Professional Documents
Culture Documents
EMP-4 v1.00
EMP-4 v1.00
EMP-4 v1.00
+ Ua ω
R1 S1
ω0 Rp=0
R2 S2
Ia
Rp
R3 S3
Rn Sn
Ea
Ra
If Φ
Mt Mmin Mmax M
1
Zagrijavanje pokretača - definicija brojeva z i h
Θd
h = 1.5
z=3
1 sat
tz 2tz t
−
t
J ( Ra + R p8 )
ia ia = ( I 2 − I at ) e Tem8
+ I at Tem8 =
k 2φ 2
m=8 7 6 5 4 3 21 −
t
I2 ia = ( I 2 − I at ) e Tem
+ I at
Isr JRa
Tem =
I1 k 2φ 2
Iat
Ip2
I sr = I 1 I 2
Ip1
I2 R pm + Ra
λ= =
I 1 R p ( m− 1) + Ra
2
Određivanje otpora pokretača
Ia , Me
ωm = 0 ω m−1 ωm−2 ω m−3 ω1 ω
I2
I1
I at , M et
ω0
ω
Rm Rm-1 Rm-2 Ea
R1
+
Ra
Ua If
U a − E m− 2 Rm
Rm =
Ua Rm−1 = = λm
I2 I2 Ra
U a − E m−1 U a − E m− 2
Rm = Rm− 2 =
I1 I1
U a − Em −1 Rm−1 I 2
= =λ
Rm −1 =
I2 Rm− 2 I 1
Rm I Rm
= 2 =λ = λ2
Rm−1 I 1 Rm− 2
3
4.2 Pokretači za kolutne asinkrone motore
M = kφ I r cosϕ r
Zanemariva
jalova
komponenta sE r 0
Rr Ir =
struje rotora
s Rr + Rdr
Rr + Rdr
X σr << Ir Rdr
s Er=Er0
s
4
Određivanje otpora pokretača
Rm I
= 2 =λ
Rm−1 I 1
Rm−1 I 2
= =λ
Rm− 2 I 1
Rm
= λm
Rr
pcurN= sN (u postocima)
u 3E r 0
= 13
. - pokretač s kliznim kontaktima
i I sr
u 3E r 0
= 15
. - pokretač s valjkastim kontaktima
i I sr
Grupa VI
5
4.3. Pokretanje asinkronih kaveznih motora
s=0
s=1
s=∞ s = sp
6
Pokretanje zvijezda-trokut
7
Tiristorsko meko pokretanje
M I
Mn In
3 6
IUn
MUn
2 4
M i I kod mekog pokretanja
1 2
MUn/2
t
Mt
us
0 ωs
• Simetrični trofazni režim (R3) – u svakoj fazi vodi po jedan tiristor, teku sve
tri struje, a fazni naponi jednaki su naponima mreže.
• Dvofazni nesimetrični režim (R2) – struja motora teče samo kroz dvije faze
dok je u trećoj fazi jednaka nuli.
• Prekid napajanja (R0) – sve su tri struje jednake nuli, motor je odvojen od
mreže, a naponi motora jednaki su induciranim naponima.
8
Valni oblici napona i struje snimljeni na kaveznom asinkronom motoru snage 2.2 kW
u režimu promjene efektivne vrijednosti napona
Radna točka: M=3.1 Nm, n=1483 min-1 , a=890
400 4
300 ua ia 3
u a (V) 200 2 i a (A)
100 1
0 0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 t (s)
-100 -1
-200 -2
-300 -3
-400 -4
Valni oblici napona i struje snimljeni na kaveznom asinkronom motoru snage 2.2 kW
u režimu promjene efektivne vrijednosti napona
Radna točka: M=1.5 Nm, n=1488 min-1 , a=1040
400 4
300 3
ua ia
u a (V) i a (A)
200 2
100 1
0 0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 t (s)
-100 -1
-200 -2
-300 -3
-400 -4
9
Zagrijavanje pri zaletu teških elektromotornih pogona
10
4.4. Pokretanje sinkronih motora
ω
1. Uzbudni namot se spaja u kratko. ωs
2. Motor se zalijeće koristeći asinkronu 1 A
karakteristiku (kavez na rotoru). 0.95
Mt MkA MkB M
• Kratkospojeni uzbudni
ω
namotaj u interakciji sa
statorskim poljem stvara ωs
direktnu i inverznu
komponentu momenta koje 5
se superponiraju s kaveznim
momentom.
• Rezultirajući moment može
dobiti jedno sedlo (propad)
koje može dovesti u pitanje
njegov zalet. Problem se
rješava dodavanjem otpora u
rotorski krug (karakteristika 5)
1 – prigušni kavez
2 – uzbudni namot direktno
3 – uzbudni namot inverzno
4 – ukupni asinkroni moment M
5 – uzbudni namot s otporom
11