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CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES, Y SOLU- CION DE SISTEMAS DE ECUACIONES. LAS TECNICAS MATRICIALES, SE APLICARAN AN ANALISIS DE LOS SISTE- MAS ELECTRICOS DE POTENCIA; DEBIDO A QUE PROPORCIONARON UN METO- Do CONCISO Y SISTEMATICO DE FORMULAR Y RESOLVER SISTEMAS DE ECUA CIONES, PARTICULARMENTE CON EL USO DE LAS COMPUTADORAS DIGITALES. ESTE APENDICE CONTIENE SOLO UNA REVISION DE LOS CONCEPTOS DE AL- GEBRA DE MATRICES, QUE SE USAN A TRAVES DE LOS DISTINTOS Capitu- Loss POR LO GUE NO SE HACE UNA EXPOSICION DETALLADA QUE INCLUYA DEMOSTRACIONES: Y SE HA DADO UN ENFOQUE CONCEPTUAL, Y DE APLICA CIONES. DEFINICI 10) Una MATRIZ ES UN ARREGLO DE NOMEROS QUE ESTAN SUJETOS A CIERTAS - REGLAS DE OPERACION. UN ESCALAR ES UN NUMERO SENCILLO 0 CANTI“~ DAD, QUE CONSTITUYE PORSI MISMO UN ARREGLO. — LAS MATRICES SE DE NOTAN POR LO GENERAL POR LETRAS MAYUSCULAS; POR EJEMPLO ALB, Ys Z, ETCETERA. LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ SE DESIGNAN CON LETRAS ~ MINGSCULAS Y DOBLE [NDICE POR EJEMPO a4j7 EL PRIMER INDICE INDL CA LA FILA A LA QUE PERTENECE, Y EL SEGUNDO LA COLUMNA. 1026 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES. ma mzocct te an LA DIMENSION DE LA MATRIZ ESTA INDICADA POR EL NOMERO TOTAL DE FILAS Y COLUMNAS EN LA MISMAs SIENDO EN EL NUMERO DE FILAS Y p EL NOMERO DE COLUMNAS, EL ORDEN ES: m X n 2 3 5 MATRIZ CUADRADA DE 3 Xx 3. 2 5 4 8 MATRIZ DE 3 X 2. L UNA MATRIZ QUE CONSISTE GNICAMENTE DE UNA FILA 0 UNA COLUMNA, SE LE DENOMINA VECTOR, UN VECTOR FILAs ES UNA MATRIZ DE UNA FILA DE DIMENSION 1 XN, APENDICE 1027 UN VECTOR COLUMNA, ES UNA MATRIZ QUE TIENE UNA COLUMNAJ Y DE DIMENSION 1 X n- UN VECTOR COLUMNA, ES UNA MATRIZ QUE TIENE UNA COLUMNA Y DE ~ DIMENSION = X 1- SE DICE QUE UNA MATRIZ ES DISPERSA CUANDO UN PORCENTAJE SIGNI- FICATIVO DE SUS ELEMENTOS SON CEROS; POR EJEMPLO, LA SIGUIENTE MATRIZ ES DISPERSA. MATRIZ DISPERSA. UNA MATRIZ NULA, ES UNA MATRIZ EN LA CUAL TODOS LOS ELEMENTOS SON CERO: 0 0 a 0 0 o MATRIZ NULA. LA MATRIZ TRANSPUESTA, DESIGNADA como A" DE LA MATRIZ A. - SE ENCUENTRA INTERCAMBIANDO FILAS Y COLUMNAS EN LA MATRIZ 4 3 ES DECIR LA PRIMERA FILA DE & 4 ES LA PRIMER COLUMNA DE AT , ETCETERA. 1028 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES [4 4 5 1 & [? 3 6 5 6 MATRICES CUADRADAS ._ ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS MATRICES, SOLO SON APLICABLES A LAS LLAMADAS MATRICES CUADRADAS. UNA MATRIZ CUADRADA, ES UNA MA~ TRIZ QUE TIENE EL MISMO NUMERO DE FILAS Y COLUMNAS; ES DECIR QUE SU DIMENSION ES ™ X m, LOS ELEMENTOS PARA LOS CUALES SE CUMPLA QUE = j , SE CONOCEN COMO ELEMENTOS DE LA DIAGONAL. ana aaz ais aaa aze aes aaa ase ass 211 6 322 4 433 » SE CONOCEN COMO ELEMENTOS DE LA DIAGONAL PRINCIPAL. UNA MATRIZ SE DICE QUE ES DIAGONAL CUANDO ES CUADRADA, Y TO: DOS SUS ELEMENTOS SON CERO; EXCEPTO LOS DE LA DIAGONAL PRINCI PAL. APENDICE 1029 a 0 0 0 a Qo MATRIZ DIAGONAL. 