Professional Documents
Culture Documents
Osnove Elektrotehnike
Osnove Elektrotehnike
86
Na trofaznu mrežu priklju en je potroša prema slici uz U 1 = 120V i R AB = 6.67 ; a
RBC = RCA = 10 , X BC = X CA = 5.57 i X AB = 0 .
Odredite fazne i liniske struje te snagu pri normalnom režimu rada i pri pregaranju osigura a u vodu C.
Nacrtajte vaktorske dijagrame.
Riješenje
U1 120
I AB = = = 18 A
R AB 6.67
U 120
I BC = I CA = 1 = = 10.4 A Z BC = Z CA = RBC
2
+ X BC
2
= 11.45
Z BC 11.45
U 120
I A = I B = IC = 1 = = 20.8 A
Z ABC (11.45 + 11.45) 6.67
11.45 11.45 6.67
P = 3U 1 I A = 4319.87W
U1 120
I AB = = = 18 A
R AB 6.67
IC = 0A
U 120
I BC = I CA = = = 6 .2 A
Z A + Z C 6.67 + 11.45
I A = I B = 24 A
P = I A U = 24 120 = 2880W
7.10 Na induktivni svitak kojemu radni otpor možemo zanemariti priklju en je sinusoidalni napon UL=100 V i
pri tome je IL=10 A. Ako tom svitku priklju imo napon složenog oblika, koji osim osnovnog harmonika sadrži
još i harmonike tre%eg reda, tada %e za U=100 V struja biti I=8 A.
Izra unajte efektivnu vrijednost tre%eg harmonika priklju enog napona.
U = U12 + U 32 = 100V
Jednadžba sadrži nepoznanice U1 i U3, pa moramo zbog toga sastaviti još jednu jednadžbu s istim
nepoznanicama.
2 2
U1 U3 U L1
-znamo da je: I = I +I =
1
2 2
3 + = 8A GL1 = = 10
X L1 3 X L1 IL
b)
Rješenje:
o
U A = 127e j0 = 127 + j0V
120 o
U B = 127e j = 63.5 j109.9V
j120 o
U C = 127e = 63.5 + j109.9V
U AB = U A U B = 127 + j0 + 63.5 + j109.9 = 190.5 + j109.9V
U BC = U B U C = 63.5 j109.9 + 63.5 j109.9 = j220V
U CA = U C U A = 63.5 + j109.9 127 j0 = 190.5 + j109.9V
U AB 190.5 + j109.9
I AB = = = 4.99 j8.66 = 10A
X AB j22
U BC j220
I BC = = = 19.98 20A
X BC j11
U CA 190.5 + j109.9
ICA = = = 9.99 j17.32 = 20A
X CA j11
I A = I AB ICA = 4.99 j8.66 + 9.99 + j17.32 = 14.98 + j8.66 = 17.3A
I B = I BC I AB = 19.98 4.99 + j8.66 = 14.98 + j8.66 = 17.3A
IC = ICA I BC = 9.99 j17.32 19.98 = 29.97 j17.32 = 34.6A
AB = u AB iAB = 30 ( 60) = 90 o
Riješenje :
Iz same slike vidljivo je da se radi o simetri nom optere enju. Stoga, možemo promatrati pojedinu fazu u trokut spoju ili
Ul
zvijezda spoju. Razlika je samo u priklju enom naponu ( U l ili ).
3
Radna snaga za pojedinu fazu biti 1e :
P
Pf =
3
Iz trokuta snage ra unamo jalovu snagu pojedine faze :
- prije kompenzacije :
Q f 1 = Pf tg 1
- poslije kompenzacije :
Q f 2 = ± Pf tg 2
Naime, pošto nije re eno ništa o karakteru faktora snage (jalov ili induktivan), moramo u obzir uzeti obje mogu1nosti. Stoga
u gornjem izrazu imamo oznaku ± .
QC = Pf tg 1 ± Pf tg 2
2
U QC
Iz relacije : Q= dobivamo ovisnost kapaciteta kondenzatora o nama poznatim veli inama : C =
XC 2 f U2
Dakle :
- za zvijezdu :
3 2 f Uf Ul 2 f Ul
3 2 f
3
C zv 1 = 134.3 µF
C zv 2 = 479.5 µF
- za trokut :
P (tg ± tg )
C tr = 1
2
2
3 2 f Ul
C tr 1 = 44.7 µF
C tr 2 = 159.8 µF
Vrijednosti tg -ova koje uvrštavamo u kona nu formulu možemo dobiti trigonometrijskom relacijom izvedenom iz
1 1
jedini ne kružnice cos = tg = 1 ili, jednostavnije, malim prera unavanjem na
1 + tg 2 cos 2
kalkulatoru.
U ovom zadatku treba samo obratiti pozornost na zadani napon izvora koji je LINIJSKI, a iznosi 220 V (ina e, 220 V je
FAZNI napon naše opskrbne mreže, dok je linijski, 3 puta ve1i, 380 V ). Ako ra unamo "iskustveno", lako možemo
pogriješiti.
Riješio : Vlatko Bo ek
3
7.1. Na spoj na slici priklju en je napon u = 100 sin( t + ) + 30 sin 3 t + 10 sin(5 t ) , a vrijednosti su :
6 4
= 1000 s , G = 0.01 S , L = 0.01 H i C = 10 µF . Odredite : 1.) i R (t ), i L (t ), iC (t ) ; 2.) efektivne vrijednosti
1
Riješenje :
Struje ra unamo posebno za svaku granu i posebno za svaki harmonik (vrijedi superozicija harmonika). Vrijede jednadžbe :
i R = i R1 + i R 3 + i R 5
iL = iL 2 + iL3 + iL5 pri emu su i Rk , i Lk , iCk harmonici struje (k=1,3,5)
iC = iC1 + iC 3 + iC 5
i Rk = I Rkm sin(k t + uk )
i Lk = I Lkm sin(k t + uk )
2
iCk = I Ckm sin(k t + uk + )
2
Maksimalne vrijednosti pojedinih struja, pojedinih harmonika ra unamo :
U km
i Rkm =
R
U 1
i Lkm = km gdje su : X Lk = k L i X Ck =
X Lk k C
U km
iCkm =
X Ck
Za 1. harmonik uzimamo k=1, za 3. harmonik k=3, za 5. harmonik k=5.
Uvrštenjem zadanih vrijednosti u ove navedene jednadžbe dobivamo rezultate koje 2emo prikazati tabli no:
3
i R = sin( t + ) + 0.3 sin 3 t + 0.1sin(5 t )
6 4
5
i L = sin( t ) + 0.1sin(3 t ) + 0.02 sin(5 t )
3 2 4
2
iC = sin( t + ) + 0.9 sin(3 t + ) + 0.5 sin(5 t )
3 2 4
Efektivna vrijednost napona jeste :
1
U = U 12 + U 32 + U 52 = U 12m + U 32m + U 52m = 70.7 V
2
Na isti na in se odre6uju i efektivne vrijednosti struja pa one iznose :
I R = 0.74 A
I L = 0.71 A
I C = 1.02 A
Rješenje:
Zadatak možemo podijeliti na dva dijela:
a)
1 1
XC = = 6
= 2 .5
C 4000 100 10
1
( jX C ) j8.33 3.33 + j 2.5
Z= G = = 1.84 j 0.78 = 2 ( 53° )
1 3.33 j 2.5 3.33 + j 2.5
+ ( jX C )
G
U m1 = I m1 Z = 10 (30° ) 2 ( 53° )
= 20 ( 23° )
Kona no rješenje:
u (t ) = u 0 + u1 = 100 + 20 sin (4000t 23°)
iG (t ) = iG 0 + iG1 = 30 + 6 sin (4000t 23°)
iC (t ) = iC 0 + iC1 = 8 sin (4000 + 67°)
Rješenje:
gdje je
pa se dobiva da je
Riješio:
Hrvoje Buljan 1234
ID: 11
7.6. U neki strujni krug uklju ena su tri ampermetra: jedan sa zakretnim svitkom i
permanentnim magnetom drugi je indukcijski ampermetar a tre i ampermetar sa vru om
žicom.
Prvi pokazuje da je I 1 = 6 A , a drugi I 2 = 8 A . Koliko iznosi pokazivanje tre eg ampermetra?
Rješenje:
Smatramo da su instrumenti idealni, tj. njihovo uklju enje u krug ne mijenja strujne i
naponske prilike. Budu i da se upotrebljavaju instrumenti razli itih mjernih sistema, treba
imati na umu: a) instrumenti sa zakretnim svitkom i permanentnim magnetom pokazuju
srednju vrijednost mjerne veli ine; b) instrumenti sa mekim željezom, elektrodinamski i s
vru om žicom mjere efektivne vrijednosti; c) indukcijski instrumenti mjere efektivne
vrijednosti izmjeni nih veli ina; d) vatmetri mjere srednju snagu.
Zna i kroz sva tri ampermetra tije e ista struja; prvi ampermetar pokazuje srednju vrijednost
struje od 6A. Znamo da je srednja vrijednost sinusne struje jednaka nuli, iz rezultata koji
pokazuje instrument zaklju ujemo da struja nije '' isto'' sinusna ve da ima i harmonike.
Drugi instrument pokazuje efektivnu vrijednost izmjeni ne struje koja iznosi 8A.
Tre i instrument mjeri efektivnu vrijednost struje od ukupne struje koja se ra una po formuli:
I sr = 6 A
I ef = 8 A
2 2
I treceg _ ampermetra = I sr + I ef = 36 + 64 = 10 A
UR R
u(t) +
RJEŠENJE :
1.harmonik
u R = 6V
u 6
iR = R = = 2 A
R 3
XL = 0 Z=R
- pošto prvi harmonik predstavlja krug istosmjerne struje frekvencija je jednaka nuli, pa je i induktivna
reaktancija jednaka nuli
- iz toga proizlazi da je napon na izvoru jednak padu napona na otporu
u i = u R = i R Z = 6V
2. harmonik
u R = 18 sin t
u R 18[0 ]
iR = = = 6 [0] A
R 3
Z = R 2 + X L = 3 2 + (1000 0,002 ) = 13
2 2
XL 2
tg = = = 33,69
R 3
u i = i R Z = 6 [0 ] 13
[33, 69 ]
(
= 6 13 sin 1000t + 33,69 V )
- struja kroz otpor jednaka je ukupnoj struji zbog serijskog spoja pa je pad napona na ukupnoj
impedanciji jednak je naponu izvora
3. harmonik
u R = 10 sin 2 t
6
u R 10 [ 30 ]
iR = = A
R 3
Z = R 2 + X L = 3 2 + (2 1000 0,002 ) = 5
2 2
4
tg = = 53,13
3
[ 30 ] [23,13]
ui = iR Z=
10
3
5 [53,13]
=
50
3
=
50
3
( )
sin 2000t + 23,13 V
Kona'no rješenje je :
(
u i = 6 + 6 13 sin 1000t + 33,69 + ) 50
3
(
sin 2000t + 23,13 )
Napomena : Rješenje u zbirci je neto'no !
RJEŠENJE:
-zadano:
i = 10 + 30 2 sin t + 15 2 sin 2 t A
R=1"
1
XC1 = =1"
C
XL1 = 0,5 "
IL(t)=? ;IL=?
