UDK621.3:(59+544821 +68), ISSNO352-0045, Informacije MIDEM 31(2001)3, Ljubljana ZMANJSANJE PREVODNIH MOTENJ Z NAKLJUGNO PSM Franc Mihalié in Miro Milanovié Univerza v Mariboru, Fakulteta za Elektrotehniko, raéunalni&tvo in informatiko Kijuéno besede:eleitotehnka, clektronka modnosia, usmernik,preNorniki pavzger, PSD gosta spekira mod, RIM modulaia putin Snska nakfuéne, metede cconiovain, THD popaéenieharmonsko ceowto oktor modi, EM ierlerenea elktromagnetna, EMC kompattinest elekromal nein, motne elekrorsagnotn, vezi sloktrerska, HPFCC veda kore fk moe vein Povzstok: 2 uporabo ve za korea faktorja mat (prevorik navzgoe hk v enotazihusiernikh dasséeme faktor moti Bu 1, Po drug sae pa aad ooke sbkalne rekvence prebommka navegr asta elekronagnetne moj (olactromagnst:trtrenc - EMM uc rdisem fetwennom Dododi. Vem prisperk je opraviens Soko Hekvanénaanals uamemnkaskorokojotktora mod kmilenoga zobéana (Getinisenol nak leo snsko moduleco PSM), Merve v rizkorsivenénem pocrodu so pokzzle, da je vooliva nakluéne PSM pispevalak povecanis skapneae harmonskege popsena tll harmonic disrton - THO) vodnaga loka za man kot 1%, mem kos ekior mos usin tiskeno pslabl (otal ja vee} oo 0.9081, Zuporabo leone onakfusni procesh je is inedena estinacia spekta maéacsine gostole (power spactal ders - PSD) vhodnegatoka smock, ‘dab ugotod vplrnakjuéne modsace ivi froyencah, ined je uch optmzaciski postop parameloyv Mate za Weleh-ove melo cstioci (scene) PSD. Veskacia ocerjninrezutakw z merivami jo potdlavzabstaypostavino tezo 0 zlganaelekromagnetnecdullost Lsmerita 2 uporabo nakluéne PSM. Konéne pote tezo jo prinsla marerj prevonh meven| 2 indatiakim merinim instumerion, hi je pote skachos! usmerntas prodpcanin standart ebenem ovredrol prnostnakjvéne PSM pred abigaino PSM, Conductive Noise Reduction With Randomized PWM Keywords: wloctotachrics, power electronics, rectilore, boost converters, PSD, Power Spectrum Densiy, RPWM, Randomized Puke Width Mockise tion, extmatve methods, THD, Total Harmonic Dstrton, power factor, EM, ElookeMagnetsntertrence, EMC, ElecreMagntc Compattliy, elect. ‘magnet interferences, electone cicul, HPFCC, High Power Factor Conacion Cis Abstract: By using the high power factor conection crcl (HPEC, ie. boost rectfe in singlephase bridge rector the unity power actor ean be roached. On the other hand, high frequency svitching ofthe main sutch gonorses te electromagnetic nererence (EM in the rac quency (3 range. This saver is dealing wih the wide-band requoncy anaiysa ef the boost ecto wih randomized puso wih modulation (PAN In x oe ‘requency rnge,intodcton ofthe RPWN is elected in smaller incrato othe int uments tot harmonic distortion lactor (THO) foes than 1 5 ‘ang consequently in negigbe roducton of power actor hich i til >0. 908") ‘aso on tho random process hry, he power spectrum densiy (PSD) f the input cures estinaled and measur for dotting the infuence o the ‘andrnizaion in the mesium requancy ange. inthis parila cso, the Welchia estimation mathod has been apple and optimisation method win th Nati has been cone for detecting the cuca parsmeers of estimations as we. Both, esnaions and measurements havo conse the benef ofthe randomization: improvements in the PSD mke a good promise for reduced Condted EMI as wel. Finaly by measuring the conducted EMI behasour ‘ofthe boost ection inthe high Kequency range sera 14. Uvod