AH27UserManuaI 8） RepalrS and maintenance work may be carried out by spec盲al trained eIectronic

technicians，

9） AlItherepIacementpartsforrepaJrlngmuStbeprovidedorapprovedbythemanufacturerl

lO）ThecontroIIermustbefirmIyconnectedtoaproperIygroundedouttet．

Besuretoconnectthecontro”ertoaproperlygrounded

△・CAUT・ON： OutIet・lfthegroundingconnectionisnotsecured，yOu mayrunahighriskofrecelVlngaSeriouselectrjcshock，

andthecontroIlermayoperateabnorma”y，

Prefaee 1、ProductIntroduction

lll Overview
Pleasereadthismanualcarefully；aIsowithrelated
TheseSeriesDigitalACServoSystemconsistofmotorandcontroIIerwhichareseparately

mountedonthesamebracket．providingaveryfIexiblemount‡ngsolutionforcustomers．The
△ CAUTJON： manuaIforthemachinerybeforeusethecontroller」 ForinstamngandoperatingthecontroHerproperIyand
SafeIy；qualifiedpersonneIarerequired． SyStemCaneXeCuteneedIe−down（Orneedfe−uP）positionwithexternaトSynchronizerlAnditcan

This productis designedforspecifiedsewlng maChines and mustnotbe be easilyconfiguredwith differentmotors to matchwithvarioussewing machines，SuCh as

usedforotherpurposes． Iockstitch，duaI・needIetockstitch，heavydutylOVerIockst托ch，interIockst王tchanddirect−driven

TfyouhaveanyprobJemoranycomment．pleasefeeffreetocontactus． SeWingmachines・EmpIoylngaSWitch・mOdepowersupptyforthesensitiYeCOntrOJcircuitrylthe

SyStemCanOPerateOVeramuChwidervoItagerange．IthasthefbIIowingadvantagesinstaIled

easyi）argetorquelSmaHsize．low・nOiselhigh・efficiencylSmaHshakeandh‡gh−preCis‡onspeed

l）A”the，instructionmarkedwithsign△mustbeabsoIute−yobseJedo；executed；
COntrOI．Side・mOuntCOnneCtOrSmaketheconnect盲OnmorereJiabIeandreducethemaIfunction
OtherwJSe．PerSOnaIipjuriesorrisktothemachinemightoccurL
CauSedbyoHleakage．
2） ThisproductshoufdbeinstalIedandoperatedbypersonswithappropriatetrainingonly1

3） Beforeconnect盲ngpowersupplycordstopowersources．it，snecessarytomakesurethat 1．2Specjfication

thepovjervoltageisintherangeindicatedontheproductnameplate．
ControlIerType AH27−55 AS2770ト75
4） NfakesuretomoveyourfeetawayfromthepedaIswhHepoweron．
Max．SewingSpeed （〟min） 5000 3500■ 3000
5）△ふ。。H．he，。We，a。d，em。Ve，一。。Pri。，．。．hef。”。WT。。。，era．‡。。S：
1 ConnecthgordisconnectinganyconnectorsonthecontroIbox；
VoItageRange AC（220土44）V 50／60Hz
＊ RepaJnngOrdo言nganymechanicala叫ustment；
OutputPower 550W 700W 750W
Jt Threadingneedleorrais‡ngthemachinearm；
Max．Torque 3Nm 5．5Nm 6．8Nm
1 Machineisoutofwork．
Environment 0●C ∼40℃
6） MakesuretofastenalJthefastenqrSnrmJyjnthecontrolboxespriortotheoperationofthe

Themotorwayof transmission BeItdrive／ Directdrive BeItdrive

SyStem．

7） AHowanintervatofatfeast30Secondsbeforerepaperingthesystemafterpoweroff．

Pagelof16 Page20m6

ーhbIel：FunctionofKey

N Appearance Descr匝tion

PaSSWOrdinterfaceconfirmatfonandotherhterfacecancelfunction．“P”key

1 匝） Functionkey：CombineswithotherkeystosetahigherleveToftheparameter；the
PreSSedonetimetoretumtotheini他日nteractionintheparametermodification

interface，nOttOSaVethecurrentparameters．

軌∞由r
■1 Ⅵ氾 二‡釦・（、

之 EeN郎 0両叫i−人 2 回 Save：Con卸mtheoperathg（exceptthepassTOrdinterface）・thesystemsavesthe

CurrentParameterSintheparametermod的cationinterfhce．
ま ECN81 ○叫α■叩血．8

4 UP十 鵬鵬W■軸痛柚は画
き qND 5V．G血nd軸
3 ⑭ Hundredkeys：Adjustablespeed．Jncreasethehighestbit．）nthetechnician
Parameterinterfhce．itcouIdincreasethehigherbitofmeparameterlCombinedwith
‘ 淋止C HaII竜
▲7 制止． 抽陳 thePkeylitentersintothetechnicianindexinterface．
・島 阻 Ha柑

タ D虹 如 叫坤 鵬鵬佃鵬
4 田− Stopposit盲onkey：Selectup佃ownstopposition．Itisalsousedtoincreasethe
mfddlebitofthedigitaTvalue．eache飴ctivepressfngoncefncreaseanumericaI．

AH270perationPaneT（HMI）Instruction 5 三 Softstartkey：SeIectsoRstartfunction．］tisalsousedtoincreasetheIowestbitof
thedigitaIvatue，eaCheffectivepressIngOnCeincreaseanumericat．
l、OperationPanef（HMI）Instruction
1．2Digita‖nterfaceinstruction
l．1Pane‖nstruction：
D亨gitaHnterfaceisd盲V盲dedwiththreestate：TheidJestate，theindexingstatusand
AH270Perat‡onPaneIisdividedinto（SeeFigl・1）digitaHubeareaandkeyoperationarea．
datadisplaystate．
ThedigitaItubeareaispositionedinthemiddleofthe operationpaneI．Itconsistsdf3digitaI
1．2．1fdIestate：Whenpoweron，itisthedefauItdisptaystate．
tubes，uSedtodisplayfunctionsettingandparameters．Thereare2keysatthetopofthedigital

tubearea，theyareHP’’and’’S川．Thereare3keysatthebottomofthedigitaftubeareaandtwo

LEDtightsaretocateqabovethelowerrighttwokeys，Showingthecorrespondingfunctionare
Fig．1．2．1idlesbte
OPenOrCIosed．

互享
l．2．2Theindexingstatushasthreecases：

；コ；コ； ⊂00 コ00

Fig．1．2．2techniclan‡ndex Fig．1．2．3mon盲torindex Ffg．1．2．4errorplaybackindex

LCDareas 1．2．3DatadispIaystate：
O  C、
ltshows di用dentdataaccordingtotheseTectedindex−teChnfcian parameters．control

