pO AN DIGU KHIEN TAY MAY GAP SAN PHAM_TDH3_K6. LOI NOI DAU Robot va cong nghé cao la nhimg khai nigm cia san xudt ty dong hod hign dai. Mot dae diém quan trong ciia robot céng nghiép 1a ching cho phép dé dang két hop nhig viéc phy va chinh cia mét qué trinh sin xuat thanh mot day chuyén ty dong. So véi cdc phuong tién tu dong hod khic, cde day chuyén ty dng ding robot c nhiéu wu diém hon nu dé dang thay déi chong trinh lam vige, c6 kha ning tao ra day chuyén ty dng tir cdc may van ning, va 66 thé tu d6ng hoa toan phan, Ty dng hoa la mt nhu cau khéng thé thiéu trong qué trinh san xuat ngay nay. Viée img dung tay méy scara vao tu déng héa day chuyén san xuat ma cu thé hon é day 1a day chuyén phan loai san pham trén bang chuyén gitip cho vic san xuat tré nén linh hoat hon, higu qua hon. Véi nhu cau tim hiéu vé hé théng tw d6ng trong san xudt va véi kién thite cia sinh vién nam thir 3 tai truéng dai hoc chang em chon dé tai “ DIEU KHIEN TAY MAY GAP SAN PHAM DUNG PLC 87 200” dé nghién ctu va tim hiéu. Do yéu cau vé kién thite vé thiét ké, tinh toan va diéu khién chinh xdc déi véi thiét ké phan etmg 14 rat cao nén nhém chang em khéng tranh khéi nhing thiéu sot, Do dé, rat mong mu6n duge sy chi bao thém cita cdc thay, c6 va déng g6p cia ban ba dé dé an duge hoan thign hon. Ching em xin chan thinh cém on cé giéo Th.s Pham Thj Hong Hanh da giup d@ ching em hoan thanh do én nay !pO AN DIGU KHIEN TAY MAY GAP SAN PHAM_TDH3_K6. MUC LUC LOINOI DAU. MUCLUC.. CHUONG I GIGI THIEU CHUNG 1. Tay may cong nghigp. 2. Cam Bién. 2.1 Cam bién tir E2E (Phat hign sii 2.2 Cam bién quang...... 3. Céng tit hah trinh:..... 4, Céng tic 5. Nat an... 6. Role... 7. Déng Co Mét Chiéu Di 7.1 Cau tao dong co DC 10 7.1.1. Phan cam (stato) at 7.1.2 Phin img (roto): ul TAB. C6 g6ps cece TAA, ChOi GEN: a csosseesteestsnnetnnnnnnionanntsenenenneeneianneensnseee 12 7.2. Nguyén ly lim viée. 8. Khinén. 14 8.1. May nén Khia 8.2. Binh trich chita khi néi 8.3. Mang dudng dng dan khi nén:...... 8.4, Van dd0 ChIGUS .....cscssssseeesssesessssteesssssesenansteesseesenenaneeresseesersaseeres 15) 8.5. Co cdu chap hanh.pO AN DIGU KHIEN TAY MAY GAP SAN PHAM_TDH3_K6. 8.5.1. Nhigm vy...... we lT 8.5.2. Xilanh.... 218 9. Bang tai 219 CHUONG II. TIM HIEU KY THUAT DIEU KHIEN PLC 20 2.1 Qué trinh phat trién cia ky thuat diéu khién: ..... 20 2.2. Gidi thigu vé PLC:. +20 2.3 Cu tric, nguyén ly hoat dng cia PLC... 221 2.4 Cac hoat déng xir ly bén trong PLC...cccccussesnnnnntnnnnnsnnnaneneen 23 2.5 PLC Simatic $7-200 CPU 224..... 124 2.5.1 Cau trac phan cig cia CPU 224 AC/DC/RLY 224 2.5.2 Cu trie b6 nhé: 126 2.5.3 Mé rong céng vao ra. 227 2.5.4 Thye hién chuong trinh cha 87-200... 129 2.5.5 NgOn ngit lap trinh cha $7-200 CPU 224... cccsvernnenentnntnnnnnees 29 CHUONG III. UNG DUNG PLC S$7-200 CPU224 VIET LADDER CHO TAY MAY GAP SAN PHAM....... oa AT 3.1 Bang dia chi I/O cho co cau. wT 3.2. Chuong trinh LAD cia mé hinh.. 1 48 3.3. Sodé dau day mé hinh.. CHUONG IV KET LUAN.... a 54