115 03 ym 12-43 um t{a}plo belo] 4 {0[t}a/ofo]m Reteenmicic de coronas punts OO nades & pints QO Gereenada en punts FP) e Formy geomebna @ wer = 3 CeO, 2. “A bay SER 62° ——____, 5ism™ G=(0 y, 2%) Por REAUCN DE TRANELLES Los V4? 4.2 a = Seer 1.595 [Lea= Sc5%m| [z= 1m] Lay= S6SF- 1.595 4 1 eee 5657 — 4.062 | bsp = 4.062 | aea m_evane ®. C..(x,,0,2) OF Mcononicn) 06 PRIBLEMA SE DEBE NETERMINAR EL PUNT POND! 1A wenen 13 PE Moco GUE EL MISMO PLEDR SER RESISTIOR mune EN fc exmomenTs MI pewe PARA GUE SE Comp Ln cenoiueN LA HPN EN OIRECACN JA. EN CIES LOCALES 06 LF AREA, SRieme a cane es coun Tere use FT ee ex EL tomeut M_ oc6e SER PERFENO Mw - Ain Barra 13 VecTORALIZANOD EN OIRELLIos! Y SENTIOD OE MOMENTO: To= Ge & = (%, 0, 26)- (34,4) Vag = (%-3,-4, 20-4) Vecromicugauigs 1a eRe 34: eo Te Ge = (3,0,0)- (0,0,4) E VecrrnuzANco UAleA 38 uz, + (3, 0,-4) Uy = Ce~ Cy = %,0, 29) - (0, 0,4) G, = Gs, 0, %-4) Abcam E. prvou escatar: UoU,, = 0 — Fee ave son peRPeDiauaRES (2, 01-4) e( 4-3, -4, 25-4) =0 Ble 3) - 426-4) = 0... (w) APucarinc EL PROD VECTPRIAL! POR GUE TEEN LA WX Gr =F cece nes) NitN onectieN % 6 By o “oO 3 0 -4 |= cr = ° LA SeouioA WHPONENTE DEBE SER IWAL A CERO para amour LA CONOILON eg + 82-4) =0...(8) Gx G = Resewrenoo \)a(3) Xq= 108 2g= 256 [Ce= (4.08, 0, 256) aeDaTos: Cambio de unidades-. Modulo de elasticidad: LUNIVERSIOAD TECNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGEMERIA INGENIERA CML Ingresar datos en las celdas marcadas de color celeste. ‘Area de la seccion transversal: Fal roe fom? af} “0.6 08 05, Matriz de Rotacion-. ° 08 ( 06 0.8 Ron =) 0 06 | R= | 0 ° 1 EHO 1 o | 08 06 jarra espacial biarticulada NEIESLOCALES: BEM = lig = oH 2600 0 0) 0 0 ° 0 ° ° ° ° o oO” ° ° 0 o |) 0 ° ° ° ° 0 ° 0) 0 ° EJES GLOBALES: Rb TKR, 5 (4538 9-048 ( 45360-6048 Kii= 0 0 0 | Kh=| 0 0 0 “6048 08064 | cos 0 a0sa (4536 0 6048 | 0 6048 K3=) 0 0 0 0 o | 6048 = «08064 | 0 -8064 |0 Revcreteerey net Ingresar datos en las celdas marcadas de color celeste, nl patos Dahesh eavore 3000) | er Rigider de resorte 2 if niger equivalent: ake my [| 06 | 08 Matriz de Rotacion-. 06 08 i 0) 0.6 0 08 R= 0 o 1 RE, = | 08 ° 0.6 08 = 06 o! ° 1 0 Matriz de Rigidez-. Barra resorte espacial-. 