Eloind Total Aluno

ELETRÔNICA INDUSTRIAL
PROF.: JOSÉ OCTÁVIO GUIMARÃES

2
2001/1
PROF.: José Octavio Guimarães
2 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] - Livro N 01
M. H. Rashid, Power Electronics: circuits, device, and applications.
Prentice - hall, 2nd, ed., 1993
[2] - Livro N 02
N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Power Electrônics: converter,
applications, and design.
John Wiley & Sons, 2nd ed., 1995
[3] - Livro N 03
J. L. A. Almeida, Eletrônica Industrial. Érica, 4 a ed., 1991
3
2001/1
FORMULÁRIO - ELETRÔNICA INDUSTRIAL

Prof.: José Octavio
sen(a ) sen(b ) = [cos(a − b) − cos(a + b) ]

1
sen(a + b) = sem(a)cos(b) + sem(b)cos(a)
2
sen(a - b) = sem(a)cos(b) - sem(b)cos(a) cos(a ) cos(b ) =

1
[cos(a − b ) + cos(a + b )]
2
cos(a + b) = cos(a)cos(b) - sem(a)sen(b) sen(a ) cos(b) =

1
[sen(a − b ) + sen(a + b )]
2
sen( m − n ) x sen( m + n ) x
cos(a - b) = cos(a)cos(b) + sem(a)sen(b) ∫ cos mx cos nxdx = 2( m − n )
+
2( m + n )
− cos(m − n ) x cos(m + n ) x
sem(2a) = 2sem(a)cos(a) ∫ sen mx cos nxdx = 2( m − n )
−
2( m + n )
sen(m − n) x sen(m + n) x
cos(2a) = 1 - 2sen2(a) = 2cos2(a) - 1 ∫ senmx sennxdx = 2( m − n )
−
2( m + n )
a +b a −b sen 2 nx

sen(a ) + sen(b ) = 2 sen
 2
 cos
  2 
 ∫ sen nx cos nxdx = 2n
a+b a−b x sen 2nx

sen(a) − sen(b) = 2cos  sen  ∫ cos nxdx = +
2
 2   2  2 4n
a+ b a−b x sen 2nx

cos(a ) + cos(b) = 2 cos ∫ sen nxdx = −
2
 cos 
 2   2  2 4n
a +b  b−a cos nx

cos(a ) − cos(b) = 2 sen
 2 
 sen
 2 
 ∫ sennxdx = − n
Série de Fourier a0 1 T
∞ = valor médio = ∫0 f ( t)dt
f( t ) = 0 + ∑ (ah cosh ωt + bh senh ω t)
a 2 T
2 h =1, 2,..
Valor eficaz(rms) da tensão na carga

2 T
[f (t )] dt
2
ah = ∫ f ( t) coshωtdt 1 T
T 0
VRMS =
T ∫0
2 T Valor da tensão média na carga

T ∫0
bh = f ( t) senhωtdt
1 T
V DC = ∫ f ( t )dt
T 0
Par (Even) → f(-t) = f(t) Ímpar (Odd) → f(-t) = -f(t)

bh = 0 ah = 0
 
 2 π  2 π
ah = π ∫0 f (t ) cos(hωt )d(ωt ) bh = ∫0 f ( t ) sen(hω t )d( ω t)
 π
Meia onda → f(t) =- f(t+1/2T) Par e um quarto de onda (Even quarter-wave)

h = par → a h = b h = 0 b h = 0 para qualquer h
 
   4 π2

2 π
 a h = π ∫0 f ( t ) cos(h ωt ) d( ω t )   ∫ f ( t) cos(hωt )d( ω t) para h = ímpar
 a =
 h π 0
h = ímpar →   0 para h = par

 b = 2 π f ( t ) sen(hω t )d( ω t )
  h ∫
π 0
Ímpar – um quarto de onda (odd quarter-wave)
ah = 0 para qualquer h
2 2  −1  B 
A cos α + B sen α = A + B cosα − tan g  
   A 
  4 π2
  ∫ f ( t ) sen(hω t) d( ω t ) para h = ímpar 2 2  − 1 A 
bh =  π 0 A cos α + B sen α = A + B sen  α + tan g  
0 para h = par  B 



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2001/1
1) THD → Distorção Harmônica Total ( Total Harmonic Distortion )

THDi → indica distorção na corrente
THDv → indica distorção na tensão
O fator harmônico = HF = THD é uma medida da distorção de uma forma de onda
2
I  2
I 2 −I 2 2 2
Idis V dis V s − Vs1 V 
THDi = = s 2 s1 =  s  − 1 e THDv = = 2
=  s  − 1
I s1 I s1  Is1  Vs1 V s1  Vs1 
obs: idis ( t ) = is ( t ) − i s1 (t ) = ∑ i sh ( t) ou em valor eficaz → I dis = I s 2 - I s1 2 = ∑ I sh

2
h≠1 h≠ 1
2) CF → Fator de Crista (Crest Factor) – Medida da corrente máxima de entrada Is(pico) Comparado ao seu valor eficaz Is(rms).
Is (pico)
CF =
Is (rms)
3) VAC → Conteúdo Harmônico ou Valor eficaz da componente CA da tensão de saída ou tensão eficaz de Ripple
VAC = VRMS 2 −VDC 2

VRMS-tensão eficaz na carga e VDC-tensão média na carga
4) η → Eficiência da retificação ou rendimento ou razão da retificação → Compara a eficácia

P
η = DC x100 % sendo PAC
c arga
= VRMS.I RMS
PAC c arga
5) FF → Fator de Forma → é uma medida da forma da tensão de saída

Vrms
FF =
Vdc
6) RF → Fator de ondulação = Fator de Ripple → mede o conteúdo de ondulação

2
Vca Vrms 2 − Vdc 2  Vrms 
RF = = =   − 1 = FF 2 − 1
Vdc Vdc  Vdc 
7) TUF → Fator de Utilização do Transformador = Transformer Utilization Factor
PDC c arg a PDC c arg a = VDC.IDC

TUF = ⇒ 
PAC sec undário PAC sec undário = VS.IS
8) DF = DPF → Fator de Deslocamento (Displacement factor) ou

Fator de Potência de Deslocamento (Displacement Power Factor)
DF = cos φ
Onde φ é o angulo de deslocamento ou ângulo entre a componente fundamental da corrente e a tensão de entrada
9) PF → Fator de Potência (Power Factor)

P V sI s1 cos φ I s1 I 1
PF = = = cos φ 1 = s1 .DPF1 = .DPF
S V sI s Is Is 1 + THD i 2
2
I dis Is 2 − I s1 2  Is  2 2
THDi = = =   − 1 → THDi 2 =  Is  − 1 ⇒  Is  = 1 + THD 2 ⇒ Is1 = 1
Is1 2     i
I s1  I s1   I s1   I s1  Is 1 + THD i 2
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2001/1
Eletrônica de potência:
Área técnica que trata das aplicações dos dispositivos semicondutores (diodo,
BJT, FET, Tiristores) no controle, chaveamento, conversão, geração,
transmissão de energia elétrica.
Eletrônica Industrial:
É a área que trata da aplicação da eletrônica á industria de um modo geral.
REVISÃO:
1) Circuitos RC
Determinar i(t) e Vc(t) para o circuito sendo Vc(t=o-) = 0V

6
2001/1
Valv V1 V2 V3 V4 V5 V6 Va Vb Vc Vp Vn Vd
1-2 0 0 eba eca eca ecb ea eb ec ea ec eac
2-3 eab 0 0 eca ecb ecb ea eb ec eb ec ebc
3-4 eab eac 0 0 ecb eab ea eb ec eb ea eba
4-5 eac eac ebc 0 0 eab ea eb ec ec ea eca
5-6 eac ebc ebc eba 0 0 ea eb ec ec eb ecb
6-1 0 ebc eba eba eca 0 ea eb ec ea eb eab
1-2-3 0 0 0 1,5e c 1,5e c 1,5e c -e c/2 -e c/2 -e c/2 -e c/2 ec -1,5e c
2-3-4 -1,5e b 0 0 0 1,5e b 1,5e b -e b /2 eb -e b /2 eb -e b /2 1,5e b
3-4-5 1,5e a 1,5e a 0 0 0 1,5e a ea -e a/2 -e a/2 -e a/2 ea -1,5e a
4-5-6 -1,5e c -1,5e c -1,5e c 0 0 0 -e c/2 -e c/2 ec ec -e c/2 1,5e c
5-6-1 0 1,5e b 1,5e b 1,5e b 0 0 -e b /2 eb -e b /2 -e b /2 eb -1,5e b
6-1-2 0 0 -1,5e a -1,5e a -1,5e a 0 ea -e a/2 -e a/2 ea -e a/2 1,5e a
=4 val 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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2001/1
2) Repetir o problema 1 considerando o capacitor com carga inicial Vo
SOLUÇÃO:
8
2001/1
3) Para o circuito abaixo determine: i(t); V R(t) e V C(t)
Solução:
9
2001/1
4) Desenhar os gráficos de i(t) e V C(t) para:

10
2001/1
5) Repetir os problemas 1, 2 e 3 trocando C por L
SOLUÇÃO
11
2001/1
6) Determine i(t)
SOLUÇÃO
12
2001/1
7) Para o circuito abaixo traçar os gráficos das correntes e tensões
OBS.: A chave ch é fechada em t=0 e aberta em t=τ
SOLUÇÃO:
13
2001/1
di (t )
8) Para os circuitos abaixo, a chave ch é fechada em t = 0. Determinar
dt t = 0
a)
SOLUÇÃO:
14
2001/1
b)
SOLUÇÃO:
15
2001/1
c)
SOLUÇÃO:
16
2001/1
d)
SOLUÇÃO:
17
2001/1
e)
SOLUÇÃO:
18
2001/1
f)
SOLUÇÃO:
19
2001/1
g)
SOLUÇÃO:
20
2001/1
9) Num retificador monofásico ponte é aplicada uma tensão de 120V, 60Hz. A

carga é uma resistência R de 500Ω.
a) Determinar o valor do indutor, que deve ficar em série com a carga R para
limitar a corrente rms de ripple (IAC) para menos de 5% de IDC
b) Determinar a tensão e a corrente média e eficaz em AC; AB e BC
c) Desenhar a forma de onda de tensão e corrente, em AC; AB; e BC do 1o
harmônico.
d) Desenhar a forma de onda de tensão e corrente (cotada) em BC sem o
indutor.
e) Desenvolver os oito primeiros têrmos da série de Fourier para a tensão e
corrente em AC; AB e BC com o indutor e sem indutor(isto é , somente em
BC).
f) Cacular o fator de forma.
g) Calcular o fator de correção, se for usado um voltímetro para medir a tensão
AC; AB e BC.
OBS.: O voltímetro está projetado com retificador de meia onda
SOLUÇÃO:
21
2001/1
10) O retificador da figura abaixo tem uma carga puramente resistiva R.

Determinar:
a) A eficiência da retificação (rendimento da conversão de CA para DC)

b) O fator de forma
c) O fator de ripple
d) O fator de utilização do transformador
e) A tensão de pico inverso no diodo D1
f) O fator de crista
SOLUÇÃO:
22
2001/1
11) Para o circuito da figura, calcular :

a) tensão média e eficaz na carga
b) Corrente por diodo
c) Tensão de pico-inversa
d) Conteúdo harmônico (ou tensão rms de ripple),
e) Fator de ripple,
f) Eficiência (ou rendimento),
g) FUT (Fator de utilização do transformador), e formas de onda.
SOLUÇÃO:
23
2001/1
12) Um retificador de meia onda monofásico, como mostrado na figura, é

alimentado por uma fonte Vs=120V, 60Hz. Determine a expressão da
tensão de saída V L(t), usando a série de Fourier.
OBS.:
∞
+ ∑ (ah cosh ωt + bh senh ωt )
a0
f (t ) =
2 h = 1,2 ,..
2 T
ah =
T ∫
0
f ( t ) cosh ωtdt
2 T
bh =
T ∫ 0
f (t ) senh ωtdt
a0 1 T
= valor médio = ∫ f (t)dt
2 T 0
SOLUÇÃO
24
2001/1
I ) Retificadores Polifásicos:
a ) Retificação Trifásica de meia onda:
Definições:
. Valor médio:
∫ 0T
1
→ VCC = V ( t ) dt
T
. Valor eficaz:
∫0T ( V
1
→ Vef = ( t ) ) 2 dt
T
onde T é o período.
Vm → valor máximo da fase.
( Vm )L → valor máximo de linha.
Vf → valor eficaz da tensão de entrada.
Relações:
25
2001/1
Vmax = 2 VS
VS = RL . I S
(V max ) L = 3 Vmax = 6 VS
OBS.: A vantagem de se ligar o primário em delta é que os harmônicos,

devido ao regime transitório, ficam presos em seu circuito → não se
transferindo para o circuito secundário ligado em Y.
OBS. IMPORTANTE:
O circuito é equilibrado (correntes iguais nas fases) e diodos ideais

( sem queda de tensão).
D → V = V sen wt
1 A máx
D → V = V sen ( wt - 120 ° )
2 B máx
  -240° 
D 3 → VC = Vmá xsen  wt  
 +120°
26
2001/1
No retificador trifásico, o diodo que conduz é aquele correspondente à fase

de maior tensão instantânea.
Cálculo dos coeficientes α 1 e α2
. α1
VA = V C → wt = α 1 ∴ Vmáx . sen wt = V máx . sen ( wt + 120o )
sen α 1 = sen ( α 1 + 120o ) = sen α 1 cos 120o + sen 120o cos α 1
sen α1 sen α1 cos 120 o sen 120 o cos α1

sen ( α1 + 120 ) = o
= +
cos α1 cos α1 cos α1
- tg α1 3 3
tg α1 = + ∴ tg α1 = ∴ α1 = 30 0
2 2 3
. α2
VA = V B wt = α 2 ∴ Vmáx . sen wt = V máx sen ( wt - 120o )
sen α sen α cos 120 0 sen 120 0 cosα

