x) i
pravcima x = a , x = b .
y
Γg
Γf
a b x
Površina P krivocrtnog trapeza jednaka je razlici dvaju krivocrtnih trapeza, jednog koji određuje funkcija
f (x) , i drugog određenog funkcijom g ( x) .
b b
P = P1 − P2 = ∫ f ( x)dx − ∫ g ( x)dx
a a
Formula vrijedi bez obzira na to siječe li graf neke od funkcija x − os ili ne, u što se možemo lako uvjeriti.
Međutim, formulu za površinu pseudotrapeza možemo opravdati i na drugi način, koristeći element
površine.
71
Radni materijali
Γg
f(x) - g(x)
Γf
a b x
Element površine dP = ( f ( x) − g ( x ) ) dx
b b
P = ∫ dP = ∫ ( f ( x) − g ( x))dx
a a
Primjer:
Izračunajte površinu lika određenog grafom funkcije y = x 2 − 4 x + 5 i x -osi od točke a = 0 do točke
b=5 i
y
2
y = x - 4x + 5
5
4
3
2
1
x
1 2 3 4 5
5
⎡1 ⎤ 5 50
P = ∫ ( x 2 − 4 x + 5) dx = ⎢ x 3 − 2 x 2 + 5 x ⎥ =
0 ⎣3 ⎦0 3
Primjer:
Izračunajte površinu lika omeđenog grafovima funkcija f ( x) = x 2 i g ( x ) = 2 x − x 2 . Skicirajmo lik.
y
y = x2
x
1 2
2
y = -x + 2x
72
Radni materijali
1 1 1
∫ [ (2 x − x ) − x ]dx = 2∫ (x − x )dx
⎡1 1 ⎤1 1
P= ∫ [g ( x) − f ( x)] dx = = 2⎢ x 2 − x 3 ⎥ =
2 2 2
0 0 0 ⎣2 3 ⎦0 3
d x = f(y)
dy
dP = f ( y ) dy
d
P= ∫ f ( y)dy
c
Duljinu luka ravninske krivulje y = f (x) od točke A(a , f ( a)) do točke B (b , f (b)) računamo kao
beskonačnu (integralnu) sumu beskonačno malih elemenata duljine ds . Formula za element duljine slijedi
iz Pitagorinog poučka i činjenice da se funkcija u dovoljno maloj okolini neke točke može aproksimirati
njenom tangentom (vidi sliku)
ds
dy
dx
y
a x x + dx b x
⎛ ⎛ dy ⎞ 2 ⎞ ⎛ ⎛ dy ⎞ 2 ⎞
ds = (dx ) 2
+ (dy )
2
= ⎜1 + ⎜ ⎟ ⎟
⎜ ⎝ dx ⎠ ⎟
(dx ) 2
= ⎜ 1 + ⎜ ⎟ ⎟ dx =
⎜ ⎝ dx ⎠ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
= (1 + ( y ′ ) ) 2
dx
73
Radni materijali
b b
s = ∫ ds = ∫ 1 + ( y ′ ) dx
2
a a
Primjer:
Odredite duljinu luka krivulje y = ( x + 1) 3 točke A(−1,0) do točke B (2, 2 3 ) .
2√2)
1
A = (-1, 0)
x
-1 1 2
3
y = ( x + 1) 2
1
3
y′ = ( x + 1) 2
2
2 2
⎧ t = 9 x + 13 dt = 9dx ⎫ 31
9 ⎪ ⎪ 1
s= ∫ 1 + ( x + 1) dx =
4 ∫ 13 + 9 x dx = ⎨ x − 1 2 ⎬ =
9 ∫4 t dt
−1 −1 ⎪ t 4 31 ⎪
⎩ ⎭
( )
3 31
1 2 2
= ⋅ t2 = 31 31 − 8)
9 3 4 27
y
d D (f (d), d)
dx
y +dy
dy ds
y
c
C (f (c), c)
74
Radni materijali
ds = ( dy )2 + (dy )2
d d
s = ∫ ds = ∫ 1 + ( x ′ ) dy
2
c c
Primjer:
1 2 1
Izračunajte duljinu luka krivulje x = y − ln y od y = 1 do y = e .