-postupak:
1. dio: ( = 0)
1
XC0 = = "
C
XL0 = 0 "
R*R R 1
RUK = = = "
R+R 2 2
1 U
U = I * RUK = 10 * =5V IL = =5A IL(t)1 = 5 A
2 R
2. dio: ( )
R * ( jXC ) R*( jXC ) R + jXC 1 j 1 1
Z1 = = * = = + j "
R jXC R jXC R + jXC 2 2 2
1 1 1 1
Z2 = Z1 + jXL = - j + j = " 3 = 00
2 2 2 2
R*Z2 1 * 0,5
ZTOT = = = 0,3333 "
R + Z2 1 + 0,5
30 * 2 U
U = I * ZTOT = * 0,3333 = 10 V IL = = 20 A
2 Z2
ImL2 = IL * 2 = 20 2 A = 28,28 A
iL(t)2 = 28,28 * sin t A
3. dio: (2 )
1 j2
R * ( jXC ) R * ( jXC ) R + jXC 4 1 j2 1 2
Z1 = = * = = = -j "
R jXC R jXC R + jXC 5 5 5 5
4
1 2 5 1 3
Z2 = Z1 + jXL = -j +j = +j "
5 5 5 5 5
3
3 1 =Arc tg
5 = Arc tg 3 = 71,560
1
5
R * Z 2 6 + j18 j 3 + 9 15 j15 1 1
ZTOT = = = = -j "
R+ Z2 36 + 9 45 3 3
2 2
ZTOT = = = 0,4714 "
9 3
3 = Arc tg 1 = 450
3 UK = 3 – 3 1 = 450 - 71,560 = -26,560
15 * 2
U=I* ZTOT = * 0,4714 = 7,07 V
2
U
IL = = 11,18 A ImL3 = 11,18 * 2 = 15,81 A
Z2
IL(t)3 = 15,18 * sin ( 2 t – 26,560 )
-ukupno rješenje:
-zaklju ak:
Da bi smo rješili ovaj zadatak potrebno je rješiti struju iL za svaki harmonik. Ukupno struja koja prolazi
kroz zavojnicu iznosi: iL =5 + 28,28 * sin t + 15,18 * sin ( 2 t – 26,560 ) A ; a efektivna vrijednost te
struje iznosi : IL = 23,45 A
G L C
u(t)
Sl. 7.1
Rješenje:
u = 40 sin ( t – 23°) + 100 sin 2 t + 40 sin (3 t – 7°)
= 100 s-1
G = 0.03 S
L = 167 mH
C = 200 +F
1. Strua se izra una tako da svaku pjedinu struju pomnožimo sa Y , tze na kraju te struje zbrojimo
i = i1 + i2 + i3
i = u* Y
1 1
BL = = = 0.6 S
L 100 * 167
BC = C = 100 * 200 = 0.02 S
Y = G + jBL + jBC = 0.03 – 0.04j
Y= 0.03 2 + 0.04 2 = 0.05 S
Y 1= 0.05 53.13
Y 2= 0.05 53.13
Y 2= 31.6418.43
53.13
i1 = 40 sin (100 t – 23°) * 0.05 = 2 sin (100 t + 30.13°)
18.43
i2 = 100 sin 200 t * 31.64 = 3.16 sin (200 t - 18.43°)
53.13
i3 = 40 sin (300 t – 7°) * 0.05 = 2 sin (300 t – 60°)
i = 2 sin (100 t + 30,13°) + 3.16 sin (200 t – 18.43°) + 2 sin (300 t – 60°)
2. Aktivna snaga se dobije tako da podijelimo i sa 2 i pomnožimo sa pripadaju im kutem
I 1m U 1m U 2m I 3m U 3m
P= * cos (-53.13°) + cos (18.43°) + * cos (53.13°)
2 2 2 2 2
23 90.13 18.43 7 60.13
40 2 100 40 2
P= * cos (-53.13°) + *cos (18.43°) + * cos (53.13°)
2 2 2 2 2
P = 148 W
Efektivna vrijednost struje je I=0,18A, a induktivitet svitka je L=318mH. Krivulja napona na svitku takodjer
je dobivena u obliku oscilograma u nekom mjerilu; a ta krivulja je simetri na s obzirom na os apscisa.
Broj ordinate 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Dužina ordinate u mm 0 13 23 21 9 0 9 28 39 39 28 15
Rješenje:
45
40
Dužina ordinate u mm
35
30
25
20
15
10
5
0
-12 -10 -8 -6 -4 -2 1 3 5 7 9 11
Broj ordinate
1)
Iz izraza za efektivnu vrijednost struje dobivamo:
I=
I 12m + I 32m + I 52m
=
(mi A1m )2 + (mi A3m )2 + (mi A5m )2 =
mi 2 2
A1m + A3m + A5m
2
2 2 2
I 2 0,18 *1,41 A
mi = = = 0,005
2
A1m + A3m + A5m
2 2
50 + 11,2 + 2,6
2 2 2 mm
UL =
U L21m + U L23m + U L25 m
=
( LI 1m ) + (3 LI 3m ) + (5 LI 5m )
2 2
=
L
2
2 2 2
I1m + 9 I 3m + 25I 5m =
2 2 2
L 2 2 2
= A1m + 9 A3m + 25 A5m
2
I = 0,005 50 sin (314 t + 23°30´) + 0,005 11,2 sin (942 t + 26°30´) + 0,005 2,6 sin (1570 t + 74°20´)
I = 0,25 sin (314 t + 23°30´) + 0,056 sin (942 t + 26°30´) + 0,013 sin (1570 t + 74°20´)
tablica 7.12.
Broj ordinate 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Dužina ordinate u mm 0 4 9 13 18 22 25 26 23 19 12 5
sl. 7.2.
Rješenje:
Iz podataka broja ordinate i dužine ordinate crtamo krivulju. Pošto je krivulja simetri na s obzirom na os apscisa (oX),
krivulju crtamo simetri nu s obzirom na (oX).
Efektivna vrijednost napona na kondenzatoru je drugi korjen iz sume kvadrata efektivnih vrijednosti pojedinih
komponenata napona.
= 1
1 1
X C1 = = = 100,14
C 314 * 31,8µF
3 =3 1
1
X C1 = = 33.38
3 C
5 =5 1
1
X C1 = = 20
5 C
U C (t ) = i (t ) * X C
U C (t ) = 25,035 sin( t 66°7) + 1,8695 sin( t 116°3) + 0,26 sin( t 15°3)
UC =
1
2
(
25,035 2 + 1,869 2 + 0,26 2 = 17,75V)
U C = mUC 16,9164V
17,75V
mUC = = 1.049
16,916V
Riješio:Franjo Fabijan
7.13. Na spoj (sl. 7.13.) priklju en je napon složenog oblika kojemu je f1=500 Hz, R=8 # i C=31,8 %F. Efektivna
vrijednost priklju enog napona je U=120 V, a efektivna vrijednost njegovih harmonijskih komponenata je:
U3=0,6U1, U5=0,25U1 i U7=0,132U1.
Treba izracunati:
1. Efektivnu vrijednost struje;
2. Snagu koja se troši u mreži.
Sl. 7.13.
Rješenje:
Za svaki harmonik posebno, moramo izra unati: napon, impedanciju, struju te snagu:
U 3 = 0,6U 1 = 60V
f 3 = 3 f 1 = 1500 Hz
2 2
1 1
Z3 = R + X 2 2
C3 = R + 2
= 8 +
2
6
= 8 2 + 3,3 2
2 f 3C 2 3,14 1500 31,8 10
Z 3 = 64 + 10,89 = 8,6
U 3 60
I3 = = = 7A
Z 3 8,6
X C3 3,3
3 = arctg = arctg = 22,4
R 8
P3 = U 3 I 3 cos 3 = 60 7 cos 22,4 = 388W
U 5 = 0,25U 1 = 25V
f 5 = 5 f 1 = 2500 Hz
2 2
1 1
Z5 = R + X 2 2
C5 = R + 2
= 8 +
2
6
= 82 + 22
2 f 5C 2 3,14 2500 31,8 10
Z 5 = 64 + 4 = 8,2
U 5 25
I5 = = = 3A
Z 5 8,2
X C5 2
5 = arctg = arctg = 14,03
R 8
P5 = U 5 I 5 cos 5 = 25 3 cos 14,03 = 73W
U 7 = 0,132U 1 = 13,2V
f 7 = 7 f 1 = 3500 Hz
2 2
1 1
Z7 = R + X 2 2
C7 = R + 2
= 8 +
2
6
= 8 2 + 1,4 2
2 f 7C 2 3,14 3500 31,8 10
Z 7 = 64 + 1,96 = 8,1
U 7 13,2
I7 = = = 1,6 A
Z7 8,1
X C7 1,4
7 = arctg = arctg = 9,92
R 8
P7 = U 7 I 7 cos 7 = 13,2 1,6 cos 9,92 = 21W
-Efektivna vrijednost struje je:
U0 .
.
A W
U V
R
Rješenje:
- instrumenti s mekim željezom +e pokazivati efektivne
vrijednosti struje i napona
- efektivnu vrijednost napona koju +e pokazivati voltmetar dobijemo:
2 1 2 1
U ef = U 0 + U1m = 2202 + 1802 = 64600 = 254V
2 2
U1m = 180V
- efektivna vrijednost struje koju +e mjeriti ampermetar j
jednaka je:
U ef 254
I ef = = = 25.4 A
R 10
- snaga koju mjeri wattmetar:
PW = I ef U ef = 25.4 254 = 6450W
Im
Im
0
t
Sl. 7.16.
Rješenje:
Sa slike vidimo da je na istosmjernu struju iznosa I0 = Im superponirana sinusoidalna struja amplitude Im . Struju
na slici možemo zapisati kao:
i (t ) = I 0 + I m sin ( t )
Ampermetar &e pokazivati efektivnu vrijednost struje koja prolazi njegovim stezaljkama. Struja se sastoji od
konstantnog nultog lana (istosmjerni dio) i prvog harmonika (izmjeni ni dio) pa je efektivna vrijednost struje
jednaka je drugom korijenu iz sume kvadrata efektivnih vrijednosti pojedinih komponenata.
IA struja ampermetra
2
Im
IA = I 02 +
2
2
I
IA = I m2 + m
2
3
I A = Im
2
3
I A = 10 = 12 . 25 A
2
Rješenje:
Pokazivanje ampermetra je
I m2 9 I m2 3I m
I = I 02 + I 12 = 4 I m2 + = =
2 2 2
3I m
I=
2
Im
gdje je I 0 = 2 I m istosmijerna komponenta struje, a I 1 = efektivna vrijednost harmonika struje prvog
2
reda.
U = 120V , I = 20 A i P = 400W .
Treba na*i: 1. radni otpor i induktivitet svitka; 2. induktivitet L' svitka za vrijednosti U, I, P, pretpostavljaju*i da
se napon i struja mijenjaju po sinusoidalnom zakonu.
i
UR R
+
u(t)
L
sl.7.7.
Rješenje:
2
= 2
+ 2
+ 2
I U1 U3 U5
To smo jednostavno dobili uvrštavanjem i kvadriranjem prethodnog izraza. Sada to samo
izmnožimo, odvojimo poznato na jednu stranu a nepoznato na drugu i dobivamo nešto ovako:
1 1 1 1 1 9 25
2
= R2 2
+ 2+ 2 + 2
L2 2
+ 2+ 2
I U1 U 3 U 5 U1 U1 U1
1 1 1 1
R2 + 2+ 2
I2 2
U1 U 3 U 5
2
L2 =
1 9 25
2
+ 2+ 2
U1 U1 U1
1 1 1 1
R2 + 2+ 2
1 I2 2
U1 U 3 U 5
L=
1 9 25
2
+ 2+ 2
U1 U 3 U 5
Tu još jedino trebamo izra unati efektivne vrijednosti napona a to *emo preko zadane
jednadžbe: u = U 1m sin t + 0.6U 1m sin 3 t + 0.28U 1m sin 5 t
Formula za efektivnu vrijednost napona je:
2 2 2
Um 2
2
U 1m + U 3m + U 5 m
2 2
U 1m + U 3m + U 5 m
U ef = tj. U ef = jer je U ef = .
