15.11.

2016
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
MKT 209 SİSTEM DİNAMİĞİ
(2016-2017 Öğretim yılı – GÜZ Dönemi - Ara Sınav)

1. Bir dinamik sistemin giriş (x) ve çıkış (y) değişkenleri arasındaki bağıntı, aşağıdaki diferansiyel
denklemle verilmiştir. Bu sistemde giriş olarak x(t)=2δ(t) impulse fonksiyonu uygulanmış olup tüm
değişkenlerin başlangıç değerleri sıfırdır.

a. Transfer fonksiyonunu bulunuz.

b. y(t) fonksiyonunu bulunuz.
c. Başlangıç ve son değer teoremlerini kullanarak çıkış değişkeninin, y(t), t=0 ve t→∞
zamanlarında alacağı değerleri bulunuz.

2. Aşağıda bir doğrusal sistemin transfer fonksiyonu verilmiştir. Bu sistemin çıkışında

çıkışı elde edilmişse girişe uygulanan sinyali bulunuz. [x(t)= ?]

3. Aşağıdaki şekilde verilen mekanik ve elektrik devrelerinin birbirine eşdeğer olduklarını

diferansiyel denklemlerini yazarak gösteriniz. Bu denklemlere göre, mekanik ve elektrik devre
elemanlarını bir tabloda eşleştiriniz.

4. Yandaki devrenin
a. R, L ve C cinsinden transfer fonksiyonunu bulunuz.
b. R = 2Ω, C = 0.5 F ve L = 2 H ise sistemin kutuplarını
bulunuz.
c. Birim basamak giriş uygulandığında, sayısal çözüm
yapmadan sistemin çıkışını tahmin ediniz

 Her bir soru 30 puan değerindedir. Başarılar dilerim.

 Süre 80 dakikadır. Prof.Dr. H.Metin ERTUNÇ

ÖĞRENME KAZANIMLARI
ÖK 1 ÖK 2 ÖK 3 ÖK 4 ÖK 5 ÖK 6 ÖK 7
SORULAR 1,2,3,4 3,4 3,4 3 1,2,4