4 2
1 1
x′ = y−
2 2y
e 2 e
⎛1 1 ⎞ 1
e
y4 + 2y2 + 1 1 ( y 2 + 1) 2
e
1 y2 +1 e2 1
s= ∫ 1
1 + ⎜⎜ y −
⎝2
⎟⎟ dy = ∫
2y ⎠ 21 y2
dy =
2 ∫1 y2
dy =
2 ∫1 y
dy = +
4 4
Dana je neprekidna funkcija f (x) ( f ( x) ≥ 0 ) na segmentu [a, b] . Uočimo lik omeđen krivuljom
y = f (x) , x ∈ [a, b ] , x-osi, pravcima x = a i x = b . Lik rotacijom oko osi x određuje u prostoru tijelo,
koje zbog prirode nastanka zovemo rotaciono tijelo.
y y
a b x a b x
y
dx
f(x)
a x x + dx b x
= π [ f ( x)] dx
2
dV
75
Radni materijali
Volumen (obujam) nastalog tijela od točke a do točke b računamo kao beskonačnu (integralnu) sumu
beskonačno malih elemenata volumena
b b
V = ∫ dV = π ∫ [ f ( x)] dx
2
a a
Promotrimo situaciju kad tijelo nastaje rotacijom lika određenog grafom funkcije x = f ( y ) oko y − osi .
Neka su y = c i y = d koordinate početne i završne točke lika.
y
y
d
d D
c C c
x x
Interval [c, d ] podijelimo na veliki broj horizotalnih pruga. Debljina svake pruge je dy , a njezina visina
je x = f ( y ) .
y
y + dy x
dy
y
Volumen tijela :
d d
∫ ∫ [ f ( y )]
2
V = dV = π dy
c c
76
Radni materijali
Primjer:
Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom lika omeđenog grafom funkcije y = x 3 , pravcem x = 2 i s
x − osi .
y
x
2
2
1 7 2 27
V = π ∫ ( x 3 ) 2 dx = π ⋅ x =π
0
7 0 7
Prijeđeni put: s= ∫
t1
v (t ) dt
Primjer:
Čestica se giba po y -osi brzinom v(t ) = t 2 − t u vremenu 0 ≤ t ≤ 2 .
1. Kolika je promjena položaja? 2. Koliki je ukupni prijeđeni put?
1. Promjena položaja
2 2
2
Δy = ∫ v(t )dt = ∫ (t 2 − t )dt =
0 0
3
2. Prijeđeni put
2 2
s= ∫
0
v (t ) dt = ∫
0
t 2 − t dt
77
Radni materijali
v(t) v(t)
2
v(t) = t - t |v(t)| = |t2 - t|
t t
⎧⎪ − (t 2 − t ) 0≤ t ≤1
v(t ) = ⎨
⎪⎩ t −t
2
1≤ t ≤ 2
2 1 2
s= ∫ v (t ) dt = ∫ (−t + t )dt + ∫ (t 2 − t )dt = 1
2
0 0 1
Rad sile
Element rada W sile F (x) koja djeluje duž x − osi na tijelo koje se giba po toj osi je:
dW = F ( x)dx .
Rad sile od položaja x p do položaja x k je:
xk
W = ∫ F ( x)dx
xp
78
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(primjena određenog integrala)
g
y
-2 -1 0 1 2 3 x
Odgovori:
1.
2.
y = x +2
0 1 2 3 x
79
Radni materijali
RIJEŠENI ZADACI
(primjena određenog integrala)
1. Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom lika omeđenog parabolom y = 1 − x 2 i osi x
oko x -osi. Skicirajmo lik.
1 x
y
y =x
2 y =x
1 S2
S1 1 x
Sjecišta krivulja su
x − x 2 = x(1 − x) = 0 ⇒ x = 0 i x =1
1
⎡ 1 2 1 3 ⎤ 1 ⎡ 1 1⎤ 1
Površina = ∫0 − = ⎢⎣ 2 x − 3 x ⎥⎦ 0 = ⎢⎣ 2 − 3 ⎥⎦ − [0] = 6
2
( x x ) dx
80
Radni materijali
Γ sinx
1 S2
0 Π Π x
Π
4 2
-1
Γcosx
S2
2
y =x +1 2
1
S1
y = 2x + 1
1 2 x
Sjecište krivulja
x 2 + 1 = 2x + 1 ⇒ x 2 − 2x = 0 ⇒ x1 = 0 , x 2 = 2 S1 (0 ,1) S 2 (2 , 5)
81
Radni materijali
2 2
67
V = V1 − V2 = π ∫ (2 x + 1) 2 dx − π ∫ ( x 2 + 1 ) 2 dx =
1 1
15
a)
y y
1 1
0 1 x 0 1 x
1 2
V = π∫ ( x ) dx = π⎛⎜ 15 x ⎞ 1 1
2 5
⎟ = π
0 ⎝ ⎠ 0 5
b)
y y
1
1
0 1 x 0 1 x
y = x2 ⇒ x= y
V1 volumen valjka
V2 volumen tijela koje nastaje rotacijom lika omeđenog grafom funkcije x = y za
y ∈ [ 0 ,1 ] oko y - osi.