tev vpliva uporabe nakljuéne modulacije na ta dva Kjuéna parametra \V tem prispevku je potrjena teza, da z uporabo nakiuéne ‘modulacijske tehnike v usmerniku s korokcijofaktorja mo’ Fl lahko udinkovito zmanjSamo prevodne motnje v omreziu oad Predlagana je tudi ustrezna metoda ugotaviianja usinkove tosti preizkuSanih algoritmov z minimalno potrebno meri no in raéunainiSk opremo. M4 T C | Breme} ‘Sika 1: Enofazni diodni usmemik. Danes, v dob’ informaciske tehnologiie je mnozica neline- amin porabnikav (kot so bela tehnika, zabayna elektroni- ka, osebni racunainiki) vecinoma napajana preko navad= nih diodnih usmernikov (sla 1). Posledica tega je zejetna koliina nizkih harmonikov, ki povzrogajo popaéenie 9, y Skupno harmonsko popaéenje ‘omrezne napetosti/1/, Drugi pereé problem predstavja stikalninagin detovanja modern napray, kiervisoke strmine napetostiin tokov povzrocajo elektromagnetne motnje (elec tromagnetic interference - EN) v prostoru /2/, V nadalie- vanju bomo najprej ovrednotil skupno harmonsko popaée- ‘je vhodnega toka in faktor mo¢i, Kar bo podlaga za oceni- Za owrednotenje vpliva nelinearih porabnikov na omredie si ogleimo harmonsko vsebino vhadnega toka navadnega iocnega usmernika. Oblika toka seveda maéno edstopa od sinusne obiike in hkrati povzraéa popasenje napajaine apetost (slike 2), 169Informacije MIDEM 21(2001)3, str. 169-177 _F. Mihalié, M. Milanovié: Zmanjéanje prevodnih motenj z nakljuéno PSM Sika 2: Napajaina napetost in vhodhi tok diodnega usmernika, Za laijo analzo predpostavimo, da ima napetostv stacion- ‘amem staniu sinusna obliko in konstantno frekvenoo. Tec lahko izrazimo vhodni tok kot vsoto vseh harmonskih kom- ponent, kar nam sluéi za izraéun skupnga harmonskega popaéenja (total harmonic distortion - THD) vhodnega toka kot Meri uéinkovitostitrosenja delovne moti je faktor moéi (power factor - PF}, ki ga lanko Izrazimo s pomotjo gornje ‘enabe in faktoria premaknitve (displacement factor- DPF} L PF DPF [1+ THO} @ DPF =cost, «) Na slki (a) vidimo, da jo éasovni potek toka za kratek Gas iaven predpisane omejitve (kar je po /3/ tudi dovoljeno) (Ob upostevanju teh omejitev in opraviieni harmonski anall- 2 (FFT znotraj Matiaba) ugotovimo, da amplituda vigh har- monikov omreéne frekvence ves éas presega omejitve (sl- ka 3{b)), Za zagotovitev skladnosti s temi omejitvami bi potrebovall dodatni vhodhi iter (OBLIKA VHODNEGA TOKALEDE NA EC 000-9-2,0 170 on 7 || h, Freoenea(t) (b) () ‘Sika 3: (a) Obtika vhodnega toka in omejitve, (b) Harmonska analiza vodnega toka, (¢) Normiran fazni spekter za napetost (értkano) in tok (polna érta). ‘Skupno harmonsko popaéenje vhodnega toka navadnega cusmernika je glede na slo 8(b) in (1) zelo visoko in znaga THD, = 99.1% “ Za leraéun faktorja moéi v (2) moramo upostevati fazni ‘premik prvoga harmonika toka glede na vhodno napetost (), Zaradi toga moramo poleg amplitudnega harmonske~ ‘ga spekira (slika 3(b)) upostevati tudi fazni spekter (slika (cl), Kier sta izrisana fazna poteka vhodne napetosti {Grtkano) in vhodnega toka usmernika (polna érta). Razlika med prvima harmonikoma omredne frekvence (50 Hz) nam ‘da podatek o faznem premiku prve harmonske Komponente toka glede na napetost A, =13.8° 6) Visoka vrednost skupnega harmonskoga popadenja v (4) in faznl premik med napetostio ter osnowno harmonskoF. Mihalié, M, Milanovié: Zmanjganje prevodnih moter z nakljuéno PSM komponento toka v(5) na dajeta relativno nizek faktor moc katorega lahko ovrednotimo na podlagi (2) PF = 0.6905 ©) Tako nizka vrednost faktorja moéi nujne zahteva uporabo vezia za korekoijo faktorja modi, ki bo izbolgalo elektro- magnetno zdrudjvost naprave. 