中国民用航空学院

硕士学位论文

A320机载通信和导航系统故障模拟器的研制

姓名：王勇

申请学位级别：硕士

专业：导航、制导与控制

指导教师：董健康;耿宏

20060220
 中国民用航空聿院硕士学位论文

第一章绪论

本课题来自民航总局项目机载电子设备故障诊断模拟机的课题，先针对Ａ３２０的
拟模断诊障故统系个儿这对针计设出找：析分和究研的入深行进统系ＦＨＶ和、ｓＲＴ帅
。１作．１国内外模拟机分析
工验实和索探期前的题课目项个整为作。法方现实和计设的器

飞行员训练的林克飞行训练器口］，它使飞行员熟悉ｂ机的驾驶操作，着重在飞机雾补的
削采咖乃；羹盆≯§霪淫耀学矍薹鲁鍪喇喇ｊ篓ｎ瓢拍拈４璧圆诏螽复？冶胃Ⅻ谖壤蠢
飞叼系蕊醐斟耻冀捕若锚鹊鲁；忽瑰藩蚤岳手羹嚣一盟塾。轰坩肃瓣引址飘越醣掣蚍叫。 于崩了产生国美代年０３到直％段阶展发个７为分器拟模行飞把在现到起生诞机从
ＨＬ５蠢琢５ ｃ行杀÷蠢划蓉勾＝蠹营县羹ｌ｜蟠嚣霉ｉ《ｊ驯吲蕴圈魏７”韩“篓骆；蒂荔嚣苫甜盯

霪麓旧鬓％菁葭卧；掣囊爱，单位为秒（ｓ），纵坐标为出口温度，单位为摄氏度（℃） 。

图４・５普通衄可控制温升曲线
 中国民用航窄学院硕Ｊ。学位论文

拟器的总体设计，编码、译码器的设计和对第三章总结出故障点的设计，并研究了面向
。试测自和制控路电部外现实言语Ｃｖ象对
障故模
立建法方制控点障故和表据数障故据依，制型，设计故障点的自动和手动两种方式设置控制和排故控制。
控故排及置设点障故器拟模章五第
。作工的展丌要需步一下望展并，容内究研文本结总，望展和结总章六第
 中国民用航空学院碗Ｊ‘学位论文

第二章故障模拟机系统研究

２．１模拟机系统设计要求

ｌ、整个模拟机系统能实现系统本身自测试和故障隔离。
２、将模拟飞机的飞行和维护分开，避免复杂的飞行模拟，而仅仿真飞机在空中和
地面两利，不同条件下机载电子系统的自测试、故障和航线维修过程，从动态和静态两个
方面，训ｆ练故障诊断能力，达到综合排故和直感训练目的。
动态仿真排故过程。根据航线维护人员排故中涉及到的区域，将模拟机分为驾驶舱
模拟器、电子设备舱模拟器、飞机外部电子设备模拟器三部分。按照现象分析一测试
换件一测试循环的排故过程，仿真系统的故障显示、航前／航后报告，培训维修人员的现
象分析，仿真系统的自测试，培训维修人员，利用测试进一步分析故障，仿真系统的故
障点及其航线维修过程，训练维修人员的换件维修过程。
静态排故理论培训。由系统功能模型，生成系统原理及故障关系图，用于学习系统
原理知识，从系统原理的角度培训维护人员的故障诊断能力。

２．２模拟机系统设计方案选择
目前，提供仿真环境培训的方式基本分为两类：一是使用ＣＢＴ软件的培训： ｊ是

使用机载设备硬件仿真设备培训。软件培训多侧重机载设备的原理、使用、外观、安装
位置和铰链关系等方面，一般用于初学者熟悉或刷新知识，但无法给出综合排故训练和
直感训练，对操作技能训练无能为力，而硬件仿真训练可以覆盖软件培训内容，解决软
件培训存在的问题，但由于其大量使用航材设备而价格昂贵。
本课题提出研制针对空客系列飞机电子故障诊断模拟机，依据Ａ３２０飞机的ＡＭＭ
和ＴＳＭ手册，针对ＡＤ取Ｓ、ＨＦ和ｖＨＦ系统故障、故障提示和提供的相应警告提示的
深入研究，并弥补当前培训方法的不足之处，设计实现故障诊断模拟机。把软件与仿真
硬件相结合起来，既涵盖ＴＳＭ要求的排故内容，又不用航材，降低造价。
模拟机软硬件结合实现。模拟机软件主要是电子系统功能模型。它以软件的形式描
述系统功能、故障点和故障关系，驱动硬件仿真的故障点动作，实现故障模拟。而不是
完全用硬件仿真系统功能、故障点和故障关系。完全的硬件仿真虽然可实现直感的综合
排故训练，但实现成本高，模拟机系统故障多，可靠性不高；完全用软件仿真，这样虽
然易于故障诊断的理论学习，实现成本低，系统可靠性高，但不能训Ｉ练直感的排故过程。
仿真硬件替代航材设备。硬件仿真空客飞机航材电子设备的故障和航线维修过程，
而不模拟设备的『Ｆ常运行，节省成本。仿真包括：设备线路布局、航线可更换件（ＬＲｕ）
故障和电子设备架三部分，其中主要是ＬＲｕ的仿真，它的数量很大。通过对各电了系
统的分析，可以将众多的ｕｔｕ故障归纳为若干类故障点，硬件模拟它们，即用模块化
硬件仿真方法，实现对全部ＬＲｕ的硬件故障模拟。
该模拟机采用软件和硬件相结合的方法实现，使用航线可更换件的仿真硬件，而不

４
 中国民用航窄学院硕上学位论文

用航材，所以它的造价大大降低。同时，它作为一种维护模拟机，仿真飞机在空中和地
面两种不同条件下机载电子系统的自测试、故障和航线维修过程三个方面，让维修人员
直观学习机载电子系统的使用和工作原理；培训他们从系统故障原理的角度思考，按照

现象分析一测试一换件一测试循环的故障诊断过程进行排故训练，进一步提高他们的排
故能力。总之，这种故障诊断模拟机既保证了航线维修中排故的综合和真感训练，又避
免了使用大量航材而造成的昂贵价格。

２．３模拟机系统构成

机载电子系统的故障发生在电子设备舱、驾驶舱和飞机外部的电子设备，其故障显
示反映在驾驶舱和电子设备舱，故障通过系统间的信息交互，在驾驶舱、电子设备舱和
飞机外部的电子设备之间相互影响。
模拟机采用计算机软硬件仿真技术（软件与仿真硬件相结合起来，既涵盖ＴｓＭ要
求的排故内容，又不用航材，降低造价），对机载电子系统的自测试、故障和航线维修
过程进行仿真，其构成包括：驾驶舱模拟器、电子设备舱模拟器、飞机外部电了设备模
拟器和系统控制管理中心四个部分，其功能图如图２－ｌ。

图２－ｌ电子故障诊断模拟器系统功能幽

在这四部分中，系统控制管理中心是核心，他负责与其它三部分交换信息，而这二
部分之间没有信息交互。系统控制管理中心主要是指令电子设备舱模拟器和飞机外部电
子设备模拟器设置或者是恢复相应的故障点，接收它们的反馈信息：指令驾驶舱模拟器
和电子设备舱模拟器进行相关的故障显示，接收它们的反馈信息；接收驾驶舱模拟器或
电子设备舱模拟器的自测试指令，检测故障点信息，在驾驶舱模拟器和电子设备舱模拟
器中显示测试结果；指令各部分进行系统自测试，检查故障诊断模拟机本身的故障情况。
驾驶舱模拟器的作用是当有故障发生时，通过与系统控制管理中心的数据通信，显
示相应的故障和警告提示并可以实现相应的机器自检功能（在后台控制盒做相应部件、
系统的ＢＩＴＥ）。电子设备舱模拟器和飞机外部电子设备模拟器两部分主要是硬件仿真各
种故障点，它通过与系统控制管理中心通信接收指令，设置、恢复和显示故障点的故障
状态（ＬＲｕ指示灯实现），反馈故障状态信息回系统控制管理中心。
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２．４模拟机系统实现

