Professional Documents
Culture Documents
Liftovi Sa Celicnom Uzadi
Liftovi Sa Celicnom Uzadi
1. UVOD
Potreba za vertikalnim transportom je stara kao i civilizacija. Kroz stoljeća, čovječanstvo je
koristilo domišljate načine podizanja tereta. Najraniji liftovi koristili su čovjeka, životinje i snagu
vode za podizanje tereta. Uređaji za podizanje koristili su te osnovne načine snage od ranih
poljoprivrednih društava do početka industrijske revolucije. Najzaslužniji za razvoj liftova je
svakako Elisha Otis. Po njemu je nazvana i kompanija Otis. Otis kompanija uspješno i sigurno
prevozi ljude već 150 godina.
Liftovi kao naprava za vertikalno podizanje ljudi i tereta nisu nimalo moderan pronalazak.
U jednom Arhimedovom zapisu, koji datira 200 godina prije nove ere, pominje se dizalica – lift.
I ova naprava, mada je u ono vrijeme bila pokretana ljudskom snagom, u principu je bila slična
današnjem električnom liftu, pošto je imala bubanj oko koga se namotavalo uže.
U drugoj polovini XVII vijeka u Engleskoj je bio uveden hidraulički tip lifta. Od 1850.
godine nastaje progres u razvitku liftova.
Liftovi pokretani pomoću pare spadaju u red najstarijih motornih liftova. Kao rješenje
vertikalnog transporta, danas se najviše primjenjuje električni lift, a zatim hidraulički.
Međutim sva ova postrojenja nisu imala sigurnosni uređaj koji bi spriječio pad kabine
usljed kidanja užadi pod djelovanjem težine same kabine. Do poboljšanja liftovskih postrojenja
dolazi upotrebom čeličnih užadi, čija se primjena i do danas zadržala.
U ovom seminarskom radu ćemo reći nešto više o liftovima sa čeličnom užadio, kao i o
konstrukciji samih čeličnih užadi.
Vertikalni transport 1
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
2. PODJELA LIFTOVA
Pod liftom se podrazumijeva naprava koja pomoću motorne snage vrši prevoz ljudi i
transport tereta, preko kabine odnosno platforme, koja je striktno određena putanjom preko
vođice. Podjela liftova:
- Osobni liftovi,
- Bolnički liftovi,
- Teretni liftovi,
Osobni liftovi – isključivo služe za prevoz ljudi, sa pratnjom ili bez nje (lift - broj). Prema brzini
vožnje dijele se:
Bolnički liftovi – služe za prevoz bolesnika i bolesničkih kreveta (brzina kretanja im je <1 m/s).
Teretni liftovi – služe za prevoz tereta sa pratnjom ili bez nje (brzina kretanja im je < 1 m/s).
Liftovi za pranje fasada i prozora – izrađeni kao specijalna konstrukcija sa namjenom za rad na
fasadi zgrade (ili prozora).
Liftovi posebne grupe – građevinske dizalice koje služe za prenos materijala na gradilištima,
liftovi u rudarskim oknima, podovi za mijenjanje nivoa pozornica, na ratnim brodovima,
branama ..., te pokretni krovovi (pokretani motorom ili ručno), specijalne teretne dizalice u
industriji i garažama sa horizontalnim i vertikalnim transportom i drugo...
Vertikalni transport 2
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
zavojna užad
obična užad
specijalna užad
Zavojna užad
Ovo je najjednostavnija vrsta užadi koja se sastoji od jedne centralne žice i šest ili više okolnih
žica jednakog prečnika uvrnutih oko centralne žice, u jednoj ili više slojeva
Najčešće konstukcije su: 1x3; 1x7; 1x12; 1x19; 1x25; 1x35; sa upotrebom u automobilskoj
industriji.
Obična užad
Bitna odlika ovih užadi je da se u njihovom sastavu nalazi smo jedna dimenzija žice, a samo uže
je sastavljeno od 6 ili 8 strukova. Najčešće konstukcije su: 6x7; 6x19; 6x37; 6x12; 6x14; itd.
