MỤC LỤC

MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH VẼ

DANH MỤC HÌNH VẼ

Contents
DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC BẢNG

Contents
BẢNG KÝ HIỆU VIẾT TẮT

BẢNG KÝ HIỆU VIẾT TẮT

KÝ HIỆU TÊN GIẢI THÍCH

BR Barrier Barrier vào ra

CB Circuit Breaker Aptomat 1 pha

COS Change Over Switch Chuyển mạch auto/manual

D Đèn báo

MC Magnectic Contactor Contactor 1 pha

OTR Over Thermal Relay Rơ le nhiệt

MK Marshalling Kiosk Rơ le trung gian điều khiển

PC Programmer Compurter Máy tính

PR Print Máy in

CM Camera Camera giám sát

DVR Digital Video Recorder Đầu ghi

MB Máy bơm

UPS Uninterruptible Power Bộ lưu điện

Supplier
LỜI NÓI ĐẦU

LỜI NÓI ĐẦU

Nền công nghiệp và giao thông vận tải của nước ta ngày càng phát triển, những
kỹ thuật tiên tiến ngày càng được ứng dụng nhiều hơn. Hệ thống cân ô tô tự động là
một khái niệm không còn xa lạ. Tuy đã được sử dụng khá rộng rãi nhưng hầu hết
các hệ thống cân xe đều được lắp ráp từ các thiết bị có sẵn từ nước ngoài như
loadcell, bộ hiển thị, phần tự chế tạo là bàn cân, hộp đấu nối loadcel, viết chương
trình quản lý trạm cân. Việc nắm bắt quy trình công nghệ và tự chế tạo được hệ
thống cân sẽ đem lại nhiều lợi ích kinh tế. Với những lý do trên, em đã dựa trên
những kiến thức được học và tìm hiểu để hoàn thành đề tài “ Thiết kế hệ thống cân
ô tô tự động ứng dụng cho các nhà máy công nghiệp và các trạm kiểm định ” .
Nội dung gồm những phần chính sau:

- Chương 1 : Tổng quan về hệ thống cân ô tô tự động

- Chương 2 : Thiết kế hệ thống trạm cân ô tô tự động 80 tấn
Thiết kế phần cứng hệ thống cân ô tô
Thiết kế chương trình điều khiển cân ô tô: chương trình PLC, mô phỏng
WinCC
Thiết kế hệ thống giám sát cân ô tô: chương trình nhận dạng biển số trên
visual studio 2012
Trong quá trình hoàn thành để tài em gặp phải một số khó khăn về tìm tài liệu,
vốn kiến thức còn hạn hẹp. Để hoàn thành đề tài, em xin cảm ơn sự chỉ bảo, hướng
dẫn của cô Đinh Thị Lan Anh và xin cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của anh Trần
Thanh Hà, GĐ công ty Tư Vấn thiết kế công nghệ ELANI. Em cũng xin chân thành
cảm ơn các các thầy cô trong Viện Điện-Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, đã
cung cấp những kiến thức vô cùng quý báu cho em trong các năm học vừa qua,
cũng như đã tạo điều kiện để hoàn thành đề tài đồ án.

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 3 tháng 7 năm 2014

Sinh viên thực hiện

Nguyễn văn Bình

5
Chương1. Tổng quan hệ thống cân ôtô tự động

CHƯƠNG I. TỔNG QUAN

HỆ THỐNG CÂN Ô TÔ TỰ ĐỘNG

1.1. Tổng quan hệ thống cân ô tô tự động

- Ứng dụng hệ thống cân ô tô tự động:
Trong công nghiệp: Hiện nay ở hầu hết các nhà máy xí nghiệp trung bình,
lớn đều có các hệ thống cân ô tô điện tử. -Các trạm cân này góp phần không nhỏ
vào quá trình sản xuất của các công ty doanh nghiệp. Các hệ thống cân này giúp
xác định trọng tải hàng hóa, nguyên liệu xuất nhập trong ngày một cách đơn giản,
nhanh chóng, hệ thống lưu trữ dữ liệu tự động giúp doanh nghiệp quản lý thông tin
chính xác, tiện lợi.
Trong giao thông vận tai: Với sự ưu việt của mình (nhanh chóng, chính
xác, độ ổn định cao) các trạm cân ô tô điện tử giúp xác định chính xác khối lượng
của xe lưu góp phần vào việc kiểm soát xe lưu thông.
- Các loại hệ thống cân ô tô hiện có: các hệ thống cân ô tô hiện tại có chung
nguyên lý cân. Tùy theo tải trọng cân sử dụng hệ thống cân phù hợp. Tuy nhiên,
hầu hết hệ thống cân ô tô ở nước ta nhập khẩu nước ngoài với các thiết bị và phần
mềm chọn gói với giá thành cao và việc bảo dưỡng phức tạp. Chúng ta thường làm
ở khâu lắp ráp sản phẩm vì vậy không nắm rõ yêu cầu kỹ thuật, ý nghĩa kinh tế hạn
chế.
Kết luận: Việc nghiên cứu nguyên lý hệ thống cân ô tô tự động từ đó tự thiết
kế, chế tạo , lập trình hệ thống sẽ đem lại nhiều lợi ích về kinh tế và thúc đẩy phát
triển kỹ thuật.
1.2. Tổ chức hệ thống cân ô tô tự động

Hình 1.1. Tổ chức trạm cân ô tô.[ 6 ]

Tổ chức của trạm cân ô tô như Hình 1.1 trạm cân ô tô phục vụ công việc
xác định trọng tải xe thường được tổ chức thành các thành phần chính:

6
Chương1. Tổng quan hệ thống cân ôtô tự động

Kết cấu xây dựng: bao gồm móng cân ( xây dựng từ sắt, thép, xi măng,
gạch đá…) và mặt bàn cân ( làm bằng thép hoặc bê tong ).
Thiết bị điện: bao gồm cảm biến lực loadcell, bộ khuếch đại, hộp cộng tín
hiệu, bảng hiển thị và các thiết bị phụ.
1.2.1. Kết cấu xây dựng
a) Móng cân: là phần quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của
cân.Móng bàn cân là phần chịu lực, tạo mặt bằng để xây lắp, thi công cân.Móng cân
đảm bảo cho các thiết bị gắn trên nó được cố định chắc chắn, giảm thiểu hiện tượng
rung lắc, sụt lún, chịu được tải trọng lớn.
- Móng bàn cân được làm bằng kết cấu bê tông cốt thép vững chắc, được thi
công phía sâu dưới lòng đất. Vì là bộ phận chịu tải của cả hệ thống cân nên các
móng cân cần có các biện pháp kĩ thuật nhằm chống sụt lún.
b) Bàn cân
- Dùng làm mặt bằng để cân ô tô, bên dưới đặt các cảm biến trọng lượng để
đo trọng lượng của xe ô tô.
- Được làm từ thép hoặc bê tông. Phải đảm bảo độ cứng, vững để xe đi qua
không bị rung lắc, uốn cong, biến dạng ảnh hưởng tới kết quả cân.
1.2.2. Thiết bị điện
a) Cảm biến trọng lượng ( loadcell )
Là thiết bị chính để đo trọng lượng của xe ô tô.Được bố trí dưới dưới gầm
bàn cân, khi trọng lượng xe tác động vào, loadcell sẽ chuyển đổi trọng lượng thành
các tín hiệu điện cung cấp cho bộ xử lý chuyển đổi thành thông số hiển thị trọng
lượng của xe.
b) Hộp nối dây
Một trạm cân bao gồm nhiều loadcell khác nhau, để liên kết các tín hiệu
loadcell với nhau nhằm đưa ra chính xác giá tri trọng lượng của xe chúng ta cần
một bộ cộng tín hiệu.
Bộ cộng tín hiệu có chức năng chính là điều chỉnh độ lệch áp ra chung cho
các loadcell và cộng các tín hiệu loadcell rời dạc thành một tín hiệu chung đưa về
bộ chỉ thị.
c) Bộ hiển thị
Nhận tín hiệu từ hộp cộng tín hiệu, xử lí tín hiệu và chuyển đổi thành giá trị
trọng lượng của xe cho người sử dụng biết. Đưa lên màn hình để kiểm tra và in
phiếu thanh toán hoặc lưu giữ liệu
1.3. Nguyên lý hệ thống cân ô tô tự động

7
Chương1. Tổng quan hệ thống cân ôtô tự động

Hình 1.2. Sơ đồ khối hệ thống cân sử dụng loadcell. [ 6 ]

Khi có áp lực do tải trọng của xe tác dụng lên mặt cân, các cảm biến lực
(loadcell) bị biến dạng và tạo ra tín hiệu điện.Tín hiệu điện này được truyền đến bộ
khuếch đại chuẩn hóa.Tại đây tín hiệu được chuẩn hóa và khuếch đại lên thành tín
hiệu tương thích dành cho bộ xử lý trung tâm. Khi có áp lực do tải trọng của xe tác
dụng lên mặt cân, các cảm biến lực (loadcell) bị biến dạng và tạo ra tín hiệu
điện.Tín hiệu điện này được truyền đến bộ khuếch đại chuẩn hóa. Tại đây tín hiệu
được chuẩn hóa và khuếch đại lên thành tín hiệu tương thích dành cho bộ xử lý
trung tâm. Bộ xử lý trung tâm nhận tín hiệu từ bộ khuếch đại chuẩn hóa, xử lý tín
hiệu nhận được theo chương trình mà người sử dụng cài đặt.Sau đó các tín hiệu này
được chuyển đổi thành các tín hiệu điều khiển theo yêu cầu và đồng thời ra lệnh cho
khối chỉ thị hiển thị các giá trị ứng với trọng tải của xe Hình 1.2.
1.4. Phân tích ưu nhược điểm của các hệ thống cân ô tô hiện có
Bảng 1.1. So sánh các hệ thống cân hiện có.[ 6 ]
Tên trạm cân Ưu điểm Nhược điểm Ứng dụng
Trạm cân nổi -Bàn cân lắp đặt dễ dàng, -Tốn diện tích (do -Tiện lợi cho
nhanh chóng. những nơi có địa
phải làm đường dẫn
-Vệ sinh đơn giản, tránh hình thấp, dễ ngập
(Hình 1.3a. được các tác động do lên, xuống). nước.
rác,bụi bẩn,nước úng.
Trạm cân ô tô -Dễ dàng bảo dưỡng, -Thẩm mỹ kém (cao
nổi) kiểm tra thiết bị. hơn mặt bằng chung
từ 20-50cm).
-Khả năng thoát
nước kém.
Trạm cân chìm -Thẩm mỹ. - Chi phí cao. - Nơi địa hình cao,
-Tốn ít diện tích. -Phải có hệ thống khô ráo, ít xảy ra

8
Chương1. Tổng quan hệ thống cân ôtô tự động

-Xe lưu thông qua lại thoát nước, bơm ngập úng.
nước chống ngập
(Hình 1.3b. thuận tiện, dễ dàng đảm
úng.
Trạm cân ô tô bảo được độ chính xác và - Khó vệ sinh, lắp đặt
thay thế và bảo
chìm) ổn định của cân.
dưỡng.

