中国民用航空学院

硕士学位论文

ARINC总线与PC机通信技术的研究

姓名：栗中华

申请学位级别：硕士

专业：导航、制导与控制

指导教师：赵文智

20060215
 中国民用航空学院硕士学位论文

摘要

基于民航标准数据通信总线的测试系统，能利用计算机强大的数据处理功能，直接
测试总线上各系统的状态数据，并加以分析和诊断，使得机载设备的测试过程大幅简化。
航空总线与计算机之间的通信是这种测试系统的基础，本文要研究的是民航飞机中两种
常用总线ＡＲＮｃ４２９和ＡＲ琳ｃ６２９与计算机的通信技术，其中６２９总线通信装置要自行
设计协议转换模块，是论文研究的重点和难点。

ＡＲＩＮＣ４２９总线是民航飞机中使用最广泛的一种总线，本文采用４２９专用协议芯片
ＨＳ３２８２和ＨＳ３１８２实现总线数据转换，以ＤｓＰ芯片ＴＭｓ３２０ＬＦ２４０７为控制器，在计算
机的ｕＳＢ接口与４２９总线之间建立通信。根据协议芯片时序编写ＤＳＰ下位机控制程序，
上位机采用虚拟串口通信程序。这种方法设计的通信板速度快，可靠性好，并可进行多
通道扩展。
ＡＲ玳Ｃ６２９总线遵循的介质访问控制协议是避免碰撞的载波侦听多路访问协议，文
中先分析总线的通信体系和数据传输形式，然后设计了６２９总线与计算机通信的装置，

数据转换的核心部分采用大规模集成电路设计方法一可编程逻辑器件技术，用ｖＨＤＬ
语言编写符合总线标准的数据编码解码程序，在ＭＡｘ＋ＰＬＵＳ ＩＩ开发环境中编译、仿真
都通过后，再下载到ＦＰＧＡ芯片中，配合外围电路，建立完整的通信系统，通过示波器
观察输出编码波形，验证为符合６２９协议规范的通信装置。
最后，对设计两种通信装置的方法进行总结，并提出进一步的改进和提高的设计方法。

关键词：ＡＲＮＣ６２９，删Ｃ４２９，现场可编程逻辑阵列，数字信号处理器，通用串行总线
ＶＨＤＬ
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Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂ硒ｅｄ ｏｎ ｓｔａｎｄ盯ｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｂｕｓ ｃａｎ ｕｔｉｌｉｚｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ

ｓ廿０ｎｇ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ｆＩｌｎｃｔｉｏｎ，ｍｅ ｄａｔａ ｏｎ ｂｕｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｉ印ｕｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｄｉｒｅｃｔｌ ｙ＇ｍｅｎ ｂｅ ａｎａＩｙｚｅｄ
ａ１１ｄ ｄｉａｇｌｌｏｓｅｄ，ｔｈｕｓ ｔｅｓｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｐｒｅｄｉｇｅｓｔｅｄ伊ｅａｔｌｙ，ａｎｄ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｏｔｈｃｒ ｓｉｍｉｌａｒ

ｓｙｓｔｅＪｎ ｅｘｐｅｄｉｅｎｔｌｙ Ｉｎ ｔｌｌｉｓ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｃｏＩｎｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅＭｅｅｎ ｃｏＩｎｐｕｔｅｒ ａ１１ｄ ａｖｉａｔｉｏｎ ｄａｔａ
ｂｕｓ ｉｓ ｍｏｓｔ ｅｓｓｅｎｔｉａｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏ鼬ｓｏ ｔｗｏ ｉⅡｌｐｏｒｔａｌｌｔ ｄａｔａ ｂｕｓ ｃｏｍｍｌｌＩｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ
Ａ对ＮＣ４２９ ａｎｄ ＡＲＩＮＣ６２９ ｗｉｌｌ ｂｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐ印ｅＬ Ｔｈｅ ｄｅｓｉ鲈ｏｆ ＡＲＩＮＣ６２９

ｅｎｃｏｄｅｒ／ｄｅｃｏｄｅｒ ｃｈｉｐ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｐｏｉｎｔ ｏｆｔｈｅ ｐａｐｅＬ

ＡＲＪＮＣ４２９ ｂｕｓ ｉｓ ｕｓｅｄ Ｖｅｌ．ｙ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉＶｅｌｙ ｉｎ ｃｉｖｉｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ａｉｒｃｒａＲｓ．Ｔｈｅ ４２９ ｂｕｓ

ｄｅｖｉｃｅ ａｄｏｐｔｓ ｓｐｅｃｉ“ｃｈｉｐｓ ＨＳ３２８２ ａｎｄ ＨＳ３ ｌ ８２，ｗｈｉｃｈ ｃａｌｌ ｒｅｃｅｉｖｅ ａｌｌｄ ｔｒａＩｌｓｍｉｔ ｄａｔａ ａｃｃｏｒｄ

ｗｉｔｈ ＡＲ矾Ｃ４２９ ｓｐｅｃｍｃａｔｉｏｎ，ｕｓｉｎｇ ＤＳＰ ｃｈｉｐ ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７船ｉ招ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｃｏｎ仃ｏｌ

ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｓ ｐｒｏｇｒ锄ｍｅｄ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｂｙ ｃｍｐ’ｓ ｔｉｍｅ ｓｏｑｕｅｎｃｅ．Ｔｈｊｓ ｄｅｖｉｃｅ ｈ嬲１１ｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ａ１１ｄ

黟ｅａｔ ｒｅｌｉ曲ｉｌｉｔ ｙ．
Ｔｈｅ ｍｅｍａ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎ订ｏｌ Ｄｒｏｔｏｃｏｌ ｏｆ ＡＲ矾Ｃ６２９ ｃ趴ｂｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ａｓ Ｃａｒｒｉｅｒ＿Ｓｅｎｓｅ

Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ， ｉｔｓ ｄ印ｅｎｄａｂｉｌｉｔｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｐｍｖｅｄ ｂｙ ｔｅｎ－ｙｅａｒ

印ｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｏｅｉｎｇ ７７７，ａｎｄ ｉｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｕｓｅｄ ｏｎ ｏｔｔｌｅｒ ａｉｒｃｒａｆｔｓ ｉｎ ｆｍｕｒｅ．Ｔｈｅ ｄｅＶｉｃｅ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ ｂｅｔ、Ⅳｅｅｎ ６２９ ｂｕｓ ａ１１ｄ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｄｅｓｉ盟ｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐ印ｅｒ ａｄｏｐｔｓ ｌａ唱ｅ ｓｃａｌｅ

ｉｍｅ孕龇ｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ—－ｐｍ伊ａｎｌｍａｂｌｅ １０９ｉｃ ｄｅＶｉｃｅ．Ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｉｓ ｐｒｏＦ锄ｍｅｄ ｂｙ

Ｈ盯ｄｗａｒｅ Ｄｅｓｉ弘Ｌａｎｇｕａｇｅ—＾憎ＤＬ，也ｅｎ ｄｏｗｎｌｏａｄ ｉｎ ＦＰＧＡ ｃｌｌｉｐ，ｃｏｏｐｃｒａｔｅｄ ｂｙ ｏｍｅｒ

ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ ｃｉｒｃｕｉｔ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｒｃａｌｉｚｅｄ．

Ａｔ ｌａｓｔ，ｄｅｓｉ弘ｔｅｃｈｎｏｌｏ百ｅｓ ａｂｏｕ｛ｔ１１ｅ ｔｗｏ ｄｅｖｉｃｅｓ ａｒｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅｄ，ａｎｄ ｉｍｐｒｏＶｅｍｅｎｔ

ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ｆｕｔｕｒｅ ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｐｆｏｖｉｄｅｄ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＲＩＮＣ６２９，ＡＲＩＮＣ４２９，ＦＰＧＡ，ＤＳ Ｐ，ＵＳＢ，ＶＨＤＬ

Ｉｌ
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以它也在不断地被ＡＲＩＮｃ改进。
ＡＲＩＮｃ ６２９总线是波音公司花了５年的时间研制的一种民用数据总线１３】，是无主机
的广播式数据总线，作为一种在机载电子设备、航空系统各子系统之间传输数字数据的
航空工业标准，６２９规范定义的总线系统所遵循的介质访问协议，是避免碰撞的载波侦
听多路访问协议（ＣＳＭＡ／ＣＡ），与ⅢＥＥ８０２．３定义的带碰撞检测的载波侦听多路协议
（ＣＳＭ～ｃＤ）相比，它从根本上杜绝了碰撞的发生，提高了总线传输的效率和可靠性。
６２９总线最早在Ｂ７７７喷气式客机上配置使用，该机型在１９９５年首飞后十年的使用中，
显示出良好品质，使得６２９总线规范开始大受欢迎。这种总线结构紧凑，功能完全，拆
卸便捷，给波音公司和航空公司带来了显著的经济效益。与使用４２９总线的Ｂ７６７飞机
相比，使用６２９总线的Ｂ７７７飞机上的电路接点由４８６０个减少到１５８０个【４】，导线束由
６００札减少到了４００札，所需导线的总长度由１１５公里减到４８公里，导线重量由１１８０
公斤减至６５８公斤。从飞机使用的总成本考虑，航空电子设备的价值超出同等重量的黄
金的价值。由这一点就可以看出其经济效益很高。
表１．１给出了两种总线的对比图。
表１．１两种航空总线的对比图