睡〕〔功臣）
∃ 沌
ParameterSanderrorcode。

匡） 匡） 匡）

Ffg．1．2．5datadfsplaystate
Fig．1Pane‖仙struction

Page50f16 Page60f16

＿ ￣         −      ＿二＿＿
2※1nstaIIationInstructions 3．PowerConnectionandGrounding

2．1MotorInstaIlation Groundwire（GreenIyeItow）mustbegrounded．Usethecorrectconnectorand

Stepl：MountJiftingbracket．WhenmotorinstaIledunderthemachinetabIe，aSneeded．t？drm extensionwirewhenconnect盲nggroundwiretoEarthandsecureittightty（SeeFig・3−1）・

hoIesfnthefoJIowingdiagrams（SeeFig．2・1theexampIefbrUSAbasetabfe）forthe

instaHation，mOuntIiftingbracket．

Step2：InstaHthemotor（SeeFig．2−2）andthentightentheliftingbracket・

△ Ensurea11powercordlSignalwireandgroundingwirenotbe
PreSSedbyothermatterorover・tWistedlandnotbetoocJose

CAUTION tobeftandbeItwheeI．keep3cm・distanceforsafety」
Fig．2−2

2．2ControllerInstalfation
AlO／220Vpowerfroma3￠／380VPowersourceConnection（SeeFigふ2）：

△ CAUTION TfthesystemhavenoNeutraIpointlthenthisservomotoris
notsuitabIeforthisconnection．

IcautlonMuSthaveqNeutralpolntl
■■ 、    ヽ ′ ∨ ヽ ′   l L己

2．3Contro”ershaped王mension
l、．〆  ′
l                  l LE

、       ′■  ー■ L之

Neutral    u Lユ  Ll ●

Gt ql Gr

GroundlngSyStem Controller Conけ011t汀 co血可

Fig．3−2

4∴De丘nitionofcontrollerinterface

ConnectionsbetweencontroIboxandotheraccessoriesareiIIustratedinFig．4−1．

PIugtheseconnectorsintothecorrespondingsocketsincontrolbox・
Page40f16

2、Shortcutset
S．e。3：。nde，。arame．erShdex，。．eSSGZ）（4ke，）、臼（5ke，）t。m。di．y。igib．．。be．is，．ay
Ththeidlestateinterface，itQanbeusedtosetthesoftstartandstoppositionfunction

directIyi totheneedsofthetechnologyparameters．恥chn言caIparametersseetablel・lndexnumberis

2．1Softstartset
．e．e，mi。ed．，re去sE（2key）．enter．。，aramete，S。fin．edace，Seeng。re3．3。

Intheid］estate（Rg．1．2．1），P ．essB （5key），thesoftstartfunctionwHlbeto由Iebetween

∃；コ；コ
enabIeanddisabIe．］fenabletheTampabovethiskeywⅢbeJightened （臼）， OtherwisetheTamp

S．e，4：。ressGB（3ke，，牒（。ke，，月（5keか。m。di。ca．i。n−。fd的．．。。e。is，Ia，t。
WM be off

．。thei。lesb．e（Fiが．2．1），。．eSSGZ）（4ke，），t。。。Tebetween。，a。d．。W。S．。叩。Si．i。n．The S．e，5：Afbrpa，ame．e，m。di。e．．，reSS匡（2ke，），C。n加the，。，ame．erm。diRcati。nand

returntotheindexinterface。Ifyoudon’twanttosavethechangesby 画（．ke，）．itwi．．．e．mt。
．am。一i。h．ene．（田）sh。WS．hat．he。eedIewiHs．。，i。thed。WnP。Siti。。，。the，Wise（田）the

needtewHlstoppedintheupposition．
．he肘。．e，face．An，timecan，．eSS⑥（．ke，）isret。r。edt。．hefreein．erhce．
3、¶∋ChnicatMode

lntheapplication，tOmakethecontroIlerworks盲nabetterconditionortoiatisfyourown 4、R＆Dparametermodification

dern．and，WeCanadjustthetechnicianparametersasthefoIlowingsteps・
Fi．st，，eSS匡】（1ke，）a。。h。I。。n．then．。rn．h叩。We，SWitch，，。uCane。te．theR＆D

ste，…nde，i。．esh．e，nrSt。．eSS匡）（．key）an。h。l。。n．the。。，eSSGi）（3ke，）加keys
ParameterS；Othermethodsofoperationwiththetechnicalparametersofoperation・

arepressedatthesametimeldigitaltubedisplayseengure3・1Irequiredtoenterthepassword・

ThedefaultpasswordisOOD．
n n n
S．ep…nde，id，esb．em。de，。rst，reSS匡】（．ke，）andh。Ⅰ。。n．。r。SSGZ）（。ke，）加ke，S
U U U
pressedatthesametimeldigitattubedisplayseengure4■1JmOnitorindexinterface・

S．e，2：。ressGig（3ke，）、由（。ke，）、8（5ke，），M。dify．hedigi．a．．。bedis，．a〝。．hec。r．eCt ⊂〇・〇
passw。rd．a。d．hen，．eSS匡）（．ke，）．If．he，aSSW。．disc。，，eCt．en．e，．he，a，amete，Sm。dined

step2‥Under．parametersindex・PreSS臥4key）、Ej（5key）tomodincationofdigihltube
王ndex，Seefigure3・2JOrremaininthepasswordinputstatelSeefigure3・1叢

displaytotheneedsofmonitoringindexnumber・Monitorindexseetable2・Indexnumberis

P［き‡
dete，mined，，．eSS匡（2k。，），en．e，．。m。nit。r，。fame．ers。fintdace．S。eng。，e4．2．
Fig．3．2．technfcaHndex

Page70f16 Page80m6
 the pedaJcontroHerimmediatety enterinto the automatic teststatus．The controllerwi”run

∋ 沌
according to setting about test mode and test time operation．until the end of test．Press

＠（．keカa。d匡（2ke，）C。mbina．i。na。ain．。ec。n．，。Herw‖exitthetes．m。de。ntiIther。。
F短4．2monitorparameters

Step3：ln the monitoring parameterinterface．in addition to press囲（1key）。fan，k占弟

8、TransmissionratioandtheinitiafangIetest・

returnstothemonitoringparameterindexinterface．Press⑰（．ke，），re．。r。ed．。．。ei。．esb．e。f un。e，idles的。reSS＠（．ke，）a。d⑭（3ke，）C。m。ha．i。n．Yb。Ca。en．er．he．echni。a．

interface． Parameter：

Step4：Repeatstep2forothermonitoringparametersorstep3exitstomonitormode． Theinitiat angle test：P18parameters adjusted to2（testtheinitialangle）．the pedaIis