Trạm cân nửa - Thẩm mỹ. - Chi phí móng hầm - Nơi địa hình cao,
chìm - Tốn ít diện tích trung khô ráo, ít xảy ra
cao.
bình( do có các hố chờ để ngập úng.
(Hình 1.3c. - Dễ bị ngập úng.
lắp đặt loadcell)
-Khó vệ sinh, lắp đặt
Trạm - Ít chịu ảnh hưởng của
môi trường. và sửa chữa.
cân ô tô nửa
chìm)

9
Chương1. Tổng quan hệ thống cân ôtô tự động

Hình 1.3a. Trạm cân ô tô nổi Hình 1.3b. Trạm cân ô tô

chìm

10
Chương1. Tổng quan hệ thống cân ôtô tự động

Hình 1.3c. Trạm cân ô tô nửa chìm

Hình 1.3. Các loại trạm cân ô tô. [ 6 ]

1.5. Kết luận
Ứng dụng của hệ thống cân ô tô là rất lớn, chúng ta hoàn toàn có khả năng
thiết kế và chế tạo hệ thống cân ô tô .
Lợi ích khi tự thiết kế, chế tạo:
- Phát huy nội lực trong nước nhằm phục vụ cho quá trình phát triển kinh tế
nước nhà.
- Giảm chi phí cho các doanh nghiệp mà vẫn đáp ứng đầy đủ yêu cầu công
nghệ.
- Chủ động trong việc cung ứng và làm chủ kĩ thuật.

11
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

CHƯƠNG II. THIẾT KẾ TRẠM CÂN Ô TÔ

ĐIỆN TỬ 80 TẤN
2.1. Thiết kế hệ thống cân ô tô

Hình 2.1. Sơ đồ khối và bố trí hệ thống cân

12
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

2.1.1. Yêu cầu của hệ thống

- Hệ thống cân ô tô tự động đảm bảo yêu cầu thiết kế: Tải trọng cân 80 tấn,
sai số +- 20kg.
- Hệ thống hoạt động ổn định, thời gian hoạt động lâu dài.
- Có khả năng tự thi công lắp đặt và sửa chữa bảo dưỡng.
- Sử dụng thiết bị có tính kinh tế tiết kiệm chi phí lắp đặt và sửa chữa.
2.1.2. Yêu cầu của thiết bị
- Thiết bị sử dụng đáp ứng đầy đủ tính năng cần cho hệ thống.
- Giá thành sản phẩm phù hợp.
- Đảm bảo khả năng có thiết bị tính năng tương đương khi thay thế sửa
chữa.
- Thiết bị sử dụng đảm bảo độ bền sử dụng, chống chiu tác động môi trường.
2.1.3. Trình tự thiết kế
a) Phần cứng
-Thiết kế phần cứng cho trạm cân:
Thiết kế móng hệ thống cân ô tô điện tử. Kích thước kết cấu phù hợp với
trạm cân 80 tấn.
Thiết kế sơ đồ mạch điện của hệ thống cân.
- Lựa chọn thiết bị:
Từ thiết kế tính toán số liệu.
Lựa chon thiết bị phù hợp,
b) Phần mềm
- Viết chương trình điều khiển cho hệ thống cân sử dụng PLC S7 200
- Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống cân trên WinCC.
- Viết chương trình giám sát của hệ thống cân.

13
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

2.1.4. Thiết kế hệ thống điều khiển

Hình 2.2. Sơ đồ toàn hệ thống điều khiển

2.1.4.1. Thiết kế tủ điều khiển cân ô tô

2.1.4.1.1. Lựa chọn thiết bị
a) Bàn cân

14
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Bàn cân là bộ phận thiết yếu quan trọng của một trạm cân ô tô. Là bộ
phận chủ yếu chịu tải trọng từ ô tô. Vì vậy bàn cân dù được làm từ thép hay bê tông
nhưng phải đáp ứng được các yêu cầu sau: độ bền cao, chống mài mòn cơ học, ăn
mòn hóa học. Có nhiều kích thước bàn cân khác nhau tùy vào nhu cầu sử dụng và
mức cân như Bảng 2.1 dưới đây.
Bảng 2.1. Thông số các kiểu bàn cân. [ 6 ]
Kiểu 1 Kiểu 2 Kiểu 3 Kiểu 4 Kiểu 5
Kích thước 3x8 3x10 3x12 3x16 3x18
(mm)
Số loadcell 4 4 6 6(hoặc 8) 8
(cái)
Mức cân (tấn) 50 60 80 80 100

Bảng 2.2. So sánh ưu nhược điểm các loại bàn cân [ 6 ]

Phân loại Bàn cân bê tong Bàn cân thép

Ưu điểm Chi phí làm bàn cân rẻ 10% - 25%. Khối lượng nhẹ hơn .
Chi phí bảo dưỡng nhỏ. Thi công nhanh.
Hoạt động tốt trong các môi trường Dễ di dời lắp đặt.
khắc nhiệt.
Độ bền cao 2-3 lần( môi trường
thường),lần( môi trường hóa chất)
Nhược Nặng dễ làm mỏi các loadcell. Chi phí làm cân đắt.
điểm Thi công chậm do đợi bê tông ổn định. Chi phí bảo dưỡng hằng năm
Di dời lắp đặt khó khăn. lớn.
Không chịu được môi trường
khắc nhiệt (hóa chất, phân
bón…)
Tuổi thọ thấp hơn bàn cân bê
tông.

Từ Bảng 2.1 và Bảng 2.2 và từ yêu cầu của đề tài nhận thấy bàn cân thép có kích
thước 3 là phù hợp nhất với thiết kế.
b) Cảm biến trọng lượng (Loadcell)
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của loadcell Hình 2.3. Các điện trở lực căng
(strain gauges) được gắn vào bề mặt thân (ổ trục) của loadcell.Đây là một lõi thép
đặc biệt có đọ cứng và độ đàn hồi cao (lõi thép này sẽ bị biến dạng khi chịu tải của
vật).

15
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.3. Cấu tạo của loadcell

Loadcell hoạt động dựa trên nguyên lý của cảm biến sức căng mắc theo sơ
đồ mạch cầu cân bằng Wheatstone. Mạch gồm bốn điện trở mắc nối tiếp với nhau
thành một cầu điện trở.Điện áp ra của mạch cầu tăng 4 lần, sai số nhiệt độ bị loại
trừ.
Khi có tải trọng hoặc lực tác động lên loadcell làm loadcell bị biến dạng,
dẫn tới sự biến dạng của các điện trở lực căng trên thân loadcell dẫn đến thay đổi
giá trị của các điện trở. Sự thay đổi này dẫn tới điện áp đầu ra nếu có một điện áp
kích thích được cung cấp cho ngõ vào của loadcell. Nói cách khác loadcell đã
chuyển đổi lực tác dụng thành tín hiệu điện.
Khi loadcell ở trạng thái cân bằng thì R1 = R2 = R3 = R4
Ur = Uv () = 0mV

Khi loadcell bị tác động bởi các trọng lực thì các loadcell bị biến dạng trong
phạm vi đàn hồi ( giả sử R1 và R2 bị nén lại, R3 và R4 bị dãn ra) khi đó:
R1’= R1+ R1R3’= R3 - R3

R2’= R2 + R2 R4’= R4 -R4

Thay vào biểu thức tính Ur ta dễ dàng nhận thấy lúc này Ur đã khác 0. Nếu
trọng lượng tác động vào càng lớn thì cầu điện trở mất cân bằng càng lớn. Từ đó ta
thấy điện áp ngõ ra của cầu tỷ lệ với sự thay đổi lượng thay đổi điện trở cầu mạch
cầu. Và sự thay đổi ngõ điện áp ra ứng với sự thay đổi điện trở của cầu là không
tuyến tính, việc tuyến tính hóa mối quan hệ này do nhà sản xuất thực hiện và đã
được tích hợp trong loadcell.
Các loại loadcell hiện có:

16
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.4. Các loại loadcell và ứng dụng trong đời sống. [ 6 ]
Tuy hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại loadcell khác nhau nhưng cân ô tô
theo như Hình 2.4 chỉ sử dụng 3 loại phổ biến như Bảng 2.3:

Bảng 2.3. So sánh các loại loadcell thường dùng cho cân ô tô [ 6]
Loadcell uốn đơn Loadcell uốn kép Loadcell trụ
(Single End Sheer (Double End Sheer (Rocker Pin)
Beam) Beam)
Đánh giá Kích thước lớn, khối Kích thước nhỏ, khối Kích thước và khối
kĩ thuật lượng nặng khó lắp đặt. lượng nhẹ, độ chính xác lượng nhỏ, độ chính
ổn định cao, sai số thấp xác phụ thuộc vào trình
do được bù trừ từ 2 độ lắp đặt, độ võng bàn
loadcell đơn, dễ lắp đặt. cân…
Ứng dụng Hầu như không sử dụng Được sử dụng rộng rãi, Phổ biến, được sử dụng
khi lắp mới. ngày càng phổ biến. rộng rãi.
Với tất cả những ưu điểm có được như Bảng 2.3 thì loadcell uốn kép là sự
lựa chọn cho hệ thống cân ô tô trong đề tài.
- Chọn số lượng loadcell:
Một trạm cân ô tô có thể có từ 4, 6 đến 8 loadcell tùy theo tải trọng tối đa
và thiết kế bàn cân. Tuy nhiên con số này cũng không cố định, với những trạm cân
lớn ta có thể dùng 4 loadcell, và mỗi loadcell này có tải trọng cho phép tối đa lớn.
Tuy nhiên, như vậy thì giá thành của loadcell sẽ lớn, và giảm tính ổn định của trạm
cân (giảm tính vững chắc, gây xê dịch, võng bàn cân). Cùng với tải trọng cân ta có
thể dùng nhiều loadcell để giảm tải trọng tối đa của từng loadcell. Với thiết kế nhiều
loadcell chưa chắc giá thành của trạm cân đã tăng lên, vì khi giảm tải trọng của mỗi
17
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

loadcell thì giá thành của chúng cũng sẽ giảm đi.Bản thiết kế trạm cân sẽ được chọn
8 loadcell phân bố đều theo mặt bàn cân nhằm tạo độ vững trãi lớn nhất cũng như
độ võng của mặt bàn cân là nhỏ nhất. Loadcell và lực phân bố trên mặt bàn cân
được thể hiện qua Hình 2.5.

Hình 2.5. Sơ đồ phân bố loadcell và phân bố lực trên bàn cân

Lựa chọn 8 loadcell của cùng 1 nhà sản xuất, khi đó 8 loadcell tạo ra 8
phản lực Q tương ứng bằng nhau lên 8 điểm cố định đề trên mặt bàn cân.Coi trọng
lực ô tô tác dụng lên mặt bàn cân là P khi đó:
∑Q=Q1+Q2+Q3+Q4+Q5+Q6+Q7+Q8 = P

Q1= Q2 =Q3 =Q4 =Q5 =Q6 =Q7 =Q8=P/8

Ô tô có trọng tải tối đa là 80 tấn nên 1 loadcell sẽ phải chịu 1 lực bằng 10
tấn.
Tính thêm trọng lượng của bàn cân và các yếu tố ngoại lực tác động vào
hệ, để đảm bảo cho hệ thống hoạt động an toàn, ổn định ta nên chọn loadcell có tải
trọng 15 tấn.Từ bảng thông số loadcell tiêu chuẩn tham khảo trên thị trường . Lựa
chọn loadcell QSA Keli 15 tấn với những thông số kĩ thuật Bảng 2.4 .