2 2 2
Svaki pojedini napon prikažemo pomo*u onog od prvog harmonika i tako dobijemo jednadžbu
u kojoj izra unamo napon prvog a zatim i istala dva harmonika. To ispada onda ovako:
2U ef = U 1m
2
(1 2
+ 0.6 2 + 0.28 2 ) U 1m =
(
2 120 2
12 + 0.6 2 + 0.28 2
= 141.5V
)
Onda je U 3m = 0.6 U 1m = 84.9V te U 5m = 0.28 U 1m = 39.62V
Te vrijednosti sada dijelimo sa 2 da dobijemo pojedine efektivne vrijednosti ili u našoj
formuli jednostavno pišemo:
1 2 2 2
R2 + +
1 I2 U 1m
2
U 3m
2
U 5m
2
1 2 1 2
L= jer je = tj. 2 = 2
1 2 9 2 25 2 U 1 U 1m U 1 U 1m
2
+ 2
+ 2
U 1m U 3m U 5m
Tu sad samo ubacimo sve vrijednosti i dobivamo za induktivitet svitka :
L = 1.02mH
2. Induktivitet L' dobijemo(uz pretpostavku da se napon i struja mijenjaju po sinusoidalnom zakonu) iz
ovoga:
U 120
Z= = =6
I 20
X L = L' = Z sin
Z sin
L' =
Tu nam sad treba izraz za snagu P = U I cos iz kojeg *emo preko matematike izvu*i
nama potreban sin . Dakle treba nam još izraz 1 = sin 2 + cos 2
sin = 1 cos 2 te ga onda samo uvrštavamo i onda dobijemo ovo:
2
P
sin = 1 cos 2
= 1
U I
Tada nam formula za L' kona no izgleda ovako:
U
1
P
2
U2 [(U 2
I2 ) P2 ]
L' =
I U I
=
U2 I4
=
(U 2
I2 ) P2
=
(120 2
)
20 2 400 2
2
I 20 2 5000
L'= 1.18mH
1. Odredite jednadžbe trenutnih vrijednosti napona i struje u obliku Fourierova reda do uklju ivo
harmonika sedmog reda.
2. Nacrtajte amplitudne i fazne spektre struje.
Um
R
+ 0
u (t )
t
C 2 2
Rješenje:
1.
Zadana je funkcija u = f ( t ) simetri na u odnosu prema ishodištu, dakle f ( t ) = f( t ), i u
odnosu prema osi apscisa pa je f ( t) =
f ( t + ) , i zbog toga Fourierov red ne sadrži
kosinusoidalne i parne harmonike, tj. imat *e oblik u = b1 sin t + b3 sin 3 t + b5 sin 5 t + , gdje
se koeficijenti bk (k = 1,3,5, ) izra unavaju prema formuli:
2
1 2
bk = u ( t ) sin k t d ( t ) = u ( t ) sin k t d ( t )
0 0
2 2U m cos k t 2U m
bk = U m sin k t d ( t ) = = ( cos k + 1)
0
k 0
k
4U m
Dakle, bk = 0 za k = 0,2,4,6, i bk = za k = 1,3,5,
k
Na taj na in dobivamo:
Um 1 1 1
u=4 sin t + sin 3 t + sin 5 t + sin 7 t =
3 5 7
u = 127 sin t + 42,5 sin 3 t + 25,5 sin 5 t + 18,2 sin 7 t
U km
I km =
Zk
Z k = R 2 + X k2
Xk
tg k = , uz k = 1,3,5 i 7.
R
1 1 10 6
Budu*i da je X k = X Ck = , = = 16,2 , bit *e:
k C C 6180 10
Z 1 = 10 2 + 16,2 2 = 19
16,2
tg 1 = = 1,62
10
1 = 58°20
Z 3 = 11,7 , 3 = 28°20 ;
Z 5 = 10,5 , 5 = 17°40 ;
Z 7 = 10,3 , 7 = 13°;
127 42,5 25,5 18,2
I 1m = = 6,7 A; I 3m = = 3,65 A; I 5m = = 2,42 A; I 7m = = 1,77 A.
19 11,7 10,5 10,3
Dobiva se:
i = 6,7 sin( t + 58°20 ) + 3,65 sin(3 t + 28°20 ) + 2,42 sin(5 t + 17°40 ) + 1,77 sin(7 t + 13°).
2.
Amplitudni i fazni spektar struje:
I km A
ik
7
6 60°
5 50°
4 40°
3 30°
2 20°
1 10°
1 3 1 5 1 7 1 [s ]
1
1 3 1 5 1 7 1 [s ]1
Rješenje:
Kod izmjeni nih veli ina može se govoriti o aritmeti koj i elektroliti koj srednjoj vrijednosti. Aritmeti ka
srednja vrijednost odnosi se na tzv. punovalno ispravljene vrijednosti apsolutnih iznosa.
T
1
Ysr = y dt
T 0
a elektroliti ka srednja vrijednost je:
T
1
Ysr = ydt
T 0
U ovom, a i u ostalim zadacima, ako nije istaknuto, pojam srednja vrijednost odnosi se na aritmeti ku srednju
vrijednost.
T 0.006 0.016
1 1 1
U sr = U m dt = 100 dt + 100 dt = 1.2 = 60 V
T 0 0.02 0 0.01
0.02
0.006 0.016
1 1 1
U2 = U m2 dt = 100 2 dt + 100 2 dt = 120 = 6000V 2
T 0.02 0 0.01
0.02
U = 6000 = 77.459 V
Tjemeni faktor:
Um 100
= = = 1.29
U 77.459
Faktor oblika:
U 77.459
x= = = 1.29
Usr 60
U, V
Um
0.02 0.04
t, s
Rješenje: Um=24V
T=0.04s
U(t), V
1.
24
U(t)=4800t
1 1 2 3 2 4
* **
*/ u (t ) = 4800t
0.005 0.005 0.005
t3 0.005 3
u (t ) dt =
2
4800 2
t 2
dt = 4800 2
= 4800 2 = 0.96
0 0
3 0
3
u (t ) = 24
0.01 0.01
**/ 0.01
u (t ) dt =
2
24 2 dt = 24 2 t 0 = 24 2 0.01 = 5.76
0 0
1
U ef = (4 0.96 + 2 5.76) = 15.36 = 384 = 19.59V
0.04 0.04
+ Um
UC ~ V R
0 1t
b)
a) 20
Sl.7.24
Rješenje:
1)
U m sin( t ) 0 ÷
u (t ) =
0 ÷2
T =2
T
T T
1 1 2 2 U2 1
U = 2
u 2 (t )dt = U m sin 2 ( t )dt = m (1 cos(2 t ) )dt =
T 0 T 0 T 20
T T
U m2 2 2
U m2 T U m2
= dt cos(2 t )dt = =
2T 0 0
2T 2 4
U m2 U m
U= = U m = 2U ef = 2 90
4 2
U m = 180V
2)
Uc
Um
0
0
t
Um
U m sin( t ) 0÷2
u (t ) =
U m sin( t ) ÷2
T
T T
1 2 1 2 2 1
U 2
ef = u (t )dt = U m sin 2 ( t )dt + U m2 sin( t )dt =
T 0 T 0 TT
2
T
U2 1 2
U m2 1 T 2 2
= m (1 cos(2 t ) )dt + (1 cos(2 t ) )dt = U m T + U m T T
T =
T 2 0
T 2T 2T 2 2T 2
2
U m2 U m2 U m2 Um 190
= + = U ef = = = 127.27V
4 4 2 2 2
U ef = 127.27V
Riješio:Mario Juki5
7.25. Valja na i efektivne vrijednosti struja kojima su valni oblici prikazani na sl. 7.25. 2. Ako je srednja snaga
na otporniku R = 25 , P = 400W , odredite maksimalni iznos struje kroz otpornik ako je struja : a)
sinusoidalna; b) ima valni oblik prema (sl. 7.25.c.).
a) b) c)
Sl. 7.25.
Rješenje:
a) Efektivna vrijednost struje je jednaka maksimalnoj vrijednosti struje, jer je struja jednakog iznosa , ali
periodi'no mijenja smjer. To je pravokutna periodi'na izmjeni'na struja, pa vrijedi:
I = Im
b) Efektivna vrijednost struje se ra'una kao za sinusnu izmjeni'nu struju, jer je u ovom slu'aju to
punovalno ispravljena sinusna struja.
Im
I=
2
c) Efektivna vrijednost struje se ra'una prema izrazu za efektivnu vrijednost veli'ina koje se mijenjaju po
zakonu jednakokra'nog trokuta.
Im
I=
3
2.
R = 25
P = 400W
Efektivna vrijednost struje koja na otporu R stvara snagu P dobije se iz izraza P = I 2 R , pa ona
iznosi :
P 400
I= = = 4 A;
R 25
a) Maksimalnu struju za sinusni oblik struje ra'unamo iz izraza za efektivnu vrijednost sinusne struje
Im
I=
2
pa onda iznosi
Im = I 2 =4 2 = 5,66 A
b) Maksimalna vrijednost struje za trokutasti oblik, odredit emo iz dobivenog izraza za efektivnu
vrijednost struje tog oblika:
Im
I=
3
Prema tome maksimalna struja iznosi :
Im = I 3=4 3 = 6,93 A
Riješenje:
R L C
U(t)
Sl.7.2.
1.Broj harmonika ,za koji se mreža nalazi u stanju rezonancije odre2uje se iz uvjeta
rezonancije napona za harmonika reda k:
1
k L=
k C
1 1
Odatle je k= = = 3.
LC 314 0.225 * 5 *10 6
2.Srednja vrijednost snage pojedinih harmonika i snaga mreže odre2uje se prema formulama :
P k = RI k2 P = Pk = R( I 12 + I 32 + I 52 ) = RI 2 .
k
Rezultati ra8unanja svrstani su u tablicu . 7.28.
[ ] [ ] [ ] [ ] [V ]
1 U km Uk
k R[ ] X Lk = k L X Ck = X k = X Lk X Ck Z k = R 2 + X k2 U km U k = Ik =
k C 2 Zk
1 0.22 P k [W ] Pk= Pk
3 80.0 80.3
Zadatak riješio:Slaven Kalu2er 5 0.06
7.29.Napon koji je priklju en na krug (sl.7.2)sastoji se od harmonika prvog,drugog,tre eg i petog reda.
Mreža je u naponskoj rezonanciji za harmonik tre eg reda.
Dijagrami trenutnih vrijednosti harmonika drugog i petog reda priklju enog napona( U 2 i U 5 )
prikazani su na sl.7.29.Nacrtajte(kvalitativno) položaj struje drugog i petog reda s obzirom
na prikaz harmonika napona na sl.7.29.
i R L
+
U(t)
Sl.7.2.
Sl.7.29.
RJEŠENJE:
U (t ) = U m1 sin( t + 1 ) + U m 2 sin( 2 t + 2 ) + U m3 sin(3 t + 3 ) + U m 5 sin(5 t + 5 )
U m2 U m5
I m2 = I m5 =
1 2 1 2
R 2 + (2 L ) R 2 + (5 L )
2 C 5 C
-iz navedenih odnosa za I m 2 i I m5 vidimo I m5 < I m 2
Sl.1.1
-iz gore navedenih zaklju ak slijede prikazi struja drugog i petog reda s obzirom na prikaz harmonika napona:
I 5 predhodi U 5
Riješio:Robert Kanjka
7.30 S prijamnikom je serijski spojen elektri ni filtar (sl. 7.30.a); L1 = L2 = 1 mH
a) b)
c)
Zna i da paralelni dio filtra mora biti ugo3en na rezonanciju za harmonik petog
reda(strujna rezonancija), tj
1
5 C2 =
5 L2
1
iz toga slijedi da je C2 = 2
=1µF .
25 L2
Filtar ne)e pružati otpor harmoniku tre)eg reda ako otpor za taj harmonik bude
jedmak nuli.
Zbog toga itav filtar mara biti prilago3en rezonantnoj frekfenciji za harmonike
tre)eg reda (naponska rez.) prema tome je
1
3 L2 ( )
1 3 C2
X t 3 = 3 L1 + =0
3 C1 1
3 L2
3 C2
C1 =1,1µF .
1
7.33 U krugu (sl. 7.33) je u = 150 + 50 2 sin ( t + 45° ) i L = . Odredite pokazivanje voltmetra
C
s mekim željezom.
Sl. 7.33.
Rješenje:
U a = U 2 a 0 + U 2 a1 , U b = U 2 b 0 + U 2 b1 .
Budu)i da istosmjerne komponente I 0 struje u mreži nema zbog kondenzatora u paralelnim granama, to je
U a0 = R I 0 = 0 , i zbog toga )e na osnovi drugoga Kirchhoffova zakona biti U b 0 = U 0 = 150V .
Lijeva grana (L i C) je u naponskoj rezonanciji u odnosu prema harmoniku prvog reda, i zbog toga je njezin
otpor za prvi harmonik jednak nuli.
Izlazi da je U b1 = 0 , U a1 = U = 50V .
U a 0 = 0V
U a1 = 50V
U b 0 = 150V
U b1 = 0V
U a = U 2 a 0 + U 2 a1 = 02 + 502 = 0 + 2500 = 50V
V1
C1
+
C
u(t) L V2
Sl. 7.34.
