le point sur Vevolution des techniques utilisées aujourd'hui Claude Maraget (topo-laser) Historique ‘Au sacle dernier... Dans les années solxante-dix, sont apparus les premiers systimes dlaide 4 fa conduite. Utlisant principalement la technique laser, ces systbmes ont 66 concus pour guider en deux 'est2-dire profondeuriatimétrie des engins de terraszement a vocation agricole (drainage, planage...) ou destinés a la finicion (plates- formes, routes, aéroports, TGY.... ‘Ayant franchis le cap du xx" sitcle, ces systémes restent largement utilisés bien que leur: ‘echnologe ne permece que la prise en compte de Z: ou Tabsence de cohtrence spatiale XYZ. La mise au poine dun systeme de “positionnement global" d'un mobile en XYZ, ainsi que son controle en. mouvement (Cohtrence vemporele) a nécess Te passage par de noweles technologies eles que: ~ Triangulation par bales radio (AGATHE) —TWiangulation optique par caméra CCD (sem) —TWanguladon par laser et code barres (cars) Les technologies émergeantes ‘la lumidre de nombreux esis, seule deux tchnologas cone érergé au stade dela commercialsation et constiuent aujourdut la base dun développement & échale industrielle pour les années a veri, Ce sot 1. Le guitage 3D par priann et satin robershe 2. Le guidage 30 par GPS Nous tommer done aujourthus it rosin da da ach- nologies nassantes, mais qi marqueron profendémert notre fucun et qui devront restr abordables par toutes fs entree prises, Tel est bien le probléme! Ltevluion rapide des techniques pose importants pro- blames de formation et de mise en ane de ces techniques. Crest pourauol depuis le début des années quatevinge i TOPO LASER SYSREM a choi! d dare indgrateur de techno. loges utilisées dans le BTR. INTEGRATEUR: co nest pat un mer mais une fonction, une pilosophie, une méthodologe vise sletionner sur le marché les mellurs produits et systémes,e our & Fe Isateur des outs nécessaires pour une utisation optimum Que choisir? Station robotsée ou GPS? ...Les deux! Aujourd’hu! Tutlisation dune station robotiste en 3D permet d'atendre une amélioration de précsion surtout en Z, ce que le GPS ne peut garantie; mais aussi de préparer les uti- lsateurs 4 a méthodologie et & la programmation de ces nou- ‘yeaux systémes, Demin Ia station robotisée restera avec les _géométres et servira 4 paler les zones Gombres satelltaires (Cunnels, zones urbaines...). Le monde du GPS. En dehors du principe de fonctionnement dé développé dans ces colonnes il nous a paru interessant dapporcer il auelquesprécisions sur la segmentation du marché GPS tne a confusion reste présente, A chacun de ces segments correspond der spécifités en rmazire de prison et de configuration des matériels 1. Prélevés de terrain, cartographic (Géométre): 2. Gestion des moyens de transport (GPS voiture, bus); REVUE XYZ - N° 84-3" TRIMESTRE 2000 713, Localisation militaire: 4. Gestion des biens ec des rchesses(foréts, cargos, contal- ners.) 5. Localisation et synchronisation des moyens de communi= cation (TEL, TV...)5 6. Navigation: terre, air, mer: 7. Sécurité cle (police, pomplers, ambulances); 8 Localisation, guidage, controle d'engins, terrassement, mines, agriculture Cette dernigre application est opérationnelle depuis peu compte tenu des précisions d'exécution demandées en ciné- matique. Ia falluattendre les développements récents du RTK (cinématique temps réel) et des logiciels appropriés. En aval, la commercalsation de tes systémes fale appel a de nouvelles compétences et surtout & une grande connaissance de organisation d'un chancier La sociéeé TRIMBLE aujourd ui propriésire de SPECTRA, PRECISION, satstit de cos criteres grice 3 un accord passé avec TOPO LASER SYSTEM fort de plus de 10 années d'expé- rence en méthodologie chantier/guidege Le GPS utilisé en guidage/localisation d’engin de terrassement ‘Avec moins de 2 em de précision en Z, le GPS est applicable aujourd'hui ala plupart des engins. On utilise ainsi un GPS de précision (RTKIOTF) associé & une station fixe sur un point Is génération Le systime fale appel a une station fixe et un récepteur mobile sur fa lame de la machine couplée & un eapteur de dévers précis 2 génération Elle bénéficle de Texpérience de la technologie laser en rmatiére de guidage: cest-i-dire quelle utllse deux récepteurs CGPS montés aux extremums de la lame assurant ainsi un pa- fait contréle du dévers et du cross coupling (coupage du dévers assurant Ia scabilté en évtane la marche en canaré). REVUE XYZ ~ N° 84 ~3° TRIMESTRE 2000 Principe/Description Le Site Vision GPS de TRIMBLE est un systéme de contrdle de couches pour les travaux de cerrassement permettant aux oplrateurs de vsualisr ls surfaces théoriques, niveau et trace depuis leur eabine. La position de la machine par rapport au projet est indiquée sur un écran couleur durei et permet la loca- lsation rapide des talus et des caractérisiques du projet. Les barres de guidage lumineuses montées dans le champ de vision de Vopérateur le guidant pour