根据系统功能图模拟机划分出的功能块，整个系统的硬件设施可以采用２台Ｐｃ机
以局域网形式实现，ＰＣ机通过ＴＣⅣⅢ协议实现局域网内部通信。两台ＰＣ工控机中，
一台为系统服务器——系统控制管理中心主机，实现系统控制管理中心的功能；另一台
为驾驶舱的故障显示和故障警告提示控制的主机。如图２．２所示，其中①②③按照整个
模拟机四个部分结构划分①为电子设备舱模拟器和飞机外部电子设备模拟器，②为系统
控制管理中心和③为驾驶舱模拟器。

故障显示帮１故
障警告提示

①卤．。
Ｉ制驶舱内故
｝船麓ｌ系统控制管理ｌ— ＣＩ 一，】Ｐ

ｉ⑦’Ｉ中心主机｜１｜｜ｉ｜喜薹祟呈磊
图２—２模拟机硬件实现简图

２．４．１系统控制管理中心实现及模型构建
２．４．１．１系统控制管理中心实现
其结构如图２—３所示，它是模拟机的核心，依据电子系统功能模型，与驾驶舱模拟
器、电子设备舱模拟器和飞机外部电子设备模拟器三部分交换信息。管理客户端通过系
统控制管理中心指令三部模拟器中硬件仿真的故障点动作，并接收它们的状态反馈信
息。

管理客户端指令电子系统功能模型推理出受影响的故障点，设置其状态，通过
ＴｃＰ／ＩＰ协议驱动驾驶舱的故障点动作，指令其给出相关故障显示，并将故障状念反馈到
状态管理数据库存储；通过系统Ｉ／Ｏ接口卡，在系统译码器中将指令“翻译”成电了设
备舱和飞机外部电子设备相关故障点的地址，驱动故障点动作，并给出相应的故障显示，
再由系统编码器接收状态反馈信息，将其编译为状态指令，交给状态管理数据库存储。
驾驶舱指令系统控制管理中心启动各系统的自测试，指令电子系统功能模型推理并
从状态管理数据库查询出相关故障点的状态，一路通过ＴｃＰ／ＩＰ协议将查询结果交给驾
驶舱显示自测试结果，另一路通过系统Ｉ／０卡和系统译码器或ＴｃＰ／ＩＰ协议驱动故障点
动作，并显示故障。
驾驶舱模拟器、电子设备舱模拟器和飞机外部电子设备模拟器的航线维修动作触发
系统编码器和系统Ｉ／Ｏ或ＴｃＰ／ＩＰ协议，将维修信息反馈回电子系统功能模型，修改占立
障点的状态，一路存入状态管理数据库，另一路通过系统Ｉ／Ｏ卡和系统译码器或ＴｃＰ／ＩＰ
协议驱动故障点动作。
模拟机系统自测试在系统上电或受指令触发时，通过电子系统功能模型，驰动全部

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 中国民用航空学院硕土学位论文

或部分故障点动作，并反馈其状态，检测系统硬件仿真故障点是否故障，控制过程是否
存在问题，并将结果显示在管理客户端，存入状态管理数据库。它是整个模拟机系统重
要的组成部分，保证模拟机系统正常运行的关键所在。通过系统本身的自测试可以推断
那部分模拟机发生故障，并隔离故障部分，使模拟机其他部分萨常工作，提高系统的稳
定性和使用率。
系统原理学习客户端在管理客户端的控制下，由电子系统功能模型提供的系统功能
和功能传播影响逻辑信息，通过ＴＣＰ／ＩＰ协议网络传输到客户端，再由客户端的图形化
构建软件系统，绘制系统原理图，并与其辅助信息一起输出显示，以提供系统功能原理
的培训。

用户训练评估主要是管理客户端根据用户完成训练题目的难度、数量和完成状况等
因素给出针对用户的评价和改进建议。
用户管理主要是管理客户端对使用模拟机系统用户权限的管理，包括添加、修改利
删除用户，设置和修改用户操纵模拟机的权限，修改用户密码，查询和显示用户情况等
功能。

管理客户端ｒ—’｜ ｌ乜了系统功能模型及其硬件驱动、系统自测试、用户训练评估和用户管理

℃态管理 系统Ｉ，ｏ接口 ／ＩＰ协议ｒ＿————一

———Ｔ—’｛驾驶舱模拟器
数据库

系统编码器 Ｉ 系统译码器
系统原理

学习窖户端
电子设各舱和飞机外部电子设备模拟器

圈２－３系统控制管理中心结构

系统编码，译码器。系统控制管理中心需要控制的电子设备舱模拟器和飞机外部电子
设备模拟器中的硬件仿真故障点多达１８００个左右，仅仅凭借系统Ｉ／Ｏ提供的通道数是
远远不能满足要求的。通过系统编码／译码器，系统控制管理中心向系统Ｉ／Ｏ有限的通道
提供编码指令，系统Ｉ／Ｏ通过并行输出接口将指令交给系统译码器，译码器将编码指令
“翻译”成驱动指定故障点的信号，驱动众多的故障点动作。返回的多个故障点状态信
号通过系统编码器被编译为编码指令，并行输入到系统Ｉ／Ｏ，再反馈给系统控制管理中
心。系统编码／译码器通过并行四组（一块编码板和一块译码板位一组），一组控制５１２
个故障点的方法，控制１８００多个硬件仿真的故障点。
２．４．１．２电子系统功能模型
它是模拟机的核心。它用软件方式表达系统功能、故障点和故障关系，避免使用大
量硬件仿真设备。建立该模型是为了找到一种合适的方法描述系统的功能和行为，以便
把这种描述方便、有效地变成计算机能够处理的某种数据结构，具体目标有二：第一航
线故障仿真，第二给出系统功能原理图，用于针对故障诊断的培训。
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ｃ（ｗ，）＝ｃ（似。）＾ｗ（ｅ。）Ｖ ｃ（ｗ，）
ｙ
６■，；ｃ（ｗｉ）表示第ｉ个因节点的值，ｗ，∈Ⅳ；
值的点节果个ｊ第示表），ｗ（ｃ，中其
。作操小取示表＾；∥∈）ｆｅ似，Ｅ∈ｆＰ，值益增的边条ｉ第示表），ｅ（ｗ
：ｃ（ｗ，）＝（ｙ
辑逻播传的点节果到点节因个多，下件条的关相之与环馈反在存不在

：辑逻播传则，励激被也点节果该若，））ｑ“＾，）ｗ（ｃ

ｃ（ｗ，）＝（ｙｃ（ｗ，）＾ｗ（８ｆ））Ｖ ｃ（ｗ，）
＿一Ｊ ●

波、静噪后变成音频信号，输入
其中ｎ表示因节点数量；Ｖ表示取大操作。
驾驶员的耳机。

在Ｇ＝Ｇ（矿，￡，∥）中；蕊磺１：ｊ亍《ｉ§器、强Ｅ｛￡鬻：霹掣譬美？－！！§ｉＫ；一ｉ—ｊｊ：搀耻莲情
ＶＨＦｌ
ＶＨＦｌ一 内话
２８ｖ ６］
竣潮准涛ｊ鹅曲甏蔓匏驹Ｍ翳羹搠私甄非铂鞋辩０融；飘烈５；藉船型艮堑圳鸶；
收发机 附件盒
ｖＨＦｌ｛空制盒
业菱一委ｉ誓ｊ蔷，目÷眷，酎参一巨≯囊蔗至可｜州孙鼎阜’经过放大、检