Rješenje:
1
- Ako je = C iz toga izlazi da je:
L
1
1 1
= [X L = X C ]
1
= C = L=
L C
- Voltmetar s mekom jezgrom pokazuje efektivnu vrijednost napona, efektivna vrijednost napona se
izražava formulom:
u max
uef =
2
- Za napon na C1 možemo uzeti samo istosmjernu komponentu napona u jer je za nju kondenzator
beskona&an otpor a za izmjeni&nu komponentu je otpor 0, što zna&i da je pad napona na tom
kondenzatoru jednak istosmjernoj komponenti napona, u ovom slu&aju je 50 2 sin t = 0
u1 = 100 + 0 = 100V
u max
uef =
2
0 + 50 2
u2 = = 50V
2
V1
L1
C1
+
L2
V V2
u(t) R
C2
Sl. 7.35.
Rješenje :
U=
1
2
(100 2 ) + (50 2 )
2 2
U=
1
2
(
100 2 2 + 50 2 2 )
U = 100 2 + 50 2 = 12500
U 11 =
1
2
(
50 2 )
2
= 50V
U 22 =
1
2
(
100 2 )
2
= 100V
sl 7.36
Rješenje:
Budu-i da je U0 istosmjerna komponenta napona u(t), frekvencija je jednaka nuli ( =0), kondenzator možemo
smatrati prekidom u strujnom krugu, a zavojnicu kratkim spojem. Tako dobivamo slijede-u shemu.
U 0 = 100 V R = 20
U 0 100
I0 = = = 5A
R 20
Ako sada uzmemo napon za prvi harmonik U1 = 50 2 sin t , paralelni spoj LC je u serijskoj rezonanciji u
odnosu prema harmoniku prvog reda i &ine titrajni krug koji je nepropustan za izmjeni&nu komponentu struje.
U1 = 50 2 sin t R = 20
I1 = 0 A
Rješenje:
i A
iA iB
RA RB
+
u(t)
L C
Slika 7.37
Rješenje:
1.Ukupna radna snaga odre.uje se aritmeti/kom sumom radnih snaga izazvanih pojedinim
2
harmonicima, pa je P = RI K . U razmatranom slu/aju efektivne vrijednosti struja
k
harmonici prvog reda u obadvije grane su me.usobno jednaki, a zbog toga su i snage koje su
izazvali ti harmonici tako.er jednake. Efektivne vrijednosti harmonika struja tre eg i petog
reda u desnoj grani bit e ve e od odgovaraju ih harmonika struje u lijevoj grani jer je
1
k L> za k=3 i 5. Sli/no tome, radne snage izazvane višim harmonicima (k=3 i 5) u
k C
desnoj grani biti e ve e od odgovaraju ih aktivnih snaga u lijevoj grani. Na taj na/in je
PA < PB .
2. Za odre.ivanje snage koja se troše u pojedinim granama mreže neophodno je odrediti
struje tih grana.
Legenda:
i) R A = RB [ ]
ii) X LK = k L [ ]
1
iii) X CK = [ ]
k C
2
iv) z AK = R A + X L2K [ ]
v) z BK = RB + X CK
2 2
[ ]
U km
vi) U K = [V ]
2
U
vii) I AK = k [A ]
Z AK
U
viii) I BK = k [A ]
Z BK
ix) PAK = I AK
2
RA [W ]
x) PBK = I BK RB
2
[W ]
Riješenje:
Radi lakšeg kasnijeg ra%unanja najprije &emo napraviti tablicu s zadanim vrijednostima.
Harmonik U ) XL1 XL2 XC
0 50 0 0 0 -
1 60 1000 2.5 20 20
2 200 3000 7.5 60 6.6666
Da bi saznali koliku struju pokazuju ampermetri, najprije moramo izra%unati efektivnu vrijednost struje koja
prolazi kroz ampermetre za svaki harmonik posebno.
U nultom harmoniku napon je konstantan, pa taj harmonik racunamo kao istosmjerni strujni krug, u kojemu
induktiviteti predstavljaju kratki spoj, a kapaciteti prekid strujnog kruga.
U 50
I= = = 1A
R 50
Struje kroz instrumente za nulti harmonik biti &e:
Aa=1A Ab=1A Ac=0A
U prvom harmoniku primje&ujemo da je XL2= XC pa &e u dijelu kruga u kojem se oni nalaze nastupiti paralelna
rezonancija. To &e rezultirati time da &e impedancija tog dijela kruga biti beskona%na, pa kroz krug ne&e te&i
struja, tj. Aa = 0 A
Me6utim, u samom dijelu kruga u kojem je paralelna rezonancija te&i &e «titrajna» stuja.
U
I1 = I 2 = = 3A
Z
Struje kroz instrumente za prvi harmonik biti &e:
Aa=0A Ab=3A Ac=3A
Drugi harmonik ra%unamo kao da je obi%an sinusoidalni stujni krug. Riješti &emo ga direktnom primjenom
Kichhoffovih zakona.
Ukupna impedancija je:
jX L1 ( jX C ) X L2 X C
Z = R + jX L1 + = R + j X L1 = 50 + 0 j = 50
jX L1 jX C X L2 X C
Ukupna struja (ujedno i struja kroz Aa) biti &e:
U
I = = 4A
Z
Po I. Kirchhoffovom zakonu:
I = I1 + I2 (1)
Naponi na L2 i na C su jednaki pa možemo pisati:
I1 jX L 2 = I2 ( jX C )
U tu jednadžbu uvrstimo vrijednost I2 iz (1)
I1 X L 2 = X C ( 4 I1 )
4XC
I1 = = 0.45 = 0.45 180° A
1 X L2
I2 = 4 I1 = 4.45 0° A
Struje kroz instrumente za drugi harmonik biti &e:
Aa=4A Ab=0.45A Ac=4.45A
Ukupna efektivna vrijednost struje s više harmonika jednaka je korijenu zbroja kvadrata efektivnih vrijednosti
pojedinih harmonika.
I = I 0 2 + I12 + I 2 2
Pokazivanja instrumenata u ovom strujnom krugu biti &e:
Aa = 12 + 02 + 42 = 4.1A
Ab = 12 + 32 + 0.452 = 3.2 A
Aa = 02 + 32 + 4.452 = 5.4 A
Riješio: Robert Kova%evi&
7.40. U spoju (slika) u = 10 2 sin t + 5 2 sin 2 t + + 11 2 sin 4 t . Otpori pojedinih elemenata
6
mreže za frekvenciju prvog harmonika imaju, ove vrijednosti: X a1 = 1 , X c1 = 1 , X b1 = 2 ,
X d1 = 8 i R =5 . Odredite radnu snagu mreže.
Rješenje:
Xa Xb
+
u(t)
Xc Xd
2 =2 2 =4
X a2 = 2 1 L = 2 L1 = 2 X a1 = 2 X a4 = 4 1 L = 4 L1 = 4 X a1 = 4
1 1 1 1 1 1
X c2 = = = X c1 = 0.5 X c4 = = = X c1 = 0.25
2 C1 2 C1 2 4 C1 4 C1 4
X b2 = 2 L2 = 2 L2 = 2 X b1 = 4 X b4 = 4 L2 = 4 L2 = 4 X b1 = 8
1 1 1 1 1 1
Xd2 = = = X d1 = 4 Xd4 = = = X d1 = 2
2C2 2 C2 2 4C2 4 C2 4
Kada smo izra-unali reaktancije za frekvenciju drugog i -etvrtog harmonika, ra-unamo reaktancije:
X1 =
( X a1 + X c1 ) ( X b1 + X d 1 ) = 20 = 1.67
X a1 + X b1 + X c1 + X d 1 12
X2 =
(X a2 + X c2 ) (X b2 + X d 2 ) = 20
= 1.91
X a2 + X b2 + X c2 + X d 2 10.5
X4 =
(X a4 + X c4 ) (X b4 + X d 4 ) = 42.5
= 2.98
X a4 + X b4 + X c4 + X d 4 14.25
Sa ovim vrijednostima ra-unamo ukupnu impendanciju kruga za prvi, drugi i -etvrti harmonik:
10 2
U 1ef 2 = 10 = 1.9 A
I1 = =
Z1 5.27 5.27
5 2
U 2 ef 5
I2 = = 2 = = 0.95 A
Z2 5.35 5.35
11 2
U 4 ef 11
I4 = = 2 = = 1.89 A
Z4 5.82 5.82
I = I12 + I 22 + I 42 = 2.86 A
U = U 12 + U 22 + U 42 = 15.7V
Kona-no, radna snaga mreže jednaka je produktu efektivnih vrijednosti napona i struje:
2 R
Xa
i(t)
Xb
Xd
Xc
1 sl. 7.41.
RJEŠENJE:
1.
- prema Fourierovu pravilu, periodi(ki promjenjive nesinusoidalne veli(ine mogu*e je rastaviti u niz
sinusoidalnih (lanova. Osim nultog konstantnog (lana, red se sastoji od samih sinusoidalnih (lanova koje
nazivamo harmonikama.
i =10 , =0S 1
- kako prva harmonika nema sinusoidalnu komponentu struje, možemo ga zamijeniti sa istosmjernim
izvorom od 10A.U ustaljenom stanju, svitak predstavlja kratki spoj, a kapacitet prekid strujnog kruga.
I 2 R
1
sl. 7.41. a)
A1 = 0
A2 = 10
A3 = 10
A4 = 0
U = 0V
b) DRUGI HARMONIK:
- u ovom slu(aju imamo izmjeni(ni izvor, pa ra(unamo sa fazorima kao kod kruga sa izmjeni(nim
veli(inama.
I 2 R
jX a1
U
jX b1
jX c1
jX d1
1
sl. 7.41. b)
X aa = L1
X a1 6
L1 = = = 0,06 H
100
1
X b1 =
C1
1 1
C1 = = = 1,66 10 3 F
X b1 600
X c1 = L2
X c1 1
L2 = = = 0,01 H
100
1
X d1 =
C2
1 1
C2 = = = 1,11 10 3 F
X d1 900
- ako napišemo impedanciju za granu izme0u (vorova 1 i 2, imamo:
Z 12 = jX a1 jX b1
Z 12 = j ( X a1 X b1 )
Z 12 = j (6 6)
Z 12 = 0
- možemo zaklju(iti da je nastupila (ista serijska rezonancija ( uvjet I m {Z } = 0 ) , koja kaže da kroz tu
granu prolazi maksimalna struja
- ostali dio mreže otpada jer se (ista serijska rezonancija ponaša kao kratki spoj, tako da ampermetar
pokazuje :
A1 = 4
c) TRE I HARMONIK:
i = 6 2 sin 300 t
= 300 s 1
X a2 = L1 = 300 0.06 = 18
1 1
X b2 = = 3
=2
C1 300 1.66 10
X c2 = L2 = 300 0.01 = 3
1 1
X d2 = = 3
=3
C2 300 1.11 10
R
I 2
U jX a2
jX b2
jX c 2 jX d 2
1 sl. 7.41. c)
- pišemo impedancije za pojedine grane:
impedancija za granu izme0u 1. i 2. (vora:
Z 12 = jX a 2 jX b2
(
Z 12 = j X a2 X b2 )
Z 12 = j (18 2)
Z12 = j 16
Z 23 = R = R = 10
1
Z=
Y
Y = jBC jBL
Y = j ( BC BL )
Y = j (3 3)
Y =0
- nastupila je (ista paralelna rezonancija ( uvjet I m {Y } = 0 ) koja kaže da kroz te grane prolazi
minimalna struja, pa mažemo zaklju(iti da ustvari struje ne*e ni biti tako da *e voltmetar pokazivati
napon izme0u (vorova 1 i 2 , a cjelokupna struja *e te*i samo tom granom ( izme0u (vorova 1 i 2 )
- napon koji mjeri voltmetar iznosi :
U = I 3 Z 12
00 90 0
U =6 16
90 0
U = 96 V
- struju tre*eg i (etvrtog ampermetra možemo izra(unati preko dobivenog napona i otpora elementa
- struja ampermetra (etiri iznosi:
90 0
U 96
I4 = = 90 0
= 32
jX d 2 3
A4 = 32
- struja ampermetra tri iznosi :
0
U 96 90 180 0
I3 = = 0 = 32
jX c 2 3 90
A3 = 32
A2 = 6
2 2 2
I= I 0 + I1 + I 2
I1 = 42 + 6 2 = 7,10
I2 = 10 2 = 10
I3 = 10 2 + 32 2 = 33,5
I4 = 322 = 32
V = 96 2 = 96V
2)
- snaga mreže se ra(una na sljede*i na(in :
P = I 2 R = 102 10 = 1000W
P = 1k W
- uzimamo struju iz prvog slu(aja jer samo ona prolazi kroz otpor mreže ( mi tražimo samo radnu snagu)
Zadatak 7.42
U mreži sa slike je;
1
u = 100 sin( t + 30°) + 50 sin(3 t + 60°), R1 = 6 , L = 8 , = 10 i R2 = 10
C
Koliko je pokazivanje ampermetra sa mekim željezom?
