Professional Documents
Culture Documents
Présgép
Présgép
SZAKDOLGOZAT
Feladat címe:
Présgép pótlólagos automatizálása
Készítette:
Tervezésvezető:
Demeter Péter
egyetemi adjunktus
Miskolci Egyetem Szerszámgépek Tanszéke
Konzulens:
Oláhné Lajtos Julianna
mérnöktanár
Miskolci Egyetem Szerszámgépek Tanszéke
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Szakdolgozat kiírása
2
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Nyilatkozat
Alulírott Kéki Dávid Márk, a Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai
Karának hallgatója kijelentem, hogy a Présgép pótlólagos automatizálása című, és SZG-
2011/12-1-05B számon nyilvántartott Szakdolgozat saját magam készítettem. A dolgozatban
minden olyan részt, melyet szó szerint, vagy azonos értelemben, de átfogalmazva más
forrásból átvettem, egyértelműen a forrás megadásával megjelöltem.
Miskolc-Egyetemváros, 2011. december 1.
aláírás
3
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
SUMMARY
4
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
TARTALOMJEGYZÉK
1. BEVEZETÉS ...................................................................................................................... 6
2. FELADAT ISMERTETÉSE ............................................................................................. 7
3. AZ AUTOMATIZÁLANDÓ GÉPEN VÉGZETT MUNKAFOLYAMATOK ........... 8
3.1. A PRÉSGÉPEN VÉGZETT ALAKÍTÁS MUNKACIKLUSA ....................................................... 8
3.2. A GÉPEN GYÁRTOTT MUNKADARABOK BEMUTATÁSA .................................................... 9
3.3. A GYÁRTÁS SORÁN FELLÉPŐ HIÁNYOSSÁGOK .............................................................. 10
3.4. A PÓTLÓLAGOS AUTOMATIZÁLÁS SZÜKSÉGESSÉGÉNEK MEGÁLLAPÍTÁSA .................... 11
4. A LEMEZALAKÍTÁSRÓL ÁLTALÁNOSSÁGBAN ................................................. 13
4.1. A LEMEZALAKÍTÁS GÉPEI ............................................................................................. 13
5. PRÉSGÉPEK PÓTLÓLAGOS AUTOMATIZÁLÁSA ............................................... 18
5.1. TÁROLÁS ...................................................................................................................... 18
5.2. EGYENGETÉS ................................................................................................................ 19
5.3. FÉLGYÁRTMÁNYOK ADAGOLÁSA ................................................................................. 21
6. A KERESKEDELEMBEN KAPHATÓ HASONLÓ BERENDEZÉSEK
FELTÁRÁSA. ......................................................................................................................... 27
6.1. LECSÉVÉLŐK ................................................................................................................ 27
6.2. EGYENGETŐ BERENDEZÉSEK ........................................................................................ 29
6.3. LEMEZADAGOLÓK ........................................................................................................ 30
7. A MEGOLDÁS-VÁZLATOK ÉRTÉKELEMZÉSE ................................................... 32
7.1. MEGOLDÁS-VÁZLATOK LECSÉVÉLŐ BERENDEZÉSRE .................................................... 33
7.2. MEGOLDÁS-VÁZLATOK ELŐTOLÓ BERENDEZÉSRE........................................................ 35
7.3. MEGOLDÁS-VÁZLATOK EGYENGETŐ-ADAGOLÓ BERENDEZÉSRE .................................. 36
8. A LECSÉVÉLŐ BERENDEZÉS MÉRETEZÉSE ....................................................... 39
8.1. SZILÁRDSÁGI MÉRETEZÉS ............................................................................................. 39
8.2. A LECSÉVÉLŐ ORSÓ CSAPÁGYAINAK KIVÁLASZTÁSA ................................................... 49
9. AZ EGYENGETŐ-ADAGOLÓ BERENDEZÉS MÉRETEZÉSE ............................. 53
9.1. A LÁNCHAJTÁS MÉRETEZÉSE ........................................................................................ 53
9.2. AZ ELŐTOLÓHENGEREK MÉRETEZÉSE ........................................................................... 58
5
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
1. BEVEZETÉS
A vállalat célja:
− - a jelenlegi rendelésállomány további bővítése
− - a legmodernebb technológiák alkalmazása
− - a minőség és környezeti politika céljainak betartása
− - lépéstartás az egyre növekvő piaci igényekkel.