= sen ( α
2 0 2 2
- 120 ) = -
cos α 2 cos α1 cos α
2 1
- tg α 3 3
tg α2 = 2
- ∴ tg α = ∴ α2 = - 30 0
2 2 2 3
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2001/1
Forma de onda da tensão na carga
Como a corrente na carga está em fase com a tensão,
V max 2 VS
I = I = =
pico max D RL RL
D
Valor médio da corrente por diodo

28
2001/1
∫30150
1 1 0
I = I sen wt dwt = I [ - cos wt ] 1500
CC 2Π 0 max
2Π max 30
D
1  3 3 
I = - I  - - 
CC 2Π max
 2 2 
D
I . 3
max
I =
CC 2Π
D
Forma de onda da corrente por diodo
Valor médio da corrente na carga
É o triplo do valor médio da corrente por diodo.
Imax 3
ICC = 3 ICC ∴ I CC = 3
DIODO 2Π
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2001/1
Valor médio da tensão na carga
I max 3 3 Vm 3
V CC = R L I = RL . 3 =
CC
2π 2π
3 2 3 VS
V CC =
2π
3 6 VS
V CC =
2π
Valor eficaz da corrente que passa no diodo
1 1500
∫ 2 2
I = 1I4max
42 sen
44 wt
3 dwt
ef D
2Π 300
i ( t )2
I  150 0 1 1 150 0 
∫ ∫
2
 
m
I = dwt - cos 2wt dwt
ef D
2Π  
0 0
30 2 2 30
I m2  1 1  
I ef D =
2Π
 ( 120 0 ) -  1
sen
4  4obs
300
243
0
- sen 60 0  

 2 
I m2  Π 1  3 3 
I =  -  - - 
ef D
2Π  3 4  2 2 
OBS:
sen 300 0 → ∈ ao 4 0 quadrante
sen ( 360 0 - 60 0 ) = - sen 60 0 =

-
2
3
30
2001/1
I  Π 1  - 2 3  
m2
I =  -   
ef D
2Π  3 4  2  
I m2
 Π 3  I  4Π + 3
m2 3 
I =  +  =  
ef D
2Π  3 4  2Π  12 
 4Π + 3 3 
I = Im  
ef D
 24 Π 
I ef D = 0,48 Imax
Vmax VS
I ef D = 0,48 Imax = 0,48 = 0,48 2
RL RL
VS
I ef D = 0,68
RL
Valor eficaz da corrente na carga
Conceito :
Superposição → com relação a valores eficazes, a soma tem de ser

quadrática.
Ief 2 = Ief 2 + Ief 2 + Ief 2

RL D1 D2 D3
mas como:
I ef 2 = I ef 2 = I ef 2
D1 D2 D3
pois o intevalo de operação é o mesmo para os 3 diodos ( variação de 120o )

Podemos escrever:
31
2001/1
I ef 2 = 3 I ef 2 ∴
RL DIODO
 2
I ef = 3  I ef  = I ef 3
RL  D  D
VS
I ef = 0,68 3
RL RL
VS
I ef = 1,18
RL RL
Valor eficaz da tensão na carga
 V 
V ef = RL I ef = RL  1,18 S 
RL RL  RL 
V ef = 1,18 VS
RL
Tensão de pico reversa ou inversa ( V PI )
Por definição:
Maior potencial que o diodo suporta estando polarizado reversamente ( P.R.

) ou cortado ( sem conduzir corrente ).
VPI = - ( Vmax ) L
VPI = - 3 Vmax por fase

32
2001/1
Forma de onda de Tensão por diodo
Fase A ( referência )
anodo
Diodo 1 referente
fase A
VD1 = V A - V K ; onde : V A → tensão no anodo do diodo D 1

VK → tensão do catodo referente
ao diodo que conduz I .
1º Caso: VK = V B → V D1 = V A - V B
33
2001/1
. Cálculo de V D1 máximo
( VA )
d
VD1 max = - VB = 0
dwt
VD1 max =
d
dwt
( Vm sen wt - Vm sen ( wt - 120 0 ) ) = 0
VD1 max =
d
dwt
( Vm sen wt - Vm sen ( wt - 120 0 ) ) = 0
(
Vm cos wt = Vm cos wt - 120 0 )
cos wt = cos wt . cos 120 0 + sen wt . sen 120 0 ÷ cos wt
1 3
1 = - + tg wt .
2 2
wt = 60 0 ⇒ 240 0
2º Caso : V D1 = V A - V C
34
2001/1
. Cálculo de V D1 máximo
VD1 max =
d
dwt
( VA - VD ) = 0
VD1 max =
d
dwt
( Vm sen wt - Vm sen ( wt + 120 0 ) ) = 0
(
Vm cos wt = Vm cos wt + 120 0 )
cos wt = cos wt . cos 120 0 - sen wt . sen 120 0 ÷ coswt
1 3
1 = - - tg wt .
2 2
wt = - 60 0 = 300 0
35
2001/1
VPI = VD1 para wt = 2400 ( 10 caso )
VPI = Vm sen 2400 - Vm sen ( 240 0 - 1200 )

144 42444 3 1444442444443
VA VB
 3  3 3
VPI = Vm  -  - Vm = - 2 Vm
 2  2 2
VPI = - 3 Vm
VPI = VD1 para wt = 3000 ( 2 0 caso )
VPI = V sen 300 0 - Vm sen ( 3000 - 2400 )

1m442443 14444 4244444 3
VA VB
3 3 3
VPI = - Vm . - Vm . = - 2 Vm .
2 2 2
VPI = - 3 Vm
Como: ( Vm ) L = 3 Vm
Logo : VPI = - ( Vm ) L
36
2001/1
Retificador Hexafásico
Forma de onda de tensão na carga
Forma de onda de tensão por diodo
Obs: Cada diodo opera durante 60o ( conduz corrente ) e fica cortado ( sem
conduzir corrente ) durante 300o .
Obs: As fases A e D estão defasadas de 180o
37
2001/1
Cálculo de α 1
wt = α 1
VA = V F
Vm sen wt = V m sen ( wt + 60o )
sen α 1 = sen ( α 1 + 60o )
sen α 1 = sen α 1 . cos 60 o + sen 60o cos α 1 ÷ cos α 1
1 3
tgα1 2 tg α1 +
=
2
Π
tgα1 = 3 ∴ α1 = 60 0 =
3
Cálculo de α 2
wt = α 2
VA = V B
38
2001/1
Vm sen wt = Vm sen ( wt - 60 0 )
sen α 2 = sen ( α2 - 60 0 )
sen α 2 = sen α 2 . cos 60 0 - sen 60 0 . cos α2 ÷ cos α2
1 3
tg α2 = tg α 2 -
2 2
tg α2 = - 3 ∴ α2 = - 60 0 ⇒ 120 0
Forma de onda de corrente para o diodo D1 referente a fase A
3
Ief = Im sen 60 0 = Im
2
39
2001/1
Valor da corrente média por diodo
1 120 0
I cc
D
=
2Π
∫600 Im sen wt dwt
 1 1 
( )
Im Im
I cc = - cos 120 0 + cos 60 0 =  + 
D 2Π  2
2Π 1 2 
44
42444 3
1
Im
I cc =
D 2Π
Vm 2 VS VS
I cc = = ∴ I cc = 0,225
D 2 Π RL 2 Π RL D RL
Valor da corrente média na carga
I cc = 6 I CC D
RL
3 Im 3 Vm 3 2 VS 1,35 VS
I cc = = = ∴ I cc =
R
L Π Π RL Π RL R
L RL
VS
VCC = RL I CC = RL 1,35
RL RL RL
VCC = 1,35 VS
RL
40
2001/1
Forma de onda de corrente por diodo
Cálculo do valor eficaz
120 0
∫
1
I ef = Im 2 sen 2 wt dwt Referente a D 1
D 2Π 600 144 2443
i ( t )2
Im 2  0 0 
∫ 601200 ∫601200
1 1
I ef =  dwt - cos 2wt dwt 
D 2Π  2 2 
 120 0 
Im  1
2
Π 1  sen 2wt  
 
I ef
D
=
2Π  2
.
3
-
2  2  0 
 60 
Im 2  Π 3 
I ef =  +  ∴ I ef = 0,39 Im
D 2Π  6 4  D
Vm VS VS
I ef = 0,39 = 0,39 2 . ∴ I ef = 0,55
D RL RL D RL
41
2001/1
Valor eficaz para forma de onda de corrente na carga
 2  2  2  2
 I ef  =  I ef  +  I ef  + . .. +  I ef 
 RL   D1   D2   D6 
 2  2  2
Como:  I ef  =  I ef  = .. . =  I ef 
 D1   D2   D6 
 2  2
 I ef  = 6 .  I ef 
 RL   D 
 2
I ef =  I ef  . 6
RL  D 
VS VS
I ef = I ef . 6 = 0,55 . 6 ∴ I ef = 1,35
RL D RL RL RL
Valor eficaz para a forma de onda de tensão na carga
VS
Vef R = RL I ef = 1,35
L RL RL
Vef R = 1,35 VS
L
Determinação da tensão de pico reversa ( V PI )
Com relação ao diodo D 1 → referente a fase A
VD1 = V A - V K
42
2001/1
VA ( tensão do anodo ) → é a tensão em relação a fase analisada ( Fase A ).
VK ( tensão do catodo ) → é a tensão em relação a fase que traz a corrente.
Em relação a fase D → VK = V D
VD1 = VA - VD = Vm sen wt - Vm sen ( wt - 180 0 )
d
VD1 max = ( VA - VD ) = 0
dwt
VD1 max
= Vm cos wt - Vm cos ( wt - 180 0 ) = 0
cos wt = cos wt . cos 1800 + sen wt . sen 180 0
0
cos wt - cos wt . 1cos
442180
44 3 = 0
-1
2 cos wt = 0
 Π 3Π 
cos wt = 0 ∴ wt = 90 0 ou 2700  ou 
 2 2 
Então:
3Π
VPI = VD1 = VA - VD para wt = 270 0 ou
2
Logo:
VPI = Vm sen wt - Vm sen ( wt - 180 0 )

43
2001/1
Fazendo wt = 270o , vem:
VPI = Vm sen 270 - Vm sen ( 270 0 - 180 0 )
VPI = - Vm - Vm = - 2 Vm
VPI = - 2 2 VS
Retificador Genérico - P Fases
Valor médio da corrente por diodo

Π
1
ICC
D
=
2Π
∫− ΠP Im cos wt dwt
P
Π
1
ICC = ⋅ I m ( sen wt ) −pΠ
D 2Π
p
Im  Π  Im Π
ICC =  2 sen  = sen
D 2Π  p  Π p
44
2001/1
Valor médio da corrente na carga
Icc = p . Icc
D
p fases
 Π 
I m sen  
Im p Π  p 
Icc = sen =
D Π p Π
p
Im Π
Vcc = ⋅ RL ⋅ sen
RL Π p
p
Vm RL Π Vm Π
Vcc = ⋅ ⋅ sen = ⋅ sen
RL RL Π p Π p
p p
2 VS Π
Vcc = ⋅ sen
RL Π p
p
45
2001/1
Valor eficaz da corrente por diodo
Π
∫-
1
I ef = p
Im 2 cos 2 wt dwt
D 2Π Π
p
Im 2  Π 1 Π 1 
I ef
D
=
2Π 
 ∫- Π
p
2
wt dwt + ∫- Π
p
2
cos 2wt dwt 

p p
Im 2  Π 1  2Π 2Π  
I ef =  +  sen + sen  
D 2Π  p 4  p p  
Im 2  Π 1 2Π 
I ef =  + sen 
D 2Π  p 2 p 
 
sen  2Π p 
1  Π 
I ef = Im +
D 2Π  p 2 

 
Valor eficaz da corrente na carga
Ief 2
= Ief 2
+ Ief 2 + ... + Ief 2 = p Ief 2
RL D1 D2 Dp D
2
Ief = p . Ief = Ief p
RL D D
   
1  Π sen  2Π p   Vm 2 VS
Ief
RL
= p Im
2Π  p
+
2  ; Im = =
 RL RL
 
   
1  Π sen  2Π p   VS
⋅
2Π  p 
Ief = 2p Im +
RL 2  RL
 
46
2001/1
Valor eficaz da tensão na carga
   
1  Π sen  2Π p  
Vef = RL . I ef = 2p + ⋅ VS
RL RL 2  p 2 

 
Tensão de pico reversa ( V PI )
Sendo p ( n° de fases ) → PAR
VPI = - 2 Vm = - 2 2 VS
Sendo p ( n° de fases ) → ÍMPAR


 Vm sen wt
  2Π 
 Vm sen  wt - 
  p 
  4Π 
 Vm sen  wt - 
  p 
Define-se V PI para o valor máximo
d
V = 0
dwt AK
Derivando a diferença entre I e II e igualando a zero, temos:

47
2001/1
 2Π 
Vm cos wt - Vm cos  wt -  = 0
 p 
 2Π 2Π 
cos wt -  cos wt . cos + sen wt . sen  = 0
 p p 
 2Π  2Π
cos wt  1 - cos  = sen wt . sen
 p  p
 2Π 
wt = arc tg  - tg 
 p 
wt = α
ângulo para o qual ocorre o máximo:
Π Π
VPI = 2 Vm cos = 2 2 . VS . cos
2Π 2p
Exemplo:
P=3 ( trifásico )
2π
α = arctg  − tg  = arctg 3 = 60° ou 240°
 3
4π 4π 2π 
V = Vm sen .Vm  sen = sen 
PI 3{  3 3
240°
VPI = − 3Vm
48
2001/1
Valor eficaz do harmônico "n"
Toda a função periódica pode ser decomposta num somatório de

cossenos e senos ( Fourrier ).
Para uma função periódica F( t ) com período T.

