Sveučilište u Mostaru

Fakultet strojarstava, računalstva i elektrotehnike

Kolegij: MODELIRANJE I PRORAČUN MEHANIČKIH

KONSTRUKCIJA

Zadatak 1. Analiza rešetkaste konstrukcije

Mostar, 2019.
Zadatak 1
Konstrukcija, prikazana na slici izrađena je od štapova jednakog poprečnog presjeka.

Potrebno je:

a) Dimenzionirati konstrukciju
b) Odrediti naprezanje u štapovima
c) Odrediti pomake čvorova

Poprečni presjek cijevi: ϕ = 0.8

Materijal: čelik

sl.1. Prikaz rešetkaste konstrukcije

Reakcije u osloncima iznose: FA = FE = 85 kN

Analitičkom metodom čvorova određene su sile u štapovima:

ŠTAP +/- IZNOS (kN) ŠTAP +/- IZNOS (kN)

AB + 113,3 DH 0
BC + 113,3 FG - 100
CD + 113,3 GH - 100
DE + 113,3 GC + 50
AF - 141,7 FC - 41,7
EH - 141,7 CH - 41,7
BF 0

Najveća sila djeluje u štapovima AF i EH koji su opterećeni tlačnim, te u štapovima AB, BC, CD
i DF koji su opterećeni vlačnim naprezanjem.

Profil:

Imin = D4π (1-ϕ4)/64

A = D2π (1-ϕ2)/4

ϕ =0,8

Štap AF:

FAF= 141,7 kN; dužina štapa l = 500 cm

 2  E  Im in
Fkr  2
li

𝑙²∙𝐹𝑘𝑟 5²∙10⁴∙141,7
𝐼𝑚𝑖𝑛 = = = 170,9192𝑐𝑚⁴
𝜋²∙𝐸 𝜋²∙2,1∙10⁴

𝐷4 ∙ 𝜋 64 ∙ 𝐼𝑚𝑖𝑛 64 ∙ 170,9192
𝐼𝑚𝑖𝑛 = (1 − 𝜑 4 ) → 𝐷4 = = → 𝐷 = 9,92𝑐𝑚
64 𝜋 ∙ (1 − 𝜑 4 ) 𝜋 ∙ (1 − 0,84 )

𝜋 2 ∙ 𝐸 ∙ 𝑖𝑚𝑖𝑛 2
𝜎𝑘𝑟 =
𝑙𝑖2
 𝐼𝑚𝑖𝑛 170,9192
𝑖𝑚𝑖𝑛 = √ =√ = 2,4795 𝑐𝑚⁴
𝐴 27,8

9,922 ∙ 𝜋
𝐴= (1 − 0,82 ) = 27,8 𝑐𝑚²
4
𝜋 2 ∙ 2,1 ∙ 10⁴ ∙ 2,47952 𝑘𝑁
𝜎𝑘𝑟 = = 5,1
5² ∙ 10⁴ 𝑐𝑚²

𝑙𝑖 500 𝐸 2,1 ∙ 104

𝜆= = = 201.65 𝜆𝑝 = 𝜋 √ = 𝜋 √ = 99,3
𝑖𝑚𝑖𝑛 2,4795 𝜎𝑝 21

𝜆 > 𝜆𝑝 → 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟

Štapovi AF i FG su iste dužine, a kako je sila u štapu FG manja, dimenzioniranje se može

izvršiti na osnovu kritičnog napona u štapu AF.

S obzirom na vrijednost dobivenih naprezanja za računski promjer, usvajamo promjer

Du = 11 cm.