Upotrebljavaju se u mašinskoj i građevinskoj industriji, ribarstvu, šumarstvu itd.
Specijalna užad
U sastavu ovih užadi pojavljuje se više različitih dimenzija žica gde je dužina koraka u svim
slijevima ista.Pošto su u spoljnom sloju deblje žice, ova užad imaju veću otpornost na trenje.
Zbog toga se najčešće koriste u u uslovima gde je spoljno
trenje izraženo.
Unutrašnji sloj struka sastoji se od žica istog prečnika, a spoljni od dvostruko većeg broja
naizmjenično poredanih debljih i tanjih žica. Sve žice u strukovima imaju isti korak.
Zbog boljeg popunjavanja za ove konstukcije se koriste u unutrašnjem sloju tanje, tzv.
filer žice, koje užetu daju veći metalni presek i čvrstoću užeta. Dužina koraka u svim
slojevima je ista.
Vertikalni transport 3
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Ova užad imaju osobinu nerotiranja, pa se koriste tamo gdje je jedan kraj užeta slobodan
tj. kod različitih kranova.
1. pogonski uređaj
2. kabina
3. noseća užad ili lanci
4. protivteg
5. vođice kabine (5.p. vođice protivtega)
Pogonski uređaj (sl.3.) ima zadatak da omogući
kretanje kabine i njeno zaustavljanje na tačno
određenim mjestima (etažama). Sastoji se od:
elektromotora, kočnice, reduktora i pogonskog kotura
ili bubnja.
Vertikalni transport 4
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Kabina mora da posjeduje i hvatački uređaj. On djeluje pri vožnji kabine nadolje i i zadatak mu
je automatsko zaustavljanje kabine nadolje i nazivnim opterećenjem u slučaju kidanja užeta.
Vertikalni transport 5
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Vertikalni transport 6
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
konstan nivo potencijalne energije u sistemu. Koristeći potencijalnu energiju u kabini lifta
(puštajući ju pri tome da se spusti do dna), stvara se potencijalna energija u kontrategu (kontrateg
se podiže do vrha). Isti proces se ponavlja pri kretanju lifta naviše. I lift i kontrateg kližu,
odnosno vođeni su po vođicama koje se nalaze sa strane. Vođice omogućavaju liftu i kontrategu
kretanje gore-dole, a također služe kao sigurnosni mehanizam za zaustavljanje lifta. Liftovi sa
čeličnim užadima višestruko su upotrebljiviji i efikasniji od hidrauličnih liftova. Uz to, oni
posjeduju i više sigurnosnih mehanizama.
5. SIGURNOSNI SISTEMI
Liftovi su izgrađeni sa nekoliko sigurnosnih sistema.
Prvi od njih su sama užad. Svako uže se izrađuje od čelika, i to na način koji je već
opisan u prvom dijelu. Dakle, čelične žice upletene jedna oko druge. Sa ovakvom strukturom
jedno uže može držati i kabinu i kontrateg. Međutim, liftovi se izrađuju sa nekoliko užadi
(između 4 i 8), tako da u slučaju kidanja jendog užeta, preostala užad će držati lift.
No, ako bi se sva užad pokidala, ili se desi da skliznu sa kotura, lifti bi pao na dno. Ali,
liftovi sa užadima imaju ugrađen kočioni sistem, koji zahvata vođicu i zaustavlja lift. Sigurnosni
sistemi se aktiviraju od strane regulatora, i to u slučaju da se lift kreće veoma brzo. Većina
sistema za regulaciju postavljaju se oko kotura, a smješteni su na vrhu lifta. Uže regulatora
prebačeno je preko kotura, i preko još jednog kotura koji se nalazi na dnu. Uže je takođe
povezano sa kabinom lifta, tako da se kreće
kada lift ide gore dole. Kako kabina lifta
ubrzava, tako ubrzava i regulator. Na slijedećoj
slici (sl.7.) prikazan je regulator.