0 0 a La MATRIZ UNITARIA 0 IDENTIDAD ES UNA MATRIZ DIAGONAL, CUYOS ELEMENTOS SON TODOS LA UNIDAD. MATRIZ UNITARTA 0 IDEN~ 1 TIDAD. ‘ SE DICE QUE UNA MATRIZ ES SIMETRICA, CUANDO SE TRATA DE UNA MA~ TRIZ CUADRADA EN LA QUE SE CUNPLE LA PROPIEDAD DE QUE aij = aii PARA TODO 4, Y PARA TODA j- UNA MATRIZ TRIANGULAR, ES UNA MA TRIZ CUADRADA QUE CONTIENE TODOS LOS ELEMENTOS CERO; YA SEA EN EL TRIANGULO SUPERIOR, O EN EL TRIANGULO INFERIOR. UNA MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR CONTIENE SUS ELEMENTOS DISTINTOS DE CERO EN EL TRIANGULO SUPERIOR GNICAMENTEs EN TANTO QUE UNA ~ MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR, LOS ELEMENTOS NO CERO LOS TIENE EN EL TRIANGULO INFERIOR. 1030 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES 2 6 “3 9 | 4 ‘6 2 MATRIZ TRIANGULAR 3 2 SUPERIOR. 1 ] i | 6 3 MATRIZ TRIANGULAR aa 2 2 | INFERIOR. EQUIVALENCIA DE MATRICES. Dos MATRICES A Y B, SE DICE QUE SON IGUALES 0 EQUIVALENTES SI, Y SOLO SI: A) TIENEN LA MISMA DIMENSION. B) aij = bij PARA TODA i; Y PARA TODA j- ADICION DE MATRICES LAS MATRICES SE PUEDEN SUMAR 0 RESTAR SOLO SI TIENEN LA MISMA - DIMENSION;DE MODO QUE UNA MATRIZ C SE PUEDE DEFINIR COMO LA SUMA DE LAS MATRICES A Y B, DE LA SIGUIENTE FORMA: APENDICE 1031 c= A+ eB DONDE: LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ C, SON : Cij = aij + bis PARA TODA i, Y PARA TODA j. air aiz bia biz ami *bar aia + Baz + = az. azz ber bez aart baa aaa + baz x ° aed ° a w ° LAS PROPIEDADES CONMUTATIVA Y ASOCIATIVA PARA LA ADICION, SE - CUMPLEN PARA LAS MATRICES, ES DECIR: ae OR =e 8 FR y A+ CB + Cds CAB) + C MU CACION PI ESCALAR EL PRODUCTO DE UN ESCALAR K, Y UNA MATRIZ A, SE HACE MULTIPLI- CANDO CADA ELEMENTO DE A, POR EL ESCALAR K, 1032 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES k |" far Fae | | Saza Kaas 2 4 1 6 3 3 5 1-100 = 3-3 0 Le 3 4 6 ¥ 4 LAS PROPIEDADES CONMUTATIVA Y DISTRIBUTIVA PARA LA MULTIPLICA- - CION3 SON APLICABLES AL CASO DEL PRODUCTO DE UNA MATRIZ, POR UN ESCALAR. KA = AK K CA4B) KA + KB MULTIPLICACION DE MATRICES EL PRODUCTO DE MATRICES AB, SE DEFINE SOLO CUANDO EL NUMERO DE COLUMNAS DE A, ES IGUAL AL NGMERO DE FILAS DE B. CUANDO ESTA CONDICION SE CUMPLE, SE DICE QUE LAS MATRICES SON CONFORMABLES PARA LA MULTIPLICACION. EL PRODUCTO MATRICIAL AB = C, SE PUE- DE EXPRESAR CON SUS PROPIAS DIMENSIONES COMO: APENDICE 1033 CADA ELEMENTO C ij, SE CALCULA COMO LA SUMA DE Los PRODUCTOS - INTERNOS DE LOS ELEMENTOS CORRESPONDIENTES DE LA FILA 1 ESIMA DE As Y LA COLUMNA J ESIMA DE B, DE ACUERDO CON LA ECUACION: cij = ik OKs Ee rae m DOES MB wn fei Ht 3 0 5 3X 5 #0 x4 15 1 2 ae 1X 5 + 2 x4 13 2x2 2x4 2x4 EN EL PRopUCTO AB = C, SE DICE QUE LA MATRIz B, ESTA PREMULTIPLI- CADA, POR LA MATRIZ Az 0 QUE LA MATRIZ A ESTA POSTMULTIPLICADA por 1034 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES LA MATRIZ Bj; ESTA DIFERENCIA ES IMPORTANTEs YA QUE EL PRODUCTO maTRICIAL NO ES CONMUTATIVO; Es DECIR AB # BA, PERO SE CUMPLEN LAS PROPIEDADES ASOCIATIVA Y DISTRIBUTIVA, CON RESPECTO A LA - ADICION, CABD oC A CBC) CA+BIC AC + BC LA TRANSPUESTA DEL PRODUCTO DE MATRICES, ES IGUAL AL PRODUCTO DE LAS MATRICES TRANSPUESTAS EN EL SENTIDO CONTRARIO. ¢ ABD a * 8’ Ke 2 3 104 Af BE qo aetg “102 2 3 | [ 1 4 | =a 8 A,B = | # 1 1] = 2 0 3 4 0 aT bbe APENDICE 1035 o > SE CUMPLE QUE ( A, 8)” EL PRODUCTO DE UNA MATRIZ A CUALQUIERA, POR LA MATRIZ UNITARIA © IDENTIDAD, DA LA PROPIA MATRIZ. AL = OA DETERMINANTES, ASOCIADO CON CUALQUIER MATRIZ CUADRADA, SE TIENE UN ESCALAR QUE SE CONOCE COMO EL DETERMINANTE., EL VALOR DEL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ A, SE PUEDE CALCULAR A PARTIR DE METODOS DE EXPANSION BIEN