Vibration monitoring and analysis

for rotating machine

Introduction to mechanical vibration
Outline

 Introduction
 Vibration monitoring and analysis
 Vibration : Measurement
 Data Acquisition
 Types of transducer
 Mounting method
 FFT analysis
 Example
 Unbalance
 Misalignment
 Spur gear
 Centrifugal pump
Introduction
 Static equipment
 Ex. Pressure vessel, Tank

 Rotating equipment
 Pump, Compressor, turbine
 Vibration monitoring and analysis

Sensor
FFT analyzer
Raw Data Analysis data

Time domain Frequency domain

Vibration : Measurement
Amplitude Units
Displacement, D Micrometer – peak to peak
Velocity, V mm/s - peak or rms
Acceleration, A mm/s2 - peak or rms
Types of transducer
Seismic Velocity
Proximity Probe Acceleration Probe
Probe

Relative displacement Velocity Acceleration

0 – 1,500 Hz 8 – 1,500 Hz 1 – 20,000 Hz

Mounting method
Frequency
Method
limit (Hz)
Hand held 500
Magnet 2,000
2,500 –
Adhesive
4,000
Bees wax 5,000
6,000 –
Stud
10,000
FFT analysis

Fast fourier
transform (FFT)
 Vibration monitoring and analysis

Sensor
FFT analyzer
Raw Data Analysis data

Time domain Frequency domain

Example
 Unbalance
 Misalignment
 Spur gear
 Centrifugal pump
Type of unbalance
1. Static unbalance
2. Couple unbalance
3. Dynamic unbalance
Static Unbalances

เกิดจากตาแหน่งทีแห
่ ก่่า้ น่ ักแหยกต ัวจากแหก่ของเพลาใ่ขณะนมุ่แหละข่า่
ก ั่

Corrected
balance weight in one plane at rotor centre of gravity (CG).
12
Couple Unbalances

เกิดจากตาแหน่งของแหก่่า้ น่ ักแหยกต ัวจากแหก่ของเพลาใ่ขณะนมุ่แหละ่า้ น่ ัก

ของการไมสมดุลเทาก ั่ใ่ทิศทางตรงก ั่ข้าม 180 องศา

Corrected
balancerequires correction in two planes at 180°.
Dynamics Unbalances

้ จากผลรวมของ static แหละ couple ซง

เกิดขึ่ ึ่ เมือ
่ ขณะนมุ่เพลา Static
้ ตางมุมก ั่ก ับ Couple โดยทิศทางแหรงจะขึ่
unbalance จะขึ่ ้ อยูก ับข่าดแหละ
ตาแหน่งของ่า้ น่ ักสว่เกิ่
Overhung Rotor Unbalance

Special case of Dynamics Unbalances

Corrected
Overhung rotors often have both static and couple unbalance each
of which may require correction.
ตัวอย่างการทา Balancing
ใบพัดลม ของ cooling tower
ข่ตอ่การนามวลเพื
ั้ อ ่ ปร ับสมดุลใบพ ัด Cooling Tower

1.ติดตงน ่ ั สะเทือ่ (transducer) แหละน ัว

ั้ ัวว ัดการส่
ว ัดมุมเฟส (Tachoprobe)

ใสคามวลทดสอบ
2. เดิ่เครือ ่ งพร้อมบ ั่ทึกคา ครงที
ั้ ่ 1
- คาการส่ ่ ั สะเทือ่ (Magnitude :mm/sec)
- มุมเฟส (phase angle)

3. ติดตงมวลทดสอบ
ั้ (trial weight) เข้าทีต
่ ัว Rotor

4. เดิ่เครือ ่ งพร้อมบ ั่ทึกคา ครงที

ั้ ่ 2
- คาการส่ ่ ั สะเทือ่ (Magnitude :mm/sec)
- มุมเฟส (phase angle)

ได้คามวลปร ับสมดุล
5. ่าข้อมูลทีไ่ ด้มาคา่วณบ่แหผ่ภาพ Polar graph
การนาคามวลทดสอบ แหละมวลปร ับสมดุล