∞
A0
F(t) =
2
+ ∑ an cos (n wt ) + bn sen ( n wt )
{ n=1
Vcc → valor medio
bn = 0
Π  -Π  Π Π 2Π
T = -   = + =
p  p  p p p
49
2001/1
Determinação de A o
1
∫0
T
A0 = F( t ) dwt
T
Π Π
p p
A0 =
2Π
∫ -Π
p
Vm cos wt dwt =
2Π
. Vm ( sen wt ) − Πp
p p
sen  Π p 
A0 = Vm
Π
p
Determinação de an
p Π
an =
2Π
∫ -
Π
p
Vm cos {
wt . cos 1
(4
nwt
24
3 ) dwt
p A B
Usando a identidade trigonométrica:
1
cos A + cos B = ( cos ( A - B ) + cos ( A + B ) )
2
1
( cos A cos B + sen A sen B + cos A cos B - sen A sen B )
2
1
( 2 cos A cos B ) = cos A cos B
2
 2Π  2Π
 1 - cos  cos α = sen α sen ( ÷ cos α )
 p  p
α → ângulo para o qual ocorre o máximo
50
2001/1
 2Π  2Π
 1 - cos  = tg α sen
 p  p
 2Π   2Π 
tg α =  1 - cos   ÷ sen 
 p   p 
2Π
cos
1 p
tg α = =
2Π 2Π
sen sen
p p
 2Π   2Π 
tg α = cossec   - cotg  
 p   p 
  2Π   2Π  
α = arc tg  cossec   - cotg   
  p   p  
p Π 1
an =
2P
Vm ∫ -Π
p
2
( cos ( 1 - n ) wt + cos ( 1 + n ) wt ) dwt
p
 Π Π 
Vm. p   sen ( 1 - n ) wt  p  sen ( 1 + n ) wt  p 
an =   +  
4Π   1 - n  -Π  1 + n  -Π 
 p p 
 2 sen ( 1 - n ) Π p 2 sen ( 1 + n ) Π p 
Vm. p  
an = +
4Π  1 - n 1 + n 
 
  Π Π   Π Π  
 sen  - n  sen  + n  
 p p   p p 
an =  + 
 1 - n 1 + n 
 
 
Considerações:
n e p são números inteiros e n é múltiplo de p

51
2001/1
Ex:
n = kp , onde k é um número inteiro, logo:
n
= k
p
é um número inteiro
 Π n  Π n n Π
sen  ± Π  = sen cos Π ± sen Π cos
 p p  p p p p
k = 0 , 1 , 2 , 3 , ....
Então:
Vm.p Π n  1 1 
an = sen cos Π + 
2Π p p  1 - n 1 + n 
Vm.p Π n  2 
an = sen cos Π 
2Π p p  1 - n 
2
Vm.p Π n  1 
an = sen cos Π 
Π p p  1 - n 2 
144424443
A0
Podemos generalizar:
n n
cos Π = ( -1 ) p
p
n n
para: → par ⇒ ( -1 ) p = 1
p
n n
para: → ímpar ⇒ ( -1 ) p = -1
p
52
2001/1
Substituindo, vem:
 n 
A 0 cos  Π n n
 p  A0 ( - 1 ) p 2 VCC ( - 1 ) p
an = = =
1 - n2 1 - n2 1 - n2
A0
pois: valor médio (Vcc) =
2
53
2001/1
Retificador de "p" fases

n
∞ p
2 VCC ( - 1 )
V ( t ) = VCC + ∑ cos nwt
n=1 1 - n2
3∅ → n = 3 , 6 , 9 , ....
V ( t ) = VCC ( 1 + 0,25 cos 3wt - 0,057 cos 6wt + ... )
V ( t ) = 1,17 VS + 2 V3 cos 3wt - 2 V6 cos 6wt + 2 V9 cos 9wt + ....
6∅ → n = 6 , 12 , 18 , 24 , ....
V ( t ) = 1,35 VS + 2 V6 cos 6wt - 2 V12 cos 12wt + ....
n
onde: an = - 2 Vn ( - 1 ) p
n
2 VCC ( - 1 ) p n 2 VCC
2 = - 2 Vn ( - 1 ) p → Vn =
1 - n n2 - 1
Fator de ondulação ( r )

 r 3∅ = V32 + V62 + V92 + ....
= 18%

∑ n Vn2 
VCC
r =
VCC 
 V62 + V12
2 2
+ V18 + ....
 r 6∅ = = 4%
 VCC
Ex: Trifásico
= 176,8 x 10 −3 Vcc
2 Vcc
V3 =
9 -1
2 Vcc
V = = 40 x 10 -3 Vcc
6 36 - 1
54
2001/1
Retificador com filtro
v ( t ) = 1,17 VS ( 1 + 0,25 cos 3wt - 0,057 cos 6wt + ... )
Sendo V cc = 1,17 V s
Quanto maior for a indutância do reator, mais a parte alternada se concentra no

indutor e a parte DC só fica na resistência.
55
2001/1
v(t) = v L (t) + v R (t)
di
v L (t) = L
dt
Quanto mais se aumentar L, aumenta-se vL ( t )
Forma de onda da corrente por diodo
Corrente eficaz por diodo
2Π
∫0120
1 0
1 wt
2Π [ ]0
Ief = I 2CC dwt = I CC 3
D 2Π 0
1 2Π I CC
Ief = I CC ⋅ =
D 2Π 3 3
56
2001/1
Corrente eficaz na carga
Ief = 3 ⋅ Ief = I CC
D
Para retificador de "p" fases
sen Π p
VCC = 2 VS
Π
p
ICC
I ef = I ef = ICC
D p
Resistência interna de reator ( rx )
Todo o indutor tem uma resistência interna rx , quanto maior for o L maior
será a resistência do enrolamento rx , portanto temos que considerar esta
resistência rx .
Vm v(t) VCC
Im = ∴ i(t) = ∴ I CC =
R + rx R + rx R + rx
57
2001/1
Consideremos que Vcc é a tensão média em R, ou seja, na carga.
∗ R V CC ⋅ R
V CC = ICC ⋅ R = ⋅ V CC =
R + rx R + rx
2 sen Π p R
∗
V = ⋅ ⋅ VS
CC Π R + rx
p
2 sen Π p VS
∗
ICC = ⋅
Π R + rx
p
2 sen Π p VS
ICC = ⋅
D Π R + rx
Ief = ICC
Vef = VCC
I CC
Ief =
D p

 2 2 V ( p par )
 S
VPI 
 Π
 2 VS cos ( p ímpar )
 2p
Diodos não ideais - considerar perdas

58
2001/1
Supondo o diodo não ideal, teríamos que considerar como perda uma fonte de
tensão V em cada diodo.
59
2001/1
V'cc = Vcc − V
sen π p
V'cc = 2 Vs . −V
π
p
V' cc 
 sen π p  V
 s V
I' cc = =  2.  R − R
R  π
 p 
 sen π p  V
I' cc   s V
I' cc diodo =  2.  −
p  π  R pR
 

 2
V' ef = V' ef − V
 I' ef diodo =
I' ef
 p
 2
I' ef = I' ef − V
 R2
Perdas nos diodos mais reator

60
2001/1
 sen.π p 
 R
V'cc = 2. Vs − V .
 π  R + rx
 p 
I' cc
I' cc =
R
Potência no reator em série com a carga
P = V .I (ambos V e I eficazs)
L L L L
o Valor eficaz da corrente no reator é I'cc considerando-se os diodos ideais.
sen π p Vs
I = I' cc = 2. .
ef π R + rx
p
Valor eficaz
V 2 + V 2 + V 2 + V 2 +... +(rx I' cc)

2
V reator =
ef 8φ 3 6 9 12
∑ Vm + (R x.I'cc )
2 2
Vef reator =
φ m =p
61
2001/1
CIRCUITO TRIFÁSICO PONTE (ONDA COMPLETA)
Tensões de fase Tensões de linha
VAN VAC
V VS V (Vm )L
 SN V  BA 
VCN  m VCB (VS )L
62
2001/1
V AB = V AN - VBN = V A − VN − ( VB − VN ) = V A − V N − VB + VN = V A − V B
Tensão na carga → VRL = VD − VE
Forma de onda da corrente na carga

63
2001/1
Forma de onda da corrente por perna
Vcc = 2Vcc 3 φ = 2x1,17 VS = 2 , 34 VS
Corrente média na carga
Vcc V
Ιcc = = 2,34 S
RL RL
Corrente média por diodo
Ιcc
Ιcc diodo =
3
64
2001/1
Corrente média por perna de secundário
Icc|perna = 0
Corrente eficaz por diodo
1x2 120°
Ι ef diodo = ∫ (Ι m) 2L sen wt dwt = 0,55 ( Ιm) L
2π 60°
( Vm) L 6 VS VS
Ι ef diodo = 0,55 = 0,55 = 1,35
RL RL RL
VS
Ι ef diodo = 1,35
RL
Corrente eficaz por perna de secundário
VS Vs
Ι ef enrol. = 2.1,35 = 1,9
RL VL
FUS VS
. Ιcc 2,34 .2,34 VS
Vcc R
FUS = = = 0.96
p.V S . Ι S VS
3.V S .1,9.
R
VPI = ( Vm) L = 3 Vm = 2,45 V S

65
2001/1
RETIFICADOR DELTA-ZIG-ZAG
Os dois enrolamentos de cada perna do núcleo conduzem correntes cujos

fluxos se dispõem em direções opostas neutra ficando portanto, a
magnetização continua.
Os retificadores trifásicos de meia onda apresentam o inconveniente de
estarem sujeitos, com facilidade, á saturação do núcleo do transformador.
Um retificador delta zig-zag, pode ser trifásico, hexafásico etc.. Tem-se que
usar as formulas
obs: para trifásico de meia onda:
Vs
cos30º = 2 '
Vs
Vs = 3Vs'
Vcc=1,17Vs
66
2001/1
TIRISTOR:
É um dispositivo semi-condutor com 3 ou mais funções podendo ser chaveado

do estado de corte (OFF - STATE) para o estado de condução (ON - STATE),
ou vice-versa, em uma ou duas direções;
Então pode ser:
Unidirecional - SCR - Quadrante I
Bidirecional - TRIAC - Quadrante I e II
Anos 50 - Industria aeroespacial motivou o desenvolvimento de sistema de

potência mais eficiênte.
Laboratório da GE (1957), comercializado em 1960 ≈ 1961 (200A / 1000V)

Atualmente 3000A / 4500V - GTO)
Antes do tiristor:
- uso de válvulas
- relés e contatores
- reostato de partida de motores
- controladores mecânicos de velocidade
67
2001/1
Depois do Tiristor:
- controle de motores com velocidade variável.
- Sistema de transmissão de energia: HVDC (high voltage direct current)

68
2001/1
- Necessidade: Retificadores que funcionem com alta tensão e alta corrente

(Mw)
Power supplies; sistemas UPS (uninterruptile)
Ex:
Conversor: (Termo geral usado para designar um equipamento de eletrônica de

potência) - É um circuito que utiliza dispositivos estáticos de potência para a
conversão (níveis de corrente, tensão, frequência) e controle da energia
elétrica.
- Permite o fluxo de energia entre diferentes sistemas a serem controlados
- Basicamente são possíveis 4 tipos de função:
Retificação → conversor→ CA → CC
Inversão → conversor→ CC → CA
Chopper → conversor→ CC → CC
Cicloconversão→ conversor→ CA → CA (Amplitude ou Frequência)
69
2001/1
1 TON T 
VR =
TS ∫
0
V .dt → Valor médio da tensão na carga: VR =  ON
 TS
.V

TON
OBS: DUTY-CYCLE (Ciclo de trabalho) =
TS
Sistema de Eletrônica de Potência
Planta: Processo ou sistema a ser controlado.

EX: motor, forno,..
Circuitos Digitais: Geram pulsos para o disparo ou corte das chaves do

conversor.
Controlador: Pode ser analógico ou digital. Controla variáveis que dependem

da planta
70
2001/1
4.0 - Retificadores Trifásicos - Controlados
4.1 - Retificador Trifásico de Meia-Onda Controlado
-A frequência do "Ripple"na tensão de saída é maior quando comparada com o

conversor monofásico. Cosequentemente a filtragem é mais simples.
-Este sistema praticamente não é usado porque as correntes na fonte
(correntes de fase) apresentam nível CC
Para o caso de condução contínua de corrente, a tensão de saída média é:

71
2001/1
1. 3 56π +α 5π
2.V +α 3 2 .V  π   5π 
V0 = ∫π
2π 6 +α
Vm sen wtdwt = 3.
2π ∫π
6
+α
sen wtdwt = .
2 π cos 6 + α − cos 6 + α
    
6
3 2.V 3 6.V
V0 = . . 3. cos α = . . cosα
2 π 2 π
3 6.V
V0 = . . cosα
2 π
π
Para condução descontínua de corrente (carga resistiva, α ≥ )
6
1.3 π π →Se a carga for resistivaa tensão não tem lado negativo
V0 =
2π ∫
π
6
+α
Vm sen wtdwt = ∫
π
6
+α
3 2.V  π 
V0 = . .1 + cos + α
2 π  6 
Para uma carga com RL em condução descontínua:
3 2.V  π 
V0 = . . − cos(π + β ) + cos + α
2 π  6 
onde β ocorre para i = 0

72
2001/1
RETIFICADOR CONTROLADO ONDA COMPLETA
a) Trifásico Ponte semiconversor (Operação no 1 o Quadrante)
Tensão de saída média:
V0 =
3 3Vm
(1 + cos α) = 3 6.V (1 + cosα)
2π 2π
b) Trifásico Ponte "Full converter" - (Operação em dois Quadrantes)
Este retificador pode ser analisado como sendo um retificador hexafásico de

meia onda.
73
2001/1
Formas de onda:
Tensão média:
1x 6 56π +α
2π ∫π2 +α ac
V0 = V dwt onde Vac é a tensão fase - fase ou tensão de linha
π
Vac = 3.Vm sen( wt − ) onde Vm = 2.V
6
5π
5π +α
3 3.Vm +α  π 3 3Vm  π 6
V0 =
π ∫
π
6
+α
sen wt − dwt =
 6 π 