18
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.6. Thiết kế loadcell QSA [ 6 ]

Bảng 2.4. Thông số kĩ thuật loadcell QSA Keli. [ 6 ]

Yếu tố kỹ thuật Số liệu Đơn vị
Tải trọng lớn nhất 5 Tấn
Độ nhạy 2 mV/V
Điện áp nguồn nuôi 10-15 V DC
Sai số %R.O/10
Quá tải an toàn 150 %

c) Bộ khuếch đại tín hiệu

Điện áp đầu ra của loadcell là rất nhỏ, với các thông số kĩ thuật như trên
khi ta cấp điện áp 10V cho loadcell thì điện áp đầu ra của loadcell sẽ nằm trong
khoảng 0- 20mV. Vì vậy để giảm thiểu sai số cho hệ thống ta cần khuếch đại tín
hiệu điện áp này trước khi xử lý tín hiệu. Sư dụng bộ khuếch đại tín hiệuINA125
với thông số kỹ thuật Bảng 2.5.
Để kết quả cân phản ánh chính xác nhất thì bộ khuếch đại phải đảm bảo
các yếu tố sau:
- Khuếch đại phải có tính chất tuyến tính.
- Có khả năng chống nhiễu tần số công nghiệp.

Hình 2.7. IC INA125 [ 6 ]

Bảng 2.5. Thông số kĩ thuật của IC INA125 [ 6 ]

Đặc tính kỹ thuật Thông số Đơn vị

19
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Số kênh (#) 1
Vs (Min) 2.7 (V)
Vs (Max) 36 (V)
Bias đầu vào hiện tại (+ / -) (Max) 25 (nA)
Đầu vào offset Drift (+ / -) (Max) 2 (uV / độ C)
Tiếng ồn tại 1kHz (Typ) 38 (NV / rt (Hz))
CMRR (Min) 100 (dB)
Không tuyến tính (+ / -) (Max) 0.012 (%)
Băng thông tại G = 100 (Min) 4.5 (kHz)
Iq (Typ) 0.46 (mA)
Đầu vào offset (+ / -) (Max) 250 (uV)
Tăng 1 đến 10000 (V / V)
Nhiệt độ hoạt động -40 đến 85 (C)
Pin 16PDIP gói
16SOIC

d) Hộp cộng tín hiệu

Hệ thống trạm cân bao gồm nhiều loadcell khác nhau, để kết nối các loadcell
chúng ta sử dụng một bộ kết nối Hình 2.7 có chức năng : Kết nối các dây tín hiệu
của các loadcell lại thành 1 dây chung để đưa về bộ xử lý. Điều chỉnh độ lệch áp ra
của các loadcell sao cho chúng gần giống nhau nhất nhằm đảm bảo sai lệch vị trí
trên bàn cân nằm trong sai số cho phép.
Với thiết kế cân điện tử gồm 8 loadcell, lựa chọn hộp nối dây 8 đầu vào
Keli- Trung Quốc với các đặc tính sau:
- Vỏ bằng inox hoạt động tốt trong môi trường khắc nhiệt.
- Dây tín hiệu được bảo vệ bằng hệ thống ống sắt.
- Cấp bảo vệ đoạt chuẩn IP 68.

Hình 2.8. Hộp cộng tín hiệu

20
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Nguyên tắc của hộp nối: biến trở 10 tinh chỉnh điện áp cung cấp cho từng
loadcell, điệ trở 2.2k nhằm loại bỏ ảnh hưởng điện trở của bản thân dây dẫn
loadcell. Điện trở dây dẫn bao gồm điện trở của dây và điện trở của các mối nối.
Dây tín hiệu Hình 2.10 dùng để kết nối tín hiệu từ hộp nối dây tới PLC, máy
tính hoặc các thiết bị khác.Gồm 2 loại: loại 6 lõi và loại 4 lõi, thông thường hay
dùng loại 4 lõi.
Bảng 2.6. Thông số kĩ thuật dây tín hiệu
Loại 4 lõi
Màu sắc lõi Đỏ,trắng, xanh, đen
Đường kính dây 5.2mm
Tiết diện dây 0.2mm
Điện trở dây/mm) < 0.9
Vật liệu phủ PVRP

21
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.9. Sơ đồ đấu dây vào hộp cộng tín hiệu

Hình 2.10. a) Dây tín hiệu b) Lõi dây tín hiệu

e) Barrier

22
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Trong thiết kế hệ thống trạm cân ô tô, barrier có chức năngxe ô tô vào, ra
trạm cân. Đồng thời nó cũng giúp điều hành quá trình cân xe một cách ổn định, có
tổ chức.
Theo thiết kế trạm cân, mặt bàn cân được chọn là loại mặt bàn cân có kích
thước 3m x 16m chính vì vậy mà ta phải lựa chọn các loại barrier có thanh chắn dài
>3m. Tham khảo trên thị trường chúng em quyết định chọn loại barrier MIB 30
Bảng 2.7.
Bảng 2.7. Thông số kĩ thuật barrier MIB 30. [ 1]
Barrier MIB 30 Số liệu Đơn vị
Chiều dài thanh chắn 3.5 M
Thời gian đóng mở 1.4 S
Điện áp nguồn 220/110 V
Tần số 50-60 Hz
Công suất 120 W
Khối lượng( không bao gồm thanh chắn) 50 Kg

Hình 2.11. Thiết kế cơ khí barrier MIB 30

f) Bộ lưu điện UPS

Bộ lưu điện UPS là hệ thống nguồn cung cấp liên tục hay đơn giản hơn là bộ
lưu trữ điện dự phòng nhằm làm tăng độ tin cậy cung cấp điện cho hệ thống.

Bảng 2.8. So sánh các bộ lưu điện

UPS Tắc chuyển đổi kép: - Nguồn điện cung cấp cho tải hoàn toàn do UPS tạo
online từ AC sang DC sau ra đảm bảo ổn định cả về điện áp và tần số.
23
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

đó chuyển ngược - Thiết bị được cung cấp điện bởi UPS hầu như cách
DC sang AC ly hoàn toàn với sự thay đổi của lưới điện. Vì vậy,
nguồn do UPS online tạo ra là nguồn điện sạch (lọc
hầu hết các sự cố trên lưới điện), chống nhiễu hoàn
toàn.

- Điện áp ra hoàn toàn hình SIN và thời gian chuyển

mạch gần như bằng 0

UPS Khi có nguồn điện Phạm vi áp dụng UPS loại này thường cho các thiết bị
offline lưới UPS sẽ cho điện đơn giản, công suất nhỏ, ít nhạy cảm lưới điện, đòi
lưới thẳng tới phụ hỏi độ tin cậy thấp. Đa số các UPS ngày nay đều có
tải. Khi mất điện, tải Software kèm theo giao tiếp với máy tính qua cổng
sẽ được chuyển COM hoặc USB. Software này cho phép kiểm soát
mạch cấp điện từ ắc các trạng thái hoạt động của UPS (Điện áp vào/ra, tải
quy qua bộ inverter tiêu thụ...).Ngoài ra bạn còn có thể lập thời khoá biểu
tự động (Mở /shutdown máy tính theo ngày,giờ,
tuần,tháng)

UPS tĩnh Sử dụng bộ biến đổi Khi xảy ra sự cố,điện áp một chiều qua bộ nghịch lưu
điện tử công suất được biến thành điện áp xoay chiều và được cấp cho
làm chức năng chỉnh các tải ưu tiên.Ưu điểm của UPS tĩnh là kích thước
lưu và nạp acqui để nhỏ gọn,đáp ứng nhanh,vận hành đơn giản, làm việc
tích trữ điện năng chắc chắn,dòng cho phép lớn.
khi làm việc bình
thường

Như vậy theo Bảng 2.8, UPS phù hợp nhất với đề tài là loại UPS
offline, nguồn dòng lớn, không đòi hỏi đọ chính xác cao , đơn giản.Theo như tính
toán công suất ở phần lựachọn aptomat thì P max của hệ thống bằng 867W,và trong
hệ thống máy bơm, máy tính, máy in là những thiết bị có dòng khởi động lớn vì vậy
ta cần chọn bộ lưu điện có công suất gấp 2-2.5 lần công suất tổng của hệ thống.
Vậy PUPS= Pmaxx 2.5=2167W.

Ta nên chọn bộ UPS có công suất 2500VA để tránh quá tải cho hệ thống
khi lắp thêm một vài linh kiện mở rộng nếu có. Sau khi tham khảo nhóm chúng em
quyết định chọn

Bộ lưu điện upselec 2500VA Offline với các thông số Bảng 2.9.

Bảng 2.9. Thông số bộ lưu điện. [ 1 ]

Đặc tính kỹ thuật Thông số

24
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Công suất 1500W

Điện áp vào 85-125 V AC

Điện áp ra 180, 220,240V

Thời gian chuyển mạch 0.2-0.4ms

Thời gian nạp < 8h

Lựa chọn Acquy cho bộ lưu điện:

Ah=== 103.2Ah (theo giaiphappc.vn )

Trong đó Ah là dung lượng bình acquy

T là thời gian cần có điện của hệ thống (giả sử chọn 5h)

V là hiệu điện thế của mạch nạp bình acquy(số bình)

df là hiệu suất của bộ lưu điện (thường là 0.7;0.8)

Chọn 5 bình acquy 12v để lưu điện ta được

Ah== 103.2Ah

Vậy cần 5 bình acquy 120Ah/12V để đảm bảo yêu cầu.

2.1.4.1.2. Sơ đồ mạch điều khiển

a) Tủ trung tâm

25
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.12. Bố trí thiết bị trên tủ điều khiển

26
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.13. Bản vẽ tủ điều khiển

27
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

a) Tủ động lực

Hình 2.14. Sơ đồ mạch động lực cấp nguồn barrier, máy bơm

28
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.15. Sơ đồ mạch động lực cấp nguồn PLC

29
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.16. Sơ đồ mạch động lực cấp nguồn đèn báo

30
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

c) Tủ PLC với analog

31
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.17. Sơ đồ đấu nối vào/ra trên PLC

Hình 2.18. Sơ đồ đấu nối Analog EM235

Các thành phần của module analog EM235:

Thành phần Mô tả Vung nhớ PLC

32
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

A+ , A- , RA Các điểm nối của đầu vào AIW 0

A
B+ , B- , RB Các điểm nối của đầu vào AIW 2
B
C+ , C- , RC Các điểm nối của đầu vào AIW 4
C
D+ , D- , RD Các điểm nối của đầu vào AIW 6
D
1 đầu ra tương tự ( MO, VO, Các đầu nối của đầu ra
IO)
Gain Chỉnh hệ số khuếch đại
Offset Chỉnh trôi điểm không
Swith cấu hình Cho phép chọn dải đầu
vào và độ phân giải

Kết luận: Những thiết bị phần cứng đã lựa chon phù hợp với yêu cầu
của hệ thống cân ô tô tự động. Lựa chon thiết bị với tiêu chí đáp ứng các yêu cầu hệ
thống không lãng phí đầu tư.