Rješenje:
Zadano:
u = 100 sin( t + 30°) + 50 sin(3 t + 60°)
R1 = 6
XL = L = 8
1
XC = = 10
C
R2 = 10
Jednadžbe za prvu konturu, za drugu konturu i Kirchoffov zakon:
(1) U=I1(R1+jxL)-I2*jXC
(2) O=I3*R2+I2*jXC
(3) I1= I2+ I3
U=(I2 +I3)(R1+jXL)-I2*jXC
O=I3*R2+I2*jXC
U=I2*R1+ I2*jXL-I2*jXC +I3(R1+jXL)
O=I3*R2+I2*jXC
I3R 2
U =- (R 1 + jX L - jX C ) + I 3 (R 1 + jX L )
jX C
R 1 R 2 + jX L R 2 jX C R 2
U = I 3 R 1 + jX L = unosimo zadane vrijednosti
jX C
U = 8 + j16
1.harmonik
30
100
U 2
I3 = = I 3 = 3.95 33.43
I 3 (1) = 3.95 A
Z 17.89 63.43
3.harmonik
U
I3 = = 1.98 33.43
I 3 (3) = 1.98 A
Z
2 2
I ( EFEKTIVNO) = I 3 (1) + I 3 (3) = 4.42 A
Riješio Daniel Kuric
ID 48
Indeks 1319
7.43. Zra ni transformator (prikazan na slici) priklju en je na izvor napona u1 = 60 + 130 sin 2000t ,
R1 = R2 = 6 , L1 = L2 = 4mH i M = 1mH .
Ustanovite pokazivanje instrumenata s mekim željezom pri otvorenoj sklopci S.
•
•
W A M A
• •
R1 R2
+
V
L1 L2 V
U1(t)
S
( R1 + J L1 ) I 11 + j M I 21 + U 11
j M I 11 + ( R2 + j L2 ) I 21 = 0
Iz te dvije jednadžbe dobivamo:
(R2 + j L2 )U 11
I 11 =
(R1 + j L1 )(R2 + j L2 ) + (M )
2
j M U 11
I 21 =
(R1 + j L1 )(R2 + j L2 ) + (M )2
gdje je L1 = L2 = 2 10 3 4 10 3
=8 M = 2 10 3 1 10 3
=2
Voltmetar V2 : U 2 = I 21 (R2 + j L2 )
U 2 = 1.57 + j 0.39(6 + j8)
= 9.42 3.12 + j ( 12.56 + 2.34 )
= 9.42 j10.2V
Snaga na watmetru:
* *
P = U 10 I 10 + Re U 11 I 11 + Re U 2 I 21
W A1 A2
M
I1 I2
R1 R2
V1 L1 L2 V2 S
Uf(t)
Rješenje:
Pokazivanja ampermetara za struje I1 i I2 odre uju se iz izraza
2 2 2 2
I 1 = I 10 + I 11 I 2 = I 20 + I 21
gdje su I10 i I20 istosmjerne komponente, a I11 i I21 efektivne vrijednosti harmonika prvog reda struja I1 i I2.
I20 u sekundaru ne postoji (I20=0), a u primaru
U 60
I 10 = 10 = = 10 A
R1 6
Efektivne vrijednosti struja se odre uju iz sustava jednadžbi sastavljene za obje konture:
(R1 + j L1 )I 11 + j MI 21 + U 11 = 0
j MI 11 + (R 2 + j L 2 )I 21 = 0
(R2 + j L2 )U 11
I 11 =
(R1 + j L1 )(R 2 + j L 2 ) + ( M )2
j MU 11
I 21 =
(R1 + j L1 )(R 2 + j L 2 ) + ( M )2
L1 = L 2 = 2 10 3 4 10 3
=8
M = 2 10 3 1 10 3
=2
Ako uzmemo:
U 1m
U 11 = = 80 V bit -e
2
I 11 =
(6 + 8 j )80 = 5,1 6,27 j , I 11 = 5,12 + 6,27 2 = 8,1A
(6 + 8 j )(6 + 8 j ) + 2 2
2 j 80
I 21 = = 1,57 + 0,39 jA, I 21 = 1,57 2 + 0,39 2 = 1,6 A
(6 + 8 j )(6 + 8 j ) + 2 2
I 1 = 10 2 + 8,12 = 12,8 A
I 2 = 0 2 + 1,6 2 = 1,6 A
2 2
U 1 = U 10 + U 11 = 60 2 + 80 2 = 100V
{
P = U 10 I 10 + Re U 11 I 11 = }
60 10 + Re{80(5,1 + 6,27 j )} = 600 + 408 = 1008W
+ RL R
u(t)
(1)
L
IL1 = 10 A
IL3 = 5 A
XC1 = 0,9 , , XC3 = 0,3 ,
XL1 = 4 , , XL3 = 12 ,
RL = 2 ,
Uef = 76 , 88 V
RL L
u(t)
RC
R
Zadano:
RL = 5.1
XL = L = 5
RC = 5
1
X C1 = = 50
C
R=5
I C1 = 2 A
I R 5 = 10 A
Rješenje:
1. harmonik:
5. harmonik:
U L 5 = (5.1 + 25 j ) (12 + 4 j ) = 61.2 + 300 j + 20.4 j 100 = 38.8 + 320.4 j U L 5 = 38.8 2 + 320.4 2 = 322.7V
I = 20.4 2 + 12.6 2
I = 23.9 A
U = 223.9 2 + 320.6 2
U = 391V
Rješenje:
Ra!unamo za svaki harmonik pojedina!no (k=1, k=5), dakle IC1 = IC1 = 2A, a
I1 = IC1 + IR1.
U14 = (RC – jXC1)IC1 = (5 - j50)2 = 10 - j100,
U1´ 10 j100
IR1 = = = 2 – j20 => I1 = 4 – j20, I1 = 20.4 A
R 5
U1 = U41 + (RL + jXL1)I1 = 130.4 – j181.9, U1 = 224 V.
Sli!no vrijedi za peti harmonik : I5 = IC5 + IR5 , s obzirom da je IR5 = IR5 = 10.
1 U'5 50
Tada U'5 = RIR5 = 50 , XC5 = XC1 = 10 , IC5 = = = 2 + j4,
5 RC jX C 5 5 j10
te se dobiva I5 = 12 + j4, I5 = 12.7 A, U5 = U5' + (RL + jXL5)I5 = 50 + (5.1 + j25)(12 + j4) =
11 + j320.4.
U5 = 320.4 V.
Postupak rješenja:
U = U 02 +
1 2
2
( )
U 1m + U 22m = 100 2 +
1
2
2
90 2 + 60 2 ( 2
) (
= 147.3V )
1 jX L (R jX C ) X X C + jR X L R j ( X L XC )
Z1 = = = L
1 1 R + j(X L X C ) R + j(X L X C ) R j(X L XC )
+
jX L R jX C
Z1 =
[R X L X C + R X L (X L [
X C )] + j R 2 X L X L X C (X L ]
XC )
R + (X L
2
XC ) 2
Z1 =
[10 10 [
20 + 10 10(10 20)] + j 10 10 10 20(10 20)
2
]
10 + (10 20)
2 2
Z 1 = 5 + j15
Z 1 = 15.81
Z = R + Z 1 = 10 + (5 + j15) = 15 + j15
Z = 21.21
U 147.3
I= = = 4.91A
Z 2 21.21
U efektivno = I Z 1 = 4.91 15.81 = 78V
1
2. jednadžbe trenutnih vrijednosti napona na paralelnom ogranku:
a) U 0 = 100V
R = 10
XL = L =0
1
XC = =
C
kako prvi prvi harmonik nema sinusoidalnu komponentu napona, možemo ga zamijeniti sa istosmjernim
izvorom od 100V. U ustaljenom stanju, induktivitet %e predstavljati kratki spoj, a kapacitet prekid
strujnog kruga.
Pošto nema paralelne grane, struja ne te)e kroz nju a nema ni napona na njoj, paje:
U 0t = 0V
b) u1 = 90 2 sin t
U 1m = 90 2V
R = 10
X L1 = L = 10
1
X C1 = = 20
C
1 jX L (R jX C ) X X C + jR X L R j(X L XC )
Z1 = = = L
1 1 R + j(X L X C ) R + j(X L X C ) R j(X L XC )
+
jX L R jX C
Z1 =
[R X L X C + R X L (X L [
X C )] + j R 2 X L X L X C (X L XC )]
R + (X L
2
XC ) 2
Z1 =
[10 10 [
20 + 10 10(10 20)] + j 10 10 10 20(10 20)
2
]
10 + (10 20)
2 2
Z 1 = 5 + j15
Z 1 = 15.81 71.56°
Z = R + Z 1 = 10 + (5 + j15) = 15 + j15
45°
Z = 21.21
0°
U 1m 90 2 45°
I= = 45°
=6 A
Z 21.21
71.5° 45° 26.5°
U 1mt = Z 1 I = 15.81 6 = 95 V
2
c) u 2 = 60 2 sin 2 t
U 2 m = 60 2V
R = 10
X L1 = 2 L = 20
1
X C1 = = 10
2 C
1 jX L (R jX C ) X X C + jR X L R j(X L XC )
Z1 = = = L
1 1 R + j(X L X C ) R + j(X L X C ) R j(X L XC )
+
jX L R jX C
Z1 =
[R X L X C + R X L (X L [
X C )] + j R 2 X L X L X C (X L XC )]
R + (X L
2
XC ) 2
Z1 =
[10 [
20 10 + 10 20(20 10)] + j 10 2 20 20 10(20 10) ]
10 + (20 10)
2 2
0°
Z 1 = 20
Z = R + Z 1 = 10 + 20
Z = 30 0°
U 60 2
I = 2m = = 2.83 A
Z 30
0°
U 2 mt = Z 1 I = 20 2.83 = 56.6 V
3
7.53. Namoti simetri nog trofaznog generatora spojeni su u zvijezdu. Jednadžba trenutnih vrijednosti faznog
napona faze A je: U A0 = 120 sin( t ) + 50 sin(3 t )
Odredite:
1. jednadžbu trenutnih vrijednosti linijskog napona U AB
2. efektivne vrijednosti faznih i linijskih napona
Rješenje:
1. Sustav faznih napona generatora je simetri an. Harmonici tre,eg reda u linijskim naponima nisu
prisutni, pa ,e zbog toga napon U AB biti odre.en samo prvim harmonicima faznih napona U A0 i
U B0 :
120 2 + 50 2
U f = U 2f 1 + U 2f 2 = = 92V
2
3U f 1 1.73 *120
Ul = = = 147.2V
2 1.41
U 11 + U 13
1
U 21 + U 23
0 2
U 31 + U 33
3
U 010 = U 11 = 60 V
Iz jednadjbe za U fg dobijamo napon treceg harmonika U 13 ...
2 2 2 2
U fg = U fg + U 13 i iz toga slijedi U 13 = U fg + U 010 = 80 V
sada racunamo napone na zvjezdistu generatora...
