‫بنام خدا‬

‫کنترل فرايند پيشرفته‪ -‬تکليف چهارم‬

‫‪ -1‬دو تانک اختالط زير را با مشخصات داده شده در نظر بگيريد‪.‬‬

‫مقادير عددی پارامترهای ثابت فرآيند بصورت زير می باشد‪:‬‬

‫‪lb‬‬ ‫‪lbmole‬‬
‫‪V1  600 gal , V2  1200 gal ,  i  1   2  10‬‬ ‫‪,  A  0.5‬‬ ‫‪, M A  20‬‬
‫‪gal‬‬ ‫‪gal‬‬

‫مقادير عددی متغيرهای فرآيند نيز در حالت پايا بصورت زير است‪:‬‬

‫‪lbmole‬‬
‫‪C Ais  0.1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪f is  100 gpm,‬‬ ‫‪f As  50 gpm‬‬
‫‪gal‬‬

‫شير کنترل خوراک دارای مشخصات زير است‪:‬‬

‫‪action  FC, Characteri stic  Linear , Cv max  110, Time constant  0.1min‬‬
 ‫هر سه سنسور غلظت در محدوده ‪ 0-0.5 lbmole/gal‬کاليبره شده و دارای ثابت زمانی ‪ 2 min‬می باشند‪.‬‬

‫الف) فرآيند فوق را بکمک نرم افزار ‪ SIMULINK‬شبيه سازی کنيد‪.‬‬

‫ب) با استفاده از آزمايش پاسخ پله‪ ،‬يک مدل ‪ FOPDT‬برای فرآيند (مابين سيگنال کنترل و غلظت اندازه گيری شده تانک‬
‫دوم) و يک مدل ‪ FOPDT‬برای اغتشاش (مابين غلظت ورودی ‪ CAi‬و غلظت اندازه گيری شده تانک دوم) بدست آوريد‪.‬‬

‫ج) يک کنترل کننده ‪ PI‬برای کنترل غلظت تانک دوم بر اساس مدل تقريبی فرآيند حول نقطه کاری طراحی کنيد (با‬
‫استفاده از روش ‪ IMC‬و ‪ Ms‬برابر با ‪.)1.5‬‬

‫د) برای بهبود عملکرد کنترل غلظت تانک دوم يک سيستم کنترل آبشاری )‪ (Cascade‬پيشنهاد نموده و سپس‬
‫پارامترهای کنترل کننده های حلقه داخلی و خارجی آن را تنظيم نمائيد (کنترلر حلقه داخلی را از نوع تناسبی با روش‬
‫تنظيم ‪ ZN‬و کنترلر حلقه خارجی را از نوع ‪ PI‬با روش تنظيم ‪ IMC‬در نظر بگيريد)‪.‬‬

‫ه) با توجه به مدل فرآيند و مدل اغتشاش حاصله در فسمت (ب)‪ ،‬يک کنترل کننده پيشخور خطی جهت بهبود عملکرد‬
‫حلقه کنترل پسخور غلظت تانک طراحی کنيد (اغتشاش قابل اندازه گيری‪ ،‬غلظت خوراک می باشد)‪.‬‬

‫و) عملکرد سيستمهای کنترل طراحی شده در قسمت (ج)‪( ،‬د) و (ه) را به ازای يک تغيير پله ای در غلظت خوراک به‬
‫اندازه ‪ 0.1 lbmole/gal‬با هم مقايسه کنيد‪.‬‬

‫ز ) با توجه به معادالت حاکم بر فرآيند در حالت پايا‪ ،‬رابطه ای برای محاسبه بهره کنترل کننده پيشخور بصورت غيرخطی‬
‫محاسبه کرده و نحوه اعمال آن بر روی فرآيند را شرح دهيد‪.‬‬

‫ح ) عملکرد کنترل کننده پيشخور خطی و غيرخطی را به ازای يک تغيير پله ای در غلظت خوراک به اندازه ‪0.1‬‬
‫‪ lbmole/gal‬با هم مقايسه کنيد‪.‬‬

‫‪ -2‬خشک کن نشان داده شده در شکل زير را در نظر بگيريد‪ .‬در اين خشک کن ‪ ،‬جامد مرطوب در تماس مستقيم با گازهای‬
‫حاصل از احتراق سوخت با هوا قرار گرفته و خشک می شود‪ .‬کنترل ميزان رطوبت در جامد خروجی‪ ،‬توسط تغيير دادن‬
‫دبی سوخت ‪ ،‬هدف سيستم کنترل خشک کن می باشد‪ .‬دبی جرمی خوراک )‪ ، (wi‬کسر جرمی رطوبت در خوراک )‪ (xi‬و‬
‫ارزش حرارتی سوخت سه اغتشاش اصلی در سيستم کنترل خشک کن می باشند‪ .‬از سه متغير فوق فقط دبی جرمی و‬
‫کسر جرمی رطوبت در خوراک قابل اندازه گيری می باشند‪ .‬کسر جرمی رطوبت در جريان جامد خروجی )‪ (xo‬را نيز می‬
‫توان اندازه گرفت‪.‬‬

‫يک سيستم کنترل پيشخور‪/‬پسخور بگونه ای طراحی نمائيد تا علی رغم تغييرات متغيرهای اغتشاش‪ ،‬رطوبت جريان جامد‬
‫خروجی از خشک کن همواره بر روی مقدار مقرر آن کنترل شود‪ .‬نحوه اعمال سيستم کنترل را بر روی فرآيند شرح‬
‫دهيد‪.‬‬
 ‫در نوشتن معادالت حاکم بر فرآيند (در حالت پايا)‪ ،‬فرض کنيد که ميزان تبخير آب در خشک کن متناسب با دبی حجمی‬
‫سوخت می باشد‪ .‬يعنی داريم‪:‬‬

‫) ‪mv (t )  k v f g (t‬‬

‫جائيکه ‪ mv‬و ‪ fg‬بترتيب نشان دهنده دبی جرمی بخارآب و دبی حجمی سوخت می باشند‪.‬‬

‫موفق باشيد‬