6
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A JURA-PLUSSZ Kft. eddigi működése során stabil vevői és megbízható beszállítói
kört épített ki. A gazdasági eredményeivel és környezettudatos működésével elismerést váltott
ki a partnerek körében.
2. FELADAT ISMERTETÉSE
7
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
3. AZ AUTOMATIZÁLANDÓ GÉPEN VÉGZETT MUNKAFOLYAMATOK
8
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A lemezalakító szerszám az 1-essel jelölt munkaszakaszban végzi az alakítást, majd a
2-es munkaszakaszban visszafut a felső holtpontba, és a 3-as lépésben a gépet kezelő
szakember kézi erővel végzi az előtolást. Ezt a munkafolyamatot kell automatizálni.
Megoldásra váró feladatok:
− a lemezszalag lecsévélése
− az egyengetés elvégzése
− az előtolás gépesítése és automatizázása
9
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
3.2.2. LEMEZSAPKA
7. ábra Zárósapka
10
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Fel kell hoznunk viszont egy érvet az automatizálással szemben is, mégpedig azt, hogy
az egyik munkáról a másikra történő átállás mechanizált vagy automatizált gépek esetében
11
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
jóval több mellékidőt eredményez, mint egyetemes gépeken. Tekintve azt, hogy a szóban
forgó gépeken tömegtermelés folyik, ettől a ténytől eltekinthetünk. [5]
A szalag- és sávadagoló berendezésként főleg hengeres, szorítópofás, horgos, görgős,
pneumatikus vagy elektromágneses mechanizmusokat használnak. Ezek közül
legegyetemesebbek a hengeres és görgős szorítású berendezések, melyek nagy előtolást és jó
pontosságot biztosítanak. [5]
12
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
4. A LEMEZALAKÍTÁSRÓL ÁLTALÁNOSSÁGBAN
Jellemzőbb lemezalakítások:
− kivágás
− lyukasztás
− hajlítás
− mélyhúzás
− ezek kombinációi
13
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
1. táblázat A DKS - 100 típusú présgép főbb műszaki adatai
Műszaki paraméterek:
Megnevezés Mérték-
Mérőszám
egység
Legnagyobb sajtolóerő névleges
kN 1000
löketnél 30°-kal az alsó holtpont előtt
Megengedett leg egyes
J 6300
nagyobb löketben
munkavégzés tartós
J 3800
egy löket alatt löketben
Névleges /normál / löket mm 81
Löketnagyság mm 20…120
Percenkénti löketszám / tartós löketnél löket/min 50
Lökethelyzet állíthatósága mm 80
Legnagyobb távolság a nyomófej és
az asztal között legnagyobb löketnél felső mm 450
holtponti helyzetben
Elektromotor teljesítménye kW 7,5
fordulatszáma 1/min 1500
A tengelykapcsoló maximális
dm3 2
lökettérfogata
Felhasznált levegő nyomása, min. bar 5
A gép nettó tömege kg 7230
14
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
a kalapácsokkal, ahol a kovácsdarab akkor készül el, amikor a két szerszám osztófelülete
összeüt („összecsng”). Excentersajtón ez nem valósítható meg, mert a szerszámok
érintkezésekor a rendszer túlhatározottá válik, és ilyenkor nagy a valószínűsége valamelyik
elem törésének. A mozgó rendszerbe biztonsági elemeket építenek be, például nyírócsapot.