2.1.4.2. Thiết kế chương trình điều khiển cân ô tô

2.1.4.2.1. PLC và Analog EM235
a) Tổng quan về PLC S7-200 [4]
Khái niệm: Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic
Control) viết tắt là PLC, là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán
điều khiển số thông qua 1 ngôn ngữ lập trình thay cho việc phải thể hiện thuật toán
đó bằng mạch số.mS7-200 là thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ của hãng
Siemens, có cấu trúc theo kiểu module và có các module mở rộng. Các module này
đươc sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau.
- S7-200 thuộc nhóm PLC loại nhỏ, quản lý một số lượng đầu vào/ra tương
đối ít.

- Có từ 6 đầu vào/ 4 đầu ra số (CPU221) đến 24 đầu vào/ 16 đầu ra số

(CPU226). Có thể mở rộng các đầu vào/ra số bằng các module mở rộng

33
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

- Kiểu đầu vào IEC 1131-2 hoặc SIMATIC. Đầu vào sử dụng mức điện áp
24VDC, thích hợp với các cảm biến

- Có 2 kiểu ngõ ra là Relay và Transitor cấp dòng

- Tích hợp sẵn cổng Profibus hay sử dụng một module mở rộng, cho phép
tham gia vào mạng Profibus như một Slave thông minh.

- Có cổng truyền thông nối tiếp RS485 vơi đầu nối 9 chân. Tốc độ truyền
cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 bauds, theo kiểu tự do là 300 – 38.400 bauds.

- Tập lệnh có đủ lệnh bit logic, so sánh, bộ đếm, dịch/quay thanh ghi, timer
cho phép lập trình điều khiển Logic dễ dàng.

- Ngôn ngữ lập trình: LAD, STL, FBD.

b) Chương trình PLC cho hệ thống trạm cân

- Phân cổng vào ra:
Bảng 2.10. Phân cổng vào ra PLC
START_HT I0.0
STOP_HT I0.1
CB_DIVAO I0.2
CB_DIRA I0.3
CB_MUC_CAO I0.4
MANUAL_BARRIER1 I0.6
MANUAL_BARRIER2 I0.7
BARRIER_1 Q0.0
BARRIER_2 Q0.1
DENVAO_DO Q0.2
DENVAO_XANH Q0.3
DENRA_DO Q0.4
DENRA_XANH Q0.5
BOM Q0.6
QUA_TAI Q0.7
BAO_LUT_HO Q1.0
CB_LOADCELL AIW0
KL_MAX VW102
HIENTHI VW104

34
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

HIIENTHI_CANVAO VW106
HIIENTHI_CANRA VW108
HOATDONG M0.0
DUNG M0.1
NUT_CANVAO M0.2
CAN_VAO M0.3
NUT_CANRA M0.4
CAN_RA M0.5
CAN_V M0.6
CAN_R M0.7
MANUAL_CANVAO M1.0
MANUAL_CANRA M1.1

- Modul CPU:
Dòng PLC S7-200 có hai họ là 21X ( loại cũ ) và 22X ( loại mới ), trong đó
họ 21X không còn sản xuất nữa. Họ 21X có các đời sau: 210, 212, 214, 215-2DP,
216; họ 22X có các đời sau: 221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM…
Trong thiết kế đề tài, sử dụng trực tiếp tín hiệu của loadcell sau khi được
xử lý (tín hiệu analog) để đưa vào PLC xử lý, vì vậy khi chọn thiết bị PLC ta phải
chọn dòng CPU có cổng vào analog.
Sau khi xem qua bảng thống số kĩ thuật các modul PLC S7-200 và từ thực
tiễn yêu cầu của đề tài chọn mudul CPU 224XP với các thông số kĩ thuật chính sau:
Bảng 2.11. Thông số kĩ thuật của CPU 224 XP. [ 6]
Bộ nhớ chương Dữ Cổng vào/ra Đếm tốc độ Đồng Cổng
trình liệu cao hồ giao
bộ nhớ thời tiếp
gian
thực
Chạy Chạy Digital Analog 1 pha 2 pha
vs chế với
độ chế độ
chỉnh không
sửa chỉnh
sửa
Thông 12288 16384 10240 14/10 2/1 4- 3- Xây 2 RS-
số bytes bytes Bytes 30Hz 20Hz dựng 485
bên
trong

35
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

- Modul analog EM235. [3]

Chuyển đổi tín hiệu điện thành tín hiệu số đưa vào PLC.
+ Đặc tính kỹ thuật:
Thời gian chuyển đổi ngắn.
Không cần bộ khuếch đại khi kết nối cảm biến.
Thực hiện được các công việc phức tạp.
+ Cài đặt thông số:
Chọn dãy điện áp trong giới hạn 0V ÷ 10V cho EM235, bật công tắc trên
module theo các vị trí đã được ấn định tương ứng với từng dãy điện áp đàu và độ
phân giải của tín hiệu theo bảng dưới đây
+ Cách truy xuất dữ liệu vào/ra analog của các Module EM235:
Do dữ liệu dung để lưu trữ giá trị Analog(nhiệt độ, áp suất, trọng lượng..) có
độ dài 16bit (một WORD, hai Byte), do đó khi truy xuất địa chỉ của ngõ vào Analog
ta cần chú ý địa chỉ phải cách nhau2 Byte( AIW0, AIW2,AIW4..).
+ Định dạng dữ liệu
Dữ liệu đầu vào:
Định dạng:
- Đối với dải tiến hiệu đo không đối xứng ( ví dụ 0 – 10V, 4 – 20
m A):
MSB
LSB
15 14 3 2 1
0

0 Dữ liệu 12bit 0 0 0

Modul Analog Input của s7 – 200 chuyển dải tín hiệu đầu vào (áp, dòng) thành
giá trị số từ 0 ÷ 32000

36
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

- Đối với dải tín hiệu đô đối xứng ( Ví dụ ± 10V, ± 10mA) :

MSB
LSB
15 4 3 2 1
0

Dữ liệu 12 bit 0 0 0 0

Modul Analog Input của s7 – 200 chuyển dải tín hiệu đầu vào (áp, dòng) thành
giá trị số từ -32000 ÷ 32000

Công thức tính toán cho modul analog trong

Với yêu cầu đề tài yêu câu:

Ov Đầu ra ( 0 đến 80000 kg )

Iv Đầu vào ( 6400 đếm 32000) tương ứng với dòng điện của cảm biến từ

Osh Đầu ra max: 80000

Osl Đầu ra min :500 ( khối lượng bàn cân kg)

37
 Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Ish Đầu vào max 32000

Isl Đầu vào min 6400

Ta có phương trình đường thẳng tìm được:

c) Nguyên lý hoạt động và lưu đồ chương trình

Nguyên lý hoạt động :
-Xe đi vào: Hệ thống bắt đầu hoạt động khi xe đi vào: cảm biến xe vào xác
định sự có mặt của xe. Đèn vào đỏ sáng, barrier 1 bắt đầu mở ( thời gian mở 5s);
barrier 1 mở hết, đèn xanh vào bật sáng. Xe di chuyển lên bàn cân (thời gian chờ
:barrier 1 dừng 10s), xe vào bàn cân, barrier 1 đóng lai ( thòi gian đóng 5s). Ấn cân
xe, chạy chương trình: chụp biển số, đọc cảm biến, tính toán trọng lượng, in phiếu.
Đèn ra đỏ, barrier 2 bắt đầu mở (thời gian mở 5s); barrier 2 mở hết, đèn xanh ra bật
sáng. Xe di chuyển ra ngoài ( barrier 2 dừng 10s, đóng lại hết 5s) , reset lại hệ
thống. Dừng.
-Xe đi ra: Hệ thống bắt đầu hoạt động khi xe đi ra: cảm biến xe ra xác định
sự có mặt của xe. Đèn ra đỏ sáng, barrier 2 bắt đầu mở ( thời gian mở 5s); barrier 2
mở hết, đèn xanh ra bật sáng. Xe di chuyển lên bàn cân (thời gian chờ :barrier 2
dừng 10s), xe vào bàn cân, barrier 2 đóng lai ( thòi gian đóng 5s). Ấn cân xe, chạy
chương trình: chụp biển số, đọc cảm biến, tính toán trọng lượng, in phiếu. Đèn ra
đỏ, barrier 1 bắt đầu mở (thời gian mở 5s); barrier 1 mở hết, đèn xanh ra bật sáng.
Xe di chuyển ra ngoài ( barrier 1 dừng 10s, đóng lại hết 5s) , reset lại hệ thống.
Dừng.

Lưu đồ chương trình PLC:

Xe vào bàn cân.
Start Đ
Ấn cân xe
S
Đ

Khởi động chương trình Chụp biển số xe. Đọc cảm biến
loadcell
Cảm biến vào có xe không S Tính toán trọng lượng.Hiển thị
kết quả. In phiếu

S
Đ T ≥ 5s

Đ
Đèn đỏ vào sáng. Barier 1 mở Đèn đỏ ra sáng
38 Barier 2 mở
 Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

S
T ≥ 5s
S
Đ T ≥ 5s

Đ
Đèn xanh vào sáng. Barier 1 mở hết
Đèn xanh ra sáng
S
T ≥ 10s Barrier 2 mở

Đ Nút stop có nhấn không

Barrier 1 đóng
Đ
S
T ≥ 5s Kết thúc chương trình

Đ
End
Hình 2.19. Lưu đồ xe đi vào

Xe vào bàn cân.

Start Đ
Ấn cân xe
S
Đ

Khởi động chương trình Chụp biển số xe. Đọc cảm biến
loadcell
Cảm biến ra có xe không S Tính toán trọng lượng.Hiển thị
kết quả. In phiếu

S
Đ T ≥ 5s

Đ
Đèn đỏ ra sáng. Barier 2 mở Đèn đỏ vao sáng
S Barier 1 mở
T ≥ 5s

39
 Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

S
Đ T ≥ 5s

Đ
Đèn xanh ra sáng. Barier 2 mở hết
Đèn xanh vao sáng
S
T ≥ 10s Barrier 1 mở

Đ Nút stop có nhấn không

Barrier 2 đóng
Đ
S
T ≥ 5s Kết thúc chương trình

Đ
End

Hình 2.20. Lưu đồ xe đi ra

d) Code PLC ( Phụ lục )

2.1.4.2.2. Giao điện giám sát trạm cân
a) Tổng quan về phần mềm Wincc. [ 4 ]
WinCC ( Windows Control Centre ) là một hệ thống phần mềm điểu khiển
giám sát công nghiệp, có tính kỹ thuật và hệ thống màn hình hiển thị đồ họa để điều
khiển các nhiệm vụ đặt ra trong sản xuất và trong quá trình tự dộng hóa quá trình.
Hệ thống này đưa ra những module chức năng tích hợp công nghiệp do hiển thị đồ
họa, thông báo, lưu trữ và báo cáo. Nó là một trình điều khiển mạnh, nhanh chóng
cập nhật các ảnh quá trình cần sản xuất và các chức năng lưu giữ an toàn đảm bảo
một tính lợi ích cao.
WinCC Explorer trong WinCC
- Chức năng của WinCC Explorer
+ Tạo một Project mới.
+ Đặt cấu hình trọn vẹn.
+ Gọi và lưu trữ Project.
+ Quản lý Project: Mở, lưu, di chuyển và copy.
+ Chức năng ẩn bảng mạng cho nhiều người sử dụng (Client – Server
inverionment).
+ Trình bày (thể hiện) cấu hình dữ liệu.
+ Điều khiển và đặt cấu hình của cấp bậc của các Picture/ kiến trúc hệ thống,
chẳng hạn như cách thể hiện các thư mục.