ＡＲＩＮＣ４２９ ＡＲ烈Ｃ６２９

总线结构 简单的点对点 复杂的多传输器

编码形式 双极归零 曼彻斯特双相编码

传输模式和连接 电压直接连接 电流耦合模式

传输介质 隔离双绞线 双绞线或者光纤

１２．Ｏ一１４．５Ｋｂｐｓ（低速）
数据传输速率 ２Ｍｂｐｓ
１００Ｋｂｐｓ（高速）

最大传输距离 未定义 １００＿屯００米

每根总线可连接的最多终端数 一个发送器，２０个接收器 １２０个电流模式终端

可靠性 好 好

１．１．２大规模可编程器件

可编程器件是一种由用户编程以实现某种电子电路功能的新型器件，它可以分为可

编程逻辑器件（ＰＬＤ，Ｐｒｏ掣ａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）和可编程模拟器件（ＰＡＣ，Ｐｒｏ铲ａｍｍａｂｌｅ
Ａｎａｌｏｇ Ｃｉｒｃｕｉｔ）ｆ５１。前者的发展已经相当成熟，在大量的电子产品中早已得到了实际应
用；后者相对来说发展要晚一些，其现有的芯片功能也比较单一。
目前，ＰＬＤ可分为低密度ＰＬＤ和高密度ＰＬＤ两种，低密度ＰＩＤ器件如早期的ＰＡＬ、
ＧＡＬ等，它们的编程都需要专用的编程器，属半定制ＡｓＩｃ（专用集成电路）器件；高
密度ＰＬＤ就是现在逐渐推广使用的复杂可编程逻辑器件（ＣＰＬＤ，Ｃｏｍｐｌｅｘ ＰＬＤ）、现
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专为ＡＲ；鞲Ｃ ４２９应用而优化的状态机设计，信道数目可以配置（从１个到１６个发送和接收

信道），ＦＩＦＯ的深度编程为高达５１２个ＡＲ；蕊ｃ４２９字，ＦＩＦ０（Ｆｉｒｓｔ吾；Ｆｉｆｓｔ Ｏ≤；，先进先出
存储器）的可编程深度和中断功能可以减轻主处理器的工作负荷，提高系统性能。
Ｃｏｒｅ４２９还是业界唯一具有固件错误免疫力的ＡＲ；蕊Ｃ ４２９解决方案，固件错误是中予诱
发的配置翻转，会引起逻辑错误，造成ＦＰＧＡ器件的功能故障。以ＳＲＡＭ（Ｓｔａｊｊｊｃ Ｒ§ｉｉｄｏｍ

Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，静态随机处理内存）为基础的ＦＰＧＡ尤其易受固件错误故障影响，特别
是在高海拔环境中。由于飞机的ＡＲⅢＣ４２９系统出现固件错误会产生严重破坏力，甚至
造成通信中断，因此必须尽可能地受到最大保护。Ａｃｔｅｌ的ＦＰＧＡ糅合Ｆｌ§§ｈ和反熔丝技术，
对于固件错误引起的配置翻转具有免疫能力，非常适合高可靠性的应用。Ｃｏ｜｝４２９的多
ＲＴＬ（寄存器转换级）版的婵核程序售价为四万五千美元。
目前国外开发的４２９通信板都是使用４２９专用协议芯片的，开发商主要有美国ＤＤＣ公
司、美国ｓＢｓ公司等。ＳＢｓ公司生产的Ａ４２９—ＰＣＩ为用户提供了８个ＡＲ；蓉ｃ通道，通过ＰｃＩ
背板可对这些通道进行深度编程，根据需要，每个通道均可被单独设置为发送或接收、

低速或高速（１２．５薹ｌｐｓ或ｌｎｎＫｂｐｓ），并兼容ＡＲⅨＣ４２９或ＡＲ；弱Ｃ５７５执议，可以通过
任何一个通道来传送源表，转接数据可以被过滤并且被接收存储在当前的数值表、本地
监控器和／或全局监控器的缓冲区中。ＡＲ；蕊ｃ数据可以由标签或ｓ霉；（源／目的标识符，
Ｓｏｕ￡￡ｅ；囊ｅｓｔｉｎ自；ｉｏｎ Ｉｄｅｉ：谢＃＃）识别，板上ＤｓＰ控制着灵活的数据结构、触发、中断、时
标以及４２９总线的通信。每次接收到３２位的ＡＲ；翥Ｃ４２９数据字后，就对其标以一个４８位，
１ ｕ ｓ的时标。接收通道被置以监控模式时，除时标外，还会有一个１６位的状态字，它针
对接收到的每个数据字提供了错误信息表。如果某几个通道被设置为发送器，则可以在
每个发送通道上发送任何数量的标签序列，并且所有的发送通道可以实现同步发送。每
个被发送的ＡＲ；嚣Ｃ字均具有一个控制字，利用控制字可以执行各种的错误注入功能。消
息字能以预设的和／或不同的优先级方法发送。
国内目前有几家科研单位研究过ＡＲ；螽ｃ４２９通信板，研究思路主要是以微处理器加
专用协议芯片为主，常用的微处理器有８０５１单片机，ＴＩ公司的Ｃ２０ｎｎ系列的ＤＳＰ，还有
自行编写的ＦＰＧ～ｃＰＬＤ芯片等等，所用的专用协议芯片绝大多数是Ｈｓ３２８２。目前只有
个别单位做出来了成品，并用在单位内部的测试台上，还没有公司做成产品大量生产，
所以国内维修企业所用的通信板基本上都是国外生产的。

１．２．２ ＡｌｌｌＮｃ６２９总线与计算机通信板的研究现状

国外目前对毳毳ＩＮＣ６２９总线通信板的研究不是很多，美国和欧洲有几家航空电子公
司生产６２９总线通信板，英国Ｍｉ；ｌ§Ｃ；ｉ二主｛：薹薹西§自：二；ｎｇ公司曾经生产过６２９总线数据编
码解码芯片，但现在已停产。此类测试系统产品主要是实现６２９总线与计算机总线数据
转换，计算机这端的总线方式有；§Ａ、ＰＣＩ和ＶｘＩ等。再配以自行研制的驱动和上位机
软件系统，形成６２９总线测试的完整解决方案。
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目前，拥有此项技术的公司有：Ｂａｌｌａｒｄ Ｔｅｃｌｌｎｏｌｏｇｙ公司、Ｃ＆Ｈ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ百ｅｓ公司、

Ｃｏｒｅｌｉｓ公司、ＭａＸ ＴｅｃｌｌＩｌｏｌｏｇｉｅｓ公司、Ｓ”ｏｓ Ａｅｍｓｐａｃｅ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｍｎｉｃｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ公司等，
通信板与计算机连接的总线类型有ＩｓＡ总线、ＰｃＩ、ＰｃＭＣＩＡ总线和ｖｘＩ总线等。
美国Ｂａｌｌａｒｄ ＴｅｃｌｌＩｌｏｌｏｇｙ公司生产的Ｐｃ６２９．１型ＩｓＡ总线测试卡，是以波音公司认

证的ＡＲＩＮＣ６２９总线专用编码解码芯片ＤＡＴＡＣ为协议处理芯片制作而成的。它具有编
程简单、配置灵活的特点，可以实现总线基本协议（ＢＰ，Ｂａｓｉｃ Ｐｍｔｏｃ０１）的通信。美国
Ｃｏｒｅｌｉｓ公司生产的ＰＣＩ一６２９是ＰＣＩ总线型测试卡，它功能强大，可以满足测试仿真多端
口的需要，而且在软件上可灵活配置，完全能满足６２９总线的测试需求。它的主要特点是：
１，ｃＰｕ采用ＡＭＤ公司的３２位高速处理器Ａｍ２９０３０砒ＳＣ：
２．共有４个６２９通道；
３．每个通道在软件控制下可同时以最大速率发送和接收数据：
４．具有多终端仿真能力，可以仿真最多１２０个终端：
５，具有实时ＡＲＮｃ６２９总线故障注入系统能力和错误检测能力；
６．可编程传输模式可以传输任意６２９总线数据；
７．系统有４Ｍ共享内存，最多可以扩展到３２Ｍ；
８．３２位的ＰｃＩ接口，完全遵守ＰＣＩ—Ｖ２．１版本的总线标准规范设计；
９．主机程序支持“Ｃ”库的调用和应用；高可靠的ＪＴＡＧ口可兼容“测试系统”模块。
由于ＡＲＩＮＣ６２９规范只在Ｂ７７７飞机上使用，而且它的资料比较少，目前国内还没
有机构研制它与计算机通信的产品，有些学校的实验室提出一些设计方案，但是还没有
做成实际的成品。相信随藉这种规范的推广使用，会有越来越多的科研机构从事这种总
线装置的开发。
从上面国外的产品可以看出，这类通信板的核心部分是ＡＲ斟ｃ总线数据转换芯片，
即ＨＳ３２８２、ＤＡＴＡＣ，将Ｃｏｒｅ４２９烧写入ＦＰＧＡ器件也就成了这种芯片。如果能设计出
符合ＡＲＩＮＣ规范，完成数据转换的数字电路芯片，就可以生产具有自主知识产权的
ＡＲ斟Ｃ总线通信板。本文在６２９通信板设计中将利用ＦＰＧＡ技术，严格按照６２９数据
传输规范，用硬件描述语言ＶＨＤＬ编写程序，写入ＦＰＧＡ芯片中，实现６２９总线到串
行数据总线的数据转换芯片的设计。