- cos(wt -
6  π +α
2
2
3 3.Vm  π π 5π π 
V0 = cos( 2 + α − 6 ) − cos( 6 + α − 6 )
π
3 3.Vm
V0 = . cosα
π
74
2001/1
POTÊNCIA - CONCEITOS BÁSICOS
Circuito em regime Permanente Senoidal Monofásico
Van = 2.Vs senwt onde Vs é um valor eficaz(rms - root mean square)
Potência instatânea = p = Van.i (instatâneos)
Valor médio da potência instatânea entregue ao resistor:
1 T Van
T ∫0 an
P= V .i .dt, onde i=
R
2
1 T  2.Vs 
P= ∫  senwt  .dt, onde wt = 2π
T 0  R 

2 2 2
1 2Vs wT 1 Vs 2π 1 - cos2wt V
P= ∫ sen (wt ).dwt = ∫ .dwt = s .2π
2
. .2
wT R 0 2π R 0 2 2πR
2
Vs V2
P= e no caso do circuito CC : P= o que está de acordo com a
R R
definição de valor eficaz, ou seja:
O valor eficaz de uma corrente variável i(t) é o valor constante I que

percorrendo um resistor, produz o mesmo efeito Joule que o produzido por esta
corrente variável no mesmo intervalo de tempo T. Portanto:
8 6 474 8 CA
67CC
T
R.I .T = ∫ R.i dt
2 2
0
1 T R T
I2 =
RT ∫
0
R.i 2 dt =
RT ∫0
.i 2 dt
1 T 2
T ∫0
I= .i dt = valor médio quadrático (root mean square)
75
2001/1
Analogamente, para o valor eficaz de uma tensão qualquer V(t):
2
V2 TV
.T = ∫ an .dt
R 0 R
ou
2 2
R TV R T Van 1 T
V = ∫ an .dt =
2
∫ .dt = ∫ Van 2 .dt
T 0 R R.T 0 R T 0
1 T
V= ∫
2
V an .dt (rms)
T 0
Considerando o caso de um circuito contendo resistor e um elemento

armazenador de energia, tem-se:
vetor V
v = 2.V senwt → fasor  0
⇒ V 00
Fase 0
vetor V
Se v = 2.V sen(wt − φ) → fasor  ⇒V −φ
Fase - φ
No circuito dado, consideramos v = 2.V senwt , logo:
 wL 
Z = R + jwL = Z . φ onde Z = R 2 + (wL ) 2 e φ = arctan  
 R 
76
2001/1
Sendo: v = 2.V senwt , calcular i(t)
di di(t)
Ri + L =v sendo =0
dt dt t =0
2.V
i= sen( wt − φ) = 2.I . sen( wt − φ)
R 2 + (wL ) 2
 wL 
−1
V 00 V
φ = tag   sendo I = = −φ
 R  Zφ Z
2.V
i= sen( wt − φ)
Z
Potência Instantânea entregue pela fonte ao circuito:
p = v .i = 2 .V sen( wt ). 2.I . sen( wt − φ) = 2.V .I . sen(wt ). sen( wt − φ)
p = V .I .[cos φ − cos( 2wt − φ)] = V .I cosφ − V .I cos( 2wt − φ )
p = V .I cosφ − V .I [cos 2wt cosφ + sen 2wt sen φ]
p =V 4φ 4(12−4 wt3) − V φ sen

1.I4
cos cos
42 1.I4
. sen 4424wt
4 442 3
potência ativainstantânea(Pa) potência reativa(q)
77
2001/1
Potência Ativa média = P = VI cosφ (valor médio de pa)
Potência Reativa = Q = VI senφ (valor de pico de q)⇒ Transporte de energia média = zero
v = 2V sen wt
Ou ainda: 
i = 2.I . sen( wt − φ)
i = 2.I . sen( wt − φ) = 124 φ4 3− 42φ4

.I .4
cos . sen wt 124
.I .4
sen cos wt
42 44 44 3
corrente ativa-em fase com v corrente reativa- defasada de 90 0 de v
p = vi = 2V sen wt [ 2.I. cos φ. sen wt − 2.I . senφ. cos wt ]
p = vi = 2V .I . cos φ. sen 2 wt − 2V .I. sen φ. sen wt . cos wt
p =V φ4 1 −4 3) − V φ2
1.I4
. cos .(2 cos 2wt 1.I4
. sen .(sen
4424wt3)
44 44 4 44
potência ativa potência reativa
Potência Aparente = VI
P = VIcosφ
Potência Ativa VI cosφ

Fator de Potência = = = cos φ
Potência Aparente VI
78
2001/1
Compensação de fator de potência.
v Vm . sen wt Vm . senwt 2V
ic = = = = sen( wt + 90 0 ) = 2Vwc . cos wt
Z 1 1 1
− 90 0
jwc wc wc
dv
ou i c = c = cw .Vm . cos wt = 2Vwc . cos wt
dt
79
2001/1
módulo de iq
6 4748
2Vwc = 2.I . senφ
V senφ 1 senφ
c= . =
R + (wL )
2 2 Vw w R 2 + (wL ) 2
sen φ
c=
w R 2 + (wL ) 2
FATOR DE POTÊNCIA TOTAL (FPT)
FATOR DE POTÊNCIA DA FUNDAMENTAL (FPF)
FATOR DE DISTORÇÃO (µ)
Seja um sistema conversor a semicondutor do tipo:
e v e i definidos abaixo:

v = 2V . sen wt


 ∞
i = 2.I 1 sen( wt − φ1 ) + 2 .I 2 sen( 2wt − φ2 ) + 2.I 3 sen( 3wt − φ3 ) + ...... = ∑ 2.I h sen( wt − φh )
 h =1
onde Ih é o valor rms

80
2001/1
p = vi = 2.I 1 sen( wt − φ1 ). 2.V . sen wt + 2.I 2 sen( 2wt − φ2 ) 2.V . sen wt +

2.I 3 sen( 3wt − φ3 ) 2.V . sen wt + ....
Potência Ativa (méia) = P = V1Icos φ1  0

 1 harmônico ou Fundamenta l
Potência Reativa = Q = VI1. sen φ1 
Potência Aparente = P = V .I = v .i
 ap rms rms
Neste caso o valor rms de i é dado por:
i rms = I =
1 2π 2
2π ∫0
i dϑ =
1 2π
2π ∫0
[ 2I1 sen( wt − φ1 ) + 2I 2 sen( 2wt − φ2 ) + 2I 3 sen( 3wt − φ3 ) + ... ]
I =
1
2π ∫0
2π
( 2I 1 sen( wt − φ 1 ) + 2I 2 sen( 2wt − φ 2 ) + ... )( 2I 1 sen( wt − φ 1 ) + 2I 2 sen( 2wt − φ 2 ) + ... )
I =
1
2π ∫0
2π
( )
 2I
 1
2

(
sen 2 (wt − φ 1 ) + 2I1 sen( wt − φ1 ). 2I 2 sen( 2wt − φ 2 ) + ...  2I 2 ) sen
2 2
(2wt − φ 2 ) + ..

1 2π
2π ∫0
OBS: ( 2I 1I 2 ) sen( wt − ϕ1 ) sen( 2wt − φ2 )dθ = 0
1 2π ( 2I 1 ) 2 2π 1
2π ∫0 ∫
OBS: ( 2I ) 2
sen 2
(wt − φ )dwt = dwt = I 12
2π
1 1
0 2
Então:
1 2π 2
i rms = I = ∫ (I 1 + I 2 + I 3 + ...)dwt = I 1 + I 2 + I 3 + ....
2 2 2 2 2
2π 0
I = I1 + I 2 + I 3 + ....
2 2 2
81
2001/1
2
 I1  I 2 + I 3 2 + ...
I = I + I 2 + I 3 + .... = I 1   + 2 = I 1 1 + HF 2
2 2 2
1 2
 I1  142 I
4 1 43 4
(HF ) 2
2
I 2 − I1 I 
2
I2
o fator Harmônico pode ser: HF= 2
= 2
− 1 =   − 1
I1 I1  I1 
Potência Aparente = Pap = V .I = V I 1 + I 2 + I 3 + .....

2 2 2
Potência Ativa = P = VI1 . cos φ1
P VI1. cos φ1 I 1
Fator de Potência Total = FPT= = = cos φ1
Pap V .I I
Fator de potência da Fundamental = FPF = cosφ1
Da expressão do FPT observa-se que mesmo no caso em que o fator de

potência da componente Fundamental cosφ1 =1, o fator de potência total:
FPT < 1
Portanto, para o sistema mostrado na figura abaixo, não adianta colocar

capacitores para compensar o FPT, pois sendo:
dv
Ic = C = Cw 2V cos wt
dt
A compensação ocorreria apenas para a componente Fundamental.
Além disso, o FPT < 1 não pode ser considerado como sendo do tipo reativo ou
capacitivo. Isto implica que a maneira de corrigi-lo seria diminuindo os
harmônicos da corrente. Consequentemente, não tem sentido o uso de
reatores e ou capacitores para a compensação deste tipo de fator de potência.
82
2001/1
Potência Harmônica (H)
Potência Aparente = Pap = V .I = V I 1 + I 2 + I 3 + .....

2 2 2
Potência Ativa = P = VI1 . cos φ1
Potência Reativa = Q =VI1. senφ1
P 2 + Q 2 = V 2 I12 = S 2
Pap = V 2 .I1 + V 2 1
2 2
(
I 2 4+
2
4I2 +4
3 4
2
....
3
)
H 2 =Potência Harmônica
Pap = V 2 .I1 + V 2 1
2 2
(
I 2 4+
2
3 + ....
4I244 3
2
)
H 2 =Potência Harmônica
Exemplo:
Seja o retificador dado abaixo, onde v é senoidal e α = 30 0 . Calcular a série de
Fourier de i, FPT e HF.
83
2001/1
Podemos mudar o referencial: wt`=wt-α
2 T
T ∫0
an = i (t ) cos nwt `dwt `
84
2001/1
an =
2
2π
{∫ (i )cos nwt `dwt ` + ∫
π
0
d
2π
π
}
( −i d ) cos nwt `dwt ` = 0
an ser nulo era de se esperar, pois i(t`) é ímpar
2 T
T ∫0
bn = i( t ) sen( nwt `)dwt `
bn =
2
2π
{∫ (i ) sen( nwt `)dwt ` + ∫
π
0
d
π
2π
}
( −i d ) sen( nwt `)dwt `
id  1 π
  1 
2π

bn =  − cos nwt ` −  − cos nwt `  
π  n 0  n π 
id  1 1  1 1 
bn =  − cos nπ +  −  − cos n2π + cos nπ 
π  n n  n n 
id  1 1 1 1
Para n = par temos: bn = − + + −  = 0
π  n n n n
i d  1 1   1 1  4i d
Para n = ímpar temos: bn =  +  −  − −  =
π  n n   n n  nπ
∞
i (t ) = ∑ 2I n . sen[n(ωt − α)]
n =1, 3, 5,..
4i d
2I n = bn =
nπ
Id
Onde In é o valor eficaz de cada harmônico: In = 2 2
nπ
 
sen( wt − α) + sen[3(wt − α)] + sen[5(wt − α) ] + ......... 
4I d 1 1
i (t ) =
π  3 5 
1 2π 2
2π ∫0 d
I = I1 + I 3 + I 5 + ....... = I dθ = I d
2 2 2
85
2001/1
2 2 2 2 2
 I   I   I   I   I 
I =  2 2 d  +  2 2 d  +  2 2 d  +  2 2 d  +  2 2 d  + .........
 n π  n =1  n π  n =3  n π  n =5  n π  n =7  n π  n =9
 8I 2   1 1 1 1 1 
I =  d2  1 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + .........  = 0,97 I d ≈ I d
 π  3 5 7 9 11 
 
2
I 2 − I1 I 
2
I2
o fator Harmônico pode ser: HF= 2
= 2
− 1 =   − 1
I1 I1  I1 
2
 
I 
2  Id  π2 π2
2
Id
HF =   −1 =   −1 = − 1 = Id 2. −1 = − 1 = 0,4834
 I1   Id  4.2.I d
2
8.I d
2
8
2 2 
 π π2
P VI1. cos φ1 I 1
Fator de Potência Total = FPT= = = cos φ1
Pap V .I I
Id
2 2
P VI . cosφ1 I 1 π cos 30 0 = 2 2 .I d . 1 cos 30 0 = 2 2 cos 30 0 = 0,779
FPT = = 1 = cos φ1 =
Pap V .I I Id π Id π 1 424
0,866
3
FPF = cos φ1 = 0,866
Este exemplo ilustra o fato de que a existência de harmônicos no lado CA

(Imput) provoca a redução do Fator de potência (FPT<FPF), bem como uma
verdadeira "poluição Harmônica".
Interferência: A irradiação de harmônicos pode interferir nos sinais de rádio,

TV, Telefone. Em fábricas e Industrias pode ocorrer interferência no
funcionamento de circuitos nas imediações (EX. disparo de outros
tiristores/chaves no momento indesejado)
Erros de medidas: Faz com que os medidores de tensão, corrente e de

potência apresentem valores distorcidos
86
2001/1
Aumento de perdas nos Geradores e transformadores: O aumento de

Harmônicos no estator do Gerador Síncrono fazem aumentar a corrente nos
enrolamentos de amortecimento bem como fazem aumentar as perdas por
corrente de Foucault. No caso de transformadores os harmônicos provocam
aumento nas perdas do ferro.
Exemplo:
Seja o retificador ao lado (o mesmo do exemplo anterior) onde:
v = 2V senwt
i = 2I 1 sen( wt − α) + i 3 + i 5 + .......
io =Io
v o =Vo +e 1 +e 2 +e 3 +.....
Qual é a potência cedida por v á carga? Calcule no lado CA e no lado CC.
SOLUÇÃO:
87
2001/1
A potência que é efetivamente entregue á carga é a potência ATIVA ou potência MÉDIA