40
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

+ Cài đặt thông số tổng thể như ngôn ngữ, hệ thống dẫn đường người dung.
+ Đặt cấu hình cho các vị trí chức năng đặc biệt của người dung.
+ Phản hồi tài liệu (feedback documentation)
+ Lập báo cáo các trạng thái của hệ thống.
+ Chuyển đổi giữa chạy thực (Runtime) và đặt cấu hình.
+ Thử các Mode như mô phỏng khi chạy (Simulation), trợ giúp hoạt động
đặt cấu hình dữ liệu, chuyển đổi các picture, hiển thị trạng thái và đặt thông tin.
- Các thành phần cơ bản trong WinCC Explorer
+ Quản lý Tag (Tag Managerment).
+ Các loại dữ liệu: Chức các loại dữ liệu được gán cho các Tag và các kênh
khác.
+ Các chương trình soạn thảo.
+ Graphic Designer: Là một trình soạn thảo nó cung cấp các đối tượng đồ
họa và các bảng mẫu cho phép tạo các hình ảnh của các quá trình từ đơn giản tới
phức tạp.
+ Alarm Logging: Cho phép thao tác lựa chọn việc thu thập và lưu trữ các
kết quả của quá trình và chuẩn bị hiển thị các thông báo (Message Blocks), các lớp
thông báo và báo cáo. Alarm Control của Graphic Designer được sử dụng để hiển
thị các thông báo trong quá trình chạy thực (Runtime).
+ Tag Logging: Được sử dụng để thu thập dữ liệu từ các quá trình và chuẩn
bị chung cho việc hiển thị và lưu trữ.
+ Report Designer: Là một hệ thống tích hợp các báo cáo để cung cấp tài liệu
theo thời gian định trước hoặc theo sự kiện điều khiển của các thông báo, các thao
tác, các nội dung lưu trữ, các dữ liệu hiện thời hoặc dữ liệu lưu trữ trong các dạng
báo cáo của người sử dụng hoặc có thể chọn các dạng Layout trong Project.
+ Global Scrips: Cho phép tạo ra các hành động cho các đối tượng.
+ Text library: Cho phép soạn thảo các văn bản để sử dụng trong khi chạy
thực bởi các Module khác nhau.
Tag và Tag Group:
Dữ liệu quản lý phân biệt hai loại tag :
+ Interal Tag (Tag nội): Là các khối nhớ trong winCC được phân chia theo
chức năng như một PLC. Chúng có thể được tính toán và chỉnh sửa trong WinCC
và không có địa chỉ trên lớp PLC.
+ Exteral Tag (Tag ngoại): Gán các địa chỉ và kết nối trong các lớp PLC.
Trong loại tag này có một khung đặc biệt gọi là khung tag dữ liệu thô (Raw Data
Tag – RDT). Từ một quan điểm chung, dữ liệu thô phù hợp với một dạng khung dữ
liệu thông báo trên mức vận chuyển. RDT không hiển thị được trong Graphics
designer. RDT chỉ sử dụng trong các ứng dụng sau của WinCC: Alarm logging, Tag
logging và Global Scripts.
b) Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống cân ô tô

41
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.21. Tag nội liên kết WinCC

42
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.22. Tao tag ngoại liên kết PLC

43
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.23 Giao diện WinCC

c) Kết nối PLC với Win CC

WinCC không giao tiếp trực tiếp với PLC mà thông qua S7-200 PC Access
được cài đặt khá đơn giản, Với ưu điểm tốc độ kết nối cao, dễ tiếp cận và có thể ứng
dụng để giao tiếp WinCC với các loại PLC khác như Allen Bradley, Omron, …
Hơn nữa OPC PC Access còn cho phép ép vào MS Excel để liên kết dữ liệu một
cách đơn giản và hiệu quả.

Hình 2.24. Giao tiếp PLC với Win CC

44
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

2.1.4.2.3. Kết quả mô phỏng ( Phụ lục)

2.2. Thiết kế hệ thống giám sát trạm cân ô tô

2.2.1. Yêu cầu công nghệ
a) Bài toán giám sát
- Chụp ảnh biển số xe ra vào trạm cân.
- Camera quan sát đang là giải pháp phổ biến và được xem như là một
công cụ an ninh chủ đạo trong việc phòng chống tội phạm, giám sát dây truyền sản
xuất, giám sát nhà xưởng…Trong thiết kế trạm cân ô tô điện tử sử dụng camera vào
trạm cân nhằm mục đích ghi lại biển số xe tự động. Qua đó giúp cho quá trình quản
lý, vận hành trạm cân đơn giản, tiện lợi và quản lý quá trình xuất nhập hàng khỏi
kho chính xác, thuận tiện.
b) Yêu cầu công nghệ
- Chụp ảnh biển số xe cân: Với thời gian gian nhanh (50-100ms) và độ chính
xác cao (95%) giúp cho việc cân xe trở nên nhanh chóng, dễ dàng, chính xác, giảm
thiểu tối đa các gian lận.
2.2.2. Lựa chọn thiết bị
a) Camera giám sát
Hệ thống camera của trạm cân gồm 4 camera, 2 camera có chức năng chụp
ảnh biển số xe, 2 camera dùng để giám sát thùng xe. Các camera sử dụng là loại
camera nhận dạng (camera IP) với những đặc điểm sau:
+ Camera là loại camera ngoài trời có đèn hông ngoại.
+ Có khả năng làm việc tốt ở những môi trường khắc nhiệt.
+ Có khả năng chống ngược sáng ( tránh bị lóa khi có đèn xe rọi vào).
+ Độ phân giải cao.
Từ tất cả những yêu cầu trên và qua tìm hiểu chọn camera KCE-
SBTI6048CB với các thông số kĩ thuật như sau:
Bang 2.12. Thông số camera SBTI6048CB . [ 6 ]

Đặc tính kỹ thuật Thông số

Chíp 1/3" Sony CMOS Sensor
Độ phân giải 2.1 Megapixel
Độ nhạy sang 0.02 Lux
Tiêu cự 3.6mm (10-20 m2)
Số bóng hồng ngoại 48 bóng
Điện áp nguồn 12V
Cấp bảo vệ IP66

45
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hình 2.25. Camera KCESBTI6048CB.

b) Đầu ghi
Kết nối camera:

Hinh 2.26. Sơ đồ kết nối camera.

Bảng 2.13. Thông số kỹ thuật KCEK4_P1600 .[ 6 ]

Đặc tính kỹ thuật Thông số
Công nghệ nén Linux
Tốc độ hiển thị 400fps
Tốc độ ghi hình hệ PLA 400 fps(1CIF), 200fps(2CIF), 100fps(D1).
Đầu vào 16 cổng BNC
Đầu ra BNC,VGA HDMI
+ Hỗ trợ 2 khe căm ổ cứng.
+ Hỗ trợ sao lưu dữ liệu qua cổng USB hoặc phần mềm quản lý tập trung
CMS.
46
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

+ Phần mềm hỗ trợ trên Iphone, Androids.

+ Phần mềm quản lý tập trung camera.
c) Cảm biến quang

Hình 2.27. Cảm biến quang thu phát .[ 6 ]

Khoảng cách phát hiện 15m. Nguồn cấp 12-24V. Thời gian đáp ứng 1ms.
Đơi tượng phát hiện vật mờ đục trên 15mm. Ngõ ra PNP.
d) Đèn báo hiệu

Hinh 2.28. Đèn báo hiệu XP, đường kính Ø 162

2.2.3. Bài toán giám sát phương pháp nhận dạng biển số
2.2.3.1. Thuật toán viết chương trình
a) Giới thiệu về thư viện OpenCV
OpenCV (Open Source Computer Vision) là một thư viện mã nguồn
mởvềthị giác máy với hơn 500 hàm và hơn 2500 các thuật toán đãđược tối ưu về xử
lý ảnh, và các vấn đề liên quan tới thị giác máy. OpenCV được thiết kế một cách tối
ưu, sử dụng tối đa sức mạnh của các dòng chip đa lõi…để thực hiện các phép tính
toán trong thời gian thực, nghĩa là tốc độđápứng của nó có thể đủ nhanh cho các
ứng dụng thông thường. OpenCV là thư viện được thiết kế để chạy trên nhiều nền
tảng khác nhau (cross-patform), nghĩa là nó có thể chạy trên hệ điều hành
Window, Linux, Mac, iOS … Việc sử dụng thư viện OpenCV tuân theo các quy
định về sử dụng phần mềm mã nguồn mở BSD do đó chúng ta có thể sử dụng thư
viện này một cách miễn phí cho cả mục đích phi thương mại lẫn thương mại.
47
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

b) Phân tích bài toán

Bài toán nhận dạng biển số xe có nhiều ý nghĩa trong thực tế, nó giúp
việc giám sát, quản lý, thống kê … các phương tiện một cách dễ dàng, tiện lợi và
nhanh chóng. Một số ứng dụng điển hình đã được triển khai trong thực tế như ứng
dụng trong quản lý bãi đỗ xe hông minh, ứng dụng thu phí ở các trạm thu phí, ứng
dụng phát hiện lỗi vi phạm giao thông một cách tự động …
b) Thuật toán điều khiển
- Phát hiện vùng chứa biển số xe và cách ly kí tự.
Vì biển số xe có những đặc trưng cơ bản được quy định bởi các cơ quan
chức năng nên ta có thể dựa vào đặc trưng này để phân biệt với các đối tượng khác.
Theo quy định của bộ công an, biển số xe đằng trước của các loại xe dân dụng
là một hình chữ nhật, có kích thước470x110(mm), phông nền màu trắng và các kí
tự chữ cái in hoa màu đen. Các kí tự chữ số bao gồm từ 0 tới 9 và các kí tự chữ số
bao gồm A, B, C, D, E, F, G, H, K, L ,M ,N, P, S, T, U, V, X, Y, Z (20 kí tự).