１．３研究意义

对于机载设备的地面维护问题，未来的发展方向是研制基于标准数据总线的测试系
统，通过通信总线和通信装置，计算机可以直接获得测试对象的状态数据，利用计算机
的强大功能使测试过程简化，同时，采用总线通信的方式可以提高系统测试的准确性以
及应用的通用性，还可以降低成本。所以，研究民航中两种常用的总线ＡＲＩＮＣ４２９和
ＡＲＩＮＣ６２９与计算机通信的装置是符合未来机务维修方向的。
目前，我国维修单位使用的这两种总线测试装置基本都是国外生产的，ＡＲＩＮＣ４２９

６
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测试装置在３～５万元之间，ＡＲ矾Ｃ６２９测试装置接近１０万元。相对其成本来说，这些
价格还是很昂贵的。国内的几个科研机构做出了ＡＲ矾Ｃ４２９总线的测试卡，都是用于内
部的测试设备上，还没有做成成熟的产品销售。ＡＲＩＮＣ６２９测试卡目前国内几乎没有人
研究，这主要有两个原因，首先是目前ＡＲ玳Ｃ６２９总线只在较先进的Ｂ７７７飞机上使用，
市场需求量较小：其次是这种总线要比４２９总线复杂的多，国外对这种总线的协议芯片
实行技术垄断。但是，在６２９总线１０年来的使用过程中，以其优良的性能和安全性得
到了波音公司和空客公司的肯定，体现出无与伦比的优势，未来会有更广泛的应用。因
此，研究６２９总线通信装置对打破国外技术垄断，降低维修成本有着重要的意义。
我国在未来民航发展战略中，不仅局限于飞机的使用，还要参与飞机的生产制造。
对ＡＲ玳Ｃ４２９总线和６２９总线通信技术的研究，也为机载设备的生产积累经验，因为这
些通信装置本身就是飞机设备的一部分。在飞机连接在总线上的设备或者组件中，都有
与总线进行双向通信的电子部件，实现总线数据和嵌入的微处理芯片（ｈｔｅｌ、Ｍｏｔｏｒｏｌａ
等公司的芯片）通信，这些芯片的数据传输方式与计算机都相同，研究通信装置所用到
的技术完全可以用在这些机载设备的生产上。
综上所述，对ＡＲＩＮｃ４２９和６２９通信板的研究，对维修设备的国产化和未来机载设

备的研制，都有很好的实用价值。

１．４论文所做的工作

ＡＲ州Ｃ总线规范有几十种，本文重点研究ＡＲ玳Ｃ４２９总线和ＡＲＩＮＣ６２９总线与计
算机通信。在第二章对４２９通信规范做了介绍，第三章给出了４２９通信板的设计方法。
在这里采用第一种设计方法，即以微处理器加４２９专用芯片的结构来设计通信装置。微
处理器选用ＴＩ公司生产的专门用于工业控制的ＤＳＰ芯片．ＩＭＳ３２０ＬＦ２４０７，这款芯片外
设丰富，Ｉ／Ｏ引脚很多，利于扩展；４２９专用芯片选用Ｈｓ３２８２和ＨＳ３１８２，这两款芯片
功能强大，使用广泛，有很多资料可以参考。
ＡＲⅣｃ６２９总线与计算机通信板的研制是本文的蘑点，在第四章介绍了６２９总线规
范，第五章对通信电路设计给出详细介绍。设计采用的是第二种方法，即用硬件描述语
言ｖ瑚）Ｌ编程实现６２９总线与计算机串行接口双向通信的程序，写入到Ａ１ｔｅｒａ公司的大
规模可编程逻辑器件ＥＰｌＫｌ００Ｑｃ２０８．３中，配合以外围电路，实现从６２９总线到计算机
的双向通信。在设计数字电路时，利用器件上的触发器资源和存储空间，自带数据缓冲
部分，可以不用外部微处理器控制，独立完成数据的双向转换。

７
——一一 童星墨望墼塞兰塞窭兰兰笙笙塞

第二牵Ａ列隧Ｃ４２９总线规范

２．１ Ａ埘Ｎｃ４２９规范概述

ＡＲ【Ｎｃ ４２９是定义航空电子设备和系统之间相互邋讯的一葶中规范，它规定了晦议使
用的毫予、电气特性和传输方式，规定传输介质为双绞线电缆ｉｌ。】。ＡＲＩＮｃ４２９使用一种

单向数据传输标准，信息以１２．５Ｋｂｐｓ或１００Ｋｂｐｓ的速度传到其它正在监听的系统部件
上。在不弱位鬟之间静信怠健输帮接ｌ｛芟霈要狠多电缆，所以飞机上会有多条总线电缆，
将飞机备个子系统连接起来。对于每架飞机上安装的不同的、需要互联飘通的电子设备，
在爨议麓范中穗锯
 宰鹫民瘸兢窀学院硕士学使论文

５．串行到并行接收数据转换；
６．并行到串行发送数据转换；
７．字长为２５或３２个字：
８．奇偶状态接收数攒；
９．产生奇偶状态发送数据；
ｌＯ．爨动产生字闯隔；
ｌｌ。鼙一５Ｖ供电；
这个芯片遣辘逶造编程选择
１２Ｊ｛蕊功率漕耗；
｛３。究全簿合军爝温度蔻鑫。 用不用唯一地址（源，目的标示蟹，ｇＤＩ）以及它本身款是测试模式，在本文中选择不使
遽过设嚣波部的一令控制毒存器，瓣ｓ３２８２能被编程，工｛肇予不同的数据传输速率
勰不同的字长，并且以驽校验或偶梭验的方式健输数据。

速惑芟｜ｌ接域送发于用诗设被片芯款这管尽。怠售的端终同举收接以可榉这，址地一唯用
速率（１００Ｋｂｐｓ或１２．５Ｋｂｐｓ），ｔ垦通道减少输入时钟频率，也可接收９６００ｂｐｇ藏１２００均ｓ

行送可，容兼统系的似类他其或器理处微６８０８与它使求要时定的２８２３ＳＨ。率速输传的
在５ＭＨｚ或以下。４２９总线接口电路由两个收器和～发送组成，接的频
率频器收接个两管尽。同不可也，同相率速据数送发与可，倍０１的率速据数收接是率

分地确正于用路电时定，送发行串再字据数９２４个８到收接器储存ＯＦＩ。成组
一第在并，器存锁收接入被查检经态状偶奇字据数收接的入ｉ弓。９２４个每离

种一哪为体具，验校偶或奇生产器成生验校偶奇量器送发存。）收接被ｌ辑逻个数偶示
￡蠢内部控稍信号的状态决定，夕｝部表现在ＢＤｌ２是邋辑“Ｏ”将产生奇校验蠲于输出信
号，旁逻辑“ｌ”时产生稻校验嗣于输密信号。
、）Ａ（ｌ｛Ｄ９２４，路一霜只蓬这，２．３如翻毽霖路毫，髓功收接路鼹套具片蕊２８３ｓ壬｝
４２９Ｄｌ（Ｂ）分别连接４２９总线上熬涎令差分信号；辍瞄莓｜辫接收到一个低亳平信号表示可
传送控制字到寄存器；４２９ＤＯ和４２蝴鲫是发送数据弓ｌ嬲，连接型Ｈｓ３１８２蛉接收弓ｌ脚，
Ｈｓ３１８２褥将数据以豢分信号的方式传送剡数据总线上。