No lado CA tem-se:
v (t ) = 2V sen wt
i (t ) = 2I1 sen( wt − α) + i 3 + i5 + .....
14243
Estas componente s
não entram no Cálculo,
pois somente a parcela
em wt (frequência da fonte)
é que transporta energia da
fonte para a carga.
P=
1 2π
2π ∫0 14
2V
42sen(
44wt
3. 124 442444
)(
I 1 sen( wt − α) dwt
3
)
v i 1
V .I1
sen wt (sen wt . cosα − senα. cos wt )dwt =
2π
P=
π ∫
0
 
V .I 1  2π 2π 
P=
π   ∫0
sen2 wt cosαdw − ∫0 senα.sen
144 wt2 . cos
44 wt
3dwt 
1 
 2
sen 2wt

 
V .I 1  2π  1 − cos 2wt  2π 1 
P= cos α∫  dwt − ∫0 senα. . sen 2wt .dwt 
π  0
 2  2
14444244443 
 =0 
V .I1   2π 
P= cos α 2  ⇒ P = V.I1 . cosα
π   
No caso CC
64Potência
447 4448
Harmônica
po = v o .i o = V .I + I (e + e + e 3 + .....)
{o o o 1 2
P
P = potência média = Vo .Io (Parcela que foi efetivamente entregue à carga e realizou trabalho)
A parcela restante é a potência harmônica que não realiza trabalho no funcionamento de outros circuitos
nas imediações
EFEITO DA INDUTÂNCIA DE DISPERSÃO

88
2001/1
Até o momento considerou-se fontes CA do tipo ideal. Entretanto, no caso real estas fontes apresentam
indutâncias e resistências de saída (impedância).
Num caso geral de várias fases a indutância Ls interfere na comutação.
Comutação entre dois diodos:
Quando Ls = 0 a comutação de D1 para D2 Quando Ls ≠ 0, i1 não pode cair a zero

ocorre na forma de degrau instantaneamente, e i2 não pode "subir"a Id
instantaneamente
Para o caso de Ls ≠ 0 observan-se que durante um "ângulo µ" D1 e D2 conduzem ao mesmo tempo.
Considerando que L→ ∞ então io = Id e não possuem "ripple".
Durante a comutação tem-se que no nó A:
i1 + i 2 = Id
89
2001/1
e também:
 di1
v 1 − Ls dt = v 0
+
v − L di2 = v
 2 s
dt 0
d d
v 1 + v 2 = 2v 0 + Ls (i 1 + i 2 ) ⇒ (i + i ) = 0 pois ( i1 + i 2 ) = cons tan te
dt dt 1 2
1
v0 = (v 1 + v 2 ) Isto é a tensão de saída durante a comutação vale a metade da soma das tensões das fases em comutação.
2
Durante o "Overlap" ocorre uma queda de tensão do valor médio da tensão de saída (Vx).
Seja um retificador trifásico onda completa, onde temos dois diodos e dois enrolamentos conduzindo
corrente:
di
v Ls 2 = Ls 2
dt
 di 
Considerando que a corrente varia linearmente de 0 a Id  ≈ constante 
 dt 
v Ls 2 ∆t = Ls 2 ∆i
Esta variação ocorre 6 vezes a cada ciclo de T no retificador trifásico onda completa.
1
Vx = . 2(v Ls 1 + v Ls 2 + v Ls 3 )∆t = 2f (Ls 1 + Ls 2 + Ls 3 )∆i = 2f (Ls 1 + Ls 2 + Ls 3 )I d
T
Se Ls1 =Ls2 =Ls3 =Ls então:
Vx = 6.f .Ls .I d
E a tensão de saída média com Ls ≠ 0 é:

90
2001/1
3 3Vm
Vo = − Vx
1
42π43
para Ls = 0
No caso de ponte retificadora com SCR a comutação é do tipo:
CIRCUITO EQUIVALENTE DE ENTRADA DE UM RETIFICADOR
A seguir será apresentado como aparece a impedância de entrada de um retificador.
Seja o retificador monofásico de onda completa abaixo:
A corrente Id é dada por:
Vdm
Id = cosα
R
A corrente i pode ser espandida em série de Fourier, como calculada anteriormante:

91
2001/1
∞
i (t ) = ∑ 2.I n sen[n(wt − α)]
n =1
 
sen( wt − α) + sen[3(wt − α)] + sen[5(wt − α)] + ......... 
2.I d 1 1
i (t ) =
π  3 5 
Para o cálculo da impedância de entrada do retificador assume-se que:
Id
i (t ) ≅ i1(t ) = 2 sen( wt − α) ⇒ componente fundametal
π
I I
i1 ( t ) = 2 d cosα. sen wt − 2 d senα. cos wt
1π44 42444 3 1π44 42444 3
componente resistiva componente indutiva
(faseatrasada em relação
a tensão de α )
Id
2 cos α
π 2.I . cos α
valor eficaz da componente resistiva: = d
2 π. 2
Id
2 senα
π 2.I . sen α
Valor eficaz da componente indutiva: = d
2 π. 2
Circuito equivalente de entrada de um retificador monofásico de onda completa:

92
2001/1
V V π 2 .R 2 2V
R`= = = ⇒ OBS : I d = cosα
I cosα 2 2 2V cos 2 α 4. cos 2 α π.R
2 d. . .
π 2 π π.R 2
1 V 1 V π 2 .R
L`= . = . =
w I d senα w 2 2 2V cosα 4w . cosα senα
2 . . . . senα
π 2 π π.R 2
 π2R 
R`→ 
Para α → 0  4  Circuito puramente resistivo
L`→ ∞ 
π R`→ ∞ 
Para α →   Circuito aberto
2 L`→ ∞ 
V2
A potência de entrada é : Pin = = V0 .I d
R`
É importante notar que esta análise só é válida para a componente fundamental de i(t). Todos os outros
harmônicos podem ser imaginados como gerados por uma fonte em paralelo com R`e L`. Estes
harmônicos não produzem potência ativa mas podem causar perdas nos transformadores, motores, etc..
Métodos para melhorar o fator de potência:
A corrente de entrada i(t) num retificador controlado de comutação natural do tipo mostrado na figura é
dada por:
93
2001/1
4I d  
sen( wt − α) + sen[3(wt − α)] + sen[5(wt − α)] + ........ 
1 1
i (t ) =
π  3 5 
Essa corrente apresenta um fator de potência muito dependente do ângulo de disparo α. Num exemplo
anterior mostrou-se que o fator de potência diminui quando aumenta o ângulo de disparo α. Nnneste caso
o retificador é visto da fonte como se fosse uma carga indutiva
Para melhorar o fator de potência de entrada e inclusive reduzir as amplitudes dos harmônicos são usadas
técnicas de comutação forçada. O surgimento de novas chaves semicondutoras de melhor desempenho
(GTO, Tiristores rápidos,...) tem permitido o uso mais amplo dessas técnicas
Controle do Ângulo de Extinção
- No retificador mostrado a seguir as chaves S1 -S4 podem ser, por ex: GTO`s ou SCR com comutação
forçada
- A tensão de saída é controlada pela variação do ângulo de extinsão β
- Neste caso, a componente fundamental da corrente de entrada apresenta-se adiantada em relação a
tensão de entrada. Daí o fator de potência da fundamental e o total serem do tipo capacitivo.
- Isto pode ser útil em algumas aplicações, quando se deseja simular uma carga capacitiva e compensar
quedas de tensão na linha.
94
2001/1
Controle de ângulo simétrico.
- Permite operação em (I-quadrante) apenas. (semiconversor).

- A tensão de saída é controlada pela variação do ângulo de condução β.
- Neste caso, o fator de potência da fundamental (FPF) é um(1), pois a componente fundamental da
corrente i(t) está em fase com a tensão. Portanto, melhora o desempenho do fator de potência total.
- Considerando-se, por exemplo um retificador controlado de meia onda, tem-se:
CIRCUITOS DE DISPARO
95
2001/1
a) Malha Resistiva
OBS.: O SCR uma vez disparado conduz até que correspona a uma corrente
chamada "CORRENTE DE MANUTENÇÃO (Ι H )".
Ι H → corrente de Holding
 P / /R gk
v gk = R + P / /R . v(t)
 1 gk


 v gk (t)
Ι gk =
 R gk
b) Malha defasadora - RC
96
2001/1
1
Z =R+
jwc

Z = R2 + 1 ( )
2
 wc


 1
φ = tg −1 wc = tg −1( wRC )
−1
 R
Análise fasorial da malha
V∠Q V∠0°
= Ι ∠ − tg −1 ( wRC)
−1
Ι= =
Z∠φ
( )
R 2 + 1wc ∠ −1 ( wRC )
2 −1
1 1
∠ − 90°= Ι∠ − tg −1 ( wRC ) .
−1
VC = Ι.Zc = Ι. ∠ − 90°
wc wc
Vgk (t) = VC (t)
Análise pelo Diagrama Fasorial

97
2001/1
VR Ι.R
tgα = = = wRC
VC Ι. 1
wc
R → 0 → α = 0
α = tg −1 ( wRC )
 R → ∞ → α = 90°
0° ∠α∠90°
1 V
VC = wc .V =
( ) R2 C2 w2 + 1
2
R 2 + 1 wc
Φd = α + Φ
c) Aluno - Casa - Malha defasadora RL

Análise pelo diagrama fasorial
98
2001/1
d) Malha RC com transformador Center Tap 0 °∠Φd∠ 180°
α
+ 90°− β = 90°
2
α = 2β
VR
β = tg −1 = tg −1 wRC ∴
VC
α = 2tg −1 ( wRC)
d) Dupla malha RC semi Center Tap
Vgk ( t ) = VPG
1) Retificador monofásico de meia onda controlado

99
2001/1
Se Φα = 0
1 + cos Φα] 
1 π 2 VS Vm
Vcc = ∫ Vm sen wt dwt = [ 2 VS =
2π Φ 2π Vcc = π
 π
Vcc 2 VS
Ιcc = = (1 + cos Φα)
R 2π R
1 π 1  π Φd sen 2 Φd 
Ι ef =
2π ∫ Φd
I 2 m sen 2 wt dwt = Ιm  −
2π  2 2
+ 4

VS 1 Φd sen 2Φ
Ι ef = − +
R 2 2π 4π
2) Retificador onda completa controlado

100
2001/1
2 VS
Vcc 1 2Φ = (1 + cos Φα )
π
2 VS
Ιcc = ( 1 + cos Φ d )
πR
Ιcc
Ιcc diodo =
2
V 1 Φd sen 2Φ d
Ι ef diodo = Ι ef 12 φ = S = − +
R 2 2π 4π
VS Φd sen 2 Φd
Ι ef = 2 Ι ef diodo = 1− +
R π 2π
Estudo de cargas indutivas em circuitos controlados
v ( t ) = Vm sen wt
em t = 0 o diodo conduz
di
l + Ri = Vm sen wt
dt
mas:
101
2001/1
Vm wl
iT ( wt ) = sen (wt - φ) ∴ φ = sen tg
R2 + L2 w 2 R
−R
di t
l + Ri = 0 ∴ iT ( t ) = Ke L
dt
mas em t = 0 → i T ( t = 0+ ) = − iS ( t = 0 + )
Vm
iT ( t = 0) = K − sen (-φ)
R + L2 w 2
2
R
Vm Vm − t
K= sen φ ∴ i T ( t ) = sen ϕ e L
R 2 + L2 w 2 R2 + L2 w 2
i ( wt ) = iT ( wt ) + i S ( wt )
↓ ↓
transitório permanente
Vm  - t
R
i(wt) = sen ( wt − φ) + sen φ e L


Z  
no ins tan te t = t1 temos i (wt) = 0
R
T - t
sen (wt - φ) = sen φ . e L
onde t 1 >
2
Exemplo: Estude o circuito da figura.
Solução:
102
2001/1
Com esta configuração para carga indutiva, há uma diminuição do valor

médio Vcc em função da área compreendida entre π e Φ C para o semi-ciclo
negativo.
Com esta configuração o indutor descarregará sua corrente no diodo D2,
solucio-nando o problema devido a diminuição do valor médio Vcc, evitando
T
assim a existên-cia de uma área negativa entre e t1, para o semi-ciclo
2
negativo v(t).
iS →corrente em regime permanente
i T →corrente transitória
i →corrente total do circuito em RL
v → corrente aplicada ao circuito
OBS.: Considerar a corrente inicial (em t=0) como sendo i(t)=i 0
1) 0 < t < T/2
D1 conduz e D2 aberto e a tensão aplicada ao circuito e v(t)=Vm sen wt
Pela equação de malha temos:
di Vm
l + Ri = Vm sen wt e i S = sen ( wt - ϕ )
dt Z
Solução transitória:
103
2001/1
R
- t
iT ( t ) = K e L
i = iT + iS ∴ i(t = 0) = i T ( 0) + iS ( 0)
Vm Vm
iS = K − sen ϕ∴ K = iS + sen ϕ
Z Z
R
Vm Vm - t
i(wt) = i T + iS = sen (wt - ϕ) + (i S + sen ϕ) e L
Z Z
T
Fazendo t = e substituindo na equaç ão vem:
2
( )  T    - .
R T
Vm Vm
i T2 = sen  w − ϕ +  i0 + sen ϕ e L 2
Z  2   Z 
( )  
R T
Vm Vm
sen (π - ϕ) +  i S +
- .
i 2 =
T sen ϕ e L 2
Z  Z 
( )   - .
R T
Vm Vm
i T2 = sen ϕ +  iS + sen ϕ e L 2 (a)
Z  Z 
T
2) <t<T
2
D2 conduz e D1 aberto a tensã em D1 é a própria v(t), pois D2 é um custo.