Load ảnh, khử nhiễu, làm mịn

Chuyển ảnh ban đầu thành ảnh xám

rồi nhị phân hóa ảnh

Tìm các đường bao quanh đối tượng

Xác định hình chữ nhật bao quanh

các đường bao quanh đã tìm được từ
bước 3

Tìm ra các hình chữ nhật có khả năng

là vùng chứa biển số, nếu hình chữ
nhật thu được ở bước 4

Nhận dạng ký tự bằng phương pháp

SVM 48
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

c) Nhận dạng ký tự bằng phương pháp SVM

Hình 2.29. Nhận dạng ký tự bằng phương pháp SVM. [ 6 ]

SVM (SurportVector Machine) là một mô hình máy học giám sát được
dùng trong việc phân tích, phân lớp dữ liệu dựa vào các siêu phẳng. Giả sử ta có
một tập dữ liệu hai chiều như hình bên, khi đó ta có thể phân lớp dữ liệu này
thành hai phần nhờ một siêu. Siêu phẳng trong mặt phẳng là một đường thằng,
trong không gian3 chiều là một mặt phẳng và tổng quát trong không gian n chiều là
một không gian n-1chiều.Trong trường hợp dữ liệu là không tuyến tính, ta cần
ánh xạ tập dữ liệu đó lên một không gian có số chiều lớn hơn để thuận tiện
cho việc phân loại dữ liệu, nhiệm vụ là cần phải tìm siêu phẳng sao cho khoảng
cách tới các biên của dữ liệu là lớn nhất.
2.2.3.2. Chương trình viết trên phần mềm visual studio 2012 ( Phụ lục)

2.2.4. Kết quả mô phỏng

49
Chương2. Thiết kế hệ thống cân ô tô tự động 80 tấn

Hinh 2.30. Xác định biển số

Kết luận : Sau khi tìm hiểu thuật toán tiến hành xây dựng được chương
trình nhận dạng biển số viết trên phần mềm visual studio 2012. Hệ thống nhận
dạng biển số giúp nhận dạng nhanh xe cân, kết nối dữ liệu máy tính lưu trữ dữ liệu
và in phiếu cân.

50
Kết luận

KẾT LUẬN

Thiết kế hệ thống cân sử dụng trong các nhà máy công nghiệp và trạm
kiểm định với đầy đủ chỉ tiêu kỹ thuật. Thiết kế hệ thống với tiêu chí : giảm giá
thành sản phẩm nhưng vẫn bảo đảm thông số kỹ thuật, dễ nắm bắt quy trình công
nghệ, tính ứng dụng cao.
Kết luận và hướng phát triển: Với những kiến thức đã được học trên
trường và những tài liệu tự tìm hiểu em đã hoàn thành đồ án “ Thiết kế hệ thống
cân ô tô tự động ứng dụng trong các nhà máy công nghiệp và các trạm kiểm
định ”. Với chi phí thiết bị và lắp đặt nhỏ hơn nhiều so với các sản phẩm nhập
ngoại, có các tính năng đầy đủ của một trạm cân ô tô thực tế. Trong tương lai có thể
cải tiến thêm các chức năng mới và nâng cao độ chính xác của hệ thống hơn nữa.

51
Tài liệu tham khảo

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Thị Lan Hương, Phạm Thị Ngọc Yến (2009), Cơ sở
kỹ thuật đo, NXB Khoa hoạc và Kỹ thuật
2. Hà Tất Thắng, Bài giảng kỹ thuật lập trình S7-200
3. Lê Ngọc Bích, Phạm Quang Huy (2013), Điều khiển và giám sát trong công
nghiệp, NXB từ điển Bách Khoa
4. SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual, Siemens.
5. SIMATIC S7-200 Data Sheet for EM231, EM232, and EM235, Siemens
6. Và các website
a. http://automation.com
b. http://direct-industry.com
c. https://support.automation.siemens.com
d. https:// www.dientuvietnam.net
e. http://opencv.org/
f. http://www.comvisap.com/
g. http://vi.scribd.com/doc/36385882/Load-Cell
h. http://canvietnhat.com/product/63/can-o-to-80-tan.html
i. https://www.google.com.vn/

52
Phụ lục

PHỤ LỤC
1. Chương trình PLC
Block: Program_Block
Author:
Created: 06/10/2014 09:05:57 am
Last Modified: 06/16/2014 02:26:08 pm
Symbol Var Type Data Type Comment
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
PROGRAM COMMENTS
Network 1Network Title
KHOI DONG HE THONG CAN XE, NHAN START
LD START_HT
O HOATDONG
AN STOP_HT
= HOATDONG
Symbol Address Comment
HOATDONG M0.0
START_HT I0.0
STOP_HT I0.1
Network 2
DAT GIOI HAN KHOI LUONG CAN (0 : 80000 KG)
LD HOATDONG
MOVR 80000.0, KL_MAX
Symbol Address Comment
HOATDONG M0.0
KL_MAX VD114
Network 3
CAN XE, HIEN THI KET QUA( LOADCELL KHOANG DONG DOEN 4:20 mA
/ 6552: 32760), DO CHIA 32,76 UNG VOI 100KG
LD HOATDONG
ITD CB_LOADCELL,
VD100
DTR VD100, VD104
MOVR 80000.0, VD106
/R 32000.0, VD106
MOVR VD106, VD116
*R VD104, VD116
MOVR VD116,
HIENTHI -R
2000.0, HIENTHI
Symbol Address Comment

53
Phụ lục

CB_LOADCELL AIW0
HIENTHI VD108
HOATDONG M0.0
Network 4
CAN CHIEU XE VAO, CAM BIEN XE VAO HOAT DONG, SETBIT CAN
VAO ( CAN VAO CHAY)
LD HOATDONG
LDN DUNG
AN CAN_RA
A CB_DIVAO
O CAN_VAO
ALD
S CAN_VAO, 1
Symbol Address Comment
CAN_RA M0.3
CAN_VAO M0.2
CB_DIVAO I0.2
DUNG M0.1
HOATDONG M0.0
Network 5
CAN CHIEU XE RA, CAM BIEN XE RA HOAT DONG, SETBIT CAN RA
( CAN RA CHAY)
LD HOATDONG
LDN DUNG
AN CAN_VAO
A CB_DIRA
O CAN_RA
ALD
S CAN_RA, 1
Symbol Address Comment
CAN_RA M0.3
CAN_VAO M0.2
CB_DIRA I0.3
DUNG M0.1
HOATDONG M0.0
Network 6
KHI CO HAI CAM BIEN VAO THI HE THONG DUNG KHONG CAN
LD HOATDONG
A CB_DIVAO
A
CB_DIRA =
DUNG
Symbol Address Comment
CB_DIRA I0.3
CB_DIVAO I0.2
DUNG M0.1

54
Phụ lục

HOATDONG M0.0
Network 7
CHUONG TRINH CAN XE VAO
LD CAN_VAO
CALL CANVAO
Symbol Address Comment
CAN_VAO M0.2
CANVAO SBR0 SUBROUTINE COMMENTS
Network 8
CHUONG TRINH CAN XE RA
LD CAN_RA
CALL CANRA
Symbol Address Comment
CAN_RA M0.3
CANRA SBR1 SUBROUTINE COMMENTS
Network 9
RESET BIT CAN VAO KHI GAP CAM BIEN THU 2
LD HOATDONG
A CB_DIRA
O M1.0
AN CB_DIVAO
= M1.0
Symbol Address Comment
CB_DIRA I0.3
CB_DIVAO I0.2
HOATDONG M0.0
Network 10
LD M1.0
LPS
A T52
R CAN_VAO, 1
LPP
TON T52, 30
Symbol Address Comment
CAN_VAO M0.2
Network 11
RESET BIT CAN RA KHI GAP CAM BIEN THU 1
LD HOATDONG
A CB_DIVAO
O M1.1
AN
CB_DIRA =
M1.1
Symbol Address Comment
CB_DIRA I0.3
CB_DIVAO I0.2

55
Phụ lục

HOATDONG M0.0
Network 12
LD M1.1
LPS
A T53
R CAN_RA, 1
LPP
TON T53, 30
Symbol Address Comment
CAN_RA M0.3
Network 13
DIEU KHIEN DONG MO BARRIER VAO RA BANG TAY DE CAN XE VAO
LD
MANUAL_BARRIER1
O MANUAL_CANVAO
AN
MANUAL_BARRIER2
= MANUAL_CANVAO
Symbol Address Comment
MANUAL_BARRIER1 I0.6
MANUAL_BARRIER2 I0.7
MANUAL_CANVAO M0.6
Network 14
CHUONG TRINH CAN VAO BANG TAY
LD MANUAL_CANVAO
CALL MANUALCANVAO
Symbol Address Comment
MANUAL_CANVAO M0.6
MANUALCANVAO SBR2 SUBROUTINE COMMENTS
Network 15
DIEU KHIEN DONG MO BARRIER VAO RA BANG TAY DE CAN XE RA
LD
MANUAL_BARRIER2
O MANUAL_CANRA
AN
MANUAL_BARRIER1
= MANUAL_CANRA
Symbol Address Comment
MANUAL_BARRIER1 I0.6
MANUAL_BARRIER2 I0.7
MANUAL_CANRA M0.7
Network 16
CHUONG TRINH CAN RA BANG TAY
LD MANUAL_CANR
CALL MANUALCANRA
Symbol Address Comment

56
Phụ lục

MANUAL_CANRA M0.7
MANUALCANRASBR3 SUBROUTINE COMMENTS

Symbol Address Comment Network 17

BAO_LUT_HO Q1.0 DIEU KHIEN BOM NUOC TRONG HO
BOM Q0.6 CAN NEU NUOC NGAP CAO HON SO
CB_MUC_CAO I0.4 VOI QUY DINH
CB_MUC_THAPI0.5
HOATDONG M0.0
LD HOATDONG
A CB_MUC_CAO
O BOM
LPS
AN CB_MUC_THAP
= BOM
LPP
= BAO_LUT_HO

Block: CANVAO
Author:
Network 1
CHUONG TRINH CAN XE VAO: DEN VAO DO MO--> MO BARRIER 1
LD CAN_VAO
LPS
AN T39
= BARRIER_1
LRD
AN T37
= DENVAO_DO
LPP
AN T52
TON T37, 50
Symbol Address Comment
BARRIER_1 Q0.0
CAN_VAO M0.2
DENVAO_DO Q0.2
Network 2
CHUONG TRINH CAN XE VAO: KHI HET 5S DEN XANH VAO SANG SAU
15S DEM XANH VAO TAT( THOI GIAN TU KHI
BAT DAU TOI LUC DONG LA 5S MO+10S XE VAO BAN CAN=15S)
LD CAN_VAO
A T37
LPS
AN T39
= DENVAO_XANH
LPP

57
Phụ lục

TON T39, 100

Symbol Address Comment
CAN_VAO M0.2
DENVAO_XANHQ0.3
Network 3
CHUONG TRINH CAN XE VAO: BAT DAU CHUONG TRINH CAN
LD CAN_VAO
A T39
A
NUT_CANVAO
S CAN_V, 1
Network 4
CHUONG TRINH CAN XE VAO: DUA GIA TRI CUA BAN CAN LEN MAN
HINH WIN CC
LD CAN_V
MOVR HIENTHI,
HIIENTHI_CANVAO
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
HIENTHI VD108
HIIENTHI_CANVAO VD110
Network 5
CHUONG TRINH CAN XE VAO: SO SANH GIA TRI TREN BAN CAN DE
DUA RA CANH BAO NEU XE QUA TAI TRONG
LD CAN_V
AR>=
HIIENTHI_CANVAO,
KL_MAX
S QUA_TAI, 1
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
HIIENTHI_CANVAO VD110
KL_MAX VD114
QUA_TAI Q0.7
Network 6
CHUONG TRINH CAN XE VAO: CAN XONG( THOI GIAN CAN VA HIEN
THIJ KET QUA, XUAT GIU LIEU LA 5 s ), DEN RA
DO, BARRIER 2 BAT DAU MO
LD CAN_V
TON T40, 30
A T40
LPS
AN T42
= BARRIER_2
LPP
AN T41