３．１．１ Ｈｓ３２８２的特性和连接方式

１．接收４２９数疆字
警Ｈｓ３２８２搂浚弼一个有效的４２９格式的字，并转换成并行数据存入Ｆ操０焉，接
教器通过Ｄ窳襻弓｜瓣发出一个低奄平僚号，表示一个字可被取走。潺个信号作为进入Ｄｓｐ
豹孛叛落号，由于它在低窀平持续凡令微秒，鲡粜这墨躅驱动状态魅发中断请求，可能

４
——一！璧璧窭鳖耋兰篓堡主兰望篓奎
引起相同的数据不止被锁存一次；因此，必须使用边缘触发中断请求Ⅲ】。

墅３．２ Ｈｓ３２８２电路原理疆

２．数据总线熬毫援转换
数提遇过一令１６位黪双囱三态总线与圭撬传输。这个总线懿控制完全是珏ｓ３２８２内
在控制的。当数据霉到发送器戏控制 Ｒ６、圮ｃ３ ３Ｖ
＝］——响
字寄存器。总线自动被用｛乍输入线， ４ ７Ｋ

当数攒从接收器读出，总线自动被ｌ乍
为输出线。在所有其他情况，总线保
持高阻状态而且不会干预外部操作。 ｌＯＥ ＶＣＣｆ
ｉⅨＲ ＶＣＣｆ
需要注意的是，ＨＳ３２８２的数据总线 ＶＣＣｏ，
２０Ｅ Ｖ０ｅ８

引脚不能赢接连在ＤＳＰ上，因为 ２ＤＩＲ

１Ａｌ
２４０７是一款低电压芯片，输入信号 ｌＡ２
ｌＢｌ
ｌＢ２
ｌＡ３ ｌＢ３
的电平要求是ｎ３．６Ｖ，而ＨＳ３２８２ ｌＡ４ ｌＢ４
｜Ａ５ ｛轻Ｓ
引脚输出电压是５Ｖ的，所以厢一款 ｌＡ６ ｌＢ６
ｌＡ７ ｌＢ？

龟平转换芯片ＳＮ７４ＡＬＶＣｌ６２４５吲， ｌＡ８ １８８

电路逡接方式知胬３．３，它允许数据 ２Ａ１
２Ａ２
２静ｌ卜
２８２扣
２Ａ３ ２８３卜
鼠Ａ蕊线传输到Ｂ总线，或献Ｂ总 ２Ａ４ ２８４卜
２Ａ５ ２８５ｂ
线传输到Ａ总线，完成３．３Ｖ与５Ｖ ２Ａ６ ２Ｈ６Ｈ
２Ａ？２８７Ｈ
斡电鹰转按，镶号滚逶麴方岛取决予 ２Ａ８ ２８９—

逻辑电乎Ｄ双瓣辕入。输入信号ＯＥ＃ ＳＫ７《Ａ１．ＶＣｌ６４２４ＳⅨ，

图３．３数据总线的电压转换
能用予使这个设鍪不起作鼹以便总
线技有效地隔离。为确保在上电和峨电时的趣阻状态，ＯＥ莓废通过一个上挝瞧魅连接
ｖｃｃ，电阻的最小便取决于驱动器的电流吸收能力。Ｄ职为ｌ时，从钋围芯片到ＤｓＰ传
 生国民用航罕羊睡姆毒蓑世堡墨

鍪鬣誊≤目！互虱委鬟朝辇蕊攀１ｃ）ｒ嚣案鹫震；竣１撵噬珥嘲巍鍪程是群甜。
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３Ｖ

ＰＬＬＦ２
ＰＬＬＦ

ｉ。＝｝
（ａ）晶振的连接方式 （ｂ）锁相环外部滤波电路

图３．１０外部晶振和锁相环滤波电路的连接方式

３．仿真电路【２０】
采用标准的ＪＴＡＧ仿真接口，来调试ＤＳＰ硬件和软件，连接方式如图３—１１。
ＴＭＳ：带内部上拉的ＪＴＡＧ测试方式，该串行控制输入在ＴＣＫ的上升沿锁存到ＴＡＰ
控制器中：
（１）”号代表低电平有效，带内部

下拉的ＪＴＡＧ测试复位。当ＴＲｓＴ拉为
高电平时，扫描系统控制器运行。
（２）内部上拉的ＪＴＡＧ测试数据输
入，在ＴＣＫ的上升沿，从ＴＤＩ输入的

数据被锁存到选定的寄存器；
（３）ＴＣＫ：带内部上拉的ＪＴＡＧ测
试时钟；

（４）ＥＭＵ０：具有内部上拉的仿真器 、，

Ｉ／Ｏ的＃０引脚，当ＴＲｓＴ引脚拉为高电
ＣＯＮｌ４
平时，该引脚用作指向来自仿真器系统
图３—１ｌ仿真接口设计
的中断。

（５）ＥＭｕｌ：是仿真器的＃１引脚。该引脚可以禁止所有输出，当而丽引脚拉为高电
平时，该引脚用来指向仿真系统的中断。通过ＪＴＡＧ扫描可定义为Ｉ／Ｏ引脚。

３．３与计算机通信的ｕＳＢ模块

在本设计中，采用通用串行总线（ＵＳＢ，Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓ鲥ａｌＢｕｓ）与计算机传输数据。
主要是ｕｓＢ总线具有数据传输快㈨，支持热插拔，使用方便的特点。这里选用ＦＴＤＩ
公司生产的ｕＳＢ芯片ＦＴ２４５ＢＭ作为ＵｓＢ协议转换芯片。这款芯片支持ＵＳＢｌ．１和
ｕＳＢ２．０规范，有３８４位的发送ＦＩＦＯ和１２８位的接收ＦⅢＯ，数据传输速度最快可达

１Ｍ，ｂｐｓ，而且使用方便，一般ＵＳＢ芯片开发要花大量的时间设计Ｉ司件程序，这款芯片
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ＤｓＰ通过控制ＦＴ２４５ＢＭ的４根握手信号Ｒ）口｝｝、ＴｘＥ＃、ＲＤ＃和ｗＲ来控制数据的
读写［２４］。结合图３—１３和３一１４，当ＴｘＥ＃为低，表示当前ｕＳＢ芯片的ＦＩＦＯ发送缓冲区
空，这时ｗＲ脉冲由高变低，就将数据线ＤＯ—Ｄ７上的数据写入ＦＩＦ０发送缓冲区；当
ＴｘＥ≠｝变高时，表示当前ＦⅢＯ发送缓冲区满或者正在存储上一个字节，禁止向发送缓冲
区中写数据。ＲｘＦ抖为低，表示当前ＦＩＦＯ接收缓冲区有数据，这时ＲＤ撑脉冲由低变高，
将从ＦＩＦＯ接收缓冲区中读取数据：读信号ＲＤ｝｝为低时，把数据读到数据线Ｄ０一Ｄ７上；
当ＲｘＦ＃为高时，禁止从ＦＩＦＯ接收缓冲区读数据。ＡＲＩＮＣ４２９通信板整体设计的电路原
理图可见附录Ａ。

３．４软件设计

进入接收中断

检查Ｄ爪１＃状态

＜遮兰李＞舅 Ｙ

——————ｊ！————一
ＳＥＬ＝Ｏ，ＥＮｌ＃一Ｏ

———————空——— 一。
接收第一个１６位｝
Ｈｓ３２８２数据字Ｉ

ＳＥＬ＝０，ＥＮｌ岸＝ｌ

ｎ薪
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＇＿＿＿＿●ｆ●ＪＪＬ‘‘－ｕ●＿——

匪圃
一—————土—一
接收第二个１６位
Ｈｓ３２８２数据字

据送入
缓冲区

退出－¨断

（ａ）接收４２９数据流程 （ｂ）发送数据到４２９总线

图３．１５ ＤｓＰ系统收发４２９总线数据的程序流程图

软件设计分为两部分，一部分是ＤＳＰ系统的控制程序，根据上面介绍的Ｈｓ３２８２的
发送／接收时序，建立如图３．１５中ＤＳＰ系统收发数据到４２９总线上的程序流程图，编写
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控制程序， Ｆ载到ＤｓＰ的ｎａｓｈ起始位置。上面提到，通过硬件设计，可以使在系统复
位时，从ｆｌａｓｈ的起始位读程序。

另一部分是上位机程序。即通过ＵＳＢ接口与通信装置读写数据的程序。当外设连到
主机ｕＳＢ接口时，主机会检测到新硬件，这时需要安装一个ＦＴＤＩ（ＦＴ２４５ＢＭ生产商）
公司提供的虚拟串口（ＶＣＰ）驱动程序，该程序适用予Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／２００帜Ｐ等不同操作
系统。所以使用时再编写一个针对虚拟串口通信的应用程序，把虚拟串口（ｖＣＰ）当成
一个标准串口访问。Ｍｓｃｏｍｍ是ＭｉｃｒｏｓｏＲ公司提供的简化ｗｉｎｄｏｗｓ下串行通信编程的
Ａｃｔｉｖｅｘ控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法，先介绍
Ｍｓｃｏｍｍ控件的设置驯。将虚拟串口设置为ＣＯＭ３，即将Ｍｓｃｏｍｍ．ＳｃｔＣｏｍｍＰｏｒｔ置
为３，ＭＳｃｏｍｍ．ＳｅｔＳｅｔｔｉｎｇｓ置为“９６００，ｎ，８，１”（该速率为默认设置，实际上ｖｃＰ
驱动程序总是使数据以最快速率传输）；通过Ｍｓｃｏｍｍ．ｓｅｔＰｏｎＯｐｅｎ设置ｃＯＭ３的丌