CONOCIDOS, POR EJEMPLO, PARA UNA MATRIZ DE 2 X 2 DE LA - FORMA: 1036 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES aan a) | SU DETERMINANTE ES: ae. Baa Gir B12 = Qin @22 7 G21 Fae ann ane PARA UNA MATRIZ DE 3X3: @i1 4120 41s @21 a22 423 SU DETERMINANTE ES as. asa as | @21 822 323 |= Qi. 822 433 + a2 423 aaa as. 4320 a3 | F 422 432 413 — 813 872 432 EL DESARROLLO 0 EXPANSION DEL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ A“, SE FACILITA CON LA INTRODUCCION DEL CONCEPTO DE MENOR, QUE SE OBTIE NE ELIMINANDO LA COLUMNA i, Y LA FILA i PARA UN TERMINO aii; POR EJEMPLO, PARA EL DETERMINANTEs APENDICE 1037 EL MENOR DEL ELEMENTO 32 , DESIGNADO POR Miz ES: = 2% 8-6xX1 = 10 EL COFACTOR DE UN ELEMENTO,ES EL MENOR DEL ELEMENTO CON LA ASIG- NACIGN DE UN SIGNO, DE MODO QUE: Gg, PLE 4 FT ™ ii i EL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA SE PUEDE CALCULAR, EXPAN- DIENDO LOS PRODUCTOS DE LOS ELEMENTOS Y SUS CORRESPONDIENTES FAC TORES, A LO LARGO DE UNA FILA O COLUMNA, : [als & aay SHG ( SUMA DE PRODUCTOS PARA LA COLUMNA > TAMBIEN n {a {= t Ny os ( SUMA DE PRODUCTOS PARA LA FILA i) 1038 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES COMO EJEMPLO DE ESTO, SE PUEDE DESARROLLAR EL DETERMINANTE SI- GUIENTE, PARA OBTENER SU VALOR, }4 2 4 Ae |. 6 ? | | 3 8 me | 6 i | 5 a 5 6| [alos A -2 +4 8 6 | [a 6 3 8 [A] = 106xX6-7%8) -2 C5x6-3x79 #4 (5 X%8-6x3) [Al = -20 -18 + 88 = 50 ALGUNAS PROPIEDADES IMPORTANTES DE LOS DETERMINANTES, SON LAS - SIGUIENTES! SI CUALQUIERA DE DOS FILAS 0 COLUMNAS DE UN DETERMINANTE SE IN- TERCAMBIAN EL VALOR DEL DETERMINANTE RESULTANTE, ES EL NEGATI- VO DEL ORIGINAL. APENDICE 1039 1 2 24 a3-2x%2 B-1 2 3 CAMBIANDO FILAS: 2 3 =o -3 = 1 S1 CADA ELEMENTO EN UNA FILA 0 COLUMNA DEL DETERMINANTE A, SE MULTIPLICA POR UNA CONSTANTE K; EL VALOR DEL DETERMINAN- TE RESULTANTE, ES: kK A re az | we ge l= RS tas aga > are) 427? MATRIZ SINGULAR. CUANDO UNA MATRIZ TIENE SU DETERMINANTE IGUAL A CERO, SE DICE QUE SE TRATA DE UNA MATRIZ SINGULAR, 1040 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES MATRIZ ADJUNTA, LA ADJUNTA DE UNA MATRIZ CUADRADA A, QUE SE ESCRIBE COMO - A, SE OBTIENE REEMPLAZANDO CADA ELEMENTO EN A CON SU - COFACTOR CORRESPONDIENTE, Y TRANSPONIENDO LA MATRIZ RESULTAN TE. PoR EJEMPLO, SI SE CONSIDERA LA SIGUIENTE MATRIZ. 1 2 3 As 1 3 4 1 4 3 ls 4 1 4 1°38 | 4 3 1 3 14 2 3 1 3 » 2 4 3 4 3 1 4 2 3 la 3 1 2 3 4 \4 4 4 P APENDICE 1041 OBTENIENDO LA TRANSPUESTA, SE TIENE FINALMENTE LA ADJUNTA: LA INVERSA DE UNA MATRIZ. a La INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA A SE DESIGNA Como A’ ; Y SE DEFINE LA MANERA QUE: DONDE: 1 = ES LA MATRIZ IDENTIDAD. 1042 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES ES CONVENIENTE OBSERVAR QUE LA INVERSION DE MATRICES, ES SIMI~ LAR A LA OPERACION ALGEBRAICA DE DIVISION, LA INVERSA DE UNA MATRIZ SE PUEDE EVALUAR DE DISTINTAS FORMAS, LA MANERA MAS EXPLICITA ES: DE AQUI SE OBSERVA QUE, SI EL DETERMINANTE DE LA MATRIZ A ES CERO (MATRIZ SINGULAR). SU INVERSA NO EXISTE. Como UN EJEMPLO DEL CALCULO DE LA INVERSION DE UNA MATRIZ, SE TIENE LA MATRIZ SIGUIENTE: | 2 4 3 Ae 2 3 a | | 3 4 7 2 4 8] 3 4 2 4 2 8 [al=|2 3 4] = 2 “4 3 4 7 3? a So 4 47 = ” APENDICE 1043 La MATRIZ DE COFACTORES: 4 | ZAMITE Zi Ja.5a vezucnet 7 [3° % a4 | 3 | 2 @ | 4 Baihn Ssaauh ase 7 | a4 | 3 2 Ft Li8 2 4 4 2 2 3 L + 1 A adj LA INVERSA: A = A 8 gp hOles 5 5 -5 1 040- Aadj = | -2 5 2 t)-2 5 -2]=|]-25 1 -as 5 21035 4 “1-50 4 “15-10 415 SQLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES: SE HA OBSERVADO HASTA ESTE PUNTO, QUE MUCHOS DE LOS PROBLEMAS QUE SE PLANTEAN EN EL ANALISIS DE REDES ELECTRICAS, COMO ES EL CASO DEL PLANTEAMIENTO DE LAS ECUACIONES PARA LA DETERMINACION DE CORRIENTE DE MALLA POR EL METODO DE SOLUCION DE MALLA,O DEL 1044 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES PLANTEAMIENTO PARA LA SOLUCIGN DE LAS ECUACIONES, PARA LA DETER- MINACION DE LOS VOLTAJES DE NODO POR EL METODO DE VOLTAJES DE - NODO; CONDUCEN A LA FORMULACION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEA- LES SIMULTANEAS, Los METODOS DE SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMUL TANEAS, SE PUEDEN AGRUPAR EN: A) METODOS DIRECTOS. QUE SON AQUELLOS EN CUYA APLICACION ES NECESARIO EVALUAR EN FORMA EXPLICITA O IMPLICITA, LA MATRIZ DE COEFICIENTES DEL SISTEMA, B), METODOS ITERATIVOS. QUE SON AQUELLOS EN CUYA APLICACION ES NECESARIO, PARTIENDO DE VALORES INICIALES CALCULADOS 0 ESTIMADOS PARA LOS VARIA- BLES; REALIZAR UN CIERTO NGMERO DE ITERACIONES, A TRAVES DEL SISTEMA DE ECUACIONES, LAS ECUACIONES LINEALES QUE SE PLANTEAN, TIENEN LA FORMA GENE- RAL SIGUIENTE: @i12 Xi + aiz Xo tars Ke Wa eo: He Be x s ba a2. Xi + aze Xe + azs Ks tee et a2, x, = bo a x ta x + x tenet x i a2 Kat aaa Xa t aay Ky Rigg Ij bs ana Xi # ay, Ket a,, Xe te ee tal, QUE SE PUEDEN aaa aza asa na Y EN FORMA COMPACTA: aia ane ase na REPRESENTA ESCRIBIR aa aaa ass ma GULAR. REPRESENTA REPRESENTA LA MATRIZ EL VECTOR EL VECTOR UNA FORMA DIRECTA DE SOLUCION, COEFICIENTESs DE MANERA QUE LA APENDICE 1045 EN FORMA MATRICIAL, COMO : Xa bi Xe be % = be : 2 DE COEFICIENTES (DATO), NO SIN SOLUCION. (DATO) DE INCOGNITAS. CONSISTE EN INVERTIR LA MATRIZ DE SOLUCION SE OBTENGA COMO : DE Los METODOS DE SOLUCION MENCIONADOS ANTERIORMENTE, Y AGRUPADOS COMO DIRECTOS E ITERATIVOS: SIEI MPRE QUE SEA POSIBLE SE PREFIERE 1046 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES APLICAR LOS METODOS DIRECTOS, YA QUE LA APLICACION DE Los METO- DOS ITERATIVOS, PRESENTA CON FRECUENCIA PROBLEMAS COMPUTACIONA~ LES DEBIDO A QUE, EN CIERTOS CASOS, PUEDEN TENER CONVERGENCIA LENTA. POR OTRA PARTE, AUN CUANDO EL PLANTEAMIENTO Y LA FORMULACION DE LOS METODOS DE SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SON GENERALES, DESDE UN PUNTO DE VISTA MATEMATICO; ES NECESARIO RE- CORDAR QUE EL TIPO DE REDES QUE SE PRESENTAN EN LOS SISTEMAS - ELECTRICOS DE POTENCIA, GENERALMENTE CONDUCE A LA FORMULACION ~ DE MATRICES DISPERSAS ( CON MUCHOS ELEMENTOS CERO, FUERA DE LA DIAGONAL PRINCIPAL ), POR LO QUE SE CUMPLEN TECNICAS DE ALMACE- NAMIENTO DE INFORMACION, Y ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES, CUANDO EL TAMANO DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS QUE SE ANALIZAN ~ ES SUFICIENTEMENTE GRANDE, ENTONCES LOS METODOS DE SOLUCION DL RECTOS, QUE EMPLEAN INVERSION DE MATRICES EN FORMA EXPLICITA, RESULTAN DIFICILMENTE APLICABLES; YA QUE AUN CUANDO LAS MATRI CES ORIGINALES SON DISPERSAS SUS INVERSAS SON LLENAS, Y LA - CANTIDAD DE MEMORIA REQUERIDA EN LAS COMPUTADORAS DIGITALES, - RESULTA EXCESIVA. METODO DE ELIMINACION DE GAUSS. UNO DE LOS METODOS