U 10 = 2 60 sin t + 2 80 sin(3 t )
U 20 = 2 60 sin( t 120°) + 2 80 sin(3 t 3 120°)
U 30 = 2 60 sin( t + 120°) + 2 80 sin(3 t + 3 120°)
Te linijski napon dobivamo pomocu U 10 i U 20 ...tj..iz formule..
pri tome se one druge vrijednosti pokrate u prethodnoj jednadjbi (iste su )
U l = U 10 U 20 = 2 60 sin t 2 60 sin( t 120°) =
Ul = 3 2 60 sin( t + 30°)
U l = 103.85 V
Rješenje:
0
U 100 30 30 0 0
I A1 = A01 = = 10 A I A1 = 10e j 30
ZA 10
0
U 60 0 00
I A3 = A03 = =6 A
ZA 10
0
U 30 30 30 0 j 30 0
I A5 = A05 = =3 A I A5 = 3e
ZA 10
90 0 180 0
U 100 10
I B1 = B 01 = 90 0
= A
ZB 310 3
0 210 0
U 60 120 6
I B 3 = B 03 = 0 = A
ZB 10 3
90
3
10 j120 0 0
j 60 0
I C1 = e , I C 3 = 6 3e j 90 , I C 5 = 5 3e
3
Odredite amplitudu tre%eg harmoni kog lana struje ako je amplituda prvog harmonika I1m = 8 A . Gubitke u
kondenzatoru zanemarite.
Rješenje :
Ovaj zadatak %emo rješiti primjenjuju%i pravila za sinusoidalne i nesinusoidalne veli ine na ve% od prije poznate
formule iz Osnova Elektrotehnike I : P =U I i P = I2 R .
Izraz za snagu, izražen za prvi harmonik glasi (uzimaju%i u obzir da je kut prvog harmonika 1 = ):
4
P1 = U1m I1m cos , iz zadanog u zadatku vidimo da je U1m = 120 V i I1m = 8 A , pa je onda P1 :
4
P = 120 8 cos = 678.82 W ......(1)
4
Struja je u ovom zadatku periodi na veli ina, pa onda vrijedi : I = I12m + I 32m
( )
2
Sada dobivamo da je snaga jednaka : P = I2 R = I12m + I 32m R = I12m R + I 32m R .....(2)
Dakle, možemo pisati da %e red koji predstavlja struju u ovom zadatku izgledati ovako :
Rješenje:
Zadatak se riješava tako da u izraz za struju nelinearnog elementa uvrstimo zadani nam napon.
i = 0.3 u + 0.04 u 2
t + 0.04 (100 sin t)
2
i = 0.3 100 sin
i = 30 sin t + 400 sin 2 t
i = 30 sin t + 200 200 cos 2 t [mA]
Sada još trebamo odrediti snagu koja se ra una kao umnožak struje i napona.
P =U I
P = 100 sin t (30 sin t + 200 200 cos 2 t)
P = 3000 sin 2
t + 20000 sin t 20000 sin t cos 2 t
T
1
P= u i dt
T0
T
P=
1
T
(3000 sin 2
t + 20000 sin t 20000 sin t cos 2 )
t dt
0
P = 1.5W
Riješio:Danijel Raki.
7. 61 Serijski su spojeni nelinearni element kojemu je karakteristika U – I prikazana na sl. 7.61.a i linearni
otpornik R = 10 . Napon priklju en na serijski spoj je u = 60 sin t[V ] .
Odredite grafi kom metodom dijagram vremenske ovisnosti struje i napona na nelinearnom elementu.
U, V
50
Sl. 7.61.
40
30
20
10
a)
0,5 1 1,5 I, A
Rješenje :
U svakom trenutku se napon izvora dijeli u dva dijela - pad napona na otporniku i pad napona na nelinearnom
elementu. Dužine a a , b b , c c , koje predstavljaju momentalne vrijednosti napona u trenucima , i ,
6 3 2
os apscisa dijeli u gornji dio, napon na nelinearnom elementu, i donji dio, napon na otporniku. Pravac povu en
iz ishodišta pod kutom predstavlja otpornik R. Iz sl. 7.61.b vidi se da 0e zbog nelinearnog elementa struja, a i
padovi napona na otporniku i nelinearnom elementu biti izobli eni (nesinusoidalni).
U ,V i, A
60
30 2
1
t
1 2 3 I, A 0 2
a) b)
sl.7.62.
Rješenje:
Rješenje zadatka teško je dobiti ra unskim putem jer se zadani spoj priklju uje na izvor koji
se sastoji od više harmonika. Stoga (emo ovaj zadatak riješiti grafi kim putem tako da zbrajamo
harmonike. To (emo raditi tako da (emo si odabrati karakteristi ne to ke na zadanim grafovima.
u, V
u
100
uR
60 uC
40
t
3 2
2 2
40
60
100
8.1 Na feromagnetsku jezgru(sl. 8.1) namotan je svitak i priklju en je na sinusoidalni napon
U=220V s frekvencijom f=50 Hz. Otpor namota je zanemarivo malen.
Izra unajte: 1. broj namotaja N ako je Bm =1,4 T, a S=50cm2;
2.efektivnu vrijednost struje magnetiziranja ako se uzme da je struja
sinusoidalna; srednja duljina silnice l=60 cm, a zra ni raspor =1mm
Napomena: kod B=1,4 T jakost magnetskog polja iznosi H= 1 410 A/m.
+
U N
Sl.8.1.
Rješenje:
U
Daljnjim sre9ivanjem izraza dobivamo da je N = = 142
4,44 f B m S
Im I µm
I= I µ= = 9,8 A
2 2
l B,T
1.2
U N
20 H, A/cm
Sl.8.1. Sl.8.2.
Poznata nam je gusto*a magnetskog toka i iz krivulje magnetiziranja (petlje histereze) odredimo (o itamo)
magnetsku uzbudu.
U = E = 4.44 N f m
U
m = = 2.16 10 3 Vs
4.44 N f
Bm = m
= 1.2T = B Fem = BOm
S
A A BOm A
H Fem = 20 = 2000 H Om = = 9.55 10 5
cm m µO m
Za prora un struje magnetiziranja postavljamo jednadžbu 2. Kirchhoffovog zakona :
l
Iµ = ( H Fem l Fe + H Om )
2 N
Struja magnetiziranja svitka iznosi : I µ = 1.68 A .
+
U ~ N
Rješenje:
U
koja glasi: Bm = .
4.44 N f S
Uvrštavanjem zadanih vrijednosti dobivamo:
U 400
Bm = = 3
= 1,25T
4.44 N f S 4.44 800 50 1,8 10
Rješenje:
Vektorski diagram izgleda u oba slu aja izgleda kako je prikazano na sl.8.5. zbog toga što
zanemarujemo gubitke u feromagnetskoj jezgri.
1. Induktivitet svitka bez feromagnetske jezgre ovisan je samo o veli ini , tj.
µ0 * N 2 * S
L0 = = 0.0627 H ,
l sr
H L0 = L0 = 19.7 , U
U
I= = 5.64 A
X L0
I m
E
Sl . 8.5
N
Iz definicije induktiviteta L= možemo odrediti magnetski tok.
i
budu9i da je induktivitet svitka bez feromagnetske jezgre konstantan
N
postoji proporcionalnost izme:u veli ina i i pa je L0 = , a iz
Im
L0 I m
te relacije m = = 5 * 10 4 Vs.
N
2.Induktivitet i permeabilitet svitka s feromagnetskom jezgrom su promjenjljive veli ine.Naponu
izvora ravnotežu drži inducirani napon na krajevima svitka (u slu aju kada možemo zanemariti otpor
žice).Prema tome 9e magnetski tok imati istu veli inu kao i u slu aju svitka bez jezgre, tj.
m = 5 * 10 4 Vs. Ta vrijednost toka može se izra unati i iz relacije U=E=4.44* m * f * N.
l sr [cm] [ ]
S cm 2 N U [V ]
3 25 80 400 200
4 10 20 200 130
8.6
Rješenje:
µ0 N 2 S U
1.) bez jezgre L0 = = 0.0157 H , XL = 2 fL0 = 4.93 , I= = 22.5 A ,
l XL
L Im
m = = 7.1 10 4 Wb
N
sa jezgrom Bm = = 0.071T
m
H = 56.8 A / m
S
I N H l I
H= Im = = 0.023 A , I = m = 0.016 A
l N 2
N
L= m
= 15.43H
Im
Bm
Bm = µ 0 µ r H m µr = = 994.72
µ0 H m
µ0 N 2 S
2.) a) L0 = = 3.14 10 3 H , X L = 2 fL0 = 0.986 , I m = 101.37 A ,
l
L Im
m = = 1.27 10 3 Wb
N
H l
b) Bm = m
= 0.127T H m = 101.6 A / m , Im = = 0.1016 A ,
S N
Im Bm N
I= = 71.8mA , µr = = 994.7 , L= = 3.125H
2 µ0 H m I
µ0 N 2S U
3.) a) L0 = = 6.43 10 3 H , X L = 2 fL0 = 2 , I= = 100 A ,
l XL
L Im
m = = 1.61 10 3 Wb
N
H l N
b) Bm = m
= 0.2T H m = 160 A / m , I m = = 0.1A , L = m
= 6.44 H ,
S N Im
Bm
µr = = 994.7
µ0 H m
µ0 N 2S U
4.) a) L0 = = 1 10 3 H , X L = 2 fL0 = 0.314 , I= = 414 A,
l XL
L Im
m = = 2.07 10 3 Wb
N
H l
b) Bm = m
= 1.035T H m = 828 A / m , I m = = 0.414 A
S N
N
L= m
= 1H , µ r = 994.7
Im
Sl. 8.7.a
Sl. 8.7.b
Rješenje:
Gubici u bakru PCu = I 2 R = 10 2 0,4 = 40W , PCu = PFe = 40W . Ukupna snaga je, dakle,
P 1280
P = Pzarulje + PCu + PFe = 120 10 + 40 + 40 = 1280W = U I cos ; cos = = = 0,583.
UI 220 10
Sl. 8.7.c
Na sl. 8.7.c prikazan je vektorski dijagram iz kojega se vidi da je
U Z = U 2 + U zarulje
2
2UU zarulje cos = 220 2 + 120 2 2 220 120 0,583 = 179V ; cos Z može se
PZ 80
odrediti iz PZ = PCu + PFe = U Z I cos Z pa je cos Z = = = 0,0447. Dalje možemo
UZ I 179 10
/
izra unati napon U :
U / = U Z2 + U R2 + 2U Z U R cos Z = 179 2 + 4 2 + 2 179 4 0,0447 = 179V ,
gdje jeU Z napon na svitku a U R pad napona na otporu svitka, koji iznosi U R = I R = 4V .
Budu i da je E = U = 4,44 m fN , možemo izra unati da je
/
U/ 179
m = = = 8,07 10 4 Vs .
4,44 fN 4,44 50 1000
Iz podataka o jezgri dobiva se da je površina presjeka jezgre
m 10000 g
S= = = 12,8cm 2 ,
l sr 7,8 g / cm 3 100cm
4
8,07 10
pa je, prema tome maksimalna indukcija Bm = m
= 4
= 0,63T . Iz krivulje magnetiziranja za tu
S 12,8 10
PFe 40
vrijednost indukcije pronalazimo H m = 125 A / m . Struja gubitaka je I g = /
= = 0,224 A.
U 179
Struja magnetiziranja je Iµ = I 2 I g2 = 10 2 0,224 2 = 10 A, pa e biti
I µm N = H m l sr + 2 H 0 ;
I µm = 2 I µ = 2 10 = 14,14 A;
B0
H0 = . = 5,04 10 5 A / m
µ0
Rješenje: I = 10A, m = 10kg, lSr = 100cm, . = 7.8g/cm3, R = 0.41, N = 1000, U = 220V, f = 50Hz
1) UŽ = 120V
Gubici u žarulji: PŽ = 120·10 = 1200W
Ukupna snaga: P = PŽ + PCu = U I cos( = 1240W
P
cos( = = 0.564
UI
2) UŽ = 90V
cos( = 0.422
3) UŽ = 50V
cos( = 0.235
4) UŽ = 30V
cos( = 0.141
5) UŽ = 1.275V
cos( = 0.006
Ako želimo iskoristiti nadomjesnu shemu transformatora za analizu njegova rada i onda ako broj zavoja primara i sekundara
nije jednak, a da nam serijski induktiviteti predstavljaju rasipanje, moramo u osnovnim jednadžbama transformatora
me/uinduktivitetu M dodati faktor k. Tako dobivamo novi sustav jednadžbi kod kojeg su vrijednosti primarnih veli2ina ostale
nepromijenjene, a sekundarne zbog množenja s faktorom su se promijeneile. Zbog toga ih nazivamo reducirane veli2ine i
ozna2avamo crticom.