6、Errorplayback PreSSedtostartthetest．thetestaftertheparameterbacktoOto（normaToperationmode）．

The controHercouldsavetherecent8erroroccurrence，lndexOshowsthemostrecentfault Transmissionratiotest：P18parameteradjustment3（testdrive），depressingthepedalto

COdeJndexIstorestheerrorcodeoccurredbeforeindexOTserrorlFaultcodeandfaultre］ation． Startthetest．thetestaftertheparameterbacktoO（POrmaJoperat盲onmode）・

9、0perationnote

ste，1：Inidlestate．R，St，reSS匡）（1ke，）a。dh。Td。n，．heW，eSS巨】（5ke，）．加ke，Sare lbmakethesystemrunn‡ngatpeakperformance，thecustomersforthe吊rsttimeusingthe

PreSSedatthesamethe．digitaltubedisplayseefigure5．1 recommendedtestaga‡ntheinitialangteandtransmissionratio．R＆Dparameterssoasnotto

befreefymod消ed．andyouincorrectlymodifythenormaIuse．

コ00 lbbtel：1bchnicianmodeparameter；

tndex No． Defauft Rang Comment

S．e，2：Undere，r。，，Ta，backhdex，，reSS田（4ke，）、臼（5ke，）t。m。di．y。i。ita一．。。edisp．a，

totheneedsoferrorpIaybackindexnumber（0−7）．ErrorindexnumberdisplaycorrectIyiPreSS

固く2key）en．ered．heerr。rreC。rdin。加er，ace，View．heindexn。mb。，。ftherec。，dedfaJ．tc。de． Ⅰ ］ヨ］ 2ロー1ロロ Maximumsewingspeed（dfsplayvaIue’10）

Seef盲gure5．2．
2 2 トヨ Softstartst托chnumber

ロ‡∃
］ ほ 旧一皿 Softstartmaximumsew盲ngspeed（dispJayvalue★10）

F195．2ねultcodedlsplay
Canbesetuptoalargevalue；beIttransmissiondonTtsetIarge
リ Ⅰヨ ト2口 Systemacceleratesensitivity（Directdrivetransmission
Speed 口 2□ 旧−E氾 Minimumsewingspeed（dispIayvalue’10）
VaIueortoomuchnoiseandvibration．Thisparameterdonot
Step3：Jnthefailurecodedi声playhterface．pressanykeyexcept ⑰（．ke，），，e．。，n．。err。，
a触thee］ectricaI）

p−aybackindexinterhce・Press＠（ikey）returnedtotheidIesbteofinte竺
CanbesetuptoaIargevalue；beFtねnsmissiondonttset

5 迂】 トロ］ Systemdeoeleratesendbdty（Directdrivetransmission
Jargevalueortoomuchnoiseandvibration．Thisparameterdo

notaffecttheelectrical）
h．hei。．esb．eh．e，．aCe，Thenrs．，reSS匡】（．ke，）and匡（2ke，）C。mbi。a．i。n，．he。S．e，。。

Page90m6 PagelOon6
￣・・．−・【一二二＝￣二一一一一一￣￣1二一：二・−．・．・一■■一二 −■‘、二一一  一−‘1ニ ー■■ −￣ −￣￣ 一一￣￣・・一r一・一・一 −￣一−￣ −i−￣−．￣￣￣￣一一一 ￣1￣▼一一￣￣｝￣・■■●￣、r一￣1−L■r− − ￣， −￣   一一 ■ ∴一 一￣￣−￣￣一二、二二一￣、一一・・■一一■1−＝一一、1こ、i▼、一−￣￣￣ 二￣■ノ 二一 二二￣・r− ￣一  二▼￣ 一r￣′■二㌧￣1￣ ￣￣−一・・▲一 ｛ ￣ ￣  一一一 ￣−− − 一一￣ 一一ここ∴一一一一J＝￣「一二 ・−−ニーノー＝一一 一 →一二一・・・・、−▼一−￣L￣ 二＿

mode ］2 So代sta止 0：○庁；1：On．
13．pd止bdto也止血鮎画丘れ

封は昭也和正画面仕れ
lSLⅣ刊d両軸 Automat盲c test
ヨリ ］ヨ・
］□ ロ I
ローヨヨヨ AutomatictestmodeseIect：0：needleN0．；1：t盲me
Automatictesttota川mesetting（10minute）

16掴止血鹿瀬It正血■。    0   13抽止血totk止血叩出帆 ヨ5 ヨ］ トヨヨヨ Runn盲ngtime（0．1second）／needJeN0．

Pedal ヨ6 旧 トヨヨヨ Stoptime（0．1second）

12伸tb勒正也池dle画tim

2：Stitchstraightdrive；3：thickmateriaI；4：OVerCTocksewJng

machine5：lntegratedcontro＝er；6：360Lockstitchstraight
0：nOaCtion l：aCtion
Parameter SaVeS reCOVery ヨ1 □ ローIl Parameterreload（0：Lockstitchstraightdrive；1：lockstitchbeIt；
drive；7：360Jockstitchbelt；8：360stitchstraightdriveg：

3600VerCIocksewingmachine；10：Nestedpackagestretch
0：freesewingmode；1：SmPlesewingmode；（Withoutstopping
SeWfng；11：rO”er
OPerationmodeinthesynchronoussensorfhultcasesusing）；

旧 ロ □／レ 2／ヨ〃 SpeciaIRunningModesetup；

2：Calculateinitialangleofmotor（donotuninstaIIstrap）；
］日 口・l Parametertransfbr：1：readdata；0：Writedata

3：CaIcuIatemotor／machhehead’runratemode；（SynChronizen
CuStOm SetuPl Il I □／l RuntoupneedIepositionaRerPoweron；

donotuninstaIrstrap）4：ThecontrolsystemonlyInthecurrent

1ヨ 2皿 ローヨヨヨ Footl的erposition
loopcontroIrunnlng，SPeedopen−Ioop．

1し1 旧 ［−ヨヨヨ PedaTfbotJffterconfirmtime（10ms）

旧 ロ ローヨⅠ TorqueboostupatJowspeed：
0：nOrmaIfLJnCtion
15 旧 ローヨヨヨ Pedalfbotdownconfirmtime（10ms）
1∼31：311eveIsTorqueboostup
16 Ⅰ ローヨヨヨ ElectromagnetlchopplngOPentime

2口 Ⅰ □／Ⅰ StoppInmOde：
0：ConstantspeedtackIemode（inthebeIttransmission， 11 Ⅰ ローヨヨヨ EIectromagnetlchopplngCrOSetime