2
( y ) dy = π2
1 1
V = V1 − V2 = π ∫ 1 ⋅ dx − π ∫
0 0
82
Radni materijali
y = -x
0 1 2 3 x
-1
2
y = 2x - x
-2
-3
Na slici vidimo da je lik jednostavnije promatrati s obzirom na y - os, nego s obzirom na x - os.
P = P1 + P2 − P 3
2x − x 2 = − x ⇒ x (3 − x) = 0 ⇒ S1 ( 0 , 0 ) , S 2 ( 3 , − 3)
2
⎛ 1 ⎞ 2 1 4
P1 = ∫ (2 x − x 2 )dx = ⎜ x 2 − x 3 ⎟ = 4− 8=
0 ⎝ 3 ⎠ 0 3 3
3
1 3 1 9
P2 = − ∫ (− x)dx = x 2 = ⋅9− 0 =
0
2 0 2 2
3
⎛ 1 ⎞ 3 1 1 4
P3 = − ∫ (2 x − x 2 )dx = ⎜ x 2 − x 3 ⎟ = (9 − 27) − (4 − ⋅ 8) =
2 ⎝ 3 ⎠ 2 3 3 3
9
P=
2
Ako uočimo pravokutni trokut OBC zadatak možemo rješiti jednostavnije, jer je njegova površina
1 9
P2 = ⋅ 3 ⋅ 3 =
2 2
1
7. Na slici je zadan lik lik omeđen krivuljama x = y 2 − 3 i x = y + 1 . Izračunajte površinu tog lika.
2
y
x =y +1
4
S2 (5,4)
-3 x
S2 (-1,-2) -2
1 2
x= 2y - 3
83
Radni materijali
Uočimo da je lik jednostavniji ako se 'gleda' kao lik iznad osi y .Odredimo koordinate sjecišta grafova.
1 2
y − 3 = y +1
2
1 2
y − y−4=0 ⇒ y1 = −2 , y 2 = 4
2
4 4
⎡ ⎛ 1 2 ⎞⎤ ⎛ 1 2 ⎞ ⎛ 1 3 1 2 ⎞ 4
P= ∫
−2
⎢ ( y + 1) − ⎜ 2 y − 3 ⎟ ⎥ dy =
⎣ ⎝ ⎠⎦
∫− 2⎜⎝ − 2 y + y + 4 ⎟⎠ dy = ⎜⎝ − 6 y + 2 y 4 y ⎟⎠ −2
= 18
1 x =2
s
2
0 2 x
1
s
2
⎛ 1 ⎞
Graf funkcije je simetričan s obzirom na x -os i sječe x -os u točki ⎜ , 0⎟ .
⎝ 2 ⎠
3
Jednadžba ' gornjeg' luka krivulje je y = (2 x − 1) 3 = ( 2 x − 1) 2
1
y ′ = 3 (2 x − 1) 2
4 4 1
1022
s = 2 ∫ 1 + 9(2 x − 1) dx = 2∫ (18 x − 8) 2 dx =
1 1 27
2 2
84
Radni materijali
Π
2 Π
y=
2
Π
4 P2
-1 0 1 x
P1
Π
y =-
Π 2
-
2
P = P1 + P2 i P1 = P2 ⇒ P = 2P2
⎧ 1 ⎫
1
⎪ u = arctgx du = ⎪ ⎛ 1 1
x ⎞
P = 2∫ arctg x dx = ⎨ 1 + x 2 ⎬ = 2⎜⎜ xarctgx −∫ dx ⎟⎟
0 1+ x
2
0 ⎪⎩ dv = dx v=x ⎪⎭ ⎝ 0 ⎠
1 1
⎧ t = 1+ x2 dt = 2 xdx ⎫ 2
x 1 2x ⎪ ⎪ 1 dt 1 2 1
∫0 1 + x 2 dx = 2 ∫0 1 + x 2 dx = ⎨ x 0 1 ⎬ = ∫ = ln t =
2
ln 2
⎪ t 1 2 ⎪ 21 t 2 1
⎩ ⎭
⎛π 1 ⎞ π
P = 2 ⋅ ⎜ − ln 2 ⎟ = − ln 2
⎝ 4 2 ⎠ 2
85
Radni materijali
π 5π
1. Skicirajte lik omeđen krivuljom y = sin x te pravcima x = , x= i y = 0 . Izračunajte površinu
4 4
lika.