[13]
15
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Mozgóékes sajtó: Az állvány merevségének javítása és a nyomóasztal kibillenésének
csökkentése miatt fejlesztették ki a mozgóékes sajtót (méretpontos, többüreges kovácsoláskor
ezek fontos követelmények). A nyomóasztalt egy ék alakú elemmel mozgatják, ami alsó
részén a nyomólapon, felső részén pedig az állványban kialakított ferde felületén fekszik fel,
illetve csúszik el. A nagy érintkező felületek biztosítják a stabil alakítási helyzetet, és mivel a
forgattyús hajtómű nincs az alakító erő vonalában, ennek rugalmas deformációja nem növeli a
rendszer rugalmasságát, így a gyártott termék méretpontossága is jobb lesz. További előny az,
hogy a sajtó alacsonyabb a hagyományos típusokhoz képest, mivel a hajtómű oldalt
helyezkedik el. [13]
Könyökemelős sajtó: A könyökemelős sajtók esetén a forgattyús hajtómű két
nyomórúdhoz kapcsolódik, amelyek közül az egyik egy fix ponthoz van csuklósan rögzítve, a
másik pedig a nyomófejhez. A mozgó rendszer megfelelő kialakítása következtében a
könyökemelős sajtó a maximális nyomóerőt a végpont előtt mintegy 3 mm-rel éri el, és
gyakorlatilag ezt tartja végig. Ezért ezeket a sajtókat akkor használják, amikor az alakításhoz
nagy végnyomás szükséges. A könyökemelős sajtók jó üregtöltést biztosítanak az alakítás
során. []
16
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Fő szerkezeti elemei:
1. sajtolófej (kos)
2. tengely
3. excenter csap
4. hajtórúd
5. asztal
6. lendítőkerék
17
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
5. PRÉSGÉPEK PÓTLÓLAGOS AUTOMATIZÁLÁSA
5.1. TÁROLÁS
5.1.1. SZALAGLECSÉVÉLŐK
18
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
16. ábra Motorral hajtott lecsévélő dob 17. ábra Forgatható lecsévélődob
5.2. EGYENGETÉS
19
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
5.2.1. EGYOLDALAS SZORÍTÓELEMES ELŐTOLÓ-EGYENGETŐ
Szerkezete egyszerű, ebből adódóan megbízható. A gép elvi rajza a 16. ábrán látható.
Amikor a présgép nyomófeje felfele mozdul, az 1-es jelű szán a présgép tengelyével
összekapcsolt rudazat segítségével előre elmozdul. Közben a 3-as foglalatban lévő 2 jelű
görgők a súrlódás hatására a szán két lejtős síkja között bezáródnak és a szalagot megfogják.
Az így megfogott anyag a szánnal együtt az előtolás irányába mozdul el, az előtolás
mértékének megfelelően, szabadon áthaladva a 4-es rögzítőelemek között. A présgép
munkalökete alatt a rögzítőelemek zárnak, megfogva tartják a szalagot, a szán visszafelé
mozdul, mialatt a görgők automatikusan szétnyitnak. Az egyengető berendezést az 5-ös és 6-
os görgők alkotják, melyek között a szalag áthalad. A 6-os görgő helyzete az 5-höz képest a 7
jelű karral változtatható az egyengetés szükségességének megfelelően. [5]
A 17/a és b ábrán egy ilyen berendezés rajza látható. A szalag az 1-es anyagtisztító
filcen, a 2-es befűző- és a 3-as egyengetőhengereken áthaladva a 4-es előtolóhengerpáron
keresztül jut tovább. Az előtoló hengert a tengelyén lévő 6 jelű fogaskerék hajtja, mely a 16-
os fogasívtől egy fogasléc közbeiktatásával kapja a meghajtást. A 4-es egyengetőhengerekből
az anyag az 5-ös olajozó hengerpáron áthaladva jut az alakító szerszámba. A felső hengerek
emelését a 7-es tárcsa vezérli a 8-as karral és 9-es emelőruval együttműködve. Az előtoló
berendezés 10-es forgattyúja a főtengelyről kapja a hajtást. A 11-es vezérlőtárcsa a 12-es
görgő közvetítő 13-as emeltyű segítségével nyitja a rugós leszorítást. A 16-os fogasív fogasléc
közbeiktatásával az előtoló szerkezetet mozgatja. Az előtolás helyét a 14-es rúdra szerelt