关状态；通过ＭＳＣｏｎｕｎ．Ｓｅｔｌｎｐｕｔ和ＭＳＣｏⅡ皿．ＳｅｔＯｕｔｐｕｔ读入或输出数据。在读取数据
时，设置ＭＳＣｏｍｍ．Ｒ吐１ｒｅｓｈ０１ｄ的值为１。
对这个虚拟串口编写串口事件响应程序，实现的功能是如果从ｃＯＭ３有数据进入
时，触发响应程序，将数据送入编辑框中；发送时可选手动发送或自动发送，将编辑框
中的数据从ＣＯＭ３中送出，本文用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋编写这个程序［２６】，具体程序见附录Ｂ。

３．５本章总结

本章详细讲述了ＡＲ斟ｃ４２９总线与计算机通信板的设计过程，采用４２９专用数据格
式转换芯片，实现数据在差分双极归零与并行格式之间的转换，用适用于工业控制的
ＤＳＰ芯片控制数据的存取，在最后给出了上位机数据接收／发送的软件设计，形成完整
的数据收发装置。
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第四章ＡＲＩＮＣ６２９总线规范

４．１ Ａ对ＮＣ６２９总线概述

波音公司的一个研究小组于１９７７年开始开发一种能灵活配置且能灵活接收和发送
的多功能数据总线。这项研究计划最初名为数字自主式终端存取通信（ＤＡＴＡＣ）。１０
年以后，ＤＡＴＡＣ被确立为最新航空电子工业数字通信标准——ＡＲＩＮｃ６２９。由于它具
有许多理想的功能和特性，所以被波音公司选用为Ｂ７７７上的主要数字通信系统。
ＡＲＩＮＣ６２９规范定义了一套完整的数字通信系统，它由一条线性总线和并行连接在
总线上的多个子系统组成［２”。线性总线为串行传输媒体介质，介质可以使双绞线或者光
缆。在总线上连接的每个子系统都是通过其内部的、一个能够完成系统连接的终端耦合
器耦合到数据总线上，子系统之间传送和接收数据必须遵循一个标准协议。子系统通过
其内部的一‘个终端，耦合在整个数据总线上，这就意味着单个发送，接收终端就可以作为
系统接口，从而使接线数量最少。
ＡＲ矾ｃ６２９总线为线型拓扑结构，通讯系统采用全双工通讯模式，且不需要专门的
总线控制器来控制传输【２”。通信协议使用时间分配双向存取（ＴＤＭＡ）的方式，总线上
的每一个终端都具有发送和接收数据的功能。对总线的访问控制是由所有参与传输的终
端完成的，通过初始化配置设定可决定每个终端的传输顺序，同时也保证系统的每个终
端都有定时访问总线的机会，从而能够防止某个终端连续访问总线而影响其他终端访问
总线的情况。
ＡＲＩＮｃ６２９总线是在单一通讯线路上，连接很多航线可更换件（ＬＲｕ，Ｌｉｎｅ
Ｒｃｐｌａｃｅａｂｌｅ ｕｎｉｔ）的电子传输系统。来自总线上某个Ｕｔｕ的数据，对此总线上的其他
ＬＲｕ同样可用的，即它们之间可以双向通信，而ＡＲ玳Ｃ４２９总线的接收端之间就不能
互相通信。在Ｂ７７７上有１１条ＡＲⅢＣ ６２９数据总线双绞线【２９】，３条飞行控制总线，４条
系统总线和４条飞机信息管理系统（ＡＩＭｓ，Ａｉｒｐｌ柚ｅ １１１ｆｏｍａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｍｙｓｔｅｍｓ）

座舱内部总线。飞行控制总线连接有飞行控制功能的ＬＲＵ；系统总线连接有飞机系统功
能的ｕｔｕ，这种总线独立于飞行控制总线工作；４条ＡＩＭＳ座舱内部总线在两个ＡｍＩｓ
和３个控制显示单元（ＣＤＵ）之间传输数据。

４．２ ＡＩｕＮｃ６２９总线通信的组成部分

ＡＲＩＮＣ ６２９总线包括几部分【３０］，如图４．１所示。
１．数据总线电缆。总线电缆可以是双绞线或者光纤，目前飞机上使用的是双绞线。
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幽４—１ ＡＲ州Ｃ６２９通用描述

２．电流模式耦合器ＣＭＣ（Ｃｕｒｒｅｌｌｔ Ｍｏｄｅ Ｃｏｕｐｌｅｒ）。电流模式耦合器的功能是将总

线上的信号耦合至子系统分支电缆上，或相反将分支电缆上信号耦合到总线上［川。
串行接口模块ｓⅡ讧传送来的信号被称为ｄｏｕｂｌｃｔ，是二位字节的模拟信号，ｃＭｃ
以压差形式把信号耦合到总线上。总线上所有的二位字节信号，作为一个差动式
电流信号被ｃＭｃ耦合至分支电缆。总线每个终端接收所有信息，但只有那些与预
编程在接收终端个性化存储器（ＲＰＰ）中的标识符相同的数据被接收传送到系统
存储器中进行处理。ＣＭＣ通过ｓＩＭ模块提供工作电源电压，它可以在任何电压
极性下进行操作，一般有四个接线端子，即一对输入通道ＲＳＡ瓜ＳＢ和一对输出通
道Ｔｓ～ＴｓＢ，它的这种双冗余收／发信号通道的设计，提高了系统信号的容错能力。
ＣＭＣ是６２９规范最有特色的部分之一，充分体现了这种总线在实际使用中的优势，
它的构造和使用如图４．２所示，在总线上要增加一个航线可更换件（ｕｔｕ），只
需打开一个电流模式耦合器，将总线电缆上的两根线卡在电磁耦合部分，合上盖
子，在接头端连上分支电缆即可。所以在总线上增加、减少ＬＲｕ都符合无侵入耦
合机理（所谓无侵入是指没有电缆的拼接，而且不使用分支连接器），不用切断
总线电缆，非常方便。
３．分支电缆（ｓｔｕｂ ｃａｂｌｅｓ）。它在电流模式耦合器和串行接口模块之间传送电压信号。
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【１】耦台器盖

翻４—２ ｃＭｃ的构造和使用方法

４．串行接口模块（ｓＩＭ，Ｓ枷ａ１ Ｉｎｔｅｒｆｋｅ Ｍｏｄｕｌｅ８）。串行接口模块有以下特点：

（１）是连接终端控制器（ＴＣ）与电流模式耦台器（ＣＭＣ）之间的按口器件，该芯
片一般设计在予系统电路板接口处，通过分支电缆，与嵌按谯总线上的ｃＭＣ
逑搂。ｓＤ透模块卡豹基本功缝是：一方嚣，褥把终蠛控剃器疑：发送出来的曼
镯矮特蔽稳遣乎遂辍绩号转换为ｄｏ滤ｌｅｔ豹二位字节摸掇信芍，然蠡壹连接到
总线上的ｃＭＣ将模拟信号耦合至总线上：另一方面，将从ＣＭＣ中接收到的
ｄｏｕｂｌｅｔ模拟信号转化为曼彻斯特双相电平逻辑信号，然后送入Ｔｃ中进行识
别处理。

（２）接铡ｃＭｃ的通道选掭，提供故障冗余掇终。当两个通道同时蠢故障时，ｓＢ畦
会隧盎Ｃ鹾Ｃ簧簸数据。

（３）Ｓ￡Ｍ有波形监视功畿，该功能检查每一个传送的二位字节信号，在返回其ＴＣ
的路径上的合适形状、振幅和极性。

（４）ＳｒＭ通过调节子系统提供的±１５Ｖ电源电压的幅值，来控制为ｃＭｃ所提供
的功率，它能够控制ＣＭｃ的电源极性，暴有检测ＣＭｃ电源过电流的能力。
在过毫流发生时，Ｓ瓢ｌ会凌叛Ｃ艇Ｃ懿滚滚。
（５）Ｓ蹦中有ＢｒｒＥ梳内救障诊断功能，判黼ＣＭｃ的状态，其簸测到的故障信号
可传输给ＴＣ。同时ＳＩＭ可预估Ｔｃ和ＣＭＣ故障，有故障征兆及时提供给主
机。
（６）Ｓ职娃可以做成标准插件，方便地集成在电路板系统中。
（７）终端控裁器（ＴＣ，蕈。黼ｉｎａｌ ｅｏ蛾ｒｏｌｌｅｒｓ）。它眉寒实瑗曼镪羧姆双稳数撵，与
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（２）如果某个终端在ＳＧ计时同时，它的ＴＧ和ＴＩ计时结束，满足发送数据条件开
始发送数据了，那么ＳＧ计时器就被复位；
（３）如果终端的ＳＧ训时结束了，那么只有等到它开始发送数据时这个计时器才能
被复位。