2 2
2. Skicirajte lik omeđen krivuljama y = − x + 1 i y = uz uvjet x ≥ 0 , 0 ≤ y < . Izračunajte
9x 9x
površinu lika.
S2
3
2
0 10 x
-1 S1
s x = (y - 2)2
2
x = y + 10
86
Radni materijali
RJEŠENJA
1.
Π Π Π 4Π x
4 2 3
y = sin x
P=2
2.
y =2 . 1
1 9 x
1 2 1 x
3 3
y = -x + 1
1
P=
18
4
3. P = +2
3
1
4. P =
3
87
Radni materijali
5.
40
y = 4x + 16
30
2
y = 2x + 10 20
16
10
x
-4 -2 -1 3 5
−1
∫ [ 2x ] ∫ [ 4x ]
3
P= 2
+ 10 − ( 4 x + 16) dx + + 16 − ( 2 x 2 + 10 ) dx
−2 −1
[ ]
5
142
+ ∫ 2 x 2 + 10 − ( 4 x + 16) dx =
3
3
∫ [− y ]
3
64
6. 2
+ 10 − ( y − 2) 2 dy =
−1
3
78π
7. V =
5
512π
8. V =
21
9. P = 2
88
Radni materijali
10.
y
y = ex
S
1
-x
y =e
1 x
89
Radni materijali
1. f ( x, y ) = x 2 + xy za x=3 , y=0
za x=0 , y=3
2. g ( s, t ) = s ⋅ cos t za s = 2 , t =π
3. f ( x, y ) = ax + y za x = −a , y = 4
4. f ( r , v ) = r 2π v za r = 2 , v = 8.5
R:
Napomena: 1. Par od dva elementa x i y je uređen ako je rečeno koji je od tih elemenata prvi ,
a koji drugi. Uređeni par označavamo simbolom ( x , y ) . Grafički uređeni par prikazujemo kao
točku u koordinatnoj ravnini.
90
Radni materijali
2. R 2 = {(x, y ) x ∈ R , y ∈ R ) }.
3. Funkciju tri varijable definiramo na analogan način.
1. Vrijednost funkcije f ( x, y ) = x 2 + xy za x = 3 , y = 0
3 0
↓ ↓
f ( x , y ) = 32 + 3 ⋅ 0
f (3,0) = 9
f (0 , 0) = 0
2. g ( s, t ) = s ⋅ cos t s=2 t =π
3. f ( x, y ) = ax + y x = −a y=4
f (−a , 4) = a ⋅ (− a) + 4 = −a 2 + 2
4. f ( r , v ) = r 2π v r=2 v = 8. 5
1. f ( x, y, z ) = x 2 + xyz + z 3 za x = 1 , y = 0 , z = −1
2. h( x, y, z ) = ln( x y ) + z za x = e , y = 1 , z = −2
91
Radni materijali
2
3. S ( A, B, C ) = x1 A + x1 B − C za A = 2.2 B = 0.3 C = −0.5
R:
1. f ( x, y, z ) = x 2 + xyz + z 3 za x = 1 , y = 0 , z = −1
1 0 −1
↓ ↓ ↓
f ( x , y , z ) = 12 + 1 ⋅ 0 ⋅ (−1) + (− 1 ) = 0
3
2. h( x, y, z ) = ln( x y ) + z x=e y =1 z = −2
e 1 −2
↓ ↓ ↓
h ( x , y , z ) = ln ( e ⋅1 ) + (−2)
h( e ,1,−2 ) = −2
2
3. S ( A, B, C ) = x1 A + x1 B − C A = 2.2 B = 0.3 C = −0.5
2
S ( 2.2 , 0.3 ,−0.5 ) = 2.2 x1 + 0.3x1 + 0.5
3. f (u , v) = u 2 + v 2 − 1 4. g ( x, y ) = ln ( x − y )
92
Radni materijali
R:
Za funkciju f zadanu formulom područje definicije je
skup D f svih uređenih parova realnih brojeva ( x , y ) za
koje dana formula ima smisla, tj. za koje je f ( x , y ) realan
) broj.