előfeszített rugós közdarabbal (15) lehet beállítani. A teljesen mechanikus előtoló berendezés
napjainkban már elavult, helyette szervomotorral hajtott adagolókat alkalmazunk. [5]
20
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
21
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
22
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
félkészgyártmányokat. Ennél a megoldásnál a lemezvastagság növelésével csökken az
adagolási pontosság. [5]
A berendezés szerkezeti kivitelének egy része a 20. ábrán látható. Az
előtolóberendezés és a sajtológép főtengelye között kúpos fogaskerék-áttétellel és a
függőleges 1-es tengely közbeiktatásával történik a mozgásátvitel. A 2-es tengelyre szerelt 3-
as és 4-es vezértárcsák biztosítják az 5-ös szorítópofák pontos működését a 6-os emelőkaron
keresztül. [5]
Ezek az adagolók készülhetnek egyoldalas, vagy kétoldalas kivitelben. Az
egyoldalasakat többségében szalagok előtolásához használják, míg a sávokból készült
munkadarabok megmunkálásához kétoldalas berendezés szükséges. [5]
23
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
ennél a megoldásnál az anyag geometriai méretei nem befolyásolják az előtolást. Az ékes
adagoló alkalmas a lemezszalagokon kívül profilos félkészgyártmányok adagolására is.
Az eddigi berendezések a lemezsáv felületén szorították az anyagot, viszont az ékes
adagoló a lemez oldalrészén végzi a megfogást. Az 1-es előtoló szánt és a 2-es állószánt
közös alapra szerelik. A szalagszélesség állítására s befogópofák távolsága változtatható. Az
anyag megfogását a rugókkal előfeszített 3-as jelű ékek végzik. [5]
Adagoláskor először az anyagot be kell fűzni a kézzel fellazítható ékek közé. Gépi
adagoláskor az ékek önzáró módon megfogják az anyagot, és a beállított hossznak
megfelelően előtolják. Az előtolószán visszafutásakor az ékes szorítók nyitnak, és a teljes
visszafutásig az állószán rögzíti az anyagot. [5]
24
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
nincs szükség mechanikus kinematikai lánc létesítésére a sajtológép és az adagoló hajtóműve
között. Az elektromos áramkör az 5-ös indukciós tekercsen keresztül záródik, felmágnesezi a
14-es számú előtolót, mely magához húzza a szalagot, és azzal együtt elmozdul a tekercsben.
Amikor a szerszám eléri a végállást, a 7-es kapcsoló nyitja az áramkört, az előtoló elveszíti
mágnesességét, elengedi a szalagot, a 16-os rugók visszatolják kiindulási helyzetébe. Ekkor a
4-es görgőkéses szorító rögzíti az anyagot. [5]
Nem mágnesezhető anyagú szalagot pótberendezés segítségével lehet megfogni, és így
az előtolást biztosítani.
25
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
5.3.7. SÁVADAGOLÓ
26
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
6.1. LECSÉVÉLŐK
27
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Pneumatikusan vagy hidraulikusan működtetett leszorító karok, meghajtott leszorító
görgőkkel ellátott leszorító karok, szalag ülék, a feltekercselő orsóknál automatikus/ manuális
szalagrögzítés. [10]
28
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
6.2. EGYENGETŐ BERENDEZÉSEK
29
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
6.3. LEMEZADAGOLÓK
30
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A 31. ábrán különböző lemezadagolók láthatóak. A magasságot hidraulikusan vagy
motorikusan lehet állítani, különálló alapkeretre szerelt kivitel, előtolási hossz ellenőrzést
mérőkerék vezérléssel oldották meg. Túlméretezett, gömbgrafitos öntvényből készült váz,
nagy teherbírású golyós- ill. görgőscsapágyazással. [10]
A 35. ábrán szintén lemezadagolók láthatók, az egyik padlóra állítható, a másik gépre
szerelhető kivitel.