Parkingisnot precision）1：backpuIImode（PMX）
1日 団］ ロー切口 ElectromagnetlsoIenoidprotectthe（100ms）

2Ⅰ リロ 旧一皿 Ontheneedle日用ngspeed R＆D Parameter 12 ［ ⅣⅠ Automat盲ctesttransmissionratio

1ヨ 団：旧 ［∼ヨヨヨ EIectromagnetlfulIoutputtime

25 □ □／I Electricsteering：1：reVerSaI；0：fbrward

訂 l ロー］ EIectromagnetl血nctionO：Off；1：fbo日嗣er；2：SUnCtion：3：＋24V
OutPut

（ifautomaticcaTcuIationofmoto〟mach言neheadrunratehas
日l l ローヨヨヨ EIectromagnet2choppIngOPentime
done，theParametervalueincontroIboxmaybedifferentwith
Machine head Parameter 26 旧□ 旧−5ロロ motodmachheheadrunrate：0．001 EP Ⅰ ローヨヨヨ EIectromagnet2choppIngClosetime
thatinHMI）（displayvalue★10）

21 口 ローヨ5ヨ UpneedlepositionmechanicaIangIe 臼］ 田］ ロー6ロロ EIectromagnet2soIenoidprotect血e（100ms）

2日 115 ローヨ5ヨ Downneedlepositionmechanicalangle

馴 肌 ローヨヨヨ Electromagnet2乱川Outputtime

2ヨ ヨ ロー］5ヨ ThickmateriaIafterbumerstartangTe

BS 2 ローヨ Electromagnet2functionO：Off；1：fbotI択er；2：SunCtion：3：＋24V
ヨロ 51 ローヨ5ヨ ThickmateriaIafterburnerendangle
OutPut

StarUStop ］l Stopposit盲on   O：uPneedleposit盲on；1：downneedIeposition

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 6 目口 2ロー12ロ Measurementoftransmissionrat70SPeednumericaI（RPM）
（dispIayvaIue★10） midturningpointofpeda＝引muIatedvalue，theparameter【8］

1 6 2−2ロロ TheneedrestopspeeddownIimit．（dispIayvaIue＊10）

・旧 江Ⅲ TwosegmentcontrorsthespeedsIope：
［−ヨヨヨ． SettOleffbctive，thevalueisbetweenl15］andl16】．
Speed
0：AutoCalculatedJinerCurve（Accordingtothehighestspeed

automaticcpmputation）
idtumingpointofpeda

imdated
Speed  ＞pedalfbⅣardangle

BL−ナ PedalぬⅣ訂da喝le

theparameter【8Jsetto2effective，

1：TwosegmentIinerCurve． 1：Square（theIowspeedcontroIisverywelr．slowstartaner

ねst）；
Speed  ヽL

Speed

ノr Pedalfmardangle

2：ArithmeticCuNe Pedal lI Ⅰ レ2‘ ArithmeticCurvesupplementaryparamete「：

＞ pedalfbⅣ訂danか

2：Squareroot（Respondhgspeeqisfhst，faststartafterslow）；
Speed

Speed  ヽL
Pedal 日 2 □／レ 2／ヨ PedaICurvemodesetup：

ヽL
ノ「             ノ「

3：Scurve          Pedalfbrwardangle
ノr Pedalfbrwardangle

Sped  ヽLPedalfbrwardangle  ノr

I2 旧］ ロー三日ヨ Upstopneed．epos田onafterpedal（SetVaIuesha”notbe
higherthan【13】）

ほ 鴨［】 ローヨヨヨ Pedalbackmidposition（SetVaIu9between【12】and【14】）

lH HB］ ローヨヨヨ PedaIstepuponrunningposition（setvaluebetween【13】and

【15】）

RPM（twosegmentofturningpointspeed），theparameter【8］

15 6日］ ローヨヨヨ PedaHowspeedrunnfngposit盲on（upper）（setvaIuebetween

SettOleffbctive。
【14】and【16】）

ヨ ］ロロ 2ローHDロ Speed

Twosegmentcontrolsthespeedslope：midtumIngPOfntspeed
●dhmbgpom ped     ヽL
Ⅰ6 チ旧 ローヨヨヨ Pedalsimulationthelargestofvalue（setvalueshaHnotbeless
than【15】）

， Pedalforwardangle

Pagellon6 Page120n6

日6 2ロ 2ロー］m PIusstitchspeed

foosen・damaged，Orbetangfedonthemachinerybyotherstuffb．Restart
日1 闇］ トヨヨヨ PJushaIfstitchdeTaytime
08 MotorstaHed Shutdownthecontro”er，Checkthemotorpowercordwhether旧sbrokeno汗．
COntrOHeraRerrecovery，ifthecontro‖erstHIcannotworknormallypJeasereplace
日日 Iq］ トヨヨヨ P．usastitchdelaytime
itandinfbrmmanufacturerl

甲 口 ローざ Inputl山nctionO：Off：1：SafbSW．；2：PIusstitch：

09 DynamicBraking bHure ShutdownthecontroHer，CheckthemotorpowercordwhetheritisJoosen，Which

istfghtrylnSe正edafterrestartcontroIJer，ifthecontroIterstMcannotwork
．Ⅶ 口 ローⅠ InputleffectiveIevel

normaIIypleasereplaceitandfnfbrmmanufhcturerl
ヨⅠ ヨロ ローヨヨヨ ］nputlfirteringtime

職ble2：Monitormodeparameter（Showonfythehighestof3bit）
11 andcontroHerisloosened；ifthecontroHerstiJlworkabnormaHyafterrestart
Synchron盲2：er bHure ShutdowncontroIJerpowerlCheckiftheconnectionwfrebetweensynchronizer・
IndexN0． Comment Until
PleaserepIaceitandinfbrmmanufacturerl
0 BusvoItage V

1 Mechanfcatspeed 10〟m 12 Initialmotor angledetect盲on ねHure Restartfbr2−3times，ifthecontroHerstiHworkabnormaHy，Pfeaseinfbrm

manubcturerl
2 Qaxiscurrent 0．01A

3’ lnitiaIangIe degree
13 HALLfaiIure normaJafterrestartcontrolIerJifthecontroHerstMcannotworknormallyplease
Shutdownthecontrolfer．checkthemotorpowercordwhetheritHsl00去en，retUrn
4 Mechanicalangle degree
replaceitandinfbrmmanufacturerl
5 PedalanalogsampIingvalue