Para este intervalo, a solução transitória:
di
L + Ri = 0
dt
( t −T 2 )
( )
R
-
iT t > T 2 = K1 e L
É um tranitório com ínicio em T/2.
( ) ( )
R T T 
-  − 
L 2 2
i t = T 2 = iT t = T 2 = K1 e = K1
104
2001/1
T
Voltando a solução transitória para < t < T comparando com a eq. (a)
2
  - L. 2
R T
Vm Vm
K1 = sen ϕ +  i S + sen ϕ e
Z  Z 
 - L . 2  - L ( t −T 2 )
(  Vm
) 
R T R
Vm
iT t < 2 = 
T sen ϕ +  i S + sen ϕ e  e (B)
 Z  Z  
Cálculo de i S :
No final do período (t=T) a corrente final i (t) = i S logo i T (t=T) = i S
Através de (B), fazendo t=T tmos:
 Vm  - L . 2  - L .  T − 2 
R  T

R T
Vm
iS =  sen ϕ +  i 0 + sen ϕ e  e
 Z  Z  
RT R R
Vm - . - T Vm - T
iS = sen ϕ e L 2 + iS e L + sen ϕ e L
Z Z
−
R Vm  - RL .T2 - T
R
iS − iS sen ϕ e + eL 
T
L =
Z  
RT R
- . - T
L 2 L
Vm e + e
iS = sen ϕ R
Z - T
1− e L
i (wt) = i S (wt) + i T (wt)

105
2001/1
Quando o SCR estiver conduzindo podemos considerá-lo curto.
i S (wt) → solução permanente
Vm
i S ( wt ) = sen ( wt - φ )
R 2 + L2 w 2
wL
onde φ = tg -1
R
Como wt < Φd i(wt) = 0 e a carga é indutiva temos:
i(wt = Φd − ) = i(wt = Φd + ) = 0
Logo temos uma corrente transitória i T
i T (wt = Φd) = -i S (wt = Φd)
i T (t=0) = i S (wt = Φd)

106
2001/1
t
−
Como a toda transitória é do tipo K e 6
temos que considerar inicialmente
wt=Φd e
t=0 (para a transitória)
t
−
i T (0) = K e 6
= K, logo
Vm
i T (0) = -i S (wt = Φd) = K = - sen ( Φ d - φ )
R2 + L2 w 2
L
Sendo 6 =
R
R (xw)
−Vm −
iT ( wt ) = sen ( Φd - φ) e
t
L (xw)
R 2 + L2 W2
−Vm wRt  ÷ R
- 
wL  ÷ R
R 2 + L2 W2
−Vm wt
-
wL/R
R 2 + L2 W2
wL
OBS.: tg φ =
R
Considerando a origem em wt=0
wt- Φd
Vm -
i T ( wt ) = − sen ( Φd - φ ) e tgφ
R 2 + L2 w 2
Logo:
i(wt) = i S (wt) + i T (wt) =

107
2001/1
wt - Φd
Vm Vm -
i( wt ) sen ( Φ d - φ ) - sen ( Φd - φ ) e tgφ
R2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2
quando wt= Φ C (SCR constato) temos i ( Φ C )=0
ΦC − Φd
Vm Vm -
sen ( Φ C − φ ) − sen ( Φ C − φ ) e tgφ
=0
R +L w
2 2 2
R +L w
2 2 2
ΦC−Φd
-
sen( Φ C − φ ) = sen( Φ C − φ ) e tgφ
Exemplo: No retificador controlado abaixo, determine a tensão média na carga

para um ângulo de disparo Φd=50º.
Solução:
108
2001/1
wL 2π wL 377
φ = tg −1 = tg −1 = = 37º
R R 500
do á baco vem: Φ C = 215° ( Φ d = 50° e Φ = 37° )
Logo α = Φ C − Φ d = 165°
VR = iL . R
1  π
Vm sen wt dwt + ∫ Vm sen wt dwt 
Φd
Vcc = ∫
2π  Φd π 
Vm  180 °
∫180 ° sen wt dwt
215 °
2π  ∫50°
Vcc = sen wt dwt +
Vcc =
2 VS
2π [ ] [
( − cos wt) 50° + ( − cos wt)180 °
180 ° 315 °
]
Vcc =
2 x110
2π
[
( − cos 180°+cos 50°) + ( − cos 215°+cos 180° ) ]
Vcc = 36,16V
Exemplo: No mesmo circuito anterior, para o cabo em quese tenha wL=500 Ω
e dis-paro Φd em zero grus, obtenha a expressão da corrente "i" no circuito, o
seu ângulo de corte e o ângulo de condução do SCR.
Solução:
Cálculo de φ
OBS.:
Z= R2 + ( wL )
2
wL 500
Φ = tg −1 = tg −1 ∴ φ = 45° Z = 500 2 + 5002
R 500
Z = 2.500
Cálculo da corrente i: i = i, + i 2
109
2001/1
2 .110
i1 = sn ( wt - 45 ° )
2. 500
R
Vm 500
sen ( Φd - φ) e L mas wL =
- t
i2 = iT = −
Z w
500
2.110 -11 2 -wt
sen (0 - 45°) e 500/ w
- t
i2 = e
2 .500 2 .500
2 .110 11 2 -wt
i= sen ( wt - 45° ) − e
2 .500 50 2
Cálculo do ângulo de corte
No ábaco de valores para Φd=0º e φ =46º temos Φc=225º
Ângulo de condução:
α = Φ C − Φ d = 225° −0 = 225 °
Transitor de Uni-Junção - UJT
Introdução
O UJT é um dispositivo que apresenta apenas uma única junção PN. Suas
a-plicações diferem daquelas que são dadas para outros tipos de transitores.
O UJT não é usado em aplicação, e sim em oscilação sincronizada. É por
issso que ele é muito usado em controle de potência, em estreboscopia e
muitas outras apli-cações onde haja necessidade de oscilações sincronizadas.
Estrutura interna e funcionamento
A estrutura básica de um UJT se resume num corpo de cristal semi

condutor pouco dopado que chamamos de base, onde se difunde, em
pequena quantida-de, um tipo de cristal semi condutor muito dopado, que
chamamos emissor. Há um contato metálico em cada uma das
extremidades do corpo de transitor. O con-tato superior é a base 2 ( B2 ) e o
contato inferior é a base 1 ( B1 ) . Existe um tercei- ro contato metálico conectado
ao emissor e que está na lateral do corpo do UJT.
110
2001/1
Existem dois tipos de UJT, a saber:
1) Base N e emissor P 2) Base P e emissor N
O corpo do UJT pode ser considerado como dois resistores cujos valores
po-dem variar desde 4k Ω até 12 k Ω , conforme o UJT. Podemos representar
este dis-positivo através do modelo alétrico equivalente.
A resistência total entre as bases é as bases é composta pela associação

sé-rie de dois resistores chamados RB1 e RB 2 . RB1 diminui sua resistência à
medida que injetamos portadores de carga. Esse fenômeno chama-se
resistência negativa. A associação dos resistores é separada pela junção PN
entre emissor e
111
2001/1
base. Essa junção é representada por um diodo de modo que RB 2 seja um

pouco menor que RB1 . Observe a aplicação de VBB1 produzindo as
tensões VRB 2 e
VRB 1.
Transitor de Uni-Junção (UJT)
O UJT é constituído por uma barra de silício tipo N, um contato central

formado por uma junção PN e dois controles ôhmicos ligando os extremos da
barra de silí-cio central.
OBS. 1: Ao aplicarmos uma tensão VBB entre a base 2 e a base 1 teremos a

con-
dução do UJT através da resistência RBB.
112
2001/1
OBS. 2: Ao aplicarmos uma tensão entre E e B1 podemos caracterizar a

junção
EB1 como um diodo.
VBB VBB
Ι= e VP = Ι.RB1 = .RB 1
RBB RBB
RB 1
VP = . VBB = η VBB
RBB
Logo quando VE for maior ou igual a tensão VP mais a "tensão de junção

de diodo" termos a injeção de portadores na base 1.
Aumentandos-e o nº de portadores, aumentando-se a condutividade da

base B1 fazendo com que a resistência RB1 diminua (50 Ω ). Com a diminuição
de RB1 teremos o aumento da corrente.
Parâmetros
RB 1
η= = razão intrísica de afastamento (nada mais é do que o fator do
RBB
divisor de tensão)
V0 = tensão (Vj) da junção E.B1 antes do disparo (0,5V).

113
2001/1
VEB, (sat) = tensão entre E-B1 (englobando RB1) depois do UJT disparo (0,7V).
Ex.:
R1
V0 = VR1 ( A) = VDC R1 = .Vcc
R1 + RB1 + RB2 + R2
R1
V0 = .Vcc
R1 + RBB + R2
R1
V0 = VR1 ( D) == .Vcc
R1 + RB2 + R2
OBS.:
VR1 ( D) > VR1 ( A )
R1 + RB 1
VX = . Vcc
R1 + RB 1 + RB 2 + R2
VC = VE = VX + Vγ ← ( ≡ 0, 7 V )
114
2001/1
Parâmetros
RB 1
η=
RBB
V0 = tensão (VJ) da junção E.B1 antes do disparo (0,5V)
VEB1 (SAT) = tensão entre E-B1 (englobamento RB,) depois do UJT disparado
(0,7V)
115
2001/1
R1
V0 = VR1 ( A ) = VDC R1 = . Vcc
R1 + RB1 + RB 2 + R2
R1
V0 = . Vcc
R1 + RB 1 + RB 2 + R2
R1
V0 = VR1 (D ) = . Vcc
R1 + +RB 2 + R2
OBS.:
VR1 ( D) > VR! ( A )
R1 + RB1
VX = . Vcc
R1 + RB 1 + RB 2 + R 2
VC = VE = VX + vo ← ( ≡ 0, 7 V )
116
2001/1
OBS.:
TC 1 = tempo de carga 1
TD = tempo de descarga
117
2001/1
OBS.:
TD = tempo de descarga
Carga do capacitor
a) TC 1 =?
A tensão no capacitor é VE , isto é:
−t
VE = A. e RC
+B
VE ( t = 0) = 0V
 −0
VE ( t = 0) = A. e RC + B = A + B
A + B = 0 ∴ A + -B
V (t = 0) = A.e -∞ RC + B = B
 E
VE ( t = 0) = Vcc
VE = −Vcc. e − HRC + Vcc

7ci ↵
Vcc. e −TIRC = Vcc − VE

7ci ↵
118
2001/1
en Vcc. e  = en(Vcc − V )
−t
RC
 E
= en(Vcc − VE)
−t
RC
en Vcc. e
TC1
− en e = en( Vcc - VE ) − en Vcc
RC
[
-TC1 = RC en (Vcc − VE ) − en Vcc ]
[
TC1 = RC en Vcc - en (Vcc - VE ) ]
Vcc
TC1 = RC en
Vcc - VE
b)TC 2 =?
A tensào no capacitor é o VE , isto é:

119
2001/1
−t
V E = A. e RC +B
V E ( t = 0 ) = VR1 ( dise) + VEB1 ( sat ) = A + B


V E ( t = ∞ ) = B = Vcc( capacitor completamente carregado)
A + B = VE ( t = 0) = VR1 ( D ) + VEB1 ( sat )
A = − B + VR1 ( D ) + VEB1 ( sat ) = −Vcc + VR1 ( D) + VEB1 ( sat )
−t −t
V E ( t ) = A. e RC
+ B = ( −Vcc + VR1 ( D ) + VEB1 ( sat ). e RC
+ Vcc
−t
V E ( t = TC2 ) + VE = ( −Vcc + VR1 ( D) + VEB1 ( sat ). e RC
+ Vcc
−t
V E − Vcc = ( −Vcc + VR1 ( D) + VEB1 ( sat ). e RC
TC2
en( Vcc − VE ) = − + en (Vcc − VR1 ( D ) − VEB1 ( sat )
RC
TC2
+ en (Vcc − VR1 ( D ) − VEB1 ( sat ) − en(Vcc − VE )
RC
Vcc − VR1 ( D) − VEB1 ( sat )

TC2 = RC. en
Vcc − VE
Descarga do capacitor
120
2001/1
Resolvendo por Thevemam, temos:

121
2001/1
OBS.:
RB1 + R1 sat = R1
[ ]
RTH AB = R / / ( R 2 + RB2 ) / / [ RB1 + R1 ]
R1 + RB1
VTH AB = .Vcc
RH( R2 + RB2 ) + RB1 + R1
122
2001/1
Ι
C∫
VC = idt
c arg a do capacitor
-t
VC = VE .e RC
Ι
C∫
-t
VC = idt ⇒ VC (t) = A.e RC
+B
VC ( t + 0 ) + A + B = VE
VC ( t = ∞ ) = B = 0
-t
VC ( t ) + VE . e RC
- t
VC ( t ) = VE . e R THC
- t
VR1 ( D ) DC + VEB1 ( sat ) = VE . e R TH C
- t VR1 ( D ) DC + VEB1 ( sat )

e R THC
=
VE
−td  VR ( D ) sat + VEB1 ( sat ) 

= en 1 
Rm C  VE 
 VR ( D ) DC + VEB1 ( sat ) 
−td = RTH C. en 1 
 VE 
 VR ( D) DC + VEB1 ( sat ) 
td = RTH C. en  1 
 VE 
Exercícios:
123
2001/1
1 - No circuito gerador de pulsos abaixo, calcule:
a) Ampere dos pulsos
b) Duração de cada pulso
c) Período entre os pulsos
d) Nível DC dos pulsos
Dados:
2
η=
3
RBB = 7, 5 kaΩ
v 0 = V γ = 0, 5 V
VEB1 ( sat ) = 1V
Solução:
124
2001/1
RB 1 2 2
RBB1 = 7, 5kΩ → η = = ⇒ RB1 = . 7, 5k ⇒ RB 1 = 5 kΩ
RBB 3 3
RB 2 = RBB − RB1 = 7, 5k − 5k ⇒ RB 2 = 2, 5 kΩ
500
VR1 A = .10 = 0, 5 V
500 + 5k + 2,5k + 2k
VR1 a = VDC = 0, 5 V ( nível DC dos pulsos )
Sk + 0,5k
Vγ = .10 ⇒ VX = 5, 5 V
0, 5k + 5k + 2, 5 k + 2k
VE = VX + V0 = 5, 5 + 0, 5 ⇒ VE = 6 V
VE = VX + V0 = 6 V
Amplitude dos pulsos = A = VE − VEBI ( sat ) − VRIA
A=6-1-0,5=4,5V
125
2001/1
500
VRID = . 10 = 1V ( considerar VRBI = 0 → RBI = 0 )
2k + 2, 5k + 0, 5k
Vcc - VRID − VEBI ( sat) 10 − 1 − 1