DIRECTOS DE SOLUCION MAS POPULARES, ES EL - CONOCIDO COMO METODO DE ELIMINACIGN DE GAUSS, GUE BASICAMENTE ES UNA GENERALIZACION DEL METODO DE SOLUCION DE SISTEMAS DE - ECUACIONES POR SUSTITUCION. EL METODO CONSISTE BASICAMENTE EN DOS ETAPAS, UNA QUE CONSISTE DEL PROCESO DE ELIMINACION - PRACTICAMENTE EN LA ELIMINACION DE ELEMENTOS MEDIANTE UN PRO- CESO DE TRIANGULACION APLICADO DE TAL FORMA QUE, A UN SISTEMA APENDICE 1047 DE ECUACIONES COMO EL SIGUIENTE: arr Xa tare Xz Fars Xs = bi aaa Xa taza Xo ana Xa = be asa Xa +t aaa Xo + ane Xa = ba Lo TRANSFORMA EN OTRO EQUIVALENTEs DE LA FORMA: Xi + Ciz Ke + Cis Xs = bi Kg + Coo X2 = be Xs = bg MiEDIANTE LA APLICACION DE UN ALGORITMO QUE CONSISTE EN NORMALI- ZAR UNA FILA Y MODIFICAR LOS ELEMENTOS DE LAS MATRICES; EL PRO- CESO SE REPITE PARA CADA FILA. LA RORMALIZACION CONSISTE EN DIVIDIR LOS ELEMENTOS DE LA FILA CO RRESPONDIENTE/ENTRE EL ELEMENTO DE LA DIAGONAL PRINCIPAL DE LA FILAs SI LA FILA ES K, SE DIVIDE ENTRE 4,, + 1048 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES EJEMP UsANDO EL METODO DE GAUSS DE TRIANGULACION Y SUSTITUCION DE RE- GRESO, RESOLVER EL SIGUIENTE SISTEMA DE ECUACIONES: 2X. = 7X2 + 4X3 29 Xa # 9X2 = 6X5 =1 “3X1 + Bz + 5X3 6 SOLUCIO ESCRIBIENDO EN FORMA MATRICIAL. 7 es Re 4 Xi 4 QuTaG Xe [33 8 5 | Xs | NORMALIZANDO LA FILA 1, kK = 15 1 eh 2] Kr | APENDICE 1049 MODIFICANDO LOS ELEMENTOS DE LA SEGUNDA FILA, Y NORMALIZANDO K wide Unere,adet.: 2) 3s 14-1150 ara, = 9 = (1) C-7/2) = 25/2 ars, = - 1) (2) =-8 be = 4 - (1) (9/2) = -7/2 NORMALIZANDO ESTOS ELEMENTOS & = 2, a, = azz, = 25/2 asin = Oe 8,5, 21+ 4,,, = -16/25, b = -7/25 2in aan aan zn EL SISTEMA EQUIVALENTE, ES: 1 “7/2 1 Ki 912 0 4 =16/25 Xr 7s 5) 8 5 Ka 6 1050 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES MODIFICANDO Y NORMALIZANDO LA FILA 3. kel, 493, 4 = 1,2,3 aa = -3 - (32 4) £0 n asa, = 8 - (3) (-7/2) = -5/2 asa, = 5S - €-3) (2) = 11 bs Wee 6 = (-3) € 9/2) = 39/2 NoRMALIZANDO: k= 3, a, 5 asa, = 11 wi = 4 “5/2111 = 5/22, aaa, bs, = 39/2/11 39/22 EL SISTEMA EQUIVALENTE ES: APENDICE 1051 COMO LA FILA 2 YA ESTA NORMALIZADA, SOLO SE PROCEDE A MODI- FICAR LA FILA 3, & PRB HES, Ismet 2, 3 asi, = O- €-5/22) (Od = 0 aaa, = 23 = ¢ 95/22) 619 20 22 asa, = 1 > € -5/22) ¢-16/25) = 47/55 ba, = 39/22 - € -5/22.) ( -7/25) = 94/55 asi, = 0, ase, = 0, ass, = 47/5/47/55 = 4 bs | = 94/55/47/55 = 2 EL SISTEMA EQUIVALENTE: 1 “7/2 2 Xa 92 ] " ‘ 0 1 -16/25 Xe 1052 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES HASTA ESTA ETAPA SE HA CUBIERTO EL PROCESO DE TRIANGULACION, LO QUE SIGUE ES LA SUSTICUION HACIA OTRAS, O SI EL SISTEMA DE ECUACIONES POR RESOLVER, ES AHORA EL SIGUIENTE Xi - 7/2 Xo +2X%s = 9/2 Kz = 16/25 X30 = -7/25 My = 2 SUSTITUYENDO HACIA OTRAS CON X: = 2 , EN LA ECUACION (2), Kz - 16/25 © 2) = -7/25 XK, = 32/25 -7/25 = 25/25 = 1 Kos 1 SUSTITUYENDO Xs = 2 y X2 = 1 EN LA PRIMER ECUACION: Xy -7/2 (1) +2 (2) = 9/2, ky = 9/2 #72 - & FG LA MODIFICACION DEL RESTO DE LOS ELEMENTOS (PARA LAS FILAS RES- TANTES), SE LOGRA APLICANDO EL ALGORITMO. *ij nuevo ~ 94j viejo ~ Aik kj DONDE: K = FILA NORMALIZADA EN EL PASO ANTERIOR. 