ＶＨＦ２
ＶＨＦ２一 ｔ择呼叫
２８ｖ ６１
收发机
ｖＨＦｌ控制盒

ＶＨＦ３
ＶＨＦ３一
２８Ｖ ６飞
收发机
ｖＨＦｌ控制盒
 中国民用航空学院ｌ西ｊ七学位论文

执行某方法的指令，指明要求哪个对象执行这个方法，必要时还要传递调用属性参数。
系统功能的传播，就是通过一系列对象消息的传递，执行一系列方法达到的。根据类声
明对象，通过建立消息机制，实现ＬＲＵ类和节点类之间的功能传播，实现电子系统功
能模型。

２．４．２驾驶舱模拟器实现

图２．４驾驶舱模拟器功能

如图２—４所示，采用驾驶舱结构下的液晶板显示技术，模拟驾驶舱布局。采用计算
机图形、动画、ＡＣＴＩＶＥＸ和数据库技术，仿真在空中和地面两种状态下的驾驶舱效应和
系统自测试。

软件仿真的中央故障显示系统（ｃＦＤｓ），是驾驶舱模拟器的核心。它在空中和地面
两种逻辑状态下，根据系统自测试输入信息，由故障显示逻辑，查询故障显示信息数据
库，确定显示信息，并将其输出到ＥＦＩＳ、ＭｃＤｕ、ＥｃＡＭ、ＣＰＳ显示，形成航日口／航后
报告输出到打印机打印，通过ＴｃＰ／ＩＰ协议网络向电子系统功能模型索取故障点状态信
息，指令电子系统功能模型控制故障点的状态显示。ＣＦＤｓ也受控于系统控制管理中一Ｌ、，
输出故障显示。

软件仿真的电子飞行仪表系统（ＥＦｌＳ）、多功能控制显示组件（ＭＣＤＵ）、飞机电子
中央监控系统（ＥＣＡＭ）和后操纵台各种控制盒（ＣＰＳ），在液晶显示器（ＬＣＤ）上显示
故障信息，不用硬件仿真。ＭＣＤｕ和ＣＰＳ的系统自测试输入，用触摸屏作为输入设备。
软件模拟的供电电源，通过跳开关控制对各电子系统的供电，控制ｃＦＤｓ在电子系
统掉电状况下引起的故障显示。
２．４．３电子设备舱模拟器实现
用硬件仿真飞机电子设备舱各电子设备的故障和航线维修过程，其功能包括：设备
线路布局仿真、航线可更换件（ＬＲＵ）故障模拟两部分。
设备线路布局仿真。功能包括：电子设备舱布局仿真、电子设备架仿真两部分。电
子设备舱布局需要根据飞机电子设备舱的布置来仿真。电予设备架仿真包括对设备架结
构、架上设备位置、架上设备航线维修过程、架上设备线路航线维修过程、设备架供电
电源五部分的仿真。
 中国民用航空学院硕｛？学位论义

ＬＲｕ故障模拟。电子系统故障主要发生在电子设备舱，其中有１ ８００多个故障点。
首先要分类这些故障点，然后根据不同类型的故障点，用不同的硬件方法进行仿真，即
采用漠块化硬件仿真的方法模拟全部故障点。
２．４．４飞机外部电子设备模拟器实现
它是用硬件仿真飞机外部天线和传感器的故障及其航线维修过程。天线包括：天线
本身、同轴电缆、天线耦合器的故障和航线维修过程仿真：传感器涉及传感器本身、线
路、信号转换器的故障和航线维修过程仿真。
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告灯ＡＮＴＥＮＮＡ ＦＡＩＬ。当ＶＨＦ收发机进行自测试无线电功能时 通过这些灯的在四个阶段

的颜色指示就可以知道测试结果，如表３，１。
当ＬＲＵ有指示灯时，设计硬件电路要考虑指示灯的设计 保证指示灯的颜色匹酉己利
可控性。

３．３基于ＴＡｓＫ的故障分析

３．３．１知识表示

知识是由特定领域的描述、关系和过程组成的１１６ｌ。表示是为描述世界所作的・纽约
定，是知识的符号化过程。即表示是将知识编码成一种适当的数据结构。知识表示则是
将关于世界的事实、关系、过程等编码成为一种合适的数据结构。即知识表示时间数扼
结构和解释过程结合起来，如果在程序中适当的方式使用，将导致程序产生智能行为。
知识表示的方法很多，其中包括自然语言、传统文件记录结构、语言网络、框架、产乍
式系统等。

语义网络是知识表示中最重要的方法之一。所谓语义是指语言学的符号和表达式同
它所描述的对象（含义）之问的关系。语义网络利用结点和带标记的边构成的有向描述
事件、概念、状况、动作及客体之间的关系。带标记的有向图能十分自然地描述客体之
间的关系。用语义网络表示知识库，其特征是利用带标记的有向图描述可能世界：结点
表示客体、客体性质、概念、事件、状态或动作等，带标记的边描述结点所代表的对象
之剧的关系。一个抽象的语义网络如图３．５。

图３－５抽象的语义网络

语义网络的主要优点是：（１）重要相关性能被明确地清楚地表示出来：（２）相关事
实可以从其直接相连的结点中推导出来，而不必遍历整个庞大的知识库；（３）能利脂
“ＩＳ—Ａ”和“Ｓｕｂｎｅｔ”链在网络中建立性质继承层次：（４）易于继承层次进行演绎；（５）
能够利用少量的基本概念的记号建立状态和动作描述。
现在举一个简单的知识表示的例子，如图３．６，例“一切教师都是教职工”。从这个
例子可以看出，一句话用简单的网络表示清楚。
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图３—６语义网络表不见例

３．３．２事例分析㈣。［２２１
对于故障渗断模拟器的故障分析依据Ａ３２０的ＴｓＭ（Ｔｒｏｕｂｌｅ ｓｈｏｏｔｉｎｇ ＭａｎｕａＩ，即故

障隔离手册）手册，由于ＴｓＭ手册的故障关系（即：故障点与故障点，故障点与故障
现象及故障警告提示之间的关系）的描述都是采用语句描述方式。
依据语义网络知识表示方法，根据ＴｓＭ手册的描述，分别对ＡＤＩＲＳ、ＨＦ、ｖＨＦ系
统举例分析。
３．３．２．１故障编号：３４—１ｌ一００～８ｌＯ一８０４

故障描述：Ｌｏｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ＡＤＭ ＢｕＳ

故障引起原因：
１、ＡＤＭ—Ｌ左全压大气数据模块（１９ＦＰｌ）
２、ＡＤＩＲＵｌ大气数据惯性基准单元ｌ（１ＦＰｌ）
３、从左全压数据模块（１９ＦＰｌ）到大气数据惯性基准单元ｌ的大气数据模块总
线ｌ输入总线

故障编号：３４．１ １．００－８１０．８０４

ｔ
故障描述：Ｌ。ｓｓ。ｆｔｈｅ ＡＤＭ Ｂｕｓ】ｌｎｐｕｔ Ｄａｔａ ｔ。ｔｈｅ ＡＤＩＲｕ １

———丫＼
ＭＣＤＵ：ＡＤＭｌ（１９ＦＰｌ），ＡＤｌＲＵｌ（１ＦＰｌ）

ＡＤＭ．Ｌ ＡＤＩＲＵ—ｌ
Ｗｉｒｉｎｇ
（１９ＰＦｌ） （１ＰＦｌ）
●

禽
史
换
维
护

息 故
障
继
址

图３．７ ＴＡＳＫ号３４—１卜００一８１０一８０４的故障关系图

由故障隔离程序可知，大气数据模块总线ｌ的到大气数据基准单元的数据丢失所涉
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及的故障部件有：ＡＤＭ—Ｌ、ＡＤＩＲｕｌ和ｗｉｒｉｎｇ。其中线的故障为１９ＦＰｌ．Ｇ到ｌＦＰｌ．１０Ｄ和
１９ＦＰｌ．Ｈ到１ＦＰｌ．１０Ｅ。根据故障隔离程序，把以ＴＡｓＫ号和对应的故障点和故障描述的
故障关系用框图的形式表示出来。如图３—７，其中箭头表示故障编号，故障描述，故障