１ ２ ３ １

．－ＳＧ’ ．．ＳＧ’
＋。Ｇ恻
ＴＴ

注：１、２、３位终端１、终端２、终端３发山的信息，ｓＧ’为没有完成计时的同步间隙

图４．５同步间隙ｓＧ

３．终端间隙ＴＧ
ＴＧ是每个终端特有的时间间隔。它设定了总线上终端之间发送数据的最小静默时
间段。它有以下特性：

（１）ＴＧ定时器必须与ＳＧ定时器顺序计时，在时间上不能重叠。即在某个终端的
ＳＧ定时器完成计时后，如果没有其他终端发送数据，就开始ＴＧ定时；
（２）只要一有终端发送数据，ＴＧ定时器就复位；
（３）ＴＧ定时器与ＴＩ定时器要重合计时；

它的计时情况如图４—５所示，图中没有完成计时的ｓＧ’就是因为ＳＧ比任何一个ＴＧ
都要长，而在完成ｓＧ之前终端２的ＴＧ和ＴＩ就计时结束，它就开始发送数据，所以导
致ＳＧ复位。

下面将从整个总线的全局介绍三个时间间隔是如何在信息传输中起到定时作用的。
当终端ｌ的三个定时器ＴＩ、ＳＧ、ＴＧ都结束计时后，１丌始发送数据并重新ＴＩ定时。当
ｌ发送结束，总线静默时，终端１开始它的ＳＧ定时，终端２开始它的ＴＧ定时，终端３
也开始它的ＴＧ定时。在终端ｌ的ＳＧ定时器和终端３的ＴＧ定时器结束其计时之前，
终端２的ＴＩ和ＴＧ定时器结束其计时，开始发送信息。
当２发送完信息后，总线静默，终端ｌ和２开始它们的ＳＧ计时。在ＳＧ计时还没
有完成的时候，终端３的ＴＧ计时和ＴＩ计时结束，它开始发送信息，这样１和２的ＳＧ
计时就被复位。当３发送完信息后，总线进入静默状态，终端１、终端２和终端３开始
ｓＧ计时，结束后又开始各自的ＴＧ计时。当终端１结束它的ＴＩ计时后，它又开始发送
数据并重新开始ＴＩ计时，终端２和终端３的ＴＧ计时被复位，三个终端又回到开始的状态。
从上面的传送过程可以得出公式（４．１）【３３】来描述三个时阳Ｊ『自Ｊ隔的关系。其中Ｔｘ为
各个终端的信息传输时间，如图４．６中的１、２、３等，ｆ为总线上终端的个数。所以，
作为总线参数的ＴＩ，至少要大于等于所有中断间隙和所有信息传输时间的和，再加一个
 中围民用航宁学院硕十学位论文

雕三＝＝∑兰理醒弱聚砂＝

誊＝ｉ熏；蘩纛羹瞳 ｌ耋÷｜｛

黧
ｊ 妻 ≤ ｉ 重 ｉ
Ｘ。只要第一

羹熏黧爨麓纛≥ｉ
个字 写入ＦＩＦＯ这种应用将使发送器使能，并一直保持到发送序列结束。由于接收数据
锄一ｉ篓： …ｌ羹‘
ｉ；ｌ
都是 以比发送器快得多的速率运行，所以当第一个字还在传输时，另外７个字很快写入
ＦＩ ＦＯ。由于发送器根据编程时确定的奇偶校验的类型设置奇偶校验位，所以当写入ＦＩＦＯ
ｉＩ；
时奇 偶校验位没有什么变化。

霪瑟
Ｆ腰 Ｏ操作时序如图３．５所示，当ＰＬｌ有效时，低１６位数据ｗＯＲＤｌ写入ＦＩＦ０的输

入寄 存器的低１６位，当ＰＬ２有效时，高１６位数据ｗＯＲＤ２写入ＦＩＦＯ的输入寄存器的
ｌ
≥；～——一？￡；静～毫￡
高ｌ ６位，同时将输入寄存器的内容（３２位）写入ＦＩＦＯ单元，且ＰＬｌ必需先于ＰＬ２，
按此 方式进行８次操作便可以将Ｆ西Ｏ写满，若再写第９个数据字，则第一个数据字将
｝；｝．；！；ｊ！；ｉ旗地蓬性馈淆！ｉ耐ｍ｜；降萌：崮亏嫡衙避墨搏渚耋蓑羹囊圳誊
会丢 失。当第一个数据字写入后，Ｔｘ／Ｒ由高变低。ＦＩＦＯ写满后，时序操作如图３．６，
塞ｇ一：霎碴伺多醐鬟擘笔器虹例攀刍塞苦
如果 发送使能信号ＥＮＴｘ保持为低电平，则数据一直保存在输出寄存器里，直到启动
刊暑嚣彰茧蚤！％茧弘嗲萋尘ｍ淄蠼≮誊妻！鬟Ｆ孽癸鞘融禧墓
ＥＮＴｘ，使其为高电平，ＨＳ３２８２才将８个数据字串行发送出去，并自动在相邻两个字之

间插 入４位间隔。当ＦＩＦＯ为空时，Ｔ）汰将由低变高，此时应当禁止发送使能信号，以
便向 ＦＩＦＯ重新写入数据。需要注意的是当ＨＳ３２８２处于发送状态时，不能向ＦＩＦＯ写
入数 据，即数据只有在ＥＮＴｘ信号无效时才可写入存储器。如果当发送使能信号ＥＮＴｘ

有效 时，ＰＬｌ、ＰＬ２也有效时，这就使得ＦⅢＯ陷入混乱，就要求复位信号能有效进行
复位 。另外，在发送期间，如果ＥＮＴｘ信号电平出现低然后再次变为高，则发送中止，
保留 没有发送的数据字，ＦＩＦＯ中的数据的完整性将被破坏。

ＰＬｌ

弋厂—————————一
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ＢＰ，或者是ｃＰ，由系统综合集成的人决定使用何种协议。在终端设计时，希望通过号
脚的跳线来匹配所选的协议，支持协议ＣＰ的电路，必须兼容ＢＰ。

４．４ ＡＩｕＮｃ６２９总线的通讯体系

６２９总线规范定义的通讯体系结构，是以ＩＳＯ．ＯＳｌ７４８９规范参考模型为基础的［３４１。
国际标准化组织ＩＳＯ公布的开放系统互连参考模型ＯＳ删，为开放互连系统提供了一
种功能结构的框架，也是开发各种网络协议标准的基础。该参考模型以分层结构化技术
为基础。所构造的系统可以从逻辑上看成一些连续层次的组合，每一层次都包裹住它下
面的层次，并把它们和上面的层次隔离起来。每一层次功能都是在其下层的基础上实现
的，是下层功能的增强和提高。物理介质处于这个层次序列的底层，应用层则处于最高
层。０ｓＩ／ＲＭ每个层次是由一些实体组成，实体是软件元素或硬件元素的抽象，每个实
体都属于一个开放系统。处于同一层的实体叫对等实体，一个层次由多个实体组成。每
一层都在它的下层提供的服务基础上提供更高级的增值服务，而最高层提供能运行分布
式应用程序的服务。ＯｓＩ／ＲＭ参考模型把网络体系结构分为七层。自下而上为：物理层、
数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。ＡＲＩＮＣ６２９规范将数据链路
层分为逻辑链路控制子层ＬＬＣ和介质访问控制子层ＭＡＣ，６２９主要解决物理层和介质
访问控制子层的功能，其内容具体分为以下几个部分：总线的物理接口、总线的数据协
议规定、数据字帧结构、数据包帧结构、子系统状态描述原则。ＬＬｃ字层与ＩｓＯ ８８０２

规范功能描述相同。规范未定义高层（网络层、传输层、会话层、表示层、应用层）协
薹囊●｜｜ｊ｜｜｜｜薹囊囊降螽麓季誊彰副篷毫雷喁漏
 孛国蔑磊靛空学院磺：扛学谴论文

图４．７ ＡＲⅢｃ６２９的分层结构与甄联参考模型对照匿

４．４。１物瑷层的范围彝特缝

如图４－７所示，物理层由物理层信号发生部分（Ｐｈ”ｉｃａｌＬａｙｃｒＳｉ辨ａｌｉｎｇ）、物理层
实体、和终端内的ＭＡｃ层之间形成通信路径的介质组成ｐ”。介质访问控制层（ＭＡＣ）
作为物瓒溪功糍的一部分经予终端控制器内。遨榉，物理层趣范与终溺擦割器内斡耱瑾
层功§≥葶羹游毪有关，遣与终凑控麓襄连接蜀总线介蔟匏物瑾链鼹有关。物理震懿信惫传
输有以下几个特点：