1714.29 0 o 1714.29 oO oO KA=) 0 o o | Kh =| 9 0 ° oO o oO \ o o 0 171430 0) (171430 ° Kn=| 0 0 o | Kn =| 0 0 0 0 0 o | io) ° o EN EJES GLOBALES: RGR eRo 617-823 0) 617-8230 Ki = 823 10979 | Kh=) 823 10970 0 0 0 lo 0 0 617 823 0 823 0) 823-1097 o | -1097 o | 0 0 o | 0 0DATOS: Modulo de elasticidad Cambio de unidades- ‘Area de la seccion transversal i Area de la seccion transversal: POI RAL Ingresar datos en las celdas marcadas de color celeste. ACULTAD NACIONAL OF INGENIERIA INGENIERIA vit 0.003 Modula de elasticidad: Eo Nido extrema 2/3 Pane t a ee) o_[-0.7071] 0.7071 e707] 07071] - 0 0 Matriz de Rotacion-. 0 = 0.7071 0.7071 ° 0 R= 0 0.7071 0.7071 RE, =| 0.7071 0.7071 a 0 o 0.7071 0.7071 Matriz de Rigidez-. Barra espacial biarticulada- 111369 0 ° 111369 0 Kh=| 0 0 0 Kh= 0 0 0 0 0 lo ° “111370 ° j 111370 0 0 o Ksz 0 0 ° 0 o ) 0 0 EN EJES GLOBALES: | RbitKetRot | ° ° o ° 0 0 5568-5568 Kh= 0 5568 0-568 5568 | 0 -5568 0 0 0 o ° Kay = 0 $568 5568 Ky =| 0 -5568 0 5568-5568 0 5568 ° ° -5568 5568 0 5568 “S568LUNIVERSIOAD TECNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA INGENIERIA ivi (We ore elon NAL esas Ingresar datos en las celdas marcadas de color celeste. Rigidez del resorte: 3000 En caso de que se tengan como datos las coordenas: Nudo origen Nudo extremo. Matriz de Rotacion- 0 a 0 0 1 R= 0 o 1 RE= 2 o ° a 0 i) 1 ° Matriz de Rigidez~ Resorte helicolidal: en es tocaces: {is} EN EJES GLOBALES: REtKSs*Rey 3000 oo 0 ° o o Ki, = ° 0 ° KR= 0 3000 ° o o 0 o 0 0 NUDO 1 5153 -823 6048 Ky = Kh + Ki Kyi= 823° 10970 -6048, 0 8064 NUDO 2 617-823 Ky = Kh + Ki -823 6666-5568 0 —-5568 5568 @ NUDO 3 4536 «06048 Ky, = Khy + K2, + Ky Kyy= 0 8568-5568 6048 5568 13632* caRcas - “ smGRE_EL NUDO SZ ow * CaRGas pieecms mene ELNvdo SCY} AR: CARER PUNTUAL S0BRE las BARE lo ) a pe ensien cargas sobre los nudes ss ry 2 a P= Blien) score ua GARRA 2-3 me VECTORAUZANDO EN LA OIRECHION ¥ SENTIOO of @ 06 LA COREA P= Bftea] x ¥ 7 ea © |e | NO x + @ Sy S Oop = Gr Cs = (0 , 2872,1128)4{3,4,°) Sit) . G, =(B,- 1.128, 4128) ; |= 2.396 . 2, =(8, Vill AR, = 0,863, - 0.382, +0,332 ‘ eS 0.883 Ly, e © Pe rp - [ese fe _ [322] cas en L,,= 565% m o2a2 2656} pes globales a= 4.062m QZ, ne x b = 1.595m =-2.p . _-b 2k Z, L P 2 ~7.063 5.072 Zo = - We |-2.656) = | 4.907 ? 5657 | ese = 1.907 4.902 = | 0744 [0.744 x [so7z r {1492 D_ = | 1.407 + Gelomy a \-4.407 lorBf sowRe iA _GARRA 1-3 CAI Wa CRRTESIANG ORTUGONAL ARCA ESTA REFERIWA AL PLANO 123, SE USARA Dakine fom EL EE SEP PCRPENOILLAR AL PLAND, EL EJE'UY sentede 2 ‘voor PERTENECE AL PUNO ¥ Es PERPEKDIWLAR A LOS Es QNDE EL even” EL TERCER Eve'p 4h, = (6, 0,-0.8) AQ.