6 Transmissionratfo 0．001 14・ DSPaccessfaiIure ShutdownthecontroHenRe−Star＝tlattempts．ifthecontroIJerst‖work

EEPROM abnormaJly；Pleaseinfbrmmanufhcturerl

7 Versionnumber

1台ble3：errOrCOde 15 Motoroverspeed ShutdownthecontroIler；Re−Start托30sinterva（，汀thecontrolrerstiHwork

PrOteCtion abnormaJfy；Pleaseinfbrmmanufacturerl

errOr COde Error Definition Solution

16 Irregular motor Shutdownthecontro］rerlRe−Startit30sintervaI，ifthecontrolIerstHIwork
OPeration abnormaIIy；PJease盲nfbrmmanufhcturerl
01 HardwareoverIoad ShutdownthecontroHerlRe−POWeritafter30sintervaいfthecontroHerstiItworks

02 SoftwareoverJoad abnorma眈repJaceitandinfbrmmanufacturerl
18 Motor．overToad ShutdownthecontroIIeGRe−Startit30sintervaI，ifthecontroIlerst‖work
abnorma耽PJeaseinfbrmmanufacturerl

190V，PIeaserestartthecontroIrerafterthevoltageisnormal，ifthecontroIIerstiII
03 Lowvottage ShutdownthecontroIIer，CheckinputpowervoItage，ifthevoltageisJowerthan
WOrkabnormaHyaRerthevoltageisrecoveredtothenormaHeveJ．pIeaserepface
386POOO7E

itandfnfbrmmanufhcturerl 2015−01−07

04 VbIta9e盲stoo high whHe StOPPIng ShutdownthecontroTIer，ChecktheinputvoItageishfgh（above245V）．lfthe

POWerSUPPIyvoItageishigh，RestartcontroIrerafterrecovery，ifthecontroHerstH．

05 Vbltageistoo high during Operation CannOtWOrknormaIIypIeaserepIaceitandinfbrmmanufacturerl

07 Currentdetection ShutdownthecontroIfenRe−Start托30sintervaI，ifthecontroIJerst‖cannotwork
Ioopcircuitfault norma”yrepTaceitandinfbrmmanufhctureに

Page150n6 Page160m6
 常現象。
ノ旧27用戸手冊 8）毎次夫閉控制系統后再次后劫，皮相隔30秒以上。
9）没量系統控制参数或退行保葬修理工作虚由受違相夫培別的寺山人
員来完成。
10）堆修所用的所有零部件，必須由本公司提供或臥可，万能使用。
11）接地鏡的安装（特別注意）。
■＝ 十

削看

使用前清輝細岡旗本用戸手冊及所轄配的堆制没 △ 注意： 安装控制由肘必須正碗接地，否副将等致控制器元法正常 工作，更戸重的可能会被屯缶（洋兄安装章苛）。

△ 注意：各悦明軋配合正碗使用，井須由接受道号址培
別的人員来安装或操作。
1．戸品介招
本戸品収造用干指定苑圏的塊制没各，清勿移倣其他用途。 1．1概述
本公司網有対此用戸手冊的最終解降板。 此系列工址鐘幼机数控交流伺服系統，屯机弓控制器分体吊装，使配亘組合員活方

使用中若存有任何疑同或対我イロ的戸品及服各有任何意見或建軋清随 便，屯机弓控制器可按需搭配，実現多押堆幼机対功率、速度等的配套要求；安装簡易、

調整便撞、力矩大、体釈小、曝書偲、致率高（省屯！）；宋用汗夫屯源供屯，使其具有
肘与我甘］朕系。
更寅的屯圧造配箔国；避免油漬汚染引起的控制器故障；伏化交流伺服屯机控制策略，

安全説明 使韓速控制精度高；軟硬件双重保折功能使系統工作更可寮。人机界面使参数洞苛更方

凰使用更具員活性。号利没廿的吊装方式使安装更簡捷，重体震劫降至最低，系統迄
1）安装和調域前，清仔細汰真地図旗本手筋。
行更平穏；
2）本手冊中転育△符号之地力安全注意点，必須特別注意井戸格遵守，以
1．2基本参数
免造成不必要的損害。
3）本戸品須由受道号址培別的人員来安装或操作。 此系列数控交流伺服系統的基本参数洋見表1。
4）碗保屯源安全接地井符合戸品鴇牌上板示的屯圧氾国及技木要求。 控制器型号 AH27−55 AS27−70／−75

5）接通屯源汗天軋 潰把脚寓汗脚踏板。 屯机最大事宅速（r／min） 5000 3500 3000

6）△在退行以下操作軋必須先断汗系統屯源： 屯源屯圧 AC（220±44）V 50／60Hz

も 輸出功率 55叩 700W 750W
■ 安装机器肘；
霊 在控制箱上括抜任何注接括失肘； 屯机最大韓矩 3Nm 5．5Nm 6．8Nm

＋ 穿計銭，換机計及朝拾机失肘； 工作杯境 0℃ −40℃

■ 机器休息不用及修理或調整肘。 屯机侍劫方式 皮帯／恵与区 皮帯
7）拝巣所有旗国件，以防止鐘制作址肘戸生振劫或停計位亘措位等昇

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5王者：必来賓宵中性点）銑白勺配
′■ 、    ヽ ′ t ヽ ／  l Le
歌人式操作画板
l、〆  一
l し己
1、操作画板概述
、     ′  、■■■一■一 L己
1．1布局簡介
AH27控制器操作画板（知図1所示）由数禍昆示区域及上下双排按社組成。在整↑操
中性（点）痩 Ll Ll Ll
作画板正面的中同位量，力数詞昆示区域。主要由3↑数禍菅相成，用干昆示功能披亘
擁地系統Gr 61 8r
参数。在操作画板数禍昆示区域上方，有岡↑按凰 分別力〝功能領ガ、‘‘保存韓㌔在数
練絹帽許 鰐川那拇 ・一  …
禍昆示区下方，育3↑按寵，其中右辺丙↑按鴇的上方各膏−今宮LED塁示灯，来昆示
圏3−2 按蔑対座的功能状悉是否汗后。

4．控制器接口走文
控制箱弓屯机同歩侍感器狙件、操作画板和屯源銑等的蓬接如圏4−1所
示，将各↑連銭的括失括入控制箱上対座的括座即可。装好后，検査一下 数碍管展示区