Ｉ．串行传输速率为２．ＯＭｂｐｓ，精度为±Ｏ．０１‰用导线介质传输的串行数据发送和接
收的正常速率是２Ｍｂｐ８，之所以选择这个速率是受导线介质的限制和通用半导体
技术的限制。而且，避礴一个限制是所选介质的传播延时。憾楚，由于这个协议
浚蠢定义速瘦弱疆裁，霹麓寒来懿技术会龛许更臻的总线速攀；

２．每１０８位中错误率不超避ｌ位，这种错误包括检测到的和未检测到的错误；
３．每个终端都能接收网络上其他任何终端发送的信息；
４．文皴应该具有灵活性，物理层的重新配置（增加或减少终端）不影响总线的可靠性；
５．翳络应该满足航空设备的静电释放实验标准中相关的特别应用的要求；
６．烧瑷屡应瀵足系统浚诗蠢定义戆溪毒玮缓。

４．４．２物联层的传输介质

６２９规范定义了三种类型的物理层实体和介质来完成数据传输的功能，即：电流模
式总线、魄压模式总线和光终模式总线。不同模式的总线就决定了数据传输的电气特性。
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４．５．２．２信息同步

经过ＭＡＣ层的信息的传输以及位的编码由物理层来执行。要传输的信息的第一位
前必须有一信息同步格式码（它是无效的曼彻斯特波形码），该曲线由Ｐ２ｓＳＰ及其后的
ＰＳＳＰ组成。
如图４．１０所示，从终端控制器的接收引脚ＲＸＩ上观察，完整的同步波形眭打线必须
持续４７３ｎｓ到７５０ｎｓ。Ｐ２ＳＳＰ（Ｐｒｅ—Ｐｒｅ—Ｓｙｎｃ ＳｙＩｌｃ Ｐｕｌｓｅ）为持续２３９ｎｓ到５００ｎｓ的逻辑“１”，
ＰＳＳＰ（Ｐｒｅ—Ｓｙｎｃ Ｓｙｌｌｃ Ｐｕｌｓｅ）为持续２３４ｎｓ到５１０ｎｓ的逻辑“Ｏ”。而在终端控制器的发

送引脚ＴｘＯ上Ｐ２ＳＳＰ和ＰＳＳＰ通常为固定时间长度２５０ｎｓ。

ｒ—————————————————————————］ ｒ—————————————一１

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 ！标志字同步ｏ

ｋ———一≥２３４ｎｓ—————一 ｒ————————————一１

标志字同步０

卜—一≥２３９ｎｓ—Ｈ
图４．１０信息同步Ｐ２ｓｓＰ和ＰｓｓＰ

４．５．２．３标志字和数据字

如图４．９所示，标志字是２０位，３位的同步信息（ＷＢｌ９一ＷＢｌ７），１６位的信息
（ｗＢｌ６．ｗＢｌ），和１个奇偶校验位（ＷＢ０）。数据字也是２０位，前３位的同步信息，
１６位的数据信息和一位奇偶校验位。
标志字的同步信息是高低同步（ＨＩ—ＬＯ ＳＹＮＣ），如图４—１１的（ａ）所示，先高后
低，持续时间都是７５ ｏＩｌｓ。数据字的同步信息是低高同步（ＬＯ—ＨＩ Ｓ１ｎＴＣ），如图４—１１
的（ｂ）所示，先是低电平，然后是高电平。因为这两种同步信息不相同，所以在后面
进行解码设计时，判断标志字和判断数据字用了两个不同的状态。

广厂—一：
ｂ一７５０ｎｓ——＿ｊ｝一７５０ｎｓ—一
］！：厂］ ：
图４．１１标志字和数据字的同步信息

标志字的１６位的信息中后１２位是标志位，前４位是通道标示（ｃＩＤ，ｃｈａｎｎｅｌ
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第五章ＡＲＩＮＣ６２９总线与计算机通信板的设计

本文中用ＶＨＤＬ语言设计的数字电路的目标是：接收从计算机通过串行接口发出的
数据，转换成并行数据，再编码成符合ＡＲＩＮＣ ６２９总线规范的数据格式发送到总线上；
另一方面，接收从６２９总线上传到终端的数据，解码为并行数据，再以串行的方式发送
到计算机上。

在进行硬件设计之前，先从全局角度确定关键的技术路线。首先是时钟问题。
１．只用一个时钟沿来寄存数据。比如本文中就选择全局时钟的上升沿。使用时钟的
两个沿是不可靠的。因为时钟的某沿或者两个沿会漂移，如果时钟有漂移，那么
采用它的两个沿必要面临飘移的风险，而只用一个沿就降低了这种风险甚至没有
风险【３７】。
２．不在内部使用分频时钟或者是门控时钟。６２９数据传输规范中有各种各样的时间间

隔。三个时间控制参数：传输间距ＴＩ、同步间距ＳＧ、终端间距ＴＧ；每一位长是
５００ｎｓ，并在２５０ｎｓ时发生时钟调转；还有不定长的时段，ＰＰＳＳＰ为持续２３９ｎｓ到
５００ｎｓ的逻辑“１”，ＰｓｓＰ为持续２３４ｎｓ到５１０ｎｓ的逻辑“Ｏ”。如果要从全局时
钟里分出不同频率的时钟对这些时段进行分别处理，那要分出很多时钟，对这些
时钟的控制反倒使设计趋于复杂，而且如果处理不当还会导致时序混乱，所以就
用一个频率较高的时钟统一对这些时段计时，只要控制好计时长度即可。
其次，从上一章对６２９规范数据传输的介绍中可以看到，数据的传输跨越物理层、
数据链路层和介质访问控制层。电流模式耦合器ｃＭｃ和串行接口模块ｓⅡ订位于６２９物
理层，终端控制器ＴＣ则跨越物理层和ＭＡＣ层。

ＲＸｌ

ＲＸＮ

ＣＬＫ
ｌ ２ ３ ４ ５ ６ ７

图５一ｌ数据信号在各层之间的对应关系

从图５．１可见，６２９总线上的信号先转换成如ＲｓＡ端所示的电流信号，再转换成
 中国民用航空学院硕士学位论文

尚在进行仿真，并检查定时关系。如果 切都正常，那么系统的硬件设计就基本结束。
如果在三个层次的某个层次上发现问题 都应返回上一层，寻找和修改相应的错误，然
后再向下继续未完的工作。

５．２通信系统总体规划设计

整体系统设计分为两大部分，一部分是数据传输部分，负责数据在６２９总线和计算
机之间的编码／解码和发送／接收，这部分是设计的重点，后面会详细描述这部分的设计
与嵌入式
过程，另一部分是总线侦听部分。在上一章讲述６２９规范时提到，基本协议ＢＰ的实现主
要依靠三个时间控制参数：发送问隔ＴＩ、同步间隙ｓＧ、终端间隙ＴＧ。总线上数据传输
过程
Ｈ 在总线初始化
ｉｌｌ 日 一ｉ｝Ｉ！；日００２，用应统系
从总线上
在，的目个两有它，时计数参制控间时个三对要分部听侦线总。的配分端终个各为时

自哪个
接收数据时，先要将计时得到的ＴＧ值传到计算机中，告诉计算机这些数据是来
Ｇ的
Ｔ、Ｓ ＩＴ数参制控间时个三在要，时据数送发上线总向在，计时
面方一另；端终
Ｔ
中其。据数送发以可才它Ｇ的
，号信制控个一送发分部输传据数向，刻时的合符都值
。数据传
值他其为改修机算计被可并，好置设就中序程听侦在以可值
输部分需要五个模块，用Ａｌ仃ａ公司的软件平台ＯｕａｎｓＩ作出结构图如５．３， 从计算
ｌｄａｔａ
ａｉｒｅｓ过经据数ｉｎ引脚进入串并转换模块，转换成并行数
行串的来出送发机 据，串

ｉｓｐｓｅｎｄ
过通就，ｉｎ告诉
字个一成完编码缓
换转每。字成并合要，节字的位８是的入输行
ｉｄ
ｐｓ器
ａｔａ
存寄据数ｏｕＩ读取这个数据，每读完一个字
的位６１从器冲缓，了数取以可器冲
ｉｅｎｄ
Ｄｓ过通，后完传据数行串的引脚告
机算计出断判块模换转当；１加针指址地器冲缓，
发信号后
触的平电高为变脚引ｄｎｅ研ｓ到收器码编。据数送发始开器码编让并，器冲缓诉
在发
。字的位６１取读中器冲缓从边一，ＰｓＳ和ＰＳｓ２号信冲脉前送第
预送发始开边一，
。接字志标下来
是字个一第，范规９２６据根为因，号信步同字志标送发先要，前之字个一
ｒｅｄａｔａ
ｄｏｃｎｅ，后字个一完送发在。号信步同字据ｉｎ引脚
数送发先要面前的字的 置高电
，字的还要将
位６１完送发每。上ｒｂｔ器存寄据数到放字个一下将器冲缓诉告，间时段一平
。
ＲｘＩ和
去出送发位一为作再位验校偶奇的来出算计
，解码器
时入输号信有当，脚引据数个两的讧Ⅱｓ块模口接行串到接连器码解是ＮＸＲ

