FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA

SEMESTER 2, 2008/09
TEST 1

COURSE CODE: SME3233

COURSE NAME: CONTROL ENGINEERING
DATE: 14 FEBRUARI 2009
VENUE: C25, UTM
TIME: 8.30 pm – 9.30 pm (1 HOUR)

INSTRUCTION TO CANDIDATES: ANSWER ALL QUESTIONS

ARAHAN KEPADA CALON: JAWAB SEMUA SOALAN

QUESTION 1

By considering all the variables, obtain the differential equations representing the mechanical
system shown in Figure 1. Draw the block diagram representing these differential equations by
taking force, F(t) as input and displacement x2(t) as output of the system. [9 marks]

Dengan mempertimbangkan semua pembolehubah, terbitkan persamaan kebezaan yang

memperihalkan sistem mekanikal dalam Rajah 1 dan lukiskan gambarajah bongkah yang boleh
mewakili set persamaan ini dengan mengambil F(t) sebagai masukan dan x2(t) sebagai keluaran
sistem ini. [9 markah]

x2(t) x1(t)

c1 F
m2 m1
k2

k1

Figure 1 / Rajah 1

1 SME3233 TEST 1_IZMD

 FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING
UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA
SEMESTER 2, 2008/09
TEST 1

QUESTION 2

Control system are represented with block diagrams as shown in Figure 2a and 2b. Draw the
Signal Flow Graph representing these control systems and using Mason’s Rule, obtain the
transfer function for the systems.

Dua sistem kawalan yang berbeza diwakili oleh rajah bongkah seperti dalam Rajah 2a dan 2b.
Lukiskan graf aliran isyarat daripada gambarajah bongkah sistem kawalan ini dan dengan
menggunakan petua Mason, dapatkan rangkap pindah sistem ini.

a)
H1

G5

+ Y
U + + +
_ _ G1 G2 G3 G4

[8 marks]

b)
G4

+
U+ +
+ Y
G1 G2 G3
 + 

H1

H2

[8 marks]

Figure 2 / Rajah 2

2 SME3233 TEST 1_IZMD