Reduciranjem sekundarnih veli2ina ne mijenjaju se energetski prora2uni u transformatoru.
d
e= N
dt
= L Iµ
N2
Koeficijent samoindukcije, odnosno induktivitet svitka L odre/en je jednadžbom : L= gdje je N broj zavoja, a
Rm
N 2S
Rm magnetski otpor svitka, odnosno, možemo to zapisati i kao : L = µ
l
P = U I cos
P
cos = = 0.25
U I
P = PR1 + PR 2 = I 2 R1 + PFe
PFe = P PCu = I g E
PFe = 50W
PFe
Ig = = 0.428 A
E
Iµ = I 2 I g2 = 4.98 A
E PFe
RFe = = 2 = 272.9
Ig Ig
E
XM = = 23.4
Iµ
Rješenje :
RCu = 0.8
U = 240 V
I = 1.52 A
Puk = 43.8 W
____________
PFe = ?
Ukupna snaga koju pokazuje vatmetar je zapravo zbroj gubitaka u željeznoj jezgri transformatora (koji nastaju zbog
petlje histereze i vrtložnih struja) i gubitaka u bakrenim namotima trnsformatora (Joulovi gubici, odnosno Joulova
toplina). Otpor svitka RCu je, zapravo, otpor baklenih namota svitka. Kada znamo ove podatke, vidimo da je smisao
zadatka vrlo jednostavan.
8.12. Zadan je spoj na slici. Svitak ima feromagnetsku jezgru. Ako je U = 20 V , bit e I = 2 A i
P = 20 W (pokazivanje vatmetra). Otpor namota je R = 0,5 . Izra$unajte napon samoindukcije E.
Zadano:
R = 0,5
P = 20 W
U = 20 V
I =2 A
Traži se:
E
2
PCu = I R = 2 W
PFe = P PCu = 18 W
P 18
cos = = = 0,9
U I 20
P 18
I g = Fe = = 0,9
U 20
2 2
I Cu = I I g = 1,786 A
E = U + (I R )
2 2
2 U I R cos = 19,1 V
1 2
Rješenje:
Kroz svitak 2 ne te e struja. Primjenom zakona protjecanja dobiva se:
H (t )l sr = N 1i (t )
N 1i (t ) 160 2 sin 314t
H (t ) = =
l sr 40
A
H (t ) = 8 sin 314t
cm
Iz toga je:
B(t ) = 0.2 H 1.5 10 4 H 3
B(t ) = 1.6 sin 314t 1.5 10 4
8 3 sin 3 314t
a inducirani napon 3e biti:
dB
Eind = N 3 S
dt
Eind = 96.7 sin 314t + 3.6 sin 942t
2 2
B,T 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
H , A/m 1 1,5 2 2,7 5,1 6,5 10,9 18,4 23,6
Zanemarimo li gubitke željezu , veza izme,u indukcije i jakosti magnetskog polja može se prikazati
u obliku polimoma
H = a1 B + a3 B 3 + a5 B5
Izra-unajte koeficijente a1 , a3 , a5 za tu vrstu željeza ograni-ivši stupanj polinoma na tri pribrojnika.
RJEŠENJE:
H = a1 B + a3 B 3 + a5 B 5
1 = 0, 2a1 + 0, 23 a3 + 0, 25 a5
2, 7 = 0,5a1 + 0,53 a3 + 0,5a5
10,9 = 0,8a1 + 0,83 a3 + 0,85 a5
5 = a1 + 0, 2 2 a3 + 0, 24 a5
5, 4 = a1 + 0,52 a3 + 0,54 a4
13, 63 = a1 + 0,82 a3 + 0,84 a5
iz prve jednadžbe izrazimo a1 i uvrstimo u druge dvije
a1 = 5 0, 2 2 a3 0, 2 4 a5 a1 = 5,5
5, 4 = 5 + a3 ( 0,52 0, 2 2 ) + a5 ( 0,54 0, 2 4 )
13, 63 = 5 + a3 ( 0,82 0, 22 ) + a5 ( 0,84 0, 24 )
iz druge je
a5 = 33
N2 N2
N0 N0
Io
N1 N1
1 1'
Rješenje:
Magnetsko polje u jezgrama ima istosmjernu i izmjeni'nu komponentu:
N 0 I 0 N1 240 2 160 2
H = H istosmjerno + H izmjenicno = + I m sin t = + sin t = 12 + 8 sin t .
l l 40 40
Uzimamo li u obzir smjerove namatanja dobivamo H 1 = 12 + 8 sin t i H 2 = 12 + 8 sin t .
Magnetski tokovi u transformatorima bit 9e:
1 [ ]
= B1 S = S 2 10 8 H 13 = 10 4
[ 24 + 16 sin t 1,5 10 3
( 12 + 8 sin t ) ]
2 = B S = S [2 10
2
5
H 2 1,5 10 8 H 23 = 10] 4
[ 24 + 16 sin t 1,5 10 3
( 12 + 8 sin t )
3
]
a inducirani napon u sekundarnim svicima:
e2 = N 2
d
dt
[ (
( 1 2 ) = 4 10 2 d 48 3 10 3 12 3 + 2 3 12 8 2 sin 2 t =
dt
)]
= 4 10 3 10 3 12 8 sin 2 t = 86,8 sin 2 t
2 3 2
Riješio:
Marko Halak
Zadatak 8.22. :
Gubici zbog histereze u željeznoj jezgri prigušnice koja je priklju ena u mrežu izmjeni ne struje s
naponom od 120 V i frekvencijom od 40 Hz iznosi 100 W .
Koliki (e biti gubici zbog histereze u toj jezgri pri istoj frekvenciji , ali uz napon mreže od 150 V ?
Kakve (e gubitke uzrokovati histereza u istoj jezgri pri frekvenciji 50 Hz i naponu 120 V ? Indukcija u
jezgri za oba slu aja je Bm > 1T.
Rješenje :
Za odre1ivanje gubitaka u željeznoj jezgri u ovom zadatku koristit (emo se empirijskom formulom
koja glasi :
Ph = h f Bm2
Ovo je izraz za tzv. specifi ni gubitak. Konstanta h ovisi o vrsti feromagnetske jezgre . 3esto se
navode tzv. gubitci P1,0 i P1,5 , a to su zapravo gubitci u željezu izmjereni za 1 kg pri indukciji od 1,0 T
i 1,5 T uz frekvenciju od 50 Hz . Pomo(u empirijskih iz podataka (P1,0 P1,5 )izra unaju gubici pri nekoj
drugoj frekvenciji ili indukciji . Za rješavanje ovog zadatka dosta nam je da uo imo ovisnosti gubitaka
zbog histereze o frekvenciji i kvadratu indukcije .
Budu(i da je :
U = 4.44 f N S B
U
B=K
f
2
U U2
Ph = h f K ili Ph = h f K 2
f f2
U2
Ph = h K2
f
120 2
100 = h K 2
40
dobivamo da je :
h K 2 = 0.277
sada znamo sve potrebno da bi izra unali gubitke za napon od 150 V. Podatke uvrštavamo u formulu:
U2
Ph = h f K2
f2
i dobivamo da su gubici u ovom slu aju :
U2 150 2
Ph = h f K2 = 0 . 277 40 = 156W
f2 40 2
Ph = 156W
U2 120 2
Ph = h f K 2
= 0.277 50 = 80W
f2 50 2
Ph = 80W
Rješenje ;
Gubitci u jezgri ra unaju se pomo.u specifi nih gubitaka :
Ph = 1 h • f • B2m • G - gubitci uzrokovani petljom histereze
Pv = 1 v • f 2 • B2m • G - gubitci zbog vrtložnih struja
koeficijenti 1 h i 1 v isti su za obje jezgre. Maksimalne indukcije su :
U U
B m1 = = 1 .2 T , B m 2 = = 1.44 T
4,44f • N1 • S1 4,44f • N 2 • S2
p h1 1 h • f • B12 • G1 Pv1
= = = 1,25
Ph 2 1 h • f • B22 • G 2 Pv 2
Rješenje:
P1 = 56W
P2 = 41W
n1 = 100
n2 = 200
P = Pn + PV = n gf gB 2
Pn gubitci uslijed histereze
PV gubitci uslijed vrtložnih struja
D1 = n1 gd D1 n1 100 1
= = = D2 = 2 D1
D2 = n2 gd D2 n2 200 2
Pn + 4 PV 2 = 56
Pn + PV 2 = 41
Pn + 4 PV 2 = 56
Pn PV 2 = 41
4 PV 2 = 15
PV 2 = 5W
Pn + 20 = 56
Pn = 36
PV 1 = 4gPV 2 = 20W = PV 1
Rješenje:
Površina presjeka druge jezgre iznosi 80 posto površine presjeka prve.Na taj na)in je indukcija u drugom slu)aju
1.25 puta ve5a nego u prvome.
Sada možemo odrediti omjer promjera izme2u žica u prvom i drugom slu)aju:
d12 d2 1
100 * 0.80 = 2 320 d2 = d1
4 4 2
Gubici koje uzrokuje histereza u drugom slu)aju ve5i su nego u prvome; njhov odnos je:
-sada imamo sustav dviju jednadžbi: Ph1 + Pv1 = 62W Ph1 = 62 Pv1 ,sad to uvrstimo dolje
1.25 Ph1 + 0.313Pv1 = 62.5W
Broj namotaja je N1 = 400. Jezgra transformatora je od listova feromagnetskog materijala debljine d = 0,5 mm,
Na izolaciju izme+u limova otpada 10 % površine. Uz zanemarivanje aktivnog otpora namota i rasipanja
odredite struju praznog hoda, broj namotaja N2 i cos /0 te nacrtajte vektorski dijagram. Krivulja gubitaka u
željezu u ovisnosti o maksimalnoj indukciji nacrtana je na slici 8. 28. b. Zra3ne raspore na mjestima gdje se
sastaju limovi valja zanemariti. Veli3ine su a = 160 mm, b = 160 mm i c = 60 mm. Karakteristika materijala
U2 = 127 V b = 160 mm
F = 50 Hz c = 60 mm
d = 0, 5 mm
U 1 = 4,44 f m N1
U1
m = = 42,8 10 4 Vs
4,44 fN 1
Bm = m
= 1,32 T
0,9 S
I µm
Iz zakona protjecanja Iµm N1 = Hm lsr dobivamo da je Iµm = 1 , 34 A, lsr = 64 cm i Iµ = = 0,95 A
2
m
= specifi3na težina lima od kojeg je izgra+ena jezgra ( magnetne jezgre svih transformatora se izra+uju
V
od tankih limova )
S l sr `
m= = 16,1 kg gubici se tada izra3unavaju po formuli PFe = PFe m = 83,7 W
1000
PFe
Ig = = 0,22 A
U`
PFe
cos /0 se izra3unava iz formule cos 0 = = 0,226 pa je /0 = 76° , I = 14°
U1I 0
N 1 400
Broj namotaja N2 dobivamo iz formule N2 = = = 134
n 3
pri 3emu n predstavlja koeficijent transformacije
100cm
6cm 6cm
100cm
6cm
Sl.8.29
Otpor primarnog namota iznosi 1 , a na rasipanje se gubi 10% ukupnog magnetskog toka. Odredite struju
praznog hoda transformatora i cos 0 te nacrtajte vektorski dijagram za prazni hod. Za odre(ivanje gubitaka u
jezgri koristite se dijagramom iz zadatka 8.28 . Krivulja magnetiziranja zadana je u tabeli 8.28
Tablica8.28
Rješenje:
Predpostavljamo da je inducirani napon na primarnom svitku jednak naponu izvora. Zapravo taj 1e napon biti
manji jer trebamo uzeti u obzir napon na otporu namota i na rasipnom induktivitetu. Nakon što se obavi prora un
s tim predpostavljenim naponom, preuzima se korekcija.
U1 220
m = = = 39,7 • 10 4Vs
4,44 f • N1 0,9 • 36 • 250
39,7 • 10 4
Bm = m
= = 1,225T
0,9S 0,9 • 36 • 10 4
H m • I SR I
I µm • N1 = H m • I sr pa 1e biti I µm = = 6,9 A i, kona no, I µ = µm = 4,9 A .