Az AVER változat a padlóra állítható, az adagolási magasság csavaros lábbal állítható.
Az AVEL, AVEM változatok a présre szerelhetők, az adagolási magasság 100mm-en belül,
kézzel állítható. Mindegyik változat felszerelhető pneumatikus nyitással a központosításhoz.
Működtetésüket váltóáramú brushless vagy radiáldugattyús hidraulikus motorral és léptető
szervomotorral oldják meg. Jellemzőjük az elektronikus, fokozatmentes sebességszabályozás.
a) AVEM 30 b) AVER 50
31
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
7. A MEGOLDÁS-VÁZLATOK ÉRTÉKELEMZÉSE
32
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A feltárt megoldásokat a 5.1.1 illetve 6.1 pontban ismertettem. Figyelembe véve azt,
hogy a kidolgozandó koncepció olyan gépre vonatkozik, amelyen kizárólag lemezszalagból
készült munkadarabok megmunkálását végzik, a sávadagoló berendezések alkalmazását
elvethetjük, ezért az értékelemzésben is csak a lecsévélő megoldásokat vesszük figyelembe.
egyorsós kétorsós
szabadon
futó
1SZ 2SZ
motorral
hajtott
1M 2M
hidraulikusan
hajtott
1H 2H
33
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
7.1.1. KIÉRTÉKELÉS
3. táblázat: Lecsévélő megoldás-vázlatok értékelemzése
1SZ 2SZ 1M 2M 1H 2H
C1 Termelékenység 6 5 4 2 3 1
C2 Pontosság 3 3 2 2 1 1
C3 Megbízhatóság 1 6 3 5 2 4
C4 Egyszerűség 1 4 2 3 5 6
C5 Kivitelezhetőség 1 4 2 5 3 6
C6 Konstrukciós megoldás 2 6 5 1 4 3
C7 Ár 1 2 3 4 5 6
Összpontszám: 15 31 21 22 23 27
34
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
7.2.1. KIÉRTÉKELÉS
4. táblázat: A lemezadagoló berendezés megoldás-vázlatainak értékelemzése
HEN SZP EM PH
C1 Termelékenység 1 2 4 3
C2 Pontosság 1 4 3 2
C3 Megbízhatóság 2 1 4 3
C4 Egyszerűség 1 4 3 2
C5 Kivitelezhetőség 3 2 3 1
C6 Konstrukciós megoldás 2 4 3 1
C7 Ár 2 1 4 3
Összpontszám: 12 18 24 21
35
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
36
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
7.3.4. EGYENGETŐ HÉT HENGERREL, KÉT ELŐTOLÓ HENGERPÁRRAL
7.3.5. KIÉRTÉKELÉS
5. táblázat: A lemezadagoló berendezés megoldás-vázlatainak értékelemzése
C1 Termelékenység 4 3 2 1
C2 Pontosság 4 1 3 2
C3 Megbízhatóság 2 3 1 4
C4 Egyszerűség 1 3 2 4
C5 Kivitelezhetőség 2 3 1 4
C6 Konstrukciós megoldás 3 2 1 4
C7 Ár 1 2 3 4
Összpontszám: 17 17 13 19
37
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
38
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Fajlagos
Szalagszélesség
Belső átmérő [mm] Szalagvastagság[mm] tekercstömeg
[mm]
[kg/mm]
4-40 0,3-1,2
400 1,0-6,0
41-100 0,4-1,5
A b szélességű tekercs tömegét az mte ker cs = m fajlagos ⋅ b képlet alapján számíthatjuk ki.