警告和航线可更换组件的故障传递关系。
３．３．２．２故障编号２３—１卜ｏｏ一８１０ ８０１

故障描述Ｆａ“ｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ＨＦ １ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ

故障引起的原因
１、ｘＣｖＲ—ＨＦｌ（３ＲＥｌ）ＨＦｌ收发机

２、ｗｉｒｉｎｇ线
３、Ｃ／Ｂ—ＣｏＭ ＮＡＶ／ＨＦｌ（１ＲＥｌ）电路跳开关
由故障隔离程序可知，高频ｌ收发机失效所涉及到的故障部件有：ｘＣＶＲ—ＨＦｌ（３ＲＦｌ
高频１收发机），ｗｉｒｉｎｇ，ｃ／Ｂ—ＣＯＭ ＮＡＶ／ＨＦｌ（１ＲＥｌ电路跳开关）。其中线的故障点可以

有Ａ（‘／４一ｌＲＥｌ、ＡＣ／５一ｌＲＥｌ、ＡＣ／６一ｌＲＥｌ和Ａｃ／８一地。根据故障隔离程序，把以ＴＡｓＫ号与
故障点和故障描述的故障关系用框图的形式表现出来，如图３—８所示，其中箭头表示故
障编号，故障描述，故障警告和航线可更换组件的故障传递关系。

故障编号：２３．１１。００＿８１０．８０１

ｔ
故障描述：Ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ＨＦ ｌ ｔｒａｎｓｃｅｉ ｖｅｒ

———了—～～
ＭＣＤＵ：ＨＦｌ

一。多多／／７Ｎ ＆
ＸＣＶＲ．ＨＦｌ Ｃ／Ｂ—Ｃ叫
Ｗ谢ｎｇ
（３ＲＥｌ） ＮＡＶ／ＨＦ】（１ＲＦｌ）

Ｉ篙Ｉ Ｉ篙ｌ １篙ｌ ｌ笺Ｉ

｜＝ｊｊ
囱Ｊ 口Ｊ 有
断
开

面宙面两面目 幽
检 信 故
测 后 而 号 障
剑 再 故 有 存
次 障 在
育 不
断 存
＜ 短
开 在
＜ 路

图３＿８ ＴＡＳＫ号２３—１１一ＯＯ一８１０一８０ｌ的故障犬系幽

３．３．２．３总结分析
通过上面的２个ＴＡＳＫ编号排故步骤，我们可以总结出描述飞机在一＋个固定丁ＡｓＫ
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编号下的故障描述、驾驶舱内故障效应（ＭＣＤＵ故障提示和故障警告）和故障点的关系，
如图３．９所示。通过采用语义网络法的描述，可以清楚地看到故障点与其对应的故障捕
述，故障提示和编号的关系，同时依据ＴＡＳＫ编号，我们可以找到每个编号的对应的故
障点。依据３．９图的描述，我们可以建立简单的以１＇ＡＳＫ编号为基础的故障模型（即第
二章系统管理中心的一部分），模型由软件编程实现。依据第二章模拟机系统４部分的
方法划分，我们可以看出，模型是系统管理中心，ＭｃＤｕ提示和故障警告为驾驶舱模拟
器，ＬＲＵ故障点为电子设备舱和飞机外部电子设备模拟器。

幽３．９以ＴＡｓＫ号为基础的故障关系图

３．３．３基于ＴＡｓＫ号建立ＴｓＭ手册数据表并归类故障点
通过上面以语义网络法描述Ｉ’ＡｓＫ号，我们可以把以１１ＡｓＫ号为ＴｓＭ手册指针，
建立基于ＴＡＳＫ的ＴＳＭ手册表。通过此表的建立可以把ＴＡｓＫ Ｆ的相关信息全部总结
到此表，为系统控制管理中心建立管理数据库做好基础工作。同时，通过此表也可以进
一步分析故障点的分类，为下一步的工作做准备。
以故障编号２３一ｌｌ—００—８１０—８０ｌ为例加以描述上述关系。为了在计算机内能实现对
该图的解释和实现，我们把它以２维表的数据库形式在计算机内实现，记录相关信息。
信息包括编号（纪录一共有多少条信息的流水号）、故障编号、故障描述、ｃＤＬ上丝示故
障信息、故障点（判断发生故障原因），如表３．２所示。由于此表示纪录多个ＴＡｓＫ与，
所以以故障编号３４—１ｌ—Ｏｏ一８１０—８０４，２３一１２一ｏｏ一８１０—８０４为例，续接此表。
分析和研究基于ＡＤＩＲＳ、ＨＦ、ＶＨＦ表３．２所示类型的数据表，电子设备舱和飞机
外部设备模拟器故障点有故障和正常两种状态，其故障点主要是航线可更换组件因为功
能丧失而区分的。通过上面２个ＴＡＳＫ编号排故步骤，对故障点归类，把同…种故障原
因的故障点归为一类，其中故障点为线断路，线短路，端予接地，同轴电缆，电路跳＂
关，可更换组件（如收发机，耦合器等），传感器和天线等。可以为迸一步模拟机的电
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子设备舱和飞机外部设备模拟器分析和设计理清思虑，想出方法。
表３．２以１１ＡｓＫ号为基础的数据表

ｃＤｕ故障
ＮＵＭ ＴＡＳＫ 故障描述 故障部件 故障点（发生故障原冈Ｊ
信息

ｌ １ＲＥｌ刚合检测到有１１５ｖ

２ ＸＣＶＲ．ＨＦｌ（３ＲＥｌ） １ＲＥｌ削合后再次断开

３ ｌＲＥｌ刚合咖故障存在

４ ＝ ＡＣ／４．１ＲＥｌ断路

ｏ
ｏ ＡＣ／４—１ＲＥｌ短路
叶
６ ｏ ＡＣ／５．１ＲＥｌ断路
工
Ｚ
１ ｑ
— ｗｉｒｌｎｇ
７ 一 Ａｃ／５．１ＲＥｌ短路
一

８ ＡＣ／６—１ＲＥｌ断路
ｇ
《
９
’
ＡＣ／６—１ＲＥｌ短路

ｌ（） 信号地 ＡＣ／８一地

ｌｌ （ｙ日一ｃｏＭ ＮＡＶ，ＨＦ｝ Ａｃ，７８有信号有¨５ｖ

１２ （１ＲＥｌ） ｌＲＥｌ断开故障存在不短

ｌ：ｊ 一∞ｒＨ ＡＤＭ．Ｌ（１９ＰＦ】） 通信功能丧失

１４
车访器
。一ｏ
≯＝：
雾薹 １９ＦＰｌ．Ｇ—ｌＦＰｌ．１０Ｄ断路

里董手 ｗｉ血ｇ
１５ １９ＦＰｌ．Ｈ—ｌＦＰｌ．１０Ｅ断路

１６ 至ｉ ｌ ＡＤｌＩｔＵ．１（１ＰＦｌ） 更换１９ＰＦｌ故障继续

¨ 》 ＸＣＶＲ，ＶＨＦｌ（１ＲＣＩ）
１７ 通信功能丧失，更换

１８
。：
惫罟
呈重辜蚕 睡 ＡＮＴＥＮＮＡ－ＶＨＦｌ（４ＲＣｌ），
损上１、，更换

１９
Ａ￡
一
重至圭喜 ＸＺ一
》 ｃｏａｘｉａｌ 损坏，更换

３．４本章小结

本章先简单的介绍了ＡＤＩＲＳ、ＨＦ和ＶＨＦ系统；然后介绍了飞机ＢＩＴＥ和飞机发生故
障有相应的故障提示；最后研究用语义网络法分析故障隔离程序，分析总结出以ＴＡｓＫ
号为基础的ＴｓＭ手册数据表和分类故障点，为下一章的设计提供支持。
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Ｐｃ机与译码、编码器接口电路的ＢＩＴ测试方法