3. Usmernik s korekcijo faktorja moéi Kot smo ugotovl Ze v prejgnjem poglayju, velika mnozica diodnih usmernikov genera nizko harmonsko popaéenie in hkratiustvarja premik med tokom in napetosio (slika 2), Najpogostejsa (in ne vedno najcenejéa) resitev je uporaba robustnin pasivnh fitov za zajezitev nastalth motenj. Drux {90 reéitev ponujajo vezja za korekcijo faktoria mati oz, Vorachnja pretvornika navegor v usmernik, kar omogosa ‘apajanje s sinusnim tokom (sika 4). V te| shemi predstav- liaio Zelene vrednosti na vhodu regulatoria Zelene stacion- ame veliéine toka in napetosti. Ustrezni povratni signali skupaj s temi refetenénimi veli¢inami dologajo modulaci- {ski signal m(d), ki po drugi strani dolota prevajaino raz- merje (duty ratio) dt). V splosnem delujejo moénosini prelvorniki v poriodiénem stacionarnem stanju z izbrano stikalno frekvenco. Zaradi tega lahko ugotavilamo vpliv pulzno firinske modulacije (PSM) neposredno v izmerje- ‘nem signalu (naipogostejo je to vhodhi tok). HE eee eee egulor [2a veh td Siika 4: Usmesnik s korekcijo faktoria modi. Z resitvijo problema izbolganja faktoria moti z uporabo hi- tre tokovne regulacijske zanke nastopi drugi problem: har- monske komponente, ki so mnogokratniki slikalne frek- vvence, se pojavijov radijskem frekvenénem podrodju. Prav zato je v tem prispevku posvetena posebna pozornost tudi prevodnim elektromagnetnim motnjam (EMD, ki so posle- dica visokin strmin toka in napetosti zaradi stikalnega naéi- a delovania, Y moénostni elektroniki je bila nakliuéna modulacija upo- rabjjena za razlicne namene: za izboliéanie harmonske vse bine v enosmernih (0C/DO) pretvornikih /4/ ali za zman- iSanje zvogne glasnosti elektromatornih pogonov /5/. V Informacije MIDEM 31(2001)3, str, 169-177 pretvornikih z uporablienc nakljuéno modulaolio megamo signal zustrezno izbranimi statistiénimi lastnostmi bel sum, 22a kateraga velja stacionarnost, ergodiénost)z referenéni- mi veliginami ali pa na vhodu v Komparator (sika 4), Nak- lluéno spreminjanje periode Tv generatorju Zagaste nape- tosti vodi do nakjuénega spreminjanja prevajainega raz- ‘meria ot) okoli nazivne vrednost. Na tak nadin lahko vpll- vamo na harmonsko vsebine vhodnega toka usmemika § orekcijo faktorja mogi brez izdatnega spreminjanja celot- nega sistema, Pozneje bomo pokazall, da to pomeni le malo modifikacijo standarcnega pulzno sirinskega modulatoria ‘Seveda vpeljava nakljucne modulacie ni edina potzazman- ‘anje zantev po vhocnem fitru glede na ceno in volumen, Drugo moznost ponujajo aktiun’ fit, ki so posebej primer- ni za tifazne sisteme visokih moci /6/. 3.1. Krmilna enota Na tréi8éu je danes prisotnih veliko standardnin krmilnih vezij primernih za usmemike s korekcljo faktoria moti Odoéili smo se za integrirano vezie Uritrode UC3854A (slika 5(a), primerno za regulacijo vodnega tokainizhodne napetosti /7/. Po priporoiilih proizvajalca dologimo stikalno frekvenco pulzno Sitinskega modulatorja z ustrezno izbiro elementov Crin Reser ” q@iciecss) o Siika 5: (a) Krmitna enota usmemika, (b) Princip nakliuéne modulacije: mreza kondenzatarjov in igitaint generator Suma. m1