* (0, 607/,-0.071) Po oP os o£ 0 -op Al = ove Ne wna. ‘ oon el = (0.5657, 0.4242, 09a) ; | iar = (0.680, ©. 5145, 0.5195) 6 7 -08 7 = xr = “0.8575, 0, 308) “p= ax n [8, O.SIKS asigs | = (O46, -o8575, 7) Matra 4 rtaced sistema” vnp * fac 6 -og 0.6 0.6866 o.4i6 = [2680 0.5145 osiag 0 ©5145 ~o.8575 lewne ~O.857S 0.3087 ' “O8 0.5145 0, 3087 e [9 [-aeser? [- 1072 | 1 4 n G=lo].) 6 o la, [4p 3sener| =) 2.762 | Llevande a ges globales Goya = Red ap OE 0.6860 0,416 Gop = | 9 0.5145 ~o.us95 4% [08 os146 ©. 3087 L = 4m = 2333m La= 5m b= 264m ~ 1.840 4.%3 Oe - zag. [ade] -2,526 2s) 0.085 - 0.09] I a3 “1940 17 (Bs - a=. +2368 f = [0% 3. 2 0.085 - 0.080,* carca Momento: Mz Sit-m] soare Barra 1-3 _ Xx _¥, a. G13 4 VECTORIAUZANG EN LA DIRECCCN Y SENTIOD OF M @ Cy |4oa | 0 | 2.86 Tyz -G = (408, 0,256)-(3,4,4) © fag Sb ny Uy = (+ 192,-4,-449) Vs) = 4608 3 Tg, = (-0.4u6 , 2.8575, -0. 3087) -\ =e ~O-4UIG 2,058 |" carga en ¢ - 2A rp é € Maa™ | | 4.287 ayes glebales d 4.543] hi, Uevande a ges lecales dela bana 1-3 May = Ree! Maya foe 0 0.8) (- 2088 0 Ma My =}08 0 06}.\-4.207| -|.2572 | my wy lo 40) |-1943] [-4.267 | Mw SEVCRIFA ave My=0, EL MOMENTO Si PUEDE SER RESISTIOO WHPUENCC Las LNOICONES DEL PROBLEMA (Lise Sam (My= 428% Em] [M= 2572 tm] TS ee OR hag y Ry, @s My ras a M, _ 2572 save DE Ss 5 Kg . Wee Tes BE = asta v “u ly. _ 2.572 ° oX, Fay = “Mee 23% = -asi4s Bs7S SINS] CARER cu ELE tomes 06 A BAREN * 3 Qi= Ra Br “GE 08 al( o cs 0 4|+|-cesr5] . | oaee oe = | oss 06 of [rosias -OsH x [-ce 08 0 las ) Belo o 08575] = |_ lee os 6 |-ostas .* CARGA TRIAL Scare 4A BARRA 1-3 2 1 9 bia 4.943 0.636) [4.277 ( Z = Xia Gy + Z, = |-2.826|+ | osiy | = |-2012 “oen| [os | 0.605 | “id 34 x" Jun7\ loess) ( Dy = el + Ga" = [steel + [git | 8403 Paice |" forsig| ~ | R74 + Maine do vigider 7) - |Z | kk ks | [a,] SB | = [ka kez kes b. % = | 2 | 4,| El apeyo en nud 3 este referido al plano 123 Para la cama tangulr se tiene la matnede wtucan que hue reRrenciad plans 123 Ren Rade Para conocer las vestncwnes endide apeyo Se realiza la siguiente modiffacion ala mate de rigdez Ky Ka. Keg i ZG ] [ko Ka Ka Roe [ &y ‘| | Qj] ka ke ke RE A, | | | | et | [Ra Ko Rac Kin Rectal | (RA, J 10%UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO ACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA INGENIERIA CIVIL ern ° f 0) ° oi= 0 oz=| 0 @=| 0 | o } Lo o ) 1277 ( 2.403 ) 013-2012 | o31=| -2724 \_ 0.605 \. 