幽４－３ Ｅ机外部、电子设备舱模拟器功能幽

通过上述对ＢＩＴ的分析，本文所设计的故障诊断模拟器，就是充分的考虑ＢＩＴ功能
和自身工作的要求而设计的。设计的功能图如图４．３所示，ＰＣ机通过译码板实现对故
障点的控制，编码器实现对故障点的故障监测，实现ＢＩＴ的功能。
ＰＣ机与译码、编码器通信ＢＩＴ设计
硬件上的发送与接收回绕检测方法，上电ＢＩＴ时，Ｐｃ机向译码、编码器发送检测
命令，当他们接收到命令后，返回一个工作正常命令。如果没有返回信号则表示信号硬
件电路故障，不能正常通信。
软件校验检测方法是在通信的过程中，实现在线检测，如采用奇偶校验法、重复校
验法等，这种ＢＩＴ检测方法不影响系统的正常工作。

４．３编译码器设计川。【３５］
如图４—３所示，一台主机通过泓格公司ＰＩＯ．Ｄ９６输入输出板与译码器编码器通信实
现对故障点的控制。因为故障点的工作状态只有两种，工作或故障，所以在设计其故障
模拟和控制时译码器必须实现２种工作状态（有输出控制和无输出控制）的控制，编码
器实现对外部２种（高低）工作状念的数据采集。
４．３．１ ８９Ｃ５１的简介
８９ｃ５１是由美国ＡＴＭＥＬ公司开发生产的一种５１系列单片机。它拥有与普通５１币
片机的一般功能。一个８位的微处理器（ＣＰＵ）；片内数据存储器ＲＡＭ（２５６Ｂ），用以
存放可以读／写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及预显示的数据等；四个８位的
并行Ｉ／Ｏ接口Ｐ０～Ｐ３，每个口即可以用作输入，也可以用作输出；两个定时器／计数器，
每个定时器／计数器都可以设置成计数方式，用以对外部事件进行计数，也口Ｔ以设置成定
时方式，并可以根据计数或定时结果实现计算机控制；五个中断源的中断控制系统：一
个全双工ＵＡＲＴ（通用异步收发器）的串行Ｉ／Ｏ口；片内振荡器和时钟产生电路，但石英
晶体和微调电容需要外接。８９Ｃ５ｌ有一个显著的特点是有一个内置的４Ｋ的ＥＥＰＲＯＭ，
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它可以节省出Ｐ２口的高８位地址总线引脚用作通用的Ｉ／０端口，同时ＥＥＰＲＯＭ的程序
存储器也利于设计单片机应用系统电路时调试程序，可以随时擦写程序，方便快捷。
４．３．２编码器设计

ＰＩＯ—Ｄ９６每个通道控制一个编码器总线板，为了提高ＰｌＯ—Ｄ９６控制输入点数量，编
码器由编码器总线电路板和６４路编码板组成。
４．３．２．１编码器总线电路板设计
由于并行口信号衰减的比较严重，电路传输距离比较近（一般距离为１０一１５英尺，
即３到４．５米距离），编码器总线板与ＰＩＯ．Ｄ９６的距离要少于３米为宜，同时总线板ｒ乜
路设计时适当位置加上拉电阻，防止信号在传输过程中快速衰减。
对于ＰＩＯ．Ｄ９６每个通道设计可以扩展８个６４路编码板（主要是考虑总线电路板供
电能力问题和通道数据堵塞，数据通信延时问题），其端口定义如下。
对每个通道端口的ＰＡ口，设定其低７位为地址位，有动作信号的地址位（１——６４），
最高位为状态位，即动作后状态，Ｏ表示工作状态从１到Ｏ；ｌ表示工作状态从Ｏ到１。
对每个通道端口的ＰＣ口，设定其高４位（ＰＣ４—７）为编码板地址信号。当第一块电
路板输入端有动作信号被检测，要向ＰＣ机通信时，其ＰＢ口低四位信号为１１１０；第二
块与ＰＣ机通信时其ＰＣ口高四位信号为１ｌＯｌ；依次类推，即第几块电路板与ＰＣ机通
信，就把ＰＣ端高四位的对应编号置低。其中ＰＣＯ端是ＰＣ机中断端，当编码板要与Ｐｃ
机通信时把ＰＣＯ位，置低；ＰＣ机及产生中断，而执行相应的应用程序。
对ＰＢ口，其中ＰＢ７端是编码板中断端，当模拟器自检时，通过ＰＢ７触发单片机中
断，ＰＢｏ一３传送ＰＣ机到编码板数据——自检编码板地址。
当编码板要与ＰＣ机通信，８个电路板会发生数据冲突，所以在总线上设计一个
ＢｕＳＹ线，当有＋个编码板与ＰＣ机通信时，把ＢｕＳＹ线拉低，其他编码板等待，直到
通信完成后，其他编码板再与ＰＣ机通信。
由于ＰＩＯ．Ｄ９６板卡的最大工作电流为６００ｍＡ，不能为编码板供电，所以设计电路
时，采用光耦隔离，编码板单独采用电源供电使用。采用光耦隔离后，信号只能单向传
递，ＰＡ和ＰＣ向ＰＩＯ—Ｄ９６传递，ＰＢ向编码板总线传递。其隔离电路图如图４．４，ＰＯＲＴ
端与ＰＩＯ．Ｄ９６板卡ＰＡ和ＰＣ端口相连，ＥＮＣＯＤＥ连编码板总线，隔离电路如图４—５所
示，ＰＯＲＴ端与ＰＩＯ—Ｄ９６板卡ＰＢ端口相连，ＥＮＣＯＤＥ连编码板总线。

剀４．４
。一
ＰＩＯ，Ｄ９６输出隔离 。一，
图４．５
＝
ＰＩＯ．Ｄ９６输入隔离
 中国民用航空学院硕士学位论文

在总线电路板上，要设计ＰＡ、ＰＢ、Ｐｃ通信总线，ＢｕＳＹ线，５Ｖ和２４Ｖ电源线
为编码板工作供电。编码器总线板设计图如图４—６。

—— 。＿—— —— —— ＿—— —— —— —— —— ——
墨
＿口
田
勺
ｎ
屯 光 田

圈
ｏ 金 金 金 金 金 金 金 金
耦 匕
手 手 手 手 手 手 手 手
ｏ ｌ辑 ＜ 指 指 指 指 指 指 指
口 指
离 翟 插 插 插 插 插 插 插 插
总 电
譬 榷 槽 槽 槽 惜 情 槽 槽
线 路 《

－—— ＿＿＿——
电
源
线 —— —— 。—— —— —— —— —— —— 图
图４．６编码器总线板图

４．３．２．２ ６４路编码板电路设计

剀４—７编自马板原理简图

扩展电路板采用８９Ｃ５ｌ（Ｕ１）单片机作为主控芯片来实现。扩展板的各个功能芯片
介绍以及工作原理介绍如下：
ＭＡＸ８１３（Ｕ２）、Ｃ１和Ｓ１作为上电复位、看门狗和复位电路。±：电时ＭＡｘ８１３自
动完成上电复位。ＭＡｘ８１３复位脉冲宽度的典型值为２００ｍｓ，如果１．６秒内没有触发过
该芯片（ＷＤｌ端口），ＭＡＸ８１３将会产生一个复位信号，使得单片机复位。为了灵活复
位，另外设定Ｓ１按键为手动复位按键。

