LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM PENGUKURAN (TNF 2316)

MODUL SP 01
KELINIERAN HASIL PENGUKURAN

TN / Kelompok C1
HOTTUA GULTOM (18/431323/TK/47916)
NICHOLAS SIDHARTA (18/425238/TK/46933)
AJENG MUTHIA ZAHRA (18/431313/TK/47906)

Hari, TanggalPraktikum
Kamis, 12 September 2019

Asisten
Muhammad IchwanulFajri (17/413562/TK/46002)

LABORATORIUM SISTEM SENSOR DAN TELEKONTROL

DEPARTEMEN TEKNIK NUKLIR DAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2019
 Karakteristik sensor FSR 406

(Sumber: Interlink Electronics,FSR 406 Data Sheet,

http://www.trossenrobotics.com/productdocs/2010-10-26-DataSheet-FSR406-
Layout2.pdf)
a) Tabel
i) Tabel 1 Nilai PengukuranVout FSR dengan RM = 10k
Multimeter Analog
No. Berat (gram) (V) Multimeter Digital (V)
1 3.45 0.01 0.06
2 6.9 0.06 0.13
3 10.35 0.13 0.192
4 13.8 0.21 0.288
5 17.25 0.25 0.41
6 20.7 0.45 0.529
7 24.15 0.85 0.571
8 27.6 0.95 0.648
9 31.05 1.05 0.771
10 34.5 1.175 0.793

ii) Tabel 2 Nilai PengukuranVout FSR dengan RM = 30k

Multimeter Analog
No. Berat (gram) (V) Multimeter Digital (V)
1 3.45 0.06 0.126
2 6.9 0.17 0.21
3 10.35 0.25 0.41
4 13.8 0.31 0.63
5 17.25 0.45 0.68
6 20.7 0.9 0.9
7 24.15 1.05 1.1
8 27.6 1.25 1.317
9 31.05 1.55 1.499
10 34.5 1.75 1.618
b) Grafik
i) Grafik 1 Nilai PengukuranVout FSR dengan RM = 10k

Vout FSR dengan RM = 10k

1,40
y = 0,041x - 0,2 77
1,20
R² = 0,940
Tegangan Vout (V)

1,00
0,80
0,60
0,40
y = 0,0 25x - 0,03 8
0,20 R² = 0,990
0,00
-0,20 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Berat (gram)

Multimeter Analog (V) Multimeter Digital (V)

Linear (Multimeter Analog (V)) Linear (Multimeter Digital (V))

ii) Grafik 2 Nilai PengukuranVout FSR dengan RM = 30k

Vout FSR dengan RM = 30k

2

1,5
Tegangan Vout (V)

y = 0,050x - 0,104
1
R² = 0,993
0,5 y = 0,057x - 0,310
R² = 0,959
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-0,5
Berat (gram)

Multimeter Analog (V) Multimeter Digital (V)

Linear (Multimeter Analog (V)) Linear (Multimeter Digital (V))