启动判断程序，如果判断预前脉冲、同步脉冲都是正确的，就接收数据，满１６位 后，计
ｅｄｏｅｎ引脚
ｃｅｄ过通，同相栗如，比对位验校偶奇位７１第的收接于并，验校偶奇算 发信号
据错
数出发并，字个这除清误指
，同不果如；取读上ｒｂｒ器存寄据数从器冲缓码解诉告，
ｒｅ１１ｄ引脚置高一段时间，告
ｅｄｏｃｅｄ将，后毕完收接据数有所出断判器码诉串并
解当。令
送发始开式格据数的线总行串照按块模换转。据数送发机算计向始开块模换转行
 中国民用航空学院硕＋学位论文

方程。状态寄存器的下一个状态输出不仅同输入信号有关，而且还与寄存器的当前状态
有关，输出译码器确定状态机的输出，即确定状态机的输出方程。下面对各个模块的描
述中都给出状态转换图，这样看起来更直观，便于理解。

图５—４状态机的结构示意图

５．３．１解码器模块的行为级描述和仿真

图５．５是根据６２９规范的数据格式建立的解码状态转换图。其中的圆圈表示状态，带
有方向的箭头表示状态之间的转换。

图５—５解码器状态转换图

串行接口模块ＳＩＭ通过ＲｘＩ、ＲｘＮ引脚连接在解码器上。在ＲｘＩ和ＲｘＮ都为低电平
时，解码器处于空闲状态，当检测到ＲｘＩ上的电平由低变到高时，触发状态转换，系统
从空闲状态跳到判断预前脉冲的状态。如果计时结果ＲｘＩ高电平持续时间在２３９ｎｓ到
５００ｎｓ之问，并且接下来，在ＲｘＮ引脚上也出现２３４ｎｓ到５１０ｎｓ的高电平，则表明这是一个
完整的预前脉冲了。由于接收引脚上电平持续时间在一个区间内，不是一个固定值，这
给ｖＨＤＬ编程带来很大困难。因为如果是一个固定的值，就可以直接用分频电路分出一
个与之有倍数关系的频率，用这个频率就很容易判断出它是不是预前脉冲；但现在它不
是一个定长的信号，所以必须以一个高频时钟不停地计算这个引脚的高电平信号持续时
问，当这个信号结束后，对这个信号持续的时间分析，看是否可能为预前脉冲的前半部
——．一一 ！璺垦旦堕室鲎堕塑土兰些整苎

静电乎氇发生变纯时，在信号变他的瞬间，组合逻辑｛！ｉ勺输出有先后顺序，并不是同时变
化，往往会出现一些不正确的尖峰信号，这些尖峰信号称为”毛刺”。如果一磊谚澎滓趣
煨蟛学爝ｊ峨巡“垫鬟二协莹专业鞠曼甄制１童囊。。强翌瑙孽ｇ堤螅爷ｋ影裁冀嬷溺ｉ甜

蹙蠹瑟豫舅璧鋈鞘蒸蠢？鬟《瑾要委著璧篓囊蕊絮一薹髫墓翼褥簸彰登蠢穗筝避【Ｃ】 。２０甾年中
国控制与决策学术年会论文集，２００５，１５０６，１５０８

［２】栗中华，赵文智．《 踅大公共因索对股票价格影响的量化分析》［Ｊ】．中国民航学院学报，
２８睡５蹭秀ｌ，２３：２
 中国民用航窄学院硕＝Ｅ学位论文

第六章论文工作总结和展望

６．１论文工作总结

本文进行的ＡＲ矾ｃ４２９总线和ＡＲＩＮｃ６２９总线与计算机通信板的设计，是为建立基
于标准数据总线的机载设备维护测试系统打下基础，最终目标是实现用计算机对机载设
备进行测试和诊断。

在设计的开始阶段，首先对两种总线规范的定义进行了详细的研究。４２９总线使用
的机型多，研究的文章也比较多；６２９总线使用机型单一，技术较先进，研究的人很少，
所以资料的收集和整理花费大量时间。本文用较大篇幅详细介绍这种总线，也是为更多
的人和机构研究它做些积累。
在两种通信板的设计上，使用了不同的方法。４２９总线装置采用技术成熟、符合规
范的专用协议芯片，并融合当前控制系统设计中逐渐普及的ＤＳＰ技术和ＵＳＢ技术，这
样设计的通信板即可靠、快速，又为以后多通道的扩展留有余地。在设计时，专用：Ｂ片
的特性和时序要求使得它与控制器之间的配合是设计中的难点，设计时对其进行了重点
的阐述。

在６２９总线通信板的设计中，由于没有专用协议芯片，只能根据总线规范的要求，
用适合信号编码解码的可编程逻辑器件自主设计ＩＣ电路。在设计过程中，按照可编程
器件的自顶向下的设计方法，先从总体上划分出各个功能模块，然后对各功能模块的具
体实现进行了详细介绍，并加以仿真验证，最后将各部分综合起来编译仿真，下载到设
计的ＦＰＧＡ开发系统中，实现了既定的设计目标。由于这部分没有国内外可以借鉴的设
计经验可以参照，完全是自己摸索，所以花费了大量时间，也是整个毕业设计的重点。
由于没有试验条件，不能把所做的通信板放到真正的６２９总线系统上，与实际的终端进
行通信，所以从总线上接收数据到计算机这部分没有经过实际的检验，只能在电脑看到
仿真的结果。

６．２展望

经过一年多紧张的学习和研究，终于完成了这篇论文。在以后的学习和工作当中，
还可以在以下方面进一步改进和完善所做的设计。
１．本文设计的工作重心放在了国内研究较少的６２９总线通信板上，这部分需要自己
创新，工作量较大。由于时间较紧，对４２９通信扳只进行了硬软件的设计，没有
制板和调试。今后要按设计的方案实现这部分设计：
 串嚣筵羹ｌ裁空学院磺±举壤论文

２．在单通道的通信板设计的基础上，还可以逑一步设计多路发送、多路接收的通信
板。本文在４２９的设计中已经留有余地，只鼹增加专有协议芯片的数量即可，微
处理器的处理速度和ｕＳＢ接口的传输速度完全可以满足多路收发的情况；
３．在ＡＲ烈ｅ总线与诗冀税豹通信建立起来以屡，下一步可以穰攒不司援型上礁载设
备在蕊线土豹设备号及倦输数据静要求，编写上位鞔软释，可以觚计算辊访阉特
定设备，也在计算机中鼹示指定设备的状态数据，形成一个完熬的测试系统。这
部分就要钊对特定机型，和机上特定总线来进行。
 中国民用航空学院硕士学位论文

致谢

本论文是在导师赵文智教授的指导下完成的，从论文的开题、资料收集，到系统方
案的确立和实施等各个阶段，赵老师都给予悉心的指导，他严谨的治学作风和认真的科
研态度对我影响至深。另外，赵老师还在生活上给予我指引和照顾，在此要向导师赵文
智表示衷心的感谢！
在论文的完成过程中，王勇和樊智勇同学帮助我解决了几个硬件设计和软件编程方
面地问题，使我收获颇多，在此一并致谢。

栗中华
二零零六年二月十四号
 生国茜用航空学院硕上擎位沦文

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 中国民用航空学院硕士学位论文

附录Ａ（１）ＡＩｕＮＣ４２９通信板电路原理图

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附录Ａ（２）Ａ砒ＮＣ４２９通信板电路原理图

５９
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∑。ｌ；荤六符囊岿藿蓁！｜蓁蓬霪攀蠢鋈妻羹
 中国民用航空学院硕士学位论文

附景Ｂ毒口事件晌应程序
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ｆｏｆ（㈣；ｋ＜ｌｅｎ；ｋ＋＋）
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ｓｔｒｔａ口１ｐ．Ｆｏｆｍａｔ（‘‘％Ｃ’ｉｂｔ）；
ｍ—ｒｅｄｉｔ＋２ｓｔｒｔ蝴ｐ；
｝
）
ｕｐｄａｌｅＤａｔａ（ＦＡＬＳＥ）；，／更新编辑框内容
｝

６
ARINC总线与PC机通信技术的研究
作者： 栗中华
学位授予单位： 中国民用航空学院

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y880780.aspx