réaller les remblais et débais le long du trac. Les projets routers ou autres plates-formes sont <éfinis ot implancés avec Fassistance minimale des niveleuses et 4e Fimplantation. En visualisant le plan dans la cabine, le Site Vision GPS permet 4 Vopérateur davancer le terrassement du site de fagon consitante et précise permetsant une fikion plus rapide, plus efficace et plus prévsible Le Site Vision GPS est concu partir de la mome tech nologie que celle développée par TRIMBLE et qui a révolu tlonné le terrassement dans Fexplottation des mines 4 ciel ouvert, Aujourd'hul TRIMBLE apporte, aux entrepreneurs de ‘errassement, son expérience reconnue dans le développe- ment doutils pour le génie civil et systémes de guidage den- sine basés sur le GPS, Caractéristiques eran couleur visible en pine lumire. Visualizations multiples des informations du projet: vues en plan, section, texte (rombla/déblal, déport, point kilo- métrique). = Composants durcis congus spécialement pour le terrasse: ment: récepteur GPS, antennes, barre de guidage, écran couleur. = Visualisation effeace: les barres de guidage indiquent la position de la lame. —Interfagade avec les données de nombreux logiciels de conception tals que Infrasolf Led. MX produes,Incergraph InRead et InRall, AutoDesk Civil Design. Facile & installer et & désinstaller pour équiper une autre machine Mise en couvre du systémes Les conducteurs c'enginstrowent le Site Vision GPS trés facile dapprentissage et dusilsation car il est tres simple et Intuit. Au dérnarrage, le chef ¢’équipe charge le projet du jour sur une carte PCMCIA et Iinsére dans le systéme. En opéra- tion, Iéeran présente une carte avec la position de la machine, pendant que les barres de guidage indiquent de comblen les angles dro et gauche dela lame ont besoin de bouger par rap~ port & projet. Liécran de visualization de la lame indique la position de la lame par rapport & la surface du projet. Pour un projet routier, Site Vision GPS indique les déports, de guidage droit-gauche par rapport A Falignement désigné LLopérateur peut sélectionner la partie de la lame & guider le long de lalignement. Une simple touche permet de passer de ‘yue en plan & la visualisation de la lame par rapport au projet. 73Lexpérience d’un chantier autoroutier A89 Le premier réalisé avec un équipement GPS Site Vision de TRIMBLE vest déroulé en mai dernier et 2 permis aux acteurs de valider celuici sur notre terrtoire, ‘A889 sera la future laison Bordeaux-Clermone Ferrand et le trongon chois se situait entre Libourne et Coutras. Le systéme mis en cauvre conjointement par l'entreprise GUINTOLI ex TOPO LASER SYSTEM a é0é installé sur le BULL CAT D6H sous la supervision du maitre dceuvre SCE- TOROUTE et du matire douvrage ASF le chantior s'est deroule sur un trongon comportant de nombreuses variations de devers en réalisant les couches darases et la couche de forme. Les résultats aprés contréle par les organismes sus- cités, se sont inscrts parfaitement dans le cahier des charges avec un gain en productivité important pour ce type de régiage peu aucomatisé jusqu's ce jour en faclitant @autant le traval e Fatelir definition, A noter que 'obtention d'un tel degré de qualité Immédta= tement aprés instalation du systeme a été facileée parle flt que Topérateur était farilier avec les techniques de guidege laser, ce qui démontre importance de la conduite des équipe- iments de guidage hier avec ceux de demain, 'adaptation de Vopérateur dans ce cas est trés rapide avec le plus du GPS: & savoir le guidage en direction est fort utile et pratiquement absent auparavane. 74 Le futur. est déja aujourd’hu ‘Aux nombreux avantages apportés parle systime GPS Ske Vision & savoir + Amiélioration de Veficacité du terrassement ~ Achévement anticipé/mouvement de terrain optimise = Melleure utilisation de Vengin — Réduction ou elimination des erreurs + Tragabilieé ec contréle qualité * Toutes les informations directement dans la eabine + Permes aux conducteurs d'engins de se dlriger eux-mémes. + Réduction des implantations et du piquerage 1 Valorise et ineéresse les équipes 4 Iavancement du chan- Sjoutent 'évolution et la flexibiite d'une technique mise au point pour le long terme, Evolution : — Vers plus de précsion pour équiper les engins definition =Vers le développement de systémes 4 lautomadsation Inchgrale avec interface hydraulique Vers la transmission par radio en temps réel des para- mdtres d'exécution & Is machine, Ce systéme est depuis quelque temps opérationnel aux USA, et a été développé par CATERPILLAR avec TRIMBLE sous le nom de CAES (COMPUTER AIDED EARTHMOVING SYST) Pour exploitation des mines ciel ouvert. FLEXIBILITE: d'adaprasion aux engins et aux contrantes des chantiers les plus divers (du terrain de golf 4 Tautorouta, tel est la devise des acceurs d'une technologie qui va se généra- liser_massivement et ob le partenarlat TRIMBLEOPO LASER SYSTEM aura fit figure de pionnier. REVUE XYZ ~ N° 84~ 3° TRIMESTRE 2000