N1 2
PFe/ = 4,5W / kg
PFe 454
Ig = = = 2,06 A
U1 220
I 0 = I µ2 + I g2 = 5,3 A
Ig
= arctg = 22050 /
Iµ
Budu1i da imamo dovoljno podataka, možemo izra unati koliku smo pogrešku na inili što smo predpostavili da
je E1 = U1 . Iz vektorskog dijagrama na slici 8.29.b vidi se da je napon U1 vektorski zbroj napona U1/ , U X 1
i U R1 .
.
U X1
. / .
U1 U R1
.
. U X1
U1 I1
.
n
U R1
. /
U1 .
. U1
E1
Sl.8.29
Jednofazni transformator ima primarni napon U1 = 380 V, uz frekvenciju f = 50 Hz, a sekundarni U2 = 400 V.
Jezgra transformatora na%injena je od listova feromagnetskog materijala debljne d = 0.5 mm, uz = 7.8 g/cm3.
dimenzije jezgre zadane su na slici.
P W/kg
c
c
4
8
a
3
7
6
1
b
0.5 5
0.5 1 2 B, T
1. Odredite struju praznog hoda, N2 i cos 0 te nacrtajte vektorski dijagram transformatora u praznom hodu.
2. Izra%unajte struju praznog hoda ako se primarni napon pove4a ili smanji 1,5 puta.
3. Valja zanemariti utjecaj struje Ig na struju praznog hoda i izra%unati struju praznog hoda za frekvenciju od 50
Hz i za 1.5 puta pove4anu ili smanjenu frekvenciju.
4. ako struja praznog hoda %ini 10% primarne struje i pri punom optere4enju izra%unajte snagu transformatora,
struje primara i sekundara, popre%ni presjek i otpor žice ako je dopuštena gusto4a struje 2 A/mm2.
4.21 10 3
Bm = m
= = 1.299(T ) ; H m = 450( A / m)
0.9 S 0.9 36 10 4
H m l sr 450 0.48 I µm
I µm = = = 0.919( A) ; Iµ = = O.649( A)
N1 235 2
S l sr 36 48 7.8
m= = = 13.47(kg ) ; PFe = PFe' m = 4.5 13.47 = 60.65(W )
1000 1000
PFe 60.65
Ig = = = 0.28( A) ; I 0 = I g2 + I µ2 = 0.28 2 + 0.649 2 = 0.706( A)
U1 220
N 1 235
N2 = = = 54
n 4.4
E=U
I0
Ig
Iµ m
E1, -E2
2.
U1 330
m = = = 6.32 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 235
6.32 10 3
Bm = m
= = 1.95(T )
0.9 S 0.9 36 10 4
S l sr 36 48 7.8
m= = = 13.47(kg ) ; PFe = PFe' m = 8.5 13.47 = 114.5(W )
1000 1000
PFe 114.5
Ig = = = 0.34( A) ; I 0 = I g = 0.34( A)
U1 330
U1 147
m = = = 2.81 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 235
2.81 10 3
Bm = = m
= 0.86(T )
0.9 S 0.9 36 10 4
S l sr 36 48 7.8
m= = = 13.47(kg ) ; PFe = PFe' m = 2.62 13.47 = 35.29(W )
1000 1000
PFe 35.29
Ig = = = 0.24( A) ; I 0 = I g = 0.24( A)
U1 147
3.
U1 220
m = = = 2.81 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 75 235
2.81 10 3
Bm = m
= = 0.86(T )
0.9 S 0.9 36 10 4
S l sr 36 48 7.8
m= = = 13.47(kg ) ; PFe = PFe' m = 2.26 13.47 = 35.29(W )
1000 1000
PFe 35.29
Ig = = = 0.16( A) ; I 0 = I g = 0.16( A)
U1 220
Kad frekvenciju smanjimo za 1.5 puta
U1 220
m = = = 6.36 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 33.33 235
6.36 10 3
Bm = m
= = 1.97(T )
0.9 S 0.9 36 10 4
S l sr 36 48 7.8
m= = = 13.47(kg ) ; PFe = PFe' m = 8.5 13.47 = 114.5(W )
1000 1000
PFe 114.5
Ig = = = 0.52( A) ; I 0 = I g = 0.52( A)
U1 220
2. Slu aj:
U1 3300
U 1 = E1 = 4.44 f m N1 ; m = = = 9.97 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 1490
9.97 10 3
Bm = m
= 4
= 1.11(T ) ; H m = 260( A / m)
0.9 S 0.9 100 10
H m l sr 260 8 I µm 1.39
I µm = = = 1.39( A) ; Iµ = = = O.98( A)
N1 1490 2 2
PFe 24960
Ig = = = 7.56( A) ; I 0 = I g2 + I µ2 = 0.98 2 + 7.56 2 = 7.62( A)
U1 3300
N1 1490
N2 = = = 99
n 15
E=U
I0
Ig
Iµ m
E1, -E2
2.
U1 4950
m = = = 14.96 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 1490
14.96 10 3
Bm = m
= = 1.66(T )
0.9 S 0.9 100 10 4
PFe 43680
Ig = = = 8.82( A) ; I 0 = I g = 8.82( A)
U1 4950
U1 2200
m = = = 6.65 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 1490
6.65 10 3
Bm = m
= 4
= 0.73(T )
0.9 S 0.9 100 10
U1 3300
m = = = 6.65 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 75 1490
6.65 10 3
Bm = m
= 4
= 0.73(T )
0.9 S 0.9 100 10
U1 3300
m = = = 14.96 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 33.33 1490
14.96 10 3
Bm = = m
= 1.66(T )
0.9 S 0.9 100 10 4
3. Slu aj:
U1 3300
U 1 = E1 = 4.44 f m N1 ; m = = = 15.98 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 930
15.98 10 3
Bm = m
= = 0.90(T ) ; H m = 100( A / m)
0.9 S 0.9 196 10 4
N 1 930
N2 = = = 34
n 27.5
E=U
I0
Ig
Iµ m
E1, -E2
2.
U1 4950
m = = = 23.97 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 930
23.97 10 3
Bm = m
= = 1.35(T ) ; H m = 1000( A / m)
0.9 S 0.9 196 10 4
PFe 36114
Ig = = = 7.29( A) ; I 0 = I g2 + I µ2 = 4.83 2 + 7.29 2 = 8.74( A)
U1 4950
Kad se napon smanji za 1.5 puta!
U1 2200
m = = = 10.65 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 930
10.65 10 3
Bm = m
= = 0.60(T )
0.9 S 0.9 196 10 4
PFe 10318
Ig = = = 4.69( A) ; I 0 = I g = 4.69( A)
U1 2200
3.
U1 3300
m = = = 10.65 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 75 930
PFe 6879
PFe = PFe' m = 1.5 6879 = 10.31(kW ) Ig = = = 2.08( A)
U 1 3300
I 0 = I g = 2.08( A)
U1 3300
m = = = 23.97 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 33.33 930
23.97 10 3
Bm = m
= = 1.35(T ) H m = 1000( A / m)
0.9 S 0.9 196 10 4
PFe 36114
Ig = = = 7.29( A) ; I 0 = I g2 + I µ2 = 4.83 2 + 7.29 2 = 8.74( A)
U1 4950
4. Slu aj:
U1 6600
U 1 = E1 = 4.44 f m N1 ; m = = = 39.9 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 745
39.9 10 3
Bm = m
= 4
= 1.108(T ) ; H m = 250( A / m)
0.9 S 0.9 400 10
H m l sr 250 6 I µm 2.01
I µm = = = 2.01( A) ; Iµ = = = 1.42( A)
N1 745 2 2
PFe 74880
Ig = = = 11.34( A) ; I 0 = I g2 + I µ2 = 11.34 2 + 1.42 2 = 11.43( A)
U1 6600
N 1 745
N2 = = = 25
n 30
E=U
I0
Ig
Iµ m
E1, -E2
2.
U1 9900
m = = = 59.85 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 50 745
59.85 10 3
Bm = m
= = 1.66(T )
0.9 S 0.9 400 10 4
S l sr 400 6000 7.8
m= = = 18720(kg ) ; PFe = PFe' m = 7 18720 = 130.04(kW )
1000 1000
PFe 130400
Ig = = = 13.23( A) ; I 0 = I g = 13.23( A)
U1 9900
U1 4400 26.6 10 3
m = = = 26.6 10 3 (Vs ) Bm = =
m
4
= 0.73(T )
4.44 f N 1 4.44 50 745 0.9 S 0.9 400 10
PFe 37440
Ig = = = 8.51( A) ; I 0 = I g = 8.51( A)
U1 4400
3.
Kad frekvenciju pove4amo 1.5 puta!
U1 6600
m = = = 39.90 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 75 745
39.9 10 3
Bm = m
= 4
= 1.08(T ) ; H m = 250( A / m)
0.9 S 0.9 400 10
H m l sr 250 6 I µm 2.01
I µm = = = 2.01( A) ; Iµ = = = 1.42( A)
N1 745 2 2
PFe 74880
Ig = = = 11.34( A) ; I 0 = I g2 + I µ2 = 11.34 2 + 1.42 2 = 11.43( A)
U1 6600
N 1 745
N2 = = = 25
n 30
Kad frekvenciju smanjimo za 1.5 puta
U1 6600
m = = = 59.85 10 3 (Vs )
4.44 f N 1 4.44 33.33 745
59.85 10 3
Bm = m
= = 1.66(T )
0.9 S 0.9 400 10 4
PFe 130400
Ig = = = 13.23( A) ; I 0 = I g = 13.23( A)
U1 9900
1. za nominalni režim rada struje u namotajima snagu potroša/a i snagu koju uzima transformator iz mreže.
2. kako )e se promjeniti stupanj korisnog djelovanja ako je pri nominalnom režimu cos&2=1 ili cos&2=0.6?
Riješanje:
S1 S2
I1 = = 5263 A 5 , 26 A I2 = = 15 . 748 A 15 ,7
U1 U2
faktor korisnosti je bedimenzionalna jedinica, a ra/unamo ga kao omjer snage na primaru i sekundaru, odnosno
ako je on zadan možemo odrediti jednu od veli/ina
P2 P2
= P1 = = 1,649kW 1,65kW
P1
razlika snage na primaru i sekundaru naziva se snaga gubitaka i može se izra/unati kao njihova razlika
P1 P2 = Pg = 50W
ra unamo ponovno snagu ako bi spoj bio istog radnog karaktera ( za cos&2=1 )te kad bi bio induktivnog
karaktera ( cos&2=0,6 )
stupanj korisnosti ra/unamo iz omjera snage i snage s gubicima te množimo s 100 da dobijemo postotak
2000
cos 2 =1 P2 = 2kW = = 0,976 = 97,6%
2000 + 50
1200
cos 2 = 0,6 P2 = S 2 cos 2 = 1,2kW = = 0,96 = 96%
1200 + 50
Na jednofaznom transformatoru su prije puštanja u pogon izvršena ispitivanja po shemi koja je prikazana na
slici 1. Rezultati ispitivanja (pokazivanja instrumenata) svrstani su u tablicu 2..
I10 P10
A W
+
V U1 V U20
a)
I1k P1k
A W
+
V U1k
A
I2k
b)
Slika 1.
Tablica 2.
Rješenje:
Gubici kratkog spoja iznose P1k = 270 W. Zanemarite struju praznog hoda i nacrtajte vektorski dijagram
optere*enog transformatora ( s nominalnim teretom ) ako je cos.2 = 1, cos.2 = 0.8 i cos.2 = 0.6. Pri rješavanju
valja pretpostaviti : a) da je cos.2 = cos.1; b) da su gubici u bakru podjednako raspore3eni na oba namota;
Odredite : 1. vektorskog dijagrama E1 , E2 , U2 ; 2. snagu P2 ; 3. magnetski tog u praznom hodu i pri teretu s
cos.2 = 0.8 i 1 ako je broj namotaja primara N1 = 1 500 ; 4. primarnu i sekundarnu struju u slu9aju kratkog
spoja sekundara.
E2 = 214 V ; U2 = 208.5 V ;
2. P2 = 7 600 W;