{
D f = ( x , y ) ∈ R 2 x ∈ R , y ∈ R ; f ( x, y ) ∈ R }
1. f ( x, y ) = 2 x + y 2
Df = { ( x, y ) ∈ R } 2
x +1
2. f ( x, y ) =
y − x2
Funkcija je definirana za svaki par ( x, y ) ∈ R 2 za koji je y − x 2 ≠ 0 , tj. y ≠ x 2 .
{
Dakle D f = ( x, y ) ∈ R 2 ; y ≠ x 2 . }
D f je skup svih točaka ravnine osim onih koji leže na paraboli y = x 2 .
3. f (u , v) = u 2 + v 2 − 1
Izraz pod korijenom u 2 + v 2 − 1 mora biti nenegativan da bi korijenovanjem dobili realan
broj. Točka ( u , v ) je
element domene D f ako je u 2 + v 2 − 1 ≥ 0 , tj. ako je u 2 + v 2 ≥ 1 .
Možemo zapisati: D f = { (u, v ) ∈ R 2
: u2 + v2 ≥ 1 }
D f je skup točaka ravnine koje se nalaze izvan kruga, radiusa 1 sa središtem u ishodištu, a
uključuje točke na kružnici.
93
Radni materijali
4. g ( x, y ) = ln ( x − y )
Funkcija ln je definirana na ( 0 , + ∞ ) . Da bi uređeni par ( x , y ) pripadao
području definicije mora vrijediti x − y > 0 tj. x > y .
Imamo: D g = { ( x, y ) ∈ R 2 : y < x }
Skup D g sadrži sve točke ispod pravca y = x isključujući točke tog
pravca.
ZADACI ZA VJEŽBU
R: f (1, 0 ,1 ) = 3 + e
94
Radni materijali
u v
5. s (u , v) = − , 6. f (r , v) = π r 2 v
v u
R: 1. D f = R 2
{
2. D f = ( x , y ) ∈ R 2 : x + y > 0 }
3. D f = {( x , y ) ∈ R 2
: y ≠1 }
4. D g = {( y , z ) ∈ R 2
:y−z≥0 }
5. Ds = { ( x, y ) ∈ R 2
: v ≠ 0,u ≠ 0 }
6. D f = R 2
R:
Parcijalna derivacija funkcije f ( x, y ) po varijabli x
u točki ( x0 , y 0 ) je:
∂f ( x0 , y 0 ) f ( x0 + h, y 0 ) − f ( x0 , y 0 )
= lim
∂x h →0 h
Parcijalna derivacija funkcije f ( x, y ) po varijabli y
) u točki ( x0 , y 0 ) je:
∂f ( x0 , y 0 ) f ( x 0 , y 0 + h) − f ( x 0 , y 0 )
= lim
∂y h →0 h
Napomena:
∂f
1. Iz definicije parcijalne derivacije zaključujemo da :
∂x
a) varijablu y držimo konstantnom;
b) funkciju f ( x, y ) promatramo kao funkciju varijable x ;
c) koristimo pravila za deriviranje funkcije jedne varijable.
∂f
Analogno vrijedi za parcijalnu derivaciju
∂y
2. Za parcijalne derivacije funkcije z = f ( x, y ) koristimo i
oznake:
95
Radni materijali
∂f ( x, y ) ∂z ∂f ( x, y ) ∂z
, odnosno , .
∂x ∂x ∂y ∂y
3. Vrijednost parcijalne derivacije funkcije f ( x, y ) po varijabli x u točki
∂f ∂f
( x0 , y 0 ) možemo označiti . Analogno .