TC 2 = RC en = 100k . 0, 0 µ. en
Vcc − VE 10 − 6
TC 2 = 100k . 0, 01µF. en 2 = 643,15 µseg
Vcc 10
TC 1 = RC. en = 100k . 0, 01 µF. en
Vcc − VE 10 − 6
TC 1 = 1 − 10 −3 . en 2,5 ⇒ TC 2 = 916, 3 γ seg
Tempo de descarga
td = 3RI C = 3 x500 = 0, 01 µF
td = 15 µ seg
Vcc − Vv Vcc - VP
≤ R ≤
Ιv ΙP
126
2001/1
 0,70 RBB (1 − η) R1
 R2 = η Vcc + (Tipo cubo)
 η

 10000
R2 = (Tipo barra)
 η Vcc
127
2001/1
RB1 RB1
η= =
RBB RB1 + RB2
RB1
VP = .VBB = VBB
RBB
Vcc - VRID − V ER1 I ( sat )
T = RC en
Vcc − V E
Vcc(Vcc)
T = RC en
Vcc − V E ( ÷Vcc )
1
T = RC en
V
1- E
Vcc
1 1
T = RC en = RC en
V Ι. RB1
1- P 1-
VBB Ι. RBB
V E = V P + VR1 + V 0 ≅ VP

Vcc ≅ VBB
1
T = RC en
1- η
2 - No circuito abaixo, determine:
a) O ângulo de disparo, se ligarmos um SCR
b) Qual seria a expressão para dimensionar o resistor R2

128
2001/1
Solução:
R1 + RB1
VE ( t ) = . VB + V0
R1 + R2 + RBB
R1
VR1 − A = VDC = .V
R1 + R2 + RBB Z
R1
VR1 − D = . VZ
R1 + R2 + RB 2
RB 1 + R1
VE = VP + VR1 − A + V0 = . VZ + V0 + VR1 − A,
R1 + R 2 + RBB
onde A é a amplitude dos pulsos
RB + R1
A= . VZ + V0 − VEB1 ( sat ) − VR1 − A
R1 +R2 +RBB
129
2001/1
Cálculo do ângulo de disparo se ligarmos um SCR
VC ( t ) = V Z 1 − e RC 
−t
quando VC (t) = VE , o UJT dispara:
VZ
VE = VZ .  1 − e RC  ⇒ t = RC. en
−t
VZ − VE
Como f = 60Hz:
1 
→ 2π
60 Φd = 120πt
t → Φd 
Dimensionamento de RS
PZ máx. = VZ . Ι Z máx ⇒ fabricante
Vmáx
RS > ( tirar a carga para dimensionamento R S )
Ι Z máx
3 - No gerador (circuito) de pulsos abaixo, determinar:
a) O valor do capacitor para se obter uma frequência de 150 Hz.
b) A amplitude dos pulsos

130
2001/1
c) A duração de cada pulsos.
 2
η = 3


 RBB = 7,5k


V = Vγ = 0,5V
 0

VEB ( sat ) = 1V
 1
Solução
 RB = 5k
RBB = 7,5k ⇒  1
 RB2 = 2 k5
R1 .Vcc
V DC = VR1 ( A) =
R1 + RB1 + RB2 + R2
50010
.
VR1 ( A) = = 0,5V
10k
50010
.
VR1 ( D ) = = 1V
5k
131
2001/1
5 k. 10
VP = = 5V
10 k
VX = VP + VDC = 5, 5 V
VE = 5, 5 + V0 = 6 V ( tensão de disparo )
Vcc - VR1 (D ) − VEB1 ( sat)

T = RC en
Vcc − VE
1 en 10 - 1- 1
a) = 100k . C ∴ c = 0, 1 µF
150 10 − 6
b) A = VE − VEB1 ( sat ) − VDC = 6 − 1 − 0, 5 = 4, 5
c) Duração do pulso = Tc + Td
132
2001/1
Td = 3R1C = 3. 500. 0, 1 µ
Td = 150 µS
Vcc 10
Tc 1 = RC en = 100 k. 0,1 µ en
Vcc - VE 10 - 6
Tc 1 = 9163 µS
Vcc - VR1 ( D ) − VEB1 ( sat)

Tc 2 = RC en
Vcc - VE
Tc 2 = 6931, 5 µS
Duração do pulso = Tc 1 + Td
= (9163 + 150) µS
= 9313 µS
Duração dos outros pulsos = Tc 2 + Td

= ( 6931,5 + 150) µS
= 7081 µS
4 - No circuito abaixo calcule:

133
2001/1
a) O valor do capacitor para se obter um valor médio de 37V
b) O valor da amplitude do pulso em 500Ω
c) O valor da corrente eficaz na carga de 1k
Dados:
η = 2
 3


 RBB = 7,5k


V = 0,5
 0

VEB ( sat ) = 1V
 1

134
2001/1
1 π
Vcc =
2π ∫
Φd
Vm sen wt dwt = 37V
110 2 74π
(1 + cos Φd ) = 37 ∴ (1 + cos Φd) = = 0,5
2π 110 2
cos Φd = 0,5 ∴ Φd = 60°
180° → π rad
60π
60° → Φd ∴ Φd =
180
Φd 60π 1
Φd = wt ∴ = = seg
w 180.2π.60 360
a)
Vcc
t = RC en
Vcc - VE
Vcc = VZ = 15 V
VE = VDC + VP + v 0
500 x15
VDC = VR1 ( A ) = = 0, 83 V
9k
5 k. 15
VP = = 8, 33 V
9k
VE = 8, 33 + 0, 83 + 0, 5 = 9, 7 V
1 15
= 100k . C en ∴ C = 0, 02 µF
360 15 - 9,7
C = 26 µF
135
2001/1
b) A = VE − VEB1 ( sar ) − VDC = 9, 7 − 1 − 0, 83 = 7, 8 V
c)
1 π 2
2π ∫Φd
Ι ef = Ι m sen wt dwt
1 π
sen 2 α = (1 − cos 2α) ; Φd 60° =
2 3
1  π Φd sen 2Φd 
Ι ef = Ιm + +
2π  2 2 4 
Vm 110 2
Ιm = = = 0,15 A
R 1k
Ι ef = 67mA
5 - Projetar um gerador de pulsos para ter:
a) Um pulso na saída
136
2001/1
b) Nível DC na saída de 0,5V
c) Amplitude dos pulsos de 5,0V
OBS.: O circuito é alimentado por um transformador que tem no primário 110V

e se-
cundário 22V.
Dados do UJT.
η = 0, 66 = 2
η = 0,55 / 0,75   3
  
 
  R = 7,5k
 RBB = 4,0 k / 9,1k
   BB
  → escolhidos → 
V = 0,5V  V = 0,5V
 0   0
  
VEB ( sat ) = 2,5V  VEB ( sat ) = 2,5V
 1  1
Solução
137
2001/1
RB 1 RB1 2
η= = ∴ RB 1 = η RBB = . 7, 5k = 5k
RB 1 + RB 2 RBB 3
RB 1 + RB 2 = RBB ∴ RB 2 = RBB − RB1
RB 2 = 2, 5k
R1 10. 000
VR1 ( A ) = . VZ mas, R2 =
R1 + R2 + RBB η. Vcc
1 3
10. 000 10. 000
η 2
R2 = =
VZ VZ
R1 . VZ R1 . VZ
VR1 ( A ) = ∴ 0, 5 = (Ι )
15. 000 15 k
R1 + + 7, 5k R1 + + 7, 5k
VZ V2
RB1 + R1
A= = VZ + V0 − VEB1 ( sat) − VR1 ( A )
R1 + R2 + RBB
RB 1 + VZ 5 k. VZ
5= + 0, 5 − 2, 5 − 0, 5 ∴ 7, 5 = ( ΙΙ )
R1 + R2 + RBB 15k
R1 + + 7, 5k
VZ
Dividindo ( Ι ) por ( ΙΙ ) temos:
0,5 R1
= ∴ R1 = 357 Ω
7,5 SK
0, 5 V Z 7,5
0, 5 = ∴ VZ = ? 4+ = 0, 5 V Z
15 VZ
8+
VZ
138
2001/1
VZ = 13,4V
4VZ + 7,5 = 0,5 VZ2 ∴ VZ2 − 8VZ − 15 = 0
 R2 = 1k 2
Logo A = 5,42 e VR 1 ( A) = 0,49
Para termo som ente um pulso na saída, capacitor deve se carregar para Tcarga > T 4
16,67mS
= 4,16mS
4
A = VE − VEB1 ( sat ) − VDC ⇒ VE = 7,5V
VZ
Tc arg a = RC lη ≥ 4,16mS
VZ − VE
13
RC lη ≥ 4,16mS ∴ RC ≥ 6mS
6,5
Cá lculode R
VZ − VV V − VP VZ = 2V V P = 2V
≤ RS Z
ΙV ΙP Ι P = SµA
mas Vm = 22 2 = 31V
P = iw 1w
31 − 13  ΙZ =
RS > considerando - se o zener Vd = 13V 13
Ιmá x 
 Ι Z = 75mA
18
RS ≥ ∴ RS > 250Ω ∴ RS = 330Ω
75mA
1
4w
139
2001/1
140
2001/1
TRANSITOR UNIJUNÇÃO PROGRAMÁVEL - PUT
R2
VX = .Vcc = η Vcc
R1 + R2
a 0,5V
R2
VE = VX + V0 = Vcc + V0
R1 + R2
VC = Vcc1 − e RC  quando VC = VE o put dispara

−t
VC = Vcc1 − e RC  ∴Vcc − VE Vcc e RC

−t −t
Vcc
td = RC en A
Vcc - VE
OBS.: O nível no PUT é zero

141
2001/1
Antes do disparo VR3 = 0 = VDC
Durante o disparo
A = VR3 = VE = VEB1 ( sat)

a tensão no PUT
Exemplo: Dado o circuito abaixo, desnhar a forma de onda na saída (V0 )

eviden-
ciando cotas e períodos:
 R g ≅ 10k  R g ≅ 67k
 
PUT 1 VF = 0,5V PUT 2 VF = 0,6V
 v 0 = 0,3V  v 0 = 0,5V
142
2001/1
Solução
PUT 1
20k
VS = x24 = 12 V e V P = VS + v 0 = 12 + 0, 3 = 12, 5 V
20 k + 20k
A = VR3 = VP − VF = VE − VEB1 ( sat ) = 12, 3 − 0 , 5 = 11, 8 V
Vcc 1
td = RC en ≅ RC en = 1, 775 mS
Vcc - VE 1- η
a R2
20 k
η= = 0, 5
20 k + 20k
PUT 2
220k
VS = x 24 = 16 V ∴ VP + v 0 = 16 + 0, 5 = 16, 5 V
220 k + 220k
220 k
V0 = VP − VF = 16, 5 − 0, 6 = 15, 8 V → η = = 0, 67
100 k + 220k
1
td = RC en = 2, 44 mS
1- η
143
2001/1
Exemplo:
Calcule um circuito para uma varredura dente de serra com amplitude (pico) de
8V e frequência de 1kHz.
Condições e expecificações:
a) Utilizar o componente ativo que dê melhor estabilidade.
b) O tempo de decaimento do pulso gerado pelo circuito deve ser da ordem

de dez
vezes menor que o tempo de subida da crista da "dente de serra".
c) Deseja-se boa linearidade de subida da dente de serra (sugiro escolher Vcc

três
vezes superior a amplitude da onda dente de serra.
Solução
144
2001/1
1 1
f = 1k → T = = = 1 mS
1k 1000
Amplitude = 8V → VE = 8 V → transitor PUT
1 1
Tempo de decaimento = td = .1 mS = 0,1mS
10 10
Escolha do Vcc ∴ Vcc = 3x8 = 24 V
Circuito a ser calculado: com PUT (maior estabilidade)
v = 0,5V
Consideremos:  o
VF = 1,0V
Sendo VE = 8,0V
145
2001/1
v S = VE − v 0 = 8 − 0,5 = 7,5V
R1
VS = .Vcc considere R 1 + R2 = 10 K
R1 + R2
( R1 + R2 )VS 100 K .7,5

R1 = = = 313
, K ∴
Vcc 24
R 2 = 10 K − R1 = 6,87 KΩ
Tensão no capacitor:
VC = Vcc  1 − e RC  ∴ VC = VE temos t = T = 1 ms

-t
Exemplo:
No circuito abaixo, pede-se:
a) Para um ângulo de disparo do SCR igual a 45º, determinar o valor de R.
b) Formas de tensão, cotadas, nos pontos A e B.

146
2001/1
v ( t ) = 110 2 sen 377 t
R3 = 100 Ω
R1 R2
Rg = 10KΩ =
R1 + R 2
R1 R 2
η= = 0, 6
R1 + R2
VF = 0 , 5
V0 = 0 , 2
Solução
 R1 R2
 R + R = 10 K R 1 = 25 KΩ
 1 2

 R
 1
= 0,6 R 2 ≅ 16,7 KΩ
 R1 + R2
π
a) φd = 45°→ 377 t 1 = ∴ t 1 = 2 ms
4
R1
VS = .15 = η.15 = 0,6x15 = 9 V
R1 + R 2
VE = VP = VS + V0 = 9 + 0,2 = 9,2 V ∴ VC = Vcc 1 − e ( −t

RC
)
9,2 = 15  1 − e 6  ∴ 6 = 2x10 -3 ∴ 6 = RC ∴ R =
− t1 6
C
2 x10 − 3
R= − 6 = 10 Ω
5
0,02 x10
147
2001/1
Controle PWM (Pulse-Width-Modulation)
- A tensão de saída é controlada variando-se as larguras dos pulsos.