11² ∙ 𝜋
𝐴= (1 − 0,82 ) = 34,21 𝑐𝑚²
4
𝐷4 ∙ 𝜋 11⁴ ∙ 𝜋
𝐼𝑚𝑖𝑛 = (1 − 𝜑 4 ) = (1 − 0,84 ) = 424,3136𝑐𝑚
64 64

𝜋 2 ∙ 𝐸 ∙ 𝑖𝑚𝑖𝑛 2
𝜎𝑘𝑟 =
𝑙𝑖2

𝐼𝑚𝑖𝑛 424,3136
𝑖𝑚𝑖𝑛 = √ =√ = 3,5218 𝑐𝑚²
𝐴 34,21

𝜋 2 ∙ 2,1 ∙ 10⁴ ∙ 3,5218² 𝑘𝑁

𝜎𝑘𝑟 = = 10,28
5² ∙ 10⁴ 𝑐𝑚²
Vlačno naprezanje u štapu AB iznosi:

𝐹 113,3 𝑘𝑁
𝜎= = 2 = 3,311
𝐴 11 𝜋 2 𝑐𝑚²
4 (1 − 0,8 )
Čvrstoća konstrukcijskog čelika na granica plastičnosti iznosi 23, a vlačna čvrstoća 40 kN/cm 2
(Kraut). Iz rezultata se vidi da je naprezanje štapa AB daleko manje od vlačne čvrstoće,
potrebno je provjeriti štap AF i kritični napon od 10,28 kN/cm2.

Stvarni napon u štapu iznosi:

𝐹 141,7 𝑘𝑁
Š𝑡𝑎𝑝 𝐴𝐹: 𝜎= = 2 = 4,14
𝐴 11 𝜋 2 𝑐𝑚²
4 (1 − 0,8 )
𝜎𝑘𝑟 10,28
𝑺𝒕𝒖𝒑𝒂𝒏𝒋 𝒔𝒊𝒈𝒖𝒓𝒏𝒐𝒔𝒕𝒊: 𝜈= = = 𝟐, 𝟒𝟖
𝜎𝑖𝑑𝑜𝑝 4,14

Usvojeni promjer D=11 cm odgovara; D/d = 0,8 → d = 8,8 cm

Analiza u programu CATIA

Prvi korak je modeliranje okvira rešetke u modulu Wireframe and Surface Design.
Okvir modeliramo tako da prvo definiramo čvorne točke, koje zatim povežemo linijama, te
spojene linije preko naredbe Join spajamo u jednu cjelinu, te dodajemo materijal.

Drugi orak je analiza modela.

Ulaskom u modul za analizu, prvo odaberemo tip analize „ Static “ .

Zatim definiramo mrežu : Model Manager Beam Mesher

sl.2. Definiranje mreže

Nakon definiranja mreže, otvaramo alatnu traku : Model Manager 1D Property

sl.3. Definiranje profila rešetke

Gdje definiramo tip profila tubular beami površinu poprečnog presjeka profila (R = 55mm,
r = 44mm , vanjski i unutarnji promjer ).

Nakon definiranja mreže i tipa profila definimo oslonce i opterećenja:

Lijevi oslonac definiramo kao User – defined Restraint, kod kojeg zabranjujemo pomak u sve
tri osi X,Y i Z , a desni oslonac kao User – defined Restraint, kod kojeg zabranjujemo pomak
po Z i X osi

sl.4. Alatna traka za definiranje oslonaca

 sl.5. Definiranje oslonaca

Opterećenje definiramo preko alatne trake Loads → Distributed Force

sl.6. Alatna traka Loads

sl.7. Definiranje opterećenja

Nakon što smo definirali sve parametre pokrećemo analizu „Compute“ .

sl. 8. Alatna traka Compute

Rezultati analize :

Naprezanja u štapovima :

sl.9. Naprezanja u štapovima konstrukcije

Utablici je navedena usporedba naprezanja u štapovima dobivena analitičkim putem i

analizom u CATIA programu:

Naprezanja u štapovima σ [MPa]

ŠTAP analitički CATIA-analiza ŠTAP analitički CATIA-analiza
AB +33,1 + 32,8 DH 0 - 0,183
BC +33,1 + 32,8 FG - 29,2 - 29,1
CD +33,1 + 32,8 GH - 29,2 - 29,1
DE +33,1 + 32,8 GC + 1,46 +1,44
AF - 41,4 - 41,1 FC - 12,1 - 11,9
EH - 41,4 - 41,1 CH - 12,1 - 11,9
BF 0 - 0,183
Pomak točaka :

sl.10. Pomak točaka

Na slic 10 prikazan je pomak štapova i oslonca, sa slike je vidljivo da najveći pomak iznosi
5,46mm u negativnom smjeru osi z, kako je prikazano na slici.