∂x ( x0 , y0 ) ∂y ( x0 , y 0 )
1.
f ( x, y ) = x 3 + 2 y 2
∂ ⎛⎜ 2 ⎞⎟
} *
∂f ∂ 3
= (x ) + 2 y = 3x 2 + 0 = 3x 2
∂x ∂x ∂x ⎜ ⎟
⎝ ⎠
∂ ⎛⎜ 3 ⎞⎟ ∂
∂f }
**
= x +
∂y ∂y ⎜ ⎟ ∂y
(
2y2 = 0 + 2⋅2y = 4y)
⎝ ⎠
2.
f ( x, y ) = xy 2 − 3 x 3 y
∂f ∂ ∂ ∂x ∂ 3
=
∂x ∂x
( )
xy 2 −
∂x
(
3x 3 y = y 2
∂x
)
− 3y
∂x
x = ( )
= y 2 ⋅ 1 − 3 y ⋅ (3x 2 ) = y 2 − 9 y x 2
∂f ∂ ∂ ∂ ∂y
= (xy 2 ) − (3 x 3 y ) = x ( y 2 ) − 3x 3 =
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
= x ⋅ 2 y − 3 x 3 ⋅ 1 = 2 xy − 3 x 3 .
3. f ( A, B) = 3 A + 7 B
96
Radni materijali
∂f ∂ ∂ ∂A
= (3 A) + (7 B ) = 3 + 0 = 3 ⋅1 = 3
∂A ∂A ∂A ∂A
∂f ∂ ∂ ∂B
= (3 A) + (7 B ) = 3 ⋅ 0 + 7 = 7 ⋅1 = 7
∂B ∂B ∂B ∂B
4. g ( x, y ) = x ln y
∂g
= ln y
∂x
∂g 1
= x⋅
∂y y
5. f (u , v) = u 2 e uv
∂f
= 2ue uv + u 2 ve uv
∂u
∂f
= u 2 ⋅ ue uv = u 3 e uv
∂v
6. g (u , v) = u sin v + cos uv
∂g
= sin v − v sin uv
∂u
∂g
= u cos v − u sin uv
∂v
R:
1. g ( x, y ) = ln xy
x⋅ y > 0
97
Radni materijali
x>0 i y>0
ili
x<0 i y<0
{
D g = ( x , y ) ∈ R 2 : [x ∈ (0 , + ∞) ∩ y ∈ (0 , + ∞)] ∪ [x ∈ (−∞ , 0) ∩ y ∈ (−∞ , 0)] }
2. g ( x, y ) = ln xy
∂g 1
= ⋅y
∂x xy
∂g 1
= ⋅e =1
∂x (1 , e ) 1⋅ e
∂g 1
= ⋅x
∂y xy
∂g 1 1
= ⋅1 =
∂y (1 , e ) 1⋅ e e
1. f ( x, y, z ) = y sin x + z 2
98
Radni materijali
∂f ∂ ∂ 2 ∂
= ( y sin x ) +
∂x ∂x ∂x ∂x
( )
z = y (sin x ) + 0 = y ⋅ cos x
∂f ∂ ∂ ∂y
= ( y sin x ) + (z 2 ) = sin x + 0 = sin x ⋅ 1 = sin x
∂y ∂y ∂y ∂y
∂f ∂ ∂
= ( y sin x) + (z 2 ) = 0 + 2 z = 2 z
∂z ∂z ∂z
∂f π
2. = sin =1
∂x ⎛π ⎞
⎜ , 1 , −1 ⎟ 2
⎝2 ⎠
∂f π
= 1 ⋅ cos =0
∂y ⎛π ⎞
⎜ , 1 , −1 ⎟
2
⎝2 ⎠
∂f
= 2 ⋅ (−1) = −2
∂z ⎛π ⎞
⎜ , 1 , −1 ⎟
⎝2 ⎠
ZADACI ZA VJEŽBU
1. f ( x, y ) = 2 x 2 + 2 xy − y 3 , 2. f ( x, y ) = e xy ,
u
3. f (u , v) = , 4. f (a, b) = ab 2
v
(
5. f ( x, y ) = ln x 2 + y 2 , ) 6. g ( x, y ) = 2 x − y 2
R:
∂f ∂f
1. = 4x + 2 y , = 2x − 3y 2
∂x ∂y
∂f ∂f
2. = xe xy , = ye xy
∂y ∂x
99
Radni materijali
∂f 1 ∂f u
3. = , =− 2
∂u v ∂v v
∂f ∂f
4. = b2 , = 2ab
∂a ∂b
∂f 2x ∂f 2y
5. = 2 = 2
∂x x + y 2 ∂y x + y 2
∂g 2 ∂g − 2y
6. = =
∂x 2x − y 2 ∂y 2x − y 2
R:
∂z ∂z
Stacionarne točke funkcije određujemo iz uvjeta: =0 i =0
∂x ∂y
∂z
= 2x − 2
∂x
2x − 2 = 0
∂z
= 2y
∂y
2y = 0
Rješenje sustavaje: x =1 , y = 0.