Ebből követekezően egy 500 mm belső és 1500 mm külső átmérőjű, 410 mm széles
tekercs tömege:
kg
m=7 ⋅ 410mm = 2870kg
mm
39
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A lecsévélő teherbírására a 2870 kg helyett 3000 kg-ot, azaz 3 tonnát engedélyezünk.
m
G = m ⋅ g = 3000kg ⋅ 9,81 = 29430 N ≈ 30kN
s2
40
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
M h max = 30000 N ⋅ 0, 295m = 8850 Nm
41
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
8.1.2. FÉKEZÉSKOR FELLÉPŐ IGÉNYBEVÉTELEK MEGHATÁROZÁSA
A szögsebesség meghatározása:
ve
vk = velótoló = r ⋅ ω ⇒ ω =
r
m
1, 33
ω= s = 1, 77 1
0, 75m s
Ha előírjuk, hogy mennyi idő alatt kell lefékeznie az orsót a féknek, akkor
kiszámíthatjuk a szöglassulást (negatív szöggyorsulást). Ha 1 másodpercet írunk elő,
1
1, 77
ω s = 1, 77 1
α= =
t 1s s2
1 1
m ⋅ r 2 = ⋅ 3000kg ⋅ ( 0, 75m ) = 843, 75kg ⋅ m 2
2
J=
2 2
1 m2
M = J ⋅ α = 843, 75kg ⋅ m 2 ⋅1, 77 = 1499,99 kg ≈ 1500 Nm
s2 s2
42
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A fékező erőt akarjuk meghatározni. Az orsó mozgási energiáját a súrlódási erő által
kifejtett munka fogja zérusra csökkenteni, tehát ahhoz, hogy az orsó nyugalomban legyen, a
súrlódási erő és a kerületi erő nagysága meg kell, hogy egyezzen.
A fékdob külső átmérőjét ø400 mm-re vesszük fel. Ha a fékezőerőre túl nagy
eredmény jönne ki, abban az esetben a fékdob átmérőjét kell növelnünk. A fék tömege
elhanyagolható az orsóéhoz képest, ezt majd az ellenőrzésnél vesszük figyelembe.
d 2⋅M
M = Fk ⋅ ⇒ Fk =
2 d
2 ⋅1500 Nm
Fk = 7500 N
0, 4m
Fs = FN ⋅ µ ⇒ Fk = F f ⋅ µ
Fk
Ff =
µ
7500 N
Ff = = 18750 N
0, 4
43
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
F
p= ≤ pmeg
A
Fker Fker
p= ⇒ lmin = +b
( h − t1 ) ⋅ ( l − b ) ( h − t1 ) ⋅ pmeg
7500 N
lmin = + 20mm = 40,8mm
N
(12mm − 7,5mm ) ⋅ 80 2
mm
44
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A kéttámaszú tartó A és C jelű keresztmetszetében ébredő reakcióerők most a
csapágyak dinamikus terhelését jelentik. Itt figyelembe vesszük a csavarónyomatékot is,
amely fékezéskor terheli a tengelyt.
Megvizsgáljuk a kéttámaszú tartót úgy is, hogy a fékerő ellentétes irányban hat a
lemezdob súlyával.
45
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Ez utóbbi elrendezés szerint építjük majd be a féket, mivel ebben az esetben a két
támasztóerő nagyságának különbsége kisebb, azaz kiegyenlítettebb a két csapágy terhelése.
A hajlítónyomaték maximális értéke a C keresztmetszetet terheli.
46
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
8.1.4. A TENGELYMÉRETEZÉSE
Méretezési alapösszefüggések:
M cs
σ hj =
Mh τ cs =
K Kp
d ⋅π
3
d 3 ⋅π
K= Kp =
32 16
M h ⋅ 32 M ⋅16
σ hj = 3 τ cs = cs3
d ⋅π d ⋅π
2 2
M ⋅ 32 M cs ⋅16
σ red = h3 + 3 3
d ⋅π d ⋅π
47
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
2 2
M ⋅ 32 M cs ⋅16 2 ⋅ M h2 + 3 ⋅ M cs2 2 ⋅ M h2 + 3 ⋅ M cs2 2 ⋅ M h2 + 3 ⋅ M cs2
σ red = σ meg = h3 + 3 3 = = =
d ⋅π d ⋅π d 3 ⋅π
2
d 3 ⋅π Kp
16
16
16 ⋅ 2 ⋅ M h2 + 3 ⋅ M cs2 16 ⋅ 2 ⋅ M h2 + 3 ⋅ M cs2
d3 = ⇒d = 3
σ meg ⋅ π σ meg ⋅ π
16 ⋅12782, 6 Nm
d= = 0, 07124m = 71, 24mm
(180 ⋅10 ) m2 ⋅ π
N
3 6
A tengelyben lesz egy tengely irányú furat, a dobot szorító pofák mozgatóorsójának
helyét biztosítja. Ennek a keresztmetszetére is elvégezzük az ellenőrzést.