括失是否括牢。

観机亀嵩
1 由血 大地
2 ＋Mobr 屯机捕 圏1．1控制器面板布局
3 MobF8 亀机軸
1 Mobr 色机C舶
操作面板按毯説明表
序号 外双 描述
嵐机点噂鼻
1 VCC ＋5V 1 匡〕 功能蔑：弓其色按蔑組成組合按毯；密璃輸入界面碗臥，其
他界面返国功能。在参数修改界面按劫一次起到返国到初始
ま EeNAナ 正交煽硝Å
3 EeNB十 正交煽碑石 界面作用，不保存当前的参数。
4 UP＋ ■ 上階計信号
i GND 和親草地
始圧脚（亀磁鉄1） 2 回 保存蔑：碗臥功能（除密碍輸入界面）在修改参数界面下按
亀磁鉄輸出1 劫別系琉保存参数的修改。
6 HAl⊥G 塵永C
7 HAl⊥Å 廣如
8 I札U∋ 名永8−・
吸雪（亀l温妖2）
亀磁鉄輸出2
3 ⑭ 百位蔑：可調速。在参数修改肘，此按鍵用干修改最高位的
参数。完外咳按健可弓P社組合退人参数修改界面。
タ DN＋ 下停卦低音

圏4−1控制器対外接□示意圏 4 田 停計社：用干校定上下停計位量；同好咳按籠兼徴用干修改
中同数璃管的数据数値，毎次有数按劫一次増加一位数値。

5 三 軟后劫毯：用干近接軟后劫功能；同肘咳按樋兼倣修改最后
一位数禍菅的数据数値，毎次有数按劫一次増加一位数値。
△ 注意： 使用正常的力量括不退去肘，清栓杢括失弓括座 是否匹配，括入方向或計的方向是否正碑。
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・2．安装圏 2．3控制器外形尺寸
2．1下珪屯机的安装 ．             23
！

莞一歩：安装吊装螺栓，苦境幼机台板上元預留定位孔肘副需按圏2−1所示尺寸
態孔，喜入定位吊装螺栓。
「「 LJ

ト l∫つ

162

圏2−1螺栓態孔尺寸雷
園2−4控制器尺寸国
第二歩：安装屯机（見園2−2）。将屯机吊上吊装螺栓后某国。 3．接銭弓接地
系統上屯及投入使用前，必須碗保AC輸入端己安全可幕的接地（知圏3−1所示）。
系統的接地銭力黄緑鏡，咳地銭清各必可秦荘接至机矢上（知珪接到机矢的螺壁上），以

†畠 保荘安全使用，井可防止出現昇常情況。

霞2−2亀机安装示意団

2．2吉堀控制器的安装

△ 注意 所有屯源鏡、信号銭こ接地鏡等接鏡肘不要被其色物体圧到或迂度
組曲，以碗保使用安全！

当屯源系統配重力三相四銑式／三相五鏡式380V肘，欲使用単相220V供庇本屯机的投
銭方式如園3−2所示：

△ 注意 知果此配量系銑没青【中性（点）妓＝机本伺服屯机不迂合在此
場所使用。
国2−3控制器安装示意貫

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＿  − 二二 ￣   −−＿ノー  一 一、 一一し、一く＿ ⊥ゝ二＿−− 一一￣∼▲ ￣一し 一

1．2数禍菅界面簡介 3、技木員参数修改
数碍管的昆示界面分三神状志：堂内状志，索引状志和数据塁示状恋。 在英阪応用中，可以根据使用需要，調整或重役各功能模式的相良技木参数，使系

亡
1．2．1窒岡状悉：剛上亀吼界面獣臥赴子空閑状恋。 統工作在最好的工況下，退人参敷浪定的方法如下：

第一歩：在空閑界面下，先按下回（1号卸不放，再按下回（3号軌丙籠同
国1．2．1空国状悉貯数吊管的昆示 肘按下后，数璃菅会昆示如圏3．1，要求故人密禍。獣玖密禍ロロロ。
1．2．2索引状悉分三神情況： nI「 n
U U U
；コ；コ； 亡；コ；コ コ00
国1．2．2参数索引状悉  盟1．2．3盟控索引状恋 恩1．2．4稽旗国放索引

1．2．3数据昆示状悉：
第二歩：按劫⑭（3号卸、田（4号卸、臼（5号卸修改数璃管昆示数値至
分別昆示不同索引下的対庇的数据一一技木員参数、盟控参数和錯俣代禍。
正鵠的密乱然后按下回（1号鴇）碗臥．如果密禍正鶴，即混入参数修改索引，昆示
∋ 沌 如窓3．2。
P O‡
圏1．2．5数硝管昆示区域的数据昆示状悉

2、快捷没量
第三歩‥在参数索引下，按劫田（4号卸、8（5号卸修改数褐管昆示数値至
在空閑状恋界面下，可以快速退行軟后劫和停計位没畳。
需要的技木員参数索引号。技木員参数数値定文洋見附表1《技木員参数表》。索引号碗

操作界敵手空闘志（如国L2・1）甲，按田（5矧后，可以在軟后劫打汗和 定后，按匡（2毒性）退人参数界面，知圏3．3。

夫閉之回切換。上方LED灯会亮表明鮎劫汗后（．臼）∴再按一下鮎劫美閉∴紛憩上 ∃；コ；コ
方LE。灯会蝮穴（田）。
第匹歩：按劫⑪（3号臥田（4号卸、田（5号卸修改数禍管昆示数値至

禦界弘子空同志（知圏L2・1）軋波田（4号凱駅〟下停計隠停
散歩：鋤修寧完単后，接尾（2号卸碗臥参数修改井返団到索引界乱●効果
計位壕上方LE。灯亮（田）表示下停彿；再按一下上方品LED灯会自功塩天（田）表
不想保存修改按画（1号軌返回至堂内界面。任何肘候都可以按⑰（1号卸近国
示上停計。
至堂内界面。

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4、研友参数修改
コ00
先按下回（1号卸不軌再打汗屯源汗夫，即覗入研友参数；其色操作方法同

技木員参教操作方法。
第二歩：在碍俣団放索引下，按劫臥4号臥臥5号卸修改数禍甑讐
5、盟控参数
値至需要的措俣国放索引号（0−7）。措俣索引号昆示正碗后，按匡（2号挫）貴人稽俣
第一歩‥在空閑界面下，先按下㊨（1号卸不放，再按下辺（4号軌丙蔑同
記景界面，杢看咳索引号所近景的故障代囁。如圏5．2。
相按下后，数褐管会昆示如圏4．1，盟控索引界面。
○ 壬∃
⊂00
第三歩：在故障代禍昆示界面按陰画（1号卸任意一艶返国到措旗国放索引界
第二歩‥在轍索引下，蜘田（4号臥臼（5鯛）修改数禍管昆示数値至
面，而按㊨（1号社）剣吉接返国至空閑恋界乱
需要的盟控索引号。盟痙索引号定文洋見附表2《盟拉索引参数表》。索引号碑定后，按匡

（2号蔑）追入監控参数界面，如圏4．2。 7、日劫測試

∋ 沌 在堂内状悉界面，按下⑯（1号登用匡（2号紗組合鼠再踪下踏板控制器混入自

劫測域状恋。控制器会根据浪定的測域模式和測域肘同迄行，宣到測域培束。再次按下
第三歩‥在野級数据界面按陰画（1餞）任意瑠返回到盟控攣索引界
軌号）和宮（2号）地合蔑，迄行停止后退出自劫測乱

面。按㊨（1号卸返回至空闘志界乱
第四歩：重夏箋二歩杢看其他盟控参数或第三歩退出盟控状志。 8、侍劫比和初始角測域

6、錯俣国放 在堂内状恋界面，按下㊨（1号籠）和田（3号篭）狙合鍵，退入技木員参数：
稽俣周放功能按故障炭生的先后順序，依次保存着控制器最近炭生的8次故障代禍。
即0号索引下保存的是最近友生故障代禍，1号索引保存的是0号索引錯俣前一次友生的 初姶角測試：P18参教唱重力2（測式初始角），踪下踏板汗始測試，測域完后蒋参
故障。故障代号弓故障対良夫系参看附表3《故障代禍表》。 数洞国0印可（正常迄行最式）。

第一歩：在堂内界面下，先按下回（1号卸不放，再按下田（5号凱丙籠同 侍功比測試：P18参教洞整力3（測試侍功比），踪下踏板汗始測試，測試完后洛参
数洞回0（正常通行模式）。
好按下后，数詞営舎昆示知園5．1。

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￣ − ＿J∵二＿′し−−￣ 二一二− ぺ   一一 ￣1■｝′、■■1■＿・二一ヽ三二二i＝ ￣1−−−−．．■−

2：汗方（先快后祭，胸泣速度快）；

速度  事務板絵定 （知果自功計算近侍劫比，控制器内的咳参数可能弓HMエ上

机失 相天 参数 26 旧□ 旧−5ロロ 的不同）（数詞患示伍＊10）
亀机／机失侍劫比：0．001
21 ロ ローヨ5ヨ 上計位机械角度

2日 115 ローヨ5ヨ 下計位机械角度

Ⅰ2 托刀 ローヨヨヨ 踏板后路上提計位量（牧定値不得高子参教【13】） 2ヨ ・ヨ ローヨ5ヨ 厚料加力汗始角度

ほ リ臼］ ローヨヨヨ 踏板回中位量（校定値介干参数【12】和【14】之同） ］口 51 ロー］5ヨ 厚料加力結束角度

Ⅰリ 咽］ ローヨヨヨ 踏板前踪通行位量（規定値介干参数【13】和【15】之固） 后停 痕式 ヨⅠ 停計位  0：上計位；1：下計位

ヨ2 款后劫検式 0：天閉軟后劫；1：汗后軟后劫
15 6訂 ローヨヨヨ 踏板低速通行位量（上限）
（改定値介干参数【14】和【16】之同）
旧 別口 ローヨヨヨ 踏板槙奴量最大値（改定値不得低チ参数【15】） ヨリ ヨヨ
自劫 測i式 ヨロ 口0−ヨヨヨ
t 自劫測濁点相同改定（10分申）
自助測試模式近接：0：定計数；1：定肘向

13踏板回中位畳 ］5 Ⅱ】 トヨヨヨ 迄行肘向（0．1秒）／計数

山前疎遠行位呈・一、、．＿ ］6 旧 トヨヨヨ 停止肘陶（0．1秒）

15億速達行位畳

16桝鰍量猷住     0    13蹴回中位畳
参数 ヨ1 ［ ローIl 厚料；4：包獲皮帯；5：一体机；6：360平堆五場；7：360
参教重載（0：平遣吉堀；1：平壌皮帯；2：湖鵠皮帝；3：
脚厳板
保存 平娃皮帝；8：360潮境皮帯；9：360包建皮帝；10：書式包
12上垣計位畳
恢夏 潮境；・11：夢拉辛）
］日 DH 参敷島移：0：数据胃出   1：懐人数据；
0：上屯不抜上計位1：上屯寺抜上計位

1ヨ 2日］ ローヨヨヨ 拍圧脚位量

0：自由塩模式；．1：簡易鐘模式；（元停計這行秩式在同歩侍
1Ll 旧 ローヨヨヨ 踏板拍圧脚碗臥肘個（10ms）
虚器故障情況下使用）；2：測屯机初始角（不再需要取下皮 15 旧 ］−ヨヨヨ 踏板放圧脚延近肘個（10ms）
旧 □ □／1／2 特殊這行模式：
刃慣 I「 Ⅰ □／l ／計1上亀自劫拭上計位功能牧童：
帯）；
16 Ⅰ ローヨヨヨ 屯磁秩1Chopping汗通肘同
校定 3：計算偉功比模式（需要育停計侍感器，且不能取下皮帝） 11 Ⅰ 一ローヨヨヨ 亀磁秩1Chopping夫断肘固
1 4：控制系統只在亀流杯控制下逗行，速度汗杯。
研友 参数 1日 12 ［氾□ ロー6ロロ
ⅣⅠ 亀磁秩1超肘保炉肘個（100mS）
自劫測域侍劫比：0夫閉；1汗后
旧 □ ローヨl 屯机低速加力功能汗夫： 1ヨ 目口ロ ローヨヨヨ 屯磁秩1全出力肘陶
0：正常功能；1∼31：低速加力迂厚能力桔位。
m Ⅰ ローヨ 屯磁秩1功能：0：夫閉；1：拍圧脚；2：吸雪；3：24V輸出

日Ⅰ Ⅰ ローヨヨヨ 屯磁秩2Chopping汗通肘同
2□ Ⅰ 口／l 0：匂速滑専模式（皮帯侍劫方式下，停年梼度不高）
停計模式：
自己 l ローヨヨヨ 屯磁秩2Chopping夫断肘陶
1：国拉模式（PM‡模式）
日］ Ⅶ ローE口□ 屯磁秩2超肘保折肘個（100ms）
21 リロ 旧一団］ 上提計速度（数囁昆示伍＊10）
馴 団］ロ ローヨヨヨ 亀磁秩2全出力肘陶
25 □ 口／Ⅰ 屯机詫向：1：反鶉；0：正韓
BS 2 ローヨ 亀磁秩2功能：0：夫閉；1：拍圧脚；2：吸雪；3：24V輸出

算13天，共16天 第14頁，共16頁
9、操作注意事項 速度
力了使系統迄行在最佳状恋，客戸第一次使用肘建牧測域一過初姶角度和侍劫比。
研炭参教尽量不要随意修改，修改不当会影的正常使用。 踏板治定     薄板治定
附表1技木員参数表 ノ