58
Phụ lục

= DENRA_DO
Symbol Address Comment
BARRIER_2 Q0.1
CAN_V M0.4
DENRA_DO Q0.4
Network 7
CHUONG TRINH CAN XE RA: BARRIER 2 MO SAU 5 S DEN RA DO TAT
DOI XE DI QUA SAU 10 S
LD CAN_V
TON T41, 50
TON T42, 150
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
Network 8
CHUONG TRINH CAN XE VAO: SAU 15 S KE TU KHI BAT DAU MO
BARRIER2( 5S MO+ 10S CHO), DONG BARRIER2
THOI GIAN 5S
LD CAN_V
A T41
A T42
LPS
AN T43
= DENRA_XANH
LPP
TON T43, 50
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
DENRA_XANH Q0.5
Network 9
LD T43
R CAN_V, 1
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4

Block: CANRA
Author:
SUBROUTINE COMMENTS
Network 1
CHUONG TRINH CAN XE RA: DEN RA DO --> MO BARRIER 2
LD CAN_RA
LPS
AN T47
= BARRIER_2
LRD
AN T45

59
Phụ lục

= DENRA_DO
LPP
AN T53
TON T45, 50
Symbol Address Comment
BARRIER_2 Q0.1
CAN_RA M0.3
DENRA_DO Q0.4
Network 2
CHUONG TRINH CAN XE RA: KHI HET 5S DEN XANH RA SANG SAU 15S
DEM XANH RA TAT( THOI GIAN TU KHI BAT
DAU TOI LUC DONG LA 5S MO+10S XE VAO BAN CAN=15S)
LD CAN_RA
A T45
LPS
AN T47
= DENRA_XANH
LPP
TON T47, 50
Symbol Address Comment
CAN_RA M0.3
DENRA_XANH Q0.5
Network 3
CHUONG TRINH CAN XE RA: BAT DAU CHUONG TRINH CAN
LD
CAN_RA
A T47
A
NUT_CANR
A S
CAN_R, 1
Network 4
CHUONG TRINH CAN XE VAO: DUA GIA TRI CUA BAN CAN LEN MAN
HINH WIN CC
LD CAN_R
MOVR HIENTHI,
HIIENTHI_CANRA
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
HIENTHI VD108
HIIENTHI_CANRAVD112
Network 5
CHUONG TRINH CAN XE VAO: SO SANH GIA TRI TREN BAN CAN DE
DUA RA CANH BAO NEU XE QUA TAI TRONG
LD CAN_R

60
Phụ lục

AR>= HIIENTHI_CANRA,
KL_MAX
S QUA_TAI, 1
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
HIIENTHI_CANRAVD112
KL_MAX VD114
QUA_TAI Q0.7
Network 6
CHUONG TRINH CAN XE VAO: CAN XONG( THOI GIAN CAN VA HIEN
THIJ KET QUA, XUAT GIU LIEU LA 5 s ), DEN RA
DO, BARRIER 2 BAT DAU MO
LD CAN_R
TON T48, 30
A T48
LPS
AN T50
= BARRIER_1
LPP
AN T49
= DENVAO_DO
Symbol Address Comment
BARRIER_1 Q0.0
CAN_R M0.5
DENVAO_DO Q0.2
Network 7
CHUONG TRINH CAN XE VAO: BARRIER 2 MO SAU 5 S DEN RA DO
TAT DOI XE DI QUA SAU 10 S
LD CAN_R
TON T49, 50
TON T50, 150
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
Network 8
CHUONG TRINH CAN XE RA: SAU 15 S KE TU KHI BAT DAU MO
BARRIER2( 5S MO+ 10S CHO), DONG BARRIER2 THOI
GIAN 5S
LD CAN_R
A T49
A T50
LPS
AN T51
= DENVAO_XANH
LPP
TON T51, 50
Symbol Address Comment

61
Phụ lục

CAN_R M0.5
DENVAO_XANHQ0.3
Network 9
LD T51
R CAN_R, 1
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5

Block: MANUALCANVAO
Author:
Network 1
CHUONG TRINH CAN XE VAO: BAT DAU CHUONG TRINH CAN
LD HOATDONG
A NUT_CANVAO
S CAN_V, 1
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
HOATDONG M0.0
NUT_CANVAO I1.0
Network 2
CHUONG TRINH CAN XE VAO: DUA GIA TRI CUA BAN CAN LEN MAN
HINH WIN CC
LD CAN_V
MOVR HIENTHI,
HIIENTHI_CANVAO
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
HIENTHI VD108
HIIENTHI_CANVAO VD110
Network 3
CHUONG TRINH CAN XE VAO: SO SANH GIA TRI TREN BAN CAN DE
DUA RA CANH BAO NEU XE QUA TAI TRONG
LD CAN_V
AR>=
HIIENTHI_CANVAO,
KL_MAX S QUA_TAI, 1
Symbol Address Comment
CAN_V M0.4
HIIENTHI_CANVAO VD110
KL_MAX VD114
QUA_TAI Q0.7
Network 4
SAU 3 S TA RESET CAN_V
LD CAN_V
LPS
AN T52

62
Phụ lục

R CAN_V, 1
LPP
TON T52, 300
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
Block: MANUALCANRA
Network 1
CHUONG TRINH CAN XE RABANG TAY: BAT DAU CHUONG TRINH CAN
LD HOATDONG
S CAN_R, 1
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
HOATDONG M0.0
Network 2
CHUONG TRINH CAN XE VAO: DUA GIA TRI CUA BAN CAN LEN MAN
HINH WIN CC
LD CAN_R
MOVR HIENTHI,
HIIENTHI_CANVAO
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
HIENTHI VD108
HIIENTHI_CANVAO VD110
Network 3
CHUONG TRINH CAN XE VAO: SO SANH GIA TRI TREN BAN CAN DE
DUA RA CANH BAO NEU XE QUA TAI TRONG
LD CAN_R
AR>=
HIIENTHI_CANVAO,
KL_MAX S QUA_TAI, 1
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5
HIIENTHI_CANVAO VD110
KL_MAX VD114
QUA_TAI Q0.7
Network 4
SAU 3 S TA RESET CAN_R
LD CAN_R
LPS
AN T53
R CAN_R, 1
LPP
TON T53, 300
Symbol Address Comment
CAN_R M0.5

63
Phụ lục

2. Chương trình nhận diện biển số viết trên phần mềm Visual studio 2012
/ LPRDlg.cpp : Mã nguồn cho chương trình
//

#include"stdafx.h"
#include"LPR.h"
#include"LPRDlg.h"
#include"afxdialogex.h"
#include"LprCore.h"
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include"TrainSVM.h"
#include"unity_conversion.h"
#include"About.h"
#include<string>
#include<iostream>
#include<fstream>

usingnamespace std;

#ifdef _DEBUG
#definenew DEBUG_NEW
#endif

class CAboutDlg : public CDialogEx

{
public:
CAboutDlg();

// dữ liệu số
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

64
Phụ lục

protected:
virtualvoid DoDataExchange(CDataExchange* pDX);

// thực hiện
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)

{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()

// CLPRDlg dialog

CLPRDlg::CLPRDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)

: CDialogEx(CLPRDlg::IDD, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CLPRDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)

{
CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
DDX_Control(pDX, IDC_TEXT_RESULT, text_result);
65
Phụ lục

DDX_Control(pDX, IDC_IMG_FILE, img_file);

DDX_Control(pDX, IDC_IMG_SIZE, img_size);
DDX_Control(pDX, IDC_NUM_PLATE, num_plate);
DDX_Control(pDX, IDC_TIME_DETECT, time_detection);
DDX_Control(pDX, IDC_TIME_REGCO, time_regconition);
DDX_Control(pDX, IDC_TIME_TOTAL, time_total);
}
// Khai báo chương trình con
BEGIN_MESSAGE_MAP(CLPRDlg, CDialogEx)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_FILE_OPENIMAGE,
&CLPRDlg::OnUpdateFileOpenimage)
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_FILE_SAVEPLATE,
&CLPRDlg::OnUpdateFileSaveplate)
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_FILE_SAVECHARACTERS,
&CLPRDlg::OnUpdateFileSavecharacters)
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_FILE_EXIT,
&CLPRDlg::OnUpdateFileExit)
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_TOOL_TRAINING,
&CLPRDlg::OnUpdateToolTraining)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CLPRDlg::OnBnClickedButton1)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CLPRDlg::OnBnClickedButton2)
ON_COMMAND(ID_FILE_SAVETEXT, &CLPRDlg::OnFileSavetext)
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_FILE_SAVETEXT,
&CLPRDlg::OnUpdateFileSavetext)
ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_HELP32776,
&CLPRDlg::OnUpdateHelp32776)
ON_STN_CLICKED(IDC_TEXT_RESULT,
&CLPRDlg::OnStnClickedTextResult)
END_MESSAGE_MAP()

// CLPRDlg đua ra ời cảnh báo

66
Phụ lục

BOOL CLPRDlg::OnInitDialog()
{
CDialogEx::OnInitDialog();

// Thêm " Thư mục" trong menu hệ thống.

// IDM_ABOUTBOX phải nằm trong phạm vi lệnh hệ thống.

ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);

if (pSysMenu != NULL)
{
BOOL bNameValid;
CString strAboutMenu;
bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
ASSERT(bNameValid);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX,
strAboutMenu);
}
}

SetIcon(m_hIcon, TRUE); // thiết lập biểu tượng icon lớn

SetIcon(m_hIcon, FALSE); // thiết lập biểu tượng icon nhỏ

cv::namedWindow("src", 1);
HWND h1 = (HWND) cvGetWindowHandle("src");
HWND hp1 = ::GetParent(h1);
::SetParent(h1, GetDlgItem(IDC_PIC_SRC)->m_hWnd);
::ShowWindow(hp1, SW_HIDE);

cv::namedWindow("plate", 1);
HWND h2 = (HWND) cvGetWindowHandle("plate");
67
Phụ lục

HWND hp2 = ::GetParent(h2);

::SetParent(h2, GetDlgItem(IDC_PIC_PLATE)->m_hWnd);
::ShowWindow(hp2, SW_HIDE);

cv::namedWindow("character", 1);
HWND h3 = (HWND) cvGetWindowHandle("character");
HWND hp3 = ::GetParent(h3);
::SetParent(h3, GetDlgItem(IDC_PIC_CHARACTER)->m_hWnd);
::ShowWindow(hp3, SW_HIDE);

CFont* font = new CFont; // Font nhận dạng ký tự hiển thị

font->CreatePointFont(320, _T("Arial Bold"));
text_result.SetFont(font);

lpr.set_svm_model("svm.txt");

return TRUE; // trở về TRUE trừ khi bạn thiết lập cho giá trị điều khiển
}

void CLPRDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)

{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}

void CLPRDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
68
Phụ lục

CPaintDC dc(this); // Thiết bị bối cảnh cho bức tranh

SendMessage(WM_ICONERASEBKGND,
reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