Ellenőriznünk kell az tengely azon részét, amelyben furat van, hogy a körgyűrű
keresztmetszet elviseli-e az igénybevételt. Ezt a keresztmetszetet már csak egyszerű
igénybevétel (hajlítás) terheli. A keresztmetszet külső átmérője: dk = 90 mm, a belső
átmérője: db = 75 mm.
48
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Ennek a gyengített méretnek nagyobbnak kell lennie a 8.1.4 pontban meghatározott minimális
átmérőnél.
FA = 74, 25kN
FB = 44, 25kN
FA = 53, 63kN
FC = 64,88kN
Mivel a csapágy a radiális terhelése mellé elhanyagolhatóan kis axiális terhelést vesz
fel, ezért a dinamikus egyenértékű terhelés egyenlő lesz a radiális terheléssel. Tehát az Fc erőt
49
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
nézzük, mivel a két csapágy terhelése közül az a nagyobb, így P = 64,88 kN-nal
számolhatunk, melyet 65 kN-ra kerekítünk. Mélyhornyú golyós csapágyat fogunk beépíteni,
melyet az SKF on-line katalógusából választunk ki.
Méretezési adatok:
− A csapágy élettartama: Lh = 20000 üzemóra
− Élettartam kitevő: p = 3 (golyóscsapágyakra); p = 10/3 (görgőscsapágyakra)
− Egyenertékű terhelés: P = 65 kN
− Megengedett legnagyobb fordulatszám: n = 15 1/min
p
C
L=
P
L ⋅ n ⋅ 60
L= h 6
10
Lh ⋅ n ⋅ 60
C = P⋅ p
106
1
20000 ⋅15 ⋅ 60
C = 65kN ⋅
3 min = 170, 3kN
6
10
50
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Mivel a kiszámított dinamikus alapterhelés értéke túl nagy, így két-két golyós
csapágyat kellene beépíteni egy- és kétsorú csapágyból is, ezért konstrukciós okból
hengergörgős csapágyat építünk be.
p
C
L=
P
L ⋅ n ⋅ 60
L= h 6
10
Lh ⋅ n ⋅ 60
C = P⋅ p
106
1
10
20000 ⋅15 ⋅ 60
C = 65kN ⋅
3 min = 154, 7 kN
6
10
51
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A 160 kN dinamikus alapterhelésű, N 216 ECP jelű csapágyat választjuk, mivel ennek
a C értéke nagyobb az általunk számítottnál, tehát elviseli a terhelést az előírt 20000
üzemórán át.
52
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Méretezési alapadatok:
− A súrlódási együttható a lemez és az előtolóhengerek anyaga (acél – acél) között:
µ = 0,2
− Az előtoló sebesség: ve = 80 m/min = 1,33 m/s, ez megegyezik a hengerek kerületi
sebességével.