4 = FILA EN QUE SE ENCUENTRA EL ELEMENTO ayy j= COLUMNA EN QUE SE ENCUENTRA EL ELEMENTO ay, ij APENDICE 1053 UNA VARIANTE DEL METODO DE GAUSS, CONSISTE EN APLICAR EL MISMO PROCESO DE ELIMINACION, PERO EN LUGAR DE MODIFICAR Y NORMALI~ ZAR EN CADA PASO, SE NORMALIZA UNA FILA; Y MODIFICAN LAS RES~ TANTES CON EL MISMO ALGORITMO DE GAUSS, HASTA LLEGAR A UN SIS TEMA DE LA FORMA: 1 0 0 Xi bd | | 0 1 0 Xe = be | | | | ; 9 0 4 Xa ba L J L J DONDE: bi ¢ be y ba REPRESENTAN LA SOLUCION DEL SISTEMA. EJEMPLO EMPLEANDO LA VARIANTE DEL METODO DE GAUSS, RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES DEL EJEMPLO ANTERIOR: 2%. - 7X2 +4 Xs = 9 Xp #9%X2 -6 Xs 27 o “3X1 + 8X2 +5 Xo SOLUCTON EL SISTEMA DE ECUACIONES EN FORMA MATRICIAL: 1054 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES SE NORMALIZA LA FILA]. a, = e311 = 2 EL ELEMENTO PIVOTE, ES: an = 2 1 “7/2 2 | x 912 1 9 -6 | Xe = 1 8 5 | Xs | 6 b L J J SE MODIFICAN LAS FILAS RESTANTES: FILA 2, k=1, 152, j = 1, 2,3 ani, = 1-1x1=0 are, = 9 = (1) 6-7/2) = 25/2 aaa, = 6 - (1) (2) = -8 = . Oey ALE J ba, STs eS eS are FILA 3. ket, 41253, j =1,2,3 APENDICE 1055 = 3A) s'='0 an, aaz, = B= C93) © -7/2) = 5/2 aaa, = 570 H3 DC 219 ba = 6 = G3) 69/2) = 39/2 EL NUEVO SISTENA DE ECUACIONES DESPUES DE LA MODIFICACION, ES EL SIGUIENTE: 1 “7/2 2 x1 | 912 0 25/2 -8 Xe = 712 0 5/2 1 Xs = 39/2 SE NORMALIZA LA FILA 2, k= 2, ay = 25/2 1 “7/2 2 Xa 942 Q 1 =16/25 Xa = ~7/25 Q -5/2 "1 Xs 39/2 AHORA SE MODIFICAN LAS OTRAS FILAS. 1056 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES FILA 1. are a aia bi, FILA aan aa2 ass bs, EL SISTEMA DE [ }4 0 1 oO % 1% j 42/3 - € 97/2) (00 =1 7/2 = (1) © “7/20 20 2 - (7/2) © -16/25 ) = -6/25 9/2 - ( -7/2.) © 7/259 = 88/25 2, 933, 4 * 15 25 3s O-¢-5/2) co) <0 SIS BDI 12 2 0 11 = € 5/2) €-16/25) = 4775 39/2 = € 5/2) C =7/25) = 2h ECUACIONES, AHORA SE TRANSFORMA EN EL SIGUIENTE: -6/25 | Xa 88/25 -16/25 | & = -7/25 47/5 Xs 94/5 APENDICE 1057 EL SIGUIENTE PASO ES NORMALIZAR LA FILA 3, Y MODIFICAR EL RES~ TO DE ELEMENTOS. SE NORMALIZA LA FILA 3. k= 3, kept 4748 1 0 -6/25 4 | 88/25 Oo 4 | 16/25 Ke | = | 77/25 o 0 1 x, | 2 AHORA SE MODIFICAN LAS FILAS 1 ¥ 2. FILA 1. k=3,i129,5 21,2, 3 ai, 217 © 76/25) (OD = 4 ai, 70 - ( -6/252 (0) =0 ais, 7 6/25 - ¢ ~6/259 (1) =0 bi, = 88/25 - (6/250 (2) = bos = 4 FILA 2. k= 3, ees 273 ari, = 0- €-16/25) (0) = 0 ar2, = 1- ¢€-16/25) €0) =0 ara = -16/25 - © -16/25 > (1) = 0 1058 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES ig "2 FSR PRE Ve hayes Peeay MSE hi " 25 EL SISTEMA FINALMENTE ES: r 7 r | Mies $0590) [ x1 | 4 ] | | | f ow, 9}. Jom = 1 | | | | oO oO 1 x 2 | L* DE DONDE: Xi Fh, Xo 51, Xa = 2. METODO DE GAUS: JORDAN. EL METODO DE GAUSS - JORDAN, ES UNA VARIANTE DEL METODO DE - GAUSS, PARA LA SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES; Y DE HECHO SOLO ES UNA MODIFICACION A LA VARIANTE DESCRITA CON EL METODO ANTERIOR, YA QUE CONSISTE EN FORMAR A PARTIR DE LA MATRIZ DE COEFICIENTES DEL SISTEMA DE ECUACIONES, UNA MATRIZ AMPLIADA CON EL VECTOR SOLUCION, APENDICE 1059 aia Xa + ara X2 + ais Ks = ba aea Xi + age X2 + age Ka = be asi Xa + as2 Xz + aoa Xs = bs EN FORMA MATRICIAL. a a els ttt & | agi ana aa | Xe | = | be | ao. aaa ats | Xs | pe | LA MATREZ DE COEFICIENTES AMPLIADA POR EL VECTOR SOLUCION: aaa ane aa 1 bh \ ani are aaa 1 be ‘ 1 asa 432 aa : bs 1 EL ALGORITMO DE SOLUCION ES EL MISMO QUE EL DE Gauss; ES DE- CIR SE NORMALIZA UNA FILAJDIVIENDO ENTRE EL ELEMENTO PIVOTE 2,4 + Y SE MODIFICAN LAS RESTANTES COMO: 95; nueva ~ “ij vie ja Bik Aki FINALMENTE A UN SISTEMA DE LA FORMA, + EL PROCESO SE REPITE PARA CADA FILA, LLEGANDO 1060 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES, | ba i 0 1 0 i be | [ 0 0 1 { bs SIENDO b: + be y bs » LA SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES. EJEMPLO RESOLVER USANDO EL METODO DE GAUSS - JORDAN, EL SISTEMA DE - ECUACIONES SIGUIENTE: 2X. = 7X. + 4X, = 9 Xy + 9X2 - 6X; = 4 “3X. + BX2 + 5X. = 6 LA MATRIZ AUMENTADA DEL SISTEMA ES: APENDICE 1061 SE NORMALIZA LA FILA 1, DIVIENDO ENTRE EL ELEMENTO PIVOTE : ay = 2 [ 1 “72 2 92 1 9 -6 1 a 8 5 6 SE MODIFICAN Los ELEMENTOS DE LAS OTRAS FILAS, DE - ACUERDO CON EL ALGORITMO, fiin ym ay Kg K = FILA NORMALIZADA. 4; jn7 VALOR NUEVO DEL ELemENTO, Pijv” VALOR VIEJO O ANTERIOR DEL ELEMENTO. 2. 41) i= 2, ana F4- |x} =0 1062 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES ara, = 9- CW C-7/2 0 = 25/2 aaa = -6- (1) (2) = 8 n bee te txts - 772 a 2 LA FILA 3 i 3, j= 4, 2 Be 4 kod at, = Rego CIT aoa, BC <3) £ <742 9 = =548 aa, = 5-6-3) C20 = 19 be, = 6-6-3) C929 = 39/2 LA NUEVA MATRIZ DEL SISTEMA ES: 1 -7/2 2 ; 912 ' 0 25/2 -8 ; ere \ oO “5/2 1 1 39/2 \ =2 ay, = 25/2 SE NORMALIZA LA FILA 2, SE MODIFICAN FILA 1. an are aaa bi APENDICE 1063 “7/2 2 1 ore | 4 -16 | wares Fi I oaf2 11 I 39/2 Las FILAS 1 y 3. 4 = Ayiak =e = 1-¢-7/2) @) =1 = -7/2 - (1) € -7/2) = 0 Soe ee bre ye okey Bde 25 = 9/2 - (-7/2) © -7/25) = 88/25 FES, k= 2, 5 51,2, 3, % = 0-¢€-5/2) (0) =O = €-5/2 9 - €-5/2) 1) =0 =o C-5/2) ¢ -t6s250 = SL 5 = 39/20 = 05/29 C-7/259 = SE 1064 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES LA NUEVA MATRIZ DEL SISTEMA ES: 1 0 6/25 88/25 46 | o 1 ——— | “7/25 25 | | [ 0 0 47/5 | gars SE NORMALIZA LA FILA 3, k=3, a, = 47/5 1 0 6/25 | 88/25 \ 0 1 “16/25 | 2/25 | 0 0 1 1 2 SE MODIFICAN LAS FILAS 1 y 2. FILA 1 24, RES, J Sty 2, 9 4 ara, T= € -6/25 > (0) =1 aiz, = O0-¢ 6/25) €0) =0 aia, = 76/25 - € -6/25) (1 = 0 bi, = 88/25 - € -6/25) 2» = —— iS IS y a APENDICE 1065 FILA 2. Kiel = 1, 2, 3, 4 aat 0-6 -16/25.) 60.9 = 0 n a22 y = 1- ¢€ 16/25) (0 = O aaa, © 16/25 - ( -16/252 612 = 0 be eri2a. =. CABLES) 4B), Sea 1 z 25 LA MATRIZ RESULTANTE ES: [ 1 | 1 oO oO | 4 | 0 1 0 \ 1 | 0 Q 1 | 2 1 LA SOLUCIGN DEL SISTEMA DE ECUACIONES, ES, POR LO TANTO: Xi = Ay Ke 1 Xe #2 1066 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES DE_MATI DO DE GAUSS - JORD: EL METODO DE GAUSS JORDAN, USADO PARA LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES, SE PUEDE EMPLEAR PARA LA INVERSION DE MATRICES NO SINGULARES ( CON DETERMINANTE DIFERENTE DE CERO ). EsTE METODO RESULTA VENTAJOSO PARA LA INVERSION DE MATRICES, DE ORDEN MAS 0 MENOS GRANDE COMPARATIVAMENTE CON EL METODO DE INVERSION DE MATRICES POR MENORES; Y COFACTORES ESTUDIADO EN PARRAFOS ANTERIORES, EN DONDE SE REQUIERE EL CALCULO DEL DE-- TERMINANTE ESTE METODO USA EL MISMO ALGORITMO QUE EL EMPLEADO EN LA SOLU CION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES; ES DECIR SE NORMALIZA UNA FILA, Y SE MODIFICA EL RESTO DE FILAS, REPITIENDO EL PROCE DIMIENTO TANTAS VECES COMO FILAS TIENE LA MATR[Z POR INVERTIR. INICIALMENTE, © SEA ANTES DE APLICAR EL ALGORITMO DE SOLUCION, SE AMPLIA LA MATRIZ POR INVERTIR CON UNA MATRIZ UNITARIA DEL ~ MISMO ORDEN; ES DECIR, SI LA MATRIZ POR INVERTIR TIENE LA FOR~ MA: iw 4 aan ane ais | aa azz