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A Method for Lunar Obstacle Full Text
Detection Based on Multi­scale Sign­In or Purchase

Morphology Transformation

4
Author(s)
Fu Liu ; Jilin Univ., Changchun ; Jian Deng ; Pingyuan Cui ; Hejing Wu

Abstract Authors References Cited By Keywords Metrics Similar

Lunar obstacle detection is the key technique for Lunar lander landing, the main step to detect
obstacles is to separate and extract the obstacle regions. This paper puts forward a watershed method
based on multi­scale mathematical morphology operation to separate the obstacles of the lunar. The
method put up multi­scale open and close operator to morphological gradient image, and wipe off the
local valley produced by noise and quantification error of the gradient image. The experiment proves
that using watershed transformation adopting the method to process the image can wipe off the local
valley produced by over­segmentation and separate the dark edge efficiently, in other words, detect the
obstacles of the lunar. The effect is much better than the process of the traditional watershed
transformation.

Published in:
Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on

Date of Conference:
5­8 Aug. 2007

Page(s): Conference Location :
2736 ­ 2740 Harbin

E­ISBN : DOI:
978­1­4244­0828­3 10.1109/ICMA.2007.4303991

Print ISBN: Publisher:
978­1­4244­0828­3 IEEE

INSPEC Accession Number:
9804961

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