- Com este tipo de controle é possível eliminar ou reduzir os harmônicos de mais baixa ordem. Isto é
util pois é difícil filtrar harmônicos de ordens mais baixa.
TON +TOFF=T
S1 , S2 = ON Durante TON
S1 , S4 = ON Durante TOFF
148
2001/1
Os cálculos serão realizados considerando cada par de pulsos (em simetria) separadamente.
INVERSORES
- São conversores CC - CA
- Aplicações: Acionamento de motores CA de velocidade variável, fontes auxiliares, fontes tipo UPS,
conversores de linha de transmissão em CC
- Tensão de entrada pode ser obtida de: Bateria, célula solar, retificador, etc..
- Tensão de saída: Amplitude fixa ou variável, com frequência fixa ou variável.
- Inversor de tensão: (VFI = Voltage-Fed Inverter): A tensão CC de entrada é constante.
- Inversor de corrente (CFI = Current - Fed Inverter): A corrente CC de entrada é constante.
Inversor de corrente
O retificador com 900 < α <1800 funciona como inversor, poi ocorre inversão do lfuxo de potência que
passa a ser do lado CC (carga do retificador) para o lado CA (regeneração de energia para o lado CA).
Neste caso, é necessário uma fonte CA para cortar os tiristores (comutação pela linha). Portanto esse tipo
de inversão, não podem ser usados para excitar cargas passivas, isto é, que não geram tensão alternada.
149
2001/1
INVERSOR DE TENSÃO:
Neste caso, as chaves semicondutoras estão sempre polarizadas diretamente devido a entrada ser uma
tensão CC constante. No caso das chaves serem SCR`s deve ser usada comutação forçada
Inversores de meia onda
As chaves Q1 e Q2 são comutadas "ON-OFF"alternadamente.
No caso da carga ser altamente indutiva os diodos D1 e D2 são necessários para garantir a continuidade
da corrente (caso mais Geral).
Num caso real, deve existir um "tempo morto"entre o corte de Q1 e o disparo de Q2, e vice-versa. Isto é
necessário para evitar um curto-circuito na fonte.
Formas de onda para uma carga indutiva (caso mais comum)

150
2001/1
Inversor de onda completa:

151
2001/1
Inversor Trifásico em Ponte:

152
2001/1
CHOPPER
São conversores "CC - CC".
Pode ser aproximadamente considerado como um equivalente CC de um transformador CA, pois,

analogamente ao transformador, pode ser usado como elevador ou abaixador de tensão. No caso do
chopper, entretanto, a relação de transformação é variável, e o transformador CA ela é fixa.
153
2001/1
Aplicações:
- Reguladores de tensão CC (fontes chaveadas)

- Controle de motores de tração em veículos elétricos: trens, carros, ônibus, metrô,...
- Frenagem regenerativa de motores CC em sistemas de transporte, onde ocorre paradas muito
frequentes.
- É altamente eficiente (economia de energia), e possibilita controle suave de aceleração do motor,
resposta dinâmica rápida.
Modos de operação: ou quadrantes de operação
Operação em um quadrante.
Existem basicamente dois tipos de conversores CC de "I-Quadrante":
a) Tipo abaixador de tensão ("STEP-DOWN") ou conversor "Buck":

Tensão de saída Vo é ≤ que Vs de entrada.
b) Tipo abaixador de tensão ("STEP-UP") ou conversor "BOOST": Vo ≥ Vs
Conversores tipo "STEP-DOWN"

154
2001/1
Corrente média de saída:

V0 V
I0 = =K s
R R
Valor rms da tensão de saída:
 1 KT 2 
V0 ( rms ) =  ∫ V0 .dt  = KVs
T 0 
Para um conversor sem perdas:
2 2
1 KT 1 KT V0 V
Pi = P0 =
T ∫0
V0 .i .dt =
T ∫0 R
.dt =K 0
R
Onde Ri = Resistência de entrada vista pela fonte ( Vs )
Vs Vs R R
Ri = = = Vs . =
I V K.Vs K
K. s
R
Sendo que:
1
t1 e f = Variam K (de 0 a 1)
T
O controle de K = DUTY CYCLE de 0 a 1 varia Vo de 0 a Vs, e portanto controla o fluxo de potência.
Controle da tensão de saída:
- Operação com frequência constante
f é constante e t 1 (ou TON ) é variado - Controle por PWM (pulse Width Modulation).
155
2001/1
-Controle por Modulação em frequência:
Neste caso, TON = t 1 é mantida constante e T é variado.
EX:
Chopper "STEP-DOWN" com carga RL

156
2001/1
Caso de Condução Contínua de Corrente
Pela figura temos:
− V0 + VL + VR + E = 0
di 0 R V −E
+ i0 = 0
dt L L
di 0 R
+ i0 = 0
dt L
R
s+ = 0 (homogênea)
L
157
2001/1
L
s=−
R
Quando SW é disparada em t - 0 temos as condições iniciais:
V0 = Vs
t = 0+ → 
i0 = I 0 min
 −
t
iN(t ) = K 1e ℑ
L
 onde ℑ =
V −E R
i F ( t ) = s
 R
−
t
Vs − E Vs − E (Vs − E )
i o ( t ) = K1e ℑ
+ ⇒ I0 min = K 1 + → K 1 = I 0 min −
R R R
Vs − E − ℑ Vs − E
t
i 0 ( t ) = I o min − e +
R R
Vs − E t t
− −
i 0 (t ) = (1− e ) + I o mine
ℑ ℑ
para 0 ≤ t ≤ KT
{
R TON
Em t = tON =KT, Sw é cortada e i0 t =t ON = I 0 max
Dn conduz fazendo V0 =0
Vs − E  
t t
− ON − ON
i0 = I 0 max = 1− e ℑ  + I 0 min .e ℑ
R  
t =t ON

di 0 R E
+ i0 = − , t`= t - t ON
dt ` L L
i 0 = I omáx
Condições Iniciais em t`=0+ 
v 0 = 0
E  − 
t` t`
−
ℑ 
i 0 ( t `) = − 1 − e  + I 0 máx .e ℑ
R 
Em t=T ocorre que iL =I0min
(T −t on )  − (T −t `)
E  −
 + I 0 máx .e
t =T = − − = I0 n
ℑ ℑ
i0 1 e
R  

158
2001/1
As equações abaixo formam um sistema de 2 incógnitas (I0mín e I0máx)
 Vs − E  t
− ON  t
− ON
i 0 = I 0 max = 1− e ℑ  + I 0 min .e ℑ
R  
t =t ON
 


 (T −t on )  − (T −t `)
i E  −
 + I 0 máx .e
t =T = − − = I0 n
ℑ ℑ
1 e
0 R  
 
E resolvendo-as tem-se:
 t
− ON
I Vs (1− e ℑ ) E
 0 máx = . T
−
R − R
 (1− e ) ℑ
 t ON

I 0 mín = s . (e − 1) − E
V ℑ
 R T
R
 (e ℑ − 1)
No caso limite em que SW conduz o tempo todo, tem-se
tON = T
Vs − E
i 0 máx = I 0 mín =
R
Condução Descontínua de corrente
Se tON for reduzido a um valor tON* ocorre que Imín=0 e então para tON < tON * (tem-se condução
Descontínua)
*
t ON
Vs e −1 Eℑ
Fazendo I mín = 0 = . T −
R R
e ℑ −1
t *  T 
 ON  . 
 ℑ   ℑ
E e  
−1 L
= T
(Para condução contínua de corrente ⇒ ℑ = >> T )
Vs R
e −1
ℑ
159
2001/1
CONVERSOR TIPO "STEP-UP"
- É uma estrutura elevadora de tensão

- Durante o intervalo de tempo tON a chave SW=ON e a corrente i cresce armazenando energia no
indutor.
- Em t=t ON a chave SW abre e a energia armazenada no indutor é transferida à carga através do diodo
D1
Quando SW = ON tem-se:
di ∆I
VL = L =L = Vs
dt ∆t
Vs
∆I = .t ⇒ Ripple de corrente pico a pico
L ON
Quando SW = OFF tem-se:
di
V0 = Vs + L
dt
∆I Vs .t ON  t 
V0 = Vs + L = Vs + L. = Vs 1 + ON 
t OFF L.t OFF  t OFF 
160
2001/1
ou ainda:
 647 T
4 8
t + t ON 
V0 = Vs  OFF 
 t OFF 
 
tON =KT
tOFF=T-KT=T(1-K)
T V
V0 = Vs = s
T (1 − K ) 1− K
Vs
V0 = → obtem - se a curva V0 xK
1− K
TENSÃO DE SAÍDA (NORMALIZADA) X K
Vs
- Colocando-se CL em paralelo com a carga a tensão de saída será contínua com valor médio
1− K
- Este circuito pode ser utilizado para transferir energia de uma fonte de tensão para outra, como é
mostrado a seguir.
- Quando SW = ON tem-se o circuito equivalente:

161
2001/1
Onde concluimos:
di1 Vs
Vs = L ⇒ i1(t) = t + I mín → I mín é a corrente inicial
dt L
 di 1
 >0
Condições necessárias para a corrente crescer:  dt
Vs > 0

- Quando SW = OFF o circuito equivalente é:
di 2 Vs - E
Vs = L +E ⇒ i2 (t) = t + I máx → onde I máx é a corrente inicial
dt L
Para que o sistema seja ESTÁVEL a corrente deve diminuir e a condição é:
di 2
<0 ou Vs < E
dt
Se esta condição não ocorrer a corrente no indutor continua a crescer e o sistema fica INSTÁVEL.
Portanto 0 < Vs < E → Deve ocorrer para que haja transferencia de poência de uma fonte fixa (ou
variável) para uma fonte de tensão CC fixa:
162
2001/1

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ELETRÔNICA INDUSTRIAL

PROF.: JOSÉ OCTÁVIO GUIMARÃES

FORMULÁRIO - ELETRÔNICA INDUSTRIAL

sen(a ) sen(b ) = [cos(a − b) − cos(a + b) ]

sen(a - b) = sem(a)cos(b) - sem(b)cos(a) cos(a ) cos(b ) =

cos(a + b) = cos(a)cos(b) - sem(a)sen(b) sen(a ) cos(b) =

a +b a −b sen 2 nx

a+b a−b x sen 2nx

a+ b a−b x sen 2nx

a +b  b−a cos nx

Valor eficaz(rms) da tensão na carga

2 T Valor da tensão média na carga

Par (Even) → f(-t) = f(t) Ímpar (Odd) → f(-t) = -f(t)

Meia onda → f(t) =- f(t+1/2T) Par e um quarto de onda (Even quarter-wave)

1) THD → Distorção Harmônica Total ( Total Harmonic Distortion )

obs: idis ( t ) = is ( t ) − i s1 (t ) = ∑ i sh ( t) ou em valor eficaz → I dis = I s 2 - I s1 2 = ∑ I sh

VAC = VRMS 2 −VDC 2

4) η → Eficiência da retificação ou rendimento ou razão da retificação → Compara a eficácia

5) FF → Fator de Forma → é uma medida da forma da tensão de saída

6) RF → Fator de ondulação = Fator de Ripple → mede o conteúdo de ondulação

7) TUF → Fator de Utilização do Transformador = Transformer Utilization Factor

PDC c arg a PDC c arg a = VDC.IDC

8) DF = DPF → Fator de Deslocamento (Displacement factor) ou

9) PF → Fator de Potência (Power Factor)

Determinar i(t) e Vc(t) para o circuito sendo Vc(t=o-) = 0V

2) Repetir o problema 1 considerando o capacitor com carga inicial Vo

3) Para o circuito abaixo determine: i(t); V R(t) e V C(t)

4) Desenhar os gráficos de i(t) e V C(t) para:

5) Repetir os problemas 1, 2 e 3 trocando C por L

7) Para o circuito abaixo traçar os gráficos das correntes e tensões

OBS.: A chave ch é fechada em t=0 e aberta em t=τ

9) Num retificador monofásico ponte é aplicada uma tensão de 120V, 60Hz. A

10) O retificador da figura abaixo tem uma carga puramente resistiva R.

a) A eficiência da retificação (rendimento da conversão de CA para DC)

11) Para o circuito da figura, calcular :

12) Um retificador de meia onda monofásico, como mostrado na figura, é

a ) Retificação Trifásica de meia onda:

Vm → valor máximo da fase.

( Vm )L → valor máximo de linha.

Vf → valor eficaz da tensão de entrada.

OBS.: A vantagem de se ligar o primário em delta é que os harmônicos,

O circuito é equilibrado (correntes iguais nas fases) e diodos ideais

No retificador trifásico, o diodo que conduz é aquele correspondente à fase

Cálculo dos coeficientes α 1 e α2

VA = V C → wt = α 1 ∴ Vmáx . sen wt = V máx . sen ( wt + 120o )

sen α 1 = sen ( α 1 + 120o ) = sen α 1 cos 120o + sen 120o cos α 1

sen α1 sen α1 cos 120 o sen 120 o cos α1

VA = V B wt = α 2 ∴ Vmáx . sen wt = V máx sen ( wt - 120o )

sen α sen α cos 120 0 sen 120 0 cosα

Forma de onda da tensão na carga

Como a corrente na carga está em fase com a tensão,

Valor médio da corrente por diodo

Forma de onda da corrente por diodo

Valor médio da corrente na carga

É o triplo do valor médio da corrente por diodo.

Valor médio da tensão na carga

Valor eficaz da corrente que passa no diodo

sen ( 360 0 - 60 0 ) = - sen 60 0 =