２６
 中国民用航空学院顾Ｌ学位论文

对每个通道端口的ＰＡ口，设定其低７位为地址位，有动作信号的地址位（卜一６４），
最高位为状态位，即动作后状态，Ｏ表示工作状态从ｌ到Ｏ；１表示工作状态从Ｏ到１。
埘每个通道端口的ＰＣ口，设定其低４位（ＰＣ０—３）为扩展板地址信号。ＰＣ机与译
码板通信时，如果与第一块电路板通信，Ｐｃ低四位信号为１１１０，与第■块通信，Ｐｃ低
四位信号为１１０ｌ；依次类推，即Ｐｃ机与第几块电路板通信，就把ＰＣ端低四位的对应
编号霄低。其中ＰＣ７端是译码板通信使能端子，当ＰＣ机要与译码板通信时把Ｐｃ７位，
置低；译码板产生中断，而执行相应的应用程序。
对ＰＢ口，其中ＰＢ７端是译码板应答端，当译码板接收到数据厉，通过ＰＢ７返Ⅱ＿
Ｐｃ机信号。
在总线电路板上，设计方法与编码器总线板类似，依然采用光耦隔离，译码板单独
采用电源供电设计。同时，设计ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ通信总线，５Ｖ和２４Ｖ电源线，为译码板
工作供电。译码板总线板设计图与编码板设计类似如图４。６，只是总线不同。
４．３．３．２ ６４路译码板电路设计：
与编码板设计一样，译码板采用８９ｃ５ｌ单片机作为主控：占片来实现；采用ＭＡｘ８１３
作为上电复位、看门狗和复位电路。
其中单片机的Ｐ０口数据输出端与７４Ｈｃ２７３锁存器相连，每个Ｐ２端口与７４Ｈｃ２７３
ＣＬＫ端信号。Ｐ１端口用作与ＰＩＯ．Ｄ９６输入输出板ＰＡ、ＰＣ口通过７４Ｈｃ２４４接口，用于
扩展电路板与ＰＣ机通信用。
荤片机的Ｐ３．４（ⅢＴ１）引脚作为ＡＣＫ端口，它与ＰＩＯ．Ｄ９６输入输出卡ＰＢ７端口相
接，为扩展电路板与ＰＣ机的应答信号，当扩张电路板接收到Ｐｃ的输出信号后把ＰＢ７
置低，给ＰＣ机一个收到信号的应答信号，ＰＣ机就可以停止发出信号给扩展电路板。
单片机的Ｐ３．２（ＩＮＴｏ）引脚用作ＩＮＴ端口，它与Ｐ１０一Ｄ９６输入输出卡的ＰＢ端相接，
为Ｐｃ机与扩展电路板通信中断请求信号。采用拨码开关方式选择哪个扩展电路板。

图４．８输出端电路图

输出端电路设计如图４＿８，７４ＨＣ２７３锁存器控制光耦，采用光耦隔离并驱动Ｑ１
（ＵＬＮ２８０３Ａ）达林顿管，．输出端采用达林顿管集电极开路方式，外部工作电压为白：流
１５——３０ｖ。其中总线２４ｖ电源和总线２４Ｖ电源地来自译码板总线板，外部输出端通过
端子引出译码板。
 中周民用航空学院倾士学位论史

Ｉ一
一。～ｏ－Ｌ
图４．１１线故障点设计幽

其中：

当Ｒ１电阻两个端予不接，ＰＯＲＴＡ和ＰＯＲＴＢ引出检测点，此时，电路为断路故障
模拟。当Ｒ１电阻两个端子间，接短路线，引出检测点ＰＯＲｌＡ，此时电路为短路和信号
地故障模拟电路。
４．４．２部件故障点模拟
如ＨＦ的发射机，ＡＤ承Ｓ的ＡＤｍｕ（在电子设备舱有推拉更换动作的部件）。
由于这些部件发生故障，维修人员没有现场的检测点，只是在主电子设备舱更换组
件，以验证该器件是否损坏，其故障只是在ＣＤＵ上显示相关的故障信息。因此，为了
更好的模拟维修人员的实际更换过程和现场工作的逼真程度，同时该模拟器不更换备
件，但可模拟出更换的动作，即：该部件在设备舱架上拔出，然后在推进原位，柬模拟
更换备件的过程。
其电路图如４—１２：

＼丫』

图４，１２部件故障模拟设计图

其中，Ｒ１为电阻，ｓ１为限位开关（常开），ＩＮＰｕＴ连接扩展板译码板端子。ｓ１限
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换该部件，以验证浚器件是否损坏，其故障只是在ｃＤｕ上显示相关的故障信息。凼此
它不需要输出检测点，同时它也不存在，拉拔和推进复位动作，所以故障点模拟电路如
图４．１４。

其中，Ｒ１为电阻，Ｓ１为普通按键开关，ＩＮＰＵＴ连接输入板译码端子。当维修人员
模拟更换部件是只是安一下Ｓ１按键，矾ＰｕＴ检测到该动作，发送到Ｐｃ机，如果部件
故障，则控制程序把该故障标志取消，如果部件无故障，则控制程序不操作任何动作。
４．４．４ ＬＲｕ指示灯

收发机上指示灯
按航线可更换组件测试按键时，相应的指示灯就应该点亮，其设计电路如图４．１ ５。

图４・１５ ＬＲＵ指不劓发计图

其中Ｒｌ为电阻（限流电阻），Ｄ１为发光二极管，ＯＵｒＰＵＴ接扩展板输出板输出端，
ＩＮＰｕＴ接扩展板输入板输出端。当ＯｕＴＰＵＴ为低时点亮Ｄ１，Ⅱ岬ｕＴ检测到动作反馈
给ＰＣ机。
４．４．５ ＬＲＵ测试按键
如ＨＦ收发组件上ＴＥＳＴ按键
测试按键是航线可更换组件的自检按键。当按下航线可更换组件，就会有相应的指
示灯（详细分析请看上一章）指示。其设计电路图与传感器电路图一样，如图４．１４，设
计其：［：作原理也是一样的。
４．４．６电路髟Ｅ丌关（Ｃｉｒｃｕｊ ｔ Ｂｒｅａｋｅｒ）

电路跳开关的故障模拟比较复杂，只能采用组合方式解决模拟。其电路图如图４一ｌ ６

所示，采用电路断路，指示灯组合而成。
Ｄ１代表电路跳开关，当跳丌关跳起灯亮，同时ＰＯＲＴＡ和ＰＯＲＴＢ两端断路。Ｄ１平
时熄灭表示跳丌关按下，供电正常。
 中国民用航空学院硕上学位论义

断译码器数据接收成功。其流程图如图４－１７

图４－１７ ＰＣ机输出控制流程图

４．５．３编码器输入控制的软件编程设计
对外部输入一般有两种方法：第一，让计算机不断的或定时扫描外部端口：第二，
就是采用中断的方法。
这两种方法各有利弊，前者易于实现，但是需要ｃＰＵ不停的发出指令去读耿端口状
态数掘，会耗费大量的计算机资源，而中断法只需在产生中断的时候暂时停下ｃＰｕ当前

的丁作去处理中断，当中断处理完毕后可以回来再继续前面的工作，这样就可省下大量
的ｃＰＵ等待时｜＇｝｜Ｊ，大大提高ｃＰｕ的工作效率。
结合编码器的硬件电路设计，采用的是中断方式与ＰＩＯ—Ｄ９６板通信，下面简要介绍
一下中断处理过程。根据厂商所给板卡驱动程序，需要设置初始状态为高电平，当接收
到一个低电平脉冲时，中断程序被激活。中断程序开始先读取该通道的ＰＢ端口数据，
然后再读取ＰＡ端口数据，最后给ＰｃＯ位一个低电平信号，表示数据接收完毕。其程序
流程图如下图４—１８。

