Detyre Kursi

Lënda:Automatizim

Fakulteti i Teknologjisë së Informacionit

Dega:Inxhinieri Telekomunikacioni
Grupi: IIC

Punoi:Jonida Doci Pranoi: Fisnik Elezi

Sistemi: Nje mekanizem qe paketon dhe transporton
Shishe dhe kutia .
Ne momentin qe shtypet butoni start vihet ne pune
sistemi motori fillon leshon shishen e pare dhe ne
momentin qe sensori I pare dedekton shishen dhe behet
stampimi i saj me ane te pistonit .Vihet ne pune mtori
per levizjen djathtas nderkohe eshte aktivizuar dhe
motori per leshimin e kutive te cilat qendrojne per nje
kohe te caktuar pa levizur derisa te mbushen me nje
numer te caktuar kutish.Ne momentin qe kutia mbushet
me shishe fillon transportimi I kutise.Dhe fillon cikli nga e
para.
  Sensoret jane:
I0.0- Start
I0.1- Stop
I0.7-sensori qe pozicionon shishen ne vendin ku I vihet
kapaku.
I1.0-sensori qe ben numerimin e shisheve qe do vendosen
ne kutia
I1.1-sensori qe tregon vendosjen e kutise derisa te mbushet
me nje numer te caktuar shishesh
I0.2-sensori qe tregon kthimin pas te pistonit (ngritja)
I0.3-sensori qe tregon uljen e pistonit
Ekzekutuesit:
M1.0-Run
Q0.0- motori I pare qe mundeson levizjen e transportierit
pare.
Q0.1-motori I dyte qe mundeson levizjen djathtas te
transportierit 2
Q0.2-motori I dyte qe mundeson levizjen majtas te
transportierit 2
Q0.3- motori qe mundeson levizjen e transportierit 3.
Ne listeinstruksionesh
LD I0.0
OR M1.0 AN I1.0
AN I0.1 = Q0.5
= M1.0 LD Q0.5
LD M1.0 = Q0.2
= Q0.0 LD I0.7
LD M1.0 = Q0.4
AN Q0.2 LD I0.3
AN I0.7 AN I0.2
= Q0.1 OR Q0.5
LD I0.7 AN I1.0
= Q0.4 = Q0.5
LD I0.3 LD Q0.5
AN I0.2 = Q0.2
OR Q0.5
Diagrama
shkalle: