Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku

Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

MEHANIKA FLUIDA
Podsjetnik sa formulama
(Samo za internu upotrebu)

Slavonski Brod, Listopad 2013.

 SADRŽAJ
1. Statika fluida

1.1. Osnovna jednadžba statike fluida

1.2. Jedandžba manometra
1.3. Pascalov zakon
1.4. Sila fluida na ravnu površinu
1.5. Sila fluida na zakrivljenu površinu
1.6. Sila uzgona

2. Kinematika fluida

2.1. Zakon očuvanja mase – Jednadžba kontinuiteta

3. Dinamika fluida

3.1. Zakon očuvanja mehaničke energije – Bernoullijeva jednadžba za idealno

(neviskozno) strujanje
3.2. Zakon očuvanja mehaničke energije – Bernoullijeva jednadžba za realno
(viskozno) strujanje
3.3. Zakon očuvanja količine gibanja – Impulsna funkcija (sila)
3.4. Zakon očuvanja momenta količine gibanja – Eulerova jednadžba za turbostrojeve
i Bernoullijeva jednadžba za rotirajuću strujnicu pri idealnom strujanju

4. Prilozi

4.1. Moodyjev dijagram

4.2. Površine, položaji težišta i aksijalni momenti inercije geometrijskih likova
4.3. Ekvivalentni promjeri i koeficijenti lokalnog gubitka K za neke tipične situacije
strujanja
4.4. Površine i opsezi geometrijskih likova (iz Strojarskog priručnika Bojan Kraut)
4.5. Težišta geometrijskih likova (iz Strojarskog priručnika Bojan Kraut)
4.6. Oplošja i volumeni geometrijskih tijela (iz Strojarskog priručnika Bojan Kraut)
4.7. Težišta geometrijskih tijela (iz Strojarskog priručnika Bojan Kraut)

5. Fizikalne veličine u Mehanici fluida

6. Literatura

6.1. Prof. Dr. Sc. Zdravko Virag „Mehanika fluida: Odabrana poglavlja, primjeri i
zadaci“ Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, 2002,
6.2. Prof. Dr. Sc. Marija Živić „Predavanja iz Mehanike fluida“,
6.3. Bojan Kraut „Strojarski priručnik“, 7. izdanje, Tehnička knjiga Zagreb, 1982.

-2-
 1. STATIKA FLUIDA
1.1. Osnovna jednadžba statike fluida

z
Tlak opada linearno s visinom, a raste
linearno s dubinom.
zrak
p=pa-zgz pa z<<

Osnovni oblik jednadžbe statike fluida:

slobodna
površina

O p=pa=konst.
y

x voda Alternativni oblik jednadžbe statike fluida:

p=pa+gh 

h=-z

1.2. Jednadžba manometra Postupak za postavljanje

jednadžbe manometra

Polazi se s tlakom na jednom kraju

manometra, te se tom tlaku dodaje svaka
promjena tlaka idući od meniskusa do
meniskusa i to s pozitivnim predznakom
ako se ide prema nižem meniskusu, a s
negativnim ako se ide prema višem. Kada
se dođe do drugog kraja manometra,
dobiveni izraz se izjednači s tlakom na tom
drugom kraju manometra.

Standardni atmosferski tlak:

1.3. Pascalov zakon

Tlak narinut izvana na fluid u mirovanju širi se jednoliko po

čitavom području.

Iznos Pascalovog tlaka u svim točkama fluida i tijela

-3-
1.4. Sila fluida na ravnu površinu

Hidrostatski tlak

1.5. Sila fluida na zakrivljenu površinu

1.6. Sila uzgona

z
g
Hvatište sile uzgona je težište volumena tijela.
pa

V1
Fb
C V2
V

p  p0   gh
Fb=gV

-4-
 2. KINEMATIKA FLUIDA
2.1. Zakon očuvanja mase – Jednadžba kontinuiteta
U stacionarnom ili nestacionarnom nestlačivom strujanju fluida kroz kontrolni volumen, volumenski
protoci kroz ulaznu i izlaznu površinu moraju biti jednaki.

Protok kroz bilo koji poprečni presjek cijevi mora biti jednak. Račva s više ulaza i izlaza

Mješalište dviju kapljevina u stacionarnom strujanju

Strujanje je stacionarno pa nema promjene mase unutar KV:

Strujanje je nestlačivo pa za volumenske protoke također vrijedi:

3. DINAMIKA FLUIDA
3.1. Zakon očuvanja mehaničke energije – Bernoullijeva jednadžba za
idealno (neviskozno) strujanje
Visina ukupne energije ostaje konstantna uzduž strujnice.
Zapis Bernoullijeve jednadžbe po jedinici težinskog protoka G   gQ Korekcije brzine i protoka
pri istjecanju kroz otvore

-5-
3.2. Zakon očuvanja mehaničke energije – Bernoullijeva jednadžba za
realno (viskozno) strujanje

v2 8Q 2
hfm  K K 2 4
2g  Dg

Za rad sa v2 L v2 K
ekvivalentnom K  e  Le  D
duljinom cjevovoda 2g D 2g 

Pumpa Turbina
v 1 2 PP
PT 1 2
T
PM
PG

G
PE PE

Hidraulički proračun cjevovoda nekružnog poprečnog presjeka

Opisani postupak za hidraulički proračun cjevovoda kružnog poprečnog presjeka se može primijeniti i
za približni proračun cjevovoda nekružnog poprečnog presjeka. Proračun se temelji na ekvivalentnom
promjeru De, a vrijedi uz uvjet da je strujanje turbulentno. Ekvivalentni promjer je definiran kao gdje
je ST ploština poprečnog presjeka toka, a O oplakani opseg (duljina linije dodira fluida i stijenke
cijevi). Odnos ST O  RH se naziva hidrauličkim radiusom.

-6-
3.3. Zakon očuvanja količine gibanja – Impulsna funkcija (sila)
Impulsna sila Rezultantna sila fluida na tijelo

1. Za slučaj poznatih brzina u točkama 1 i 2 / Primjer sile fluida na cijevnu redukciju

2. Za slučaj poznatih protoka u točkama 1 i 2 / Primjer sile fluida na ravnu ploču

3.4. Zakon očuvanja momenta količine gibanja – Eulerova jednadžba

za turbostrojeve i Bernoullijeva jednadžba za rotirajuću strujnicu
pri idealnom strujanju
Jednadžba kontinuiteta
Moment pumpe
Moment stroja na fluid
Moment turbine
Moment fluida na stroj
Snaga pumpe
Visina dobave pumpe
Osnovna Eulerova jednadžba za turbostrojeve

Bernoullijeva jednadžba za rotirajuću strujnicu

TROKUTI BRZINA
Ulazni presjek Izlazni presjek

-7-
 4. PRILOZI
4.1. Moodyjev dijagram

-8-
4.2. Površine, položaji težišta i aksijalni momenti inercije geometrijskih
likova

Geometrijski lik
Površina I I I
i položaj težišta

C
a  ba 3 ab3
 A  ab 0
12 12
b/2 b/2

R
C  p R4 p R4
A  R 2p 0
4 4


C 
4R 1 2
3
A Rp 0,1098R 4 0,3927 R 4 0
R R
2

a C  ba 2

a
A
ab ba 3  b  2d 
3
2 72
36
b+d
3
b

4R
3

4R

1 2
3 C A Rp 0,05488R 4 0,05488R 4 0,01647 R 4
4
R


-9-
 Geometrijski lik I

4.3. Ekvivalentni promjeri i koeficijenti lokalnog gubitka K za neke

tipične situacije strujanja

Ekvivalentni
Poprečni presjek Lokalni gubitak K
promjer

Strujanje punim pravokutnim presjekom Ulaz iz spremnika u cijev

oštri rubovi 0.5
2ab lijepo zaobljeni rubovi 0.04
De 
b ab Koljeno 90°
veliki radijus luka 0.2
a mali radijus luka 0.7
Otvoreno strujanje u pravokutnom kanalu Kuglasti ventil
potpuno otvoren 0.05
4ac 1/3 zatvoren 5.50
De 
c a  2c
Ventil s pladnjem
a potpuno otvoren 10.0

Strujanje između dvaju koaksijalnih cijevi

De  D2  D1
1
D

D2

- 10 -
4.4. Površine i opsezi geometrijskih likova (iz Strojarskog priručnika
Bojan Kraut)

- 11 -
4.5. Težišta geometrijskih likova (iz Strojarskog priručnika Bojan
Kraut)

- 12 -
4.6. Oplošja i volumeni geometrijskih tijela (iz Strojarskog priručnika
Bojan Kraut)

- 13 -
4.7. Težišta geometrijskih tijela (iz Strojarskog priručnika Bojan
Kraut)

 
- 14 -
  

5. FIZIKALNE VELIČINE U MEHANICI

FLUIDA
 
Oznake, dimenzije i jedinice osnovnih fizikalnih veličina u Mehanici fluida
Jedinica
Fizikalna veličina Oznaka Dimenzija u SI
sustavu
duljina L L m
vrijeme t T s
masa m M kg
temperatura T  K

Oznake, dimenzije i jedinice nekih fizikalnih veličina u Mehanici fluida

Jedinica
Fizikalna veličina Oznaka Dimenzija u SI
sustavu
površina poprečnog presjeka A,S L2 m2
brzina zvuka c LT-1 m/s
promjer D, d L m
tenzor brzine deformacije Dij T-1 1/s
sila F MLT-2 N
gravitacija g LT-2 m/s2
težinski protok G MLT-3 N/s
volumenski modul elastičnosti K ML-1T-2 Pa
maseni protok 
m MT-1 kg/s
moment sile M ML2T-2 Nm
snaga P ML2T-3 W
tlak p ML-1T-2 Pa
volumenski protok Q L3T-1 m3/s
plinska konstanta R L2T-2-1 J/kgK
potencijal masene sile U L2T-2 m2/s2
specifična unutrarnja energija u L2T-2 J/kg
volumen fluida V L3 m3
brzina strujanja fluida v LT-1 m/s
rad sile W ML2T-2 J
geodetska visina z L m
gustoća fluida  ML-3 kg/m3
koeficijent kinematičke viskoznosti  L2T-1 m2/s
koeficijent dinamičke viskoznosti  ML-1T-1 Pas
brzina vrtnje  T-1 rad/s
koeficijent otpora trenja  - -
naprezanje  ML-1T-2 N/m2
kut  - rad
zračnost  L m
koeficijent površinske napetosti  MT-2 N/m

- 15 -
 6. LITERATURA

6.1. Prof. Dr. Sc. Zdravko Virag „Mehanika fluida: Odabrana

poglavlja, primjeri i zadaci“ Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb, 2002,
6.2. Prof. Dr. Sc. Marija Živić „Predavanja iz Mehanike fluida“
6.3. Bojan Kraut „Strojarski priručnik“, 7. izdanje, Tehnička knjiga
Zagreb, 1982.

- 16 -