azo | aaa ase asa PRIMERO SE AMPLIA CON UNA MATRIZ UNITARIA DEL MISMO ORDEN: APENDICE 1067 ain aie ais 1 0 0 1 az. aae ans \ 0 1 o | as. ase aaa | oO a 4 Es DECIR QUE LA MATRIZ DE N X N, SE TRANSFORMA EN OTRA MA- TRIZ DE oN X 2N. EL ALGORITMO DE SOLUCION CON SISTE EN NORMALIZAR UNA FILA, Y MO DIFICAR EL RESTO DE ELEMENTOS PARA LAS OTRAS FILAS; FILA POR FL LA, HASTA QUE SE MODIFIQUEN TODAS, COMO SE RECUERDA,NORMALIZAR UNA FILA K CONSISTE EN DIVIDIR EN-- TRE EL ELEMENTO a,,, TODOS LOS ELEMENTOS DE LA FILA. LA MODIFICACION DEL RESTO DE LOS ELEMENTOS PARA LAS OTRAS FILAS, SE LOGRA APLICANDO EL ALGORITMO DE MODIFICACION: ain tiv ik DONDE: a, 5, = VALOR NUEVO DEL ELENENTO a;, EN LA FILA 1. ayy 7 VALOR ACTUALIZADO DEL ELEMENTO a,; en LA FILA 1. K = FILA NORMALIZADA. 1068 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES. APLICANDO EL PROCEDIMIENTO ANTERIOR, SE TRANSFORMA EN UNA MA- TRIZ DE LA FORMA: [ 1 Qe acai Loe bax biz bas | | }0 1 Geweh scbay bea baa | | | | 0 0 AS en cn bse Dos | DONDE: ELEMENTOS bir, biz » « » « bar » be2 » « » bai » baz CONSTITUYEN LA MATRIZ INVERSA QUE SE BUSCABA. EJEMPLO, USANDO EL METODO DE GAUSS - JORDAN, OBTENER LA INVERSA DE LA SI- GUIENTE MATRIZ. APENDICE 1069 SOLUCION. LA MATRIZ AMPLIADA: | 2 4 3 io4 o 9 1 2 3 4 io 1 0 | 3 4 ? (ro Q 1 SE NORMALIZA LA FILA 1. k=, ay 72 ' 1 402, BE. | AE oO 0 | 2 is 4 loo 4 0 | 3 4 z | 9 0 1 SE MODIFICA LA FILA 2. k 422, 4 = 1,2,3, 4¢ Sp 6 an, 527 2X1=0~ azn, = 372K 12 =2 azs z4-2x * 1070 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES. ars, FT 72 are, FO - SE MODIFICA LA FILA 3. LA NUEVA MATRIZ ES : 1 1/2 3/2 a 2 1 0 5/2 5/2 SE NORMALIZA LA FILA 2. o =4 o = k= 4 -e0 w2 = we = we = o =o o= 1 42 “1 ~3/2 k= 5/2 5/2 -3/ 2 0 SE MODIFICAN FILA 1. aaa aie aaa aay ais ae FILA 3, ast azz of 2 Bre 42 5/2 -12 \ \ 1 | -3/2 Las FILAS 1 Y 3. 2, i APENDICE. oO 0 12 0 0 4 1071 4, j Sy 2 Be. be Se be 1-2/2 xX0=0 H12 142 Kety BO Bl2 - 2K 2 = 54 qy2 = 2X C1/2 9 = 34 0 - 1/2 X% 12 = - 4 o-1/2x0 =0 2, 423, 3 = 1,2237405/6- o-5/2xX0 =0 si2 - 5/2 kK 1=0 1072 CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES ass, = 5/2 - 8/2 K 1/2 = 5/4 aay, = 73/2 - 5/2 KX C- 1/20 =~ 1h n ass, = 0-5/2 X 1/2 = ~ 5/4 aac, = 1-5/2 X0 =1 LA NUEVA MATRIZ. i x 0 5th) BMh “ih 0 ! o 1 ve | ~12 12 0 | [ 0 0 Shh ' -1s6 “5/4 1 | SE NORMALIZA LA FILA 3, ko3, ay F574 1 0 514 314 “140 | 0 1 we | -12 7200 | 0 0 1 i Ws “1 4/5 L \ | SE MODIFICAN Las FILAS 1 y 2, EILA 1 ke Sy, 1 Sy fle iy By Sp by By Be APENDICE 1073 o-5/6x0 =0 wuny, wig, TSHR REO a14, = 3/4 - 5/4 XK t-ws? 21 wig, = Ae) E ed #1 ars, =O - 5/4 xX Cans) ert FILA 2. ip oi By He Big Tm Uy; Be Be Meher ee Say eas ge azz, aal> (9729 Coo = 4 a2a, ampa— CAF We FY = 0 aon ee GE ene C-1/5 > = 7 2/5 ars, 7 2 - 12 Cd =1 fie, = Oe CMS YD BS LA MATRIZ RESULTANTE ES: “2/5 4 -2/5 6 Q 4, fo cs nt ats 1074 ~CONCEPTOS BASICOS DE ALGEBRA DE MATRICES Es DECIR QUE LA MATRIZ INVERSA, ES: r 7 1 1 ~1 a A = -2/5 4 “2s | “5 0-4 4I5 PARA COMPROBAR QUE LA INVERSA DE LA MATRIZ A ES CORRECTA, SE SA BE QUE: A A =U SIENDO U = LA MATRIZ UNITARIA. 2 1 3 4 1 1 eh | ALA = 2 5 4 “21501 -215 3 4 7 “50-1 4s C2- 2/5 - 3/5) (241-3) (+2 - 2/5 + 12/5 9 C2- 6/5 - 4/5) (243-46) Cm 2 6/5 * 1675.9 | (3-8/5 - 7/5) (3 = 8/5 - 7/5 0 - 3 - 8/5 + 28/5) | 4

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