为了不影响主程序的执行，同时结合厂家所给的板卡驱动程序，我们采取了创建一
个辅助线程来处理中断程序的方法。这样做的好处是既能够让程序更有效率的执行，而
且程序各个部分之间互不影响。

在ｗｉｎ３２环境中，每个运行的应用程序都建立一个进程，每个进程由一个或多个执
行线程组成。一个“线程”（ｔｈｒｅａｄ）是一条经过一个进程代码的执行路径。３２位ｗｉｎｄｏｗｓ
应用程序中的一个进程以一个单一线程作为它生命的开始，但该线程而后可以打丌附加
的线程。操作系统内部的抢先调度程序在活动线程之间分配ｃＰｕ占用时间。因此这些线
程在表面上是同时运行的。辅助线程适合于执行后台任务。当主线程处理发送给一个应
 中国民用航窀学院硕上学位论文

用程序主窗口的消息时，也能够通过创建窗口和处理给这些窗口的消息来扮演看得见角
色。虽然多线程应用程序的编写和调试比较困难，因为并发运行线程的并行性增加了代
码的额外复杂度。但是，如果使用得当，多线程可以极大地改善…个应用程序的响应性
能。

中断子程序开始

』
读取ＰＢ端口数据

ｌ
读取队端口数据

ｉ
・ｃ端口发出应答信号

ｉ
结束

削４—１８ ＰＣ机输入流程图

ＭＦＣ区分了两种不同类型的线程：用户界砸（ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）线程和工作者线程
（ｗｏｒｋｅｒ ｔｈｒｅａｄ）。这两者之间的区别是ｕＩ线程有消息循环，而工作者线程没有。ｕＩ
线程能够创建窗口和处理发送给这些窗口的消息。工作者线程执行后台任务，这些后台
任务不直接接受用户的输入，因此不需要窗口和消息循环。工作者线程适合于执行孤立
的任务，这些任务能够与应用程序的其他部分相脱离，并且当其他处理在前台发生时它
存后台执行。
要创建一个线程，需要调用函数ＡｆｘＢｅｇｉｎＴｈｒｅａｄ。该函数通过参数重载而具有两种
版本，分别对应辅助线程和用户界面线程。无论是辅助线程还是用户界面线程，都需要
制定额外的参数以修改优先级、堆栈大小、创建标志和安全特性等。函数ＡｆｘＢｅｇｉｎＴｈｒｅａｄ
返网指向ＣｗｉｎＴｈｒｅａｄ类对象的指针。
创建辅助线程只需要两步：实现控制函数和启动线程。其步骤说明如下：
１、实现控制函数。控制函数主要用来定义该线程，在此处该函数主要完成刘输入
输出端口的初始化设罱和对编码板输入信号的中断程序处理，读出ＰＡ和ＰＢ端口的值。
当进入该函数，线程启动；退出时，线程终止。该函数声明如下：
ｕＩＮＴ ＴｈｒｅａｄＰｒｏｃ（ＬＰＶＯ工Ｄ ｐＰａｒａｍ）；

控制函数的参数是～个单精度３２位值。该参数接收的值将在创建线程对象时传递
给构造函数。控制函数将用某种方式解释该值。可以是数量值，或者是指向包含多个参
数的结构的指针，甚至可以被忽略。如果该参数是结构，则不仅可以将数据从调用函数
传给线程，也可以从线程传回给调用函数。如果使用这样的结构回传数据，当结果准备
 中国民用航卒学院硕士学位论立

４．５．５．１ Ｐｃ机与编码器译码器通信软件设计
如图４—２０所示。Ｐｃ机对每一个编译码板发出通信测试命令，编码板或译码板接受
到测试命令后，返回一个应答信号，表示工作正常；如果没有应答，表示其工作异常，
记录编译码板地址。
４．５．５．２故障点自测试设计
故障点测试是根据故障模型的存储的故障点，利用计算机对每个Ｅ机外部和电子设
备舱的故障点设置故障，并等待没个故障点的检测信号，如果设置同时能够收到对应的
检测信号，则表明该故障点工作正常，如果设置故障但无法收到检测信号，则表明该故
障点故障，算法记录故障点相关信息，待所有的故障点测试完毕后，显示故障点的故障
信息。其算法图如４—２１。

图４．２１故障点自测试软什流程剀
４．５．５．３故障点自测试记录分析
从编码板和译码板的设计和故障点的测试故障记录分析，可以基本定位故障发，Ｅ的
位置。在编码板和译码板上每连续８个地址为一个输入或输出芯片，如果故障记录连续
发生错误，可以断定是输入板或输出板上芯片故障，如果是单个故障（非连续性记录）
可以断定设计的可控部件的故障。通过对故障记录分析，我们可以基本断定模拟机自身
故障发生位置，有利于模拟机自身维护，提高模拟机的自身工作的稳定性使用频率。同
时，根据故障记录的模拟机自身的故障位置可以实现模拟机故障隔离，在模拟机自身故
障的情况下不影响其整个系统的功能，而继续使用，可使用结束后再检修。

４．６系统调试
１、编泽码器调试
对编译码器调试分两个阶段进行，首先对系统各功能模块电路及相应软件的调试，
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第五章模拟器故障点设置及排故控制
在前面章节故障分析和故障点设计及控制的基础上，对于故障点满足自动和手动两
种设置方法：１、自动通过输入故障描述实现对故障点的设置；２、手动是直接指定被设
置的故障点（手动设置主要是针对被训人专项训练），其控制功能图如图５．１所示。其
输入为故障描述和故障点，输出控制外部控制电路（故障点、故障提示），反馈信号为
外部控制电路的检测信号（故障点动作）。故障点的控制算法是模拟器根据用户管理输
入的故障现象自动算出合理的故障点，依据故障点设置算法算出的故障点，计算机找到
其故障点地址设置计算机故障。故障模型，其主要是基于ＴＡＳＫ号的描述故障点和故障
点，故障点和故障现象的关系。

故障模型：

萎豸幽
故障关系 孜障点硬件动１１
故障描述 输入
ｔ障点的拄 ＬＲＵ一常／故障
故障点
算法 程序Ｉ 硅小

反馈信号
故障点动作检测

刳５．１控制功能图

５．１故障模型建立
表５．１故障模型简表
ＮＵＭ １

ＴＡＳＫ（故障编号） ２３．ＩＩ．００．８１０．８０ Ｊ

故障描述 Ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆｔｈｅ ＨＦ １ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ

ｃＤｕ｝＝故障显示信息 ＨＦｌ

故障部件ＬＲｕ ＸＣＶＲ．ＨＦｌ（３ＲＥｌ）

故障点（发生故障原冈） １ＲＥｌ闭合检测到有１１５ｖ

输出地址

输入地址

输入通道

输出通道

发生概率Ｐ

模型‘删是为了理解问题而对问题作出的一种抽象，而且是对问题的一种无歧义的描
述。此处模型就是为了通过输入故障描述找到与其相关的故障信息、故障点和故障点对
 中国民用航空学院硕十学位论文

应的地址。故障模型是系统控制管理中的电子系统功能模型的一部分，主要是记录故障
点与故障点，故障点与故障现象之间关系的模型。在第三章分析和研究的基础之上，建
立比较合适的故障关系。以表３．２为例进一步描述上述关系，实现计算的外部部件控制。
在表３．２的基础上，根据第四章电子设备舱和飞机外部电子设备模拟器的设计，在原有
每条记录数据匕．添加故障点的输出地址，输入地址，输入通道，输出通道（主要是针
对ＰｌＯ．Ｄ９６地址）实现对模拟故障点的控制，同时添加故障点发生的概率（该类故障点
在此类现象中发生的概率，为故障点设置时，依据随机算法实现故障点查找时使用）。
以第一条记录信息为例，如表５．１所示，由以前的６个信息增加到１１个。建立一个皋］：
表５．１所示的类，类的名字为ＴＡＳＫ，其表示故障编号类，其属性包括故障编号、故障
描述和故障部件类（ＬＲｕ），故障部件类包括故障部件、输入输出地址、输入输出通道、
发生概率Ｐ和故障点属性。

