PENGENALAN

DIGITAL ROBOT LINE FOLLOWER

OLEH:
EMMANUEL AGUNG NUGROHO
PROGRAM STUDI MEKATRONIKA
POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA
ROBOT LINE FOLLOWER
Diagram blok Robot Line Follower
Mekanik Line Follower robot
SENSOR ARRAY
Cara Kerja
PENGOLAH SINYAL
 TUJUAN : MENGUBAH SINYAL ANALOG DARI
RECEIVER MENJADI BINARY/ DIGITAL

 KOMPARATOR
 KOMBINASI GERBANG
 PULL UP/DOWN
 ADC
 DLL
Komparator
Kombinasi Gerbang
 MIKROKONTROLLER
1. ALUR BERFIKIR ROBOT LINE FOLLOWER
2. ALGORITMA
3. PEMROGRAMAN
#include <mega8535.h> //Mikrokontroler yang dipakai A
#define s1 PINA.0 //Pendekalrasian sensor 1 di pinA.
#define s2 PINA.1 //Pendekalrasian sensor 2 di pinA.
#define s3 PINA.2 //Pendekalrasian sensor 3 di pinA.2
#define s4 PINA.3 //Pendekalrasian sensor 4 di pinA.3
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In F
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T Stat
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In F
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T Stat
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In F
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T Stat
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State
PORTD=0x00;
DRIVER
 FUNGSI MENJALANKAN / MENGENDALIKAN MOTOR
 TRANSISTOR
 MOSFET
 IC
Contoh driver motor menggunakan mosfet
SELAMAT MENCOBA