53
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Először meghatározzuk az előtolóhengerre ható erőket. Akkora súrlódást kell
elérnünk, amely elegendő a lecsévélt lemezdarab súlyának megmozdításához. A lecsévélőt 3
méterre helyezzük el az adagolótól. Ekkor a megmozdítandó lemezdarab súlya:
G = m⋅ g
l 2 = ( 3m ) ⋅ ( 0, 9m )
2 2
( 3m ) ⋅ ( 0,9m )
2 2
l= = 3,13m
Fs
Fs = µ ⋅ FN ⇒ FN =
µ
m
Fs = G = m ⋅ g = 30kg ⋅ 9,81 = 294,3 N ≈ 300 N
s2
300 N
FN = = 1500 N
0, 2
54
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A szalag továbbításához szükséges teljesítményt az alábbi összefüggésből
számíthatjuk ki:
P = Fs ⋅ velőtoló
m
P = 300 N ⋅1,33 ≈ 400W
s
55
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
9.1.2. A LÁNCKERÉK MÉRETEINEK MEGHATÁROZÁSA
2
900
pmax = 25, 4 ⋅ 3
n2
m
1, 33
v s = 33, 33 1
ω2 = e =
d 0, 04m s
2
1
33,33
ω s = 5, 3 1 = 318 1
n2 = 2 =
2 ⋅π 2 ⋅π s min
2
900
pmax = 25, 4 ⋅ 3 = 50, 61mm
1
320
min
A láncosztás értékét a [3] 4.26 táblázatából választjuk, ami kisebb kell, hogy legyen,
mint az előbb számolt maximális láncosztás. Választhatnánk az legközelebb eső 44,45 mm-es
láncosztást, viszont a 4.27 táblázatban az ahhoz megadott kiskerék fordulatszám túl alacsony.
Az 500…750 1/min fordulatszám-tartományhoz tartozó 31,55 mm-t választjuk és a motor
névleges 1400 1/min fordulatszámát 640 1/min-re szabályozzuk. Ekkor az áttétel az alábbiak
szerint alakul:
56
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
1
640
n1 min = 2
i= =
n2 320 1
min
z2
i= ⇒ z2 = i ⋅ z1
z1
z2 = 2 ⋅17 = 34
p 31, 75mm
d1 = = = 172,8mm
180° 180°
sin sin
z1 17
p 31, 75mm
d2 = = = 344,1mm
180° 180°
sin sin
z2 34
1
640
vl = d1 ⋅ n1 ⋅ π = 0,173m ⋅ min ⋅ π = 5,8 m
60 s
P 430W
Fk = = 74,12 N
v 5,8 m
s
Fszak 89kN
n= = = 1, 2
Fmax 74,12kN
57
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
a = 30 ⋅ p = 30 ⋅ 31, 75mm = 952, 5mm
Azért, hogy a hajtott tengelyt ne terhelje ferde irányú erő, úgy alakítjuk ki a hajtást,
hogy a lemenő (feszített) láncág függőleges legyen.
Fmax
p= ≤ pmeg
A
74,12 N
p= = 0, 25MPa ≤ pmeg
296mm 2
58
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
A 58. ábraán látható hengerek közül az alsó a hajtott henger, a felső a támasztó henger.
59
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
ΣM a = 0 = 37500 ⋅ 215 − FB ⋅ 430 + 74,12 ⋅ 580
37500 ⋅ 215 + 74,12 ⋅ 580
Fb = = 18850 N
430
ΣM b = FA ⋅ 430 − 37500 ⋅ 215 + 74,12 ⋅150
37500 ⋅ 215 + 74,12 ⋅150
FA = = 18775 N
430
60
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
Mh
σ hj = ≤ σ meg
K
M ⋅ 32 4052730 Nmm ⋅ 32
σ hj = h3 = = 80, 62 MPa
d ⋅π ( 80mm ) ⋅ π
3
61
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
62
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
ÖSSZEFOGLALÁS
63
SZAKDOLGOZAT
KÉKI DÁVID MÁRK (MAOF7I)
IRODALOMJEGYZÉK
WEBCÍMEK
[7] www.jura-plussz.hu/hu
[8] www.methungarykft.com
[9] www.iramko.com
[10] www.dometal.hu/
[11] www.skf.hu
[12] www.laabagnes.hu
[13] http://hu.wikipedia.org/wiki/Mechanikus_sajtók
[14] www.dunaferr.hu
64