表５．１中的输入输出地址和输入输出通道可以根据实际的地址填写，概率Ｐ可以根
据专家经验设定。此表可以作为系统控制管理中的管理数据的一部分。

５．２故障点设置算法
５．２．１基本算法介绍【４１】
５．２．１．１插入排序
插入类排序的基本思想是：每一步将一个待排序元素按其关键字值的大小插入剑已
排序序列的适当位置上，直到待排序元素插入完为止。如果要对具有ｎ个元素的数组ａ
进行排序，初始状态时，已排序序列为ａ［Ｏ］，待排序序列为ａ［１］～ａ［ｎ一１］，若ａ［１］的
关键字值小于ａ［Ｏ］，则插入其前；反之，插入其后。依次递推。经过若干次的插入即町
完成排序。

５．２．１．２选择排序
选择类排序的基本思想是：每次从待排序序列中选择…个关键字最小的元素，（当
需要按关键字升序排列时），顺序排在已排序序列的最后．直至全部排完。存选择类排
序方法中，根掘从待排序序列中选择元素方法的不同，又分为不同的选择排序方法，其
中最简单的是通过顺序比较找出待排序序列中的最小元素，称为直接选择排序。
５．２．１．３顺序查找
顺序查找是一种最简单、最基本的查找方法。其基本思想是：从数组的首元素开始，
逐个元素与待查找的关键字进行比较，直到找到相等的。若整个数组中没有与待查找灭
键字相等的元素，查找不成功。
５．２．２随机数产生器【４２】
ｉ＝ｒａｎｄ（）：

ｒａｎｄ函数产生Ｏ到ＲＡＮＤ ＭＡｘ之间的整数（这是＜ｓｔｄｌｉｂ．ｈ＞头文件中定义的符号常

量）。ＲＡＮＤ一‘ⅥＡｘ的值至少为３２７６７，也就是两个字节所能表示的最大整数值。如果ｒａｎｄ
函数随机产生整数，则每次调用ｒａｎｄ函数时，Ｏ到ＲＡＮＤ—ＭＡｘ之间的每个数出现的机会

４２
 中国民用航窄学院硕ｌ一学位论文

或概率是相等的。
ｒａｎｄ函数产生的数值范围可能与特定应用中所要求的数值范围不同。例如，从１００
条故障点记录中随机选取ｌ条，使用求模运算符（％）和ｒａｎｄ函数：
ｒａｎｄ（）％ｌＯＯ：

产生Ｏ到９９之间的～个整数，称为比例缩放。将产生的数值范围加ｌ，产生结果在
ｌ到１００之问。

ｒａｎｄ函数实际上产生的是伪随机数。重复调用ｒａｎｄ函数产生一系列看上去是随机
的数值，但每次执行程序时，这组数值本身是重复的。一旦程序进行彻底调试之后，就
可以调整为在每次执行程序时产生不同的随机数系列。这个过程是用标准库函数ｓｒａｍｉ
完成的。ｓｒａｎｄ函数取一个ｕｎｓｉｇｎｅｄ类型的整数参数并内嵌ｒａｎｄ函数（即种子），就可
以在每次执行程序时产生不同的随机数系列。如果不想每次输入种子值而随机化，则使
用语句：ｓｒａｎｄ（ｔｉｍｅ（Ｏ））：使计算机通过时钟值自动取得种子值。ｔｊｍｅ函数返叫
当前“日历时间”的秒数，将这个值转换为无符号整数值，作为随机数产生器的种了。
５．２．３发生率的计算㈣

我们以ｕ来描述样本空间，Ｕ的子集为命题（在概率论中称事件），将ｆ（爿）叫做命

题彳的发生率。其满足？

ｉ（，）＝Ｕ

ｆ（，）＝中

ｆ（一）＝Ｕ—ｆ（彳）

ｆ（４ｎＢ）＝ｆ（爿）ｎｆ（Ｂ）

ｆ（４ＵＢ）＝ｆ（彳）Ｕｆ（口）

如果“是样本点，令户（ｕ）是“发生的概率，如果ｓ是样本点的集合，则ｓ的全概率

胛（Ｓ）被定义为：

胛（ｓ）＝∑尸（４）
ⅡＥＳ

因为ｕ中的样本点是不相交的，所以：

胛（ｕ）＝１

定义：如果爿是命题，令Ｐ（Ａ）是爿发生的概率，则：

尸（爿）＝∥Ｐ（ｆ（４））

４３
 中囝民用航空学院顾Ｌ学位论义

第六章总结和展望

６．１总结

通过一年的多毕业课题的研究，我熟悉了空客３２０的ＨＦ、ＶＨＦ和ＡＤＩＲｓ系统的故障
隔离手册、线路手册以及维护手册，掌握了使用语义描述方法分析系统，采用系统功能
与故障桕分离的思想，设计故障诊断模拟机的方案实现整个系统。本论文作为民航总局
机载电子设备故障诊断模拟机研制项目的探索性研究，在分析上述３个子系统故障的基
础上，主要分析系统电子设备舱和飞机外部设备的故障的模拟和实现，以更加逼真的史
现形式模拟和仿真飞机的机务维修人员的排故过程，以实现对维修人员的排故过程和排
故能力的提高。
通过本课题的研究，将对整个项目提供强有力的支持和对项目下一步的进展提供帮
助，为整个模拟机的设计打下峰实的基础。

６．２工作展望

由于时问所限，本文对故障诊断模拟机的研究工作，还有许多有待完善的地方，现
将其归纳如下：

ｌ、本文只是针对ＨＦ、ＶＨＦ、ＡＤＩＲＳ系统的分析，对于通信、导航和飞控等其他系统
还需进一步深入研究；
２、针对故障传播只是设计到系统内部基于ＴＡｓＫ号的传播，对于系统外部传播还需
进 步深入研究和分析：
３、对于ＬＲＵ故障点的设计还需要进一步的完善，以更加真实的模拟排故过程：
４、进一步完善故障点设置方法，在随机设置的同时研究采用模糊控制算法实现。

４７
 中国民用航空学院硕ｌ。学位论文

致谢
本文是在导师董健康教授的悉心指导下完成的。在课题的研究和论文的撰写过程
中，董老师给予了我无微不至的关怀和指导。董老师以他渊博的知识、独到的见解、精
益求精的治学态度、严谨的工作作风、崇高的事业追求精神以及平易近人生活态度，使
我终身受益不尽，谨向董老师表示由衷的感谢。
感谢耿宏老师对我的指导帮助，对在我学习期间和做论文期间的指导，对论文的认
真、仔细审阅，表示衷心的感谢。
感谢同实验室的各位师弟、师妹的大力协助和鼓励。
 中国民用航空学院颅卜学位论文

作者简介

基本资料：

千勇，男，１９７８．１２．２２出生于河北抚宁县。

学习经历：

１９９７．９—２００１．７大庆石油学院，工业自动化专业学习，获得工学学士学位。
２００３．９—３００６．３中国民用航空学院，导航、制导与控制专业学习。

发表论文：

［１］王勇，耿宏，樊建梅．基于单片机的地热水回灌控制器设计［Ｊ］，自动化与仪
表．２００５．２０：７ｊ一７７
A320机载通信和导航系统故障模拟器的研制
作者： 王勇
学位授予单位： 中国民用航空学院

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