Slika 7 Regulator
Sa slike je vidljivo, da je kotur opremljen sa dvije tzv. metalne ruke, a koje rotiraju na
zavrtnjima. Metalne ruke su postavljene tako da se mogu lahko kretati naprijed nazad. Ali u
Vertikalni transport 7
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
većini slučajeva nalaze se u stanju veoma velike gipkosti (odskočnosti). Kada se obrtni moment
povećava, tada centrifugalna sila potiskuje metalne ruke prema vani, potiskujući ih ka opruzi.
Ako kabina lifta pada dovoljno brzo, centrifugalna sila će biti jaka toliko da će potisnuti metalne
ruke sve do vanjskih rubova regulatora. Rotirajući u ovoj poziciji, nazubljeni krajevi metalnih
ruku, zahvatit će kotur. Na ovaj način, regulator se zaustavlja.
Ali kada se kotur zaglavi (zakoči), tada užad regulatora izbacuju aktivatorski krak naviše. To
dovodi do pomicanja zglobne poluge, koja aktivira kočnice. U ovom slučaju poluga potiskuje
trouglasti sigurnosni sistem, koji se nalazi u stacionarnoj trouglastoj vođici. Na taj način je
zaustavljen lift.
Lift takođe posjeduje elektromagnetne kočnice koje se uključuju kada lift stane. Elektromagneti
ostavljaju kočnice u otvorenom položaju, nego da ih zatvaraju. Sa ovakvim dizajnom kočnice će
automatski reagovati ukoliko lift izgubi napajanje. Liftovi pored ovog, posjeduju još i AKS
(automatski kočioni sistem) koji je smješten na vrhu i na dnu. U slučaju da lift krene preko
dozvoljenih granica gore ili dole, kočnice ga zaustavljaju. Ako sve ovo ne uspije zaustaviti lift, i
on počinje padati ka dnu, tada postoji još jedno sigurnosno rješenje koje će vjerovatno spasiti
putnike. To je sistem za apsorpciju udara (klip sa cilindrom koji je ispunjen uljem). Ovaj uređaj
je od velike koristi za lift.
Vertikalni transport 8
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Kod ovih liftova dolazi do nepravilnog pristajanja kabine u stanici sa +/- 100 mm što
onemogućava pravilno odbravljivanje prilaznih vlada voznog okna i iziskuje duže prilazne
zaštitne limove kod pragova prilaznih vrata.
Veličina usporenja pri kočenju zavisi ne samo od kočnog momenta nego i od veličine tereta
koji se nalazi u kabini kao i smjera kretanja kabine. Naime, kabina sa teretom usporava se brže
kada ide na gore a sporije u istom smjeru kretanja bez tereta, i obratno, pri kočenju sa teretom
kabina koja se kreće na dole, usporenje će joj biti manje.
Tačnost zaustavljanja kabine naziva se polurazlika kočnih putanja kabine pri njenom
kretanju u jednom smjeru sa teretom i bez njega. Tačnost zaustavljanja kabine pri kretanju na
gore ili na dole može da bude različita ali se u proračun uzima veća vrijednost korekcije. Kod
liftova sa jednom brzinom vožnje kočenje počinje punom brzinom, te je zato primjena ovakvih
liftova ograničena uslovima tačnosti zaustavljanja.
Vertikalni transport 9
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Sa dvobrzinskim elektromotorom,
Sistem - Vard-Leonard.
Ova naprava se upotrebljava kako kod sporohodnih tako i kod brzohodnih liftova. To znači da
ima primjenu i kod elektromotora sa:
Problem kod liftova predstavlja usporenje i pristajanje pri raznim opterećenjem kabine, kao i pri
kretanju kabine nagore i nadole. Ovaj sistem je projektovan da obezbjedi da putanja kabine bude
uvjek jednaka pri bilo kojoj vrsti, tj. načinu kretanja kabine (opterećena / prazna, pri ubrzanju /
kočenju / nominalnoj brzini).
Vertikalni transport 10
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Ovo rješenje radi se sa pogonskom mašinom koja je izrađena kao pužasti reduktor i sa
direktnom vučom. U sastavu ovog pogona nalazi se generatoska grupa sa pomoćnim uređajem
koji stvaraju istosmjernu struju koja napaja preko sklopki za odgovarajući program rada
pogonski elektromotor istosmjerne struje.