100
Radni materijali
R:
∂ f (0,4) ∂ f (0,4)
Moramo pokazati da je =0 i = 0.
∂x ∂y
f ( x , y ) = 8 xy − 2 xy 2 − 4 x 2 y + x 2 y 2
∂f
= 8 y − 2 y 2 − 8 xy + 2 xy 2
∂x
∂ f (0,4)
= 8 ⋅ 4 − 2 ⋅ 42 − 8 ⋅ 0 ⋅ 4 + 2 ⋅ 0 ⋅ 42 = 0
∂x
∂f
= 8 x − 4 xy − 4 x 2 + 2 x 2 y
∂y
∂ f (0,4)
= 8⋅0 − 4⋅0⋅4 − 4⋅0 + 2⋅0⋅4 = 0
∂y
i =1
R:
∂S ∂S
Odredbeni sustav za stacionarne točke funkcije S ( A, B) je: = 0, =0.
∂A ∂B
∂S ∂ ⎛ 3 2⎞
3
∂
⎜ ∑ ( y i − Axi − B ) ⎟ = ∑ ( y i − Axi − B ) =
2
=
∂A ∂A ⎝ i =1 ⎠ i =1 ∂A
101
Radni materijali
∂
( yi − Axi − B ) = ∑ 2( yi − Axi − B ) ( − xi ) =
3 3
= ∑ 2( yi − Axi − B )
i =1 ∂A i =1
( ⎛
) ⎞
3 3 3 3
= ∑ − 2 y i xi − Axi − Bxi = − 2⎜ ∑ ∑ ∑
2 2
x y
i i − A x i − B xi ⎟ = 0
i =1 ⎝ i =1 i =1 i =1 ⎠
∂S ∂ ⎛ 3 2⎞
3
∂
= ⎜ ∑ ( y i − Axi − B ) ⎟ = ∑ ( y i − Axi − B )2
∂B ∂B ⎝ i =1 ⎠ i =1 ∂B
3
∂ 3
= ∑ 2( y i − Axi − B ) ( y i − Axi − B ) = ∑ 2( y i − Axi − B ) ( − 1) =
i =1 ∂B i =1
3
⎛ 3 3 3
⎞
= ∑ − 2 ( y i − Axi − B ) = − 2⎜ ∑ y i − A∑ x i − ∑ B⎟ = 0
i =1 ⎝ i =1 i =1 i =1 ⎠
∑x ∑ x ⎟⎠ ⋅ B = ∑ x y
2
⎜ i ⎟⋅ A+⎜ i i i
⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1 i =1
⎛ 3
⎞ 3
⎜
⎝
∑
i =1
xi ⎟ ⋅ A +
⎠
3 ⋅ B = ∑ yi
i =1
R:
f ( x , y , z ) = xy + xz + y 2
Napomena: Stacionarne točke funkcije tri varijable f ( x, y, z ) određuju se na analogan način kao
i stacinarne točke funkcije dvije varijable.
∂f
= y+z
∂x
∂f
= x + 2y
∂y
102
Radni materijali
∂f
=x
∂z
y+z =0
x + 2y = 0
x=0
Rješenje sustava je x = 0 , y = 0 , z = 0 .
R:
∂s
= ln t ⇒ ln t = 0 ⇒ t =1
∂x
∂s x x
= ⇒ =0 ⇒ x=0
∂t t t
103
Radni materijali
ZADACI ZA VJEŽBU
R:
⎛ 1 ⎞
a) ⎜ − ,0 ⎟ , b) ( 0,0 )
⎝ 2 ⎠
∂ z (0,0) ∂ z (0,0)
R: =0 i = 0 pa je ( 0 , 0 ) stacionarna točka
∂x ∂y
funkcije.
R: (0,0,0)
104