分莫 索引号 款も人 牧量 参教範田 注繹

速度  ヽL庫板絵定
】 ヨⅦ 2ロー1□］ 境幼最高速（全局最高限速）（数璃昆示伍＊10）

2 2． トヨ 軟后劫起幾計数
ノ「
］ 2口 旧一江］ 軟后劫最大速度（数璃昆示値＊10）

リ ほ ト2□ 加速夷敏度（対干吉堀机失可牧重力較大的伍；対干皮帯侍
劫不要没畳太大，否則振劫、操声較大。此参教不影的屯机 鶉折点速度），在参数【8】没重力1肘有数。
速度 □ 2］ 旧一江】 塗幼最低速度（数璃昆示伍＊10）
出力）

5 lヨ ト宙コ■ 減速畏敬度（対千五韮机失可浪主知較大的伍；対干皮帝侍
劫不要没量太大，否則振劫、嘆声較大。此参数不影的屯机
出力）
監韓折点l速度上 ノ■
踏板治定
6 団］ 2］−12□ 測侍劫比速度数値（肝M）（数璃昆示伍＊10）

1° E 2−2ロロ 停計速度下限（数璃昆示値＊10）■
中段詫折点踏板模紋章値，当参数【8】牧童力1肘有数，参

0：自劫娩性斜率（根据最高速自劫計算） 数規定値需在参数【15】到【16】的値之同。

速度 事務板絵定 1：丙段斜率 旧 旺】□ ［−ヨヨヨ 丙段控速斜率補助参数：

速度
踏板 ヨ ］ロロ 2ローHm 丙段控速斜率補助参数：中段鶉折点速度肝M（丙段斜率的

臣芸≡芸点1
〉  事 務板絵定

踏板 日 2 口／レ2 ／］ 脚踏板曲塊検式・：
在参教【8】牧童力2紺青放。
速度 ＞庫板絵定 2：幕次曲銭
1：平方（先媛后快，低速操控性好）

日 Ⅰ レ2 幕次控速曲銑補助参数：
速度

事 務板絵定

第11頁，共16頁 第12頁，共16頁

日6 2□ 2ローヨロロ 朴計速度
09 制劫回路故 夫閉系統屯源，桧杢屯源根上白色的制劫亀阻接失是否松劫或脱落∴将其摘果后
日1 lS□ トヨヨヨ 朴半計延返肘個 障 重后系銃。若の不能正常工作，潰更換拉制器井通知「方。

日日 IS□ トヨヨヨ 朴一計延近肘個

11 机失停計 検査机失同歩信号装畳弓拉制器的淀城是否松劫，洛其恢夏正常后重后系統。若
田 口 ロー2 葡入1功能：0：夫閉；1：安全汗夫；2：朴計； 信号故障 佃不能正常工作，潰更換拉制器井通知「方。

ヨロ 口 ロー暮 輸入1有数屯平
12 屯机初始角 潰断屯后再崇域2∼3次，或取下皮帝再碧乱若の扱故障潰更換控制器井通知「
ヨⅠ ヨロ ローヨヨヨ 輸入1滴波打同 度稔測故障 方。

13 屯机 夫閉系統屯源，桧杢屯机侍感器接失是否松劫或脱落，将其恢夏正常后重后系統。
H肌L故障 若の不能正常工作，潰更換栓制器井通知「方。
附表2盟控参数表（只昆示最高三位）
索引号 注拝 単位 14 DSP懐等 EEPROM故障 憶断屯后再等拭1次，苦心扱故障，漬更換拉制器井通知「方。
0 母銭亀圧 Ⅴ

1 机械速度 10r／m
15 屯机超速保 夫閉系銭亀源，30秒后重新接通屯源双稟是否能正常工作。不行的酒重試几次，
2 Q袖屯流 0．01A 炉 若咳故障頻繁出現，潰更換控制器井通知「方。

3 初始角度 degree
16 亀机反韓 夫同系統亀源，30秒后重后系乳若の不能正常工作，潰更換投制器井通鱒「
4 机械角度 degree
方。

5 脚踏板模奴釆祥値
18 屯机遥載 夫閉系統屯源，30秒后重后系乳若の不能正常工作，潰更換控制器井通知「
6 停劫比 0．001
方。

7 版本号
386POOO7E

2015−01−07

附表3故障代禍表
故障 代禍 代禍含叉 解決措施

01 硬件泣流 夫同系統屯凰 30秒后重新睦通屯源，控制器若の不能正常工作，憤更換投制

02 軟件逆流 器井通知「方。

03 系統欠圧 断汗控制器屯源，検査輸入屯源屯圧是否偏低（低チ190V）。若屯源屯圧備低，
在宅匠恢夏正常后重后の不能正常工作，潰更換投制器井通知「万。

04 停机相違圧 断汗拉制器亀源，桧杢輸入屯源屯圧是否傭高（高子245V）。若亀源屯圧偏高，
潰在屯圧恢夏正常后重新后劫拉制器。若屯圧恢夏正常后，后劫拉制器の不能正
05 這行肘迂圧
常工作，潰更換拉制器井通知「方。

07 亀流桧測 夫同系琉屯源，3b秒后重新接通屯源双寮是否能正常工作。不行的活重斌几次，
回路故障 若咳故障頻繁出現，需潰求技木支援。

08 屯机渚韓 断汗控制器屯源，稔杢屯机屯源輸入括失是否脱落、松劫、破損，是否育昇物娃
兢在机矢上。排除后重后系統の不能正常工作，清更換控制器井通知「方。

第15頁，共16京 第16貢，共16天
 PackingList
Attention：PTeasecheckcarefuJlywhetherthecomponents・listedonthepackhgJistarealf
△    DigitaIAC−ServoController
incIuded．PIeasecontactyoursuppIierfbrcompensationincaseofmisslngPanS．

Item Type unit Quantity

ControIJer Piece 1
Motorassembly Set 1

Hoistingbolt（lncludingbolt，WaSherandnut） M8Ⅹ70 Piece 3

Combinationscrews M4‡10 Piece 4

BeItco）er Set 1

Fetlockpitman ’Piece 1

Woodscrew ST5’．5×25 Piece 3

∨−be托 Piece 1

Us声rmanual 1

OperationPaneI （lncIudingOperationPaneJBracketandScrews） Set 1

PleasefutfiHthis＼ lerSerVlCe

number，OPlythroug OuJdbe
warrantedJncaseと newarrantycard
neededbutalJprodL
Modet：    一
UserName Address：
Notice：

1．Thiscardisimpo止antevidencewithwhichcustomercanobtainmaintenanceserviceand
technologysuppon，PIeasekeepit加elL