Za veće brzine ovaj sistem je upotrebljiv, ali pošto radi na pužni prenosnik, veće brzine se
izbjegavaju. Ovaj sistem ima sljedeće elemente:
- pužni reduktor klasičnog tipa, sa postavljenim pužom ispod pužnog kola i sa svim ostalim
elementima koji čine sklop pogonske mašine,
- pogonski motor koji radi kao asinhroni trofazni elektromotor sa dvije grupe polova, tj. sa
dva broja obrtaja motora,
Vertikalni transport 11
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
- veći utrošak.
Vertikalni transport 12
Od prizemlja do 35. sprata tornja vozi pet liftova, brzinom od čak pet metara u sekundi!
Dva su zatvorena, a tri panoramska lifta iz kojih se pruža pogled na centralni dio bh. prijestonice.
Neboder je visok 142 metra. Zajedno sa 30 metara visokom antenom, ukupna visina nebodera
iznosi 172 metra.
7. ZAKLJUČAK
Liftovi su postali nezaobilazna naprava u svim modernim višespratnim zgradama. Nauka o
vertikalnom transportu je novijeg datuma, a nije u potpunosti uspostavljena veza izmedju
arhitekture i transporta u zgradama. Tako se desava da u nekim zgradama ugradjeni liftovi ne
odgovaraju u potpunosti svojoj namjeni. Analiza je pokazala da čak ni u zemljama visokog
tehničkog standarda ovaj problem nije sasvim riješen.
Ukoliko se vratimo unazad u historiju, i podsjetimo se kako je prvi lift izgledao, pa sve do
danas, uočljivo je da su postignuta velika tehnološka dostignuća u njegovom usavršavanju.
Unapređenja su postignuta u pogonu, brzini, sigurnosti. Nekad su liftovi bili bučni i nesigurni,
bez sigurnosnih mehanizama. Danas, su to mašine sa nečujnim motorima, velikih brzina
kretanja, sa dosta sigurnosnih sistema, koje smo već spomenuli u seminarskom radu. Liftovi,
danas predstavljaju nezaobilazne mašine kako za prevoz ljudi, tako i za prevoz tereta. Savremene
zgrade se ne mogu zamisliti bez liftova, koji postaju sve više neophodni. Iz toga proizilazi i
potreba za njihovim usavršavanjem još više. U ovom trenutku, primjenjuju se najnovije
tehnologije u pogledu računara i komunikacija na sve aspekta globalnih servisa. Takođe se I
nastavlja modernizacija postojećih instalacija najnovijom dostupnom tehnologijom. Programi
Vertikalni transport 13
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Dakle, iz svega ovoga slijedi i logično pitanje: Šta je budućnost liftova? Da li je budućnost
izgradnja I konstrukcija svemirskog lifta? Sada to predstavlja veliki izazov za vodeće kompanije,
koje se bave prozvodnjom liftova. Još uvijek niko nema odgovor kako bi to bilo moguće izvesti,
uprkos velikim tehničko-tehnološkim dostignućima. Ukoliko uzmemo period, od konstrukcije
prvog lifta do danas, i vidimo koliki je napredak postignut, možemo zamisliti kada prođe isti taj
period, koliko će liftovi u budućnosti napredovati i kako će izgledati. Ipak, nastavit će se
konstruisati proizvodi koji će nositi ljude u budućnost.
8. LITERATURA
1. Dipl.inž.Branko Šekendić Vertikalni, kosi i horizontalni transport, Beograd
1973.godine
3. Internet :
1. http://www.vertikalni-transporti.hr/
2. http://es.elfak.ni.ac.yu/Papers/HIPNEF_2008_Branislav_Petrovic_i_Gora
n_Nikolic.pdf
3. http://de.wikipedia.org/wiki/Aufzugsanlage#Seilaufzug
4. www.howstuffworks.com
5. www.otis.hr
6. www.smpetrović.co.yu
Vertikalni transport 14
Liftovi sa čč eličč nom užč adi
Vertikalni transport 15