คามวลทดสอบ (Trail weight) Wt = 30 x Wr / r

เมือ
่ Wr คือ มวลของโรเตอร์ Static weight : g
r คือ ร ัศมีทจ
ี่ ะเพิม
่ มวลเพือ
่ ปร ัมสมดุล (radius of trial weight : mm)

คามวลปร ับสมดุล (correct weight) Vc = Vo x Wt / Vt

เมือ
่ Vo คือ ข่าดของเวคเตอร์ ณ จุด Unbalance : mm/sec
Vt คือ ข่าดของเวคเตอร์ทเี่ กิดจากมวลทดสอบ : mm/sec

Reference by : Machinery vibration & Balancing /Victor Wowk.

กราฟสเปกตร ัมของชุดมอเตอร์เกียร์แหละใบพ ัดลม (กอ่ปร ับสมดุล)

Frequency : 355.3
Amplitude: 4.379
Phase : 84 degree

จาก spectrum ของ cooling #4 จะพบวาทีค ่ วามถีข ่ องต ัว

ใบพ ัดลม ตาแหน่ง 1X rpm ่่จะพบค
ั้ า Amplitude ทีเ่ กิดจาก
่ั
การส่สะเทือ่ อ ั่เ่ือ
่ งมากจาก Unbalancing
 Vector correct & angle phase on Polar graph

Vector unbalance Vo: 4.379 mm/sec

Phase Vo: 84 degree.
Trial weight : 25 g (21 g)

Vector unbalance +weight V1: 7.4 mm/sec

Phase V1: 215 degree.

Vector from trial weight Vt: 10.8 mm/sec

Phase : 329 degree. (Vt-Vc)
Data: 1.Rotor & Fan weight : 26 kg ,(4x32 kg)
2. Radius of trial : 220 mm.
Position of point to correct (Balancing)

Before..
Trial weight : 25 g (21 g)
Phase : 84 degree.

After..
Correct weight ,Mc : 10.1 g
Correct phase : 31 degree.
กราฟสเปกตร ัมของชุดมอเตอร์เกียร์แหละใบพ ัดลม (นล ังปร ับสมดุล)

Amplitude: 1.684 mm/sec

ลดลงจาก 4.375
Misalignment
 Introductio
Misalignmentn

What is it ? Misalignment is a condition

where the centerlines of
coupled shafts do not
coincide.
 Introductio
Misalignmentn
EX.
 Introductio
Misalignmentn

Bearing, Coupling, Seal and Shaft failure

Lost time to repair machine

Lost opportunity to run process

Lost Maintenance Cost

 Type of
Misalignment
misalignmen
t
 Detection
Misalignment
method
 Introductio
Misalignmentn
 Detection
Misalignment
method
Time- Frequency Domain

Fast fourier
transform (FFT)
 Type of
Misalignment
misalignmen
t
 Type of
Misalignment
misalignmen
t
Symptoms: 2X radial, smaller 1X  Shear force
radial  Bending moment

 2X component will
be higher than 1X.

 Depend on the
coupling type

 Axial 1X and 2X
levels will be low
 Type of
Misalignment
misalignmen
t
Symptoms: High axial vibration: 1X
strong (but 2X and 3X can also be
strong)
 Bending moment

 Also be fairly
strong radial
1X and 2X levels
 Type of
Misalignment
misalignmen
t
Frequency: 1X and 2X (and 3X and
4X…) axial and radial

 Can be 3X, 4X all the

way up to 8X peaks

 The noise floor is

not raised(unlike
rotating looseness)
 Spur Gear

Failure Mode :
Backlash, Tooth wear and Broken teeth etc.
Normal
Backlash

Normal
Tooth wear

Normal
Tooth load

Normal
Broken Tooth

Normal
Broken Tooth

Normal
Vibration in centrifugal pump
Loosen components
Gap between blade vanes and case is too small

-the BPF will increase

Turbulence flow

-random amplitude
at low frequency
Cavitation

-random amplitude
at high frequency