// Biểu tượng trung tâm trong hình chữ nhật

int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

// Vẽ biểu tượng icon

dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialogEx::OnPaint();
}
}

// Hệ thống gọi chức năng này để có được con trỏ hiển thị khi người dùng đưa con
trỏ chuột tới góc trái của giao diện
// Cửa sổ thu nhỏ.
HCURSOR CLPRDlg::OnQueryDragIcon()
{
returnstatic_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

void CLPRDlg::OnUpdateFileOpenimage(CCmdUI *pCmdUI)

{
// Load ảnh
static CString Filter=_T("image files (*.bmp; *.jpg) |*.bmp;*.jpg|All Files
(*.*)|*.*||");
69
Phụ lục

CFileDialog dlg(TRUE, _T("*.bitmap"), NULL, OFN_FILEMUSTEXIST|

OFN_PATHMUSTEXIST|OFN_HIDEREADONLY,Filter,NULL);

if(dlg.DoModal() == IDOK)
{
file_name = to_string(dlg.GetPathName());
src = imread(file_name);
if(src.empty()) return;
imshow("src", src);
lpr.clear();
}

void CLPRDlg::OnUpdateFileSaveplate(CCmdUI *pCmdUI)

{
// Lưu ảnh
if(plate.empty()) return;
static CString Filter=_T("All Files (*.*)|*.*||");
CFileDialog dlg(FALSE, _T("*.jpg"), NULL, OFN_FILEMUSTEXIST|
OFN_PATHMUSTEXIST|OFN_HIDEREADONLY,Filter,NULL);
if(dlg.DoModal() == IDOK)
{
std::vector<int> p(2);
p.at(0) = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
p.at(1) = 90;
cv::imwrite(to_string(dlg.GetPathName()), plate, p);
}
}

void CLPRDlg::OnUpdateFileSavecharacters(CCmdUI *pCmdUI)

{

70
Phụ lục

void CLPRDlg::OnUpdateFileExit(CCmdUI *pCmdUI)

{
// đóng giao diện phần mềm
this->OnCancel();
}

void CLPRDlg::OnUpdateToolTraining(CCmdUI *pCmdUI)

{

TrainSVM svm;
svm.DoModal();
}

void CLPRDlg::OnBnClickedButton1()
{
//Mở ảnh trong thư viện
static CString Filter=_T("image files (*.bmp; *.jpg) |*.bmp;*.jpg|All Files
(*.*)|*.*||");
CFileDialog dlg(TRUE, _T("*.bitmap"), NULL, OFN_FILEMUSTEXIST|
OFN_PATHMUSTEXIST|OFN_HIDEREADONLY,Filter,NULL);

if(dlg.DoModal() == IDOK)
{
file_name = to_string(dlg.GetPathName());
src = imread(file_name);
if(src.empty()) return;
Mat disp_src;
resize(src, disp_src, Size(810, 570));
imshow("src", disp_src);
lpr.clear();
}
71
Phụ lục

void CLPRDlg::OnBnClickedButton2()
{
// Hiển thị kết quả
if(src.empty()) return;
Mat disp_plate, disp_character;

lpr.set_image(src);
lpr.do_process();
vector<Mat> plates = lpr.get_plate_detection();
vector<Mat> characters = lpr.get_character_isolation();
vector<double> t = lpr.get_process_time();
vector<string> text = lpr.get_text_recognition();
if(plates.size() > 0)
{
plate = plates[0];
resize(plate, disp_plate, Size(280,50));
imshow("plate", disp_plate);
character = characters[0];
resize(character, disp_character, Size(280,50));
imshow("character", disp_character);

text_recognition = text[0];
text_result.SetWindowTextW(to_wstring(text_recognition));
img_file.SetWindowTextW(to_wstring(file_name));
img_size.SetWindowTextW(to_wstring(to_string(src.cols) + "x" +
to_string(src.rows)));
num_plate.SetWindowTextW(to_wstring((int)plates.size()));
time_detection.SetWindowTextW(to_wstring(t[0]) + " ms");
time_regconition.SetWindowTextW(to_wstring(t[1]) + " ms");
time_total.SetWindowTextW(to_wstring(t[0] + t[1]) + " ms");
}
else
72
Phụ lục

{
text_result.SetWindowTextW(_T(""));
img_file.SetWindowTextW(to_wstring(file_name));
img_size.SetWindowTextW(to_wstring(to_string(src.cols) + "x" +
to_string(src.rows)));
num_plate.SetWindowTextW(_T("0"));
time_detection.SetWindowTextW(to_wstring(t[0]) + " ms");
time_regconition.SetWindowTextW(_T("~ ms"));
time_total.SetWindowTextW(to_wstring(t[0]) + " ms");
}
}

void CLPRDlg::OnFileSavetext()
{

void CLPRDlg::OnUpdateFileSavetext(CCmdUI *pCmdUI)

{
// Lưu nhận dạng văn bản
if(text_recognition.empty()) return;
static CString Filter=_T("All Files (*.*)|*.*||");
CFileDialog dlg(FALSE, _T("*.*"), NULL, OFN_FILEMUSTEXIST|
OFN_PATHMUSTEXIST|OFN_HIDEREADONLY,Filter,NULL);
if(dlg.DoModal() == IDOK)
{
string save_file = to_string(dlg.GetPathName());
std::ofstream ofs(save_file);
if(!ofs) return;
ofs << text_recognition;
}
}

void CLPRDlg::OnUpdateHelp32776(CCmdUI *pCmdUI)

73
Phụ lục

{
// hướng dẫn
About tg;
tg.DoModal();
}
3. Thiết bị phụ trong hệ thống
a) Máy bơm
Để trạm cân hoạt động chính xác, bền thì các loadcell và hệ thống dây dẫn
phải được đảm bảo tốt.Nhưng trong quá trình hoạt động, trạm cân luôn phải chịu tác
động của thời tiết, điều đó làm ảnh hưởng xấu tới các thiết bị.
Các loadcell và hệ thống dây dẫn được đặt trong hố cân, tại đây vào những
ngày mưa nếu hố cân không có hệ thống bơm thoát nước sẽ dẫn tới trường hợp
loadcell bị ngâm trong nước dẫn tới hư hỏng. Chính vì vậy hệ thống bơm nước
chống úng là hệ thống vô cùng quan trọng của một trạm cân điện tử.
Theo thiết kế hố cân như ở chương 1, để bảo vệ các loadcell thi mực nước
tại hố cân phải thấp hơn dầm đỡ loadcell. Vậy thể tích nước tối đa cho phép trong
hố cân là:
V== 42.56(m3).
Theo tìm hiểu thì tại Việt Nam, Bắc Trung Bộ là vùng có lượng mưa lớn
nhất cả nước, mưa lớn tập trung vào các tháng 9 và tháng 10 với cường độ mưa phổ
biến từ 700-1000mm/h. Cao nhất là tại Kỳ Anh với 1101mm/h (tháng 10/2013).
Số liệu thống kê tham khảo tại website: www.imh.ac.vn (Viện Khoa Học
Khí Tượng Thủy Văn Và Môi Trường)
Lưu lượng mưa được tính theo công thức:
Q=q (theo TCVN 7957:2008).
Trong đó: q là cường độ mưa(l/s.ha)q=i; i là cường độ mưa (mm/phút); C là
hệ số dòng chảy(C= 0.9); S là diện tích bề mặt.
Với : S=3 54m2=54x 10-4 (ha)
i= 1101/60p=18.35 (mm/phút)
ta được lưu lượng mưa lớn nhất có thể tại nước ta là:
Q=1.66710-4=148.6610-3(l/s)
= 0.54 (m 3/h)
Vậy để bảo vệ trạm cân ta phải chọn các máy bơm có công suất hút 0.54
3
m /h (với điều kiện khi thiết kế và xây dựng hố cân ta phải thiết kế các gờ bao
quanh hố nhằm chống hiện tượng dồn nước ứ vào hố cân).
Căn cứ theo tính toán nhóm em dùng máy bơm nước Panasonic GP 129 JXK
125w với các thông số kĩ thuật như sau:
Thông số kĩ thuật máy bơm GP 129 JXK

Thông số Số liệu Đơn vị

Công suất 125 W
Công suất hút tối đa 30 l/p
Sức đẩy 19 M
74
Phụ lục

Sức hút 9 M
Điện áp nguồn 220 V

Hinh 2.2.15: May bơm GP129 JXK

b) Aptomat
Hệ thống trạm cân gồm rất nhiều thiết bị điện, điện tử có giá thành cao,
chính vì vậy cần có biện pháp bảo vệ an toàn cho hệ thống trước những sự cố không
mong muốn xảy ra.
Aptomat là khí cụ điện dùng để bảo vệ thiết bị điện khỏi các sự cố quá tải,
ngắn mạch, sụt áp…Aptomat có cấu tạo gồm 4 bộ phận chính sau:
- Hệ thống tiếp điểm: gồm 2 hoặc 3 tiếp điểm
- Hộp dập hồ quang: gồm nhiều lá thép ghép với nhau thành
hình chữ U để khuếch tán, chia nhỏ năng lượng của hồ quang, dập tắt hồ
quang nhanh chóng.
- Cơ cấu truyền động đóng cắt: đóng cắt aptomat.
- Móc bảo vệ: là bộ phận chính để đóng cắt aptomat khi có các
sự cố.
Trong thiết kế, hệ thống cân của chúng ta sử dụng nguồn điện 1 pha 220v
vì vậy ta sẽ chọn aptomat là loại aptomat 1 pha có Uđm= 220v.
Hệ thống cân bao gồm các thiết bị: 1 máy tính để bàn, 1 máy in, 2 đèn báo
giao thông, 1 đèn báo sự cố, 4 camera, 2 barrier, 1 máy bơm,1 đầu ghi. Các thiết bị
như PLC, hộp nối tín hiệu…có công suất và dòng định mức rất thấp không ảnh
hưởng lớn tới hệ thống nên ta có thể bỏ qua. Vậy công suất cực đại của toàn hệ
thống là :
Pmax=Pmáy tính+Pmáy in+2Pđèn gt+Pđèn+4Pcamera+2Pbarrier+Pmáy bơm+Pđầu ghi
1 bộ máy tính thường có công suất 200-250w (tham khảo trên cửa hàng
máy tính)
Theo số liệu công suất linh kiện đã chọn trong đề tài số liệu của phần hệ
thống giám sát ta được:
Pmax=250+200+2x40+40+4x9+2x120+125+60=867W
Imax= 867/220=4.34A
Vậy aptomat cần chọn phải có Iđm= 1.2-1.5lần Imax
Tham khảo trên thị trường chúng em quyết định chọn aptomat 1 pha có I-
đm= 6A của Samsung.

75
Phụ lục

Aptomat

c) Lựa chọn dàn máy tính, máy in

Màn hình Dell, 19 inch CPU core 2.7 GHz, ram 2G, HĐ 320G, DVD rw, VGA ATI
1GB

Máy in laser HP-HP 1025

 In khổ A4
 Tốc độ 17trang/phut( đen trắng), 4 trang/phút (màu)
 Độ phân giải: 600. 600 dpi
 Bộ nhơ trng: 8Mb
 Công suất: 290W
 Khối lượng :12kg
 Mực dủng: HP 126A các màu
76
Phụ lục

77