0.434 ) (5.072) 1.992) 023= 1.907 0.749 | “1.907 0.749 0.434 nupo | de a | 21D, sine | x 0 | -1277 T 1 Y 0 | 2012 U z 0 | 0.605 R x oO [5.072 R 2 Y 0_| -1.907 R Z o__| 1907 R x 0 | -4.395 UR 3 Y o_| 1975 UR, jz 0 | 0315 UR v 0 -2.9915 L_zssisi|-29915| 0 3 a 0 [1.3343 R__ | 1.33431] 5.42976] 6.76407 P 0 [3.5477 L_[3.5a773|-35477| 0 PARA LA CARGA EN NUDO 3 LLEVANDO A LOS EJES DEL NUDO: 0.6247 0 —_—-0.7809) (0.6247 0.6155 0.4806 Re. = 0.6155 0.6155 0.4924 RE,= | 0 0.6155 -0.7882 0.4806 -0.7882 0.3845, 0.7809 0.4924 0.3845 0.6247 0.0000 -0.7809) {4.395 -2.9915 | 0.6155 0.6155 0.4924) | 1.975 | 1.3343 0.4806 -0.7882 0.3845) | 0.315 ‘3.5077 3 0CE 5153-823 -6048 823 10970 6048 «08064 617 8230 ke 823-1097 oo 0 0 0 4536 «06088 ° 0 ° 60480-8064 Fx yl Fza FY2 Fu3 Fp3, x1 PY. Fu Fp3 UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO FACULTAD NAQONAL DE INGENIERIA INGENIERA CVI 617 823 823-1097 0 ° 617-823 “823 6666 Oo 5568 0 0 0.5568 0 5568 ooo 5568 5368 5568 -5568 -4536 { 0.6247 oO 0.7809 0.6247 Ror = | 0.6155 0.6155 0.4924 Rar=| 0 0.4806 -0.7882 0.3845 | -0.7809 3153 823-6048 = -617 823 o -7556 186 823 1097 0 823, 1097 o o o 6048 0 8064 0 oO oO 10075 -248 617 823 0 617 823 o ° 0 = 823 -1097 oO 823 6666 «5568-4348 685 0 0 oO 0 -5568 = 5568 4348 685 -7556 oO 10075 0 4348 434815983. 225 186 oO 248 oO 685 685 225 1228 M5 «0-194 530. +6530 +5341 -2253 1.277 5153 823-7556 145 SX1 2.012 -823 1097 0 oO sy. 2.9915 -7556 O 15983-5341 Su3 “3.5477 145 0 -5341 9525 ‘Sp3 Resolviendo el sistema de ecuaciones: 1277 0.00431 0.00323 0.00248 0.00133 SXL 2.012 0.00323 0.00334 0.00186 0.00099 svl 2.9915 0.00248 0.00186 0.0015 0.00081 Su “3.5477 0.00133 0.00099 0.00081 0.00054 ‘Sp3 Reacciones en el estado desplazable: Fus= | 29915 5.42976) “3.5477| ue ooo ° 5568 5568 8568 -5568 0.6155, 0.6155 0.4924 oii? 0.00651 0.00678 0.00801 0.7882UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO [FACULTAD NACONAL OF INGENITRIA GENIERA Cv LLEVANDO LAS REACCIONES DEL NUDO 3 A EJES GLOBALES: 0.6247 0.6155 0.4806 -96-15, @3= | 0.0000 0.6155 -0.7882 6.76407 -0.7803 0.4924 0.3845 -6E-15 REACCION DEL RESORTE: LLEVANDO EL DESPLAZAMIENTO A EJES GLOBALES: 0 ° 0 \\-0.0062 Ores=-| 0 3000 0 0.00316 ° ° 0} 0.00376 REACCIONES FINALES EN EJES GLOBALES: 4.163 = 4.163 3.3308 0.00678 Sis ° Sy3= Sp3= -0.00401 sx3= 3 iE] o 4.163 oO 4.163 0.914 3.330 1%. © 0.0062 0.00316 0.00376